Proyect0 1

ESCUELA POLITECNICA DEL EJRCITO
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRNICA
PROYECTO DE GRADO PARA LA OBTENCIN DEL TTULO EN INGENIERIA ELECTRNICA
Anlisis de protocolos de comunicacin para la Automatizacin de Subestaciones de Transmisin Elctrica
Ivn Fernando Rivadeneira Astudillo
Sangolqu Ecuador Octubre 2005
CERTIFICACIN
Certifico que el presente proyecto fue realizado en su totalidad por el seor Ivn Fernando Rivadeneira Astudillo, como requisito para la obtencin del ttulo de Ingeniero Electrnico.
Sangolqu, Octubre del 2005
_____________________ Sr. Ing. Victor Proao Director
_____________________ Sr. Ing. Rodolfo Gordillo Co-director
AGRADECIMIENTO
Expreso mi total agradecimiento a cada una de las personas que me han ayudado a lo largo de mi carrera profesional y en la culminacin de ste proyecto.
De manera especial, agradezco a los seores Ing. Victor Proao e Ing. Rodolfo Gordillo, por dirigir y asesorar ste proyecto de tesis.
Agradezco tambin al Sr. Ing. Galo Vaca, por su ayuda incondicional, por su apoyo y enseanzas.
A mi familia, por brindarme todo el respaldo necesario para poder culminar con xito este proyecto.
Gracias a Dios por todas sus bendiciones.
Ivn Rivadeneira A.
DEDICATORIA
A mis padres
por su fe incansable, sus infinitas enseanzas, su ejemplo, su dedicacin, por permitirme equivocarme y aprender de mis errores, por brindarme las facilidades para crecer como persona.
Porque adems de ser los mejores padres, son mis mejores amigos.
Ivn Rivadeneira A.
CONTENIDO I __________________________________________________________________________________________________
CONTENIDO
PRLOGO ........................................................................................................................... 1 CAPTULO I SUBESTACIONES ELCTRICAS ......................................................... 2 1. GENERALIDADES..................................................................................................... 3

1.1. 1.2. 1.3. 1.4. Sistemas de Generacin..................................................................................... 3 Sistemas de Transmisin ................................................................................... 3 Sistemas de Distribucin.................................................................................... 5 Subestacin Elctrica ......................................................................................... 5
2.
SECTOR ELCTRICO ECUATORIANO................................................................ 6

Mercado Elctrico Ecuatoriano...................................................................................... 7 Sistema Nacional Interconectado (SNI)........................................................................ 8
Generacin.............................................................................................................................................................8 Sistema de Transmisin Nacional (STN)..................................................................................................8
3.
EL PAPEL DE LAS SUBESTACIONES EN LA RED........................................ 10

Funcionalidad como nodo............................................................................................ 10 Acceso a la Energa y a la Red de Energa................................................................. 11
CAPTULO II SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN DE SUBESTACIONES ........ 12 1. SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN DE SUBESTACIONES (SAS) .............. 13
Definicin........................................................................................................................ 13 La historia de las Unidades Terminales Remotas ..................................................... 13 Desde las RTUs a los SAS ........................................................................................... 13
2. EL PAPEL DE LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN DE SUBESTACIONES EN EL MANEJO DE LA RED ..................................................... 14

Sistema de manejo de la red de energa..................................................................... 14
Estructura .............................................................................................................................................................14 Las tareas en conjunto ...................................................................................................................................15
Funciones Locales en las Subestaciones.................................................................. 16
3. ESTRUCTURA BSICA DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIN DE SUBESTACIONES........................................................................................................... 17

