Cours de

Relativit Restreinte
F Henry-Couannier
Licence L2
Janvier 2009
1
Plan
I. La Physique Classique ou Pr-Relativiste
1. La gravitation Newtonienne
2. L'lectromagntisme
3. La Relation Fondamentale de la Dynamique
4. Les rfrentiels Galilens et les autres
5. L'lectromagntisme pose problme
6. Issues possibles
7. Les expriences doivent trancher
II. La Transformation de Lorentz Unifie l'Espace et le Temps
1. Les deux postulats de la Relativit
2. De l'invariance de c aux transformations de Lorentz
3. Le groupe de Lorentz
4. Consquences des transformations de Lorentz
III. Cinmatique Relativiste
1. La transformation des vitesses
2. Consquence: le phnomne d'aberration
3. La transformation des acclrations
IV. Energie et Quantit de Mouvement Relativistes
1. Relation utile
2. L'expression relativiste de l'nergie
3. L'expression relativiste de la quantit de mouvement
4. Transformations de l'nergie et de la quantit de mouvement
V. La Lumire et l'Effet Doppler
1. Energie et impulsion de la lumire
2. Pulsation et vecteur d'onde de la lumire
3. L'effet Doppler relativiste
VI. Covariantiser les Equations de la Physique
1. Rappel: rotations, vecteurs et scalaires
2
2. Quadrivecteurs et scalaires de Lorentz
3. Covecteurs et produit scalaire
4. Tenseurs
VII. Electrodynamique Relativiste
1. Le quadrivecteur densit de charge et de courant
2. Le quadrivecteur gradient
3. Equations du potentiel lectromagntique
4. Les potentiels d'une charge en mouvement
5. Le tenseur du champ lectromagntique
6. Le champ lectromagntique d'une charge en mouvement
7. La transformation du champ lectromagntique
8. L'lectrodynamique sous forme covariante
9. La force lectromagntique entre deux charges en mouvement
VIII. Conclusion
Petite Introduction la Relativit Gnrale
1.

Le tenseur g

2. Les lois de la physique dans R quelconque

3. Le principe d'quivalence d'Einstein et la gravitation
4. L'quation d'Einstein
5. Les effets de g

6. Les triomphes de la Relativit Gnrale

7. Conclusion
3
Relativit Restreinte
I. La Physique Classique ou Pr-Relativiste
1. La gravitation Newtonienne
Selon la thorie de la gravitation universelle de Newton (1687), toute distribution de masse M(x,y,z,t) produit
un champ gravitationnel g (x,y,z,t) donn par

g=4nGj
M
Toute masse m plonge dans le champ gravitationnel g (x,y,z,t) ainsi calcul est soumise une force

F=mg
2. L'lectromagntisme
1861-64: Maxwell achve la synthse unifiant tous les phnomnes lectriques et magntiques. Ses quations
permettent de calculer les champs lectrique E(x,y,z,t) et magntique B(x,y,z,t) crs par une quelconque distribution de
charges (x,y,z,t) et courants lectriques j(x,y,z,t).

E=
j
e
0

E=

B
t

B=0

B=j
0
(

j+e
0

E
t
)
Toute charge q de vitesse v plonge dans le champ lectromagntique E(x,y,z,t), B(x,y,z,t) ainsi calcul est soumise
la force de Lorentz

F=q(

E+v

B)
3. La Relation Fondamentale de la Dynamique
La RFD donne l'acclration subie par une masse m soumise aux forces lectromagntiques et gravitationnelles
calcules prcdemment qui se superposent:

ma=

F
Il suffit d'intgrer cette quation pour connatre compltement le mouvement de la particule dans le champ de forces.
N'importe quel systme de charges et masses en interaction peut ainsi tre trait en lui appliquant ce jeu de lois trs
puissantes, les lois de la physique classique, afin d'en dduire son volution au cours du temps.
4. Les rfrentiels Galilens et les autres
Problme: toute science aspire ncessairement l'universalit et il faut donc se poser les questions : les lois de
la physique classique sont elles valides pour n'importe quels observateurs (dans n'importe quel rfrentiel) (1) ? Sinon
pour quels observateurs privilgis le sont elles et pourquoi (2) ? Que se passe t'il pour les autres observateurs (3) ? Si
chaque observateur particulier requiert un traitement spcial afin de dterminer les lois de la physique valides pour lui,
4
et si le nombre d'observateurs possibles est infini, l'ide mme que la science est possible risque d'tre menace! Peut on
trouver une recette permettant d'exporter les lois de la physique avec possibles modifications dans le rfrentiel de
n'importe quel observateur ou, mieux encore, peut on trouver d'autres lois qui soient valides dans n'importe quel
rfrentiel (4) ?
Rponses:
(1) On constate que la loi de la gravitation universelle et la RFD ne sont valides que pour certains observateurs ou
rfrentiels.
(2) Pas de rponse vidente pour le moment. Par dfinition un rfrentiel Galilen est un rfrentiel dans lequel
ces lois sont valides. Peut tre que les rfrentiels Galilens sont ceux qui ne subissent aucune acclration par
rapport l'univers tout entier ou seulement une partie de l'univers... Dans ces rfrentiels, selon la RFD, une
particule ne subissant aucune force ne subit aucune acclration. Son mouvement s'effectue donc vitesse
uniforme: elle est donc immobile ou suit une trajectoire rectiligne uniforme. N'importe quel rfrentiel R' en
mouvement vitesse uniforme u par rapport un rfrentiel Galilen R est aussi un rfrentiel Galilen. En
effet, selon la transformation de Galile de R R' la vitesse de la particule v dans R et sa vitesse v' dans R' sont
lies par la relation intuitive v' = v-u donc a'=a et si l'acclration tait nulle dans R elle l'est galement
dans R' comme il se doit en l'absence de forces dans un rfrentiel Galiln.
(3) Soit la lune en rotation autour de la terre. La RFD applique la lune dans R Galilen gocentrique avec un
repre dont les axes sont fixes par rapport aux toiles s'crit
ma=mg
Dans R' gocentrique dont les axes suivent la rotation de la lune (la lune est immobile dans R')
ma'=0=m g+

f
e
Une pseudo-force d'entrainement dite centrifuge apparat qui quilibre exactement la gravit: les quations sont
donc modifies dans un rfrentiel acclr, ici R' tournant, par rapport celles d'un rfrentiel Galilen.
(4) En physique classique on sait donc exporter les quations dans un rfrentiel non Galilen R' en rotation par
rapport R Galilen. Des pseudo-forces d'entrainement et de Coriolis apparaissent et on est tent d'crire une
RFD de validit plus gnrale
ma=

F+

f
e
+

f
c
i.e. valide non seulement dans les rfrentiels Galilens o les pseudo-forces s'annulent mais aussi dans tous
ceux acclrs par rapport ces derniers. Peut on crire des quations qui soient encore valides aprs une
reparamtrisation compltement arbitraire (x,y,z,t) ==> (x', y', z', t') ? Essayer de rpondre cette question
conduit la thorie de la Relativit Gnrale avec des quations valides dans n'importe quel systme de
coordonnes qui une fois interprtes conduisent une rvolution dans la comprhension de la gravitation. En
attendant...

5. L'lectromagntisme pose problme
Les quations de Maxwell et l'expression de la force de Lorentz semblent ne pouvoir tre compatibles avec la
RFD que dans un seul rfrentiel Galilen ! En effet, si on les suppose valides dans R et puisque l'acclration est
invariante

a' = a

au passage dans R' en translation vitesse uniforme u par rapport R (ceci est la dduction immdiate de la familire
transformation de Galile de R R' : x'=x-u
x
t, y'=y-u
y
t, z'=z-u
z
t, t'=t) les RFD dans R et R' impliquent:
ma=

F=q(

E+v

B)=q(

E'+v'

B')=

F'=ma'
soit

E+v

B=

E' u

B'+v

B'
On doit donc identifier de part et d'autre les termes indpendant et dpendant de v soit pour ces derniers: B=B'. Cette
invariance du champ magntique est impossible car une charge immobile dans R ne cre pas de champ magntique
5
tandis que dans R' la mme charge en mouvement la vitesse -u devrait en crer un d'aprs les quations de Maxwell.
Conclusion : si on suppose la RFD et l'expression de la force de Lorentz valides aussi dans R', les quations de Maxwell
ne peuvent plus l'tre simultanment.
Mais on peut aussi mettre en vidence directement la non invariance des quations de Maxwell sous les transformations
de Galile. Si ces quations sont supposes vraies dans n'importe quel rfrentiel Galilen, elles conduisent dans R
l'quation de propagation:
A

Ej
0
e
0

2

E
t
2
=0
mais aussi dans n'importe quel autre R' Galilen:
A'

E'j
0
e
0

2

E'
t '
2
=0
toutes ces quations ayant pour solution une onde lectromagntique se propageant la mme vitesse
c=1/
.
j
0
e
0
dans tous ces rfrentiels ! Ceci est videmment incompatible avec la transformation de Galile
selon laquelle si la vitesse est c dans R elle doit tre c-u dans R' quel que soit le phnomne considr, y compris bien
sr la lumire.
6. Issues possibles
Puisque les quations de Maxwell ne sont pas invariantes sous transformation de Galile on est oblig de
renoncer soit aux quations de Maxwell (choix 1) soit la transformation de Galile (choix 2).
Choix 1: La transformation de Galile est correcte. Ce sont les quations de Maxwell qui ne sont effectivement
valides que dans un seul rfrentiel privilgi, celui de l'ether : R. Dans tout autre rfrentiel Galilen R' se
dplaant la vitesse uniforme u par rapport R, des nouveaux effets doivent se manifester dpendant de u. En
particuler les ondes lumineuses doivent se propager la vitesse c-u dans R' au lieu de c dans R. On doit
pouvoir modifier les quations de l'lectromagntisme de faon ce qu'elles intgrent explicitement les
nouveaux effets dpendant de u et soient valides dans tous les rfrentiels Galilens (cf plus haut: analogie
avec la modification de la RFD pour tendre sa validit aux rfrentiels en rotation) i.e. invariantes sous
transformation de Galile. De telles quations modifies impliquent une violation du principe de relativit
selon lequel il est impossible par une exprience de physique isole de mettre en vidence le dplacement de
cette exprience par rapport quoi que ce soit d'autre donc impossible d'tre sensible la vitesse u. Confront
cette situation deux alternatives se prsentent: Soit
a) on considre que si les nouvelles lois de l'lectromagntisme violent le principe de relativit c'est
seulement parcequ'elles ne sont pas fondamentales (approche de Fresnel) mais dcrivent des phnomnes
lis l'existence et l'interaction avec un milieu matriel lastique, l'ether, qui baigne l'univers. Les
champs E et B seraient donc produits par la dformation locale de l'ether et se propagent comme des ondes
acoustiques dans un fluide. Dans ce cas, nos expriences lectromagntiques peuvent bien mettre en
vidence le mouvement vitesse u par rapport l'ether (le vent d'ether) car elles ne sont pas isoles mais
leurs rsultats dpendent de la prsence de ce milieu extrieur qu'est l'ether. Mais on espre bien que d'autres
lois plus fondamentales (que l'on applique au fluide ether pour en dduire les lois lectromagntiques)
doivent vrifier encore le principe de relativit. C'est une situation analogue que l'on rencontre en mcanique
dont les lois vrifient le principe de relativit bien qu'il soit tout fait possible de mettre en vidence les effets
du dplacement vitesse u d'une experience par rapport un milieu liquide ou elle se droule: si cette
exprience consiste emettre des ondes, celles mises dans la direction du mouvement n'auront pas la meme
vitesse c-u que celles mises en direction oppose c+u. Une telle exprience, n'est tout simplement pas isole
mais en interaction avec une composante externe qu'est ce milieu matriel. Elle serait isole si le milieu liquide
support de propagation tait inclus dans les composants de l'exprience i.e. s'il tait galement emport la
vitesse u avec l'exprience, auquel cas selon le Principe de Relativit rien ne permettrait de mettre u en
vidence.
b) on considre que les nouvelles lois sont fondamentales (approche de Lorentz) et donc on renonce bel et
bien au Principe de Relativit comme pilier fondateur de la physique. L'ether compltement immatriel n'est
rien d'autre que la donne du rfrentiel privilgi R.
Choix 2: La transformation de Galile est fausse et on doit la remplacer par une transformation qui laisse
invariantes les quations de Maxwell par changement de rfrentiel Galilen. Il faudra donc que la nouvelle
6
transformation assure la constance de la vitesse de la lumire dans tous les rfrentiels Galilens. En effet, c'est
ce qu'impose les quations de Maxwell si elles sont vraies dans tous ces Rfrentiels. Mais la RFD ne sera
probablement plus invariante sous la nouvelle loi de transformation et il faudra la modifier galement pour
qu'elle le devienne. Si la RFD ainsi modifie n'inclut pas explicitement une vitesse u par rapport un
rfrentiel privilgi, le principe de relativit sera sauv car il est dj vrifi par les lois de
l'Electromagntisme: elles n'incluent pas explicitement une vitesse u par rapport un rfrentiel privilgi et
seront invariantes sous les nouvelles transformations.
7. Les expriences doivent trancher
Au XIXme sicle personne en ralit ne conoit que l'on puisse renoncer aux transformations de Galile qui
semblent aller de soit. Celles-ci en particulier supposent l'existence d'un temps absolu, i.e qui s'coule la mme vitesse
pour tous les observateurs: si R et R' ont choisi une origine des temps commune t=t'=0, leurs horloges resteront
synchronises: t=t' ce que personne ne songerait remettre en question. Elles conduisent aussi la composition des
vitesses v' = v-u alors que les lois de l'lectromagntisme impliquent qu'un phnomne, la lumire, a la mme vitesse
pour tous les observateurs ce qui parat absurde. C'est pourquoi les physiciens s'acharnent essayer de mettre en
vidence les faibles effets de l'existence d'un ether, milieu de propagation des ondes lectromagntiques, i.e la vitesse u
de l'observateur par rapport au rfrentiel li cet ether. Pour un tel observateur, pensent ils, la vitesse de la lumire
n'est plus c comme dans R li l'ether mais c'=c-u.
A. Mesure directe de c
Par la mthode de l'octogone de Foucault tournant la frquence de rotation f, le temps d'aller retour T = 1/8f
= 2L/c de la lumire est obtenu lorsque l'image en retour est stationnaire i.e. lorsque les reflexions sur l'octogone se font
sous le mme angle l'aller et au retour. Avec L=35 km et f=530 trs/s on obtenait au dbut du XX me sicle
c=2997964 km/s.
Si c est la vitesse de la lumire dans R li l'ether, on peut penser que u, la vitesse de R' li la terre par
rapport R peut tre de l'ordre de 30km/s, la vitesse de la terre autour du soleil. Si dans l'experience la lumire se
propage dans la mme direction que u, le temps aller retour dans R' n'est plus 2L/c comme dans R mais
T
//
=L/(c+u)+L/(c-u)=2L/c (1+(u/c)
2
). Par contre le temps aller retour est de T

=2L/(c
2
-u
2
)
1/2
si dans R' la lumire se
propage perpendiculairement u. La diffrence relative entreT

et T
//
donc sur la mesure de la vitesse de la lumire
n'est donc que du second ordre en u/c, soit ~ 10
-8
. On etait loin de pouvoir mettre en vidence par la mesure directe un
tel cart de 3m/s. Il faudra attendre la fin des annes 80 pour de telles prcisions.
Comme par ailleurs la thorie de l'ether formule par Fresnel permettait de calculer correctement la vitesse de
la lumire dans un milieu matriel v=c/n, n tant l'indice du milieu, et mme dcrivait correctement comment cette
vitesse tait affecte dans un milieu en mouvement entrainant l'ether avec lui (la loi de la refraction de Descartes, n
1
sin
i
1
=n
2
sin i
2
en tait mme dduite et les rsultats d'expriences manifestant en ralit des effets relativistes comme celle
de Fizeau taient en remarquable accord avec cette thorie), on eu encore de bonnes raisons de parier sur l'ther jusqu'
l'exprience cruciale de Michelson.
7
B. Mesure interfromtrique de c
Les thories classiques de l'ether taient capables d'expliquer l'absence (en gnral) ou la prsence (exprience
de Fizeau) d'effets d'ordre u/c. Pour trancher il fallait donc atteindre la prcision de l'ordre (u/c)
2
. C'est ce que fit
l'exprience de Michelson sensible la diffrence des temps d'aller-retour dans deux bras d'un interfromtre l'un
parallle et l'autre orthogonal u. En tournant l'interfromtre de 90 le rle des bras est permut et la diffrence de
temps de vol qui tait T

- T
//
devient

T
//
-

T

. Le dcalage temporel est donc de 2L/c (u/c)
2
et la diffrence de marche
correspondante est de 2L(u/c)
2
. Avec L=11m et en travaillant une longueur d'onde 0 =550nm, la diffrence de marche
est de 0.4 0 et le dplacement correspondant des franges d'interfrence devrait donc tre de 0.4 frange. Aucun
dplacement significatif n'a t constat bien que l'exprience ait t sensible un dplacement de 0.02 franges.
L'exprience a t rpte un grand nombre de fois entre 1900 et 1930 confirmant la constance de la vitesse de la
lumire.
Pour sauver la physique classique trois chappatoires se prsentaient:
a. La terre entrane l'ether (thorie de Fesnel) ce qui annule l'effet attendu dans l'exprience de
Michelson mais annule aussi l'effet classique d'aberration des toiles pourtant observ.
b. Les objets en mouvement la vitesse u par rapport au rfrentiel privilgi absolu qu'est
l'ether voient leur dimension multiplie par (1-(u/c)
2/
)
1/2
(donc raccourcie) dans la direction
du mouvement (thorie de Lorentz) de sorte que T
//
=T

