EXAMEN DE FIN DE ESTUDIOS 2011

Proyecto de ingeniería
Nivel superior
Número de examen:
Introducción........................................................ 3

Análisis del diseño Brief....................................... 4

Investigación de soluciones.....................................7

Criterios de selección de soluciones..........................

Planos de producción........................................

Electrónica........................................................

Pruebas y evaluación......................................
 Introducción:

Históricamente, el duro clima invernal del hemisferio norte creaba

desafíos en el transporte transfronterizo de personas y sus

posesiones. A finalesdel siglo XIX, esto dio lugar a la invención del

motos de nieve. Aunque originalmente se desarrollaron como vehículos

utilitarios, los avances

en diseño y tecnología desde entonces, han proporcionado a los

fabricantes

la posibilidad de producir una gama completa de productos recreativos,

especiales y

versiones de competición de la moto de nieve.

 Análisis de las instrucciones de
diseño:

Diseña un modelo de moto de nieve según las

especificaciones generales expuestas.

El modelo de moto de nieve debe:

(a) Tener la unidad de propulsión trasera controlada por un

interruptor ON/OFF;

(b)Incorpora esquís delanteros con mecanismo de dirección;

(c) Tener capacidad sólo para el conductor.

La presentación del modelo completo debe garantizar

que:
 (a) Todos los elementos principales de funcionamiento son
claramente visibles sin necesidad de desmontarlos.

(b) La dimensión más larga del dispositivo no supera los

300 mm.

(c) La potencia eléctrica no supera los 9 voltios.

Palabras clave y sus

definiciones en el diccionario:

Modelo: Representación en miniatura de una cosa, con las

diversas partes en la debida proporción; a veces, facsímil del
mismo tamaño.

Moto de nieve: Es un vehículo terrestre para desplazamientos

invernales sobre nieve.

Propulsión trasera: Propulsión: significa empujar o impulsar

un objeto hacia delante.

Controlado: ejercer restricción o dirección sobre; dominar;

mandar.

Interruptor ON/OFF: un dispositivo para encender o apagar

Incorporar: unir o fusionar con algo ya existente, tener como

componente.
Esquís: Un esquí es un dispositivo largo y plano que se lleva
en el pie diseñado para ayudar al usuario a deslizarse
suavemente sobre la nieve, en plural.

Mecanismo de dirección: Mecanismo por el que se dirige

algo.

Asiento/el conductor solo: Tiene que tener un asiento para

una persona.

Manillar: Tubo metálico utilizado para dirigir la moto de nieve.

¿Qué es una moto de nieve?

• Una moto de nieve, también conocida en algunos lugares
como máquina de nieve, trineo o motonieve, es un vehículo
terrestre para viajar en invierno sobre la nieve.

• Diseñadas para funcionar sobre nieve y hielo, no necesitan

carreteras ni caminos.
• Las variaciones de diseño permiten a algunas máquinas
operar en nieve profunda o bosques; la mayoría se utilizan
en terreno abierto, incluidos lagos o conducidas por caminos
o senderos.

• Su uso es muy similar al de las motocicletas y los vehículos

todoterreno (ATV), que se utilizan en invierno en terrenos
nevados y estanques y cursos de agua helados.

• No tienen más cerramiento que un parabrisas y su motor

normalmente impulsa una o varias orugas continuas en la
parte trasera; los esquís de la parte delantera proporcionan
el control direccional.

Investigación de soluciones:
He aquí algunas imágenes de diseños de móviles Snow que
encontré y que influyeron mucho en mi proceso de diseño.
Existen varios diseños para las motos de nieve. Todos ellos se basan en
los mismos principios de diseño que figuran en las instrucciones de
diseño.

Aquí hablaré de análisis detallados de los diseños básicos existentes:

Diseño básico de vehículos para la nieve:

Orugas y dirección:
Las orugas de las motos de nieve están fabricadas con un
material ligero para mayor movilidad y velocidad, mientras que
un mecanismo de manillar/esquí dirige las motos de nieve.

Las orugas tienen éxito donde las ruedas suelen fracasar;

reparten el peso del vehículo sobre una superficie mayor, lo
que le permite desplazarse por terrenos blandos, resbaladizos o
inestables donde los vehículos con ruedas son incapaces de
ganar tracción. Las orugas evitan que una moto de nieve
pesada se hunda en la nieve blanda, al igual que los esquís
largos y planos y las raquetas anchas y planas distribuyen el
peso de una persona sobre una superficie mayor.
Las orugas para motos de nieve también proporcionan tracción
en superficies resbaladizas como la nieve y el hielo, donde las
ruedas normales resbalarían y se deslizarían. La gran superficie
y la rugosidad de las bandas de rodadura crean fricción entre la
moto de nieve y la superficie, proporcionando a la moto de
nieve un mejor agarre. La mayoría de las motos de nieve
incorporan clavos afilados en sus orugas, que actúan como los
tacos de las zapatillas deportivas y se hunden una corta
distancia en el hielo o la nieve dura, abriendo pequeños
agujeros que permiten a las orugas agarrarse aún más al hielo
en terrenos especialmente resbaladizos.

