Fruhere Ausgabe: 8.84 Enewurt 3 Om Seo.) VDI/VDE-RICHTLINIEN VEREIN DEUTSCHER ; INGENIEURE Beschreibung vor Steuerungsaufgaben VERBAND DEUTSCHER it i ERBAND DEUTSCHER | Anieitung zum Erstellen eines Pflichtenheftes Description of digital control problems Inhalt Zielsetzung Mitverwendete und weiterfiihrende Normen und Richtlinien Unterscheidungsmerkmale fur bindre Steuerungen 3.1 Verkniipfungs- und Ablaufsteuerung 3.2 Hierarchischer Aufbau 3.3 Programmverwirklichung Anlagen-(Maschinen-)Beschreibung 4.1 Verbale Kurzbeschreibung. 4.2 Bildliche Darstellung 4.3 Beschreibung und Kennwerte der Signaleingabegerite und Stellgeriite Funktionsbeschreibung 5.1 Punktionsdiagramm nach Richtlinie VDI 3260 5.2 Funktionsplan nach DIN 40719 Teil 6 Randbedingungen der Steuerung 6.1 Betriebsarten 6.2 Bin/Ausschaltbedingungen, 6.3 Start : 64 Stop 6.5 Verwirklichung und Uberwachung des Arbeitsablaufes 6.6 Verhalten im Stérungsfall Steuerungsaufbau 7.1 Schaltschrank 7.2 Interner Aufbau 7.3 Einbau der Bedienelemente 7.4 AnschluB fir Ein- und Ausginge 7.5 Datenschnitistellen 7.6 Energieversorgung Dokumentation der ausgefiihrten Steuerung 9 hwortverzeichnis Anhang A1 Beispiel 1: Steuerung einer Anlage der chemischen Verfahrenstechnik Anhang A2 Beispiel 2: Steuerungsaufgabe aus dem Maschinenhan VDI/VDE-Geselischaft Me®- und Automatisierungstectnik (GMA) Bereich 4 Technik der Automatisierungssysteme Unterausschuit 4.1.2 Steuerungssysteme Oktober 1986 VDI/VDE 3683 \VDIVDE-Handbuch Regelungstechnik . VDIVDE-Handbuch MeBtechnik 1 \VDI/VDE-Handbuch MeBtechnik Il VDI-Handbuch Betriebstechnik, Teil 3 Register-Nr. 2 Register-Nr. 7 Register-Nr. 8 Praisgr. 19 tet Vervielféltigung - auch fiir innerbetriebliche 2VDI/VDE 3683 1 Zielsetzung Mit dieser Richtlinie soll dem Planer, dem Konstruk- teur und dem Betreiber von Maschinen und Anlagen aufgezeigt werden, wie Steuerungsaufgaben in Form eines Pflichtenheftes zweifelsfrei beschrieben werden kénnen, Wesentliche Bedingungen, die bei der Pla- nung von Steuerungen Beachtung finden sollen, wer- den aufgefithrt, Damit kann der Steuerungstechniker in Zusammenarbeit mit den Beteiligten die Aufga- ‘benstellung realisieren In Abschnitt 1 bis 3 werden zur Einflihrung einige wichtige Begriffe der Steuerungstechnik erléutert und ein Uberblick diber die verschiedenen Arten von Steuerungen gegeben, Abschnitt 4 bis 8 umfassen jene Punkte, die bei der Erstellung eines PMlichtenhef- tes beachtet werden sollen. In dieser Richtlinie werden vorwiegend binare Steue- rungen beschrieben. Eingangssignale fiir binire Steuerungen kénnen auch von analogen Signalen durch Grenzwertbildung abgeleitet werden. Nach DIN 19237 ist eine bindre Steuerung wie folgt defi- niert: Eine innerhalb der Signalverarbeitung vor- wiegend mit Bindrsignalen arbeitende Steuerung, de- ren Binarsignale nicht Bestandteile zablenmaig dar- gesteliter Informationen sind. Die binire Steuerung verarbeitet binire Eingangssignale vorwiegend mit Verkniipfungs-, Zeit- und Speichergliedern zu bini- ren Ausgangssignalen."* 2 Mitverwendete und weiter Normen und Richtlinien DIN 19226 _Regelungstechnik und Steuerungs- technik. Begriffe und Benennun- gen DIN 19226 Regelungs- und Steuerungstech- Teil 1 Entwurf nik. Begriffe Allgemeine Grundla- gen DIN 19226 __Regelungs- und _Steuerungstech- Teil 2 Entwurf nik. Begriffe, Ubertragungsverhal- ten dynamischer Systeme ihrende DIN 19226 Teil 5 Entwurt DIN 19234 DIN 19235 DIN 19237 DIN 19239 DIN 19240 DIN VDE 01000 DIN VDE 0113, DIN 40719 Teil 1 DIN 40719 Teil 2 DIN 40719 Teil 2 BbI DIN 40719 Teil 3 DIN 40719 Teil 4 DIN 40719 Teil 6 DIN 40719 Teil 7 DIN 40719 Teil 9 DIN 40719 Teil 10 Messen, Steuern, Regeln. Rege- jungs- und — Steuerungstechnik, Funktionelle und gerdtetechnische Begriffe Messen, Steuern, Regeln. Elektri- sche Mefiwertaufnehmer, Wegfiih- Jer und Schaltverstarker fiir eigen- sichere Zweileiter-Gleichstromsy- steme, Massen, Steuern, Regeln. Meldung von Betriebszustéinden Massen, Steuern, Regeln, Steue- rungstechnik. Begriffe Messen, Steuern, Regeln. Steue- rungstechnik. Speicherprogram- mierte Steuerungen, Programmie- ning Messen, Steuern, Regeln, Periphe- rieschnittstellen _elektronischer Steuerungen, _ Stromversorgung und bindre Schnittstellen Allgemeine Leitsitze fiir das. si- ccherheitsgerechte Gestalten tech- nischer Erzeugnisse VDE-Bestimmungen flir die elek- trische Ausriistung von Bearbei tungs- und Verarbeitungsmaschi nen mit Nennspannungen bis 1000 Volt Schaltungsunterlagen. Begriffe, Eiateitung Schaltungsunterlagen. Kennzeich- nung von elektrischen Betriebsmit- teln Schaltungsunterlagen. Kennzeich- ‘nung von elektrischen Betriebsmit- tein. Alphabetisch geordnete Bei- spiele Schaltungsunterlagen. Regeln flir Stromlaufpline der Elektrotechnik Scialtungsunterlagen. Regeln fiir Ubersichtsfaltpline der Elektro- technik Scialtungsunterlagen. Regein und graphische Symbole ffir Fuink- tionspline Schaltungsunterlagen, Regeln fir die instandhaltungsfreundliche Gestaltung Schaltungsunterlagen. Ausftdhrung vor AnschluBplanen Schaltungsunterlagen. Ausfihrung von Anordaungsplineni Rec ree © VOL Gt Dio 188 VDI/VDE 3683 DMecraner =F ~ DIN 40719 Schaitungsunterlagen. Zeitab-. «3 