3.1. Nivel de Estacin............................................................................................... 18
Interface Hombre-Mquina (HMI)..........................................................................................20 Control Local y Automatizacin del Nivel de Estacin ..............................................20 Bases de Datos y Archivos de la Subestacin ..............................................................20 Acceso a los datos de proceso .............................................................................................21 Sincronizacin de tiempo ........................................................................................................22 Monitoreo y Control Remoto ..................................................................................................23 Intercambio de datos entre los niveles de Estacin y Baha ..................................25 3.1.1. 3.1.2. 3.1.3. 3.1.4. 3.1.5. 3.1.6. 3.1.7.
CONTENIDO II __________________________________________________________________________________________________
3.2.
Nivel de Baha .................................................................................................... 25

Control del Nivel de Baha .......................................................................................................26 Proteccin del Nivel de Baha................................................................................................26 Monitoreo del Nivel de Baha..................................................................................................27 Interface Hombre-Mquina en el Nivel de Baha ...........................................................28 Terminales Cableadas...............................................................................................................30 Unidades remotas de entradas y salidas..........................................................................31
3.2.1. 3.2.2. 3.2.3. 3.2.4.
3.3.
Nivel de Proceso................................................................................................ 29
3.3.1. 3.3.2.
4.
FUNCIONES DE UN SAS....................................................................................... 32
4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5.
4.5.1 4.5.2
Funciones de monitoreo y supervisin.......................................................... 32 Funciones de control ........................................................................................ 33 Funciones de proteccin y seguridad ............................................................ 33 Funciones de apoyo automticas ................................................................... 34 Funciones de configuracin y mantenimiento del sistema ......................... 34
Adaptacin y configuracin del sistema................................................................................35 Aplicaciones de software de mantenimiento y mejora ...................................................36
4.6.
4.6.1 4.6.2
Funciones de comunicacin ............................................................................ 37

Intercambio de datos dentro de la Subestacin.................................................................37 Intercambio de datos con sistemas externos......................................................................37
4.7.
4.7.1 4.7.2
Funciones relacionadas con la operacin de redes..................................... 38

Control, Supervisin y Adquisicin de Datos (SCADA)..................................................38 Software de Aplicacin de Energa (PAS) .............................................................................39
CAPTULO III ARQUITECTURAS DE LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN DE SUBESTACIONES.................................................................................................... 40 1. EL IMPACTO DE LA TECNOLOGA COMPUTARIZADA ............................... 41 2. CRITERIOS DE DISEO PARA LAS ARQUITECTURAS DE LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN DE SUBESTACIONES .................................. 42
2.1. Funciones de la comunicacin ........................................................................ 43
Mximo tiempo permitido ........................................................................................................43 Integridad de datos .....................................................................................................................43 Mtodo de Intercambio..............................................................................................................43 Comunicacin Maestro/Esclavo ...........................................................................................45 Transferencia peridica del estado del proceso ...........................................................45 Comunicacin Punto-a-Punto ................................................................................................46 Comunicacin Multi-Punto ......................................................................................................46 Comunicacin Cliente-Servidor ............................................................................................46 2.1.1. 2.1.2. 2.1.3.
2.2.
Modos de Comunicacin .................................................................................. 45
2.2.1. 2.2.2. 2.2.3. 2.2.4. 2.2.5.
2.3. 2.4. 2.5.
Sincronizacin de tiempo................................................................................. 47 Medio de comunicacin.................................................................................... 48 Redundancia ...................................................................................................... 48

General..............................................................................................................................................48 Redundancia Fsica.....................................................................................................................50 Mdulos de interfase para IEDs...........................................................................................55
2.5.1. 2.5.2.
2.6.
Caractersticas de los IEDs ............................................................................. 54
2.6.1.
CONTENIDO III __________________________________________________________________________________________________
3.
TENDENCIA AMERICANA .................................................................................... 57

