Anlisis Estructural Segundo semestre 2009 Mtodos energticos. 1.1.- Energa de deformacin.

Mtodos energticos.

Las fuerzas externas producen deformaciones en la estructuras hasta llegar al equilibrio entre las fuerzas externas y las internas. Se define como cuerpo elstico al que recupera su forma inicial una vez que se retiren las fuerzas aplicadas sobre l. Las fuerzas externas realizan un trabajo, introducen en la estructura una energa de deformacin. La termodinmica establece que el trabajo efectuado por las fuerzas externas ms el calor que absorbe el sistema desde el exterior es igual a un incremento de la energa cintica ms un incremento de la energa interna. El incremento de energa cintica es igual a la suma de los trabajos de las fuerzas externas e internas. En el clculo de sistemas elsticos se desprecian las prdidas de energa por calor establecindose que la energa interna del sistema es la energa o trabajo de deformacin del sistema. Barra de largo l sometida a una fuerza se traccin P.

Para una barra de largo l sometida a una fuerza se traccin P, el alargamiento es .

Se supone que la carga P se aplica lenta y gradualmente.

El trabajo de la fuerzas P es

d
1

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En el caso no lineal:

C
El teorema de Clapeyron dice que 1.2 Energa complementaria de deformacin. Teorema de Castigliano, Trabajo de deformacin, P =C+W

1.3 Energa de deformacin. volumen = Al Trabajo especfico de deformacin Para el esfuerzo de corte,

V d
2

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Caso general:

Energa total de deformacin:

1.4 Energa de deformacin en barras

Por San Venant,

1.4.1. Fuerza axial:

1.4.2. Momento de flexin:

1.4.3. Corte: v

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si giro,

donde

es el radio de

Llamando

, que es el factor de forma,

Para una seccin rectangular o triangular, = 1.2; para una circular, = 10/9; para perfiles laminados se puede estimar aproximadamente como: . 1.4.4. Torsin: v

si

En secciones rectangulares se utiliza con

En general, para barras en el espacio, rectas o curvas, se tiene:

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My
Nota: Si hay dos cargas, N1 y N2, el trabajo total no es W1 +W2.

Mx

Vy N

Vx

P z M

N1 W1

W2

1.5 Teorema de Clapeyron. Si se aplica una fuerza Fi que produce un desplazamiento que tiene una componente i en la direccin de la fuerza Fi , si la fuerza se aplica gradualmente en un tiempo largo, en un tiempo intermedio t, entre 0 y t1, denominado como t, la fuerza aplicada es Fi. En t=0, =0; en t= t1, =1, en t entre 0 y t1 acta Fi. produciendo un desplazamiento en su direccin igual a i. con

d.

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1.6 Teorema de Betti. Dos sistemas de fuerzas en equilibrio se aplican a un cuerpo gradualmente. El sistema A tiene fuerzas El sistema B tiene fuerzas que producen desplazamientos que producen desplazamientos , .

Pi

Si se aplica primero el sistema A, el trabajo es

di

P Pii

Pj

Pi

di

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Si una vez aplicado el sistema A se agrega el sistema B, como la estructura ya tiene los desplazamientos . El trabajo total de los dos sistemas sobre ella es:

es el desplazamiento que una fuerza aplicacin de una fuerza j.

aplicada en i produce en el punto de

Se puede entender mejor usando solo dos fuerzas y despus extenderlo a un sistema de fuerzas:

Si se aplica una fuerza en i, el trabajo es

Al agregar la fuerza en j, el trabajo total es:

Si en cambio, se aplica primero la fuerza en j,

P Pj
Al agregar ahora la fuerza en i, el trabajo total es:

Caso B

dj

dji

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Como al final, el trabajo debe ser el mismo independientemente de la secuencia de la aplicacin de las cargas, principio de superposicin, vlido para estructuras elsticas y lineales,

Es el teorema de Betti. El trabajo de las fuerzas de un sistema de fuerzas debido a los desplazamientos que en sus puntos de aplicacin produce otro sistema de fuerzas, es igual al trabajo de las fuerzas del segundo sistema debido a los desplazamientos que produce en sus puntos de aplicacin el primer sistema. 1.7 Teorema de Maxwell. Es un caso particular de Betti. Si en el punto 1 acta una fuerza F y despus esa misma fuerza acta en otro punto 2, aplicando el teorema de Betti se tiene que

El desplazamiento de un punto1 en la direccin AB que se produce al aplicar en un punto 2 una fuerza en la direccin CD, es igual al desplazamiento en el punto 2 en la direccin CD que se produce al aplicar la misma fuerza en 1 en la direccin AB. 1.8 Teorema de Castigliano En una estructura se aplica un sistema de fuerzas en equilibrio. es la magnitud de la fuerza es la proyeccin de , .

sobre la direccin de

Fi
ui
8

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Si se llama WE al trabajo de las fuerzas externas y Wi a la energa de deformacin, segn Clapeyron,

Como WE = Wi e introduciendo los coeficientes de influencia,

cij es el desplazamiento de un punto i en la direccin de la fuerza en i que produce una fuerza unitaria aplicada en j en la direccin j.

