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Vorlesung: Prof. Dr. Manfred Kr uppel¨

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Ubungen: Dr. Jochen Merker, Dr. Martin Gr uttm¨

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uller¨

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Ubung Analysis III fur¨ Physiker und Lehramt Gymnasium

WS 06/07

Serie 1

Abgabetermin: 24.10.2006 (Lehrer) bzw. 26.10.2006 (Physiker)

Aufgabe 1 Welche der folgenden Gleichungen sind gew¨ohnliche Differentialgleichungen? Bei allen gew ¨ohnlichen Differentialgleichungen gebe man die Ordnung und die Form (implizit/explizit) an und entscheide, ob sie linear sind!

a) x 2 · y (x) + x · y (x) + 2 y (x) sin x = 0

b) y (x) = y (x)(x 2 · cos (x)) · y (x)

c) ∂y ( x,t) + ∂y ( x,t)

d)

∂x

∂y ( r,s) ∂r

t

= y (x, t)

= (sin(r ) + s 2 ) · y (r, s )

Aufgabe 2 Zeigen Sie, dass die angegebenen Funktionen L¨osungen der jeweiligen Differentialgleichun-

gen bzw. Anfangswertprobleme auf den Intervallen I sind. C , C 1 und C 2 sind dabei willk urliche¨ Konstanten.

reelle

a) y + 4 xy 8 x = 0;

b) y = xy 2 , y (0) = 1 ;

y (x) = C · e 2x 2 +2 auf

I := (−∞, )

y (x) =

2 x 2 auf I := ( 2 , 2)

2

c) y 4 y + 4 y + 8 · sin(2 x) = 0;

y (x)

:= C 1 e 2x + C 2 x e 2x cos(2 x) auf I := (−∞, )

Aufgabe 3 Bestimmen Sie zu den folgenden Kurvenscharen jeweils eine Differentialgleichung, so dass die Kurvenscharen L ¨osung eben dieser Differentialgleichung sind.

a) y = C 1 x + C 2

b) C 1 x 3 + C 2 y 2 = 0

Aufgabe 4

Die Mittellinie eines Flusses mit einer Breite von 2 a Metern sei die y-Achse eines rechtwinkeligen Koor- dinatensystems. Die Str ¨omunggeschwindigkeit v F (x) sei die durch

v F (x) = v 0 1 x 2

a

2

gegebene parabolische Funktion des Abstandes x von der Mittellinie. Damit hat der Fluss an den Ufern die Str ¨omungsgeschwindigkeit v F (± a ) = 0 und in der Mitte v (0) = v 0 . Bestimmen Sie die Bahn y (x) ei- nes Schwimmers, der bei (a, 0) ins Wasser springt und beim Durchschwimmen des Flusses die konstan- te Eigengeschwindigkeit v E in Richtung der positi- ven x-Achse h¨alt, und errechnen Sie die Abdrift b = |y (a ) y (a )|.

a a v F (x) v E b
a
a
v F (x)
v E
b

y

x

Institut fur¨ Mathematik der Universit¨at Rostock Prof. Dr. Manfred Kruppel¨

Dr. Jochen Merker, Dr. Martin Gr uttm¨

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SS 2006

Ubung zur Analysis III f ur¨ Physiker und Lehramt

Gymnasium

Blatt 1

L¨osung zu Aufgabe 6.1:

(a)

Gew ¨ohnliche Differentialgleichung 2. Ordnung, nicht explizit, linear. Denn es wird nur nach x abgeleitet, also liegt eine gew¨ohnliche DGL vor; die Gleichung ist nicht bereits nach y (x ) aufgel¨ost, d.h. nicht von der Form y (x ) = f (x, y (x ), y (x )) , also ist sie nicht explizit; aber sie ist linear, denn von der Form a n (x )y ( n) + ··· + a 0 (x )y (x ) b (x ) = .

0

(b)

Gew¨ohnliche Differentialgleichung 3. Ordnung, explizit, nicht linear.

(c)

Partielle Differentialgleichung

(d)

Gew¨ohnliche Differentialgleichung (in der Variablen r mit Parameter s ), explizit, linear.