3.1. 3.2. 3.3. 3.4. Distribucin por Niveles Jerrquicos ............................................................. 57 Nivel 3.................................................................................................................. 58 Comunicaciones e Interfaces Nivel 3 Nivel 2.............................................. 58 Nivel 2.................................................................................................................. 58
Sistema de Procesamiento del Nivel 2...............................................................................58 Interfase de Usuario en el Nivel 2.........................................................................................59 Almacenamiento de Datos.......................................................................................................59 Criterios de diseo para el Nivel 2.......................................................................................59
3.4.1. 3.4.2. 3.4.3. 3.4.4.
3.5. 3.6.
Red de rea Local (LAN) en la Subestacin Nivel 2 Nivel 1 ..................... 60 Nivel 1.................................................................................................................. 60
Controlador del Nivel 1..............................................................................................................61 Interfase de Usuario Nivel 1....................................................................................................61 Criterios de diseo para el Nivel 1.......................................................................................61
3.6.1. 3.6.2. 3.6.3.
3.7. 3.8.
Interfases y comunicaciones Nivel 1 Nivel 0 .............................................. 62 Nivel 0.................................................................................................................. 62
4.
TENDENCIA EUROPEA......................................................................................... 62
4.1. 4.2. 4.3. 4.4. Distribucin por Niveles Jerrquicos ............................................................. 62 Nivel de Estacin............................................................................................... 64 Nivel de Baha .................................................................................................... 64 Nivel de Proceso................................................................................................ 65
CAPTULO IV PROTOCOLOS DE COMUNICACIN.............................................. 67 1. ESTNDARES DE COMUNICACIN .................................................................. 68

Introduccin ................................................................................................................... 68 Interoperatividad en Subestaciones........................................................................... 68 Interoperatividad y Sistemas Abiertos........................................................................ 68 Integridad de los datos ................................................................................................. 70 Requerimientos Generales para la Red...................................................................... 71
Requerimientos Geogrficos.......................................................................................................................71 Nmero de dispositivos.................................................................................................................................71
Protocolos de Comunicacin....................................................................................... 71
Protocolos de interfase en modems........................................................................................................71 Comunicacin con Centros de Control ..................................................................................................72
2.
PROTOCOLO UCA 2.0 ........................................................................................... 74

2.1. Arquitectura del protocolo ............................................................................... 77
Capa Fsica......................................................................................................................................78 Capa de Red...................................................................................................................................78 Capa de Aplicacin.....................................................................................................................78 2.1.1. 2.1.2. 2.1.3.
2.2.
Niveles de implementacin .............................................................................. 78
3.
PROTOCOLO DNP3.0 ............................................................................................ 79
CONTENIDO IV __________________________________________________________________________________________________
Arquitectura del protocolo ........................................................................................... 81

Capa Fsica ...........................................................................................................................................................81 Capa de Enlace...................................................................................................................................................82 Capa Seudo-Transporte DNP .......................................................................................................................82 Capa de aplicacin ...........................................................................................................................................83
Niveles de implementacin .......................................................................................... 83
4.
ESTANDAR IEC61850............................................................................................ 84
Arquitectura del protocolo ........................................................................................... 88 Niveles de implementacin .......................................................................................... 89
5.
COMPARACIN ENTRE PROTOCOLOS .......................................................... 90
CAPTULO V SISTEMAS DE MONITOREO Y CONTROL DE ENERGA ........... 91 1. MONITOREO DEL SAS.......................................................................................... 92

Diferentes niveles de monitoreo.................................................................................. 92 Auto-supervisin de dispositivos ............................................................................... 92
2.
SISTEMAS SCADA.................................................................................................. 93
Generalidades de los SCADA...................................................................................... 93
Funciones del SCADA.....................................................................................................................................93 Objetivos del SCADA.......................................................................................................................................93
Configuraciones de un SCADA.................................................................................... 94
Una estacin maestra una terminal remota ......................................................................................94 Una estacin maestra mltiples estaciones remotas..................................................................94 Mltiples estaciones maestras mltiples terminales remotas.................................................95
CAPTULO VI APLICACIONES EN EL ECUADOR ................................................. 96 1. SISTEMA DE AUTOMATIZACIN DE SUBESTACIONES PSCN3020........ 97

