Mquinas inteligentes e obedientes

No final dos anos 40, a Fora Area Americana achou que precisava de um mtodo mais rpido e preciso de usinar as peas de formas complicadas utilizadas em seus avies. Assim, em conjunto com uma empresa chamada Parsons Corporation e um instituto de pesquisas americano denominado MIT, comeou a trabalhar num novo tipo de fresadora. Essa mquina deveria ser capaz de entender ordens codificadas, transmitidas por meio de uma fita de papel perfurada, semelhante quelas utilizadas em mquinas de telex. Para que pudesse compreender estas ordens e transform-las em movimentos da ferramenta, instalou-se na mquina um equipamento eletrnico chamado controlador. Esse controlador deveria receber as ordens, interpret-las e, por intermdio de outros dispositivos eletrnicos, movimentar os motores eltricos associados a cada um dos eixos (transversal, longitudinal e vertical) da mquina, a cada um dos quais estava associado um sensor de posio. Esse sensor informava ao controlador se a ordem de movimentao havia sido obedecida fielmente. Caso contrrio, o controlador deveria fazer a correo necessria, at que a posio desejada fosse realmente alcanada. A fresadora ficou pronta em 1952. Comeava assim a era das mquinas operatrizes CN. Como essa histria ps o torneamento no sculo XXI, e como voc pode programar um torno CNC o que voc vai aprender nesta aula.

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CN? Mas o que CN? Como voc viu acima, o controlador era um equipamento eletrnico destinado a receber ordens de um operador, interpretar essa ordens, transmiti-las aos motores da mquina e tomar providncias para corrigir possveis desvios entre o que ele desejava que ocorresse e o que realmente aconteceu. Essas ordens que vo para l e para c dentro dos circuitos eletrnicos do controlador so, na verdade, sinais eltricos. A esses sinais associa-se uma tenso eltrica. Logo, o controlador s capaz de entender duas informaes: se, num determinado momento e num certo ponto do circuito, existe tenso ou no. Se no h tenso, o controlador indica essa situao com o nmero 0. Se, por outro lado, h tenso, o nmero associado o 1. Assim, toda mquina eltrica e o controlador uma delas s entende esses dois nmeros: 0 e 1. Como o controlador utiliza esses dois nmeros para executar suas atividades, dizemos que ele um controlador numrico, ou uma mquina de controle numrico, ou, abreviadamente, CN.

Na poca, ainda no se falava em computador. Esses controladores eram, na verdade, grandes calculadoras eletrnicas com circuitos constitudos de rels ou vlvulas eletrnicas. Com o passar do tempo, os componentes eletrnicos ficaram menores e mais
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poderosos, at que nos anos 70 foi desenvolvido um tipo especial de componente eletrnico: o microprocessador. A partir da, a sigla CN ganhou uma nova letra C, e o controlador de mquinas-ferramenta passou a denominar-se CNC, ou seja, Comando Numrico Computadorizado. Mas, como voc j deve ter imaginado, seria muito difcil para o homem dar ordens para as mquinas utilizando-se apenas de cdigos formados por zeros e uns. Assim, foram desenvolvidas linguagens de programao de mquinas operatrizes CNC. Essas linguagens so constitudas por um conjunto de smbolos: as funes. Elas fazem o papel das palavras numa linguagem humana natural, como o portugus ou ingls. Para unir essas funes de modo que se forme um programa compreensvel para o CNC, existem algumas regras, assim como em qualquer idioma. Utilizando-se dessas linguagens, o homem capaz de escrever um programa que pode ser comparado a uma receita de bolo. Nessa receita esto descritas, passo a passo, todas as tarefas que a mquina dever realizar numa linguagem que ela seja capaz de entender. Um programa para mquinas-ferramenta CNC constitudo por uma grande quantidade de cdigos. A maior parte deles manda a ferramenta se mover em relao pea segundo uma determinada trajetria. Pode-se dizer, assim, que o controlador numrico um computador com uma tarefa bem especfica: controlar movimentos. E isso vale para qualquer mquina-ferramenta, incluindo o torno. Mas, se queremos dizer para onde a ferramenta deve se mover, precisamos, antes de mais nada, de um sistema de referncia, tambm chamado de sistema de coordenadas.

