The Drive & Control Company

Rexroth PRC 7x00-Lx/Wx-403

Process Resistance Welding Control

Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions Edition 01

R911381576

Deutsch
English
Die angegebenen Daten dienen der
Produktbeschreibung. Sollten auch Angaben zur
Verwendung gemacht werden, stellen diese nur
Anwendungsbeispiele und Vorschläge dar.
Katalogangaben sind keine zugesicherten
Eigenschaften. Die Angaben entbinden den
Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und
Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem
natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess.

 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch

für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und
Weitergaberecht, bei uns.

Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration

abgebildet. Das ausgelieferte Produkt kann daher
von der Abbildung abweichen.

Der deutsche Teil der Typspezifischen Anleitung

beginnt auf Seite 4, der englische Teil beginnt auf
Seite 27.

Sprachversion des Dokumentes DE und EN

Originalsprache des Dokumentes: DE

These Type-Specific Instructions of the Rexroth

Process Resistance Welding Control contains the
descriptions in both German and English. The
German part of the Type-Specific Instructions starts
at page 4, the English part starts at page 27.
R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 3/47

Inhalt
1 Zu dieser Dokumentation ........................................................................... 4
1.1 Gültigkeit der Dokumentation ............................................................. 4
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ............................... 4
1.3 Darstellung von Informationen ........................................................... 5
1.3.1 Sicherheitshinweise ............................................................ 5
1.3.2 Symbole ............................................................................. 5
1.3.3 Bezeichnungen ................................................................... 5
1.3.4 Abkürzungen ...................................................................... 6
2 Sicherheitshinweise ................................................................................... 6
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden ...................... 6
4 Lieferumfang ............................................................................................. 6
5 Anschlussplan .......................................................................................... 7
6 Ein/Ausgangsfeld ...................................................................................... 9
6.1 Serielles Ein-/Ausgangsfeld (Ethernet IP) .......................................... 9
6.2 Diskretes 24 V-Ein-/Ausgangsfeld.................................................... 14
6.3 Sonstige Ein-/Ausgänge ................................................................... 15
7 Merkmale ................................................................................................ 16
7.1 Besonderheiten ................................................................................ 16
7.1.1 Punktwiederholungen ....................................................... 16
7.1.2 KSR Auswahl ................................................................... 16
7.1.3 A09 = „ Neue Elektrode“ ................................................. 16

Deutsch
7.1.4 Fräserwechsel .................................................................. 17
7.1.5 Überprüfung des Druckregelventils am Ende der
Vorhaltezeit ...................................................................... 17
7.1.6 Operate Kraftsensor ......................................................... 17
7.1.7 Spiegelung diskrete Eingänge auf serielle Ausgänge....... 17
7.1.8 Fräserstörung (Eingangsbit 19) ........................................ 17

English
7.1.9 Proportionalventil-Fehlermeldungen (Eingangsbits 80, 86
und 87) ............................................................................. 17
7.1.10 Überwachung Durchflusswächter ..................................... 17
7.1.11 Überprüfung auf einen Mindeststrom ............................... 18
8 Status-Kodes .......................................................................................... 18
4/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403

1 Zu dieser Dokumentation

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation gilt als Ergänzung zur Baureihe PRC 7000 Process
Resistance Welding Control.
Der Inhalt bezieht sich auf
• den Anschluss (Netzversorgung)
• die Funktionalität
des PRC7000 Steuerungsteils.
Diese Dokumentation richtet sich an Planer, Monteure, Bediener,
Servicetechniker und Anlagenbetreiber.

Diese Dokumentation und insbesondere die Betriebsanleitung enthalten wichtige

Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht zu montieren, zu
transportieren, in Betrieb zu nehmen, zu bedienen, zu verwenden, zu warten, zu
demontieren und einfache Störungen selbst zu beseitigen.
 Lesen Sie diese Dokumentation vollständig und insbesondere das Kapitel
"Sicherheitshinweise" in der Rexroth PRC7000 Betriebsanleitung und die
Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise bevor Sie
mit dem Produkt arbeiten.

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

 Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen die mit dem
Buchsymbol gekennzeichneten Dokumentationen vorliegen und Sie diese
verstanden und beachtet haben.

Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Titel Dokumentnummer Dokumentart

Rexroth PRC7000 R911172834 Betriebsanleitung

Process Resistance Welding Control

Rexroth Schweißsteuerung R911339734 Sicherheits- und

Gebrauchs-
Sicherheits- und Gebrauchshinweise
hinweise
Rexroth PS6000 Wx / PRC7000 R911370699 Anwendungs-
Schweißsteuerung und Schweiß- beschreibung
transformator mit Wasserkühlung
Rexroth PSGxxx 1070 087062 Betriebsanleitung

MF-Schweißtransformatoren

Rexroth PRI 7000 Online Hilfe Referenz

R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 5/47

1.3 Darstellung von Informationen

Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt
arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und
Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden
Abschnitten erklärt.

1.3.1 Sicherheitshinweise
Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und
ergänzende Dokumentationen Rexroth PRC7000 Betriebsanleitung und Rexroth
Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.

1.3.2 Symbole
Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant
sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.

Tab. 2: Bedeutung der Symbole

Symbol Bedeutung

Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das

Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden.

Deutsch
 einzelner, unabhängiger Handlungsschritt
1. nummerierte Handlungsanweisung:
2. Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte
3. aufeinander folgen.

English
1.3.3 Bezeichnungen
In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet:

Tab. 3: Bezeichnungen
Bezeichnung Bedeutung

HSA Hauptschalter Auslösung

KSR Konstantstromregelung

Main Weld Time Schweißablauf

MOV Metalloxid Varistor

Post Weld Time Nachwärmen

PHA Phasenanschnitt

PRC 7000 Process Resistance Welding Control

Pre Weld Time Vorkonditionierung

PRI 7000 Process Resistance Welding Interface, Bedienoberfläche Schweißen

PSG xxxx Mittelfrequenz-Schweißtransformator 1000Hz

PSF Prozessstabilität
6/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403

STC TEACH Sheet Thickness Combination, blechdickenbezogenes Einlernen

UIP Prozessqualitat.

Wert fur die Schweisqualitat, abgeleitet aus dem

Widerstandsverlauf der aktuellen Schweißung.

UIR UI-Regelung

WIC Weld Interface Controller (interner Echtzeitbus)

1.3.4 Abkürzungen
Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PRC7000
Betriebsanleitung nach.

2 Sicherheitshinweise

Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem
beschriebenen Produkt.

Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

ergänzende Dokumentationen Rexroth PRC7000 Betriebsanleitung und Rexroth
Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.

3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und

Produktschäden
Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden sehen Sie bitte unter
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PRC7000
Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und
Gebrauchshinweise nach.

4 Lieferumfang
Den Lieferumfang sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende
Dokumentationen Rexroth PRC7000 Betriebsanleitung nach.
 R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 7/47

5 Anschlussplan

W1

V1

U1
U2

V2
Schweiß-Transformator Netz
(siehe Abb.2) (siehe Abb. 2)

XFE0
Ethernet
Port 0
XGSD1 SD-
Bedien-
Card und
ober-
XFU1
fläche
Micro-USB
Port 1
+24V extern 1
RJ45
0V extern 2
Stopp 1 3 XFE1 Port1
+24V E/A 4 Ethernet
+24V Lüfter 5 IP
XDS1 Modul RJ45
Schirm 6 Spannungs-
HSA2 Umschaltkontakt Mitte 7
Hinweis: Port2
versorgung,
+24V extern 8
Stoppkreis,Ext.
an XDS1 ist zwischen Pin 3
0V extern 9 und Pin 10 der Anschluss eines
Stopp 2 10 Lüfter,HSA
0V E/A 11 potentialfreien Kontaktes vom
0V Lüfter 12 Stoppkreis vorgesehen (siehe XFU0
HSA1 Schliesser Kontakt 13 Rexroth PRC7000 Process USB
HSA3 Öffner Kontakt 14
Resistance Welding Control Port 0
Sekundärstromsensor ISEK_1 1 Betriesanleitung, XDS1).
Sekundärstromsensor ISEK_2 2
Sekundärstromsensor Schirm 3 Die 24V-Versorgung für die E/
TEMP_1 +24V (digital) 4 A-Ebene kann dann von XDS1
TEMP_2 +24V (digital) 5 XGM1 Pin 4 und Pin 11 abgegriffen
Trafo Temp.kontakt Schirm 6
Trafo werden. Die Versorgung der E/ XFS1
Sekundärspannung USEK_1 7
Sekundärspannung USEK_2 8 Interface WIC
A-Ebene sollte immer
Sekundärspannung Schirm 9 Port 1
10 verdrahtet werden.