Definiciones.................................................................................................................... 97 Arquitectura y Comunicacin entre Niveles Jerrquicos......................................... 99
Nivel 1: Control / Proteccin y Medicin................................................................................................99 Nivel 2: Control y Monitoreo de la Subestacin ...............................................................................100 Nivel 3: Superior ..............................................................................................................................................100
Arquitecturas de cada sistema .................................................................................. 101

Nivel 1: Control, Proteccin y Medicin ...............................................................................................101 Mdulo de Baha..............................................................................................................................................101 Niveles 2 y 3: Nivel de Subestacin y Nivel Superior ....................................................................103 Especificaciones de los BM9000 e IEDs.............................................................................................104
Sistema de comunicacin y Supervisin ................................................................. 105

1.4.1. 1.4.2. Red de proteccin: comunicacin con los IEDs........................................................105 Red Primaria.................................................................................................................................106
2.
SISTEMA DE AUTOMATIZACIN DE SUBESTACIONES SICAM PAS.... 107

2.1. Descripcin del Sistema y principio de funcionamiento............................ 107
Generalidades..............................................................................................................................107 Estructura del Sistema............................................................................................................108 2.1.1. 2.1.2.
2.2.
Controladores de Baha.................................................................................. 111
CONTENIDO V __________________________________________________________________________________________________
2.2.1. 2.2.2. 2.2.3.
Caractersticas particulares..................................................................................................111 Bus entre bahas.........................................................................................................................112 Tareas..............................................................................................................................................112
2.3.
Comunicacin con el Centro de Control ...................................................... 113 Arquitectura: componentes y funciones...................................................... 114
Computador Base del Sistema SYS500...........................................................................114 Mdem de servicio ....................................................................................................................116 Unidad de alarma SACO 16D3 .............................................................................................116 Convertidor de Protocolos COM500 .................................................................................117 Impresoras....................................................................................................................................117 Sistema de comunicaciones.................................................................................................118 Star coupler RER111 ................................................................................................................119 Receptor GPS ..............................................................................................................................119 Panel mmico. Touch screen ................................................................................................120
3.
SISTEMA DE CONTROL SCS............................................................................. 113

3.1.
3.1.1. 3.1.2. 3.1.3. 3.1.4. 3.1.5. 3.1.6. 3.1.7. 3.1.8. 3.1.9.
4.
COMPARACIN ENTRE SISTEMAS ................................................................ 120
CAPTULO VII INGENIERIA BSICA DE IMPLEMENTACIN DEL SAS RECOMENDADO........................................................................................................... 121 1. EJEMPLO DE APLICACIN................................................................................ 122
Arquitectura General del Sistema ............................................................................. 122
1.1.1. 1.1.2. 1.1.3. 1.1.4. IEDs de Control de Baha......................................................................................................122 IEDs de Proteccin de Baha...............................................................................................123 Intercambio de datos................................................................................................................123 Telecontrol ....................................................................................................................................123
1.2. 1.3.
Diseo del sistema .......................................................................................... 123 Hardware del sistema...................................................................................... 125

Estacin de operacin.............................................................................................................125 Impresoras....................................................................................................................................125 Nivel de Proceso ........................................................................................................................126 Nivel de Baha..............................................................................................................................127 Anillo Redundante de Fibra ptica ...................................................................................128 Nivel de Estacin........................................................................................................................129
1.3.1. 1.3.2.
1.4.
Filosofa de operacin del sistema ............................................................... 126
1.4.1. 1.4.2. 1.4.3. 1.4.4.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES............................................................. 131 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS........................................................................... 136

