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22-07-03, FRMULASTM USP3.

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PROYECCIN TRANSVERSAL DE MERCATOR (TM)


ALGORITMO SISTEMA DE PROYECCIN TM
(FRMULAS COMPILADAS POR REN ZEPEDA GODOY)
VERSIN 3 JULIO 2003
Gerhardus Mercator, nombre latinizado de Gerhard Kramer (1462-1532) cre la proyeccin
cilndrica entre 1511 y 1513 como ayuda a la navegacin, situando el eje de un cilindro
coincidente con el eje del mundo.
En 1559, Edward Wright desarroll la proyeccin
matemticamente. El inconveniente de la proyeccin es que las superficies se deforman
significativamente con el aumento de la latitud.
Johan Heirich Lambert (1782-1777) resolvi el problema de prdida de escala y resolvi colocar el
cilindro perpendicular al eje del mundo (transversal) pero fue Carl Friedrich Gauss (1777-1855)
que la desarroll matemticamente a partir de 1822, posteriormente L. Krugger, entre 1912 y 1919
public las frmulas referentes al elipsoide.
En Europa la proyeccin es conocida como Gauss-Krugger mientras que en otros pases se la
denomina como Transversal de Mercator - TM.
Los meridianos y paralelos no son proyectadas como rectas, sino como curvas complejas, excepto
el ecuador y el meridiano central.
En 1947 Estados Unidos adopt la TM estandarizada recibiendo el nombre de Universal
Transversal de Mercator UTM, con constantes definidas y de uso entre las latitudes 80N y 80S.

La proyeccin Transversal de Mercator es conforme, es decir mantiene en la proyeccin la


magnitud de los ngulos infinitesimales formados en el elipsoide, es equivalente a decir que
mantiene las formas infinitesimales.
La proyeccin se forma implantando un cilindro cuyo eje es transversal al eje terciario del elipsoide
adoptado (eje Z) y coincidente con el ecuador.

Huso UTM

Elipsoide
WGS-84

Meridiano
Central

Plano UTM

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Huso 18
-78
-16

-75

-72

Huso 19
-69

-66

-20

Husos UTM
18 19

-24
=0
Meridiano
Origen

-28

Este
Polo Sur
01
=180
60

-32

-36

-40

-44

-48

-52

-56

Se adoptaron husos de 6 de amplitud en longitud, numerados desde 1 a 60, partiendo del anti
meridiano origen, en sentido Este. A Chile le corresponden los Husos 18 y 19.
Las dems constantes son:
Factor de Escala en el Meridiano Central (MC) = 0,9996
Norte Falso (NF) para el hemisferio sur = 10.000 km
Este Falso (EF) = 500 km.
El origen de las coordenadas ortogonales formada por la cuadrcula es en la interseccin de las
proyecciones del ecuador y el meridiano central.

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HUSO UTM PARA EL HEMISFERIO SUR

NORTE

Cuadrcula
UTM
NF = 10.000 km

NV

EF = 500 km

Origen: Meridiano
Central / Ecuador

Meridianos y Paralelos
Proyectados

NC

ESTE

NC

NV

Ko=0,9996
K>1

K=1

K=1

K>1

Huso: 6
Ko= 1-1/2.500 = 0,9996
FN(Y) = 10.000km
FE(X) = 500km

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ELEMENTOS DE LA PROYECCIN
N
ECUADOR
NF=10.000 km
O

NC CM NV

ESTE

EF= 500 km

N2

MC

E2
N1

NC

t 2-1

NV

T 2-1

CM
t 1-2

meridiano de P1

T1-2

paralelo de P1

E1

1
N=NF+N
E=EF+E

t: azimut plano
T: azimut geodsico proyectado

: ngulo observado
: ngulo plano de cuadrcula

polo

Las frmulas que se presentan a continuacin provienen de un estudio realizado en la Universidad


de Sao Paulo y son NO iterativas en el clculo de la latitud.
ALGORITMO SISTEMA DE PROYECCIN TM
Valores auxiliares

A a (1 e 2 )
o

D a (1 e 2 )
=
6

B a (1 e 2 )
2

E a (1 e 2 )
=
8

C a (1 e 2 )
4

F a (1 e 2 )
=
10

(1)

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180 o
= 57 o ,295 779 513 082...