Deutsch
11 Die Versorgung der E/A-Ebene
12
wird an den Steckverbindern
DRUCK_OUT analog 1 XGD1, XGD2, XGD3 jeweils an
DRUCK_OUT_0V analog 2 den Pins 1 (+24V_EA) und Pin
3 XFS2
4 XGM2 10 (0V_EA) eingespeist WIC
DRUCK_IN_1 analog 5 Druck (Rexroth PRC7000 Process Port 2
Interface
DRUCK_IN_2 analog 6
7 Resistance Welding Control
8 Betriesanleitung, XGD1-3). Die
Pins 1 bzw. Pins10 dieser 24 V
Kraft- 1

English
2 Steckverbinder sind im Gerät E00 Kühlwasserdurchfluss OK
sensor E01 FI – (DSA) Auslösung
3 jeweils miteinander verbunden.
(optional) 4 XGD1 E02 Motorschutzauslösung Kappenfräser
XGM3 Es ist ausreichend die E03 Schütz Fräserversorgungsspannung (Auslösung)
Sensorversorgung KRAFT_24V 5 Diskrete
Kraft E04
KRAFT_IN_1 analog 6 Versorgung nur an einem der Eingänge
KRAFT_IN_2 analog 7 Interface E05
8
Steckverbinder einzuspeisen, E06
Operate/Reset KRAFT_RST digit. 9 vorzugsweise an XGD3. E07
Sensorversorgung KRAFT_0V 10 0V
24 V
1 E08
2 E09
3 XGD2 E10
4 E11
Diskrete
5 E12
Eingänge E13
6 XGM4
7 Analoges E14
8 E15
Interface,
9 0V
High Speed
10 24 V 24 V EA
11 Eingänge
A00 Magnetventil (Kühlwasser)
12 A01
13 XGD3 A02
14 A03 KSR Auswahl 1
Diskrete
15 A04 KSR Auswahl 2
16 Ausgänge
A05 KSR Auswahl 3
A06
A07
0V 0 V EA

Hinweis:
Relais und Schütze müssen
entstört werden
z.B. Freilaufdiode für kleine
Gleichspannungsrelais und Schütze,
RC-Kombination oder MOV für
Wechselspannungsrelais und
Schütze.

Abb. 1: Basissteuerung
8/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403

PRC 7300 L1 / W1 PRC 7300 L2 / W2

Netz Netz
L1
400VAC - 500VAC -
480VAC 690VAC
L2
min. 35 mm2 min. 35 mm2
L3

U Schweiß- Schweiß-
Transformator Transformator
V min. 35 mm2 min. 35 mm2

PRC 7400 L1 / W1 PRC 7400 L2 / W2

L1 Netz Netz
400VAC - 500VAC -
L2 480VAC 690VAC
95 mm2 95 mm2
L3

U Schweiß- Schweiß-
Transformator Transformator
V 95 mm2 95 mm2

Abb. 2: Netzanschluss
R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 9/47

6 Ein/Ausgangsfeld

6.1 Serielles Ein-/Ausgangsfeld (Ethernet IP)

Die Steuerung verfügt über 96 serielle Eingänge und Ausgänge
Tab. 4: Serielle Eingänge
Bits Eingänge (Steuerwort):
00 Start

01 Quittung, Elektrodenfräsen

02 Operate Kraftsensor

03 Quittung, Elektrodenwechsel

04 Fehler zurücksetzen

05 Fehler zurücksetzen mit Fortschaltkontakt

06 Fehler zurücksetzen mit Ablaufwiederholung

07 Zündung extern, ein

08 Überwachung Kühlwasserdurchfluss aktiv

09 Frei

Deutsch
10 Frei

11 Frei

12 Frei

13 Frei

English
14 Frei

15 Frei

16 Frei

17 Frei

18 Frei

19 Fräserstörung

20 Frei

21 Frei

22 Frei

23 Frei

24 Frei

25 Frei

26 Frei

27 Frei
10/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403

Bits Eingänge (Steuerwort):

28 Frei

29 Frei

30 Frei

31 Frei

32 Punktanwahl Bit 00

33 Punktanwahl Bit 01

34 Punktanwahl Bit 02

35 Punktanwahl Bit 03

36 Punktanwahl Bit 04

37 Punktanwahl Bit 05

38 Punktanwahl Bit 06

39 Punktanwahl Bit 07

40 Punktanwahl Bit 08

41 Punktanwahl Bit 09

42 Punktanwahl Bit 10

43 Punktanwahl Bit 11

44 Punktanwahl Bit 12

45 Punktanwahl Bit 13

46 Punktanwahl Bit 14

47 Punktanwahl Bit 15

48 Punktanwahl Bit 16

49 Punktanwahl Bit 17

50 Punktanwahl Bit 18

51 Punktanwahl Bit 19

52 Punktanwahl Bit 20

53 Punktanwahl Bit 21

54 Punktanwahl Bit 22

55 Punktanwahl Bit 23

56 Punktanwahl Bit 24

57 Punktanwahl Bit 25

58 Punktanwahl Bit 26

59 Punktanwahl Bit 27

60 Punktanwahl Bit 28

61 Punktanwahl Bit 29

62 Punktanwahl Bit 30

63 Punktanwahl Bit 31

64 Frei

65 Frei
R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 11/47

Bits Eingänge (Steuerwort):

66 Frei

67 Frei

68 Frei

69 Frei

70 Frei

71 Frei

72 Frei

73 Frei

74 Frei

75 Frei

76 Frei

77 Frei

78 Frei

79 Frei

80 Proportionalventil Druck innerhalb Toleranzband extern

81 Frei

82 Frei

Deutsch
83 Frei

84 Frei

85 Frei

86 Proportionalventil Regelung OK extern

87 Proportionalventil Spannung OK extern

English
88 Frei

89 Frei

90 Frei

91 Frei

92 Frei

93 Frei

94 Frei

95 Frei

Tab. 5: Serielle Ausgänge

Bits Ausgänge (Statuswort):
00 Fortschaltkontakt

01 Fräsanfrage

02 Vorwarnung

03 Maximale Standmenge
12/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403

Bits Ausgänge (Statuswort):

04 Bereit Steuerteil

05 Schweißfehler

06 Ohne Überwachung / ohne Nachstellung

07 Mit Zündung

08 Startfräsanfrage

09 Neue Elektrode

10 Frei

11 Frei

12 Fräser Vorwarnung

13 Fräser Standmenge

14 Frei

15 Frei

16 Frei

17 Frei

18 Frei

19 Frei

20 Frei

21 Frei

22 Frei

23 Frei

24 Frei

25 FI – (DSA) ausgelöst

(Verknüpft mit diskretem Eingang E 01)

26 Motorschutzauslösung Kappenfräser

(Verknüpft mit diskretem Eingang E 02)

27 Schütz Fräserversorgungsspannung ausgelöst

(Verknüpft mit diskretem Eingang E 03)

28 Frei

29 Frei

30 Frei

31 Frei

32 Spiegelung Punktanwahl Bit 00

33 Spiegelung Punktanwahl Bit 01

34 Spiegelung Punktanwahl Bit 02

R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 13/47

Bits Ausgänge (Statuswort):