L¨osung zu Aufgabe 6.2:

(a)

Es

gilt y (x ) = 4Cxe 2 x 2 und daher

y + 4xy 8x = 4Cxe 2 x 2 + 4x (Ce 2 x 2 + 2) 8x = 0

(b)

(c)

Es gilt y (x ) =

x (2 x

4

2 ) 2 und daher y = x (

x 2 ) 2 = xy 2 , sowie außerdem y (0) = 2 2 = 1 .

2

2

Es

4 cos(2x ) , und daher y 4y + 4y + 8 sin( x ) = 0 .

gilt y (x ) = 2C 1 e 2 x + C 2 (1 + 2x )e 2 x + 2 sin(2 x ) , y (x ) = 4C 1 e 2 x + C 2 (4 + 4x )e 2 x +

L¨osung zu Aufgabe 6.3:

(a)

(b)

y = 0 , da Ableiten y (x ) = C 1 und nochmaliges Ableiten y (x ) = 0 liefert.

3y = 2xy , da Ableiten 3C 1 x 2 + 2C 2 yy = 0 die Gleichung C 1 = 2 C 2 yy und somit

3

x 2

C 2 (y 2 2 x yy ) = 0 bzw. 3y = 2xy liefert.

3

L¨osung zu Aufgabe 6.4:

Die DGL y (x ) = v F ( x ) =

E (a 2 x 2 ) zum Anfangswert y (a ) = 0 hat die L¨osung

v 0

a 2 v

v

E

y (x ) = v

0

a 2 v E

a

x

a 2 x 2 dx =

3a v 2 0 v E (3a 2 x x 3 )| x

a =

3a v 2 0 v E (3a 2 x x 3 + 2a 3 )

und in x = a gilt y (a ) = 4 v E a , dies ist somit auch die Abdrift.

0

3

v

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Dr. Jochen Merker, Dr. Martin Gr uttm¨

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WS 2006/07

Zusatzaufgaben zur Analysis III

Blatt 2

Implizite/Explizite/Lineare DGL, orthogonale Kurvenscharen

Eine gew ¨ohnliche Differentialgleichung (GDGL) n -ter Ordnung ist eine Gleichung fr eine von einer Variablen x abh¨angige Funktion y (x ) , in der (im Gegensatz zu ei- ner gew ¨ohnlichen Gleichung) nicht nur x und y (x ) , sondern auch die Ableitungen

y (x ),

, y ( n) (x ) bis zur Ordnung n vorkommen.

Eine DGL der Form f (x, y, y , DGL der Form y ( n) = f (x, y, y ,

Eine lineare DGL n -ter Ordnung hat die Form

, y ( n) ) = 0 heißt implizite DGL n -ter Ordnung, eine , y ( n 1) ) heißt explizite DGL n -ter Ordnung.

a n (x )y ( n) + ··· + a 1 (x )y + a 0 (x )y = b (x )

mit Funktionen a 0 , a 1 , abh¨angen.

, a n , b , die h ¨ochstens von x (und nicht von y, y ,

, y ( n) )

Man erwartet, daß eine DGL n -ter Ordnung allgemein durch eine Kurvenschar mit

n Konstanten C 1 ,

, y ( n 1) (x 0 ) eindeutig bestimmt sind (so daß dann auch

die L ¨osung y des Anfangswertproblems eindeutig ist). Ein Beweis dafur,¨ daß diese Erwartungshaltung unter gewissen Voraussetzungen gerechtfertigt ist, wird erst sp¨ater durch Existenz- und Eindeutigkeitss ¨atze erfolgen.

, C n gel¨ost wird, und daß diese Konstanten durch vorgegebene

Anfangswerte y (x 0 ), y (x 0 ),

L¨ost eine Kurvenschar die DGL y = f (x, y ) , so l ¨ost die orthogonale Kurvenschar

(x, z (x ))

der beiden Scharen einen gemeinsamen Schnittpunkt (d.h. es gilt y (x ) = z (x ) ), dann sind die Tangentialvektoren (1, y (x )) und (1, z (x )) genau dann orthogonal, wenn

1 · 1 + y (x ) · z (x ) = 0 und daher z (x ) =

die DGL z = f ( x,z ) . Denn haben zwei Kurven x (x, y (x )) und x

1

y ( x ) = f ( x,z ( x )) gilt.