180 o * 3600"
1
" =
= 2062648,06 2470963551 564 =

sen 1"
3 2 45 4 175 6 11025 8 43659 10
A = 1+ e +
e +
e +
e +
e + ...
4
64
256
16384
65536
3
15 4 525 6 2205 8 72765 10
B = e2 +
e +
e +
e +
e + ...
4
16
512
2048
65536
(2)
15 4 105 6 2205 8 10395 10
C=
e +
e +
e +
e + ...
64
256
4096
16384
35 6
315 8 31185 10
D=
e +
e +
e + ...
512
2048
131072
315 8
3465 10
E=
e +
e + ...
16384
65536
639
F=
e 10 + ...
131072
o =

e2
e' =
1 e2
a2 b2
e'2 =
b2

e = f (2 f )
a2 b2
e =
a2
2

f=

a b
a

(3)

COORDENADAS PLANAS NORTE Y ESTE


N = NF + N
N (-) al sur del Ecuador
E = EF + E
E (+) al este del MC
E (-) al oeste del MC

(=10.000.000m + N)
(=500.000m + E)

N' = k 0 (B + N1 + N2 + N3)
N1 = 12 "2 N1 sen cos sen21"

(
sen cos sen 1"( 61 58t

"4 N1 sen cos3 sen41" 5 t 2 + 92 + 44

N2 =

1
24

N3 =

1
720

"6 N1

+ 4t 4 + 2702 330t 22

(4)

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E' = k 0 (E1 + E2 + E3)


E1 = " N1 cos sen1"

E2 = 16 "3 N1 cos 3 sen31" 1 t 2 + 2

(5)

1
"5 N1 cos 5 sen51" 5 18t 2 + t 4 + 142 58t 22
E3 = 120

con

" = (o o 0 ) 3600
B = o sen2 + sen4 sen6 + sen8 sen10
N1 =

(6)

a
1 e 2 sen 2

t = tg

= e' cos

latitud del punto considerado

longitud del punto considerado

0
longitud del MC del huso

diferencia en longitud entre el punto considerado y el MC del huso


B
arco de meridiano desde el ecuador, sobre el MC correspondiente a la latitud del
K0
factor de escala en el MC (0,9996 para UTM)
NF
constante N en el ecuador (10.000.000 para UTM en el hemisferio sur)
EF
constante E en el MC (500.000 para UTM)
N
distancia plana del punto al ecuador
E
distancia plana del punto al MC
a, b, e, e
constantes del elipsoide del sistema (datum) de referencia

punto

COORDENADAS GEODSICAS (LATITUD Y LONGITUD)

= 1 + c
c" =

E'2 t1 (1 + 1 )
2

2 N1 sen1" k 0

E'4 t1 (5 + 3t1 + 61 61 t1 31 91 t1 )
4

24 N1 sen1" k 0

(*)(7)

2
4
2
2 2
2 4
E'6 t1 (61 + 90t1 + 45t1 + 1071 1621 t1 451 t1 )

6
6
720 N1 sen1" k 0

E'
E'3 (1 + 2t1 + 1 )
E'5 (5 + 28t1 + 24t1 + 61 + 81 t1 )
" =

+
5
5
N1 cos 1 sen1" k 0 6 N13 cos 1 sen1" k 03
120 N1 cos 1 sen1" k 0
(*)(8)
(*)trminos de correcciones de la latitud y longitud en segundos

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primera aproximacin de 1:

N'

(9)

k 0 o

1 = +
= T + 1 T 2 + 2 T 3 + 3 T 4 + 4 T 5 + 5 T 6 ...
1

correccin de

(10)

latitud del pi de la perpendicular del punto al MC; corresponde a la latitud de B.