=2L/c (1+1/2(u/c)
2
) et il n'y a plus de
diffrence de marche. Par contre, si les longueurs des deux bras sont ingales, une diffrence de
marche dpendante de (u/c)
2
mais insensible l'orientation de l'interfromtre subsiste. Elle ne
peut tre mise en vidence qu'en tudiant le dplacement ventuel des franges au fur et mesure
que u varie au cours du temps. L'experience de Kennedy et Thorndike exclue u > 10km/s.
c. La vitesse dans le vide de la lumire est la constante universelle c dans le rfrentiel li
l'metteur (thorie de Ritz). Elle est donc la mme dans les deux bras de l'interfromtre dans
R' et il n'y a plus de diffrence de marche. Les quations de Maxwell doivent tre compltement
abandonnes. Mais la thorie conduit des dcalages temporels entre les signaux mis par les
toiles de systmes binaires n'ayant pas la mme vitesse par rapport nous, phnomne non
observ.
8
II. La Transformation de Lorentz Unifie l'Espace et le Temps
1. Les deux postulats de la Relativit
En 1905 Einstein nonce les deux postulats de la Relativit
A. Toutes les lois de la physique obissent au Principe de Relativit selon lequel si deux observateurs
lis deux rfrentiels Galilens (Jacques dans le train en mouvement vitesse uniforme et Paul sur
le quai de la gare) font la mme exprience ils doivent obtenir les mmes rsultats. Ceci signifie que
Jacques ne peut pas mettre en vidence le mouvement du train par rapport au quai partir de son
exprience. Il ne peut le faire qu'en regardant par la fentre dfiler le quai. Pour que le Principe de
Relativit soit vrifi une condition ncessaire est bien sr que les lois de la physique prennent la
mme forme dans tous les rfrentiels Galilens. On les dit invariantes par changement de rfrentiel
Galilen de R R'. Par exemple:

F=q(

E+v

B)-

F'=q(

E'+v'

B')
avec v':(dx'/dt', dy'/dt', dz'/dt').
Rem : cette invariance signifie que tous les objets figurant dans les quations peuvent se transformer,
ainsi les coordonnes x,y,z,t et les champs E et B, mais les relations qui les lient restent inchanges
lorsque l'on passe de R R'.
L'autre condition ncessaire est que les lois de la physique invariantes sous changement de rfrentiel
Galilen ne fassent pas intervenir explicitement de vitesse u par rapport un rfrentiel absolu.
Le principe de relativit n'est qu'un exemple parmis d'autres de principe de symtrie. Le principe de
symtrie sous translation temporelle et spatiale stipule qu'aucune exprience de physique ne permet
de distinguer un point de l'espace d'un autre ou un instant d'un autre. Le principe de symtrie sous
rotation stipule qu'aucune exprience de physique ne permet de distinguer une direction d'une autre.
Le principe de symtrie sous reflexion dans un miroir stipule qu'aucune exprience de physique ne
permet de distinguer le comportement des objets gauchers et droitiers (leurs volutions sont
symtriques par rflexion) etc...jusqu'au principe de relativit qui, nous venons de le voir, stipule
qu'aucun exprience de physique ne permet de distinguer une vitesse d'une autre dans l'univers. Tous
ces principes sont d'une extrme importance car ils restreignent normment les quations
susceptibles de les satisfaire i.e d'tre invariantes sous les multiples transformations correspondantes.
A tel point qu'ils sont un outil trs efficace pour trouver les bonnes quations de la physique en
complment des donnes exprimentales comme la suite du cours se propose de le montrer. Notons
que les expriences de physique permettent facilement de mettre en vidence le fait qu'un rfrentiel
est acclr par rapport aux rfrentiels Galilens. Il n'y a donc pas de principe de symtrie sous
acclration. Pourtant comme nous l'avons dj voqu il est possible de trouver des quations
invariantes sous acclrations, par exemple celles de la Relativit Gnrale.
B. La vitesse de la lumire est une constante universelle qui a la mme valeur c dans tous les rfrentiels
Galilens. Elle est donc indpendante de la source et de la direction de propagation (isotrope).
Les deux postulats sont solidaires du choix qu'impose le rsultat ngatif de l'exprience de Michelson:
il faut rejeter les transformations de Galile incompatibles avec la constance de c et les quations de l'
lectromagntisme pourront tre gardes condition qu'elles soient invariantes sous les nouvelles transformations qui
s'imposent en remplacement de celles de Galile: les transformations de Lorentz. La RFD devra tre remplace par une
quation invariante sous les transformations de Lorentz.
2. De l'invariance de c aux transformations de Lorentz
Etablissons l'expression des transformations de Lorentz entre deux rfrentiels R et R' munis de repres aux
axes y et z parallles et x confondus, en mouvement relatif de vitesse u dans la direction de l'axe x. Les origines des
9
temps communes t=t'=0 ont t fixes l'instant pass o O et O' coincidaient. Des rotations et translations dans
l'espace et le temps permettent toujours de ramener le cas gnral de deux rfrentiels Galilens quelconques ce cas
particulier. Tout mouvement vitesse uniforme dans R doit rester un mouvement vitesse uniforme aprs
transformation dans R'. Ce problme mathmatique n'admet de solution que si les relations entre x,y,z,t et x',y',z',t' sont
linaires.

|
x'
y '
z'
t '

=
|
l
11
l
12
l
13
l
14
l
21
l
22
l
23
l
24
l
31
l
32
l
33
l
34
l
41
l
42
l
43
l
44

|
x
y
z
t

+
|
x
0
y
0
z
0
t
0

La condition que O et O' coincident t=t'=0 implique x

0
=y
0
=z
0
=t
0
=0. Les conditions y=0 ==> y'=0 et z=0 ==> z'=0
annulent tous les coefficients de la deuxime et troisime ligne de la matrice sauf l
22
et l
33.
La condition x=0, t=0 ==>
x'=0,t'=0 annule l
12
, l
13 ,
l
42
et l
43.
Finalement
|
x'
y '
z '
t '

=
|
l
11
0 0 l
14
0 l
22
0 0
0 0 l
33
0
l
41
0 0 l
44

|
x
y
z
t

nous avons donc la relation entre y' et y : y' = l

22
(u
R'/R
).y mais aussi y = l
22
(-u
R'/R
).y' via la transformation inverse puisque
u
R'/R
=-u
R/R'
. Par consquent l
22
(-u
R'/R
)=1/l
22
(u
R'/R
). Mais u tant dirige suivant l'axe des x, il n'y a aucune raison que y'/y
distingue u de -u (isotropie de l'espace) donc l
22
(-u
R'/R
)=l
22
(u
R'/R
). On dduit des deux galits prcdentes que l
22
=1 et on
peut suivant le mme principe montrer que l
33
=1.
Les coefficients restants s'obtiennent en remarquant que la trajectoire d'un rayon de lumire mis en O t=0 doit
vrifier x
2
+y
2
+z
2
=c
2
t
2
(1) mais aussi x'
2
+y'
2
+z'
2
=c
2
t'
2
car ce rayon de lumire mis en O' t' = 0 se propage aussi la
vitesse c dans R'. Mais dans cette dernire relation on peut remplacer x', y', z', t' par leurs expressions en fonction de
x,y,z,t ce qui nous donne: (l
11
x+l
14
t)
2
+y
2
+z
2
=c
2
(l
41
x+l
44
t)
2
(2). La diffrence (1) (2) conduit alors par identification des
termes au systme:
l
14
l
44
=c
2
l
41
l
11
=u
l
11
2
c
2
l
41
2
=1
l
14
2
c
2
l
44
2
=c
2
de 3 quations 4 inconnues qui devront donc dpendre d'un paramtre, que l'on appelle ici u. n reportant les
expressions de l14 et l41 tires de la premire quation dans les deux dernires quations on obtient finalement les 4
inconnues en fonction de u d'o les Transformations de Lorentz
x'=
1
.
1u
2
/ c
2
( xut)
y '=y
z '=z
t '=
1
.1u
2
/ c
2
(tu
x
c
2
)
10
Nous avons t bien inspirs d'appeler notre paramtre u qui est bel et bien la vitesse de R' par rapport R car dans le
rgime des faibles vitesses u << c on doit retrouver les Transformations de Galile en bonne approximation, ce qui est
bien le cas:
x'=xut
y '=y
z'=z
t '=t
De plus, la trajectoire de O' (x'=0, y'=0, z'=0) est bien suivant ces quations x=ut , y=0, z=0 dans R. Le rfrentiel R' se
dplace bien la vitesse uniforme u suivant la direction x par rapport R.
Avec les transformations de Lorentz on remarque que l'espace et le temps peuvent se transformer l'un en l'autre
un peu comme les coordonnes spatiales se transforment les unes dans les autres sous rotations. Un lien trs intime est
tabli entre les notions d'espace et de temps, on parlera dsormais d'espace-temps, et ce lien claire plus qu'en physique
classique la nature du temps. Ce lien peut se voir comme une sorte de symetrie sous permutation entre x et ct dans les
transformations (une vitesse c doit intervenir si on convient que l'on ne peut permuter les rles que de grandeurs
homognes x et ct, contrairement x et t ). Ce lien, un physicien aurait mme pu trouver intrt l'exiger sans mme y
avoir t contraint par l'exprience comme cela fut le cas. En effet, les transformations de Lorentz peuvent tre recrites
sous la forme
x'=
1
.
1u
2
/ c
2
( x
u
c
ct)=(xct)
y '=y
z '=z
ct '=
1
.1u
2
/ c
2
(ct
u
c
x)=(ctx)
avec
=
u
c
; =1/.1
2
forme symtrique sous la permutation x<=>ct. et sont souvent introduits pour simplifier les critures. Exiger
l'avance cette symtrie sous permutation aurait bien sr permis de trouver trs facilement les transformations de Lorentz
y compris l'indispensable facteur car en inversant les lois de transformation (fait en TD) on doit bien sur retrouver
celles que l'on obtient en substituant -u (vitesse de R/R') u (vitesse de R'/R).
x=
1
.
1u
2
/ c
2
( x'+
u
c
ct ')=(x'+ct ')
y=y'
z=z'
ct=
1
.1u
2
/ c
2
(ct '+
u
c
x')=(ct'+x')
ou encore sous forme matricielle en introduisant la matrice de Lorentz L:
|
ct
x
y
z

=
|
0 0
0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
|
ct '
x'
y '
z'

Ainsi donc, les transformations de Lorentz manifestent une symtrie entre l'espace et le temps qui aurait mme
permis de les dduire plutt que de faire appel l'exprience qui nous a impos la constance de c. Il serait mesquin de
faire remarquer que les transformations de Galile vrifient aussi cette symtrie sous permutation condition de poser
c gal l'infini. Dans ce cas, en effet, ct infini n'est mme plus une variable et la pertinence physique de la symtrie
sous permutation est loin d'tre vidente sauf peut tre dans un contexte thorique o c serait un paramtre prenant une
11
valeur particulire pour chaque univers dans un ensemble d'univers. Alors c infini correspondrait un cas limite. Mais
d'un point de vue plus standard, les transformations de Lorentz apportent un plus par rapport celles de Galile
puisqu'elles mettent pour la premire fois vraiment en vidence la probable pertinence physique d'une symtrie sous
permutation entre x et ct. Un des postulats de la physique classique tait l'existence d'un temps absolu et d'un espace 3
dimensions que l'on se donnait et paramtrait sparemment: aucun lien n'existant entre les deux concepts, les
transformations de Galile pouvaient donc paratre largement arbitraires contrairement celles de Lorentz. Toute
science a pour objectif de rendre compte du plus grand nombre de phnomnes possibles partir du plus petit nombre
de postulats ou principes. Lorsqu'on parvient faire l'conomie de choix arbitraires, les principes portent vraiment en
eux toute la construction thorique qui en dcoule par la seule dduction logique, comme il se doit pour de la science
digne de ce nom.
Certains regretteront que le sens commun, cette ide selon laquelle le rel dcrit par la science devrait correspondre
celui de notre exprience familire, soit sacrifi comme nous allons le voir avec les nouvelles transformations. La leon
de la relativit est que la science ne doit tre guide que par les rsultats d'expriences et l'exigence d'conomie.
La donne de (xi,yi,zi,ti ) caractrise un vnement Ei se produisant la position de coordonnes (xi,yi,zi) et l'instant ti
dans R. Trivialement, la transformation tant linaire elle s'applique aussi bien des diffrences de coordonnes (x=x2-
x1,y=y2-y1,z=z2-z1 ,t=t2-t1 ) de deux vnements E1 et E2 , donc galement des diffrentielles (dx,dy,dz,dt). Elle
claire le lien fondamental entre espace et temps en prcisant ce qui diffrentie espace et temps. Le changement de
variable u/c=th permet en effet de rcrire les transformations de Lorentz:
Ax'=ch() Axsh()cAt
Ay '=Ay
Az '=Az
cAt '=ch() cAtsh()Ax
qui met en vidence que la transformation d'un rfrentiel un autre rfrentiel se dplacant vitesse uniforme u en
direction de l'axe des x par rapport au premier est une rotation hyperbolique dans l'espace x,ct comparer une
rotation classique affectant par exemple les coordonnes spatiales x et y. On sait que les rotations laissent invariantes la
distance au carr d
2
=x
2
+y
2
+z
2
et il est immdiat de vrifier en remplaant x',y',z',ct' par leurs expressions en
fonction de x,y,z,ct que les transformations de Lorentz laissent invariantes s
2
=c
2
t
2
-x
2
-y
2
-z
2
, s tant appel
intervalle spatio-temporel entre les vnements E1 et E2. Remarquons au passage que ct se comporte comme la partie
imaginaire d'une dimension spatiale supplmentaire qui serait imaginaire pure: =ict! En conclusion, en passant de
R R' la distance spatiale d et l'intervalle temporel t varient ensemble de telle sorte que s reste invariant. Nous allons
en explorer les consquences.
3. Le groupe de Lorentz
Les transformations de Lorentz incluent toutes les transformations entre rfrentiels Galilens laissant
invariantes la vitesse de la lumire. Elles ne se rduisent donc pas aux transformations de changement de vitesse ou
boosts sur lesquelles notre attention s'est concentre au paragraphe prcdent mais incluent galement les rotations et
les translations de l'espace tridimensionnel. L'ensemble de toutes ces transformations possde une structure de groupe.
Il est appel groupe inhomogne de Lorentz ou groupe de Poincar. En excluant les translations, on obtient le groupe
homogne de Lorentz. Les transformations de Lorentz dpendent de paramtres: angle pour les rotations, dcalage
temporel ou spatial pour les translations, vitesse pour les boosts que l'on peut faire tendre vers zro. Toute
transformation de Lorentz peut donc tre convertie via une variation continue de ses paramtres en une transformation
obtenue lorsque ceux-ci s'annulent. Le processus aboutit quatre transformations possibles de (ct, x, y, z): l'identit I,
l'inversion du temps T ==> (-ct, x, y, z), l'inversion de l'espace ou Parit P ==> (ct, -x, -y, -z),ou l'inversion de l'espace
et du temps PT ==> (-ct, -x, -y, -z). Matriciellement
I=
|
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