Brincando de localizar pontos

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Mas o que um sistema de coordenadas, afinal? Imagine a seguinte situao: depois de um longo dia de trabalho, voc est parado num ponto de nibus esperando (alis, j h bastante tempo) a bendita conduo. Algum se aproxima e pergunta: Por favor, meu amigo, onde fica o banco Cruzeiro do Sul? Ah, fcil voc responde. Siga por esta mesma rua durante dois quarteires e vire direita. Ande mais trs quarteires, e pronto. Observe que, para explicar a localizao do banco, voc precisou de algumas coisas: primeiramente, um ponto de partida. No caso acima, esse ponto de partida o ponto de nibus onde voc estava quando lhe fizeram a pergunta. Alm do ponto de partida, voc precisou de duas direes de movimentao. Quando voc disse Siga por esta rua, na verdade, voc indicou uma direo em que a pessoa deveria andar. Mas numa mesma direo, voc pode ter dois sentidos possveis: para l ou para c. Quando voc apontou o brao, na verdade ficou claro em que sentido a pessoa deveria andar. A outra direo (e sentido) foi dada quando voc disse: Vire direita. Voc no apenas indicou que ela deveria mudar de direo (virar), mas tambm deixou claro o sentido ( direita). Numa cidade bem planejada, como Braslia, por exemplo, essas duas direes formariam um ngulo de 90 graus, ou seja, seriam perpendiculares. E, finalmente, para completar a informao, precisamos dizer quanto a pessoa deve andar em cada direo: Dois quarteires na primeira direo e trs, na segunda. Muito bem! Com um ponto de partida, duas direes e sentidos e dois valores de deslocamentos (tambm chamados de mdulos), conseguimos explicar pessoa como chegar ao banco. As mquinas CNC, para poderem posicionar a ferramenta, precisam exatamente das mesmas informaes. S que, agora, vamos usar os nomes tcnicos para todos esse dados. Vamos l! O ponto de partida chamado de origem ou Zero-pea.

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As duas direes so chamadas de eixos. No caso de um torno, temos o eixo X (transversal) e o eixo Z (longitudinal). Para indicar o sentido de deslocamento, usamos os sinais positivo ou negativo. Quando no se coloca o sinal, a mquina entende que se trata do sentido positivo.

E os valores de deslocamento so chamados de coordenadas. Temos, ento, a coordenada X e a coordenada Z. No nosso exemplo, as coordenadas do banco seriam os valores 2 e 3, isto , dois quarteires numa direo e trs quarteires na outra. Em usinagem, a unidade de medida das coordenadas no ser, claro, quarteires. Elas sero indicadas em milmetros ou polegadas.

Observe agora, na figura abaixo, o desenho de uma pea a ser torneada. Vamos imaginar, inicialmente, que a matria-prima j se

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encontra faceada e desbastada, restando apenas realizar um nico passe de acabamento ao longo de todo o perfil da pea. A primeira coisa a fazer escolher o Zero-pea. Para peas torneadas, esse ponto deve estar obrigatoriamente sobre o eixo de simetria da pea, ou seja, sobre o eixo Z. Mas voc deve estar pensando: Puxa... mas sobre o eixo Z h infinitas possibilidades de se escolher um ponto... Qual, ento, devo escolher?

Teoricamente, qualquer ponto pode ser escolhido. No entanto, para a facilitar a obteno dos valores das coordenadas dos pontos que compem o perfil, h duas escolhas adequadas: a face direita ou a face esquerda da pea. A opo depende do programador de mquinas CNC. No entanto, importante que, uma vez escolhida uma determinada face, voc se mantenha fiel a ela para todas as peas que venha a programar. Caso contrrio, voc estar complicando a vida do preparador da mquina e aumentando a probabilidade de acidentes. Vamos posicionar, ento, o zero-pea na face direita, conforme a figura ao lado. Observe que os eixos X e Z nascem nesse ponto. Da porque tambm costumamos chamar esse ponto de origem. Observe que as setas nas extremidades das linhas que representam os eixos indicam o sentido positivo dos respectivos eixos. Assim, se, saindo do zero-pea, andarmos para a direita ao longo

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do eixo Z, estaremos percorrendo o sentido positivo do eixo e todas as coordenadas Z dos pontos nessa regio sero valores positivos. No entanto, se andarmos para a esquerda, estaremos percorrendo o sentido negativo do eixo Z. Agora, as coordenadas Z dos pontos sero negativas.