1

1

Veranschaulichen kann man sich explizite DGLen 1. Ordnung durch das Zeichnen von Richtungsfeldern.

Spezielle L¨osungsmethoden

y = f (y )g (x ) (Trennung der Variablen) : Division durch f (y ) und Integration nach

x liefert nach der Substitutionsregel

( x )

y

y ( x 0 )

f (y ) dy =

1

x

x

0

g (x ) dx .

Indem man diese beiden Integrale ausrechnet und abschließend die Gleichung nach y (x ) aufl ¨ost, erh¨alt man eine L ¨osung zum Anfangswert y (x 0 ) .

Satz: Ist f (y (x 0 )) = 0 , so kann man tats ¨achlich lokal bei x 0 eindeutig nach y (x ) aufl¨osen, bei f (y (x 0 )) = 0 dagegen kann es neben der konstanten L¨osung y (x 0 ) lokal bei x 0 auch noch andere L¨osungen geben.

Substitution: Substituiert man in einer DGL der Form y = f (x, g (x, y )) die Funktion

z (x ) := g (x, y (x )) , so erf ullt¨ diese die DGL z = x (x, y ) + y (x, y )f (x, g (x, y )) . Unter

der Voraussetzung, daß die rechte Seite nur eine Funktion von x und g (x, y (x )) (aber nicht von y selbst) ist, erh ¨alt man so eine DGL z = h(x, z ) fur¨ z , in der kein y mehr vorkommt.

Hat man die Substitution g geschickt gew ¨ahlt, so ist die DGL f ur¨ z vielleicht einfacher l¨osbar als die fur¨ y (z.B. dadurch, daß in ihr die Variablen getrennt sind), und durch Aufl¨osen von z = g (x, y ) nach y erh¨alt man dann aus der L¨osung z auch eine L¨osung y der urspr unglichen¨ DGL (zumindest wenn das Aufl¨osen m ¨oglich ist).

Wendet man Trennung der Variablen oder Substitution (oder andere Methoden) an, ohne sich um die Voraussetzungen zu k ummern,¨ oder macht man dabei Rechenfeh-

ler, dann erh¨alt man m ¨oglicherweise nicht die korrekte L ¨osung. Allerdings hat man ja immer eine M ¨oglichkeit zu uberprfen,¨ ob das, was man herausbekommen hat, eine kor- rekte L¨osung ist: ZUR PROBE SETZE MAN DAS HERAUSBEKOMMENE IN DIE

∂g

∂g

¨

¨

¨

URSPR UNGLICHE DGL EIN UND UBERPR UFE, OB DIES DIE DGL WIRKLICH

¨

L OST. Das Bilden der Probe sei Ihnen w ¨armstens ans Herz gelegt, insbesondere in der

Klausur, um Rechenfehler zu erkennen.

Zusatzaufgabe 10.1:

(a)

(b)

(c)

L¨ose die lineare Differentialgleichung 5 y + x 2 y = 0 mittels Trennung der Variablen.

L¨ose die Differentialgleichung y = chem Intervall existiert die L ¨osung?

L ¨ose die Differentialgleichung y (x 2 + 1) = xy + 2x .

x

x 3 ) mittels Trennung der Variablen. Auf wel-

2

y

(1+

L¨osung zu Zusatzaufgabe 10.1:

(a)

(b)

Aus y = x 2 y/5 ergibt sich neben der konstanten L¨osung y = 0 mittels Trennung

der Variablen y

, also ln( y ) = 15 x 3 + C und somit y = Ce x 3 / 15 . Beachte,

= x 2

1

y 5

daß diese Kurvenschar f ur¨ C = 0 die konstante L ¨osung enth ¨alt.

Es gilt mit Trennung der Variablen

 

x 2

 

yy =

1 + x 3

y 2 /2

=

1/3 ln(1 + x 3 ) + C

y

=

±(2/3 ln(1 + x 3 ) + C ) 1 / 2

.

(c)

Die L ¨osung existiert nur f ur¨ x

e 3 C/ 2 1 .