Unterscheldungsmerkmale Teil 11 laufdiagramme, — Schaltfolgedia- fiir bindre Steuerungen gramme Steuerungen werden eingesetzt, um technische Pro- DINIEC 113 Schaltungsunterlagen. Ausfithrung __zesse in gewiinschter, vorgegebener Weise zu be- Teil 5 von Verbindungsplinen und -ta- _einflussen. Eine genaue Definition flir das Steuern bellen und die Steuerung istin DIN 19226 Teil 1 enthalten DINIEC 113 Schaltungsunterlagen. Ausfiihrung Allgemein 14Bt sich eine Steuerungseinrichtung als Teil 6 von — Geriteverdrahtungsplinen eine Folge von Funktionsblicken darstellen, wobei und -tabellen die zu verarbeitenden Signale dem Eingang als Bedie- VDI/VDE 2180 Entwurf. Bl. 1 Sicherung von An- _nungssignale (2.B. von Tastern, Schaltern) und als lagen der Verfahrenstechnik mit _Riickmeldesignale (2B. von Grenzwertschaltern, Miltteln der MeB- Steuerungs- und Sensoren usw.) zugefilhrt werden, Bild 1 Regelungstec! Binfihrung, Begriffe, Erklirungen VDI/VDE 2180 Entwurf. BI.2 —. Berechnungs- methoden fir Zuverlissigkeits- enngréfien von Sicherungsein- Farts HGR Roce i richtungen Bild 1, SignalfiuBplan einer Steuerungseinrichtung VDI/VDE 2180 BI. 3 —. Klassifizierung von MeB.-, Steuerungs- und Regelungs- 3.1 Verkniipfungs- und Ablaufsteuerung ¢ Steuerungen werden nach DIN 19237 wie folgt einrichtungen VDI/VDE 2180 BI. 5 Sicherung von Anlagen der Verfahrenstechnik mit Mitteln der _‘“efiniert: MeB-, Steuerungs- und Regelungs- technik. Bavliche und installati- _ erkmipfimgssteuerumg onstechnische MaBnahmen zur _-Eime Steuerung, die den Signalzustinden der Ein- Funktionssicherung von MeB-, &8nessignale bestimmte Signalzustinde der Aus- Steuerungs- und Regeleinrichtun. 2Nessignale im Sinne boolescher Verknipfungen gen in Ausnahmezustinden. zuordnet. VDI 2880 Speicherprogrammierbare Steue- __Bisher iibliche Benennungen wie Parallelsteuerung, rungsgeriite. Fahrungssteuerung, Verriegelungssteuerung sind als BI.1 —. Definitionen und Kenn- _miBverstiindlich zu vermeiden. daten BI.2 —. Proze8- und Daten- Ablaufsteuerung schnittstellen Eine Steuerung mit zwangsliufig schrittweisem Ab- BI. 3 —. Programmier- und Test- _lauf, bei der das Weiterschalten von einem Schritt cinrichtungen auf den programmgema6 folgenden abhingig von BI. 4 —. Programmiersprachen Weiterschaltbedingungen erfolgt. oD 2260, Funktionsdiagramme von Arbeits- Die Schrittfolge kann in besonderer Weise program- maschinen und Fertigungsanlagen miert sein, z.B. mit Spriingen, Schleifen, Verzweigun- VDI/VDE 3541. Bl.1 —. Steuerungseinrichtungen gen, mit vereinbarter gesicherter Funk- tion. Einfiihrung, Begriffe, Erkli- rungen VDI/VDE 3541. B12 —. Vereinbarung der gesi- cherten Funktion VDI/VDE 3541. BL.3 —. MaGnahmen fiir die Er- Bisher dbliche Bezeichnungen wie Programmsteue- rung, Taktsteuerung sind als miBverstindlich zu ver- meiden. 8.2 Hierarchischer Aufbau Off arbeiten mehrere Steuerungen zusammen, Wenn stellung die Ausgangssignale einer ibergeordneten Steuerung VDI/VDE 3542 Entwurf. Bl.1 sicherheitstechni- die Eingangssignale fiir eine oder mehrere unter- sche Begriffe fir Automatisie- geordnete Steuerungen bilden, spricht man von einer rungssysteme. Qualitative Bestim- _hierarchischen Struktur, die durch unterschiedliche ‘mungen Ebenen gekennzeichnet ist. In der untersten Ebene VDI/VDE 3542 Entwurf. Bl.2 —. Quantitative stellen die Ausgangssignale der Einzelsteuerungen di- Bestimmungen rekt die Befehle fir die Stellgerite und/oder die An-VDI/VDE 3683 triebe dar. Die Benennung der verschiedenen Ebenen und der ihnen zugeordneten Steuerungen ist nach DIN 19237 in Bild 2 angegeben. Die Gruppensteue- rungsebene kann bei Bedarf noch weiter hierarchisch unterteilt werden; sie kann aber auch ganz oder teil- weise entfallen, rupee Siete Bild 2. Boispel fir den hierarchischen Aufbau einer Steuerung Fine hierarchische Struktur kann beispielsweise durch die Anordnung mehrerer Steuergerite — még- licherweise an verschiedenen Orten — realisiert wer- den. Sie kann aber auch in einem einzelnen Steuerge- rt durch eine entsprechende Strukturierung des Pro- gramms verwirklicht werden. Die Unterteilung der gesamten Steuerungsaufgabe in Uber- und unter- geordnete Teilfunktionen macht die Anlage iiber- sichtlich und vereinfacht die Bedienung. Grundsitzlich kann in jeder Steuerung einer jeden Ebene ein Betriebsartenwailer (siehe Abschnitt 6.1) angeordnet werden. 3.3 Programmverwirklichung Unter dem Programm einer Steuerung versteht man die Gesamtheit aller Anweisungen und Vereinbarun- gen fiir die Signaiverarbeitung, durch die eine zu steuernde Anlage (cin ProzeB) aufgabengema® be- cinfluBt wird. In Bild3 ist eine Ubersicht tiber die nachfolgend bbesprochenen Programmverwirklichungen darge- stellt ‘le Rete vbehaten © VO-Veag GmbH, Diao 1988 3.3.1 Verbindungsprogrammierte Steuerungen (vps) Wird das Programm einer Steuerung durch die Art der Funktionsglieder und deren Verbindungen fest- gelegt, dann spricht man von einer verbindungspro- grammierten Steuerung. VPS knnen pneumatisch, elektrisch, elektronisch oder hydraulisch realisiert sein. VPS kénnen festprogrammiert oder umpro- ‘grammierbar sein. Fir verbindungsprogrammierte Steuerungen (VPS) sprechen folgende Umstiinde: — Die Anzahl der Bin- und Ausgainge ist relativ ge- ring, — die Verarbeitungstiefe (nach DIN 19237 die An- zahl der Grundfunktionen der Signalverarbeitung dividiert durch die Summe der Anzahlen der Ein- und Ausginge) verhaltnismaGig Klein, — die Aufgabenstellung oder Vorschrifien verlangen cine sicherheitstechnische Auslegung der Steue- rung, — Es steht fest, da8 nur ein einziges Programm be- nétigt wird oder eine begrenzte Anzahl von ahn- lichen Programmen, deren Aufbau von Anfang an festliegt. Eine VPS kommt kaum in Betracht, wenn die Aufga- benstellung der Steuerungsfunktion in der Planungs- phase nicht endgiiltig fixierbar ist Fesiprogrammierte Steuerungen sind unverinderbare VPS, bei denen das Programm durch feste Drahtverbindungen, Schlauchverbindungen, Leiterplattenverbindungen usw. festgelegt ist Eine Steuerung wird man dann festprogrammiert ausfidhren, wenn, — keine Funktionen mehr hinzugefiigt werden miis- sen, — keine Anderungen vorgesehen sind, ‘Steverung ed versa “pateher rogrammiert rogrammiarbar (ves) (sP5 festprogrammiart | |umprogrammierbar| | 2uttausc- Tar rogrammierbar | |_programmierbar unweranderbar veriinderbar Bild 3. Ein Jung der Steuerungen hinsichtich ProgrammverwirkichungAla Rect vorbhaten © VOI-Varag GmbH, Dissdot 1986 — gréBere Stiickzahlen der gleichen Steuerung anfal- Jen (2B. Leiterplatten), — sehr schnelle Signalverarbeitung erforderlich ist (integrierte Schaltung), — ein einziges Programm vorgesehen ist. Umprogrammierbare Steuerungen sind verinderbare VPS, bei denen das Programm durch Diodenmatrizen, Lochkarten, austauschbare Bauelemente usw. festgelegt ist. Eine Steuerung wird man dann umprogrammierbar ausfiihren, wenn — hiufiger Programmwechsel in der Anlage gefor- dert ist, — eine Serie von weitgehend gleichen Steuerungen mit nur geringfiigig unterschiedlichen Program- men vorliegt. 3.3.2 Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) Wird das Programm einer Steuerung durch eine in cinem Programmspeicher abgelegte Reihe von An- weisungen bestimmt, dann spricht man von einer speicherprogrammierbaren Steuerung. Die Realisi rung erfolgt nur elektronisch. Bei SPS unterscheidet man 2wischen freiprogrammierbaren und austausch- programmierbaren Steuerungen, Regeln fiir die Programmierung von SPS sind wa. in DIN 19239 und VDI/VDE 2180 Blatt 4 enthalten, Speicherprogrammierbare Steuerungen werden ein- gesetzt, wenn nachstehende Einzelheiten tberwie- gen: — Es sind sehr viele Ein- und Ausginge vorhanden, — die Verarbeitungstiefe (Definition: siche Ab- schnitt 3.3.1) ist grof8, = die Anzahl der Schritte (bei Ablaufsteuerungen) iibersteigt das tibliche MaB, —im Programm sind mehrere Aufspaltungen, Spriinge, Schleifen vorgeschen, — es ist mit einer gréBeren Anzahl von Programmen ‘au rechnen, — es wird hohe Flexibilitit gefordert; diese kann sich iuBern durch gesteigerte Anforderungen und Bedarf an Programmwechsel, Programmanderun- gen (-variationen), Anderungen in der Programm- struktur (auswechsein und vertauschen von Pro- gramm- und Funktionsbausteinen), Anderungen hinsichtlich Anzahl und Funktion der Ein- und Ausgiinge usw., VDI/VDE 3683 ~ die Aufgabenstellung der Steuerung ist zum Zeit- punkt, in dem die Steuerungseinrichtungen be- stellt werden miissen, noch nicht fixiert, — Anderungen im Steuerungsprogramm werden er- wartet; sie kénnen noch in der Inbetriebsnahme- phase (und dariiber hinaus) auftreten Freiprogrammierbare Steuerungen sind SPS, bei de- nen der Programmspeicher ein Schreib-Lese-Spei- cher ist, dessen gesamter Inhalt ohne mechanischen Eingriff in die Steuerungseinrichtung auch am Ein- bauort in beliebig kleinem Umfang gedndert werden kann, Austauschprogrammierbare Steuerungen sind SPS, bei denen der Programmwechsel durch Austausch des Programmspeichers erfolgt. Der Programmspei- ccher ist ein Nur-Lese-Speicher. Man unterscheidet Steuerungen mit Nur-Lese-Speichern, die nach der Herstellung programmiert und mehrmals verdindert werden kénnen sowie solche, die nur einmal pro- grammiert werden kSnnen und dann unveriinderbar sind.VDI/VDE 3683, 4 Anlagen-(Maschinen-)Beschreibung 4.1 Verbale Kurzbeschreibung Zu Beginn des Pflichtenheftes sollte der Proze8 oder die Anlage kurz beschrieben werden. Als Anhalts- punkte kénnen die folgenden Fragen dienen, die nicht vollstindig beantwortet werden miissen: — Wie wird die Anlage benannt? — Welche Aufgabe hat die Anlage, wie lauft der Vorgang ab? — Was wird mit der Anlage produziert? — Welche Anforderungen muB die Anlage erfillen (2B. Stiick/h, Taktzeit usw.)? Ist die Anlage auto- nom oder bestehen steuerungstechnische Ver- kniipfungen mit anderen Anlagen, oder ist die ‘Steuerung in einem hierarchischen Steuerungssy- stem eingebunden? — Welche Steligerite, Motoren usw. missen mit der Steuerung verkniipft werden (Energieart, Anzahl, Leistung usw.)? — Welche Aufnehmer (Geber) sind vorgesehen oder vorhanden? = Welcher Bedienungskomfort wird gewiinscht (2B. Bildschirm, FlieBbild)? — Welche Bedingungen gibt es fir die Aufstellung der Steuerung? a) Srtliche Bedingungen b) Umweltbedingungen (Klima, Staub, elektro- magnetische Starfelder, Explosionsgefahr, Vi- bration usw.)