L = o 2 cos 2 + 4 cos 4 6 cos 6 + 8 cos 8 10 cos10


Funciones auxiliares:

(
(
(
(
(

)
cos 4 + 36 cos 6)
sen4 54 sen6)

(11)

1 = L1 2 sen2 8 sen4 + 18 sen6


2 = L1
3 = L1
4 =

4
3

cos 2 323

2
3

sen2 + 323

1 4
L 15

5 = L1

4
15

cos 2 +

128
15

cos 4

324
5

cos 6

sen2 256
sen4 + 324
sen6
45
5

(12)

1 = 1
2 = 2 + 2 1

3 = 3 + 5 1 2 + 5 1

3
2

4 = 4 + 6 1 3 + 3 2 + 21 1 2 + 14 1

(13)

5 = 5 + 7 (1 4 + 2 3 ) + 28 1 3 + 1 2 + 84 1 2 + 42 1

T = L1 sen2 sen4 + sen6 sen8 + sen10

FACTOR DE ESCALA EN FUNCIN DE N, E

E' 2
E' 4
+
k = k 0
2
2
2 M N 24 M N

E' 2
E' 4
= k 0 1 +
+
2
24 R 4
2R

(14)

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k medio entre los puntos 1 y 2

1
2
2
k = k 0 1 + E'1 +E'1 E'2 +E'2

2
2 k 0 R 2
3

2 1

= k 0 1 + E'm + E 2
2
2 (15)
12
2 k 0 R

Frmula aproximada

E' 2
k = k 0 1 +
2
2 R

m =

N' m
k 0 o

(16)

N=

a
1 e 2 sen 2

M=

a (1 e 2 )
(1 e 2 sen 2 ) 3

FACTOR DE ESCALA EN FUNCIN DE ,

k = k 0 1 + 12 " 2 cos 2 sen 2 1" (1 + 2 ) + 241 " 4 cos 4 sen 4 1" (5 4t 2 )

Frmula aproximada

2 cos 2
=(o) en rad
k = k 0 1 +

(18)

CORRECCIN POR ALTURA.


Esta correccin puede ser expresada por un factor proporcional como factor de escala:

KH =

R +h R+H+N
=
R
R

Para H>0 KH>0


distancia elipsidica x KH = distancia terreno

(20)

(17)

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CORRECCIN ANGULAR (t-T) = :

12

(1 + e '2 cos 2 m ) (1 e 2 sen 2 m )


1
= N(E'1 E)
3
2 a 2 k 02 sen1"

21

(1 + e '2 cos 2 m ) (1 e 2 sen 2 m )


1
= + N(E' 2 + E)
3
2 a 2 k 02 sen1"

1 2 =

21 =

(NA NB )(2E A + EB 3FE)


2
6 k 02 R m

(NA NB )(2EB + E A 3FE)


2
6 k 02 R m

(21)

(1 + 2m )

2
)
(1 + m

CONVERGENCIA MERIDIANA EN FUNCIN DE ,

CM = " sen + 13 "3 sen cos 2 sen 21" (1 + 32 + 24 ) + 151 "5 sen cos 4 sen 41" ( 2 t 2 )
(22)
CONVERGENCIA MERIDIANA EN FUNCIN DE N, E

CM =
(23)

E' tg1
E'3 tg1
E'5 tg1
2
2
4
2
4

+
(
1
t
2
)
(2 + 5t1 + 3t1 )
1
1
1
3
3
5
5
k 0 N1 sen1" 3 k 0 N1 sen1"
15 k 0 N1 sen1"

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Secuencia de clculo para conversin de coordenadas:


Dados (, ) calcular (N, E)
1- Definir parmetros del elipsoide: a, e, e
2- Calcular A,B,C,D,E,F usando (2)
3- Calcular , , , , , usando (1) y (2)
4- Calcular usando (6)
5- Calcular B usando (6)
6- Calcular N usando (4)
7- Calcular E usando (5)