Porque

cik = cki

, debido a Betti, en realidad, Maxwell.

La derivada parcial del trabajo de deformacin con respecto a una fuerza que acta en un cuerpo, es igual al desplazamiento del punto de aplicacin de la fuerza en la direccin de dicha fuerza.

Ejemplo, barra de largo L sometida a una carga axial P.

Segundo teorema.

Anlisis Estructural Segundo semestre 2009 Teorema generalizado:

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Es el verdadero teorema. Aplicaciones del teorema de Castigliano. Estructuras isostticas.

Ejemplo, Viga en voladizo de largo L, con carga puntual P, en el extremo libre.

Figura 1.- Viga en voladizo con carga puntual en el extremo.

W = WE = Wi

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Ejemplo, Viga en voladizo de largo L, con carga puntual P, en el extremo libre y en el centro del vano.

Se ponen dos cargas, P1 y P2, y al final se hacen iguales.

P1

P2

Si hay solo una carga en el centro del vano y se quiere la flecha en el extremo libre, se hace lo mismo pero al final se pone P2=0.

La expresin para calcular la deformacin en un punto se puede simplificar,

Pi
d
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Anlisis Estructural Segundo semestre 2009 Si es el momento producido por la carga ,

Mtodos energticos. es igual al diagrama de , multiplicado por , es el diagrama de

momentos producido por una carga unitaria donde acta , entonces, la derivada parcial respecto a esa carga momentos producido por una carga unitaria donde acta y anlogamente para los otros esfuerzos.

P1

P2 =

Ejemplo, Viga en voladizo de largo L, con carga puntual P, en el extremo libre.

Clculo de deformaciones en enrejados.

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Lj es el largo de la barra j. Para calcular el descenso de un enrejado en el centro, se pone una fuerza F en el centro, se calcula Wi, y se deriva respecto a esa fuerza F. En la expresin obtenida se hace es fuerza igual a cero.

Pero es ms prctico utilizar la segunda propiedad obtenida,

es el esfuerzo axial en la barra j producido por una fuerza unitaria como carga nica actuando sobre el enrejado en el punto k en la direccin de Fk. Generalizacin

d P1 P2
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Si la viga se carga con P2 = -P1 = P

ngulo entre la tangente y la elstica para pequeas deformaciones M es una fuerza generalizada y un desplazamiento generalizado.

El teorema de Maxwell establece que

cij=cji

Es decir, el desplazamiento en un punto i, en direccin de una fuerza i que acta en i, debido a una fuerza unitaria aplicada en otro punto j en direccin de esa fuerza que acta en j, es igual al desplazamiento en j debido a una carga unitaria aplicada en i.

Aplicacin a lneas de influencia de deformaciones y de giros. Lnea de influencia del desplazamiento vertical en una seccin j.

El desplazamiento lateral que interesa es cji. producido por una carga unitaria aplicada en un punto cualquiera i.

Pero cji = cij . cji es el desplazamiento vertical en i debido a una carga unitaria en j, el punto i es fijo.

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Entonces, cji. que es el desplazamiento en una seccin dada que interesa conocer para una carga unitaria que se aplique en cualquier punto i, es igual al desplazamiento en cualquier seccin de la estructura al actuar una carga unitaria en j. Es la lnea de influencia del desplazamiento en j.

Lnea de influencia del giro en una seccin j cji es el ngulo entre la tangente a la elstica en j para una carga unitaria actuando en i, y la horizontal.

Pero cji = cij . cji es el giro en i debido a un momento unitario en j, el punto i es fijo.

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Introduccin a las estructuras hiperestticas. Vigas de un tramo.

Se libera un apoyo y se calcula el desplazamiento en ese apoyo considerando la reaccin en l como una incgnita. Las ecuaciones quedan en funcin de esa incgnita. Por ejemplo, se libera el apoyo en B y se llama X a la reaccin en l. Se calcula el desplazamiento vertical de ese apoyo. La condicin de compatibilidad es hacer nulo ese desplazamiento vertical, originando la ecuacin que falta para resolver el sistema.

Viga bajo carga uniformemente distribuida.

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Se descompone en:

en x=L Clculo de .

La flecha en x=L se calcula aplicando Castigliano, los teoremas de Mohr, integrando la ecuacin de la elstica, aplicando la viga conjugada, etc

En la viga conjugada:

llamando u=L-x

Clculo de

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Anlisis Estructural Segundo semestre 2009 Ejemplos:

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Aplicando el teorema de Mohr:

El segundo teorema de Mohr da:

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