; P=
|
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

;T=
|
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

; PT=
|
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

Les transformations qui aboutissent deux distincts d'entre ces 4 types ne peuvent tre transformes continement les
12
unes dans les autres. Dans la suite du cours nous ne traiterons que du sous groupe dit propre des transformations que
l'on peut ramener l'identit par transformation contine des paramtres. La pertinence physique des autres
transformations qui intgrent des symtries dites discrtes d'inversion de l'espace et/ou du temps est certaine mais devra
faire l'objet d'un traitement ddi qui sort du cadre de ce cours.
4. Consquences des transformations de Lorentz
Nous avons dj remarqu que lorsque u devient petit devant c tous les effets qui distinguent la Transformation
de Lorentz de celle de Galile dcroissent rapidement puisqu'ils ne dpendent que du carr (u/c)
2
ce qui les rend
compltement imperceptibles dans la vie courante o les vitesses en jeu sont toujours trs infrieures c ~300000 km/s.
En particulier, le facteur relativiste
=
1
.
1u
2
/ c
2
de la transformation de Lorentz est un bon indicateur de
l'amplitude des effets relativistes auxquels il faut s'attendre: toujours suprieur ou gal 1, il est pratiquement gal 1
dans toutes les expriences de la vie courante et crot trs rapidement lorsque u se rapproche de la vitesse de la lumire.
Remarquons par ailleurs que si l'on se place dans un systme d'units o les temps sont mesurs en annes et les
distances en annes-lumire alors c = 1 a.l/an peut tre omis des transformations de Lorentz qui s'crivent.
x'=( xut)
y'=y
z'=z
t '=(tux)
avec
=
1
.
1u
2
Les effets relativistes de contraction des longueurs, dilatation du temps et disparition de la simultanit sont
des consquences directes des transformations de Lorentz que nous allons maintenant expliquer brivement. Ils ont
donn lieu de multiples confirmations observationnelles qui seront traites en TD.
A. Contraction des longueurs
La longueur d'une rgle AB mesure dans un rfrentiel R' o elle est immobile est appele sa longueur propre
L'=L0 donne par x2'(B)-x1'(A), les positions de ses deux extrmits pouvant tre prises deux instants t1' et t2' priori
quelconques. La longueur L de la mme rgle dans un rfrentiel R dans lequel la rgle est en mouvement la vitesse u
suivant la direction de Ox paralllement la rgle est par contre la diffrence x2(B)-x1(A) entre les positions de ses
extrmits au mme instant t
1
=t
2.
Pour tablir la relation entre L et L', nous devons utliliser une des deux relations notre disposition reliant x x':
Ax'=(AxuAt)
ou la relation inverse
Ax=(Ax'+uAt ')
. On est assur que x'=L' dans les
deux relations. Si on pose t = 0 dans la premire (extrmits prises au mme instant t1=t2) on s'assure que x est bien
la longueur L. Par contre, si on pose t' = 0 dans la seconde, rien ne garantit que t soit nul et que x ait quelque chose
voir avec la longueur L. Seule la premire permet donc de trouver la relation entre L et L'=L0
L=L
0
/
selon laquelle la longueur de la rgle est perue contracte par le facteur relativiste > 1.
Ces effets de contraction sont de purs effets de perspective (ils sont relatifs!) car si deux rgles de mme longueur se
croisent, l'observateur R li la premire mesure sa longueur propre mais voit la rgle en mouvement contracte tandis
que l'observateur R' li l'autre rgle mesure pour cette dernire sa longueur propre et voit contracte la rgle immobile
dans R.
Notons galement que seules les dimensions dans la direction du mouvement paraissent contractes. Les dimensions
transverses sont invariantes: y' = y, z' = z. Les angles seront donc galement affects et nous en tudierons les
consquences.
13
B. Dilatation des temps
L'intervalle de temps t' = t'2 -t'1 entre deux vnements E1 (x'1,y'1,z'1,t'1 ) et E2 (x'2,y'2,z'2,t'2) donn par une mme
horloge est appel intervalle de temps propre dans le rfrentiel R' o cette horloge est au repos i.e dans lequel t'1 et
t'2 sont pris au mme point (x'1=x'2,y'1=y'2,z'1=z'2). L'intervalle temporel entre les deux vnements dans le rfrentiel R
o l'horloge (et R' qui lui est li) se dplace la vitesse u suivant la direction Ox est t= t2 -t1.
Pour obtenir la relation entre t et t', nous avons priori le choix entre l'quation de transformation
At '=(At
u
c
2
Ax)
et l'equation inverse
At=(At '+
u
c
2
Ax ')
mais seule la deuxime permet
d'liminer l'intervalle spatial nul dans R' (x'=0). Nous en dduisons immdiatement la relation
At=At '=At
selon laquelle le temps marqu par l'horloge en mouvement est dilat par rapport celui de l'horloge au repos. Ces
effets de dilatation sont nouveau de purs effets de perspective: lorsque deux horloges identiques se croisent, les
observateurs lis chacune des horloges voient leur propre horloge marquer le temps propre et l'horloge en mouvement
ralentie. Ces effets ne sont pas psychologiques, les instruments inanims les enregistrent.
On peut comprendre de faon plus intuitive pourquoi l'effet de dilatation du temps est une consquence de
l'invariance de la vitesse de la lumire en considrant une horloge idalise constitue de deux miroirs face face.
L'aller et retour de la lumire entre eux est le phnomne priodique qui caractrise cette horloge. Si L est la distance
entre les deux miroirs au repos dans R', la priode T' de l'horloge y est donc de 2L/c. Par contre, dans R ou les deux
miroirs se dplacent la vitesse u paralllement aux faces des miroirs la distance parcourue pendant le temps t de
l'aller donc aussi du retour est
.L
2
+u
2
(At)
2
mais aussi ct puisque la lumire se propage aussi dans R la
vitesse c.
Egalant les deux expressions on trouve le temps aller retour
T=2At=
2L
c
1
.
1u
2
/c
2
=T '
. Il y a donc
dilatation du temps dans R pour que la lumire puisse y parcourir la mme vitesse c une plus grande distance que
dans R'.
Que se passe t'il si R arrte l'horloge lie R' pour comparer le temps de celle-ci avec le temps propre de son
horloge reste au repos ? R et R' ne vont ils pas mettre des avis contradictoires chacun ayant percu le temps de l'autre
ralenti par rapport au sien ? Si tel tait le cas et si cette situation exprimentale entrait dans le cadre de la Relativit
Restreinte, il y aurait effectivement une contradiction manifestant l'incohrence de la Relativit Restreinte. Mais dans
la situation prcdemment envisage des acclrations doivent tre appliques aux horloges, donc R et R' pour les
immobiliser l'une par rapport l'autre, ce qui ressort de la thorie de la Relativit Gnrale. Si les deux horloges
subissent des acclrations symtriques pour les amener au repos l'une par rapport l'autre (mais toujours en
mouvement par rapport R et R') les horloges marqueront l'arrive le mme temps pour R et R'. Si par contre seule
l'horloge de R' subit les acclrations pour l'amener au repos dans R au voisinage de l'horloge de R alors la dissymtrie
se traduit par le retard d'une horloge par rapport l'autre (c'est le pseudo paradoxe des jumeaux), retard propos duquel
R et R' sont d'accord et qui est un pur effet de Relativit Gnrale donc sortant du cadre de ce cours.
C. Disparition de la simultanit
Reconsidrons notre rgle en mouvement la vitesse u suivant la direction Ox dans le rfrentiel R dans lequel
nous avions mesur les positions des deux extrmits x2(B) et x1(A) au mme instant t1=t2. Les deux vnements B en x2
et A en x1 sont donc simultans dans R (les deux horloges initialement synchronises mesurent indpendamment t1 et t2
et ces valeurs peuvent tre enregistres pour tre ultrieurement compares et le vrifier). Que se passe t'il dans R' li
la rgle? Comme t=0,
At '=(At
u
c
2
Ax)
nous donne
At '=(
u
c
2
Ax)
avec x = L0/ soit

At '=(
u
c
2
L
0
)
14
La relation inverse
At=(At '+
u
c
2
Ax ')
avec t=0 conduit au mme rsultat encore plus directement.
Conclusion: deux vnement simultans dans R ne le sont plus dans R'. La notion de simultanit pour deux
vnements distants n'a plus un sens absolu indpendant du rfrentiel. Seule la simultanite de deux vnements au
mme point est valide dans tous les rfrentiels (x=0, t=0 ==> x'=0, t'=0 )
On peut comprendre de faon plus intuitive pourquoi la disparition de la simultanit est une consquence de
l'invariance de la vitesse de la lumire en considrant une source lumineuse au centre d'un wagon. Dans le rfrentiel R'
li au wagon la lumire en atteint les parois opposes simultanment : t1' =t2'. Mais dans le rfrentiel R ou le wagon
se dplace l'une des parois qui va au devant du signal lumineux sera ncessairement atteinte plus tt que l'autre qui le
fuit car dans R la vitesse de la lumire est toujours la mme dans les deux directions opposes (et non pas c+u dans le
sens du mouvement du Wagon et c-u dans le sens oppos). Donc t1 < t2 : les vnements ne sont plus simultans dans R.
D. Intervalles du genre temps, espace, lumire
Dans ce qui suit nous admettrons qu'aucun signal ne peut se propager une vitesse strictement suprieure
celle de la lumire ce dont nous donnerons une justification plus tard.
La disparition de la simultanit que nous venons de constater en relativit restreinte semble pouvoir poser
problme vis vis de la causalit. Une formule telle que
At '=(
u
c
2
L
0
)
signifie que t'2 < t'1 si R' se dplace par
rapport R avec la vitesse u positive mais que pour un autre rfrentiel se dplaant la vitesse u ngative, l'ordre
temporel des deux vnements serait invers. Si l'vnement E2 pouvait tre la cause de l'vnement E1 dans un
rfrentiel il semblerait donc que l'effet puisse prcder la cause dans un autre rfrentiel ! On sait que la possibilit de
remonter le temps ou d'envoyer des signaux dans le pass conduit des paradoxes irrmdiables: qu'est ce qui pourrait
vous empcher en remontant dans le pass de vous opposer efficacement la rencontre de votre grand pre et de votre
grand mre en contradiction avec votre propre existence ? Heureusement, le genre d'intervalle pour lequel nous avons
tabli la disparition de la simultanit n'autorise aucun lien causal entre les vnements E1 et E2. Dans R c'est vident:
puisque les deux vnements y taient simultans, il faudrait un signal de vitesse infinie entre eux pour que les
vnements puissent s'y influencer. Mais comme t=0 dans R, dans tout autre rfrentiel R', l'intervalle spatio-temporel
tant conserv, on a
s'
2
= c
2
t'
2
-d'
2
= -d
2
= s
2
< 0
donc d' > ct', ce qui signifie que la distance d' est nouveau trop grande pour que les vnements puissent s'influencer
la vitesse maximale autorise: c. De tels intervalles entre vnements qui ne permettent aucune influence causale (ceci
quel que soit le rfrentiel) sont appels intervalles du genre espace. Ils satisfont s
2
< 0 et il existe toujours un
rfrentiel o s est purement spatial : t=0 i.e. vnements simultans.
Les intervalles du genre temps sont au contraire ceux pour lesquels s
2
> 0. Il est toujours possible de trouver un
rfrentiel dans lequel ce type d'intervalle est purement temporel: d=0 i.e. par exemple 2 clicks d'horloge successifs au
mme point. Evidemment ces vnements peuvent s'influencer causalement puisque pour tout rfrentiel R':
s'
2
= c
2
t'
2
-d'
2
=c
2
t'
2
=s
2
> 0
donc d' < ct': la distance qui les spare peut tre parcourue une vitesse infrieure c dans tout rfrentiel.
Enfin, les intervalles du genre lumire vrifient s
2
= c
2
t
2
-d
2
=0=c
2
t'
2
-d
'2
=

s
2
donc d'=ct' dans n'importe quel
rfrentiel et par consquent peuvent s'influencer une vitesse qui est celle de la lumire, bien sr dans tous les
rfrentiels, l'invariance de la vitesse de la lumire tant un des postulats de la thorie de la relativit restreinte.
Pour rsumer tout cela, on a coutume de schmatiser (on ne peut reprsenter que deux coordonnes: x en
abscisse, t en ordonne) par un cne dont le sommet est un certain vnement E tous les vnements qui peuvent avoir
influenc E ou pourront tre influencs par E via un signal se propageant la vitesse de la lumire. Tous les vnements
situs l'intrieur du cne dit cne de lumire sont susceptibles de contact causal avec E (i.e. via des signaux de vitesse
infrieure c). Les vnements l'extrieure du cne ne peuvent ni influencer ni tre influencs par E. Dans le systme
d'units o c=1 le cne de lumire est 45 des axes x et t.
15
Dans ce plan (x,t) les axes du rfrentiel R' toujours en mouvement la vitesse u par rapport R suivant Ox peuvent
galement tre reprsents. L'axe des t' est celui des vnements de x'=0 donc d'aprs la transformation de Lorentz est
une droite d'quation t=x/u. L'axe des x' est celui des vnements de t'=0 (tous simultans) donc d'aprs la
transformation de Lorentz est une droite d'quation t=ux (les vnements ne sont plus simultans).
Le cne de lumire est commun au repre d'axes x' et t' de R' et celui d'axes x et t de R et les vnements l'intrieur
(resp l'extrieur) du cne de lumire de R sont donc galement l'intrieur (resp l'extrieur) du cne de lumire de
R' confirmant que le type (temps, espace ou lumire) d'intervalle entre E et un quelconque autre vnement est bien
indpendant du rfrentiel considr.
16
III. Cinmatique Relativiste
1. La transformation des vitesses
Il est certain que la rgle additive et trs intuitive de composition Galilenne des vitesses de R R': v=v'+u ne
peut plus tre vrifie en relativit restreinte car dans le cas d'un signal lumineux devant se propager la mme vitesse
dans tous les rfrentiels, elle est incompatible avec v=v'=c. La nouvelle loi de composition ou transformation des
vitesses doit tre dduite de la transformation de Lorentz. Ecrite sous forme diffrentielle, nous avons:
dx'=( dxudt )
dy '=dy
dz'=dz
dt '=(dtu
dx
c
2
)
d'o l'on tire
v'
x
=
dx '
dt '
=
(dxudt)
( dtu
dx
c
2
)
=
v
x
u
1u
v
x
c
2
v'
y
=
dy '
dt '
=
dy
( dtu
dx
c
2
)
=
v
y
(1u
v
x
c
2
)
v'
z
=
dz'
dt '
=
dz
(dtu
dx
c
2
)
=
v
z
(1u
v
x
c
2
)
la dernire galit ayant t obtenue en divisant par dt les numrateurs et dnominateurs. Les transformations inverses
s'obtiennent bien sr en substituant -u (vitesse de R par rapport R') u (vitesse de R' par rapport R) comme cela sera
vrifi en TD.
Remarquons qu'une consquence de la transformation de l'intervalle temporel est que non seulement la composante de
la vitesse suivant la direction de u mais aussi les composantes transverses sont modifies au passage de R R'. Les lois
de transformation redonnent les lois de composition des vitesses Galilennes en bonne approximation lorsque u est petit
devant c: v'
x
=v
x
u; v'
y
=v
y
; v'
z
=v
z
.
Interessons nous au cas d'un objet se dplaant suivant la direction Ox la moiti de la vitesse de la lumire dans R'
(v'x=c/2) lui mme se dplaant la moiti de la vitesse de la lumire par rapport R (u=c/2). Sa vitesse par rapport R
sera alors
v
x
=
v'
x
+u
1+u
v'
x
c
2
=
4
5
c
et non pas c.
Interessons nous au cas d'un signal lumineux suivant la direction Ox dans R' (v'x=c) lui mme se dplaant dans le
mme sens la vitesse de la lumire par rapport R (u=c). En appliquant la mme formule nous trouvons nouveau
que la vitesse du signal lumineux par rapport R est encore c et non pas 2c. Si maintenant le rfrentiel R se propage
dans la mme direction que le signal lumineux et avec la mme vitesse c par rapport R' le signal lumineux n'est pas
arrt du point de vue de R mais a toujours en utilisant la mme formule (avec u=-c cette fois) la vitesse c. Toutes ces
proprits sont bien sr cohrentes avec ce que nous savions dj des transformations de Lorentz dont elles sont issues:
la vitesse de la lumire est invariante par changement de rfrentiel et la vitesse d'un objet infrieure c dans un
rfrentiel le restera dans tout autre rfrentiel.
2. Consquence: le phnomne d'aberration
Considrons le rayon de lumire mis par une toile lointaine et reu dans un tlscope sur terre. Dans R li
l'toile, la terre se dplace la vitesse u dans l'espace perpendiculairement au rayon lumineux. On oriente le repre de R
17
tel que u soit colinaire l'axe des x et que la vitesse v du rayon lumineux ait pour seule composante non nulle dans R:
vy=-c . Dans R' li la terre, les composantes de la vitesse du rayon lumineux sont transformes suivant les lois
prcdemment tablies donc
v'
x
=u; v'
y
=
c

; v'
z
=0
et le rayon lumineux tombe dans R' sous un angle avec la verticale tel que tg() = v'x /v'y = u/c donc sin() = u/c.
C'est donc l'angle dont il faut pencher le tlescope, angle qui varie au cours de l'anne avec la direction de u au fur et
mesure que la terre parcours sa trajectoire autour du soleil. Au bout de six mois u s'est invers et il faut incliner le
tlescope d'un angle oppos. Tous les astres paraissent donc dcrire sur la voute celeste un petit cercle vu sous un angle
2 ~ 40'' (calcul en prenant u~30 km/s) avec une priode d'un an, phnomne connu sous le nom d'aberration.
Notons qu'en physique classique l'aberration existait aussi mais quelque peu diffrente puisqu'avec v'x =-u, v'y = -c, on
obtenait tg() = v'x /v'y = u/c.
3. La transformation des acclrations
Poursuivant sur notre lance, nous pouvons rechercher la loi de transformation des acclrations en crivant:
a'
x
=
dv '
x
dt '
=
d
dt
(
v
x
u
1u
v
x
c
2
)
dt
dt '
a'
y
=
dv'
y
dt '
=
d
dt
(
v
y
(1u
v
x
c
2
)
)
dt
dt '
a'
z
=
dv'
z
dt '
=
d
dt
(
v
z
(1u
v
x
c
2
)
)
dt
dt '
Le calcul de la drive est simple puisque u et sont constants. La transformation de Lorentz donne dt'/dt =(1-uvx/c
2
)
que l'on substitue pour obtenir finalement:
a'
x
=
a
x

3
(1u
v
x
c
2
)
3
a'
y
=
1

2
(1u
v
x
c
2
)
2
(a
y
+
v
y
u
a
x
c
2
(1u
v
x
c
2
)
)
a'
z
=
1

2
(1u
v
x
c
2
)
2
(a
z
+
v
z
u
a
x
c
2
(1u
v
x
c
2
)
)
18
ut
Non seulement l'acclration n'est plus invariante sous changement de rfrentiel mais un mouvement
uniformment acclr dans R (a=g constant, v=gt) ne l'est plus dans R'.
Dans le cas de l'tude dans R du mouvement d'un mobile acclr il est souvent utile de considrer tout instant un
rfrentiel R'=R0 li au mobile (le mobile y est au repos) et vitesse uniforme u=v, vitesse du mobile par rapport R.
Ce rfrentiel est parfois appel rfrentiel comobile. Les transformations inverses de R'= R0 R s'obtiennent toujours
par la substitution u ==>-u et se simplifient ici puisque v'=0.
a
x
=
a'
x

3
a
y
=
a'
y

2
a
z
=
a'
z

2
Il faut insister sur le fait que le rfrentiel comobile n'a de validit que sur un instantan (intervalle temporel dt
infinitsimal) puisqu'il n'est pas acclr avec le mobile. Pour suivre le mobile il faudrait donc considrer une
succession de tels rfrentiels (voir en TD).
19
IV. Energie et Quantit de Mouvement Relativistes
La RFD tait invariante sous les transformations de Galile mais l'adoption des transformations de Lorentz
remet tout en question puisque en particulier nous venons de voir que l'acclration n'est plus invariante sous
changement de rfrentiel. Dans l'objectif d'tablir une nouvelle RFD invariante de Lorentz nous commenons par nous
concentrer sur le terme d(p)/dt de
d
dt
p=2