? — Welche Hilfsenergie ist vorhanden (Nennwerte, Toleranzen, Storgrében, Verfiigbarkeit usw.)? — Welche Steuerungsart wird bevorzugt (2.B. elek- tronisch, elektrisch, pneumatisch)? — Handelt es sich um eine Serienanlage oder um. cine Einzelantage (Stiickzahl)? Ist die Anlage fiir den Bigenbedarf oder zum Ver- kauf bestimmt? 42 Bildliche Darstellung Die in Abschnitt 4.1 aufgefiihrten Punkte sollten — soweit méglich — in einem Lageplan dargestellt wer- den, der die Anordnung der Anlage zeigt (siehe Bild 4 und Bild 6). 4.8 Beschreibung und Kennwerte der Signaleingabegeriite und Steligerite Die fir den Entwurf der Steuerung wesentlichen Kennwerte dieser Gerite (2.B. Schaltfunktionen, Schaltpegel, AnschluBwerte, Schutzart) sind in Li- stenform anzugeben. “Anmerkung: Angaben Uber einheiliche Proze6- und Versongungs- Schnittstelen elektronscher Steuerungen bzw. SPS enthalten DIN 19240 und VDUVDE 2880 Bl 2, Ae Rect orbahaten © VOI-Veoy Gmbh, Dusted 1985 5 Funktionsbeschreibung Fiir die Darstellung der Funktionsfolgen von Ar- beitsmaschinen und Fertigungsanlagen werden allge- meinverstindliche und tibersichtliche Pline bendtigt. Diese sollen das Zusammenspiel der einzelnen Ar- beitseinheiten und Bauglieder der Arbeitsmaschine baw. Fertigungsaniage aufzeigen. Nur bei extrem cinfachen Steuerungsaufgaben ist eine verbale Be- schreibung ausreichend; sie sollte durch eine der in Abschnitt 5.1 und $.2 beschriebenen Darstellungsar- ten ergdnzt werden. 5.1. Funktionsdiagramm, nach Richtlinie VDI 3260 Das Funktionsdiagramm ist hilfreich fir die Erstel- lung der Steuerung. Es ist unabhingig von der Steue- rungsart und somit gleichermaBen geeignet fiir pneu- ‘matische, hydraulische, mechanische, elektrische, clektronische und kombinierte Steuerungen. AuBer- dem ist das Funktionsdiagramm ein wichtiges Hilfs- ‘mittel fiir die Fehlessuche bei Stérungen, Nachteile: Es ist nur fiir lineare Abliufe geeignet, Verkniipfungen lassen sich schlecht beschreiben. Die Darstellungsgrundsitze und Bildzeichen soln in allen Fallen gleich sein, so daB das Lesen und Verstehen von Diagrammen verschiedener Herkunt ohne weiteres méglich ist und Verwechslungen aus- geschlossen sind. a Gof Seanneyinaer | 22 ie za Hl Bild 4. Lagoplan und Funktionsdiagramm (VOI 3260) fr Bei- spiel einer automatischen Bohrstation5.2 Funktionsplan nach DIN 40719 Tell 6 Hiufig besitzen Fertigungseinrichtungen einen oder mehrere feste Ablaufe, die entweder durch den Mate- rialfluB oder durch den Fertigungsproze8 bestimmt werden. Viele Einzelfunktionen missen nacheinan- der oder parallel durchgefiihrt werden, um den rei- bungslosen Ablauf eines Prozesses zu erreichen. Dies graphisch darzustellen und zu beschreiben ist die Aufgabe des Funktionsplanes. Die Darstellung der Steuerungsaufgabe durch den Funktionsplan ist unabbingig von der Art der ver- wendeten Betriebsmittel. Sie eignet sich besonders fiir Ablaufsteuerungen. Der Funktionsplan gestattet ¢s, die Steuerungsaufgabe entweder nur in ihren we- sentlichen Eigenschaften darzustellen (Grobstruktur) oder alle fir die jeweilige Anwendung erforderlichen Details (Feinstruktur) anzugeben. Mit dem Funk- tionsplan kénnen auch komplizierte Verknipfungen mit Zeitfunktionen und Programmbausteinen darge- stellt werden, [£7 Botnna torent [EF Bonny cet 1 Tae Ta ree TE Jen to [e?| Liye eto)” 2 [Gurnee Schlecht iene Bild 5. Funktionspian nach DIN 40719 Teil 6 far automatische Bohrstation gem Bild & VDI/VDE 3683. —7— 6 Randbedingungen der Steuerung 6.1 Betriebsarten Steuerungen lassen sich oft in verschiedenen Be- triebsarten (,,BA“) betreiben. Jede BA kennzeichnet Art und Umfang der Eingriffsméglichkeiten des Be- dieners in die Steuerung im Vergleich zu den még- lichen selbsttitizen Funktionen der Steuereinrich- tung. 6.1.1 BA Automatik Allgemein sind auBer Start, Stop, Not-Aus keine Eingriffe durch den Bediener vorgeschen, In der BA Automatik kann man zwischen Einzelzy- klus und Dauerlauf unterscheiden, 6.1.2 BA Tellautomatik Nur Teile der Steuerungseinrichtung oder nur Teile des Programms arbeiten ohne daB Eingriffe des Be- dieners erforderlich sind, Art und Umfang der Teilautomatik miissen grund- sitzlich in jedem Finzelfall ndher beschrieben werden um MiBverstiindnisse 2u vermeiden. In einer einzigen Steuerungseinheit konnen u.U. mehrere, unterein- ander abgestufte Betriebsarten Teilautomatik reali- siert werden, 6.1.3 BA Hand Der Bediener stellt durch seine Eingriffe alle Aus- sslinge der Steucrungseinheit (und somit die Eingange einer evtl. vorhandeaen nachsttieferen Steucrungs- bene), sofern nicht cie wirksam gebliebenen Verrie- gelungen dies verhindern, Es ist tiblich, daB in der BA Hand nicht nur die Sicherheitsverriegelungen, sondern auch die wichtig- sten betrieblichen Verriegelungen wirksam bleiben. 