ANEXOS............................................................................................................................ 139 Anexo 1 ......................................................................................................................... 140 Anexo 2 ......................................................................................................................... 141 Anexo 3 ......................................................................................................................... 142
GLOSARIO...................................................................................................................... 146 NDICE DE FIGURAS ................. 151 NDICE DE TABLAS ................. 153
PRLOGO 1 __________________________________________________________________________________________________
PRLOGO
Los rpidos cambios en la industria elctrica impulsados por los competitivos niveles de productividad, de eficiencia y de calidad de servicio, que exige el mercado en la actualidad, requieren de una constante innovacin a la hora de resolver la automatizacin de una Subestacin Elctrica, lo cual puede significar difciles desafos.
El Sistema de Automatizacin de una Subestacin es el elemento que le permite al operador tener toda la informacin concentrada en un solo sitio con el fin de ejecutar sus acciones operativas de una manera ms segura, brindndole la informacin necesaria en el tiempo oportuno con el fin de evitarle cometer errores en la operacin de la Subestacin, e incluso, agilitar la reposicin de los circuitos ante eventos imprevistos.
El xito de una aplicacin de automatizacin depende de saber escoger los dispositivos, el medio de comunicacin adecuado y los protocolos de comunicacin entre los ms utilizados.
Es necesario diferenciar los protocolos de comunicacin ms utilizados en la Automatizacin de Subestaciones para obtener una comunicacin eficiente entre los distintos niveles de una Subestacin. Al presentar las ventajas y desventajas de cada protocolo de comunicacin disponible, ser posible decidir qu protocolo utilizar de acuerdo al nivel de operacin o a la necesidad especfica de cada subestacin.
En el Ecuador se est comenzando a automatizar las Subestaciones Elctricas con nuevas tecnologas, por lo que es importante dar a conocer los estndares y establecer arquitecturas con sistemas abiertos que permitan la interoperatividad de sus elementos.
CAPTULO I SUBESTACIONES ELCTRICAS 2 __________________________________________________________________________________________________
CAPTULO I SUBESTACIONES ELCTRICAS
Este captulo habla sobre los conceptos generales de un sistema elctrico: Sistemas de Generacin, Distribucin y Transmisin; as como sus componentes ms importantes, como son las Subestaciones Elctricas. Adems contiene una breve explicacin del Sistema Elctrico ecuatoriano en donde se detalla su organizacin y las tareas que realiza TRANSELECTRIC.
1. GENERALIDADES
Las plantas generadoras de energa elctrica estn apartadas de las poblaciones, por lo que se hace necesario el transporte de esta energa hacia los consumidores. Un Sistema de Suministro Elctrico est compuesto por: 1.1. Sistemas de Generacin La generacin de electricidad, en trminos generales, consiste en transformar alguna clase de energa, "no elctrica", sea esta qumica, mecnica, trmica, luminosa, etc. en energa elctrica. Para la generacin industrial de energa elctrica se recurre a instalaciones denominadas centrales elctricas, las cuales ejecutan alguna de las transformaciones, citadas al principio, de energa "no elctrica" en energa elctrica y constituyen el primer escaln del Sistema de suministro elctrico. Dependiendo de la fuente primaria de energa utilizada, las centrales generadoras se clasifican en: Trmicas, Hidroelctricas, Nucleares, Elicas, Solares