35 Spiegelung Punktanwahl Bit 03

36 Spiegelung Punktanwahl Bit 04

37 Spiegelung Punktanwahl Bit 05

38 Spiegelung Punktanwahl Bit 06

39 Spiegelung Punktanwahl Bit 07

40 Spiegelung Punktanwahl Bit 08

41 Spiegelung Punktanwahl Bit 09

42 Spiegelung Punktanwahl Bit 10

43 Spiegelung Punktanwahl Bit 11

44 Spiegelung Punktanwahl Bit 12

45 Spiegelung Punktanwahl Bit 13

46 Spiegelung Punktanwahl Bit 14

47 Spiegelung Punktanwahl Bit 15

48 Spiegelung Punktanwahl Bit 16

49 Spiegelung Punktanwahl Bit 17

50 Spiegelung Punktanwahl Bit 18

51 Spiegelung Punktanwahl Bit 19

Deutsch
52 Spiegelung Punktanwahl Bit 20

53 Spiegelung Punktanwahl Bit 21

54 Spiegelung Punktanwahl Bit 22

55 Spiegelung Punktanwahl Bit 23

56 Spiegelung Punktanwahl Bit 24

English
57 Spiegelung Punktanwahl Bit 25

58 Spiegelung Punktanwahl Bit 26

59 Spiegelung Punktanwahl Bit 27

60 Spiegelung Punktanwahl Bit 28

61 Spiegelung Punktanwahl Bit 29

62 Spiegelung Punktanwahl Bit 30

63 Spiegelung Punktanwahl Bit 31

64 Proportionalventil Sollwert Bit 00

65 Proportionalventil Sollwert Bit 01

66 Proportionalventil Sollwert Bit 02

67 Proportionalventil Sollwert Bit 03

68 Proportionalventil Sollwert Bit 04

69 Proportionalventil Sollwert Bit 05

70 Proportionalventil Sollwert Bit 06

71 Proportionalventil Sollwert Bit 07

72 Proportionalventil Sollwert Bit 08

14/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403

Bits Ausgänge (Statuswort):

73 Proportionalventil Sollwert Bit 09

74 Proportionalventil Sollwert Bit 10

75 Proportionalventil Sollwert Bit 11

76 Proportionalventil Sollwert Bit 12

77 Proportionalventil Sollwert Bit 13

78 Proportionalventil Sollwert Bit 14

79 Proportionalventil Sollwert Bit 15

80 Status Bit 00

81 Status Bit 01

82 Status Bit 02

83 Status Bit 03

84 Status Bit 04

85 Status Bit 05

86 Status Bit 06

87 Status Bit 07

88 Status Bit 08

89 Status Bit 09

90 Status Bit 10

91 Status Bit 11

92 Status Bit 12

93 Status Bit 13

94 Status Bit 14

95 Status Bit 15

6.2 Diskretes 24 V-Ein-/Ausgangsfeld

Tab. 6: Diskrete Eingänge
Bits Eingänge:
E_00 Kühlwasserdurchfluss OK

E_01 FI – (DSA) Auslösung

(Verknüpft mit seriellem Ausgang Bit_25)

E_02 Motorschutzauslösung Kappenfräser

(Verknüpft mit seriellem Ausgang Bit_26)

E_03 Schütz Fräserversorgungsspannung (Auslösung)

(Verknüpft mit seriellem Ausgang Bit_27)

E_04 Frei

E_05 Frei
R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 15/47

Bits Eingänge:
E_06 Frei

E_07 Frei

E_08 Frei

E_09 Frei

E_10 Frei

E_11 Frei

E_12 Frei

E_13 Frei

E_14 Frei

E_15 Frei

Tab. 7: Diskrete Ausgänge

Bits Ausgänge:
A_00 Magnetventil (Kühlwasser)

A_01 Frei

Deutsch
A_02 Frei

A_03 KSR-Auswahl 1

A_04 KSR-Auswahl 2

A_05 KSR-Auswahl 3

English
A_06 Frei

A_07 Frei

6.3 Sonstige Ein-/Ausgänge

Tab. 8: Sonstige Eingänge
Eingänge:

analoger Druckeingang

analoger Krafteingang

Sekundärstrom

Sekundärspannung

Transformatortemperatur

HSA Hauptschalterauslösung Umschaltkontakt

16/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403

Tab. 9: Sonstige Ausgänge

Ausgänge:

analoger Druckausgang

„ Operate“ Kraftsensor

HSA Hauptschalterauslösung Schliesser/Öffner Kontakt

7 Merkmale
Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden)

Feldbus Modul : Ethernet IP

(Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation, Rexroth
PRC7000 Betriebsanleitung).

7.1 Besonderheiten
Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten:
• Die Steuerung ist für eine Vernetzung über Ethernet IP ausgerüstet.
• Der Fehler: „ Stoppkreis offen / 24V fehlt“ ist selbstquittierend.
• Die Zwischenkreisspannung wird immer überprüft, die Fehlermeldung ist
selbstquittierend.
• Die Steuerung besitzt die Funktion „ Startfräsen“.

7.1.1 Punktwiederholungen
Punktwiederholungen werden nicht im UIR-Betrieb, sondern im KSR- bzw. PHA-
Betrieb geschweißt (betrifft Messung, Regelung, Überwachung und
Nachstellung).
Eine KSR-Stromüberwachung ist bei UI-Überwachung ohne UI-Regelung
weiterhin aktiv.

7.1.2 KSR Auswahl

Bei Schweißprogrammen mit der
• Elektroden-Nr.1 bis 9 wird gleichzeitig der KSR-Auswahl 1
Ausgang gesetzt.
• Elektroden-Nr. 10 - 19 wird gleichzeitig der KSR-Auswahl 2
Ausgang gesetzt.
• Elektroden-Nr. 20 - 29 wird gleichzeitig der KSR-Auswahl 3
Ausgang gesetzt.
• Bei allen anderen Elektroden-Nummern bleiben die KSR-
Auswahl Ausgänge unverändert.

7.1.3 A09 = „ Neue Elektrode“

Der Ausgang wird gesetzt, wenn das über die Punktanwahl ausgewählte
Schweißprogramm eine Elektrode mit dem Zählerstand „ 0“ hat.
R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 17/47

7.1.4 Fräserwechsel
Die Steuerung hat zusätzliche Zähler, die elektrodenspezifisch jede Fräsung
mitzählen. Diese Zähler können über das Programmiergerät zurückgesetzt
werden. Wenn ein Zähler einen programmierten Vorwarnwert überschreitet, wird
der Ausgang „ Fräserwechsel Vorwarnung“ gesetzt. Wird der programmierte
Maximalwert erreicht, wird der Ausgang „ Fräserwechsel Standmenge“ gesetzt.
Wird als Maximalwert der Wert „ 0“ vorgegeben, ist die Funktion ausgeschaltet.

7.1.5 Überprüfung des Druckregelventils am Ende der Vorhaltezeit

Eine Überprüfung des Druckregelventils am Ende der Vorhaltezeit ist auswählbar.

7.1.6 Operate Kraftsensor

Der serielle Eingang „ Operate Kraftsensor“ wird auf den Ausgang „ Operate
Kraftsensor“ (an XGM3) gespiegelt.

7.1.7 Spiegelung diskrete Eingänge auf serielle Ausgänge

Folgende diskrete Eingänge werden auf serielle Ausgänge gespiegelt:

Deutsch
• FI (DSA) Auslösung (Verknüpft mit seriellem Ausgang Bit_25)
• Motorschutzauslösung Kappenfräser (Verknüpft mit seriellem
Ausgang Bit_26)
• Schütz Fräserversorgungsspannung (Auslösung) (Verknüpft mit
seriellem Ausgang Bit_27)

English
7.1.8 Fräserstörung (Eingangsbit 19)
Eine externe Überwachung gibt ein Eingangssignal an die Schweißsteuerung,
wenn sich trotz Ansteuerung das Fräsmesser nicht dreht. Die Steuerung
generiert daraufhin eine Warnung. Diese muss extern quittiert werden.

