vsvasconcelos@gmail.

com @vsvasconcelos

Vagner S. Vasconcelos

Redes Industriais
Serial Modbus HART AS-i Ethernet

RTU ASCII

Modbus/TCP

Programa

CAN Profibus DP

PA Foundation Fieldbus Ethernet Industrial

Rev-0

Barramento Serial

Definio

Digital Multiponto

Redes Industriais

Bidirecional (Full Duplex) Equipamentos de Superviso

Comunicao

Controle Industrial Instrumentao

3 Entre Pontos

Objetivo:

Transferir informao Entre Sistemas

Redes Industriais

Temperatura Presso

Informaes:

Variveis de Processo

Produtividade Consumo Energia Pass Transp/h Peas Produzidas

4 Refinarias

Industrias Processo
Variveis de Processo

Acar & lcool Papel & Celulose Petroqumica

Automobilstica

Industrias Manufatura

Metalrgicas Metroferroviria

Anos 40:

Sinais de presso 3 ~ 15 psi

Anos 60:

Sinais eltricos 4 ~ 20 mA

Histrico

Anos 70: Computador e Controle Central

Sensores Inteligentes

Anos 80: Ano 2000:

Controle Digital IEC 61158 8 protocolos

Histrico

Sistemas Centralizados e Distribudos

Sistemas Centralizados
Controlador

Barramento de Campo
Controlador

E/S E/S E/S E/S E/S E/S

E/S E/S

Sistemas Centralizados e Distribudos

Barramento de Campo Distribudo
Controlador

E/S E/S Controlador Monitoramento E/S E/S E/S E/S E/S

Sistemas Centralizados e Distribudos

Sistema de Controle Distribudo
E/S Controlador E/S Controlador E/S E/S Controlador Monitoramento E/S GTW

E/S E/S Controlador

GTW

E/S

Monitoramento

10

Reduo

Custo de fiao Custo de Instalao

Vantagens Redes Industriais

Acesso remoto

Configurao Diagnstico AutoDiagnstico Novas Funcionalidades

Dispositivos mais inteligentes

Pirmide de Automao
Gerenciamento Corporativo N5: N4: N3: Superviso N2: Controle N1: Dispositivos de Campo Planta (Processo Controlado) Gerenciamento da Planta

11

Gerenciamento Corporativo Gerenciamento da Planta

Pirmide de Automao
ERP MPS MRPII MES PIMS SCADA IHM

12

N5: N4: N4: N3: N3: Superviso Superviso N2:N2: Controle Controle N1: Dispositivos de Campo Campo N1: Dispositivos de

CLP SDCD CNC SoftPLC

Planta (Processo Controlado)

Sensores Atuadores

Fluxo de Dados
ERP'S

13

MES/PIMS/MRPII/MPS SCADA'S/IHM'S CLP's/SDCD's/CNC's Sensores/Atuadores

Rede Fast Ethernet - 100 Mbit/s

14

N5 N4 N3 N2 N1

ERP'S

MES/PIMS/MRPII/MPS SCADA'S/IHM'S CLP's/SDCD's/CNC's Sensores/Atuadores

Tipos de Redes de Campo

Controle de Processo

15

Ethernet FieldBus FieldBus DeviceBus

Controle Lgico

SensorBus
Equipamentos Simples Bit Byte Equipamentos Complexos Bloco

Faixa de Aplicao de redes Industriais

16

17

Interligar Sensores e Atuadores discretos Bits

Tempo de resposta: ms

SensorBus
Distncias: < 200 m

AS-Interface (AS-i) Exemplos CAN

18

Interligar Dispositivos genricos Bytes

Tempo de resposta: dezenas ms

DeviceBus
Distncias: milhares metros Profibus-DP Exemplos DeviceNet

19

Interligar Instrumentao Analgica Mensagens

Tempo de resposta: centena ms

FieldBus
Distncias: < 10Km Profibus-PA Exemplos
Foundation Fieldbus-H1

20

Interligar redes corporativas Arquivos

Tempo de resposta: segundos

DataBus
Distncias: dezenas Km Ethernet TCP/IP Exemplos

Exemplo Arquitetura
MES MRPII PIMS ERP

21

Histrico

Servidor SCADA

Cliente SCADA

Cliente SCADA

Rob CNC CNC IHM

CLP
GTW

Exemplo Arquitetura

22

23
IBM Compatible Workstation Mac II

Anel (Ring)
Terminal

ANEL
Workstation

Copy machine

IBM PS/2

Topologia Rede

Barramento (Bus)

Workstation

IBM Compatible

Mac I

BARRAMENTO

Terminal

Copy machine

Workstation

IBM Compatible

Mac II

Estrela

Modem

Modem Workstation

Terminal

IBM PS/2

Copy machine

24

Daisy-chain
Topologia Rede

25

Mestre/Escravo (Master/Slave)

Mecanismos Comunicao

Cliente/Servidor (Client/Server)

Produtor/Consumidor (Publisher/Subscriber)

Mestre/Escravo Mono Mestre

26

Mestre/Escravo Multi Mestre

27

Cliente/Servidor

28

Produtor/Consumidor

29

CSMA/CD Carrier Sense Multiple access with Collision Detection Polling (varredura) Cclica Token Passing Ring Integridade Mudana Estado (Change of State)

30

Acesso ao Barramento (troca dados)

Bus Report by Exception (Mensagem no Solicitada) Time Division Multiple Access

http://www.ece.cmu.edu/~koopman/protsrvy/protsrvy.html

CSMA/CD

31

Polling (Varredura)

32

Cclica

33

Token Ring

34

Token Bus

35

Report by Exception

36

Time Division Multiple Access (TDMA)

37

Referncias
ENGENHARIA DE AUTOMAO INDUSTRIAL - 2 EDIO MORAES, CICERO COUTO DE CASTRUCCI, PLNIO DE LAURO

38

REDES INDUSTRIAIS PARA AUTOMAO INDUSTRIAL: AS-I, PROFIBUS E PROFINET ALEXANDRE BARATELLA LUGLI MAX MAURO DIAS SANTOS

Notas de Aulas: Filho, Constantino Seixas. Disponvel em http://www.delt.ufmg.br/~seixas/, acessado em julho de 2011