O mesmo ocorre com o eixo X. Do zero-pea para cima temos coordenadas X positivas e do zero-pea para baixo, coordenadas X negativas. Vamos, agora, encontrar as coordenadas X e Z de cada um dos pontos A at H mostrados no desenho. Para fazer isso, voc deve imaginar que est sempre no zero-pea e se perguntar: Para chegar a tal ponto, quantos milmetros devo andar ao longo do eixo X e quantos milmetros devo andar ao longo do eixo Z? Bem, vamos tentar para o ponto A. Para chegar ao ponto A, quantos milmetros devo andar ao longo do eixo X? Saindo da origem, para chegar ao ponto A, devemos andar 8 milmetros (porque o dimetro da pea 16 milmetros) no sentido positivo do eixo. Logo a coordenada X +8 ou, para simplificar, 8. Mas, veja bem. Os desenhos de peas torneadas sempre indicam as medidas dos dimetros e no dos raios. Os instrumentos de medio que ajudam a realizar o controle dimensional da pea medem dimetros e no raios. Dessa forma, os fabricantes dos comandos numricos resolveram fazer com que suas mquinas tambm fossem programadas utilizando-se os dimetros das peas. Assim, embora matematicamente o valor da ordenada X seja
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de 8 milmetros, como vimos acima, o valor que dever aparecer no programa ser o do dimetro, ou seja, 16 milmetros. Feita essa observao, a coordenada X do ponto A ser 16. E a coordenada Z do ponto A? Bem, basta fazer aquela boa e velha pergunta: Para chegar ao ponto A, saindo do zero-pea, quantos milmetros devo andar ao longo do eixo Z?. Como tanto o ponto A quanto o zero-pea encontram-se na mesma face da pea, a coordenada Z dos dois pontos a mesma. Ou seja, zero. Isso mesmo: para chegar ao ponto A saindo do zero-pea no preciso andar nada ao longo do eixo Z. Lembre-se de que, quando voc fornece uma informao a algum dizendo s ir reto por aqui, fica claro que no necessrio andar na outra direo. No precisa virar ou dobrar a esquina. o que ocorre com o ponto A: para chegar a ele s andar 16 milmetros (na verdade, 8) no sentido positivo do eixo X. E pronto, voc est l. Vamos achar, agora, a coordenada do ponto B. Para chegar ao ponto B saindo do zero-pea, devemos andar 10 mm no sentido positivo do eixo X. No entanto, vamos considerar, como j foi dito, o valor do dimetro. Ou seja, 20 mm. Depois viramos esquerda e andamos 2 mm no sentido negativo do eixo Z. Dessa forma, temos que a coordenada X do ponto B 20 e a coordenada Z - 2. Logo, as coordenadas do ponto B podem ser representadas como (20, - 2). Devemos fazer a mesma coisa com todos os outros pontos. Mas lembre-se: voc sempre deve imaginar que est saindo do zero-pea. As coordenadas encontradas dessa maneira so chamadas de coordenadas absolutas. Nesse caso, o sistema de coordenadas, formado pelo zero-pea e pelos eixos X e Z, est absolutamente imvel. O zero-pea encontra-se sempre na face direita e na linha de centro da pea, independentemente de qual ponto se esteja querendo determinar as coordenadas.

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Se voc quiser achar as coordenadas do prximo ponto do perfil, partindo-se do ponto anterior, a ento dizemos que a coordenada encontrada relativa. Indica quanto voc deve andar a partir do ponto anterior e no do zero-pea. As mquinas CNC podem utilizar os dois sistemas de coordenadas: o absoluto e o relativo. Porm, para no complicar sua vida, vamos utilizar apenas coordenadas absolutas, mais usadas na prtica. Alm disso, importante observar que a maioria dos comandos numricos exige que se coloque um ponto decimal nos valores de coordenadas. Assim, para esses comandos, 16 equivale, na verdade, a 0,016 mm. Se quisermos representar 16 mm, devemos programar 16. (dezesseis ponto).

