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INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL - ELECTRNICA INDUSTRIAL. 3

ER
CURSO.
Examen final de Instrumentacin Electrnica
02/02/2002 Duracin: 3 horas.

PROBLEMA 1 : (5 puntos). a1+a2 = 1pto, resto de apartados 1pto. cada uno.

Frmulas:
E E
A F
L
L
= =

=
/

R R
L L
R R
K
/
/
/
=

=
R
R
K

=
1


El circuito de medida de la figura est pensado para funcionar con una nica fuente de continua de 5V.
a) La resistencia variable del puente es una galga extensiomtrica (Ro=120, K = 2) pegada a una
pieza metlica de area 75 cm
2
cuyo mdulo de Young es de 2 10
6
Nw/cm
2
. Sobre dicha pieza se
ejerce una fuerza mxima de 7.500 Nw.
a.1.- Hallar la expresin de la tensin Vm en funcin de K.
Primero deducimos directamente o de las frmulas que X = K. Ahora resolvemos el circuito.
Divisor de tensin en Vm+:

( )
( )
( )
( )

K
K
Vcc
R K R
K R
Vcc V
m
+
+
=
+ +
+
=
+
2
1
1
1
donde Vcc es la alimentacin del puente, Vcc = 5V
Divisor de tensin en Vm-:

2
1
Vcc
R R
R
Vcc V
m
=
+
=

Y por tanto la tensin diferencial del puente ser:

( )
( )
|
|
.
|

\
|

+
+
=
2
1
2
1

K
K
Vcc V
m

20K
R R
R
Vm
_
+
+
-
A.I.
AD620
+
-
+Vs
Vref
- Vs
Rg
+5V
IN
REF
GND
A/D
8 bits
20K
10K
+5V
+5V
R(1+X)
Vcc
Palabra
binaria
I 0
Me deshago de la R, cosa que casi nadie
ha hecho. Adems me dicen en funcin
de K, nada de R.
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Sacando factor comn y operando:

( )
|
|
.
|

\
|
+
=

k
K
Vcc V
m
2 2

Es obvio que X = K, por lo tanto:

( )
|
|
.
|

\
|
+
=

K
K
Vcc V
m
2 2

a.2.- Linealizar la expresin para pequeas variaciones de K. (i.e. K << 2)
Si aplicamos esta aproximacin, es inmediato:
|
.
|

\
|

4
K
Vcc V
m

a.3.- Cul es el error relativo a fondo de escala debido a esta linealizacin?.
Para hallar dicho error a fondo de escala, necesitamos saber la deformacin mxima y aplicarla en ambas
ecuaciones:
500
10 2 5 ' 7
7500
6
=

=
E A
F
mx
mx
donde el signo depender de si la galga es sometida a
tensin o a compresin.
Llevando este resultado a las ecuaciones del puente:
Sin aproximacin:
( )
V 0,00124938
10 500 2 2 2
10 500 2
5
6
6
=
|
|
.
|

\
|
+

=

mx
m
V
Con aproximacin: 0,00125V
4
10 500 2
5
6
=
|
|
.
|

\
|

=

mx
m
V
Recordemos del tema 1 que en general: dadero Valor ver - resultado absoluto Error = .
En nuestro caso: aprox. sin Valor - aprox. Valor absoluto Error =
Por tanto: 100
adero valor verd
absoluto error
(%) relativo Error =
Entonces: 100
mV 1'249375
mV 1'249375 - mV 1'250
(%) escala de fondo a Error |
.
|

\
|
=
FS % 05 ' 0 Error

Si luego tenemos que simplificar usando
K << 2, tendremos que buscar una
expresin que contenga (2+K) una
nica vez.
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b) El conversor A/D del circuito tiene una estructura interna como el de la figura (aunque con 8
bits).

b.1.- Hallar el rango dinmico y la resolucin en funcin de V
ref
y V
GND
.
En primer lugar, establecemos la corriente de referencia I
ref
: que atraviesa todas las resistencias (la
corriente de entrada a los comparadores se considera nula):