F . Pour tablir la nouvelle expression de p le plus simple est de se
placer dans une situation ou l'on peut se passer de connaitre l'expression des forces en prsence. C'est prcisment le cas
qui se prsente dans une collision : la physique de la collision proprement dite entre deux particules fait intervenir une
force d'interaction et l'on sait dduire de la RFD classique que la somme des nergies cintiques et potentielles des
particules est conserve au cours du processus. Mais lorsque l'on s'loigne suffisamment du point d'interaction les
nergies incidentes et finales deviennent purement cintiques (les forces et Energies potentielles sont ngligeables) et il
ne reste plus qu' appliquer la conservation de l'impulsion et de l'nergie cintique totales entre les tats initiaux et
finaux o les particules sont isoles. Il est donc naturel de nous placer dans le mme contexte pour rechercher quelles
nouvelles expressions de l'nergie et de la quantit de mouvement d'une particule isole sont imposes par la relativit
restreinte sans avoir pour le moment expliciter les forces en jeu.
1. Relation utile
On considre un intervalle spatial dx (resp dx') parcouru par une particule durant dt (resp dt') dans R (resp R').
Dans le rfrentiel au repos R0 de la particule le temps propre correspondant est d. La vitesse de la particule est donc
v=dx/dt dans R et v'=dx'/dt' dans R'. Les formules de dilatation du temps de R0 R et R0 R' nous donnent donc:
dt=(v) d, dt'=(v') d et par consquent dt/dt'=(v)/(v'). Mais u tant la vitesse de R' par rapport R, la transformation
de Lorentz nous donne galement directement dt/dt' car:
dt=(u)(dt '+
u
c
2
dx') -
dt
dt '
=(u)(1+
u
c
2
v'
x
)
Il suffit alors d'galer les deux expressions de dt/dt' pour obtenir la relation utile liant les facteurs de Lorentz:
(v)=( v') (u)(1+
u
c
2
v'
x
)
2. L'expression relativiste de l'nergie
En physique classique l'nergie d'une particule isole de masse m et vitesse v se rduit son nergie cintique
mv
2
. En relativit restreinte, nous cherchons tablir la nouvelle expression de son nergie c'est dire les fonctions f
et g entrant dans la forme suppose gnrale E=g(m)f(v). Analysons la collision de la figure suivante dans R':
20
Dans l'tat initial deux particules identiques de type A (masse mA ) animes de vitesses opposes et de mme module v'
entrent en collision au point B o se trouve une troisime particule de type B (masse mB) au repos. Les deux particules
sont stoppes tandis que la masse de la troisime particule toujours stationnaire devient mC. La conservation de l'nergie
totale dans R' s'crit donc:
AE'
tot
=0-2g(m
A
)( f (0)f (v '))=(g(m
C
)g(m
B
))( f (0))
La mme collision peut tre considre dans un autre rfrentiel R o les vitesses initiales des particules A sont v1 et v2
et celle initiale de la particule B mais aussi de toutes les particules lies R' dans l'tat final est u. La conservation de
l'nergie totale dans R s'crit:
AE
tot
=0-g(m
A
)(2f (u)f (v
1
)f (v
2
))=(g(m
C
)g(m
B
))( f (u))
En divisant les quations de conservation obtenues dans R et R', les termes dpendants de la fonction g s'liminent:
f (v
1
)+f (v
2
)=2f (u)
f (v ')
f (0)
(I)
Le terme de gauche peut tre rcrit F((v
1
))+F((v
2
)) avec, en utilisant notre expression utile tablie plus
haut:
(v
1
)=(v') (u)(1+
u
c
2
v' cos())
(v
2
)=(v') (u)(1
u
c
2
v' cos())
et donc ce terme pourrait priori dpendre de u, v' et cos() alors que le terme de droite ne dpend que de u et v'. Il faut
donc imposer au terme de gauche de ne pas dpendre de cos() soit:
F'( (v
1
))
(v
1
)
cos()
+F' ((v
2
))
(v
2
)
cos()
=0
que l'on peut driver une fois de plus
F' '( (v
1
))(
(v
1
)
cos()
)
2
+F' ' ((v
2
))(
(v
2
)
cos()
)
2
=0-F' '( (v
1
))+F' '( (v
2
))=0
Car les drives de (v1) et (v1) par rapport cos() sont opposes. Dans le cas ou cos() est nul,
(v
1
)=(v
2
)=(v') (u)
peuvent encore prendre toutes les valeurs X possibles de 1 l'infini et on a donc
2F ''(X)=0 pour toutes ces valeurs de X donc F est du premier ordre dans son argument: F() = a+b = f(v) que nous
recherchions. En substituant cette expression dans toutes les fonctions f de l'galit (I) il est immdiat de vrifier que
l'identification des termes de gauche et de droite annule b.
L'nergie d'une particule en relativit restreinte est donc de la forme (en absorbant la constante a dans g(m))
E=g(m)(v) qui pour les faibles vitesses v<<c donc (v) ~ 1+1/2(v/c)
2
conduit E= g(m) + (1/2)g(m)(v/c)
2
. Le
deuxime terme, seul dpendant de v, doit correspondre l'nergie cintique classique donc g(m)=mc
2
.
Finalement l'nergie de notre particule est donc E(v)=(v)mc
2
qui n'est pas purement cintique comme en
physique classique mais possde une contribution E(0)= mc
2
mme lorsque la vitesse v s'annule: l'nergie au repos ou
nergie de masse. La partie cintique Ec de E est Ec = E mc
2.
=((v)-1)mc
2
. C'est un rsultat particulirement
remarquable et aux consquences pratiques considrables que toute masse au repos reprsente une fabuleuse quantit
d'nergie: Pour m=1g, E= 9. 10
13
Joules ! Encore faudrait il pouvoir l'extraire. Toutes les formes d'nergie interne
peuvent contribuer l'nergie au repos qui est somme toute l'nergie interne totale. Les nergies internes d'origine
21
lectromagntiques peuvent tre libres dans les ractions chimiques mais ne reprsentent qu'une fraction de masse de
l'ordre de 10
-8
, par exemple pour l'ionisation d'un atome d'hydrogne. Par consquent, dans les processus chimiques la
masse est conserve en trs bonne approximation. Les nergies internes d'origine nuclaire peuvent tre libres dans
les ractions entre noyaux d'atomes et reprsentent des fractions de masse pouvant approcher 10
-2
. Nous verrons en effet
en TD que dans les ractions nuclaires la masse totale des noyaux d'atomes dans l'tat final est lgrement plus petite
que dans l'tat initial. La diffrence est alors libre sous forme d'nergie exploitable: chaleur convertir en nergie
mcanique et lectrique. Pour que l'nergie de masse soit presque totalement convertie en nergie exploitable il faut des
annihilations entre matire et anti-matire cette dernire n'tant pas disponible dans la nature pour des raisons videntes.
Le fait que nous ayons pu aboutir une dfinition de l'nergie montre que le cas de collision concret que nous
avons envisag est tout fait raliste: en relativit l'nergie sous forme cintique. i.e. celle de nos deux particules
incidentes de vitesse v' a pu se transformer en nergie au repos donc en masse : celle d'une particule plus massive qui a
t cre. La masse n'est plus conserve, c'est l'nergie qui l'est et nous l'illustrerons sur des exemples en TD mme si
les processus de cration et d'annihilation de particules proprement dits dpassent le cadre de ce cours.
Au fur et mesure que l'on acclre une particule, son nergie augmente d'abord avec le carr de sa vitesse
pour v << c (comme l'nergie cintique classique) mais lorsque celle-ci se rapproche de celle de la lumire, (v) tend
vers l'infini: autrement dit il faudrait une nergie infinie pour porter une particule massive la vitesse de la lumire ce
qui explique que cette dernire constitue une limite infranchissable. Lorsque la vitesse de notre particule approche c il
devient de plus en plus couteux en nergie de l'acclrer.

L'unit plus adapte que le Joule aux changes d'nergie entre particules lmentaires, atomes ou noyaux
d'atomes est l'electron-Volt. Un eV est l'nergie d'un lectron acclr sous une ddp de 1 Volt soit 1.6 10
-19
Joules. Notre
nouvelle dfinition de l'nergie signifie que les units sont lies galement par [E]=[m][v
2
] et que par consquent, plutt
qu'en kilogrammes, les masses peuvent tre exprimes dsormais en eV/c
2
ou tout simplement en eV dans le systme
d'units tel que c=1 a.l/an (temps en annes et distances en annes-lumire). Ainsi la masse d'un lectron est de 0.5 MeV
ce qui correspond 9.10
-31
kg dans le systme MKS.
3. L'expression relativiste de la quantit de mouvement
Dans une collision entre particules, l'nergie totale est conserve donc dans R', la somme des nergies
individuelles initiales des particules gale celle des nergies finales:

2E'
i
=2(v'
i
)m
i
c
2
=2(v '
f
)m
f
c
2
=2 E'
f
Mais le lien entre un facteur (v') dans R' et (v) dans R est connu:
(v ')=( v) (u)(1
u
c
2
vx)
d'aprs lequel l'nergie dans R', E'i de la particule i et son nergie Ei dans R sont lies par
E'
i
=E
i
(u)(1
u
c
2
v
ix
)
Comme l'est la somme des E', la somme des
E(u)(1
u
c
2
v
x
)
doit donc aussi tre conserve:
(u) 2 E
i

u(u)
c
2
2E
i
v
ix
=(u) 2E
f

u(u)
c
2
2E
f
v
fx
o les facteurs ne dpendant que de u et c, identiques pour toutes les particules ont t factoriss. L'nergie dans R tant
sparemment conserve, on doit donc satisfaire 2
E
i
v
ix
c
2
=2
E
f
v
fx
c
2
. Est donc conserve la somme des
(v
i
)mv
ix
composantes suivant x de vecteurs
p
i
=(v
i
)m v
i dont on peut montrer galement que les
composantes suivant y et z sont conserves par le mme raisonnement en choisissant R et R' tels que u soit dans la
direction de y ou de z au lieu de x.
Dans le cas des faibles vitesses par rapport c, (v)~1 et le vecteur est bien la quantit de mouvement
22
classique p=mv
et c'est donc bien l'expression relativiste de la quantit de mouvement (ou impulsion) conserve
que nous venons d'tablir. Pour rcapituler, l'nergie et l'impulsion relativistes conserves ont pour expressions:
E=
mc
2
.
(1(
v
c
)
2
)
; p=
m v
.
(1(
v
c
)
2
)
La nouvelle forme de l'impulsion est celle qui devra intervenir dans la nouvelle RFD relativiste. Puisque les units de
l'nergie [E] et de l'impulsion [p] sont lies par [p]=[E]/[v], cette dernire pourra tre exprime en units [p]: eV/c.
La connaissance de l'nergie E et de la masse m d'une particule donne sa vitesse v via (v)=E/m. La connaissance de
l'impulsion et de la masse permet d'accder aussi v via (v)v=p/m. Mais la connaissance de p et E donne v beaucoup
plus directement: v=c
2
p/E soit v=p/E dans le systme d'units tel que c=1a.l/an.
En physique classique, pour un systme de particules isoles la conservation de l'nergie purement cintique et celle des
trois composantes de l'impulsion dcoulent des trois quations de la RFD vectorielle, ces 4 quations ne sont donc pas
indpendantes. En relativit, la conservation de l'nergie est une quation qui reprsente une vritable contrainte
supplmentaire en plus des trois quations de la conservation vectorielle de l'impulsion. On doit donc s'attendre ce que
la RFD soit remplace par un jeu de 4 quations. La masse n'tant pas conserve, les quatres quations de conservation
sont rellement ncessaires pour rsoudre, sauf cas particulier, les problmes de collisions N particules (exemples en
TD).
4. Transformations de l'nergie et de la quantit de mouvement
Pour toute particule parcourant un intervalle spatial (dx,dy, dz) pendant dt dans R il existe un rfrentiel de
repos R0 li celle-ci dans lequel l'intervalle temporel percu est le temps propre d tel que (v)=dt/ d. Par consquent
nous pouvons crire
p
x
=(v)m
dx
dt
=m
dx
dt
p
y
=(v)m
dy
dt
=m
dy
dt
p
z
=(v)m
dz
dt
=m
dz
dt
E
c
=(v)mc=m
cdt
dt
Comme m et d sont des invariants relativistes, nous voyons que le quadruplet (px, py, pz, E/c) doit se transformer
exactement comme le quadruplet bien connu (dx,dy,dz,cdt), i.e. sous transformations de Lorentz de R R':
p'
x
=(u)(p
x

u
c
E
c
)
p'
y
=p
y
p'
z
=p
z
E'
c
=(u)(
E
c

u
c
p
x
)
De mme que les transformations de Lorentz laissaient invariante la combinaison c
2
dt
2
-dx
2
-dy
2
-dz
2
du quadruplet spatio-
temporel elles doivent de faon quivalente laisser invariante la combinaison (E/c)
2
-px
2
-py
2
-pz
2


= E
2
/c
2
- p
2
du
quadruplet nergie-impulsion. Dans le cas d'une unique particule en effet, E
2
/c
2
- p
2
n'est autre que
2
(v)(m
2
c
2
-
m
2
v
2
)=m
2
c
2
qui est bien sur indpendant du rfrentiel. Ce qui tait priori moins trivial c'est que dans le cas d'un
systme de particules, ayant affaire une somme d'impulsions contribuant pTot et d'nergies contribuant ETot, ETot
2
/c
2
- pTot
2
est aussi un invariant M
2
c
2
dans lequel M appele masse invariante n'est pas la somme des masses des particules
23
en jeu. Puisque pTot et ETot sont conserves, n'importe quelle combinaison mathmatique de pTot et ETot le serait
notamment ETot
2
/c
2
- pTot
2
. Mais ETot
2
/c
2
-pTot
2
tant la seule qui soit la fois conserve et invariante, est particulirement
utile pour rsoudre le plus simplement et rapidement possible les problmes mettant en jeu des collisions entre
particules comme nous le verrons en TD.
Rcapitulons les acquis de ce chapitre: en relativit restreinte les expressions de l'nergie et de l'impulsion
conserves ont t dtermines : E=(v)m

c
2
, p=(v)mv

permettant galement connaissant m et E ou m et p ou encore E
et p de remonter la vitesse v. On sait aussi exporter cette nergie et composantes de l'impulsion d'un rfrentiel un
autre par les transformations de Lorentz. La combinaison E
2
/c
2
- p
2
prend la mme valeur dans tous les rfrentiels et en
TD il suffira donc de la calculer dans le rfrentiel le plus commode, souvent celui ou p=0, dit rfrentiel du centre de
masse. Dans le cas d'une unique particule de masse m, nergie E, impulsion p, E
2
=p
2
c
2
+m
2
c
4
.
24
V. La Lumire et l'Effet Doppler
1. Energie et impulsion de la lumire
Pouvons nous appliquer les formules obtenues de l'nergie et de l'impulsion d'une particule massive au cas de
la lumire? Selon la thorie de l'lectromagntisme un signal lumineux est une onde lectromagntique se propageant
la vitesse c et qui transporte de l'nergie et de l'impulsion. Il est clair, tant donn que la vitesse de la lumire est la
mme dans tous les rfrentiels, qu'il n'existe pas de rfrentiel au repos donc aucune possibilit de partage entre
nergie cintique et nergie au repos pour cette forme d'nergie: on ne peut arrter la lumire. D'autre part, la formule de
dfinition de l'nergie d'une particule E(v)=(v)mc
2
ne peut avoir de sens (conduire un rsultat fini) pour v=c donc (v)
infini que si on admet que m=0 auquel cas la formule demeure de toutes faons indtermine donc inexploitable. Il
apparat en tout cas que si l'nergie transporte par la lumire peut tre quelconque elle n'est en rien dtermine par sa
vitesse c. Pour la lumire, une chose que nous pouvons retenir du chapitre prcdent est une relation entre p et E en
posant m=0 dans la relation E
2
=p
2
c
2
+m
2
c
4
ou v=c dans la relation v=pc
2
/E. On obtient dans les deux cas E=pc ==>
E=p pour c=1a.l/an.
La deuxime chose que nous pouvons retenir est que si les formules de transformation de l'nergie et de l'impulsion
tablies au chapitre prcdent pour des particules sont valides pour la lumire, le quadruplet (E/c,px,py,pz) se
transforme par Lorentz de R R'.
2. Pulsation et vecteur d'onde de la lumire
On dduit des quations de Maxwell l'quation de propagation du champ lectromagntique valide dans
n'importe quel rfrentiel. Par exemple, pour le champ lectrique:
A