Manillar:
La moto de nieve se dirige girando el manillar, de forma muy
parecida a como se dirige una bicicleta o una motocicleta. El
manillar se conecta a una potencia montada cerca de la parte
delantera de la moto de nieve, que a su vez se conecta a unos
esquís montados en un soporte en la parte inferior de la moto
de nieve. Al girar el manillar, los esquís giran en la misma
dirección.
Esquís:

Los esquís para motos de nieve vienen en diferentes anchuras

y tamaños para diferentes terrenos, así como modelos de uno
o dos esquís. Unos esquís más anchos desplazan el peso de la
moto de nieve sobre una superficie mayor, lo que le permite
"flotar" más alto sobre la nieve, mientras que unos esquís más
estrechos permiten realizar giros más cerrados.

Los amortiguadores contribuyen en gran medida a proporcionar

una conducción cómoda y estable. Los muelles y
amortiguadores se utilizan de forma similar alas bicicletas de
montaña, lo que permite al piloto pilotar su vehículo con la
movilidad de unos esquís, pero la estabilidad de un vehículo de
orugas.

Motor:

Los modelos de turismo más pesados suelen utilizar el motor

de cuatro tiempos, mientras que los modelos más ligeros y
deportivos utilizan el de dos tiempos.
El motor de una moto de nieve se conecta a una transmisión
de orugas, que hace girar las orugas. Las ruedas de una moto
de nieve son esencialmente grandes engranajes con dientes
espaciados uniformemente con agujeros en las orugas. Cada
rotación de los engranajes acciona las orugas e impulsa la
moto de nieve hacia delante. Cuanto más rápido es el motor,
más rápido giran los engranajes y más rápido se mueven las
orugas.
Las motos de nieve también tienen un sistema de embrague
que es un tipo de CVT (transmisión variable continua) basado
en poleas. Este sistema consta de dos poleas, o embragues,
unidas por una correa de transmisión. El embrague primario se
asienta sobre el cigüeñal del motor. Un muelle de presión
mantiene separadas las dos mitades del primario cuando el
régimen del motor es bajo. Cuando el motor empieza a
acelerar, los contrapesos del embrague generan suficiente
fuerza centrífuga para cerrar el embrague, permitiendo que la
correa se mueva libremente y transmita la potencia.
El embrague secundario se conecta a la transmisión por
orugas, que hace girar las ruedas y acciona las orugas. Un
muelle en el embrague secundario acciona las levas, que son
sensibles al par. A medida que aumentan las RPM del motor y
el primario transmite potencia, estas levas se aprietan entre sí
y tensan la correa. El proceso continúa a medida que la moto
de nieve acelera. Una vez que alcanza su velocidad máxima, el
embrague primario se cierra, moviendo la correa a una
"marcha" superior. Como la moto de nieve necesita menos
potencia para acelerar que para ponerse en marcha, se abre el
embrague secundario.

Criterios de selección de la
solución

Posibles diseños:
Elegí dos posibles diseños, A y B. Elegí la idea B porque, en
general, era más sencilla, rentable y suficiente. Sólo dispongo
de cierto tiempo para completar este proyecto, así que la
elección lógica sería el diseño más sencillo. Sólo implicaba el
uso de 8 piñones y 4 cadenas, en lugar del diseño A, que
implicaba el uso de 12 piñones y 6 cadenas, lo que sólo
causaba una complicación innecesaria del sistema de
propulsión trasero, ¡haciéndolo incómodo y engorroso!

Las cadenas y los piñones también son muy caros, ya que

cuestan 9,99 euros por un juego de cadena de 670 mm y 4,99
euros por los piñones que varían según el tamaño, por lo que
también era un factor importante a tener en cuenta.

Tras investigar sobre los diseños de los Snow mobiles, encontré

una similitud: un armazón básico. Empecé mi proyecto
fabricando un armazón de aluminio, que iba a sujetar todo en
su sitio, ¡así que era vital! El aluminio es un material ligero
pero resistente, perfecto para mi diseño. Como hablo en el
"Proceso de Fabricación" pág. 16, he perforado agujeros en el
lado del marco en diferentes tamaños, esta fue una mejora del
diseño A, ya que ambos son marcos de aluminio, esta es una
pequeña mejora en su diseño, pero tiene un gran efecto en el
rendimiento del vehículo.

Podría haber utilizado aluminio como cuerpo de mi chasis, pero

quería que el vehículo fuera lo más ligero posible, para que
pudiera viajar rápido. Decidí utilizar un marco de polímero en
su lugar. No sólo tiene mejor aspecto, sino que es un material
más ligero.

Por último, hablaré del sistema de dirección que incorporé a

mi diseño, el sistema Pantógrafo, éste implicaba el uso de 5
pequeñas piezas rectangulares de aluminio, de tamaño {..}. Si
se colocan en la posición correcta y la pata central pivotada
como se puede ver en mis dibujos, demuestran el sistema
básico del pantógrafo.