Dados (N, E) calcular (, )


1- Definir parmetros del elipsoide: a, e, e
2- Calcular A,B,C,D,E,F usando (2)
o
3- Calcular , , , , , , usando (1)
4- Calcular N
5- Calcular usando (9)
6- Calcular funcin auxiliar L y T usando (11) y (13)
7- Calcular los i usando (12)
8- Calcular los i usando (13)
9- Calcular usando (10)
10- Calcular 1 usando (10)
11- Calcular N1, t1 y 1 usando (6)
12- Calcular E = E EF
13- Calcular usando (7)
14- Calcular usando (8)

DATOS DE EJEMPLO DE TRANSFORMACION UTM --> GEODESICAS (GG.MMSS)


DATOS DE ENTRADA (WGS84) :
A,E^2,E, 6378137.00000000
0.669437999014132D-002 0.818191908426215D-001
N,E,H,MC 6297641.737
343637.923
546.490000000000
-69
0.506310859723875D-002
0.106275901587118D-004
A,B,C,D,E,F: 1.00505250178821
0.208203782644488D-007
0.393237129380285D-010
0.655454778252015D-013
16038.5086626504
16.8326131614633
0.219843738776170DALFA,BETA,... 111132.952547913
001 0.311416246803449D-004 0.415259397939981D-007 57.2957795130823
-0.581683451896783
DEQ(E'),FIMEDIO -3702358.26300000
ELE(L) 6354692.54940169
T -0.231535674055095D-002
ALFA1, ALFA2... 0.461913030138781D-002 -0.135271845489754D-002
0.156547935730516D-002 -0.251396118487884D-003 0.607054662959559D-003
BET1, BET2... 0.461913030138781D-002 -0.131004572541514D-002
0.153473022052833D-002 -0.203119388634888D-003 0.585263273219358D-003
FIMEDIO,DELTAFIM,FI1,FI1(GRAD) -0.581683451896783 -0.231533196165746D-002
-0.583998783858441
-33.4606655558614
-0.660898736573758
N,t,n,E' 6384637.02633239
0.684884784189982D-001 -156362.077000000
TRMINOS DE CORRECCIONES A LA LATITUD (SEG)
FI11-12-13 -41.1055412559478 -0.129466677784492D-001 -0.446447776928301D-005
-41.0925990526471
FI1,DALAT(SEG),DALAT9RAAD) -0.583998783858441
-0.199222542130721D-003
-33.4492509450135
LAT,LAT(GRAD) -0.583799561316310
TRMINOS DE CORRECCIONES A LA LONGITUD
DEA1,DEA2.. -6057.45672639476 -1.13824006053108 -0.397469044983469D-003
-0.293618625202986D-001
DEA(SEG),DEA(RAAD) -6056.31888380328
-70.6823108010565
LON(RAD),ALON(GRAD) -1.23363904639639
CONVERGENCIA A PARTIR DE PLANAS
0.956983923071687
TRMINOS CP1,CP2,CP3,CP(SEG),CP(GRAD) 3339.86587050979
0.381576390025727D-003 3338.90926816310
0.927474796711974
CONV RAD 0.161874889318890D-001
A PARTIR DE GEODESICAS
0.931649828744238
TRMINOS CG1,CG2,CG3,CG(SEG),CG(GRAD) 3338.23185212101
0.125350663919404D-003 3339.16362730041
0.927545452027893
M: 6354816.89348335
0.999901190776070
-98.8092239301108
ESCALA RIGU (PLANAS),PPM
0.999901175652225
-98.8243477752311
ESCALA APRX (PLANAS),PPM
0.999901431488548
-98.5685114520022
ESCALA RIGU (GEOD),PPM
0.999899975205923
-100.024794077512
ESCALA APRX (GEOD),PMM
1.00008579512130
85.7951212997262
FACT ESCALA ALTURA, PPM
FACT ESCALA COMB, PPM
1.00018462258764
184.622587644538

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