6.1.4 BA Einrichten Durch Eingriffe des Bedieners auf der tiefSten Ebene ddor Steuerungseinrichtungen werden die Stellgerite — unter Umgehung der Verriegelungen — einzein angesteuert. Gewisse Sicherheitsverriegelungen werden auch in dieser BA im allgemeinen wirksam bleiben miissen, 6.1.5 Speziolle Betriebsarten fr Ablaufsteuerungen Fir Ablaufsteuerungen sind in DIN 19237 zwei wei- tere Betriebsarten beschrieben BA Schriussetzen: Ein beliebiger Schritt der Ab- laufkette (oder des Ablaufschaltwerks) kann vom Bediener gewaihlt werden; anschlieBend wird dieser (und nur dieser) Schrit ,,gesetztVDI/VDE 3683 In dieser BA kGnnen somit einzelne oder mehrere Schritte tibersprungen werden. Ebenso ist die Wiederholung eines Schrittes oder einer Schrittfolge ‘méglich. In einer einzigen Steuerungseinheit kénnen mehrere der folgenden, in DIN 19237 angegebenen Varianten des Schrittsetzens realisiert sein: Sehrittseven mit Weiterschatbedingungen mit Befehlsausgabe Schritsetzen ohne Weiterschaltbedingungen mit Befehlseuspabe Schrittsewen mit Weiterschaltbedingungen ohne Befehlsausgabe Sehritseven ohne Weiterschatbedingungen ohne Befehlsausgabe Fiir den laufenden (Produktions-) Betrieb sind die beiden Varianten mit Befehlsausgabe (d.h. mit Ein- wirkung auf die nichsttiefere Steuerungsebene) ge- dacht. Die Varianten ohne Befchlsausgabe werden vorwiegend beim Probelauf, nach Reparaturen oder bei der Wartung angewendet. Schrittsetzen mit Weiterschaltbedingungen heiBt, daB der vorgewiihite Schritt erst dann gesetzt wird, wenn die fiir diesen Schritt programmgema® vorge- schriebenen Weiterschaltbedingungen (2.B. Riick- meldungen aus der Anlage) erfllt sind, Die Vari- anten ohne Weiterschaltbedingungen gestatten dage- gen ein sofortiges, bedingungsloses Schrittsetzen. BA Tippen (Einzelschritt): Durch Betitigen der Tipptaste wird der programmgemaf nichstfolgende Schritt der Programmkette ausgelést. Fir die ge- samte Ablaufkette ist dabei fiir die Anforderung des, niichsten Schrittes mur ein einziger Signalgeber — z.B. ein Taster — vorhanden, In der BA Tippen sind die gleichen Varianten wie in der BA Schrittsetzen méglich: TTippen mit Weiterschaltbedingungen mit Befehisausgabe Tippen ohne Weiterschaltbedingungen mit Belehlsausgabe Tippen mit Weiterschaltbedingungen ohne Befchlsausgabe TTippen ohne Weiterschatbedingungen ohne Befehisausgabe Die Bedeutung und die Anwendung dieser Varianten entspricht zundchst weitgehend derjenigen der ent- sprechenden Varianten der BA Schrittsetzen. Ferner erméglicht die letzte Variante durch wieder- holtes ,,Tippen" die Auswahl eines beliebigen nach- folgenden Schrittes der Ablaufkette (,,Nachzichen'* der Ablaufkette) Wiederholungen von Schritten sind in der BA Tip- pen definitionsgemaB nicht ohne weiteres méglich. 6.2 Ein/Ausschaltbedingungen ‘Zum Ein- bzw. Ausschalten sowohl der Hilfsenergie fiir die Steuerung als auch der Energieversorgung fiir die gesteuerte Anlage dienen EIN/AUS-Schalter. Es muB sichergestellt werden, daB durch die Betiti ‘gung dieser Schalter keine unerwiinschten Anlagen- zustinde eintreten. wird wie folgt erreicht Zuerst muB die Steuerungseinrichtung eingeschaltet ‘il Rechierbaaten © VOL-Vog Gib, sealer 1986 werden, wobei Stellgeriite und Antriebe zundchst energiclos bleiben. Ublicherweise wird dann die Steuerung in eine ,,Ausgangsstellung" gebracht. Beim anschlieBenden Einschalten der Energie fiir die Stellgerite und Antriebe nehmen diese die Anfangs- stellung ein, Beim Abschalten wird meist umgekehrt vorgegangen. 63 Start Allgemein wird durch Start ein automatischer oder teilautomatischer Arbeitsablauf ausgelést. Startfreigabe sollte nur erfolgen, wenn die Anlage und auch die Steuerung in Ausgangsstellung steht. (Oberwachung durch Verriegelung der Eingangssi- gnale) Folgende Start-Vorginge sind méglich: a) Manueller Start, einmaliger Arbeitsablauf b) Manueller Start, kontinuierlicher Arbeitsablaut bis ein Signal (zB. Magazin leer, Vorwahlzahler in Ausgangsstellung usw.) den Arbeitsablaut beendet. ©) Zweihand-Start, beide Bedienungselemente mii sen so lange betitigt werden, bis gefihrliche Be- ‘wegungen an der Maschine beendet sind. Das Loslassen ach nur eines Bedienungselemen- tes fidhrt zur sofortigen Unterbrechung und evtl. Riickfiihrung der Bewegung. 4) Automatischer Start durch die Steuerung einer anderen Anlage (2.B. automatischer Start einer Arbeitsvorrichtung nach dem Drehen eines Rund- schalttisches). 6.4 Stop In jeder Betriebsart kann der Ablauf durch ,,Stop™ beendet werden. Zwei Falle treten haufig auf: a) Betitigung der Stop-Taste bewirkt sofortige Unterbrechung des Arbeitsablaufes. b) Bei Betitigung der Stop-Taste wird der Ablauf bis zu einer bestimmten Stelle fortgesetzt 6.5 Verwirklichung und Uberwachung des Arbeitsablaufes Je nach gewiinschtem Komfort der Steuerung lassen sich die Betriebszustinde iiber Sicht- und Hérmelder ‘iberwachen. Grundlage fiir die einheitliche Darstel- lung und Wirkungsweise ist DIN 19235. Z.B. kén- nen Sichtmelder fir Schaltzustand, Ein- und Aus, fir jeden Schaltschritt, Automatik/Hand-Betrieb, Eingabesignale (z.B. Riickmeldungen), Ausgabesi- gnale, Stérung usw. vorgesehen werden.6.6 Verhalten im Stérungsfall Hinsichtlich des Verhaltens im Storungsfall muB je- der Arbeitsgang der Anlage fir sich betrachtet wer- den. Im Extremfall ist fiir jeden Arbeitsgang ein eige- nes Steuerprogramm erforderlich. und Einschaltbedingungen a) MOgliches Verhalten beim Ausfall der Energie in der gesteuerten Anlage oder der Hilfsenergie der Steuerung: Stellgerdte gehen in Ruhestellung, Speicherglieder behalten ihren Schaltzustand, ‘Warnanlage wird ausgeldst (2.B. Hupe), Arbeitsproze8 muB beendet werden, Reserve-Energie wird eingeschaltet. b) Mésliches Verhalten beim Wiedereinschalten der Energie in der gesteuerten Anlage oder der Hilfs- ‘energie der Steuerung: Speicherglieder nehmen Startstellung ein, ArbeitsprozeB wird an der betreffenden Stelle fortgesetzt, Start erfolgt von Hand, Start erfolgt automatisch, zunichst von Hand in Grundstellung fahren. 