R
V V
R
R R R
R
V V
I
GND ref GND ref
ref

=
+ + + +

=
4
2 2

Para el comparador 3:

( )
GND GND ref GND
GND ref
GND ref
V V V V
R
R
V V
V
V
R
R I V
+ = + |
.
|

\
|
=
+ |
.
|

\
|
+ =
8
7
2
7
4
2
3
3
3

Para el comparador 2:

( )
( )
GND GND ref
GND ref
GND ref
V V V
R
R
V V
V
V
R
R I V
+ = |
.
|

\
|
=
+ |
.
|

\
|
+ =
8
5
2
5
4
2
2
2
2

Anlogamente para el comparador 1:
( )
GND GND ref
V V V V + =
8
3
1

Y para el comparador 0:
( )
GND GND ref
V V V V + =
8
1
0

Codificador
Salida
binaria
Comparadores
V
3
V
2
V
1
V
0
3
2
1
0
Iref
VGND
Casi todo el mundo ha ignorado el
trmino V
GND
, y en el circuito est bien
claro que no est a masa y por tanto no
es cero.
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Grficamente podemos representar:

00
Curva
ideal
Vinput (V)
Cdigo
salida
VGND + (3/8Vx) VGND + (5/8Vx) VGND + (7/8Vx)
01
10
11
LSB = (2/8Vx) = (1/4Vx)
VGND + (1/8Vx)
Comparador 0
Activo
Comparadores 0 y 1
Activos
VGND + (4/4Vx)
= Vref
Comparadores 0,1 y 2
Activos
Comparadores 0,1,2 y 3
Activos
Vx = Vref - VGND
VGND + (1/4Vx) VGND + (2/4Vx) VGND + (3/4Vx)
VGND + (9/8Vx)

Para valores de Vinput por debajo del valor de V0 = VGND+(1/8 Vx), ningn comparador est activo, la salida
sera tambin 00.
A medida que aumenta la tensin Vinput se van activando los sucesivos comparadores, hasta llegar a un valor de
Vinput = VGND+(7/8Vx) cuando se activan todos y el codificador proporciona una salida 11.

Resolucin: Definida como la anchura del escaln
( )
GND ref
V V
8
2
1 Resolucin = = LSB

( )
GND ref
V V
4
1
Resolucin =
Rango: Buscamos los valores mximo y mnimo de Vinput en los puntos centrales del primer y ltimo escaln,
es decir donde corta la curva de transferencia ideal y por tanto el error de cuantificacin es cero:
Valor mnimo:
GND GND ref
mn
input
V V V V + =
4
1
) (
Valor mximo:
( )
ref GND GND ref
mx
input
V V V V V = + =
8
8

Rango:
( ) ( )
4
3
4
1
=
(

+ =
GND ref GND GND ref ref
mn
input
mx
input
V V V V V V V V
Esta grfica no se
peda, pero resulta
muy til para
entender el ejercicio.
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b.2.- Extrapolar el resultado al conversor de 8 bits del circuito.
Resolucin:
( ) ( )
256
1
2
1
Resolucin

= =
GND ref
bits n
GND ref
V V V V
Rango:
Valor mnimo:
GND GND ref
mn
input
V V V V + =
256
1
) (
Valor mximo:
ref
mx
input
V V =
Rango:
( )
256
255
=
GND ref
mn
input
mx
input
V V V V

Numricamente:
Para el hallar el valor numrico de ambos parmetros, debemos encontrar V
REF
y V
GND
del conversor
A/D:
Como la corriente que entra por el terminal REF y la que entra al operacional son
insignificantes la corriente que atraviesa las resistencias de 20K y la de 10K viene dada por:
mA
K K K
V
I 1 ' 0
20 10 20
5
=
+ +
=
Y por tanto
V
REF
= 01 mA (10K+20K). V
REF
= 3 V
V
GND
= 01 mA 20K V
GND
= 2 V