Pare! Estude! Responda! Exerccio 1. Ache as coordenadas X e Z dos demais pontos do desenho.
X A B C D E F G H 16. Z 0

Ponto

Coordenada

Coordenada

Iniciando um programa de usinagem

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Para programar uma mquina CNC, voc deve falar na linguagem dela. Bem, falar no bem o termo. Pelo menos, ainda no. Devemos, na verdade, escrever as instrues que a mquina deve executar numa linguagem que ela entenda. Essas instrues tm, como j vimos, a forma de cdigos ou smbolos chamados funes. Cada funo faz a mquina executar uma determinada tarefa. Muitas dessas funes apresentam a letra G, da porque alguns costumam referir-se linguagem de programao de mquinas-ferramenta CNC como linguagem G. O nome tecnicamente mais correto, no entanto, linguagem ISO, em razo da sigla da organizao internacional que padronizou, em parte, as funes de programao entre os vrios fabricantes de comandos numricos. Como exemplo de programao, vamos usinar a pea da pgina 147. Para isso, devemos dar algumas instrues mquina. Essas instrues ou funes so agrupadas em linhas, denominadas blocos. Para sinalizar o fim de cada bloco, usa-se um sinal caracterstico que muda conforme o comando usado: alguns usam ponto-e-vrgula (;), outros usam #. Para instruir a mquina, voc tem que conhecer as funes G que englobam as funes preparatrias e as funes M, que so as funes miscelneas ou auxiliares. Outras funes indicadas por letras so:

F - indica a velocidade de avano em mm/volta ou pol/volta. sempre acompanhada por um valor numrico. Por exemplo, F .25 indica que a mquina assumir um avano de 25 mm por rotao do eixo-rvore.

T - indica a ferramenta e o corretor (funo para corrigir coordenadas). Tambm acompanhada de um nmero. Assim, T 3 3 indica ferramenta 3 e corretor 3.

X - indica posicionamento do eixo transversal (coordenada de dimetro). Z - indica posicionamento do eixo longitudinal (coordenada de comprimento). N - indica o nmero seqencial de blocos. Normalmente, a numerao feita de 5 em 5 para flexibilizar ainda mais a pro-

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gramao. Por exemplo: na numerao N5, N10, N15, voc pode inserir N1, N5, N6, N7, N10, N15, N16 etc.

O identifica o nmero do programa. S indica a velocidade de corte.

Fique por dentro Para programar um torno CNC, voc deve sempre consultar o manual de programao da mquina. Como curiosidade, vamos listar algumas funes G e M que costumam ser comuns maioria dos tornos CNC.
Funes G G0 G01 G02 e G03 G40 G41 Designao Posicionamento rpido Interpolao linear Interpolao circular Cancela compensao do raio da ponta da ferramenta Compensao do raio da ponta da ferramenta (esquerda) Compensao do raio da ponta da ferramenta (direita) Admite programa em polegada Admite programa em milmetro Programao em coordenadas incrementais Programao em vc constante Funes M M00 M01 M03 M04 M05 Designao Parada de programa Parada opcional de programa Sentido horrio de rotao do eixo-rvore Sentido anti-horrio de rotao do eixo-rvore Desliga o eixo-rvore

G42

M08

Liga o refrigerante de corte

G20 ou G70 G21 ou G71

M09 M30

Desliga o refrigerante de corte Fim de programa com rebobinamento automtico da memria

G91 G96

O programa a reunio de vrios blocos. Cada programa tem um nmero de identificao que depende do tipo de comando empregado. Assim, o primeiro bloco do programa fica: N1 O 1000; Isso significa que este ser o programa nmero 1000. Depois de identificar o programa, podemos, por meio da funo G21, dizer mquina que os valores de coordenadas so dados em milmetros e, por intermdio da funo G99, especificar que a