7.1.9 Proportionalventil-Fehlermeldungen (Eingangsbits 80, 86 und 87)

Es gibt drei Eingänge, die drei bestimmte Fehlerzustände an einem externen
Proportionalventil signalisieren können:
• Proportionalventil Druck außerhalb Toleranzband (Signal aktiv
= innerhalb Toleranzband)
• Proportionalventil: Fehler in der Regelung
• Proportionalventil: Spannung unter 18 V
Für diese Signale gibt es eine Sammelmeldung „ Externer Fehler am
Proportionalventil“. Eine Zusatz-Information zeigt, welches Problem im Detail
(Nr.1, 2 oder 3) vorliegt. Die Steuerung generiert daraufhin eine Warnung.
Diese Warnung ist selbstquittierend.

7.1.10 Überwachung Durchflusswächter

Der Ausgang „ Magnetventil (Kühlwasser)“ wird grundsätzlich eingeschaltet
(d.h. 24V), wenn der Eingang „ Überwachung Kühlwasserdurchfluss aktiv“ auf
18/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403

´1´ gesetzt ist. Sobald dieser Eingang nicht mehr ansteht, wird auch der
Ausgang „ Magnetventil (Kühlwasser)“ auf 0V gesetzt.
5 Sekunden nachdem der Eingang „ Überwachung Kühlwasserdurchfluss
aktiv“ ansteht, beginnt die Überwachung des Eingangs „ Kühlwasserdurchfluss
OK“: Steht ab diesem Zeitpunkt an diesem Eingang 1s lang kein 24V-Signal an,
geht die Steuerung in einen Fehlerzustand („ Kein Kühlwasserdurchfluss“) und
setzt den Ausgang „ Magnetventil (Kühlwasser)“ auf 0V. Wenn der Eingang
„ Kühlwasserdurchfluss OK“ 1s lang nicht mehr anliegt, wird während eines
Schweißablaufs zusätzlich der Ablauf abgebrochen. Nach dem Rücksetzen des
Fehlers wird der Ausgang „ Magnetventil (Kühlwasser)“ wieder eingeschaltet.

7.1.11 Überprüfung auf einen Mindeststrom

Die Zeit, nach der eine Überprüfung auf einen Mindeststrom erfolgt, ist
einstellbar.
Ist nach Ablauf dieser Zeit der Mindeststrom im Mittel nicht überschritten, so
wird der Ablauf abgebrochen und eine Fehlermeldung abgesetzt.