Llevando estos resultados a las ecuaciones de rango y resolucin del A/D:
Valor mnimo: V 2,00390625 2
256
1
) 2 3 ( V
mn
input
= + =
Valor mximo: V V
mx
input
3 =
Resolucin: ( ) V 0,00390625
256
1
2 3 1 = = LSB
mV 3'90625 Resolucin =
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c) Teniendo en cuenta que el AD620 tiene una ganancia definida por G = 1+(49,4K/Rg). Hallar
Rg para que la salida del amplificador de instrumentacin se adapte al rango dinmico del
A/D.

La funcin de transferencia del AD620 es: Vout = G Vd + Vref
Donde la tensin diferencial es, segn el circuito: Vd = -Vm
La tensin de referencia del AD620 es segn lo hallado en el apartado anterior Vref = 2V
Por lo tanto: Vout = G (-Vm) + 2V Ecuacin c1.

Vout debera variar entre 2,00390625V y 3V, que es el rango del A/D, por lo que es obvio que
Vm debe ser 0. Esto se interpreta como una compresin de la galga ante la fuerza ejercida y
por tanto un incremento negativo de resistencia: R < 0, de forma que el rango de medida del
puente ser:
Vm = -125mV 0V. (Obviamente se puede operar con 1249375)

Imponemos en la ec. c1 que Vm = -125mV 0V, para hallar la ganancia G y consecuentemente Rg:
Valor mnimo de Vout (i.e. Vm = 0):
Vout mn. = G (-0) + 2V = 2V
Observamos que la Vout mn. del AD620 no podemos hacerla coincidir con la V
IN
mnima del
A/D, ya que Vref viene determinada por el circuito. Esto nos obliga a asumir un error de
cuantificacin mayor de LSB para valores de entrada entre 0 y [V
GND
+ 1/8 (Vref-V
GND
)]
(Vase la funcin de transferencia del A/D). Esto adems nos facilita el clculo, as que
tomamos:
Vout mn. = 2 V
Valor mximo de Vout (i.e. Vm = -125mV):
Vout mx. = G (-(-125 mV)) + 2 V, y por tanto:
3 V = G (125 mV) + 2 V
Despejando:
G 800
Ya podemos acudir a la frmula que define la ganancia del AD620:
Rg = 494 K/(G-1), y por lo tanto:
Rg 62
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PROBLEMA 2: (4 puntos)
Cada apartado = 1pto


1) Hallar la funcin de transferencia del circuito. Qu hace este circuito?.
Ante la presencia del condensador hallamos la funcin de transferencia en el dominio de Laplace:

KCL en la entrada inversora del amplificador operacional:
0
/ 1
2 1
= + +
CS
Vx
R
Vo
R
Vi
Ec. 1
Multiplicador:
10
Vc Vx
Vo

= despejando Vx, es inmediato que
Vc
Vo
Vx

=
10
Ec. 2
Sustituyendo Ec. 2 en Ec. 1
0
10
2 1
=

+ +
Vc
CS Vo
R
Vo
R
Vi

( )
S
V
C R
R
R
S
V
V
c
i
o

+
=
10 1
2
1
1

Normalizando la expresin:
( )
1
10 2
1
1
2
+

=
S
V
C R R
R
S
V
V
c
i
o

Por comparacin con la expresin normalizada del filtro paso-bajo de 1
er
orden:
( )
o
o
S
K S H

+
= ( )
1
1
1
+
=
S
K S H
o

Ganancia mxima = K = -R2/R1
Frecuencia de corte = fo = o/2 = Vc/210R2C
El circuito es un filtro paso-bajo cuya frecuencia de corte puede variarse mediante una tensin Vc.