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unidade de medidas do avano ser mm/rot. Assim, o segundo bloco do programa fica: N5 G21 G99; . A seguir devemos: a) Girar a torre porta-ferramentas, posicionando a ferramenta de acabamento nmero 3. Para fazer isso, devemos programar a funo T33. b) Definir que vamos trabalhar com velocidade de corte constante, atravs da funo G96, e que esta velocidade de 250 m/min. Indicamos isso como S250. Dica tecnolgica A possibilidade de trabalhar com velocidades de corte constantes uma das vantagens dos tornos CNC. medida que a ferramenta se aproxima do centro da pea, a rotao da placa aumenta de modo a manter a velocidade de corte constante, de acordo com os valores timos obtidos dos catlogos dos fabricantes de ferramentas. c) Ligar a placa no sentido anti-horrio (olhando-se da placa para a contraponta). Isso feito por meio da funo M4. Para ligar a placa no sentido horrio, usamos a funo M3. A escolha entre M3 e M4 depende do tipo de ferramenta (direita ou esquerda) e de como ela est fixada na torre portaferramentas. Assim, esses blocos ficam: N10 T0303; N15 G96 S250 M4; Em seguida, devemos limitar a rotao da placa. Caso contrrio, medida que a ferramenta se aproxima do centro e a rotao aumenta (para manter a velocidade de corte constante), o risco da pea escapar da placa tambm aumenta. Assim, se quisermos que a mxima rotao da placa seja de 2500 rpm, devemos programar: N20 G50 S2500;. Convm observar que, dependendo do fabricante do comando numrico, a funo de limitao de rotao pode apresentar um cdigo diferente. Movimentando a ferramenta

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As funes mais comuns num programa CNC so as responsveis pelos deslocamentos das ferramentas. So elas: G: Para deslocar a ferramenta no maior avano disponvel numa determinada mquina, por exemplo, 30.000 mm/min. Essa funo usada para aproximar a ferramenta da pea e afast-la aps o trmino da usinagem. G1 : Para deslocar a ferramenta num movimento linear com um avano de usinagem dado pela funo F em mm/rot ou mm/min. Essa funo usada para facear, cilindrar e tornear cones, ou seja, descrever movimentos retilneos. G2 : Para deslocar a ferramenta num movimento circular no sentido horrio com um avano de usinagem, dado pela funo F, em mm/rot ou mm/min. Tambm deve ser especificado o raio do arco que a ferramenta dever descrever. G3 : Para deslocar a ferramenta num movimento circular no sentido anti-horrio com um avano de usinagem, dado pela funo F, em mm/rot ou mm/min. Assim como em G2, tambm deve ser especificado o raio do arco que a ferramenta dever descrever. Antes de comear a usinagem do perfil, no entanto, devemos deslocar a ferramenta at um ponto prximo ao perfil. Vamos escolher o ponto de coordenada X=12. e Z=2. Para chegarmos at esse ponto por meio de um deslocamento rpido, devemos programar: N25 G X12. Z2.; Observe que a coordenada que aparece junto funo G a do ponto-destino, para onde se deseja que a ferramenta se desloque. O mesmo ocorre com as funes G1, G2 e G3. Agora podemos ligar o fluido de corte por meio da funo M8, colocada no mesmo bloco. Temos, ento: N25 G X12. Z2. M8; Aqui cabe uma observao importante a respeito do que se chama de compensao do raio da ponta da ferramenta. Os tornos CNC usam, normalmente, ferramentas com insertos de metal duro. Esses insertos tm os vrtices arredondados.

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No entanto, os comandos numricos movimentam a ferramenta ao longo do perfil como se ela no tivesse esse arredondamento. Isso, se no for corrigido, ou, compensado, para usar a palavra correta, acaba ocasionando erros nas medidas das peas usinadas. Para que a mquina compense automaticamente essa diferena de modo a produzir peas perfeitas, utilizam-se as funes de compensao. Como, no caso, estamos realizando uma usinagem externa, com a ferramenta deslocando-se direita do perfil, a funo utilizada a G42, que deve ser includa no bloco posterior ao da aproximao da ferramenta. Teremos, ento: N25 G X12. Z2. M8; N30 G42;

Ativada a compensao e concluda a aproximao da ferramenta, devemos, em seguida, chegar at o ponto A, de coordenada X=16. e Z=0. (ver tabela que voc preencheu no exerccio 1) atravs de um movimento linear dado pelo bloco: N35 G1 X16. Z. F.25; . Observe que a funo F indica que o avano de usinagem de 0.25 mm/rot.

Pare! Estude! Responda! Exerccio 2. Escreva os blocos para movimentar a ferramenta para os pontos C e D, respectivamente, conforme exemplo do ponto B: De A at B: N40 G1 X20. Z-2. F0.25; De B at C: N45 .................................. De C at D: N50 ..................................