3

Eine konstante L¨osung ist y = 2 . Fr y

als

liefert ln(y + 2) = 2 ln(x 2 + 1) + C und somit y = C x 2 + 1 2 .

= 2 k ¨onnen wir die DGL y (x 2 +1) = xy +2x

+1 schreiben und dann Trennung der Variablen anwenden: Integration

y

y +2 = x 2

x

1

2

Zusatzaufgabe 10.2:

(a)

L¨ose die Differentialgleichung xy 2 y = (ln x ) 2 + (ln x ) 1 y 3 durch Substitution von

z

:= y/ ln(x ) .

(b)

L¨ose die Differentialgleichung x 2 y = xy + y 2 + 5x 2 f ur¨ x > 0 .

L¨osung zu Zusatzaufgabe 10.2:

(a)

Die explizite Form der Gleichung lautet y = ln 2 ( x ) + x ln( x ) . Wir wollen die rechte

Seite als eine Funktion von x und u (x ) := y/ ln(x ) auffassen. Mit der Substitution u erhalten wir

1

y

xy 2

u

x ln 2 (x ) + ln(x ) y

y

=

=

x ln 2 (x ) + ln(x ) ln xy 2 (x 2 )

y

1

x ln(x )

y

+

=

=

ln 2 (x )

x

ln(x

1

)y

2

x

ln(x

)u

2

Trennung der Variablen liefert u 2 u = x ln x und somit 3 u 3 = ln(ln(x )) + C . Die L¨osung der urspr unglichen¨ DGL erfullt¨ daher y 3 = (3 ln(ln(x )) + C )(ln(x )) 3 und ist

1

1

durch y = ln( x ) 3 ln(ln(x )) + C gegeben.

3

(b) Die DGL x 2 y = xy + y 2 + 5x 2 hat die explizite Gestalt y =

+ 5 , d.h. sie

hat die Form y = f (y/x ) einer hnlichkeits-DGL. Somit wenden wir die Substitution

u = y/x an und erhalten die DGL

y

2

x +

x

2

y

u = y x y = u + u 2 + 5 u =

x

2

x

u 2 + 5

x

.

Mit Trennung der Variablen folgt dann

u 2 + 5 = x 1

u

u

arctan( 5 )

=

5 ln( x ) + C

u =

y = x 5 tan( 5 ln( x ) + C ).

5 tan( 5 ln( x ) + C )

Zusatzaufgabe 10.3: Bestimme die orthogonalen Trajektorien zu den Kurvenscharen

(a)

y

= Cx

(b)

y

= Ce x 2

(c)

y

= 1 + x + Ce x

L¨osung zu Zusatzaufgabe 10.3:

3

(a)

(b)

(c)

Die zugeh ¨orige DGL ist y = y/x wegen y = C = y/x . Die orthogonale DGL lautet z = x/z , und mittels Trennung der Variablen ergibt sich z 2 = x 2 + C , d.h. Kreise sind die orthogonalen Trajektorien.

Die zugeh¨orige DGL ist y = 2xy wegen y = 2Cxe x 2 = 2xy . Die orthogonale DGL lautet z = 2 xz und hat mittels Trennung der Variablen die L¨osung z 2 = ln(x )+ C ,

1

Variablen die L¨osung z 2 = − ln( x )+ C , 1 1 d.h. z

1

d.h. z (x ) = ± C ln(x ) sind die orthogonalen Trajektorien.

Die zugeh ¨orige DGL ist y = y x wegen y = 1 + Ce x = y x . Die orthogonale DGL lautet z = z x . Substituiert man u := z x , so ergibt sich u = z 1 =

z x 1 = u 1 = u +1 . Trennung der Variablen liefert u +1 = x + C , d.h.

nicht explizit

nach u aufl¨osen. F ur¨ z ergibt sich e z (z x + 1) = C , was sich auch nicht explizit aufl¨osen l ¨aßt.

u + ln(u + 1) = x + C bzw. e u (u + 1) = Ce x , dies l ¨aßt sich jedoch

1

1

u

u

4

Vorlesung: Prof. Dr. Manfred Kruppel¨

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Ubungen: Dr. Jochen Merker, Dr. Martin Gruttm¨

uller¨

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Ubung Analysis III fur¨

Physiker und Lehramt Gymnasium WS 06/07 Serie 2

Abgabetermin: 27.10.2006 (Lehrer) bzw. 1.11.2006 (Physiker)

Aufgabe 1 Skizziere das Richtungsfeld der Differentialgleichung y = x + y und darin eine L¨osung. Wieviele polynomiale L¨osungen der Differentialgleichung gibt es ?