X
Y
XY/10
Vi(t)
-
+
R2
R1
C
Vc
Vo(t)
Aunque no es
imprescindible
normalizar nos facilita
la resolucin del
problema.
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2) Calcular los valores de los elementos de forma que se obtenga una ganancia de 40 dB en la banda de
paso la frecuencia de corte sea fo = (10 KHz/V) Vc, y adems la impedancia de entrada del circuito
sea aproximadamente de 10 K.

La ganancia en la banda de paso es decir a baja frecuencia es en valor absoluto:
K = R2/R1 y debe valer 40 dB, es decir, 20 log (R2/R1) = 40
y por tanto:
R2/R1 = 10
40/20
= 100
Por otro lado nos dicen que la impedancia de entrada del circuito debe ser aproximadamente de 10 K.
Aplicando cortocircuito virtual podemos decir que Zin R1, as que:
R1 = 10 K
Y por tanto:
R2 = 1 M
Segn vimos en el estudio cualitativo, la frecuencia de corte fo viene dada por la expresin:
o = Vc/(R210C) donde o =2fo
Pasando a trminos de frecuencia:
fo = Vc/(2R210C)
Por comparacin con la expresin impuesta en el enunciado:
10 KHz = 1/(2R210C)
Despejando para obtener el valor de C:
C = 16 pF
3) Dibujar el diagrama de Bode aproximado del mdulo.

Sustituimos S = j y vemos el comportamiento segn . ( = 2f)
( )
2
10 2
1
1
1
2
|
|
.
|

\
|
+
=

c
V
C R
R
R
j H
Baja frecuencia (i.e.: 0):
1
2
) (
R
R
j H
Alta frecuencia (i.e.: ):
0 ) ( j H
Punto de inflexin o, es decir, = o = Vc/(R210C), y por tanto:
2
1
1
2
) (
R
R
j H
dB dB dB
R
R
j H
dB
o
37 3 40
2
1
log 20
1
2
log 20 ) ( = = + =

( )
dB
j H
40
37
fo = (10 KHz/V)Vc
-20 dB/dec
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4) La galga del problema 1 se pega en el eje de un vehculo bajo prueba cuyo motor puede alcanzar las 6.500
r.p.m.
4.1.- A qu velocidad debe muestrear el conversor A/D?. Por qu?
Pasando a revoluciones por segundo:
6500 rpm = 6500/60 rps 108 rps
Si no tenemos en cuenta otras consideraciones, la galga vibrar a una frecuencia mxima de 108 Hz. Para
cumplir el teorema de Nyquist y poder as reconstruir la seal muestreada, debemos muestrear como mnimo
al doble de la frecuencia mxima de la seal, es decir a 216 Hz.
4.2.-Qu utilidad puede tener este filtro en dicho circuito?
Como filtro antialiasing en la entrada del conversor A/D.
4.3.-Cmo lo conectaras?.
Intercalado entre la salida del AD620 y la entrada del conversor A/D.
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CUESTIONES
1.- La siguiente figura corresponde a la entrada de una tarjeta de adquisicin de datos. (1/2 punto)

Qu problema solucionan las resistencias de 100 K?.
Las resistencias proporcionan un camino de retorno a masa para las corrientes de polarizacin del amplificador,
debido a que la fuente de seal es flotante. Sin camino de retorno podemos provocar la saturacin del
amplificador.
Qu problemas crean?.
Reducen la impedancia de entrada del amplificador de instrumentacin.
Provocan una tensin de offset en la entrada debido al desapareamiento entre los valores de dichas
resistencias.

2.- En un entorno industrial, se pretende medir una tensin Vs con un instrumento conectado a masa,
tal y como se ve en la figura (1/2 punto)

Qu problema principal crees que existir?
Interferencia conductiva bucle de tierra por la diferencia de potencial entre masas.
Cul es la solucin?.
Realizar la medida en configuracin diferencial. Equivale a desconectar el borne negativo de la masa del
instrumento, y por tanto romper el bucle de tierra.
Instrumento
de medida
Cable