termoelctricas, Solares fotovolticas y Mareomotrices. No obstante todos los tipos indicados, la mayor parte de la energa elctrica generada proviene de los tres primeros tipos de centrales reseados. Todas estas centrales, excepto las fotovolticas, tienen en comn el elemento generador en si, que no es otro que un alternador, movido mediante una turbina , que ser distinta dependiendo del tipo de energa primaria utilizada. En las centrales fotovolticas la corriente obtenida es continua y para su utilizacin es necesaria su conversin en alterna , mediante el empleo de dispositivos denominados inversores u onduladores. 1.2. Sistemas de Transmisin La red de transporte de energa elctrica es parte del sistema de suministro elctrico constituido por los elementos necesarios para llevar la energa generada en las centrales hidroelctricas, trmicas, de ciclo combinado y/o nucleares a travs de grandes distancias hasta los puntos de consumo.
Para
ello,
los
volmenes
de
energa
elctrica
producidos
deben
ser
transformados, elevndose su nivel de tensin. Esto se hace considerando que para un determinado nivel de potencia a transmitir, al elevar el voltaje se reduce la corriente que circular, reducindose las prdidas por Efecto Joule . Con este fin se emplean Subestaciones Elevadoras en que dicha transformacin se efecta empleando equipos elctricos denominados transformadores (Figura 11). De esta manera, una red de transmisin emplea usualmente voltajes del orden de 220 kV y superiores, denominados Alta Tensin.
Figura 1- 1. Transformador de tensin Para elevar o disminuir el voltaje para el transporte de energa
Figura 1- 2. Torre de Alta Tensin y Lneas de Transporte
Parte fundamental de la red de transporte de energa elctrica son las lneas de transporte (Figura 1-2). Una lnea de transporte de energa elctrica o lnea de Alta Tensin es bsicamente el medio fsico mediante el cual se realiza la
transmisin de la energa elctrica a grandes distancias. Est n constituidas tanto por el elemento conductor, usualmente cables de cobre o aluminio, como por sus elementos de soporte, las Torres de Alta Tensin. Al estar formadas por
estructuras hechas de perfiles de acero, como medio de sustentacin del conductor, se emplean aisladores de disco y herrajes para soportarlos. 1.3. Sistemas de Distribucin La red de distribucin de la energa elctrica es responsabilidad de las compaas distribuidoras o comercializadoras de electricidad. La distribucin de la energa elctrica desde las subestaciones de transformacin de la red de transporte, se realiza en dos etapas. La primera est constituida por la red de reparto que, partiendo de las subestaciones de transformacin, reparte la energa, normalmente mediante anillos que rodean los grandes centros de consumo, hasta llegar a las estaciones transformadoras de distribucin. entre 25 y 132 kV. Las tensiones utilizadas estn comprendidas
Intercaladas en estos anillos estn las estaciones
transformadoras de distribucin, encargadas de reducir la tensin desde el nivel de reparto al de distribucin en media tensin. La segunda etapa la constituye la red de distribucin propiamente dicha, con tensiones de funcionamiento de 3 a 30 kV. Esta red cubre la superficie de los grandes centros de consumo (poblacin, gran industria, etc.) uniendo las estaciones transformadoras de distribucin con los centros de transformacin, que son la ltima etapa del suministro en media tensin, ya que las tensiones a la salida de estos centros es de baja tensin (125-220 o 220/380 V). 1.4. Subestacin Elctrica
Una subestacin elctrica es una instalacin industrial empleada para la transformacin del voltaje. Las Subestaciones elctricas se ubican en las
inmediaciones de las centrales elctricas para elevar el voltaje a la salida de sus generadores y en las cercanas de las poblaciones y los consumidores, para bajarlo de nuevo. La razn tcnica para realizar esta operacin es la
conveniencia de realizar el transporte de energa elctrica a larga distancia a voltajes elevados para reducir las prdidas resistivas, que dependen de la intensidad de corriente.
Figura 1- 3. Patio de Maniobras de una Subestacin (Subestacin de Transmisin Pomasqui TRANSELECTRIC S.A.)
2. SECTOR ELCTRICO ECUATORIANO