Aufgabe 2 Bestimme die orthogonalen Trajektorien zu den Kurvenscharen

a)

y + x 2 = C

,

b)

y = Cx 2

Skizziere beide Kurvenscharen sowie die orthogonalen Trajektorien.

Aufgabe 3 L¨ose mittels Trennung der Variablen die Differentialgleichungen

a) y = 4e y x 3

b)

y + x 2 y = 2x 2

c) y = y(1 y)

Aufgabe 4 L¨ose die folgenden Differentialgleichungen mittels Substitution

a) y = x + y

b)

y =

2

1

2 + 1

y

2

x

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WS 2006/07

Ubung zur Analysis III f ur¨ Physiker und Lehramt

Gymnasium

Blatt 2

L¨osung zu Aufgabe 2.1:

(a) Das Richtungsfeld sieht folgendermaßen aus: (b) Es gibt genau eine polynomiale L¨osung der Gleichung.
(a)
Das Richtungsfeld sieht folgendermaßen aus:
(b)
Es gibt genau eine polynomiale L¨osung der Gleichung. Denn ist y (x ) Polynom vom

Grad n 2 , dann ist die linke Seite y (x )

die rechte Seite x + y (x ) ein Polynom vom Grad n ist. Daher kann keine Gleichheit vorliegen. Daruberhinaus¨ kann y (x ) nicht den Grad 0 haben, d.h. konstant sein, da dann y (x ) im Gegensatz zu x + y (x ) das Nullpolynom ist. Also ist - wenn uberhaupt¨ - der Grad einer polynomialen L¨osung 1 , d.h. y (x ) h ¨atte die Form y (x ) = ax + b . Mit diesem Ansatz ergibt sich aus y (x ) = x + y (x ) die Gleichung a = x + ax + b mit der L ¨osung a = 1 = b . Einzige polynomiale L¨osung ist daher y (x ) = x 1 .

ein Polynom vom Grad n 1 , w ¨ahrend

Analysis III, Prof. Dr. Kruppel,¨

WS 06/07, Blatt 2

2

L¨osung zu Aufgabe 2.2:

(a)

(b)

Die Kurvenschar y + x 2 = C l ¨ost die Differentialgleichung y = 2x . Eine Kur- ve c (x ) := (x, y (x )) der Kurvenschar hat daher im Punkt x die Ableitung c (x ) = (1, y (x )) = (1, 2x ) . Die Kurve d(x ) = (x, z (x )) ist in einem Schnittpunkt genau dann orthogonal zu c , wenn < c (x ), d (x ) >= 0 mit dem Euklidischen Skalarprodukt < ·, · > im R 2 gilt. Daraus ergibt sich < c (x ), d (x ) >= 1 · 1 + y (x ) · z (x ) = 0 und also z = 1 . Somit lautet die Differentialgleichung f ur¨ die orthogonale Kurvenschar z (x ) = 1 x , und durch Integration ermittelt man z (x ) = 2 ln(x ) + C .

Die Kurvenschar y = Cx 2 erf ullt¨ y = 2Cx und wegen C = y/x 2 daher die Differen- tialgleichung y = 2y/x . Die orthogonale Kurvenschar erf ullt¨ daher die Differential- gleichung z = x z . Trennung der Variablen liefert 2z dz = x dx und daher die

L¨osung z 2 = x 2 /2 + C

y

1

2

2

bzw. z (x ) = ± C x 2 /2 .

L¨osung zu Aufgabe 2.3:

(a)

(b)

(c)

Trennung der Variablen liefert e y dy = 4 x 3 dx und daher e y = x 4 + C , d.h. y (x ) = ln(x 4 ) + C .