Ej
0
e
0

2

E
t
2
=0
dont chaque composante, par exemple Ex (x,y,z,t), admet pour solution une onde plane:
E
x
=E
x0
cos(otk
x
xk
y
yk
z
z)
d'amplitude Ex0 , pulsation et vecteur d'onde k dont le module satisfait k=/c dans R.
Les lois de transformation du champ lectromagntique que nous tabliront dans un prochain chapitre permettent
d'exporter cette solution dans R' o elle s'crit:
E'
x
=E'
x0
cos(otk
x
xk
y
yk
z
z)
solution que nous devons nanmoins achever d'exprimer dans le systme de coordonnes de R' en remplaant x, y, z, t
par leurs expressions en fonction de x', y', z', t' donnes par les transformations de Lorentz donc
E'
x
=E'
x0
cos(o(t '+ux' /c
2
)k
x
( x'+ut ')k
y
y 'k
z
z ')
-E'
x
=E'
x0
cos(o' t'k'
x
x 'k'
y
y'k'
z
z')
onde plane d'amplitude E'x0 , pulsation ' et vecteur d'onde k' dont les expressions en fonction de k sont obtenues par
identification:
k'
x
=(k
x

u
c
o
c
)
k'
y
=k
y
k'
z
=k
z
o'
c
=(
o
c

u
c
k
x
)
Nous avons donc mis en vidence un nouveau quadruplet (kx , ky , kz , /c) qui se transforme exactement comme le
quadruplet (px ,py ,pz ,E/c) ou encore (x,y,z,ct) de R R': par des transformations de Lorentz. Ceci garantit que la
25
combinaison
2
/c
2
- kx
2
- ky
2
- kz
2


doit une fois de plus tre invariante de Lorentz. Elle tait nulle dans R o nous avions
k=/c et par consquent l'est encore dans R' ou nous avons donc k'='/c comme attendu pour une onde lumineuse
devant encore se propager la vitesse c dans R'.
La transformation de (k,) de R R' signifie que la direction de propagation de la lumire (celle de k) sera en gnral
modifie comme nous l'avons dj constat en calculant l'aberration des toiles mais aussi que la priode temporelle T=
2/ et la longueur d'onde (ou priode spatiale) =2/k seront egalement modifies dans R' par rapport leurs valeurs
dans R: c'est l'effet Doppler relativiste sur lequel nous reviendrons en dtails.
Existe t'il un lien entre (px , py , pz ,E/c) et (kx , ky , kz , /c) ? On aura d'abord remarqu que les deux quadruplets se
transforment de faon identique de R R'. Le premier caractrise la lumire sous des aspects qui peuvent tre ceux
d'une particule de lumire, le photon i.e. son nergie et son impulsion. Le deuxime au contraire caractrise des
proprits ondulatoires de la lumire telles que la frquence et la longueur d'onde. En physique classique, o l'nergie
transporte par une onde n'est dtermine que par le carr de son amplitude et non pas par sa frquence, il est difficile
d'imaginer un lien entre E et ou entre p et k . C'est une autre rvolution scientifique, d'une nature trs diffrente de
celle de la relativit qui a conduit postuler un lien qui demeure trs nigmatique entre E et et entre p et k au dbut
du XX
me
sicle: celle de la Mcanique Quantique. En effet, bien que ses proprits ondulatoires aient t confirmes les
expriences montrent que les changes d'nergie et d'impulsion de la lumire comme par exemple dans une exprience
de collision entre particules se font par petits paquets ou quantas vrifiant:
E=o
p=

k
o =h/2 introduit une nouvelle constante de la physique, la constante de Planck h = 6.626 10
-34
Joule seconde dont l'
extrme petitesse explique que les effets quantiques sont en gnral imperceptibles l'chelle macroscopique.
3. L'effet Doppler relativiste
Considrons une source lumineuse mettant la priode T=T0 (frquence f0=1/T0 ) dans le rfrentiel qui lui
est propre. La source se dplace en direction d'un dtecteur la vitesse u dans le rfrentiel li ce dernier. A quelle
priode TD (frquence fD=1/TD) le dtecteur reoit il l'onde lumineuse? Traitons d'abord le problme dans le cadre de la
physique classique. La source emet une crte d'onde tous les T0 :durant ce temps la crte prcdente a parcouru une
distance c T0 et la source une distance u T0 dans le mme sens. La distance sparant deux crtes est donc de (c-u) T0 ;
Lorsque le dtecteur reoit une crte il doit donc attendre TD= ((c-u) T0)/c pour recevoir la suivante. Donc la priode
reue TD=(1-u/c) T0 est plus petite que la priode mise T0 et la frquence est au contraire augmente (dcalage vers le
bleu) dans un rapport inverse. C'est l'effet Doppler classique qui aurait t au contraire une dilatation de la priode et
diminution de la frquence (dcalage ver le rouge) si la source s'tait loigne du dtecteur (u ==> -u).
Dans le cadre relativiste, le raisonnement prcdent tient toujours ceci prs que pour le dtecteur, la source
est en mouvement et donc met avec la priode dilate (u)T0 au lieu de T0 . La priode reue sera donc T'=(1-u/c)
(u)T0 soit en explicitant (u):
T '=T
0
.
1u/c
1+u/c
La modification devient importante pour des vitesses non ngligeables devant c.
Considrons cette fois le cas o c'est la source qui est au repos et le dtecteur qui s'en rapproche la vitesse u.
Cette fois les crtes mises sont espaces de c T0 mais le dtecteur balaie (c+u) T0 /(c T0 ) distances inter-crtes pendant
le temps T0. Donc une seule distance inter-crtes pendant le temps TD = c T0/(c+u)=T0/(1+u/c) toujours dilat mais
diffremment de ce que donnait le calcul classique dans le cas o la source tait en mouvement et le dtecteur au repos :
T0/(1+u/c) T0 (1-u/c).

On peut aussi suivre le raisonnement prcdent dans le cadre relativiste, ceci prs que dire que c'est le dtecteur qui se
dplace c'est se placer du point de vue de la source donc le temps calcul est celui entre deux receptions de crtes par le
dtecteur du point de vue de la source. Il est donc dilat d'un facteur (u) par rapport au T' que nous cherchons donc T'=
TD /(u) =T0/((1+u/c)(u)) et nous retrouvons :
26
T'=T
0
.
1u/ c
1+u/ c
L'effet Doppler relativiste ne distingue bien sr pas la situation o la source est en mouvement et le dtecteur au repos
de celle o la source est au repos et le dtecteur en mouvement car en l'absence d'ether seul le mouvement relatif de la
source et du dtecteur importe. Au contraire notre calcul de l'effet Doppler classique pouvait distinguer les deux
situations: dans la premire, la source tait en mouvement et le dtecteur au repos par rapport l'ether (o la vitesse de
la lumire est c) tandis que dans la seconde c'est le dtecteur qui tait en mouvement et la source au repos par rapport
cet ether.
On peut aussi utiliser le quadruplet (kx , ky , kz , /c) et sa transformation de Lorentz de R li la source R' li
au dtecteur pour tablir l'effet Doppler relativiste. Puisque la lumire ne se propage que suivant la direction Ox, on a
kx=k=/c. Donc (la vitesse de R' par rapport R est ici -u avec u positif puisque le dtecteur se rapproche de la source)
o'=(o+k
x
u)=o(1+u/ c)=o
.
1+u/ c
1u/ c
et par consquent la relation inverse entre les priodes est obtenue en accord avec celle prcdemment tablie.
27
VI. Covariantiser les Equations de la Physique
1. Rappel: rotations, vecteurs et scalaires
Toutes les quations de la physique classique sont invariantes sous rotations: ceci garantit que si on effectue
une experience et la mme exprience tourne d'un angle quelconque, toutes choses tant gales par ailleurs, les deux
doivent conduire au mme rsultat ce qui manifeste l'absence de direction privilgie ou isotropie. Pourtant, la plupart
des objets figurant dans les quations, comme les champs, les coordonnes, etc sont sensibles aux rotations mais les
quations ne font intervenir que des combinaisons mathmatiques de ces objets qui se transforment de la mme faon
de part et d'autre des galits. Par exemple on est sr que la RFD
ma=

F
est invariante sous rotations car il s'agit d'une galit entre objets appels vecteurs qui se transforment sous rotation de
la mme manire. En ralit, ce sont ici trois quations correspondant aux composantes suivant x, y et z qui sont
sparemment vrifies et garderont la mme forme dans tous les rfrentiels obtenus par rotation. En crivant des
quations vectorielles, on garantit donc au premier coup d'oeil l'invariance sous rotation mais on dispose de plus d'un
moyen compact de rassembler plusieurs quations (ici 3) en une seule.
Des quations qui ne vrifieraient pas l'invariance sous rotation et ne seraient donc valides que dans un rfrentiel
particulier seraient par exemple:
a
x
=F
y
a
x
=x
2
+y
2
+z
2
Si la premire entre les composantes en x et en y de deux vecteurs est vraie dans un certain rfrentiel il suffit de faire
une rotation autour de l'axe x par exemple pour transformer le terme de droite tout en laissant invariant celui de gauche
ce qui fait perdre sa validit l'quation dans le rfrentiel tourn. Idem dans la deuxime, puisque la combinaison
x
2
+y
2
+z
2
est une distance invariante sous rotation, tandis que le terme de gauche n'est en gnral pas invariant.
Une grandeur invariante sous rotation telle que x
2
+y
2
+z
2
est appele un scalaire sous rotation. Nous avons appris que
l'on peut construire de tels scalaires en effectuant des produits scalaires entre vecteurs : v.w=vxwx+vywy+vzwz. Les
constantes de la physiques et certaines grandeurs comme la masse ou la charge d'une particule sont considres aussi
comme des scalaires sous rotation en physique classique ce qui permet de les introduire dans les quations de la
physique sans se poser de question. Insistons: n'importe quelle galit entre deux scalaires ou entre deux vecteurs est
manifestement invariante sous rotations.
2. Quadrivecteurs et scalaires de Lorentz
La thorie de la relativit restreinte postule que toutes les quations de la physique dsormais ne doivent plus
seulement tre invariantes sous des rotations qui ne mlangent que les coordonnes spatiales (x,y,z) mais aussi sous des
changements de vitesse (de R R') qui mlangent les coordonnes spatiales et temporelles (x, y, z, ct) comme nous le
voyons dans les transformations de Lorentz, ceci afin de satisfaire le principe de relativit qu'on pourrait considrer
comme un principe d'isotropie gnralis l'espace-temps. Cette invariance ne pourra tre satisfaite que si nos
quations expriment des galits entre objets qui se transforment de la mme faon sous changement de rfrentiel en
mouvement relatif vitesse uniforme. Dans l'objectif d'aboutir de telles quations:
La premire tape est bien sr de comprendre comment se transforment toutes les grandeurs importantes de la
physique sous ces changements de vitesse: nous l'avons fait pour les coordonnes, nergie, impulsion, vecteur d'onde,
pulsation, vitesse, masse, acclration...et cela reste faire pour les grandeurs figurant dans les quations de Maxwell:
potentiels, champs lectriques et magntiques, densit de courant et de charge...
La deuxime tape est de regrouper un certain nombre d'entre elles dans des objets plusieurs composantes,
comme lorsque l'on runit x,y,z en un vecteur r, qui se transforment d'une faon bien prcise. C'est ce que nous avons
fait en identifiant plusieurs quadruplets qui tous se transforment par Lorentz sous changement de vitesse de mme que
les vecteurs se transforment tous de la mme faon sous rotation: on appelle naturellement ces quadruplets des
quadrivecteurs. Nous avons dj rencontr le quadrivecteur espace-temps (x, y, z, ct), le quadrivecteur nergie-
impulsion (px , py , pz , E/c), le quadrivecteur vecteur d'onde-pulsation (kx , ky , kz , /c). Certaines composantes comme
celles de la vitesse par exemple ne se transformaient pas par Lorentz mais nous avons crit
28
p
x
=(v)m
dx
dt
=m
dx
dt
p
y
=(v)m
dy
dt
=m
dy
dt
p
z
=(v)m
dz
dt
=m
dz
dt
E
c
=(v)mc=m
cdt
dt
qui montre que le quadrivecteur nergie impulsion est proportionnel au quadruplet ((v)v,(v)c) = (dx/d, dy/d, dz/d,
cdt/d) ce qui montre que ce dernier est aussi un quadrivecteur dans lequel on a pu caser les composantes de la vitesse.
Un quadrivecteur sera dsign sous une notation compacte, par exemple P

dont l'indice grec varie entre 0 et 3 pour le
quadrivecteur nergie-impulsion dont les composantes sont P
0
=E/c, P
1
=px , P
2
=py , P
3
=pz. De manire quivalente

k

,
x

et v

dsigneront respectivement les quadrivecteurs vecteur d'onde-pulsation, espace-temps et vitesse.

Il nous faut galement identifier les scalaires sous transformations de Lorentz : ce sont par exemple des
constantes de la physique comme c mais nous avons aussi remarqu que pour tout quadrivecteur Q

la combinaison
(Q
0
)
2
-(Q
1
)
2
-(Q
2
)
2
-(Q
3
)
2
est un scalaire. Nous l'appellons la norme du quadrivecteur: Q
2
. Dans le cas du quadrivecteur
espace-temps (dx,dy,dz,cdt), la norme est le scalaire intervalle spatiotemporel ds
2
. Dans le cas du quadrivecteur
nergie-impulsion, la norme P
2
est le scalaire M
2
c
2
o M tait appele la masse invariante qui dans le cas d'une unique
particule est tout simplement sa masse: la masse est donc un scalaire. Dans le cas du quadrivecteur vitesse v

=((v)v,(v)c), la norme est simplement le scalaire c
2
. Il est facile de montrer que toute combinaison linaire de
quadrivecteurs ( coefficients scalaires) est galement un quadrivecteur de part la linarit des transformations de
Lorentz.
La troisime tape sera de rcrire toutes les quations sous forme d'galits entre nos scalaires ou entre nos
quadrivecteurs, ou tous autres objets (tenseurs) qui se transformeront de la mme faon de part et d'autre des galits. Si
nous reussissons le faire pour l'lectromagntisme, cela confirmera l'invariance de cette theorie sous les changements
de vitesse laissant invariant la vitesse de la lumire. En crivant une galit entre quadrivecteurs qui dans le domaine
des faibles vitesses redonnera la RFD nous verrons comment celle-ci est en gnral modifie par la relativit. On
disposera finalement de notations trs compactes permettant de runir de nombreuses quations en une seule et
simultanment d'assurer qu'elles sont relativistes.
3. Covecteurs et produit scalaire
De mme que des produits scalaires entre vecteurs aboutissent toujours des scalaires sous rotations un produit
scalaire entre quadrivecteurs, dfinir soigneusement, devra rsulter en un scalaire sous transformations de Lorentz.
Dans cet objectif tout quadrivecteur Q

= ( Q
0
, Q
1
, Q
2
, Q
3
) nous associons un certain Q

= (Q
0
= Q
0
, Q1 = -Q
1
, Q2 =
-Q
2
, Q3 = -Q
3
) appell son covecteur. Q

se transforme par Lorentz ce que l'on peut noter matriciellement

|
Q'
0
Q'
1
Q'
2
Q'
3

=
|
0 0
0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
|
Q
0
Q
1
Q
2
Q
3

soit Q'

=L

0
Q
0
+L

1
Q
1
+L

2
Q
2
+L

3
Q
3
avec L

la matrice de Lorentz. L'indice suprieur (resp infrieur) est un indice de

ligne (resp colonne). En notation compacte on crira: Q'

=L

Q

en appliquant la convention de sommation sur les
indices rpts.
Q

qui ne se transforme pas par Lorentz n'est pas un quadrivecteur mais il se transforme par Lorentz inverse
(obtenue en substituant -u u) comme il est immdiat de le vrifier en effectuant les substitutions (Q
0
= Q
0
, Q1 = -Q
1
,
Q2 = -Q
2
, Q3 = -Q
3
) dans les transformations de Lorentz vrifies par (Q
0
, Q
1
, Q
2
, Q
3
). Il est dit covariant par opposition
au vritable quadrivecteur Q

qui lui est dit contravariant: c'est un covecteur dont la transformation sous forme
matricielle s'crit:
29
|
Q'
0
Q'
1
Q'
2
Q'
3

=
|
Q
0
Q
1
Q
2
Q
3

|
0 0
0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

soit Q'

=L

0
Q
0
+L

1
Q
1

+L

2
Q
2

+L

3
Q
3
soit en criture compacte Q'

=L

Q

avec L

reprsent par la matrice de Lorentz

inverse puisque L

le symbole de Konecker reprsent matriciellement par la matrice identit (ses lments

valent 1 pour = , 0 sinon).
Pour n'importe quels P

et Q

le nombre Q

P

=Q
0
P
0
+Q1P
1
+Q2P
2
+Q3P
3
= Q

= Q
0
P
0

+ Q
1
P1 +Q
2
P2 +Q
3
P3

= P
0
Q
0
-P
1
Q
1
-P
2
Q
2
-P
3
Q
3
est un scalaire de Lorentz. En effet : Q'

P'

= L

Q

P

=

Q

P

= Q

P

Il est par dfinition le produit scalaire de P

et Q

not PQ. En particulier, le produit scalaire d'un quadrivecteur Q

par
lui mme n'est rien d'autre que la norme Q
2
= (Q
0
)
2
-(Q
1
)
2
-(Q
2
)
2
-(Q
3
)
2
que nous savions dj tre un scalaire. Le produit
scalaire de quadrivecteurs est bel et bien l'analogue du produit scalaire entre simple trivecteurs: de mme que ceux l
permettaient de construire des scalaires sous rotations tel que xpx+ypy+zpz de mme ceux-ci nous donnent la possibilit
de constuire des scalaires sous transformations de Lorentz tels que x

k

= t-kxx-kyy-kzz, la phase d'une onde
lectromagntique que nous avions dj rencontre.
4. Tenseurs
A partir de quadrivecteurs tels que Q

et P

ou de covecteurs tels que P

et Q

ont peut aussi construire des
objets plusieurs indices appels tenseurs comme par exemple Q

P

ou

P

P

ou encore Q

P

ou mme P

P

Q

Q

.
Q

P

par exemple est un objet 16 composantes:
Q
j
P
+
=
|
Q
0
P
0
Q
0
P
1
Q
0
P
2
Q
0
P
3
Q
1
P
0
Q
1
P
1
Q
1
P
2
Q
1
P
3
Q
2
P
0
Q
2
P
1
Q
2
P
2
Q
2
P
3
Q
3
P
0
Q
3
P
1
Q
3
P
2
Q
3
P
3