El Sector Elctrico Ecuatoriano ha sufrido un proceso de cambio para permitir la participacin del sector privado. Este proceso se inici con la promulgacin de la Ley de Rgimen del Sector Elctrico (LRSE) en 1996, lo que cre un mercado no regularizado y competitivo, descentralizando la estructura del Estado por medio de un esquema que separ las actividades de Generacin, Transmisin y
Distribucin. Sin embargo, este esquema no entr en funcionamiento hasta abril de 1999, cuando fueron introducidos cambios significativos en las prcticas operacionales y comerciales del Sector Elctrico. Esta Ley fue enmendada junto a la Ley de Transformacin Econmica del Ecuador (Captulo VIII Reformas a la Ley de Rgimen del Sector Elctrico), lo que permiti, finalmente, la modernizacin del Sector Elctrico.
Mercado Elctrico Ecuatoriano
El nuevo modelo comprende el Mercado Elctrico Mayorista (MEM), un Administrador de Mercado (CENACE) y una entidad reguladora (CONELEC).
Figura 1- 4. Organizacin del MEM
El MEM est constituido por los siguientes agentes: A. Compaas Generadoras: consideradas agentes del MEM si estn en la capacidad de generar ms de 10 MW. B. Compaas de Distribucin: constituidas como servicios pblicos y con la obligacin de proveer de energa de acuerdo a la demanda de su respectiva rea concesionada, con un nivel de calidad y subsidios exigidos. C. Grandes Consumidores: considerados agentes del MEM si, aparte de otros requerimientos, al menos tienen una capacidad instalada de 2 MW. grandes consumidores pueden adquirir energa directamente de Los las
compaas distribuidoras o generadoras puntuales del mercado.
La Transmisin de la energa ha sido definida como un servicio pblico de monopolio, teniendo la obligacin de ofrecer un libre acceso a la red de transmisin de energa desde las compaas generadoras hasta las distribuidoras y grandes consumidores. La Compaa de Transmisin (TRANSELECTRIC) no posee el permiso para proveer o vender energa elctrica. TRANSELECTRIC es la responsable de la expansin del sistema.
El CENACE es una entidad independiente responsable de la coordinacin de la operacin segura y econmica del sistema de energa, adems est encargada de garantizar un nivel de calidad del servicio. El CENACE, como administrador del MEM, establece los precios de la energa en el mercado y supervisa la ejecucin de los contratos. El modelo incluye la participacin de una entidad del Estado, el CONELEC, responsable de la planeacin, regulacin, concesin y supervisin del Sector Elctrico bajo principios de transparencia y equidad. Sistema Nacional Interconectado (SNI)
La distribucin de la energa elctrica es ejecutada por 18 compaas distribuidoras y por pequeos sistemas en la Regin Oriental y Galpagos. El Anexo 1 muestra el Sistema Ecuatoriano de Generacin y Transmisin con sus respectivas Plantas y Lneas de Transmisin de 230 kV/138 kV.
Generacin
El Plan de Expansin de 1998 a 2007 aspira tener 38 nuevas plantas de generacin. Cada una tendr una capacidad de por lo menos 10 MW para ser conectadas al Sistema Nacional Interconectado, lo que dar como resultado una capacidad total de 2700 MW. Sistema de Transmisin Nacional (STN)
Todas las actividades de transmisin se dan bajo reglas de exclusividad, ya que existe un solo proveedor para los servicios de transmisin. La Ley de Rgimen
del Sector Elctrico delega a una sola compaa el Sistema de Transmisin Nacional, la Compaa Nacional de Transmisin Elctrica (TRANSELECTRIC), la cual es una corporacin privada y es la duea del Sistema de Transmisin (Subestaciones y Lneas de Transmisin), siendo parte del estado. Para asegurar la competencia, TRANSELECTRIC est obligada a proveer de libre acceso a la red de Transmisin a los agentes del MEM (generadoras, distribuidoras y grandes consumidores), adems es la responsable de la expansin del sistema para satisfacer la demanda requerida. Para realizar el servicio de transporte de
energa, TRANSELECTRIC S.A. cuenta con 29 subestaciones: ? ? ?
26 de Transformacin 2 para Centrales de Generacin 1 para Seccionamiento de la Lnea Milagro Machala a 138 kV