6.6.2 NOT-AUS Um Gefahren fir Menschen und Schiiden in der An- lage zu vermeiden undjoder gegebenenfalls zu besei- tigen, verlangen die sicherheitstechnischen Vorschrif- ten eine ,Gefahrenschaltung — (DIN 31000/ VDE 1000) bzw. eine ,,Not-Aus-Einrichtung” (DIN VDE 0100 Teil 727 und DIN VDE 0113). Diese soll die Anlage oder die Maschine bei drohender Gefahr so stillsetzen oder abfahren, daB weder Menschen noch Sachen geschiidigt werden. Dabei mu fir je- den Arbeitsgang einzeln iiberlegt und gepriift wer- den, wie dies geschehen mu: Funktionseinheiten, deren AuBerbetriebnahme eine Geféhrdung hervor- rufen kénnten, diirfen nicht abgeschaltet oder abge- stellt werden (2.B. Spann- oder Lastmagnete); Vor- ‘singe, welche die Geffthrdung abwenden, verringern oder beseitigen kénnten, miissen gegebenenfalls so- gar cingeleitet werden (z.B. Bremsvorginge, Zwangs- kiihlung), In den genannten Vorschriften sind wei- tere Einzelheiten festgelegt. Besondere (berlegungen sind anzustellen, ob und wie eine Anlage nach einer Not-Aus-Abschaltung wieder angefahren werden darf baw. kann. Es ist nach jeder Notabschaltung sorgfiltig zu priifen, ob die Bedingungen zum gefahrlosen Weiterfahren nach Programm — oder aber von Hand — noch uneinge- schrankt erfillt sind; auch kénnen sich beim Abfahr- VDI/VDE 3683 vorgang oder wahrend des Stillstandes am Produkt ‘unzuléssige Verdnderungen ergeben haben. Der Not- Aus-Zustand darf nur von Hand — und zwar am Ort der Abschaltung — entriegelt und aufgehoben werden. a) Migliches Verhalien bei Betdtigung des Not-Aus- Schalters: Verharren in der augenblicklichen Stellung, begonnene Bewegung wird beendet, Anlage geht in Sicherheitsstellung, Anlage nimmt Not-Aus-Programm-Stellung ein. b) Mégliches Verhalten beim Wiederanfahren nach ‘Not-Aus Weiterfahren an der gleichen Programmstelle (Automatik oder Hand), Start aus der Grundstellung, Start aus der Sicherheitsstellung, Start aus der Not-Aus-Stellung. 6.6.3 Strung Die Folge von Storungen in Anlagen der Steuerungs- technik kann zwischen harmlos und gefarlich va- riieren. VDI/VDE 2180 BI. 3 beschreibt Klassen von MSR-Einrichtungen (darunter Steuerungen, die — abgestuft — dem Bedtirfnis entsprechen, solche Fol- gen zu verhindern oder zu mildern. Stdrungen in Steuerungsanlagen werden in den mei- sten Fallen durch die Geber (Endschalter und Senso- ren) verursacht (z.B. mechanisches oder elektrisches Versagen). Seltener ciirfte die Steuerungseinrichtung. selbst AnlaB zu Strungen geben. Die Auswirkungen kénnen aber dann umfassend sein, Vorab festzule- gende, gefiihrliche Feblerauswirkungen kénnen 2.B. durch Steuerungen mit vereinbarter, sicherer Funk- tion nach VDI/VDE 3541 ausgeschlossen werden. In der Regel sind Ablaufsteuerungen so auszulegen, dab die gesteuerte Anlage im gestdrten Schritt stehen bleibt. Die Auswirkung von Stérungen kann be- ‘renzt werden durch: — MaGnahmen zur Fehlererkennung: Fiir nicht selbstmeldende Fehler und fir gefahr- liche Fehler gilt, daB betriebliche und steuerungs- technische Funktionen durch besondere Uberwa- chungs und Meldecinrichtungen fiberwacht wer- den miissen. Wenn dies nicht ausreicht, missen auBerhalb des no-malen Betriebsablaufs spezielle Funktionspriifungen regelmaBig —entweder von Hand oder automatisch — durchgefiihrt werden. — Sicherheitsgerichtst safe-Verhalten): Ein etwa auftretender Fehler bewirkt, daB die An- lage den eindeutig sicheren Zustand einnimmt. Fehlerauswirkungen (Fail-—10— — VDI/VDE 3683, — Mebrfachausriistung (Redundanz): Wichtige Finrichtungen, deren Ausfall eine Ge- fahrdung oder Schadigung bewirken kénnte, sind zweifach oder gar mehrfach vorhanden. Erleidet ine davon einen Fehler, dibernimmt eine andere die Funktion der ausgefallenen. Zusdtzlich muB Meldung iiber die eingetretene Strung ausgege- ben werden, damit durch eine Fehlerbeseitigung die urspriingliche Redundanz wiederhergestellt werden kann. Verschiedenartige Mehrfachausristung (diversi- tire Redundanz): Eine flir die Sicherheit wichtige Funktion wird zwei- oder mehrfach ausgefiihrt, jedoch mit Binrichtungen, die unterschiedlich auf- sgebaut sind oder gar nach unterschiedlichen phy- sikalischen Verfahren arbeiten, Systembedingte Fehler lassen sich hierdurch aufecken (Beispiel Fillstandiberwachung eines Tanks durch Wa- ung und durch Niveauwachter). Auch hier mu bei Ausfall einer Einrichtung Meldung erfolgen 7 Steuerungsautbau e Im folgenden werden stichwortartig einige Gesichts- punkte aufgelistet, die fiir den geritetechnischen Steuerungsaufbau von Bedeutung sind. 74 Schaltschrank Abmessungen, zB, Baugruppentriger (19 Zoll, 3 Hoheneinheiten) nach DIN 41 494, Bauart (z.B. Wandgehiuse, Schrank, Schwenk- rahmen, Sichtfenster, Tiren, abschlieBbar, Lei- tungsdurchfihrungen, Stopfbuchsen usw.), Werkstoff, Anstrich, Umgebungsbedingungen, Fremdbeliiftung, Schutzart, 7.2 Interner Aufbau Binschubtechnik, AnschluB bzw. Verbindung der einzelnen Schalt- element, Kabelkanale, gewiinschte bzw. bevorzugte Geriite (2.B. Ventil mit/ohne Grundplatte). 