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FUNDAMENTOS DE ELECTROMAGNETISMO

TEMA 1 ELEMENTOS DE ANALISIS VECTORIAL


Juan Martnez Pastor

ELEMENTOS??? Vectores SISTEMAS DE COORDENADAS

ANALISIS??? Operaciones SIMPLES: +, -, (prod. escalar), x (prod. vectorial)


n

Clculo DIFERENCIAL (INTEGRAL): ROTACIONAL, GRADIENTE, DIVERGENCIA (INTEGRALES DE LNEA, AREA Y VOLUMEN)

Juan Martnez Pastor

1.1. VECTORES
SISTEMA DE COORDENADAS
z

VECTORES UNITARIOS

az

ax
y x

ay

ax
ay az

Puntos en la direccin creciente de x Puntos en la direccin creciente de y

Puntos en la direccin creciente de z

Juan Martnez Pastor

1.1. VECTORES
r A = A xa x + A ya y + A za z
z

Sistema de coordenadas cartesiano

r r A B = A xB x + A yB y + A zB z
ax r r A B = Ax Bx
y

Producto escalar

ay Ay By

az Az Bz

Producto vectorial

r 2 A = A x2 + A y + A z2

1 2

Mdulo de un vector

Juan Martnez Pastor

1.1. VECTORES
SISTEMAS DE COORDENADAS :

CARTESIANAS CILNDRICAS ESFRICAS

La eleccin se basar en la simetra del problema

Ejemplos: Placas/cintas - CARTESIANAS hilos/cables - CILNDRICAS Esferas - ESFRICAS


Juan Martnez Pastor

1.1. VECTORES
SISTEMA de coordenadas CILNDRICAS
VECTORES unitarios:

(a

a az )

r,, z

COORD. punto P

r A = Arar + Aa + Azaz
z

NOTAR EL ORDEN

r r A B = A rB r + A B + A zB z
P
z

Producto escalar

az a
y

ar
Juan Martnez Pastor

1.1. VECTORES
SISTEMA de coordenadas ESFRICAS
VECTORES unitarios:

(a

a a )

r, ,

COORD. punto P

r A = Arar + Aa + Aa
z

NOTAR EL ORDEN

r r A B = A rB r + A B + A B
P
r

Producto escalar

a
ar
y Juan Martnez Pastor

1.1. VECTORES

VER LOS SISTEMAS DE COORDENADAS


Juan Martnez Pastor

1.1. VECTORES

TRIEDROS A DERECHAS
Juan Martnez Pastor

1.2. MEDIDAS INFINITESIMALES


(formas diferenciales)
1. Coordinadas CARTESIANAS:
unidades en metros

Un movimiento infinitesimal en la direccin x ser una distancia dx De una forma general se generan dy y dz

( dx, dy, dz )
y

2. Coordenadas CILNDRICAS: Distancias infinitesimales o diferenciales:


distancia = r d d r
x

( dr, rd, dz )

Juan Martnez Pastor

1.2. MEDIDAS INFINITESIMALES


(formas diferenciales)
2. Coordenadas ESFRICAS:
y

Distancias infinitesimales o diferenciales:


distancia = r sin d

( dr, rd, r sin d )


d r sin
x z

P
r

Juan Martnez Pastor

1.2. MEDIDAS INFINITESIMALES


(formas diferenciales 1D)
cartesianas

r dl = dx ax + dy ay + dz az
r dl = dx a x

cilndricas

r dl = dr ar + rd a + dz az
r dl = dr ar

esfricas

r dl = dr ar + rd a + r sin d a
r dl = rd a

Juan Martnez Pastor

1.2. MEDIDAS INFINITESIMALES


(formas diferenciales 2D)
Integracin sobre dos distancias infinitesimales Ejemplo:
y
6 dx dy

AREA =
2 3 7

2 3

dydx

= 16

z = constante

Las integrales de superficie sern similares: r =constante o = constante o = constante etc

Representacin de un elemento de superficie diferencial :


El vector es NORMAL a la superficie

r ds = dxdy az r d s = rd dz a r

Juan Martnez Pastor

1.2. MEDIDAS INFINITESIMALES


(formas diferenciales 3D)

Juan Martnez Pastor

1.3. CALCULO VECTORIAL


r r A dl
ROTACIONAL ROTACIONAL --- INTEGRAL DE LNEA
Mide la circulacin del vector A a lo largo de un camino cerrado. Es una integral sobre un determinado camino cerrado. Es una magnitud macroscpica.