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Observao: O que permanece igual de um bloco para outro, no precisa ser reprogramado. Assim, os blocos acima podem ficar: N40 G1 X20. Z-2.;. E porque o avano j estava no bloco anterior: N45 Z-15.; N50 X40. Z-35.;. Observe agora que, de D para E, a ferramenta deve descrever um arco de raio 10 mm, no sentido horrio. Esse movimento programado como: N55 G2 X60. Z-45. R10.; em que R a funo que indica o raio do arco. O valor de avano (0.25 mm/rot) dado pela funo F continua valendo desde a primeira vez em que foi programado, no precisando ser reprogramado. Continuando o perfil, temos: de E para F: N6 G1 X70. Z-45.; de F para G: N65 G3 X80. Z-50. R5. ; de G para H: N7 G1 Z-65.; Concluda a usinagem, afastamos a ferramenta do perfil e desligamos o fluido de corte por meio da funo M9. Temos, ento: N75 G1 X85. M9; . No bloco seguinte, ativamos a descompensao do raio da ponta da ferramenta utilizando a funo G40. Teremos, ento: N80 G40;. Para que ocorra a descompensao necessrio um movimento linear da ferramenta. Temos, ento: N85 G1 X 86.Z-64.; A seguir, deslocamos rapidamente a ferramenta para longe da pea, para facilitar sua retirada da placa e desligamos a placa por meio da funo M5. Finalmente, indicamos, por meio da funo M30, que o programa terminou. Temos, ento: N90 GX200. Z200. M5; N95 M30;. Ao final, o seu programa ficou assim: N01 O 1000; N05 G21 G99; N10 T33; N15 G96 S250 M4; N20 G5 S2500; N25 G X12. Z2. M8; N30 G42; N35 G1 X16. Z. F.25; N40 G1 X20. Z-2. F.25; (ou N40 X20. Z-2.;) N45 G1 X20. Z-15. F.25; (ou N45 Z-15.;) N50 G1 X40. Z-35. F.25; (ou N50 X40. Z-35.;) N55 G2 X60. Z-45. R10. F.25; (ou N55 G2 X 60. Z-45. R10.;) N60 G1 X70. Z-45.;
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N65 G3 X80. Z-50. R5.; N70 G1 Z-65.; N75 G1 X85. M9.; N80 G40; N85 G1 X86. Z-64.; N90 G X200.Z200. M5; N95 M30; Depois de criado o programa, ele inserido no computador da mquina por meio do teclado. Se a mquina tem simulador, devese simular graficamente o trabalho de usinagem. E corrigir o programa se necessrio. O passo seguinte, montar as ferramentas nos suportes e fazer seu referenciamento, isto , informar mquina a dimenso das ferramentas e seu posicionamento em relao ao zero mquina estabelecido pelo fabricante da mquina, e ao zero-pea estabelecido no programa. Finalmente, o torno acionado e a pea usinada. A partir da, possvel fazer tantas peas quantas forem necessrias sempre com a mesma rapidez, exatido, e qualidade.

Pare! Estude! Responda! Exerccio 3. Para cada uma das peas das figuras abaixo, crie um programa de usinagem para dar um passe de acabamento ao longo do perfil externo. a) b)

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Gabarito 1. a) 16 - 0 b) 20 - 2 c) 20 - 15 d) 40 - 35 e) 60 - 45 f) 70 - 45 g) 80 - 50 f) 80 - 65 2. de B at C de C at D 3. a) N1011; N5G21G99; N1T11; N15G96S3M4; N2G5S2; N25GX22.Z122M8; N3G42; N35G1x24Z119.88F02; N4G1X3Z116.88; N45G1Z97.38; N5G1X34; N55G3X6Z9438R3.; N6G1Z67,38; N65G2X9Z52.38R15.; N7G1X105.74; N75G1X120.06Z44.88; N8G1Z22.38; N85G1X123.M9; N9G40; N95G1X124.Z24; N1GX2.M5; N15M3; N 45 N 50 G1 X 20.Z - 15. G1 X 36.Z - 15. F. 25; F. 25;

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b) N1012; N5G21G99; N1 T22; N15G96S28M4; N2G5S3; N25GX14.Z82M8; N3G42; N35G1X24Z119.88F02; N4G1X3Z116.88; N45G1Z64.25; N5G1X28.06; N55G3X40.Z58.25R6.; N6G1Z44.25; N65G1X6.Z34.25; N7G1X7; N75G2X80.Z29.25R5.; N8G1Z14.25; N85G1X83.M9; N9G40; N9561X84.Z16.; N1GX200.Z2.M5; N15M3;

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