8 Status-Kodes

Tab. 10: Status-Kodes

Kode (Dez) Bedeutung

0 Kein Fehler

10000 SPS – falscher Baustein Rückgabentyp

10001 SPS - Baustein kann Datenelement nicht finden

10002 SPS - Abo noch nicht aktiv

10003 SPS - Abo existiert nicht

10004 SPS - Abo existiert bereits

10005 SPS - IPC Fehler (Interprozesskommunikation)

10006 SPS - Timeout

10007 SPS - Punktanwahl hat sich unerlaubt verändert

10008 SPS - angewählter Punkt existiert nicht

10009 SPS - Elektrodenfräsen mit Fehler abgebrochen

10010 SPS - Elektrodenwechsel mit Fehler abgebrochen

10011 SPS - Zangenwechsel mit Fehler abgebrochen

10012 SPS - Fräsmesserwechsel mit Fehler abgebrochen

12000 Elektrodenfräser gewechselt

12001 Elektrodenfräser in Vorwarnung

12002 Elektrodenfräser in Standmenge

13000 Elektrode gefräst

13001 Elektrode gewechselt

13002 Zangen Komponente gewechselt

13003 Zangenmechanik
R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 19/47

13004 Elektrode muss gefräst werden

13005 Elektrode muss gewechselt werden

13006 Zangenkomponente in Vorwarnung

13007 Zangenkomponente in Standmenge

14000 Bewegung abgebrochen

14001 Unbekanntes Kommando

14002 Positionsabweichung

14003 Lagegrenzwert überschritten

14004 Drehmoment zu klein

14005 Falsche Zange angeschlossen

14006 Max. zulässiger Elektrodenverschleiß überschritten

14007 Timeout eines Bewegungs-Kommando

14008 Kappenabriss

14009 Fehler im Antriebsregelgerät

14010 Watchdogfehler Servozangenansteuerung

14011 Interner Kommunikationsfehler

14012 Unzulässiger Servozangen-Status bei Schweiß-Start

14013 Fehler Abfräslänge

Deutsch
14014 Fehler Geometrietest

20000 Steuerung eingeschaltet

20001 Steuerung ausgeschaltet

20002 Firmwarewechsel auf Steuerteil

20003 Firmwarewechsel auf Leistungsteil

English
20004 Firmwarewechsel auf Feldbus extern

20005 Firmwarewechsel auf Feldbus intern

20006 Firmwarewechsel auf WSI

20007 Stoppkreis offen

20008 Stoppkreis geschlossen

20009 Zwischenkreis-Überspannung

20010 Netzspannung aus

20011 Netzspannung ein

20012 Netzspannung niedrig (Vorwarnung)

20013 Netzspannung niedrig

20014 Netz-Überspannung

20015 Ausfall Netzphase

20016 Kühlkörper-Temperatur zu hoch

20017 Kühlkörper-Temperatur zu niedrig

20018 Kühlkörper-Temperatur ok

20019 Gerätetemperatur zu hoch

20/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403

20020 Gerätetemperatur ok

20021 Differenzstrom Primär-Kreis

20022 Hauptschalter-Auslösung

20023 Transformator-Übertemperatur

20024 Dioden-Übertemperatur

20025 Transformater-Überlast

20026 Fehler Versorgungsspannung

20027 Strommesskreis offen

20028 Fehler löschen

20029 Zwischenkreis nicht geladen

20030 Wechsel der HW-Beschreibung auf Steuerteil

20031 Checksummen Fehler beim HW Update

20032 Checksummen Fehler beim FW Update der PU

20033 Ghostrun-Mode aktiv

20034 Ghostrun-Mode (Verwendung Default-Parameter) aktiv

30000 keine Referenzkurve

30001 inkonsistente Referenzkurve

30002 kein Sequenzblock

30003 kein Startsignal

30004 Punktdaten nicht verfügbar

30005 Weldjob nicht verfügbar

30006 Elektrode nicht verfügbar

30007 Zange nicht verfügbar

30008 Trafo nicht verfügbar

30009 Trafoleistungsklasse nicht verfügbar

30010 globale Daten nicht verfügbar

30011 Diode nicht verfügbar

30012 Strom nicht innerhalb der programmierten Grenzen

30013 Phasenanschnittswerte nicht innerhalb der programmierten Grenzen

30014 Kraftwerte nicht innerhalb der programmierten Grenzen

30015 Summe der Schweißzeiten nicht innerhalb der programmierten

Grenzen

30016 Ablaufsperre ein

30017 Steuerung nicht bereit

30018 Programm nicht korrekt

30019 Nachstellkurve existiert nicht

30020 Leerer Sequenzblock

30021 Sequenzblock-Länge 0

30022 Start ohne externe Schweißfreigabe

R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 21/47

31000 Leistungsteil-Überstrom

31001 kein Strom in Ablauf

31002 Messkreistest (Kraft)

31003 Messkreistests (Spannung)

31004 Kontakt-Widerstand zu hoch

31005 kein Blechkontakt

31006 Ablaufabbruch Steuerteil

31007 Abweichung Primärstrommessung

31008 max. Stromzeitverlängerung überschritten

31009 Stromschwingen

31010 Schweißablauf abgebrochen

31011 Schweißablauf wegen internen Fehler abgebrochen

31012 Elektroden Anlegierung Aluminium

40000 Zangenwiderstand nicht innerhalb der Grenzen

41000 Strom zu groß absolut

41001 Strom zu klein absolut

41002 Strom zu groß bedingt

41003 Strom zu klein bedingt

Deutsch
41004 Kraft zu groß absolut

41005 Kraft zu klein absolut

41006 Kraft zu groß bedingt

41007 Kraft zu klein bedingt

41008 Widerstand zu groß absolut

English
41009 Widerstand zu klein absolut

41010 Widerstand zu groß bedingt

41011 Widerstand zu klein bedingt

41012 Zeit zu lang absolut

41013 Zeit zu kurz absolut

41014 Zeit zu lang bedingt

41015 Zeit zu kurz bedingt

41016 Phasenanschnitt zu groß absolut

41017 Phasenanschnitt zu klein absolut

41018 Phasenanschnitt zu groß bedingt

41019 Phasenanschnitt zu klein bedingt

41020 Spannung zu groß absolut

41021 Spannung zu klein absolut

41022 Spannung zu groß bedingt

41023 Spannung zu klein bedingt

41024 Basis Überwachung Strom zu groß

22/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403

41025 Basis Überwachung Strom zu klein

41026 Überwachungsfehler

42000 Q-Stop UIP zu groß absolut

42001 Q-Stop UIP zu klein absolut

42002 UIP zu groß bedingt

42003 UIP zu klein bedingt

42004 Q-Stop PSF zu klein absolut

42005 PSF zu klein bedingt

42006 Q-Stop FQF zu groß absolut

42007 Q-Stop FQF zu klein absolut

42008 FQF zu groß bedingt

42009 FQF zu klein bedingt

42010 Q-Stop Fehler punktbezogen

42011 Q-Stop Fehler kritischer Punkt

42012 Q-Stop Fehler bauteilbezogen

46000 Diode defekt

46001 Kurzschluss Strommesskreis

49000 Überlauf interner Fehlerspeicher

49001 Watchdog-Fehler (Leistungsteil)

49002 interner Schnittstellenfehler (Kommunikation zu Leistungsteil)

49003 Kommunikationsfehler

49004 Interner Fehler WeldControlManager

49005 Socket Fehler

49006 Mutex Fehler

49007 Timeout beim Lesen der Daten

49008 Daten unvollständig

49009 Daten nicht gefunden

49010 Command wird nicht unterstützt

49011 Elektrode existiert nicht

49012 Elektodenfräser existiert nicht

49013 Zange existiert nicht

49014 Firmware Update des Leistungsteil fehlgeschlagen

49015 Falsche DPRAM-Version im Interface zu PU

49016 Fehler in der Message-Schnittstelle zum Leistungsteil

49017 Inkompatible Parameter-Strukturen in PU Interface

49018 Firmware im Leistungsteil nicht aktuell

49019 Falsche DPRAM Version im S3-Interface

49020 Fehler in der Message-Schnittstelle zum S3-Interface

49021 Fehler bei der Initialisierung der Schnittstelle zum S3-Interface

R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 23/47

49022 Falsche DPRAM Version im WSI Interface

49023 Fehler in der Message-Schnittstelle zum WSI Interface

49024 Fehler bei der Initialisierung der Schnittstelle zum WSI Interface

49025 Watchdog-Fehler in der Schnittstelle zum Leistungsteil

49026 Fehler bei der Initialisierung der Schnittstelle zum Leitungsteil

50000 Initialisierung Leistungsteil

50001 Initialisierung Steuerteil

50002 Zwischenkreis-Symmetriefehler

50003 Zwischenkreis-Unterspannung

50004 Ausfall Netzphasen-Erkennung

50005 Temperaturfühler Kühlkörper defekt

50006 Referenzspannungs-Fehler

50007 Treiberfehler

50008 HW-Fehler Leistungsteil (Referenzspannung)

50009 HW-Fehler Leistungsteil (analog)

50010 HW-Fehler Leistungsteil (Treiberbaugruppe)

50011 allgemeiner Fehler Leistungsteil

50012 Fehler im DPRAM zum Leistungsteil

Deutsch
50013 Fehler im DPRAM zum S3-Interface

50014 Fehler im DPRAM zum WSI Interface

50015 Fehler beim lesen des elektrischen Typenschilds der CPU

Baugruppe

50016 Fehler beim lesen des elektrischen Typenschilds der

Kommunikations Baugruppe

English
50017 Fehler beim lesen des elektrischen Typenschilds des Leistungs
Baugruppe

50018 Fehler beim lesen des elektrischen Typenschilds des

Gesamtgerätes

Hinweis: Bei zukünftigen Entwicklungen kann sich die Liste verlängern

24/96 Bosch Rexroth AG R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403

Inhalt
R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 25/47

Contents

1 Regarding this Documentation ................................................................. 27

1.1 Validity of the documentation ........................................................... 27
1.2 Required and supplementary documentation ................................... 27
1.3 Display of information....................................................................... 27
1.3.1 Safety instructions ............................................................ 28
1.3.2 Symbols............................................................................ 28
1.3.3 Designations..................................................................... 28
1.3.4 Abbrevations .................................................................... 29
2 Safety instructions ................................................................................... 29
3 General notes on damages to property and products ................................ 29
4 Scope of delivery ..................................................................................... 29
5 Connection Diagram ................................................................................ 30
6 Input/output array .................................................................................... 32
6.1 Serial input/output array (Ethernet IP) .............................................. 32
6.2 Discrete input/output array ............................................................... 37
6.3 Other inputs/outputs: ........................................................................ 38
7 Features ................................................................................................. 39
7.1 Special features ............................................................................... 39
7.1.1 Rewelds............................................................................ 39
7.1.2 KSR selection ................................................................... 39
7.1.3 Output A09 „ New electrode“.......................................... 39
7.1.4 Tip dresser change ........................................................... 39
7.1.5 Check of pressure control valve at the end of squeeze time
......................................................................................... 40
7.1.6 Operate force sensor ........................................................ 40
7.1.7 Mirroring of discrete inputs to serial outputs ..................... 40

English
7.1.8 Tip dresser disturbance (input bit 19) ............................... 40
7.1.9 Proportional valve error messages (inputs bits 80, 86 and
87) .................................................................................... 40
7.1.10 Flow protection monitoring ............................................... 40
7.1.11 Supervision of minimum current ....................................... 41
8 Status codes ........................................................................................... 41
26/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403

The data specified above serves to describe the

product. If information is also provided regarding the
use, it only constitutes application examples and
suggestions. Catalogue specifications are no
warranted properties. The information given does
not release the user from the obligation of own
judgement and verification. Our products are
subject to a natural process of wear and aging.

 This document, as well as the data,

specifications, and other information set forth in it,
are the exclusive property of Bosch Rexroth AG. It
may not be reproduced or given to third parties
without its consent.

The title pages shows an exemplary configuration.

The supplied product may therefore vary from the
illustration.

Translation of the original Type-Specific

instructions. The original instructions have been
prepared in German.
R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 27/47

1 Regarding this Documentation

1.1 Validity of the documentation

This documentation applies to Rexroth PRC 7000 Process Resistance Welding
Control.
The content belong to
• Connection (power supply)
• Functionality
of the Rexroth PRC7000 Process Resistance Welding Control.
This documentation is designed for technicians and engineers with special
welding training and skills. They must have knowledge of the software and
hardware components of the weld timer , the power supply used, and the welding
transformer.
This documentation and the Rexroth PRC7000 Instructions contains important
information on the safe and appropriate assembly, transportation, commissioning,
maintenance and simple trouble shooting of Rexroth PRC7000 Process
Resistance Welding Control.

 Read this documentation completely and particular the chapter "safety

instructions" in the Rexroth PRC7000 Process Resistance Welding Control
Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information before
working with the product.

1.2 Required and supplementary documentation

 Only commission the product if the documentation marked with the book
symbol is available to you and you have understood and observed it.

Tab.1: Required and supplementary documentation

English
Title Document number Type of document

Rexroth PRC7000 R911172834 Instructions

Process Resistance Welding Control

Rexroth Weld Timer R911339734 Safety and user

information
Safety and user information
Rexroth PS6000 Wx / PRC7000 R911370699 Description of
Weld Timer and Welding Transformer application
with water cooling
Rexroth PSGxxxx 1070 087062 Instructions

MF-Welding Transformers

Rexroth PRI 7000 Online Hilfe Referenz

1.3 Display of information

In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform
Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better
understanding they are explained in the following sections.
28/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403

1.3.1 Safety instructions

For safety instructions refer to Tab. 1: Required and supplementary
documentation Rexroth PRC7000 Process Resistance Welding Control
Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information.