Estas pequeñas mejoras pueden cambiar drásticamente el

rendimiento.
 Proceso de fabricación

Marco:
Decidí utilizar aluminio como material para mi chasis, es un
material ligero pero resistente, lo que será una gran
característica, ya que tendrá que sostener el compartimento
del asiento y la electrónica, pero también necesito que mi moto
de nieve sea ligera, ya que puede que tenga que viajar rápido
por el terreno nevado. Empecé con una pieza rectangular de
aluminio de [......] de tamaño. Marqué mis líneas de flexión.
Taladré agujeros en el lateral del chasis, esto es un punto
estético positivo pero también ayuda en el diseño de la moto
de nieve, y estos agujeros permiten que la nieve pase a través
de ellos mientras viaja sobre la nieve. El uso de material ligero
y la perforación de los orificios de los paneles laterales
aumentan la relación potencia-peso, lo que redundará en
beneficio del rendimiento de la máquina. Taladré cuatro
agujeros, dos a cada lado para los ejes. Como utilizaba
engranajes biselados, tuve que recortar una pequeña pieza
rectangular de mi armazón para que los engranajes biselados
pudieran girar. Redondeé las esquinas con una lima por
estética y seguridad. Luego doblé el marco a 90 grados en
cada lado.

(FOTO)

Axels:
Los ejes fueron muy sencillos de diseñar; conseguí dos trozos
de barra de acero de 4 mm [...] y los rosqué con una terraja.
Los rosqué con un troquel de 4 mm.

(FOTO)

Cuerpo:
La carrocería de mi moto de nieve estaba hecha de... acrílico
negro. Originalmente, había hecho un cuerpo de polímero, a
partir de una fina lámina de polímero rojo. Hice un molde con
arcilla; lo diseñé aerodinámicamente para que cuando viajara
hubiera menos resistencia. Después, coloqué una lámina de
polímero rojo sobre el molde de vacío. Formaba una pieza
estupenda, con un acabado precioso pero, por desgracia, no
encajaba correctamente en mi marco, así que por falta de
tiempo hice una sencilla pieza de acrílico. Cogí un trozo
rectangular de acrílico negro de tamaño [...X...] y marqué
líneas de doblado. También perforé en el centro las marcas
para donde taladraría el agujero para las columnas de
dirección, para la bombilla y los racores L.E.D. Una vez hecho
esto, doblé las piezas acrílicas en un ángulo estilizado; me
pareció que así quedaba más atractivo que en forma de caja.

(FOTO)

Pista:
En mi diseño, decidí utilizar un diseño similar al de una pista,
pero utilizando cadenas en su lugar. Compré la cadena y luego
las monté en el taller, funcionan igual de bien que el sistema
de orugas, pero no son tan caras. Las cadenas se mueven por
la rotación de los engranajes en el eje trasero girado por el
motor, para que esto funcione, adjunté engranajes cónicos en
el extremo del motor y en el eje. Esto permitió que las cadenas
funcionaran sin problemas.

(FOTO)
Dirección:
Para mi dirección, había pensado en un par de diseños, pero
finalmente utilicé el diseño más sencillo y eficaz, el sistema
Pantógrafo. El pantógrafo se compone de

Esquís:
Mis esquís también eran de acrílico negro. Diseñé, marqué y
medí el estilo y el tamaño de los esquís que quería en dos
piezas rectangulares de acrílico utilizando un rotulador y una
regla. Perforé el centro de cada esquí; aquí es donde encajaría
la columna de dirección conectada a mi sistema de dirección
Pantograph. He creado una pequeña curva en la parte superior
de mi esquí en el doblador con calefacción para darle estilo y
funcionalidad.

(FOTO)
Marco secundario:
Inicialmente no iba a tener un bastidor secundario, pero
necesitaba hacer uno, ya que no había tenido en cuenta dónde
se montarían los esquís. Este bastidor secundario permite que
los esquís encajen perfectamente en mi diseño sin chocar con
las cadenas y piñones móviles. Corté una pieza rectangular de
aluminio de tamaño [....] Marqué, perforé el centro y taladré 2
agujeros, que me permitirían fijar el marco secundario a mi
marco inicial. A continuación, taladré otros dos agujeros, que
me permitirían montar la carrocería acrílica y el sistema de
dirección de mi moto de nieve. Marqué dónde debía doblarse
con el rayador y la herramienta de ángulo recto. Doblé la
chapa en la dobladora de cajas.

(FOTO)
 Electrónica
Mi proyecto lo requería:

● Un interruptor de llave.

● 4 cadenas y 8 piñones.
● Un interruptor de doble efecto.

● Un motor mm28 (uno con reductor)

● 2 L.E.D. fijos

● Un chasquido de batería
● 2 engranajes biselados
 ● 2 Bombillas

Investigación de circuitos de
control:

Circuito 1 -
Circuito 2 - Control del motor: DPDT

Circuito Nº 3 - Encendido / Apagado y Marcha atrás

Evaluación

Cosas que cambiaría

Opinión general
Dibujos
Se adjuntan planos de la fase de diseño.