Die Differentialgleichung y + x 2 y = 2x 2 kann man zu y = x 2 (2 y ) umschreiben.

daher ln(2 y ) =

Trennung der Variablen liefert dann 2 y dy = x 2 dx

x 3 /3 + C , d.h. y (x )

y = y (1 y ) ist der Spezialfall y = 1 · f (y ) von Trennung der Variablen. Daher ergibt

sich

1 y , die ln(y ) ln(1 y ) = x + C liefert. Daraus ergibt sich

legung

y ) dy = 1 dx . Die linke Seite bestimmt man mittels der Partialbruchzer-

1

und

= 2 Ce x 3 / 3 .

1

y

(1

1

y (1 y ) = y +

1

1

1 y = Ce x , d.h. y (x ) = Ce x

y

1+ Ce x .

L¨osung zu Aufgabe 2.4:

(a)

Substituiere z (x ) := x + y (x ) , dann gilt z (x ) = 1+ y (x ) , und daher folgt aus y (x ) = x + y (x ) die Differentialgleichung z = 1 + z f ur¨ z . Mittels Trennung der Variablen

= x + C , d.h. 1 + z = Ce x bzw.

z (x ) = Ce x 1 . Durch Rucksubstitution¨

ermittelt man 1+ z dz = 1 dx und daher ln(1 + z )

1

ergibt sich y (x ) = Ce x x 1 .

(b) Die Substitution z := x liefert z = xy y

y

x

2

=

z 2 +1 2 x

x und daher

z

1

1

z = 2x (z 2 2z + 1) = 2x (z 1) 2

.

Trennung der Variablen liefert

d.h. 1 2 )+ C . R ucksubstitution¨ ergibt y (x ) = x 2 x

1

1) 2 dz = 1 x dx und daher 1

2

ln( x )+ C .

( z

z 1 =

ln( x

1

2 (ln(x ) + C ) ,

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WS 2006/07

Zusatzaufgaben zur Analysis III

Blatt 3

Lineare DGL 1.Ordnung, Bernoulli-DGL, Riccati-DGL

Lineare Differentialgleichungen y + a (x )y = b (x ) l¨ost man, indem man zun ¨achst die homogene linear DGL y = a (x )y betrachtet, deren allgemeine L ¨osung y h (x ) :=

Ce R a ( x ) dx ist.

Danach sucht man eine L ¨osung y p der inhomogenen lineare DGL y + a (x )y = b (x ) mittels des Ansatzes y p = C (x )e R a ( x ) dx mit einer von x abh¨angigen Funktion C (x ) (Variation der Konstanten). Dieser Ansatz fuhrt¨ auf C = b (x )e R a ( x ) dx , und durch direkte Integration ergibt sich daraus C (x ) sowie dann y p (x ) .

Die allgemeine L ¨osung der inhomogenen DGL ist dann y (x ) := y h (x ) + y p (x ) .

Die Bernoulli-DGL y + a (x )y + b (x )y p = 0 , p = 1 , l¨ost man durch die Substitution z := y 1 p , die auf die lineare DGL z + (1 p )a (x )z + (1 p )b (x ) = 0 f ur¨ z f uhrt.¨ L¨osen dieser linearen DGL und anschließende Rucksubstitution¨ y = z 1 / (1 p) liefert die allgemeine L¨osung der Bernoulli-DGL.

Die Riccati-DGL y + a (x )y + b (x )y 2 = c (x ) kann man allgemein l¨osen, wenn man schon eine partikul ¨are L¨osung y p (x ) kennt. Durch die Substitution z := y y p geht die Riccati-DGL n ¨amlich uber¨ in die Bernoulli-DGL z +(a (x )+2b (x )y p (x ))z + b (x )z 2 = 0 . L¨osen dieser und anschließende Rucksubstitution¨ y = z + y p liefert die allgemeine L¨osung der Riccati-DGL.

Zusatzaufgabe 3.1:

(a)

Leite aus den Newtonschen Gravitationsgesetzen x = Gm 2 (x y )/|x y | 3 und y = Gm 1 (y x )/|y x | 3 f ur¨ zwei K¨orper an den Punkten x (t), y (t) R 3 mit Massen m 1 , m 2 im Spezialfall m 1 0 und die Gleichung des freien Falls aus großer H ¨ohe her.