L'ordre d'un tenseur est le nombre d'indices non rpts qui y figurent, car lorsque on trouve deux fois le mme indice il
s'agit en fait d'une somme sur toutes les valeurs possible de cet indice qui par consquent rduit de 2 l'ordre du tenseur.
On parle de contraction des indices. C'est ainsi que Q

n'tait pas un tenseur d'ordre 2 (objet 4x4=16 composantes)

mais un tenseur d'ordre 2-2=0 i.e. un simple nombre que nous avons appel scalaire. Les tenseurs introduits pour
exemple plus haut sont ainsi d'ordre 2 pour les trois premiers et d'ordre 5-2=3 pour le dernier. Un simple quadrivecteur
ou covecteur apparat dsormais comme un tenseur d'ordre 1 et un scalaire comme un tenseur d'ordre 0.
On peut aussi directement introduire un tenseur d'ordre n quelconque sans spcifier une construction en terme de
vecteurs ou quadrivecteurs par exemple le tenseur d'ordre 5: T

. En fait l'utilit des tenseurs rside uniquement dans

le fait qu'il s'agit d'objets multicomposantes dont on connait le rgles de transformation par changement de rfrentiel
vitesse uniforme. Nous connaissons dj celles de transformation de tenseurs d'ordre 1, quadrivecteurs et covecteurs qui
se gnralisent immdiatement. Par exemple pour notre tenseur d'ordre 5: T'

=

L

transformation qui serait lourde dans une criture dvellope tant donnes toutes les sommations impliques par les
indices rpts mais heureusement nous n'aurons presque jamais la faire. En effet, ce qui nous importe c'est d'avoir
introduit des objets aux rgles de transformation bien dfinies, les tenseurs, et de savoir que toute galit entre tenseurs
du mme type telle que par exemple T

= U

est une quation acceptable pour un physicien puisque les objets de
part et d'autre de l'galit se transformant de la mme manire sous changement de rfrentiel de R R', nous aurons
encore T'

= U'

dans n'importe quel autre R' se dplaant vitesse uniforme par rapport R.
Notre programme de travail en 3 tapes peut donc se poursuivre: 1 et 2: comprendre comment se transforment toutes les
grandeurs physiques et les regrouper dans des tenseurs (scalaires, quadrivecteurs, covecteurs ou tenseurs d'ordre plus
levs) puis 3: rcrire les quations de la physique sous forme d'galits tensorielles donc manifestement invariantes de
Lorentz; on dit aussi covariantes. Si certaines quations de la physique classique ne s'avrent pas covariantes il faudra
les modifier de telle manire qu'elles le deviennent et que les nouvelles quations redonnent dans l'approximation des
faibles vitesses celles de la physique classique qui avaient fait leur preuve dans ce domaine.
30
VII. L'Electrodynamique Relativiste
Si, comme nous nous en doutons, les quations de Maxwell sont invariantes sous changement de rfrentiel
inertiel, nous ne sommes pas censs apprendre grand chose de ce qui ne sera qu'une r-criture dans une forme rendant
cette invariance manifeste. Pourtant, en apprenant transformer les champs lectromagntiques, potentiels et sources
d'un rfrentiel un autre, nous gagnerons considrablement en intuition des phnomnes lectromagntiques et nous
disposerons d'une nouvelle mthode nous permettant de rsoudre des problmes difficiles dans un rfrentiel o les
calculs se simplifient avant d'exporter les rsultats dans le rfrentiel du laboratoire o ils (les mesures exprimentales)
sont enregistrs.
NB (source frquente de confusion): Selon le principe de relativit, deux observateurs lis deux rfrentiels R et R' en
mouvement relatif vitesse uniforme effectuant chacun de son cot la mme exprience doivent obtenir les mmes
rsultats: par exemple une exprience immobile sur la table du labo de R, et la mme immobile sur la table du labo de
R'. Cela ne signifie pas du tout que la mme et unique exprience donne les mmes rsultats considre des points de
vue de R et R' car si elle est immobile dans R elle ne l'est gnralement plus dans R' et ce n'est pas la mme exprience
pour R': par exemple des effets de dilatation du temps et de contraction des distances distinguent les deux points de vue.
Cependant, les deux points de vue ne doivent pas tre contradictoires (cf le pseudo-paradoxe de la rgle et du trou).
Dans ce chapitre nous nous interesserons entre autre, la manire dont deux observateurs peroivent une mme
exprience lectromagntique.
1. Le quadrivecteur densit de charge et de courant
L'exprience montre que la charge lectrique d'une particule doit tre un invariant relativiste. Dans le cas
contraire, la charge d'un conducteur dpendrait de la vitesse moyenne d'agitation de ses particules charges donc de sa
temprature, ce qui n'est pas constat. Q est donc un scalaire de Lorentz: Q'=Q.
La transformation de R0, o la charge est au repos, R de la densit de charge dfinie comme la charge par unit de
volume = Q/V sera donc entirement dtermine par celle de l'lment de volume V= xyz. Seule la longueur
x prise dans le sens de u, vitesse de R/R0, est affecte: puisque le volume considr est au repos dans R0, x donc V
est contract dans R : x = x0/ ==> V = V0/ ==> = 0 .
Nous pouvons aussi savoir comment se transforme la densit de courant dfinie par

j=j v
puisque nous avons dj
tabli les lois de transformation de la vitesse mais on peut conomiser quelques calculs en remarquant que ((v)v,(v)c)
est un quadrivecteur qui le restera en multipliant toutes ces composantes par un mme scalaire 0. Le quadrivecteur
rsultant est (0 (v)v,0 (v)c) = ( v,c) = (j,c). On sait donc que les 3 composantes de

j=j v
se transforment
comme les trois composantes spatiales de ce quadrivecteur appel densit de charge et de courant dsign par J

dans
lequel nous avons russi caser j et , les termes source des quations de Maxwell. On peut crire sa transformation de
Lorentz de R R' pour le plaisir:
j '
x
=( j
x

u
c
jc)
j '
y
= j
y
j '
z
= j
z
j' c=(jc
u
c
j
x
)
Nous savons que l'lectricit et le magntisme sont deux phnomnes compltement unifis: il suffit de considrer une
charge au repos dans R o elle ne cre qu'un champ lectrique alors que dans un autre rfrentiel R' ayant une vitesse
non nulle elle cre galement un champ magntique. Mais les lois de transformation prcdentes nous permettent d'aller
plus loin. Considrons un conducteur au repos dans R: sa densit de charge totale y est nulle puisque les charges
ngatives quilibrent exactement les charges positives: = + +- =0 et le conducteur ne cre donc pas de champ
lectrique dans R alors que seules les charges ngatives tant mobiles, sa densit de courant est non nulle et il cre donc
un champ magntique.
La situation change dans R' en mouvement la vitesse u par rapport R dans la mme direction que les charges
ngatives, de telle faon que celles-ci soient au repos dans R'. Dans R' en effet, la densit de charge positive est dilate
par rapport ce qu'elle tait dans R o elles taient au repos '+ = + . Pour les charges ngatives c'est le contraire: c'est
dans R que leur densit tait dilate par rapport celle de R' o elles se trouvent au repos donc '- = - / . Il en rsulte
31
que la densit totale de charge dans R' devient '+ + '- = - / + + = + ( 1/ ) non nulle. Le fil n'est plus neutre
dans R' o il va donc crer un champ lectrique qui n'existait pas dans R. Cela ne signifie pas qu'au bout du compte R et
R' n'observeront pas le mme comportement d'une particule test plonge dans le champ lectromagntique du
conducteur: en effet, il nous faut encore tenir compte des champs lectriques et magntiques dans chaque rfrentiel
puis tenir compte du fait que la particule test n'a pas la mme vitesse dans R et R' ce qui affecte aussi la force de
Lorentz subie. Mais en tout cas la division et les calculs intermdiaires en terme de champ lectrique et magntique
dpendent du systme dans lequel on dcrit les phnomnes.
2. Le quadrivecteur gradient
Considrons dans R la variation f d'un quelconque champ f(x,y,z,t) sous variation t de t x,y,z fixs:
A f =
f
t
At
D'aprs les transformations de Lorentz liant les coordonnes dans R aux coordonnes dans R', la variation t se traduit
par des variations x' = -u t et t' = t et la variation f peut donc aussi s'crire:
A f =
f
x'
Ax'+
f
t '
At'=(
f
t '
u
f
x'
)At
Nous pouvons alors identifier nos deux expressions de f pour en tirer :

ct
=(

c t '

u
c

x'
)
La mme mthode permet galement de trouver:

x
=(

x'

u
c

ct '
) ;

y
=

y '
;

z
=

z '
La comparaison avec les lois de transformation de x

=(x,y,z,ct) :
x=( x'+
u
c
ct ')
y=y'
z=z'
ct=(ct '+
u
c
x ')
revelle que le quadruplet (

x
,

y
,

z
,

ct
) se transforme comme le covecteur x

. En effet, les
transformations sont les mmes que celles de x

mais avec -u au lieu de u. Nous l'appelons gradient quadri-
dimensionnel et dsignons par

. Par consquent le contravariant
(

x
,

y
,

z
,

ct
)
est un quadrivecteur
que nous dsignons par

.
Il apparat alors que l'quation scalaire

J

= 0 n'est rien d'autre que l'quation de conservation de la charge lectrique:
j
x
x
+
j
y
y
+
j
z
z
+
j
t
=

j+
j
t
=0
Celle-ci est donc invariante de Lorentz.
On construit galement l'oprateur scalaire

=
j

j
=

2
c
2
t
2

2
x
2

2
y
2

2
z
2
qui n'est autre que
le D'Alembertien =
2
/c
2
t
2
-
3. Equations du potentiel lectromagntique
L'tude des quations de Maxwell nous a appris que les champs E et B pouvaient tre calculs partir de deux
potentiels: le potentiel (scalaire sous rotation) et le potentiel vecteur A. Si on impose la condition de Jauge de Lorenz
32

A+
1
c
2

t
=0
on montre que ces potentiels sont produits par les sources que sont la densit de charge et de courant suivant :
= /
0
=
0
c
2

A =
0
j
que l'on peut rcrire
(A, /c) =
0
(j, c)
L'expression de droite tant proportionnelle (la constante 0 est scalaire) au quadrivecteur densit de charge et de
courant, est quadrivectorielle. L'oprateur D'Alembertien tant un scalaire, l'quation ne peut etre invariante de Lorentz
que si (A, /c) est un nouveau quadrivecteur not A

. Alors la condition de Jauge et les quations des potentiels

vrifiant cette condition invariante de Lorentz se rsument :

j
A
j
=0

+
A
j
=j
0
J
j
L'criture sous forme tensorielle des quations de l'lectromagntisme s'engage bien ! Dans tous les ouvrages de
troisime cycle on pose c=1 ce qui simplifie la mmorisation de toutes les formules. Le cas chant, l'important est
d'tre en mesure d'effectuer l'analyse dimensionnelle permettant de rintroduire correctement les facteurs c.
4. Les potentiels d'une charge en mouvement
A. Mouvement vitesse uniforme
Puisque A

est un quadrivecteur nous disposons dsormais des transformations de Lorentz pour pouvoir
exporter les potentiels d'un rfrentiel un autre:
A
x
=( A
x
'+
u
c
'
c
)
A
y
=A
y
'
A
z
=A
z
'

c
=(
'
c
+
u
c
A
x
')
Connaissant le potentiel lectrostatique d'une charge q au repos dans R',
'=
q
4ne
0
r '
;

A'=0
, nous pouvons
alors les utiliser pour obtenir celui de la charge en mouvement la vitesse uniforme u dans R.
='=
q
4ne
0
r '

A=
u
c
2
'=
u
c
2

Pour achever la transformation il faut exprimer les champs dans R, ici , en fonction des coordonnes de R : x,y,z,t.
=
q
4ne
0
.
x'
2
+y '
2
+z '
2
=
q
4ne
0
.
2
( xut)
2
+y
2
+z
2
comme nous l'avons directement obtenu en cours d'lectromagntisme.
33
B. Mouvement quelconque
L'expression
(x , y , z , t)=
q
4ne
0
.
2
( xut)
2
+y
2
+z
2
est celle du potentiel cr au point
M(x,y,z) l'instant t par une charge lectrique en mouvement qui cet instant t=tPres se trouve la position prsente
(xPres=u.tPres , yPres=0, zPres=0). Tout se passe donc comme si le potentiel tait dtermin par la position prsente de sa
source alors qu'en ralit, on sait bien que les influences lectromagntiques se propagent la vitesse de la lumire donc
l'influence qui dtermine le potentiel n'a pu tre mise qu'au temps retard tRet o la source se trouvait une distance
dRet = c(tPres-tRet). De plus, nous savons que les potentiels ne sont dtermins que par la position et la vitesse de la charge
source tRet et pas par son acclration (contrairement au champ lectromagntique). Ceci signifie que mme si la
charge avait suivi un mouvement quelconque partir de la mme position retarde et mme vitesse u cette position au
lieu de continuer en ligne droite la vitesse u, le champ cr aurait t le mme l'instant t=tPres i.e. ne semblant
dpendre que d'une position prsente (xPres=u.tPres , yPres=0, zPres=0) qui dans ce cas aurait t compltement fictive, i.e
n'ayant rien voir avec la position relle laquelle le mouvement quelconque aurait amen la charge.
Nous ralisons alors qu'il est facile de calculer le potentiel d'une charge en mouvement tout fait quelconque:
il suffit pour cela de remonter sur sa trajectoire la position retarde (xRet , yRet, zRet) d'o l'influence lectromagntique
fut mise puis partant de cette position retarde poursuivre la vitesse uRet que la charge possedait en ce point juqu'
l'instant prsent qui dfinit une nouvelle position dite projette (xProj, yProj, zProj). Dans le cas gnral c'est donc cette
position qui doit remplacer la position prsente dans la formule donnant le potentiel, donc
(x , y , z, t)=
q
4ne
0
.
( (u
proj
))
2
( xx
Proj
)
2
+( yy
Proj
)
2
+(zz
Proj
)
2

A=
u
Proj
c
2

avec
u
Proj
= u
Ret
r
Proj
= r
Ret
+( t
Pres
t
Ret
) u
Ret
34
5. Le tenseur du champ lectromagntique
Les relations

E=

A
t
;

B=

A indiquent clairement que si E et B sont les composantes

d'un nouveau tenseur, celui doit tre construit partir de nos quadrivecteurs
j
=(

,

ct
) et

A

=

(A, /c)
Explicitons les composantes de E et B :
E
x
c
=
1
c
(

x

A
x
t
)=
1
A
0

0
A
1
=
0
A
1

1
A
0
E
y
c
=
1
c
(

y

A
y
t
)=
2
A
0

0
A
2
=
0
A
2

2
A
0
E
z
c
=
1
c
(

z

A
z
t
)=
3
A
0

0
A
3
=
0
A
3

3
A
0
B
x
=
A
y
z

A
z
y
=
3
A
2

2
A
3
=
3
A
2

2
A
3
B
y
=
A
x
z

A
z
x
=
3
A
1

1
A
3
=
3
A
1

1
A
3
B
z
=
A
y
x

A
x
y
=
1
A
2

2
A
1
=
1
A
2

2
A
1
ce qui montre qu'elles sont elles-mme les composantes d'un tenseur du second ordre F

dfini par:
F
j+
=
j
A
+

+
A
j
=F
+j
et manifestement anti-symtrique (s'inverse sous la permutation de ses indices). Tous ses termes diagonaux sont nuls
F
jj
=0 (Attention!: on n'applique la convention de sommation qu'entre une paire d'indices dont l'un est covariant
et l'autre contravariant ). On peut donc crire F
j+
qui ne comporte que six lments indpendants:
F
j+
=
|
0
E
x
c
E
y
c
E
z
c
E
x
c
0 B
z
B
y
E
y
c
B
z
0 B
x
E
z
c
B
y
B
x
0

6. Le champ lectromagntique d'une charge en mouvement
Puisque l'on a su dterminer le quadri-potentiel cr par une charge en mouvement quelconque, on peut en
dduire le champ lectromagntique correspondant par

E=

A
t
;

B=

A . Dans le cas d'un

mouvement vitesse uniforme u suivant la direction Ox on obtient:
35
E
x
=
q
4ne
0

xut
(
2
( xut)
2
+y
2
+z
2
)
3/2
E
y
=
q
4ne
0

y
(
2
(xut )
2
+y
2
+z
2
)
3/ 2
E
z
=
q
4ne
0

z
(
2
( xut)
2
+y
2
+z
2
)
3/2
colinaire au vecteur joignant la position prsente QPres(ut,0,0) de la charge au point M (x,y,z), et

B=
u

E
c
2

A. Champ vers l'avant et l'arrire
Dans le cas particulier o M se trouve vers l'avant ou l'arrire de la charge en mouvement, y=z=0, donc
Ey=Ez=0 et:
E
x
=
q
4ne
0
1

2
(xut )
2
=
q
4ne
0
1

2
d
2

avec d=||QPresM||. Dans la direction du mouvement, le champ E// est donc diminu d'un facteur
2
par rapport celui
d'une charge au repos.
B. Champ dans une direction orthogonale au mouvement
Dans le cas particulier o M se trouve dans une direction orthogonale au mouvement de la charge, x=ut, donc
Ex=0 et:
E=
.
E
y
2
+E
z
2
=
q
4ne
0

d
2
et ce champ E est donc augment d'un facteur

par rapport celui d'une charge au repos.
Afin de rellement mettre en vidence d'ventuels effets observables de la relativit restreinte, il faudra aller
jusqu'au bout de la rsolution d'un exemple particulier dans R puis, pour comparaison, dans R' car en dterminant les
champs lectriques et magntiques nous n'avons fait pour le moment que des calculs intermdiaires. Il restera pour cela
tablir la RFD relativiste en remplacement de la RFD classique et vrifier que la force de Lorentz puisse s'crire
sous forme tensorielle pour s'assurer de sa validit.
7. La transformation du champ lectromagntique
Avoir compris que le champ lectromagntique est entirement contenu dans un tenseur d'ordre 2 va nous
permettre de calculer comment il se transforme de R R' puisque nous connaissons les rgles de transformation d'un tel
tenseur: F'
j+
=

