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INTRODUO:
AUTOMAO: Qualquer sistema, apoiado por computadores, que substitua o trabalho humano e que vise solues rpidas e econmicas para atingir os complexos objetivos das industrias e dos servios. (automao industrial, automao bancria). (MORAES & CASTRUCCI, 2001).
Pirmide da Automao NVEL 5: Gesto e decises. NVEL 4: Planejamento, Controle e Logstica; NVEL 3: Relatrios Estatsticos, Otimizao produtiva; NVEL 2: Concentradores de Informaes (IHM Interface Homem Mquina); NVEL 1: Cho-de-fbrica. Automao por Controladores Programveis.
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INTRODUO:
Automao - Ponto de vista Fsico: CLP:Controlador Lgico Programvel Automao e Controle Hardware e Software. IHM: Interface Superviso; Homem Mquina de -
variveis
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INTRODUO:
CONTROLE DINMICO: o uso deliberado de medidas das sadas do sistema a fim de melhorar seu desempenho operacional, num esquema de realimentao ou feedback em torno do sinal original. (MORAES & CASTRUCCI, 2001).
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INTRODUO:
CONTROLE LGICO: Realiza-se por meio de circuitos eltricos, hidrulicos, pneumticos, em que as variveis so binrias. (MORAES & CASTRUCCI, 2001).
Redes Lgicas Seqenciais: Com memrias, temporizaes, instantes aleatrios. (Redes de Petri e Grafcet); Redes Lgicas Combinatrias: Sem memrias ou temporizaes Tabelas verdades e Diagramas de Rels (LADDER); Redes Lgicas: circuitos de variveis binrias.
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estao de processo
estao de processo
estao de processo
matria prima
processo produto
UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN
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Controle Distribudo: - Refere-se topologia da malha de controle; - Sensor, controlador e atuador distribudos fisicamente ao longo da planta; - Tipicamente cada malha possui 1 sensor, 1atuador e 1 controlador; Controle Descentralizado: - Refere-se topologia do controlador - O controle implementado de forma distribuda, com os dados processados localmente; - Tipicamente existem diversos sensores e atuadores na mesma malha.
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Sistema de Controle Local: compostos de estaes de Controle Local ligadas a sub-processos, nas quais so realizadas funes de comparao com valor de refer6encia e gerao de sinal de controle de acordo com algum tipo de algoritmo (ex. PID), este subsistema , essencialmente, um substituto digital dos controladores analgicos. Sistema de Superviso e Otimizao: de uso opcional, tem as funes de superviso, otimizao e controle de produo (tambm utilizado eventualmente para desenvolvimento de sistemas); Subsistema de Monitorao e Operao: Interface Homem-Mquina, composto por equipamentos de visualizao e registro de informaes e de comando de operao; Subsistema de Comunicao Local: Infraestrutura de comunicao entre os demais sistemas.
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