7.3 Einbau der Bedienelemente in Schaltschrank, cigenes Bedientableau, vorhandene Anlage (z.B. Pult) 74 Angclu fr Ein- und Ausgnge > Klemmleiste, Steckverbindung, Schnittstellenbeschreibung (2.B. nach DIN 19240 und VDI/VDE 2880 Bl. 2). 7.5 Datenschnittstellen Angabe der gewiinschten Schnittstellen, z.B. serielle Schnittstelle RS 232. 7.6 Energieversorgung lektrisch, pneumatisch, hydraulisch. Definition der Anforderungen (2B. zulsige Aus @ falldauer) und Schnittstellen (z.B. DIN 19240, VDI/ VDE 2880 BI. 2).‘le Rechte vesbuhen © VOI-Vatng Gna, Duzer! 1986 8 Dokumentation der ausgefiihrten Steuerung Die Dokumentation sollte, soweit zutreffend, minde- stens enthalten: 4 Verbale Kurzbeschreibung der Steuerung (Ar- beitsweise mit Angabe der erforderlichen Verrie- gelungen, Notschaltungen, Handbetitigungen und Einrichibetrieb) 8.2 Ein- und Ausgabelisten mit Klemmenzuord- nung, — Gerdte/Baugruppenkurzbezeichnungen, Geriite/Baugruppenfunktionen, Gerdte/Baugrup- penpliine mit Zielbezeichnungen 8.3 Funktionsbeschreibung 8.4 Stromlaufplan (Hilfsenergie, extreme Verriege- Jungen) baw. Pneumatik- oder Hydraulikpline 8.5 Programmablauf (Funktionsdiagramm, Funk- tionsplan) 86 Auflistung der auszufiihrenden AnschluBarbei- ten zur Anlage (Endschalter, Initiatoren, Ventile, Maschinen, Leuchtmelder) nach Geritekenn- zeichnung 8,7 Liste der Bauteile (Ersatzteile) 8.8 Bedienungsanleitung VDI/VDE 3683 9 Stichwortverzeichnis Ablaufket Ablaufsteverungen ‘Anlagen-Beschreibung Aufbau Austauschprogrammirbere Steuerungen ‘Automatik Bedienelemente Bedienungsanlitung Betriebsaren Bildiche Darstellung Bindre Steuerunger Daverlaut Dokumentation EinyAusgabelisien inyAusschaltbedingunges Einnichten Einschaltbedingungen Finzesteverungen Einzelayklus Energeausfall Enerpeversorgune Fenlererkennung Festprogrammierte Steverungen Freiprogrammierbare Seserungen Punktionsbeschreibung Funktionsdiagramm Funktionspian Grundstellang Gruppensteuerungsebene Hand Hierarchsche Struktor Hilfenersie Mehefachausristung Not Aus Not-Aus-Stellung Phichteneft Programm Programmablaut Programmbausteine Schaltschrank Schritteetzen Sichereitsgerchtete Fehlereuswirkung, Sichereitsstelung Sicherbeitsverregelungen Sichtmelder Signaleingabegerite ‘Speicherprogrammirbare Steuerungen Start Stcllgrate Steuerungsaufbau ‘Stérung Stérungsfal Stop Stroml olan Teilautomatik Tippen Uberwachung des Arbeitsblaufes ‘Umprogrammicrbare Steterungen Verbale Kurbeschreibung ‘Verbindungsprogrammiee Stcuerungen Verknipfungs- Ablausiexrung Zeitfunktionen2A Recta vrbanaten © VOL-Vetag Gb, Oisado 1908 ‘Anhang A1 Belspiel 1: ‘Stouerung einer Anlage der chemischen Vertahrenstechnik © Benennung der Anlage: Reaktor 4 ¢ Produktionsautgabe: Diskontinuierliche _Syn- these der 3. Vorstufe zu Feinchemikalie LMN [1] ‘@ Anforderungen an die Produktion: GemaB Son- dervorschrift werden in Reaktor 4 unter stindigem Riihren drei flissige Komponenten dosiert. Man de- stillet anschlieBend das Leichtersiedende ab und kkihit den Rest im Reaktor herunter. Dann wird ein wweiteres Reagenz langsam zugegeben; dabei ist Ab- sorption der entstehenden Dampfe sowie weitere Kiihlung erforderlich. Ist die Nachreaktion abge- Klungen, erfolgt eine Phasentrennung (fhissig/Miis- sig). AbschlieBend wird die leichte Phase in Reak- tor 5 abgelassen und weiterverarbeitet (siehe ,,Wei- tere Angaben"). Taglich werden drei Chargen von je 3h 45 min in zwei Schichten produziert. © Nutzungsart Die Produktionsanlage dient dem Figenbedarf des Werkes. Die verfahrenstechnische Anlage ist seit mehreren Jahren in Betrieb; auch die Einrichtungen zum Dosieren und zur Temperaturregelung sind vor- handen. ‘© Anzahl der benatigten Steuerungsgerate Die Steuerung fiir Reaktor 4 kann — bei Bewihrung = als Prototyp fiir die Reaktoren 1 und 7 dienen, In diesen werden weitere Feinchemikalien in anderer, aber vergleichbarer Weise synthetisiert. R 1 und R 7 sind zwar im Aufbau nicht ganz gleich, aber doch in etwa mit R 4 verwandt. Val. auch Abschnitt ,,Ver- kniipfungen, Autonomic" ‘# Anlagenbeschreibung Die Gesamtanlage (15 Reaktoren und Nebenanla- gen) befindet sich in einem geschlossenen, heizbaren Stahlbeton-Bau. Reaktor 4 steht auf der 8-m-Bihne (2. ObergeschoB), (siehe Bild 6, Anordnungsplan). Reaktor 4 ist ein 2000-LRilhrwerkbehalter aus ‘emailliertem Stahl. Heizung und Kithlung erfolgen durch Niederdruckdampf (3 bar) und Kiihlturmwas- ser (15 bis 28 °C) im Doppelmantel des Reaktors. Aufgesetzt ist eine Destillationskolonne aus Glas, DN 300, ca. 3,5m hoch, mit Graphitkondensator, der durch Kaltwasser (12 °C) gekiihit wird. Die Vorlagen fiir die Reagenzien 1, 2 und 3 stehen auf der nichsthdheren Bihne (Stockwerk). Der Ein- lauf erfolgt durch Schwerkraft. Das Lésungsmittel M wird aus einem Erdtank hochgepumpt. VDIVDE S683 —19~ som sete | Vorlege 1 oa fo J oxen yee tet i xine iT | snr ! ere Bild 6. Anordnungsplan der Aniage Die Absorptionsanlage steht neben dem Reaktor 4 Sie wird bei Bedarf von zwei weiteren