L
j
j

L
+
c
F
jc

Ainsi, sans compter les lments diagonaux donc nuls de F

:
E'
x
c
=F'
10
=

L
1
j

L
0
+
F
j+
-
E'
x
c
=

L
1
0

L
0
1
F
01
+

L
1
0

L
0
2
F
02
+

L
1
0

L
0
3
F
03
+

L
1
1

L
0
0
F
10
+

L
1
1

L
0
2
F
12
+

L
1
1

L
0
3
F
13
+

L
1
2

L
0
0
F
20
+

L
1
2

L
0
1
F
21
+

L
1
2

L
0
3
F
23
+

L
1
3

L
0
0
F
30
+

L
1
3

L
0
1
F
31
+

L
1
3

L
0
2
F
32
36
beaucoup de termes sont nuls car

L
j
+
=
|
0 0
0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

donc
E'
x
c
=

L
1
0

L
0
1
F
01
+

L
1
1

L
0
0
F
10
=(

L
1
1

L
0
0

L
1
0

L
0
1
) F
10
=
E
x
c
(
2

2
u
2
)
-E'
x
=E
x
On vrifiera que l'on obtient en suivant la mme mthode:
E'
y
=( E
y
uB
z
)
E'
z
=( E
z
+uB
y
)
B'
x
=B
x
B'
y
=( B
y
+
u
c
2
E
z
)
B'
z
=( B
z

u
c
2
E
y
)
Soit en notation vectorielle:

E'
x
=

E
x

E'
y , z
=(

E+ u

B)
y , z

B'
x
=

B
x

B'
y , z
=(

B
u
c
2

E)
y, z
A. Application au champ lectrique statique dans R
Par exemple, entre les armatures d'un condensateur, dans R, E = (0,E,0), B = (0,0,0) et par l'application des
formules prcdemment tablies on obtient dans R'
E'= (0, E,0), B' = (0,0,-E u /c
2
) = (0,0, - E' u /c
2
) = -u/c
2
x E'
Sans surprise, un champ magntique apparat dans R'
B. Application au champ magntique statique dans R
Par exemple, dans le champ magntique terrestre, dans R, E = (0,0,0), B = (0,B,0) et par l'application des formules
prcdemment tablies on obtient dans R'
B' = (0,B,0), E'= (0,0,uB) =(0,0,uB') = u x B'
Sans surprise, un champ lectrique apparat dans R'.
Il est clair qu'une charge immobile dans R ne doit tre soumise aucune force si l'expression de la force de Lorentz est
toujours valable et donc rester au repos. Qu'en est il dans R' o la charge se dplace avec la vitesse -u ? La charge doit
tre soumise q(E'- u x B') = 0. Ouf!
37
8. L'lectrodynamique sous forme covariante
A. Les quations de Maxwell
Nous avons achev de collecter toutes les composantes des objets figurant dans les quations de la physique
classique (sauf le champ gravitationnel) et de les ranger dans des tenseurs, nous pouvons maintenant envisager de
rcrire toutes les quations, excepte celle de la gravitation qui necessitera un programme part, sous forme
covariante. C'tait notre troisime tape annonce qui en fait est dj bien avance puisque nous avons dj obtenu les
quations satisfaites par les potentiels crs par les sources

j
A
j
=0

+
A
j
=j
0
J
j
dont se dduit l'quation de conservation des sources en prenant le gradient

de la deuxime quation :

J

= 0
et l'quation liant le champ lectromagntique aux potentiels
F
j+
=
j
A
+

+
A
j
En fait, avec ces quations, nous disposons dj de l'lectromagntisme au complet (sans compter la force de Lorentz)
puisque les lois liant le champ lectromagntique aux sources, autrement dit les quations de Maxwell, que nous allons
maintenant rcrire sous forme covariante rsultent de celles-ci. Introduisons la notation gnralement utilise en calcul
tensoriel

j
=
j
=

x
j et calculons la somme de termes suivante dont les indices ont subi une permutation
cyclique:

c
F
j+
+
j
F
+c
+
+
F
cj
=

2
A
+
x
c
x
j

2
A
j
x
c
x
+
+

2
A
c
x
j
x
+

2
A
+
x
j
x
c
+

2
A
j
x
+
x
c

2
A
c
x
+
x
j
=0
En effet, grce la commutativit des drives partielles, les termes 2 et 3, 4 et 5, 6 et 1 se compensent pour un rsultat
total nul.
Remarquons que l'objet e
cj+
=
c
F
j+
+
j
F
+c
+
+
F
cj
=e
c+j
est antisymtrique sous la permutation de
et par exemple et comme tous les indices jouent des rles quivalents dans cette expression, il est donc antisymtrique
sous la permutation de n'importe quelle paire d'indice. Il est donc nul lorsque deux de ses indices sont gaux puisque
gal l'oppos de l'objet obtenu sous permutation de ces indices qui est dans ce cas lui mme. Bref, ses seuls termes
non trivialement nuls sont ceux dont les trois indices sont diffrents.
Pour =0, trois combinaisons indpendantes sont obtenues pour =1 et =2, =1 et =3, =2 et =3.
Calculons la premire:

0
F
12
+
1
F
20
+
2
F
01
=
B
z
ct
+
E
y
cx
+
E
x
c y
qui comme toutes les autres doit s'annuler. L'quation obtenue n'est donc rien d'autre que la composante en z de
l'quation de Maxwell

E=

B
t
38
dont les composantes x et y dcoulent des quations correspondant aux deux autres paires d'indice (le vrifier).
Pour =1, il ne reste plus qu'une combinaison, la dernire, indpendante : =2 et =3.

1
F
23
+
2
F
31
+
3
F
12
=
B
x
x

B
y
y

B
z
z

dont la nullit conduit naturellement l'quation de Maxwell

B=0
Calculons la composante =0 du quadrivecteur
j
F
j+

j
F
j0
=
1
F
10
+
2
F
20
+
3
F
30
=
1
F
10

2
F
20

3
F
30
=
1
c

.

E
pour =1:

j
F
j1
=
0
F
01
+
2
F
21
+
3
F
31
=
0
F
01
+
2
F
21
+
3
F
31
=
E
x
c
2
t
+
B
z
y

B
y
z
qui est la composante en x de

Bj
0
e
0

E
t
les composantes en y et z tant obtenues pour =2 et 3 (le vrifier). Par consquent l'quation

j
F
j+
=j
0
J
+
est
l'criture manifestement relativiste des deux quations de Maxwell avec sources:

E=
j
e
0

B=j
0
(

j+e
0

E
t
)
Rcapitulons: les 4 quations de Maxwell peuvent tre rcrites sous la forme covariante :

c
F
j+
+
j
F
+c
+
+
F
cj
=0

j
F
j+
=j
0
J
+
B. La force de Lorentz
L'expression de la force de Lorentz F=q(E+v x B) est tri-vectorielle et ne peut donc pas telle quelle tre rcrite sous
forme covariante. Cependant on peut remarquer que (v) F ne fait intervenir que des composantes des tenseurs bien
connus F

et v

=((v)v,(v)c). En effet:
F
x
=q(c
E
x
c
+v
y
B
z
v
z
B
y
)=q(v
0
F
01
+(v
2
) F
21
(v
3
)(F
31
))
-F
x
=q(v
0
F
10
+v
2
F
12
+v
3
F
13
)=q(v
0
F
10
+v
1
F
11
+v
2
F
12
+v
3
F
13
)=qv
+
F
1+
On vrifie de mme que les composantes en y et z de (v) F sont les composantes = 2 et 3 du quadrivecteur
f

= q v

F

. La composante temporelle f
0
de f

est F.v/c :
39
q(v
0
F
00
+v
1
F
01
+v
2
F
02
+v
3
F
03
)=q

E. v
c
=q(

E+v x

B).
v
c
=

F v
c
mais l'important pour le moment est d'avoir pu caser la force de Lorentz dans l'galit tensorielle f

= q v

F

.
C. La RFD covariante
Le quadrivecteur f

peut tre le terme de force de notre RFD covariante mais dp

/dt ne convient pas car dt n'est
pas un scalaire. ds = d =dt/(v) est par contre un scalaire appropri ici en lieu et place de dt. La RFD covariante qui
s'impose est donc:
d
dt
p
j
=f
j
puisque ses trois composantes spatiales donnent
(v)
d p
dt
=(v)

F-
d p
dt
=

F
donc une modification de la RFD classique qui dans le domaine des faibles vitesses ( (v) ~ 1 ==> l'impulsion redevient
classique: p=mv) tend vers la RFD classique. Sous l'effet de la force F la norme de l'impulsion (v) m v peut croitre
l'infini au fur et mesure que v se rapproche de la vitesse limite c.
Mais la RFD relativiste introduit aussi la quatrime ( = 0) et nouvelle quation:
(v)
d
dt
(
E
c
)=(v)

F
v
c
-
dE
dt
=

Fv
qui exprime la conservation de l'nergie par unit de temps dt : durant dt, l'nergie de notre systme ne peut tre
modifie de dE que si les forces extrieures effectuent le travail dE = F.dr i.e apportent l'nergie dE notre systme. Il
faut noter qu'en relativit o l'nergie inclue l'nergie de masse ou nergie au repos, cette loi de conservation de
l'nergie ne peut se dduire de la partie tri-vectorielle de la RFD. Cette quatrime quation de conservation est donc
ncessaire la rsolution des problmes comme nous l'avons vu dans le cas des collisions o, avec F=0, nos quatres
quations se rsumaient dp/dt=0, dE/dt=0: lois de conservation de l'nergie et de l'impulsion.
9. La force lectromagntique entre deux charges en mouvement
Considrons deux charges identiques initialement au repos dans R'. La force rpulsive entre elles se rduit au
terme Coulombien :
F'
y
=
q
2
4ne
0
1
d
2
Dans R, les deux charges sont en mouvement vitesse u et sensibles la force de Lorentz incluant les effets du champ
magntique B=uxE/c
2
F
y
=qE
y
+q( u( u

E)/ c
2
)
y
=qE
y
(1
u
2
c
2
)=
q
2
4ne
0
1
d
2
o nous avons repris l'expression tablie prcdemment du champ lectrique dans une direction orthogonale. La force
totale entre les deux charges est donc attnue par un facteur par rapport celle calcule dans le rfrentiel R' de repos
des charges. Cela signifie t'il que les charges acclrent diffremment dans R' et dans R ? Comme nous venons de le
voir, en relativit restreinte, c'est bien la force de Lorentz que nous venons de calculer qui doit figurer dans la partie tri-
40
vectorielle de la RFD relativiste
d(m u)
dt
=

F . Projete suivant y, la drive de ne peut pas contibuer au

rsultat et cela donne dans R':
(0)ma'
y
=ma'
y
=F'
y
-a'
y
=
F'
y
m
et de mme dans R:
ma
y
=F
y
-a
y
=
F
y
m
=
F'
y
m
2
donc
a
y
=
a'
y

2
R et R' peroivent les charges acclrer diffremment conformment la loi de transformation de l'acclration que
nous avions tablie: avec ces relations purement cinmatiques tout tait dj fix.
VIII. Conclusion
La thorie de la Relativit Restreinte est un des piliers de la physique contemporaine. Toutes les lois de la
physique connues ce jour, vrifies par l'exprience, peuvent et doivent tre formules sous forme covariante ce qui
assure qu'elles sont conformes aux principes de la Relativit Restreinte. Ses effets sont prendre en compte en
particulier ds lors que les vitesses mises en jeu dans les processus considrs ne sont plus ngligeables par rapport
celle de la lumire, les lois de la physique classique demeurant une bonne approximation dans le cas contraire. Elle est
naturellement la base de la physique nuclaire, thatre des transformations qui peuvent conduire l'nergie de masse
se transformer en d'autres formes d'nergie exploitables. Un autre pilier de la physique moderne est la thorie de la
Mcanique Quantique qui a boulevers au dbut du XX
ime
sicle notre comprhension des phnomnes trs petite
chelle, celle des particules lmentaires et des atomes. Pour comprendre les phnomnes manifestant des vitesses
proches de celle de la lumire et simultanment des processus trs petite chelle, l'unification de la Relativit
Retreinte et de la Mcanique Quantique tait indispensable. Bien avance dans les annes 60, la Thorie Quantique des
Champs Relativistes qui en est l'aboutissement est le cadre thorique oblig pour comprendre les interactions entre
particules via les forces Electromagntiques, Nuclaires Faibles et Fortes aujourd'hui dcrites par le Modle Standard
des particules lmentaires. Le troisime pilier est la Relativit Gnrale qui a rvolutionn notre comprhension de la
Gravit et intgre par construction les acquis de la Relativit Restreinte. Malgr des efforts importants, la Relativit
Gnrale et la Mcanique Quantique resistent encore l'unification.
41
Petite Introduction
la Relativit Gnrale
La Relativit Restreinte nous a permis d'aboutir des lois de la physique valables dans tous les rfrentiels
inertiels (ou Galilens). Les lois de l'lectromagntime ont t rcrites sous forme covariante tandis que la RFD a t
remplace par une quation covariante. Il semblerait naturel d'essayer le mme progamme dans le cas de la gravit i.e.
de tenter de rcrire les lois de Newton sous forme covariante ou de les transformer pour qu'elles le deviennent.
Pourtant nous allons faire tout autre chose, de beaucoup plus ambitieux. Nous voulons en effet trouver des lois de la
physique valables non plus seulement dans les rfrentiels inertiels mais dans n'importe quel systme de coordonnes, y
compris subissant des acclrations par rapport aux systmes de coordonnes inertiels. Cette dmarche, nous le verrons,
nous conduira une nouvelle thorie de la gravitation, la Relativit Gnrale. Mais il nous faut avant tout introduire un
nouveau tenseur...
I.

Le tenseur g

Nous pouvons crire la relation entre les composantes d'un quadrivecteur (on dira dsormais un vecteur) et
celles de son covecteur sous forme matricielle :
|
Q
0
Q
1
Q
2
Q
3

=
|
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

|
Q
0
Q
1
Q
2
Q
3

;
|
Q
0
Q
1
Q
2
Q
3

=
|
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
|
Q
0
Q
1
Q
2
Q
3

soit sous forme compacte Q

=

Q

;

Q

=

en utilisant la convention de sommation sur les indice rpts.

=

= diag (1,-1,-1,-1) qui ne doit pas tre considre comme un tenseur en relativit restreinte mais simplement une
matrice, matrice de Minkowski, la mme dans n'importe quel rfrentiel inertiel.
On sait donc abaisser grce

l'indice du quadrivecteur Q

ou lever avec

celui du covecteur Q

mais aussi
suivant le mme principe monter et descendre n'importe quel indice d'un tenseur d'ordre quelconque. Dsormais le
scalaire

Q

Q

pourra s'crire

Q

et de faon gnrale tout tenseur ou quation tensorielle pourront tre rcrits de
faon ne faire intervenir que

et des tenseurs contravariants. Par exemple:
dt
2
=j
j+
d(
j
d(
+
(n pose ici et dans la suite c=1. d ou ds sont utiliss indiffremment pour l'intervalle spatio-temporel, mais dans le cas
d'un intervalle du genre temps on prfre d puisqu'il s'agit d'un temps propre. On reservera dsormais la notation

aux systmes de coordonnes inertielles, x

sera utilis pour les coordonnes gnrales).
d
2
peut tre exprim dans un systme de coordonnes quelconque:
dt
2
=j
j+
d(
j
d(
+
=j
j+
(
j
x
j
(
+
x
c
dx
j
dx
c
=g
j c
dx
j
dx
c
o nous avons dfini
g
jc
=j
j+
(
j
x
j
(
+
x
c
Gnralisons les vecteurs covariants ou contravariants au cas d'une transformation de coordonnes quelconque, on dit
gnrale, de x

x'

. Un vecteur contravariant se transformera comme x

selon V'
j
=
x '
j
x
+
V
+
, un vecteur
42
covariant suivant la transformation inverse V'
j
=
x
+
x'
j
V
+
et un tenseur d'ordre quelconque tel que T

suivant:
T '
+
j\
=
x'
j
x

x
j
x'
+
x '
\
x
c
T
j
c
. Il est facile de vrifier que g

est (puisque se transforme comme) un tenseur

d'ordre 2 covariant sous transformation gnrale de coordonnes contrairement

qui n'est que la matrice diag (1,-1,-
1,-1). g

ne prend la forme Minkowskienne, g

=

que dans un rfrentiel inertiel.
d
2
= g

dx

dx

est donc par construction invariant (un scalaire) sous n'importe quelle transformation de coordonnes.
Mais introduire le vritable tenseur g

en lieu et place de

de cette faon semble escamoter compltement la
Relativit Restreinte puisque dsormais ce sont les transformations quelconques de g

, dx

et dx

qui se compensent
de telle sorte que d
2
reste invariant alors que dans le systme de coordonnes inertiel nous pouvions crire
d
2
=

avec

une matrice fixe, et l'xigence d'invariance de d
2
tait une forte contrainte sur la manire dont
devait se transformer d