No lo vamos a demostrar (teorema de Stokes*), pero el operador rotacional de un vector tiene un significado similar al de la integral de circulacin, pero a escala local. r r

r r A dl

r A

ax = x Ax

ay y Ay

az z Az

r r r r r (*) A dl = A dS
S
Juan Martnez Pastor

1.3. CALCULO VECTORIAL


OPERADOR GRADIENTE
El operador gradiente mide el cambio en un campo escalar El resultado es un VECTOR apuntando segn la direccin del aumento de dicho campo escalar (PERPENDICULAR A LAS SUPERFICIES DE IGUAL VALOR DE f )

r f f f f = a x + a y + a z x y z

Se puede demostrar fcilmente que

f = 0
r A

Esto quiere decir que si un campo vectorial

r r est relacionado con un campo escalar f, A = f r r r r Se verificar que A = 0 A dl = 0


El campo es irrotacional (conservativo)
Juan Martnez Pastor

1.3. CALCULO VECTORIAL


INTEGRAL DE SUPERFICIE (FLUJO)

r r A ds
z

Esta integral de superficie mide el flujo (cantidad) de

r A
dx

a travs de la superficie de integracin

r A
y

dz

r ds = dx dz a y r r A // ds
r r A ds
Juan Martnez Pastor

Hay flujo a travs No hay flujo a travs

1.3. CALCULO VECTORIAL


Cantidades Globales

r r A ds r r A ds
es t re lac io

OPERADOR DIVERGENCIA
Mide flujo a travs de una superficie Mide flujo a travs de una superficie cerrada

na do

r r A
Es una medida local de flujo

Teorema de Gauss

r r r A d s = ( A ) dv

r r Ay r Ax Az div A = A = + + x y z
Juan Martnez Pastor

Es un escalar

APENDICE DE ANALISIS VECTORIAL


TRANSFORMACION DE COORDENADAS

x = r cos( ) = r cos( ) sen( ) y = r sen( ) = r sen( ) sen( ) z = z = r cos( )

(cil )

r = x2 + y2

y (cil / esf ) = arctg x (esf ) r = x 2 + y 2 + z 2 x2 + y2 (esf ) = arctg z

Formas 2D: DIFERENCIALES DE SUPERFICIE ELEMENTALES

dydz ax dxdz ay dxdy az r dS = ddz ar drdz a rdrd az r 2 sin dd ar r sin drd a r drd a
Forma 3D: ELEMENTO DIFERENCIAL DE VOLUMEN
Juan Martnez Pastor

dx dy dz dV = r dr d dz r 2 sin dr d d

APENDICE DE ANALISIS VECTORIAL


OPERACIONES VECTORIALES EN CILINDRICAS

r f f 1 f f = a r + a + a z r r z

GRADIENTE

r r 1 1 A Az (rAr ) + + A = z r r r
ar r r 1 A = r r Ar ra rA az z Az

DIVERGENCIA

ROTACIONAL

Juan Martnez Pastor

APENDICE DE ANALISIS VECTORIAL


OPERACIONES VECTORIALES EN ESFERICAS

r GRADIENTE 1 f 1 f f a f = a r + a + r r r sen( )

DIVERGENCIA

r r 1 2 A 1 1 [sen( ) A ] + A = 2 r Ar + r r r sen( ) r sen( )

ar r r 1 A = 2 r sen( ) r Ar

ra rA

r sen( )a r sen( ) A

ROTACIONAL

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EJERCICIOS

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EJERCICIOS

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EJERCICIOS

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EJERCICIOS

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