1.3.2 Symbols
The following symbols mark notes that are not safety-relevant but increase the
understanding of the documentation.

Tab.2: Meaning of the Symbols

Symbol Meaning

If this information is disregarded, the product cannot be

used and or operated to the optimum extent.

 Single, independent step

1. Numbered step:
2. The numbers specify that the Steps are completed one
3. after the other.

1.3.3 Designations
This documentation uses the following designations:
Tab.3: Designation
Designation Meaning

E.l.c.b. earth leakage circuit breaker

ELMO Electromotive

KSR Constant current regulation

MOV Metal oxide varistor

PHA Phase angle

PRC 7000 Process Resistance Welding Control

PRI 7000 Process Resistance Welding Interface

PSG xxxx Medium-Frequency Welding Transformer 1000Hz

PSF Prozess stability

STC TEACH Sheet Thickness Combination, teaching

UIP Process quality.

Value for the welding quality, derived from the resistance

characteristic of the current weld.

UIR UI control

WIC Weld Interface Controller (internal realtime bus)

R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 29/47

1.3.4 Abbrevations
For information on the abbreviations used in this documentation, refer to Tab. 1:
Required and supplementary documentation Rexroth PRC7000 Process
Resistance Welding Control Instructions.

2 Safety instructions

For safety instructions, refer to Tab. 1: Required and supplementary

documentation Rexroth PRC7000 Process Resistance Welding Control
Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information.

3 General notes on damages to property and

products
For general notes on damages to property and products, refer to Tab. 1: Required
and supplementary documentation Rexroth PRC7000 Process Resistance
Welding Control Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user
information.

4 Scope of delivery

For scope of delivery, refer to Tab. 1: Required and supplementary

English
documentation Rexroth PRC7000 Process Resistance Welding Control
Instructions.
30/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403

5 Connection Diagram

W1

V1

U1
U2

V2
Welding-Transformer Mains
(see fig.2) (see fig.2)

XFE0
Ethernet
Port 0
XGSD1 SD-
PRI7000
Card and
Process
XFU1
Interface
Micro-USB
Port 1
+24V extern 1 RJ45
0V extern 2
Port1
Stop 1 3 XFE1
+24V I/O 4 Ethernet
+24V fan 5 XDS1 IP Module
shield 6 Power supply, RJ45
Main switch release +24V 7 stop circuit, ext. Note:
Port2
+24V external 8 Fan, main on XDS1 is between pin 3 and pin
0V external 9 switch release 10 the connection of a potential-
Stop 2 10 free contact of the stop circuit
0V I/O 11 prepared (refer to Rexroth
0V fan 12 PRC7000 Process Resistance XFU0
Shunt release 13 Welding Control instructions, USB
Undervoltage release 14 XDS1).
Port 0
The 24V supply for the I/O plugs
Second. current sensor ISEK_1 1 can be connected with XDS1 pin4
Second. current sensor ISEK_2 2 and pin 11.
Second current sensor shield 3 The 24V supply for the I/O plugs
TEMP_1 +24V (digital) 4 should always be prepared.
TEMP_2 +24V (digital) 5 XGM1
The supply of the I/O plugs for
Transformer temperatur. shield 6 Transformer
XGD1, XGD2 and XGD3 will be XFS1
Secondary voltage USEK_1 7 Interface
Secondary voltage USEK_2 8
connected to the pins 1 (+24V_IO) WIC
Secondary voltage shield 9 and pin 10 (0V_IO) (refer to Port 1
10 Rexroth PRC7000 Process
11 Resistance Welding Control
12 instructions, XGD1-3).
The pins 1 respectively pins 10 of
DRUCK_OUT analog 1 the connectors are connected
DRUCK_OUT_0V analog 2 together in the device.
3 It is enough to connect the supply XFS2
4 XGM2 only on one of the connectors WIC
DRUCK_IN_1 analog 5 Pressure preferably on XGD3. Port 2
DRUCK_IN_2 analog 6 Interface
7
8

1 24 V
Force E00 Cooling water flow ok
2
sensor E01 E.l.c.b. tripped
3
(optional) 4 XGD1 E02 Motor protection trip tip dresser
XGM3 E03 Tip dresser supply voltage contactor
Force sensor supply KRAFT_24V 5 Discrete
Force E04
KRAFT_IN_1 analog 6 Inputs
KRAFT_IN_2 analog 7 Interface E05
8 E06
Operate/Reset KRAFT_RST digit. 9 E07
Force sensor supply KRAFT_0V 10 0V
24 V
1 E08
2 E09
3 XGD2 E10
4 E11
Discrete
5 E12
Inputs E13
6 XGM4
7 Analog E14
8 E15
Interface,
9 0V
High Speed
10 24 V 24 V I/O
11 inputs
A00 Magnet valve (water flow)
12 A01
13 XGD3 A02
14 A03 KSR selection 1
Discrete
15 A04 KSR selection 2
16 Outputs
A05 KSR selection 3
A06
A07
0V 0 V I/O

Note:
Relay and contactors require RFI
suppression
E.g. free wheeling diode for small
relays and contactors

Fig. 1: Basic Weld Timer

R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 31/47

PRC 7300 L1 / W1 PRC 7300 L2 / W2

Mains Mains
L1 400VAC - 500VAC -
480VAC 690VAC
L2 min. 35 mm2 min. 35 mm2
L3

U Welding Welding
Transformer Transformer
V min. 35 mm2 min. 35 mm2

PRC 7400 L1 / W1 PRC 7400 L2 / W2

Mains Mains
L1 400VAC - 500VAC -
480VAC 690VAC
L2
95 mm2 95 mm2
L3

English
U Welding Welding
Transformer Transformer
V 95 mm2 95 mm2

Fig. 2: Mains connection

32/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403

6 Input/output array

6.1 Serial input/output array (Ethernet IP)

The basic weld timer includes 96 serial inputs and outputs
Tab.4: Serial inputs
Bits Inputs
00 Start

01 Tips have been dressed

02 Operate force sensor

03 Electrodes have been changed

04 Reset fault

05 Reset fault with weld complete (WC)

06 Reset fault and reweld

07 Weld external

08 Monitoring cooling water flow active

09 Not used

10 Not used

11 Not used

12 Not used

13 Not used

14 Not used

15 Not used

16 Not used

17 Not used

18 Not used

19 Tip dresser disturbance

20 Not used

21 Not used

22 Not used

23 Not used

24 Not used

25 Not used

26 Not used

27 Not used
R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 33/47

Bits Inputs

28 Not used

29 Not used

30 Not used

31 Not used

32 Spot selection Bit 00

33 Spot selection Bit 01

34 Spot selection Bit 02

35 Spot selection Bit 03

36 Spot selection Bit 04

37 Spot selection Bit 05

38 Spot selection Bit 06

39 Spot selection Bit 07

40 Spot selection Bit 08

41 Spot selection Bit 09

42 Spot selection Bit 10

43 Spot selection Bit 11

44 Spot selection Bit 12

45 Spot selection Bit 13

46 Spot selection Bit 14

47 Spot selection Bit 15

48 Spot selection Bit 16

49 Spot selection Bit 17

English
50 Spot selection Bit 18

51 Spot selection Bit 19

52 Spot selection Bit 20

53 Spot selection Bit 21

54 Spot selection Bit 22

55 Spot selection Bit 23

56 Spot selection Bit 24

57 Spot selection Bit 25

58 Spot selection Bit 26

59 Spot selection Bit 27

60 Spot selection Bit 28

61 Spot selection Bit 29

62 Spot selection Bit 30

63 Spot selection Bit 31

64 Not used

65 Not used
34/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403

Bits Inputs

66 Not used

67 Not used

68 Not used

69 Not used

70 Not used

71 Not used

72 Not used

73 Not used

74 Not used

75 Not used

76 Not used

77 Not used

78 Not used

79 Not used

80 Proportional valve pressure inside tolerance area external

81 Not used

82 Not used

83 Not used

84 Not used

85 Not used

86 Proportional valve regulation ok external

87 Proportional valve voltage ok external

88 Not used

89 Not used

90 Not used

91 Not used

92 Not used

93 Not used

94 Not used

95 Not used

Tab.5: Serial outputs

Bits Outputs:
00 Weld complete

01 Tip dress request

02 Prewarnung

03 End of stepper
R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 35/47

Bits Outputs:
04 Timer ready

05 Welding fault

06 Without monitoring / without stepper

07 Weld

08 Start tip dress request

09 New electrode

10 Not used

11 Not used

12 Tip dresser warning

13 Tip dresser at end of life

14 Not used

15 Not used

16 Not used

17 Not used

18 Not used

19 Not used

20 Not used

21 Not used

English
22 Not used

23 Not used

24 Not used

25 E.l.c.b. tripped (linked to discrete input E 01)

26 Motor protection trip, tip dresser (linked to discrete input E 02)

27 Tip dresser supply voltage contactor tripped (linked to discrete

input E 03)