: seules les transformations de Lorentz pouvaient la satisfaire.
Dans le but de rendre les quations de la physique gnralement covariantes, nous serons amens introduire partout
g

en lieu et place de

ce qui masquera compltement la covariance de Lorentz des quations. Ce n'est que dans les
rfrentiels inertiels que nous pourrons maintenir

et retrouver la relativit restreinte. Dans les autres rfrentiels g

jouera un rle majeur puisqu'il integrera aussi bien les pseudoforces qui apparaissent lorsque on se place dans un
rfrentiel non inertiel, que la gravitation.
II. Les lois de la physique dans R quelconque
Nous avons vu qu'en essayant d'obtenir des quations valables pour tous les observateurs inertiels, nous y
tions parvenus sans que celles-ci ne manifestent d'effets de rfrentiel privilgi. Autrement dit, aucune de ces
quations n'intgrait au final la vitesse u du rfrentiel o nous les crivions par rapport un certain rfrentiel
privilgi: une symtrie tait respecte qui assurait qu'aucune exprience ne pourrait tre sensible u. Au contraire, en
essayant d'obtenir des quations valides aprs une reparamtrisation quelconque, on dit dans un systme de coordonnes
gnral, nous serons amens inclure explicitement les effets des acclrations permettant de passer des rfrentiels
inertiels des rfrentiels gnraux: aucune nouvelle symtrie de la physique ne se manifestera au sens o nous avons
dfini les symtries jusqu'ici i.e par exemple le principe de relativit. En effet, nous savons par exprience que des
nouvelles forces, ou plutt des pseudo-forces, se manifestent du simple fait de se placer dans des rfrentiels acclrs.
Ds le dpart, nous devons donc tre conscients que la Relativit Gnrale suit une ligne de pense radicalement
diffrente de celle de la Relativit Restreinte.
Prenons pour exemple la RFD en absence de forces dans un systme de coordonnes (rfrentiel) inertiel

d
2

/d
2
=0
On peut transformer la RFD pour l'exprimer dans un systme de coordonnes x

gnral. Le calcul donne :
d
2
x
j
dt
2
=I
jc
j dx
j
dt
dx
c
dt
Le terme de droite reprsente toutes les nouvelles forces (Entranement, Coriolis etc...) que le passage dans le systme
x

pourrait faire apparatre. On montre que I
j c
j
appele connexion affine ne dpend que de g

et de ses drives.
Nous reconnaissons donc l'importance de ce nouveau champ g

appel champ mtrique qui porte en lui tous les effets
produits par le passage dans un systme de coordonnes gnral (acclrations centrifuges, etc...).
L'quation obtenue est dite gnralement covariante car sa forme est valide non plus seulement dans les systme de
coordonnes inertiels mais dans un systme de coordonnes quelconque. On montre que toutes les quations de la
physique covariantes de Lorentz peuvent tre rendues gnralement covariantes en y remplacant

par

g

et les
drives par des drives dites covariantes construites partir de I
j c
j
donc de g

et ses drives. Ainsi g

et ses
effets peuvent ils tre introduits dans toutes les quations de la physique qui ds lors seront valides dans tous les
rfrentiels.
43
III. Le principe d'quivalence d'Einstein et la gravitation
Les pseudoforces sont des forces comme les forces centrifuges qui ne surgissent que du fait d'un choix de
systme de coordonnes. Cela signifie qu'on peut toujour revenir au rfrentiel dit inertiel dans lequel celles-ci
s'annulent partout. La bonne surprise est que dans les nouvelles lois gnralement covariantes, les termes intgrant les
pseudo-forces peuvent aussi dcrire la gravitation qui, elle, est une vritable force : il n'existe aucun changement de
rfrentiel permettant d'en annuler les effets partout simultanment. Comment cela est il possible? C'est Einstein qui
en eu l'ide gniale et l'nona dans son fameux Principe d'Equivalence selon lequel il existe toujours un changement de
rfrentiel permettant d'annuler tous les effets de la gravitation en un point spatiotemporel donn arbitrairement
choisi. Cette possibilit d'annihiler totalement les effets de la gravit par le simple choix d'un systme de coordonnes
est le point commun essentiel entre la gravit et les pseudo-forces inertielles et qui permet de les traiter dans le mme
formalisme. La diffrence majeure garder l'esprit est que dans le cas de la gravit cette capacit n'est que locale et
pas globale! En considrant un voisinage de notre point spatio-temporel suffisamment petit pour que l'on puisse y
ngliger les variations de la gravit, c'est donc dans tout ce voisinage que l'on supprime les effets de la gravitation par le
choix du rfrentiel que l'on dit localement inertiel.
Donc si le principe d'quivalence est vrai il n'y a rien d'autre faire que de prendre les quations gnralement
covariantes obtenues pcdemment. Elles intgrent avec g

non seulement les peudo-forces mais aussi la gravit: g

est aussi le champ gravitationnel et par exemple l'quation
d
2
x
j
dt
2
=I
jc
j dx
j
dt
dx
c
dt
en remplacement de l'quation classique
ma=mg
qui nous dit comment dsormais une masse m est acclre par
la gravit, est appele quation de la chute libre.
Pour mieux comprendre pourquoi tous les effets de la gravit peuvent tre localement annihils par un changement de
rfrentiel, considrons deux charges lectriques, l'une positive et l'autre ngative, peu prs au mme endroit de telle
sorte qu'elles sont plonges dans le mme champ lectrique extrieur. Les deux subiront donc des acclrations
opposes. En acclrant de la mme faon que la premire charge, l'obervateur que je suis ne voit plus cette charge
acclre: un simple changement de rfrentiel me permet donc d'annihiler l'effet de la force lectrique sur cette charge
mais...pas simultanment sur l'autre qui acclre diffremment dans le mme champ. Ce qui ne marche pas pour la force
lectrique semble par contre fonctionner parfaitement pour la gravit qui acclre tous les corps de la mme faon en un
lieu prcis, indpendamment de leur masse ou de leur constitution physique. Cela avait t remarqu depuis longtemps
dans la loi classique d'acclration sous l'effet de la gravit
a= g
qui est la mme pour tous les corps contrairement

a=
q
m

E pour la force lectrique qui diffrencie les corps suivant le rapport q/m qu'ils prsentent. Ainsi donc, si
l'observateur que je suis est acclr de la mme faon que tous les corps dans le champ de gravit, tous les effets de la
gravit lui paratront annihils. C'est pourquoi dans une cabine en chute libre tous les objets semblent en parfaite
apesanteur: ils ne s'loignent ni ne s'cartent les uns des autres. Si la cabine est suffisamment grande il deviendra
perceptible qu' l'intrieur les objets en ralit s'loignent d'autant plus les uns des autres que leur diffrence d'altitude
est importante. En effet, comme le champ gravitationnel n'est pas le mme partout dans la cabine on ne peut
simultanment annihiler ces effets partout dans la cabine par le choix du rfrentiel li la cabine: l'annihilation des
effets de la gravit ne peut donc tre que locale et non globale contrairement celle d'une force centrifuge. Des effets
dits de mare, lis aux variations du champ gravitationnels subsistent.
Si tous les corps tombent de la mme faon c'est en fait qu'ils semblent suivre des rails invisibles qui ne font aucune
diffrence entre eux. Mme la lumire subit la loi d'attraction gravitationnelle, celle laquelle est soumis tout corps se
dplaant la vitesse c. La masse grave et la masse inerte se simplifiaient de la loi classique
ma=mg
alors
qu'elles n'ont tout simplement plus leur place dans la nouvelle quation de la chute libre.
IV. L'quation d'Einstein

Nous n'avons pas achev la nouvelle thorie de la gravitation qui dcoule de la covariantisation gnrale et du
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Principe d'Equivalence. Nous ne nous sommes en effet interesss qu' la faon dont les corps subissent la gravit et pas
la manire dont ils la produisent. La nouvelle quation satisfaite par g

en remplacement de la loi de Newton doit
encore tre drive. Il existe beaucoup d'quations gnralement covariantes possibles de g

qui nous redonneraient la
loi de Newton en bonne approximation mais une seule avec des drives d'ordre 2 au maximum (si on exclu priori un
terme sans drives simplement proportionnel g

appel terme de constante cosmologique) que l'on puisse driver
d'un principe d'extrme action. C'est l'quation d'Einstein (avec c=1):
G
j+
=8nGT
j+
comparer par exemple aux quations de Maxwell sous forme covariante. A droite, la source du champ gravitationnel
qui n'est plus un quadrivecteur mais un tenseur d'ordre 2, T

appel tenseur nergie-impulsion,

dans lequel figurent
l'nergie sous toutes ses formes, l'impulsion, la pression, toutes capables de gnrer de la gravit. A gauche G

est un
tenseur construit uniquement partir de g

et de ses drives premires et secondes. Enumrons les similitudes et
diffrences importantes entre cette loi et celle de Newton :
Le systme d'quations diffrentielles est impossible rsoudre exactement sauf dans des cas particuliers o la
source manifeste des symtries permettant de les simplifier et rsoudre: masse sphrique, univers entier
homogne et isotrope. Il faudra donc procder par approximations dans le cas gnral.
La thorie est trs non linaire: le champ gravitationnel cr par deux masses n'est plus la superposition
additive des champs crs par chacune.
La lumire, puisqu'elle transporte de l'nergie (pression de radiation), peut gnrer de la gravit contrairement
la gravit Newtonienne que seule la masse pouvait produire. Cela n'a pas encore t mis en vidence par les
observations astrophysiques mme si ce rsultat est trs utilis en cosmologie primordiale.
La gravit demeure exclusivement attractive dans le cas statique symtrie sphrique.
Les quations admettent des solutions se propageant la vitesse de la lumire: des ondes gravitationnelles
quadrupolaires rayonnes par toute masse acclre. La mise en vidence indirecte de la perte d'nergie par
rayonnement d'ondes gravitationnelles du pulsar dans un systme binaire a t possible mais la dtection
directe des ondes reste faire. D'immenses interfromtres les traquent.
L'interaction gravitationnelle n'est plus instantane distance comme celle de Newton mais propage la
vitesse c. Cela n'a pas encore t mis en vidence par l'observation.
La thorie est relativiste au sens o elle intgre les acquis de la Relativit Restreinte de faon analogue
l'Electromagntisme. Par exemple, de mme qu'une charge en mouvement cre un champ magntique, une
masse en mouvement doit donner g

une composante gravitomagntique. Il n'en existe aucun quivalent
dans le cadre Newtonien. Certains effets gravito-magntiques comme le frame-dragging, difficiles mettre en
vidence restent encore confirmer notamment par l'exprience Gravity-Probe B.
La thorie prdit l'existence de singularits de l'espace-temps au voisinage d'une masse source concentre dans
un volume suffisamment petit. On parle alors de trous noirs. Il n'existe aucune preuve ce jour de l'existence
de la singularit mais beaucoup de candidats trous noirs de quelques masses solaires des millions de masses
solaires.
V. Les effets de g

La phnomnologie est trs riche car les effets du champ gravitationnel sont de plusieurs types contrairement
ceux de la gravit Newtonienne.
L'examen en deux dimensions (pour simplifier) de d
2
= g

dx

dx

= g00 dt
2
- g11 dx
2
(le terme en g01 qui porte les effets
gravitomagntiques lis au mouvement de la masse source est suppos nul: source au repos) permet de se faire une ide
intuitive des effets de g

. Un corps au repos (dx=0) plong dans g

n'est soumis qu' g00 qui dilate le temps:
dt=d/(g00)
1/2
et ceci est l'origine de l'essentiel de la force gravitationnelle. Dans le cas d'une faible gravit exerce par
un corps pouvant tre assimil une masse ponctuelle m, un dveloppement limit en Gm/rc
2
<< 1 (c'est toujours le cas
45
dans le systme solaire), conduit g
00
=1+2
Gm
r
2(
Gm
r
)
2
+... dont le premier ordre correspond au
potentiel Newtonien et le deuxime est une trs petite correction dite Post-Newtonienne de l'ordre de 10
-6
au maximum
proximit de la surface solaire.
g
11
=1+2
Gm
r
+... contracte l'espace: pour dt=0, dx

varie comme

d/(g11)
1/2
et ceci va produire une
contribution Post-Newtonienne supplmentaire la force gravitationnelle mais qui n'aura d'effet que sur les corps en
mouvement i.e. pour lesquels dx 0. Son effet est d'autant plus important que la vitesse du corps plong dans la gravit
est grande. Les effets sont maximaux sur la lumire dont la trajectoire va tre affecte par g00 et g11 parts gales.
Les termes trs faibles au del de l'ordre Post-Newtonien, i.e. du troisime ordre sur g00 et second ordre sur g11 n'ont
pour le moment jamais t mis en vidence.
Nous avons dit que les dformations de l'espace et du temps engendres par g

sont responsables de la force
gravitationnelle et de la trajectoire suivie. C'est en effet ce que l'analyse de notre quation de la chute libre tendrait
mettre en vidence. Car celle-ci peut tre dduite d'un principe de minimisation du temps propre: tout corps adopte la
trajectoire qui minimise son temps propre de parcours entre deux points, et pour cela incurve sa trajectoire de faon
profiter des zones o sous l'effet de g

l'espace est plus ou moins contract et le temps s'coule plus ou moins vite. Il
semble donc que g

peut tre considr comme la mtrique de l'espace-temps qui ds lors serait considrer comme un
continuum ayant une gomtrie dformable, pouvant tre courbe par la prsence des sources. Les corps n'ont
finalement plus d'autre choix que de se dplacer en ligne droite dans cette gomtrie courbe, les trajectoires pas d'autre
option que de s'incurver pour suivre tels des rails invisibles les chemins les plus rapides donc en ligne droite de cette
gomtrie.
Prcisons galement qu'en Relativit Gnrale, l'espace-temps n'est plus le cadre passif dans lequel les phnomnes
sont dcrits et se droulent. Au contraire, il est dynamique et peut vhiculer de l'nergie sous forme d'ondes
gravitationnelles. Ainsi les corps peuvent changer de l'nergie avec l'espace temps qui devient un acteur part entire.
L'absence d'un cadre spatio-temporel fixe et non dynamique en Relativit Gnrale est le principal obstacle
l'unification de cette thorie avec celle de la Mcanique Quantique dont toutes les mthodes de calcul prsupposent un
tel background de rfrence.
VI. Les triomphes de la Relativit Gnrale

La thorie a t teste avec un succs clatant dans un grand nombre de ses prdictions.
1. L'avance du prihlie de Mercure
L'avance anormale de 43.2 ''/sicle du prihlie de mercure tait une anomalie connue depuis longtemps. Elle
est la consquence des corrections Post-Newtoniennes apportes par g00 et g11 l'acclration gravitationnelle. Le calcul
en effet permit Einstein de retrouver l'avance observe avec une trs bonne prcision. Les prdictions de la Relativit
Gnrale sont aujourdhui testes 0.002 % prs dans le systme solaire.
2. La dflexion de la lumire au ras du disque solaire (1919)
Selon la Relativit Gnrale une masse telle que le soleil doit dvier les rayons lumineux qui la frlent. Cette
dviation est la consquence parts gales du terme Newtonien de g00 et de la correction Post-Newtonienne apporte
par g11 . La dflexion est de 1.7'' au ras du disque solaire et n'a pu tre observe pour la premire fois qu' la faveur
d'une clipse de soleil en 1919. L'clipse tait ncessaire afin de pouvoir mettre en vidence le dplacement de la
position apparente d'une toile lointaine sans tre aveugl par le soleil.
3. Le red-shift gravitationnel (1960)
Toute horloge est ralentie dans un champ gravitationnel d'autant plus que celui-ci est intense. C'est l'effet de
g00. Il fut vrifi pour la premire fois en comparant les fquences de mmes transitions atomiques au sommet et au pied
de la tour de Harvard: Tbase/Tsommet = (g00 (sommet)/ g00 (base))
1/2
. Le retard de l'horloge la base de la tour d'un dizime
de seconde par million d'annes fut mesur 10% prs. Le redshift gravitationnel est aujourdhui mesur 0.02% prs.
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4. Le dlai de propagation de Shapiro (1970)
Les effets combins de g00 l'ordre Newtonien et g11 contribuent provoquer un retard dans le temps de propagation
aller retour d'un signal lumineux entre la terre et la surface rflechissante de Mercure, lorsque la trajectoire de ce signal
passe proximit du soleil. L'effet fut confirm avec une prcision de 10% au debut des annes 70.
VII. Conclusion
La Relativit Gnrale est une thorie d'une remarquable beaut conceptuelle et qui jusqu' aujourdhui a pass
avec succs une grande varit de tests portant sur les diffrentes versions de son Principe d'Equivalence. Mais elle
dfinit aussi le cadre thorique ncessaire pour aborder la cosmologie i.e reconstituer les grandes tapes de l'volution
de notre univers. La cosmologie nous donne accs des tests de la Relativit Gnrale dans un secteur auquel les
observations dans le systme solaire ne sont pas sensibles. Comme la Relativit Gnrale seule choue rendre compte
des grands observables cosmologiques on assiste depuis plusieurs dcennies la mutiplication d'hypothses rajoutes
(matire noire, nergie noire) qui comme autant d'picycles semblent permettre en jouant sur un certain nombre de
paramtres libres de s'accomoder de toutes les observations ou presque. Cette situation ajoute certains dfauts
vidents de la thorie, comme son incompatibilit notoire avec la Mcanique Quantique et sa faible calculabilit sont
pour certains des signes annonciateurs d'une volution ou rvolution thorique ncessaire. Par ailleurs, dans le systme
solaire, une anomalie notable, un dcalage vers le bleu inexpliqu du signal radio des sondes Pioneer au del de l'orbite
de Saturne dans les annes 70 n'a toujours pas reu d'explication satisfaisante. Il importe donc de rester plus que jamais
attentifs aux rsultats des nouveaux tests exprimentaux d'autant plus que certaines prdictions importantes de la
Relativit Gnrale n'ont pas encore pu tre testes, comme la polarisation de ses ondes gravitationnelles, certains effets
gravitomagntiques ou l'horizon des trous noirs. Les rsultats d'expriences conues pour atteindre la prcision des
ordres Post-Post-Newtonien dans le systme solaire seront ainsi trs attendus de mme que les nouveaux tests en forts
champs gravitationnels au voisinage de candidats trous noirs ou toiles compactes, dj un domaine de tests
complmentaires trs actif et fructueux. Des surprises importantes ne sont pas exclure dans un futur proche.
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