(b)

Reduziere die DGL y = y 2y 3 zweiter Ordnung durch Multiplikation mit y und anschließende Integration zu einer DGL erster Ordnung mit einem Parameter E , und l ¨ose diese DGL im Spezialfall E = 0 .

L¨osung zu Zusatzaufgabe 3.1:

(a) Fur¨ m 1 0 gilt y = 0 , d.h. y vollf uhrt¨ eine geradlinige Bewegung y (t) = y 0 + tv 0 . In einem Koordinatensystem, bei dem y konstant der Ursprung ist (Bemerke: die Newtonschen DGL sind invariant unter geradlinigen Bewegungen, deswegen kann man das Koordinatensystem immer so w ¨ahlen, daß y im Ursprung liegt), gilt somit mit M := m 2 das Gesetz x = GMx/ |x | 3 f ur¨ den freien Fall aus großer H ¨ohe. Geht man nun noch von Vektoren im R 3 zum Eindimensionalen uber,¨ erh ¨alt man die DGL r = GM/r 2 , r > 0 , fur¨ den Fall aus großer H ¨ohe.

(b) Multiplikation von y = y 2y 3 mit y liefert y y = yy 2y 3 y . Die linke Seite ist (( y ) 2 /2) , die rechte ist (y 2 /2 y 4 /2) , und da diese beiden Ableitungen uberein-¨ stimmen, stimmen die Funktionen (y ) 2 /2 und y 2 /2 y 4 /2 bis auf eine Konstante uberein.¨ Es gilt also (y ) 2 /2 = y 2 /2 y 4 /2 + E mit einer Konstanten E , und dies ist die gesuchte DGL 1.Ordnung.

Im Spezialfall E = 0 hat man ( y ) 2 = y 2 (1 y 2 )/2 zu l¨osen, d.h. 2y = y 1 y 2 .

y 2 dy bestimmt man durch die Substitution y = cos(z ) , die

Das Integral

1

y 1

1 y 2 = sin(z ) und dy = sin( z ) dz

Nach dieser Substitution hat man das Integral

bestimmen. Dieses berechnet man wiederum durch eine Substitution t = tan(z/ 2) ,

die auf cos( z ) = 1 t 2 2 und dz = 2 t 2 dt f uhrt.¨

lautet also 1+ t 2

t 2 dt . Mittels der Partialbruchzerlegung ergibt sich

Das jetzt zu berechnende Integral

liefert.

cos(z ) sin( z ) dz = cos(z ) dz zu

sin(z )

1

1+ t

2

1+

2

t 2 dt =

1

1 t 2 1+

2

1

t 2 1 = t1

1

t+1 , und daher als Stammfunktion ln( t 1) ln(t + 1) .

Rucksubstitution¨

ergibt daher

2

1 y 2 dy = 2 ln tan(arccos(y )/2) 1 tan(arccos(y )/2) + 1

y

1

,

und somit ist die L ¨osung implizit durch tan(arccos( y ) / 2) 1

tan(arccos( y ) /

2)+1 = Ce x/ 2 gegeben.

Zusatzaufgabe 3.2:

(a)

L¨ose die lineare Differentialgleichung ay + y = b . Unter welchen Bedingungen konver- giert y (x ) f ur¨ x +, und gegen welchen Wert ?

(b)

L¨ose

y + cos(x )y = cos 3 (x ) .

L¨osung zu Zusatzaufgabe 3.2:

(a)

Die homogene lineare DGL ay + y = 0 hat die allgemeine L¨osung y h (x ) = Ce x/a . Eine partikul ¨are L ¨osung findet man durch den Ansatz y p = const , der y p (x ) = b liefert. Die allgemeine L¨osung ist also y (x ) = Ce x/a + b .

Bei a > 0 konvergieren die L¨osungen f ur¨ Unendlich.

x +gegen b , bei a < 0 gegen

(b)

Die homogene lineare DGL y + cos(x )y = 0 hat die allgemeine L¨osung y h (x ) = Ce sin(x ) . Eine partikul ¨are L¨osung bestimmt man uber¨ den Variation-der-Konstanten- Ansatz y p (x ) = C (x )e sin(x ) . Einsetzen dieses Ansatzes in die inhomogene DGL liefert C (x ) = cos 3 (x )e sin(x ) . Daraus ergibt sich mittels partieller Integration

C (x ) = cos 3 (x )e sin( x ) = cos 2 (x )e sin(x ) + 2 sin( x ) cos( x )e sin(x ) =

cos 2 (x )e sin(x ) + 2 sin( x )e sin(x ) cos(x )e sin(x ) = cos 2 (x ) + 2 sin( x ) 2 e sin(x )

.