Reaktoren benutzt; das darf aber nicht gleichzeitig geschehen Verriegelung erfordeslich! Reaktor 5 steht unter Reaktor 4. Die Riicklaufe- ‘Be sind im Keller. Durch vorhandene, feblersichere Schutzeinrichtun- gen wird das Auftreten von gefiihrlichen Zustinden bei einer Stérung des Steuergeriites verhindert. © Weitere Angaben zum Verfahren: Beschreibung des Ablaufes Dauer 1) Es werden...1 Losungsmittel M_ in Reaktor 4 vorgelegt. (40) 2) Unter stindigem Rithren (bis Nr. 6) werden ...1 von Reagenz1 und ...1 von Reagenz 2 zugegeben derart, daB die Zugabe von Reagenz 2 erst be- ginnt, wenn bereits ..l von Reagenz 1 im Reaktor sind (Achtung: sonst exo- therme Reaktion any 3) Der Reaktorinhalt wird zum Sieden gebracht (81,5 °C); die leichte Frak- tion wird abdestiliert, bis die Siede- temperatur 86 °C betrit. 4) Der restliche Reaktorinhalt wird auf 45°C abgekiihit, 0) 5) Wenn der Absorber verfiigbar ist, wird eine abzuwiegende Menge von...kg (204359)=14- VDI/VDE 3683, von Reagenz 3 (flissig) langsam (<5i/min) unter weiterer Kihlung (Konstant 45 °C) in den Reaktor einge- geben; die sich dabei entwickeln- (8°) den ...-Dampfe werden im Absorber niedergeschlagen. Die Nachreaktion (bei Temperaturkonstanz, mit Absorp- tion) dauert 55 Minuten (Achtung: schadliche Daimpfe'. 5) 6) Das im Reaktor verbliebene inhomo- gene Gemisch absetzen lassen, bis sich eine stabile Trennschicht ausbildet (ca. 20 Minuten). 20) 7) Die schwere Phase langsam in das Riicklaufgeff, anschlieBend die leichte Phase schnell in Reaktor 5 ab- lassen. as+5) Dauer der Charge: 3h 45° ‘© Verknipfungen, Autonomic Reaktor 4 ist zur Zeit nahezu autonom; er benutzt aber den Absorber gemeinsam mit den Reaktoren 1 und 7 (gegenscitig verriegein!). Sollten eines Tages Reaktor 5 undjoder die Herstellung von Reagenz 2 automatisiert werden, miiBten Verkniipfungen vor- gesehen werden, gef. cine tibergeordnete Steuerung, Eine Verkniipfung mit den spater zu automatisieren- den, dhnlichen Reaktoren 1 und 7 ist — abgesehen von obiger Verriegelung — (noch) nicht vorgesehen. @ Besondere Einsatzbedingungen Trotz intensiver Absaugung an den Anlagenteilen muB im ganzen Bau mit Korrasion (etwa durch HCI- Dampfe) gerechnet werden; mit Ausnahme der Et und MSR-Réume auf allen Bilhnen in der Siidwest- Ecke des Gebiudes ist der gesamte Bau cinschliel- lich Kopfbau und Treppenhiiuser explosionsgefiihr- det nach EEx IIB T2, Zone 1. Im Inneren der Appa- ratur ist gema8 Zone 0 zu installieren, Entfernung R47u MSR-Raum: 25 m Die Bedienung des Reaktors 4 muB unmittelbar am Reaktor im Ex-Bereich erfolgen. Der MSR-Raum ist bereits stark belegt; als abgeschlossener elek- trischer Betriebsraum ist. er der Bedienungs- mannschaft der Chemicanlage nicht zuginglich. Eine MeBwarte ist nicht vorhanden, ¢ Art des Steuerungsgerates Fir den Einsatz einer sehr komfortablen freipro- grammierbaren SPS sprechen folgende Gesichts- punkte: Umfang der Steuerungsaufgabe (Schatzung) Anzahl Analogeinginge: 5; Anzahl Analogaus- ‘gdinge: 3; ‘Ala Recht rbenlen © VDI-Veiag GmbH, Disko! 1986 Anzahl Bindreinginge: 21; Anzahl Bindraus- wnge: 25. Achtung: Die Ein- und Ausginge vom Bedie~ nungsstand sind hierin nicht enthalten! Verfahrenstechrische Grundschritte (unit opera- tions): etwa 7 Steuerungstechrische Grobschritte (geschitzt) twa 12 (siehe Bild 7). Programmstruktur Gerade Ablaufketie. Im Normalbetrieb sind keine Schleifen, keine Spriinge, keine Aufspaltungen usw. vorgesehen. Programmwechsel Vorgesehen ist zundchst nur Programmvariation (andere Produkte!) durch Anderung der Grenz- und Sollwerte, Zeiten und Dosiermengen. Spater sind miglicherweise 2 bis 4 weitere Programme mit ge- Anderten Reihenfclgen der Schritte zu realisieren. Die Produkte und die Verfahren, nach der diese her- gestellt werden kénnen, sind noch nicht benennbar. Allle Programmiincerungen miissen durch das eigene Betriebspersonal (Meister, Vorarbeiter) vorgenom- men werden kénnen. [1] © Gefahrloser Zustand, z.B. bei Not-Aus, Energie ausfall in der gesteuerten Anlage, Medienausfall Durchweg ist der energielose, abgeschaltete Zu- stand (Stellgliecer zu, Antricbe aus) der gefahr- lose Zustand. ‘Ausnahme: Bei Ausfall des Absorbers (Beschrei- bung Verfahrensablauf Nr. 5, Funktionspian Grobstruktur Schritte 8 und 9) sind die Kiihl- turmwasserventile zum Doppelmantel des Reak- tors voilstindig zu 6ffnen, damit die Reaktion ab- reiBt (Die Ventile fir Reagenz 3 schlieBen!) Nach einer Stérung im Zulauf von Reagenz 1 oder bei Ausfall des Riihrwerks darf Reagenz.2 auf keinen Fall automatisch zulaufen, © Weiterfahrt nach Stérungen Bei Unterbrechung der elektrischen Energie von we- niger als 1 min Dauer darf die Steuerung in Selbst- start wiederanlaufen und vom Zustand der Unter- brechung an den Proze8 zu Ende fahren. Ausnahme: Bei Unterbrechung der clektrischen Energie wihrend der Zuliufe von Reagenz 1 und Reagenz 2 erfolgt kein Selbststart. Nach allen anderen Stérungen, auch nach Not-Aus und wenn die Anlage durch die Automatik oder von Hand in den gefanrlosen Zustand gefahren wurde, insbesondere auch bei einer Riihrer-Stérung wih- rend des Zulaufs der Reagentien { und 2 und nach Ausfall des Absorbers: Nur der daflir Verantwort-