28 Not used

29 Not used

30 Not used

31 Not used

32 Mirroring spot selection Bit 00

33 Mirroring spot selection Bit 01

34 Mirroring spot selection Bit 02

35 Mirroring spot selection Bit 03

36 Mirroring spot selection Bit 04

36/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403

Bits Outputs:

37 Mirroring spot selection Bit 05

38 Mirroring spot selection Bit 06

39 Mirroring spot selection Bit 07

40 Mirroring spot selection Bit 08

41 Mirroring spot selection Bit 09

42 Mirroring spot selection Bit 10

43 Mirroring spot selection Bit 11

44 Mirroring spot selection Bit 12

45 Mirroring spot selection Bit 13

46 Mirroring spot selection Bit 14

47 Mirroring spot selection Bit 15

48 Mirroring spot selection Bit 16

49 Mirroring spot selection Bit 17

50 Mirroring spot selection Bit 18

51 Mirroring spot selection Bit 19

52 Mirroring spot selection Bit 20

53 Mirroring spot selection Bit 21

54 Mirroring spot selection Bit 22

55 Mirroring spot selection Bit 23

56 Mirroring spot selection Bit 24

57 Mirroring spot selection Bit 25

58 Mirroring spot selection Bit 26

59 Mirroring spot selection Bit 27

60 Mirroring spot selection Bit 28

61 Mirroring spot selection Bit 29

62 Mirroring spot selection Bit 30

63 Mirroring spot selection Bit 31

64 Proportional valve programmed value Bit 00

65 Proportional valve programmed value Bit 01

66 Proportional valve programmed value Bit 02

67 Proportional valve programmed value Bit 03

68 Proportional valve programmed value Bit 04

69 Proportional valve programmed value Bit 05

70 Proportional valve programmed value Bit 06

71 Proportional valve programmed value Bit 07

72 Proportional valve programmed value Bit 08

73 Proportional valve programmed value Bit 09

74 Proportional valve programmed value Bit 10

R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 37/47

Bits Outputs:

75 Proportional valve programmed value Bit 11

76 Proportional valve programmed value Bit 12

77 Proportional valve programmed value Bit 13

78 Proportional valve programmed value Bit 14

79 Proportional valve programmed value Bit 15

80 Status Bit 00

81 Status Bit 01

82 Status Bit 02

83 Status Bit 03

84 Status Bit 04

85 Status Bit 05

86 Status Bit 06

87 Status Bit 07

88 Status Bit 08

89 Status Bit 09

90 Status Bit 10

91 Status Bit 11

92 Status Bit 12

93 Status Bit 13

94 Status Bit 14

95 Status Bit 15

English
6.2 Discrete input/output array
Tab.6: Discrete inputs
Bits Inputs:
E_00 Cooling water flow ok

E_01 E.l.c.b. tripped (linked to serial output Bit_25)

E_02 Motor protection trip, tip dresser (linked to serial output Bit_26)

E_03 Tip dresser supply voltage contactor (linked to serial output Bit_27)

E_04 Not used

E_05 Not used

E_06 Not used

E_07 Not used

E_08 Not used

38/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403

Bits Inputs:
E_09 Not used

E_10 Not used

E_11 Not used

E_12 Not used

E_13 Not used

E_14 Not used

E_15 Not used

Tab.7: Discrete outputs

Bits Outputs:
A_00 Magnet valve (water flow)

A_01 Not used

A_02 Not used

A_03 KSR selection 1

A_04 KSR selection 2

A_05 KSR selection 3

A_06 Not used

A_07 Not used

6.3 Other inputs/outputs:

Tab.8: Other inputs
inputs:

Analog pressure input

Analog force input

Secondary current

Secondary voltage

Transformer temperature

Main switch release +24V

Tab.9: Other outputs

outputs:

Analog pressure output

Operate force sensor

R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 39/47

Undervoltage release

Shunt release

7 Features
Schedule standard 1000 Hz (schedule parameters in milliseconds)

Fieldbus module: Ethernet IP

(Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation,
Rexroth PRC7000 Process Resistance Welding Control Instructions).

7.1 Special features

The timer has the following features:
• Timer has been prepared for networking with an Ethernet IP module
• The „Stop circuit open / no 24 V“ fault is automatically reset.
• The DC link voltage is always checked, the fault message is automatically
reset.
• With Initial dressing function

7.1.1 Rewelds
Rewelds are not done in UIR- mode, sondern im KSR- bzw. PHA-Betrieb
geschweißt (betrifft Messung, Regelung, Überwachung und Nachstellung).
KSR-current monitoring is futher active, with UI-monitoring without UI-regulation.

English
7.1.2 KSR selection
When calling up welding programs with
• electrode nos.1 through 9, output KSR selection 1 is
simultaneously activated.
• electrode nos.10 through 19, output KSR selection 2 is
simultaneously activated.
• electrode nos.20 through 29, output KSR selection 3 is
simultaneously activated.

For all other electrode numbers, the KSR selection outputs are not changed.

7.1.3 Output A09 „ New electrode“

If the via spot selection selected program has an electrode with the counter state
“0“, then this output will be set.

7.1.4 Tip dresser change

The timer has additional counter, which count every tip dress.
This counter can be reset via the programming terminal.
40/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403

If one counter exceed the programmed prewarning value, then the output “Tip
dresser warning” will be set.
If the programmed maximal value has been reached, the the output “Tip dresser
at end of life” will be set.
If the maximal value “0” is programmed, then the function is disabled.

7.1.5 Check of pressure control valve at the end of squeeze time

A check of pressure control valve at the end of squeeze time is selectable.

7.1.6 Operate force sensor

The serial input „ Operate force sensor“ will be mirrored to the output „ Operate
force sensor“ at XGM3.

7.1.7 Mirroring of discrete inputs to serial outputs

The following discrete inputs are mirrored to serial outputs:
• E.l.c.b. tripped (linked to serial output Bit_25)
• Motor protection trip, tip dresser (linked to serial output Bit_26)
• Tip dresser supply voltage contactor (linked to serial output Bit_27)

7.1.8 Tip dresser disturbance (input bit 19)

An external monitoring give an input signal to the welding timer, if the tip dresser
not rotate despite control. The timer generate then a warning which has to be
acknowledged.

7.1.9 Proportional valve error messages (inputs bits 80, 86 and 87)
There are three inputs, which can signalize three certain error states at an
external proportional valve:
• Proportional valve pressure outside tolerance band (signal active = inside
tolerance band)
• Proportional valve: error in regulation
• Proportional valve: voltage under 18V
For this signals there is a group signal “external error at proportional valve”.
An additional information displays, which problem exist in detail (No. 1, 2 or 3).
The timer generate after that a warning. This warning is self-acknowledging.