Also ist y p (x ) = cos 2 (x )+2 sin( x ) 2 eine partikul¨are L¨osung, und y (x ) = Ce sin(x ) + cos 2 (x ) + 2 sin( x ) 2 die allgemeine L ¨osung.

2

Zusatzaufgabe 3.3:

(a)

L¨ose die Bernoulli-DGL xy + y y 5 = 0 .

(b)

L¨ose die Riccati-DGL y y 2 2xy = 2 mit spezieller L ¨osung y p (x ) = 1/x .

L¨osung zu Zusatzaufgabe 3.3:

(a)

(b)

Die Bernoulli-DGL y + y/x y 5 /x = 0 l ¨ost man durch die Substitution z := y 4 . Diese liefert die lineare DGL z 4z/x + 4/x = 0 , deren homogene L¨osung z h (x ) = e 4 ln( x ) = Cx 4 lautet. Eine partikul ¨are L ¨osung ist z p (x ) = 1 , also ist z (x ) = Cx 4 +1 die allgemeine L¨osung und somit y = Cx 4 +1 die allgemeine L¨osung der Bernoulli-DGL.

1

4

In der Riccati-DGL y y 2 2xy = 2 mit spezieller L¨osung y p (x ) = 1/x liefert die Substitution z := y y p die Bernoulli-DGL z + (2x + 2/x )z z 2 = 0 . Die

Substitution u :=

Die homogene DGL wird durch u h (x ) = Cx 2 e x 2 gel¨ost, und eine partikul ¨are L ¨osung u p (x ) = C (x )x 2 e x 2 bestimmt man durch Variation der Konstanten:

1/z liefert dann die lineare DGL u (2x + 2/x )u + 1 = 0 .

C (x ) = e x 2 /x 2 = e x 2 /x 2e x 2

,

wobei man das letzte Integral nicht elementar berechnen kann und die Stammfunktion einfach mit E (x ) bezeichnet.

Die L¨osung ist dann u (x ) = Cx 2 e x 2 + x 2x 2 e x 2 E (x ) , und die L¨osung der Riccati-

DGL ist y (x ) =

1

x +( C 2 E ( x )) x 2 e x 2 1

x .

3

Vorlesung: Prof. Dr. Manfred Kruppel¨

¨

Ubungen: Dr. Jochen Merker, Dr. Martin Gruttm¨

uller¨

www.math.uni-rostock.de/merker/

www.math.uni-rostock.de/mgruttm/

¨

Ubung Analysis III fur¨

Physiker und Lehramt Gymnasium WS 06/07 Serie 3

Abgabetermin: 7.11.2006 (Lehrer) bzw. 8.11.2006 (Physiker)

Aufgabe 1 L¨ose die folgenden linearen Differentialgleichungen erster Ordnung

a)

b) y + 2xy = 2e x(1x)

y + y = 1

c) y +

sin(x)y = sin(x) cos(x)

Konvergiert die L¨osung fur¨

x +? Und wenn ja, wogegen ?

Aufgabe 2 L¨ose die folgenden Bernoulli-Differentialgleichungen

a)

b) y x 4 y x 4 y 4 = 0

y + y xy 2 = 0

Aufgabe 3 L¨ose die folgenden Riccati-Differentialgleichungen

a) y y e x y 2 = 3e x mit der speziellen L¨osung e x

b) y + (1 2x 2 )y + xy 2 = x x 3 + 1 mit der speziellen L¨osung y(x) = x

Aufgabe 4 Fur¨ den freien Fall eines K¨orpers aus großer H¨ohe uber¨ der Erde kann man die Differentialgleichung y = GM/y 2 aus dem Newtonschen Gravitationsgesetz her- leiten. Dabei bezeichnet M = 5, 97 10