7.1.10 Flow protection monitoring

The output „ magnet valve (water flow)“ is activated by default (that means 24V),
if the input “Monitoring cooling water flow active” is set to “1”.
As soon as the input is not set, then the output „ magnet valve (water flow)“ will
be set to 0V.
5 seconds after the input “Monitoring cooling water flow active” is set to 1, the
monitoring of the input “Cooling water flow ok” begins:
If this input is set to 0 for 1 second, then the timer change in error state (“no
cooling water flow”) and set the output “Magnet valve (water flow)” to 0V.
If the input “Cooling water flow ok” is set to 0 for 1 second, then while welding the
schedule will be cancelled additional.
R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 41/47

After reset of error the output “magnet valve (water flow)” will be switched on
again.

7.1.11 Supervision of minimum current

The time within which the current has to exceed a minimum threshold is
adjustable. If this threshold is not exceeded on average, the sequence is stopped
and an error message occurs.

8 Status codes
Tab.10: Status codes
Code (decimal) Meaning

0 No error

10000 PLC - Module call with wrong data type

10001 PLC - Module can not find data element

10002 PLC - Abo still not active

10003 PLC - Abo not exists

10004 PLC - Abo exists already

10005 PLC - IPC error

10006 PLC - Timeout

10007 PLC - Spot selection has been changed unlicensed

10008 PLC - Selected spot is not existing

10009 PLC - Tip dress aborted with error

English
10010 PLC - Tip change aborted with error

10011 PLC - Gun change aborted with error

10012 PLC - Tip dresser change aborted with error

12000 Tip dresser changed

12001 Tip dresser in prewarnung

12002 Tipdresser at end of life

13000 Electrode dressed

13001 Electrode changed

13002 Gun component changed

13003 Gun mechanics

13004 Electrode has to be dressed

13005 Elektrode has to be replaced

13006 Gun component in prewarning

13007 Gun component at end of life

14000 Movement aborted

14001 Unknown command

42/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403

14002 Position deviation

14003 Position out of range

14004 Torque too small

14005 Wrong gun connected

14006 Max. electrode count exceeded

14007 Timeout of a movement command

14008 Torn off tip

14009 Error in drive control device

14010 Watchdog error servo gun control

14011 Internal communication error

14012 Inadmissable servo gun status at welding start

14013 Error dressing length

14014 Error geometry test

20000 Timer switched on

20001 Timer switched off

20002 Firmware change on control

20003 Firmware change on power unit

20004 Firmware change on fieldbus external

20005 Firmware change on fieldbus internal

20006 Firmware change on WSI

20007 Stop circuit open

20008 Stop circuit closed

20009 Intermediate circuit overvoltage

20010 Mains voltage off

20011 Mains voltage on

20012 Mains voltage low (warning)

20013 Mains voltage low

20014 Mains overvoltage

20015 System phase failure

20016 Heat sink temperature too high

20017 Heat sink temperature too low

20018 Heat sink temperature ok

20019 Device temperature too high

20020 Device temperature ok

20021 Primary circuit different current

20022 Main switch tripped

20023 Transformer overtemperature

20024 Diode overtemperature

20025 Transformer overload

R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 43/47

20026 Supply voltage fault

20027 Current measuring circuit open

20028 Error reset

20029 DC link not ready

20030 Change of HW description of control unit

20031 Checksum error HW update

20032 Checksum error FW update of the PU (power unit)

20033 Ghostrun mode active

20034 Ghostrun mode (use of default parameter) active

30000 Invalid reference curve

30001 Inconsistent reference curve

30002 No sequence block

30003 No start signal

30004 Spot data not available

30005 Weldjob not available

30006 Electrode not available

30007 Gun not available

30008 Transformer not available

30009 Transformer power class not available

30010 Global data not available

30011 Diode not available

30012 Current not within the programmed limits

30013 Phase angle values not within the programmed limits

English
30014 Force values not within the programmed limits

30015 Total of weld times not within the programmed limits

30016 Start inhibit on

30017 Timer not ready

30018 Program not correct

30019 Stepper curve does not exist

30020 Empty sequence block

30021 Sequence block length 0

30022 Start without external weld contactor enable

31000 Power unit excessive current

31001 No current in sequence

31002 Measuring circuit test (force)

31003 Measuring circuit test (voltage)

31004 Contact resistance too high

31005 No sheet contact

31006 Sequence abortion control unit

44/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403

31007 Primary current measurement deviation

31008 Max. time prolongation exceeded

31009 Oscillating current

31010 Welding schedule aborted

31011 Welding schedule aborted internally

31012 Elektrode pick up of aluminium

40000 Gun resistance not within the limits

41000 Current too high absolute

41001 Cuurent too low absolute

41002 Current too high conditional

41003 Current too low conditional

41004 Force too high absolute

41005 Force too low absolute

41006 Force too high conditional

41007 Force too low conditional

41008 Resistance too high absolute

41009 Resistance too low absolute

41010 Resistance too high conditional

41011 Resistance too low conditional

41012 Time too long absolute

41013 Time too short absolute

41014 Time too long conditional

41015 Time too short conditional

41016 PHA too high absolute

41017 PHA too low absolute

41018 PHA too high conditional

41019 PHA too low conditional

41020 Voltage too high absolute

41021 Voltage too low absolute

41022 Voltage too high conditional

41023 Voltage too low conditional

41024 Basis monitoring current too high

41025 Basis monitoring current too low

41026 Monitoring error

42000 Q-Stop UIP too high absolute

42001 Q-Stop UIP too low absolute

42002 UIP zu groß bedingt

42003 UIP zu klein bedingt

42004 Q-Stop PSF too low absolute

R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 45/47

42005 PSF too low conditional

42006 Q-Stop FQF too high absolute

42007 Q-Stop FQF too low absolute

42008 FQF too high conditional

42009 FQF too low conditional

42010 Q-Stop spot-based

42011 Q-Stop special logic critical spot

42012 Q-Stop component specific

46000 Diode defective

46001 Short circuit current measuring circuit

49000 Internal error memory overflow

49001 Watchdog error (power unit)

49002 Internal interface error (communication to power unit)

49003 Communication fault

49004 Internal error WeldControlManager

49005 Socket error

49006 Mutex error

49007 Timeout during reading of the data

49008 Data incomplete

49009 Data not found

49010 Command is not supported

49011 Electrode does not exist

49012 Tip dresser does not exist

English
49013 Gun does not exist

49014 Firmware Update of the power unit failed

49015 Wrong DPRAM-Version in PU interface

49016 Fault in the message interface to the power unit

49017 Parameter structures in PU interface not compatible

49018 Firmware in power unit not actual

49019 Wrong DPRAM version in S3-Interface

49020 Error in message interface to S3-Interface

49021 Error iniitializing the interface to S3-Interface

49022 Wrong DPRAM version in WSI interface

49023 Fault in the message interface to WSI interface

49024 Fault with initializing the interface to WSI interface

49025 Watchdog error in the interface to the power unit

49026 Fault with initializing the interface to the power unit

50000 Power unit intialization

50001 Control unit initialization

46/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403

50002 Intermediate circuit symmetry error

50003 Intermediate circuit undervoltage

50004 System phase failure detection

50005 Heat sink temperature sensor defective

50006 Reference voltage error

50007 Driver error

50008 Power unit hardware error (reference voltage)

50009 Power unit hardware error (analog)

50010 Power unit hardware error (driver module)

50011 General error power unit

50012 Fault in DPRAM interface to the power unit

50013 Fault in DPRAM to the S3-Interface

50014 Fault in DPRAM to the WSI Interface

50015 Error while reading of the electrical type plate of the CPU module

50016 Error while reading of the electrical type plate of communication

module

50017 Error while reading of the electrical type plate of power unit module

50018 Error while reading of the electrical type plate of the complete device

Hint: In future developments the list can be extended.

 The Drive & Control Company

Bosch Rexroth AG
Electric Drives and Controls
P.O. Box 13 57
97803 Lohr, Germany
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
97816 Lohr, Germany
Tel. +49 9352 18 0
Fax +49 9352 18 8400
www.boschrexroth.com/electrics

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