De estas Subestaciones, 10 funcionan a 230 kV, 9 forman el anillo a doble circuito y la restante es radial. A 138 kV se dispone de 19 Subestaciones.
TRANSELECTRIC S.A. posee: ? ? ? ?
1425,27 km de lneas de transmisin a 230 kV 1324,25 km en lneas a 138 kV 205,10 km en lneas de 69 kV Una capacidad de transformacin de 5713,1 MVA
El plan de expansin para los aos entre el 2000 y el 2009 promete la ampliacin de 7 subestaciones, la construccin de una nueva subestacin, la expansin de la capacidad de transformacin de 15 subestaciones, la instalacin de
compensacin reactiva de 4 subestaciones y la interconexin internacional de 230/220 kV con Colombia y Per.
3. EL PAPEL DE LAS SUBESTACIONES EN LA RED
Funcionalidad como nodo
La Subestacin es el nodo en la red energtica que conecta las lneas y cableado para la transmisin y distribucin de la energa elctrica. El nodo elctrico en la Subestacin es la barra.
Los circuitos de interruptores y aisladores (seccionadores, Figura 1-5) son instalados para conectar o desconectar las lneas de entrada o de salida con la barra. El flujo de energa es controlado y diseccionado activamente por estos dispositivos de interrupcin. Para un aislamiento seguro existen disyuntores o aisladores (Figura 1-6) asociados al circuito de interruptores. Para proveer de seguridad en el proceso de mantenimiento se utilizan interruptores de aterrizaje o dispositivos temporales de aterrizaje los que aseguran que el rea en mantenimiento no tiene voltaje ni corriente. Adems del conjunto de interruptores, en la Subestacin, existen transformadores para conectar barras a diferentes voltajes. Las cadas de voltaje a lo largo de las lneas de transmisin, entre las Subestaciones, ocurren debido a la capacitancia o reactancia de las lneas, por lo que el voltaje debe ser ajustado a travs de bancos de capacitores o reactores, los cuales sirven de fuentes o sumideros de energa reactiva.
Figura 1- 5. Seccionadores aisladores. Permiten el paso de la energa dentro de la Subestacin entre sus Bahas
Figura 1- 6. Disyuntores tripolares
Algunas Subestaciones de alto voltaje (HV) compactas estn albergadas en edificios, pero la mayora de Subestaciones HV se establecen puertas afuera y estn sujetas a condiciones climticas severas. Acceso a la Energa y a la Red de Energa
Existen sensores y unidades de adquisicin de datos en los transformadores que miden los valores de voltaje y corriente reales y entregan la informacin esencial concerniente al estado del sistema de potencia. Tanto la frecuencia como la energa local son calculadas por medio de estos valores, o son medidas directamente por medidores de potencia dedicados. El conjunto de interruptores en una Subestacin y las lneas de interconexin de transmisin y distribucin constituyen el mayor capital para la empresa elctrica. Las fallas en el sistema no slo degradan a los dispositivos, adems ocasionan prdidas en la entrega de energa, por lo que el estado de estos componentes es monitoreado y supervisado en las Subestaciones para proteger este capital. Todos estos
recursos permiten el acceso o la interfase al sistema de energa. Este acceso se lo puede realizar por medio de operadores o por medio de procesos automticos, como las funciones de proteccin.
CAPTULO II SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN DE SUBESTACIONES 12 __________________________________________________________________________________________________
CAPTULO II SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN DE SUBESTACIONES
Este captulo explica lo que es un Sistema de Automatizacin de Subestaciones (SAS), las ventajas que presentan estos sistemas con respecto a los sistemas manuales y detalla cul es su papel en el manejo de la red de energa. Adems se muestra la estructura tpica de un SAS, los niveles jerrquicos que componen esta estructura y sus tareas ms importantes. Finalmente se explica cules son las funciones (automticas o manuales) que forman parte del sistema.
1. SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN DE SUBESTACIONES (SAS)
Definicin
Un Sistema de Automatizacin de Subestaciones (SAS) realiza las funciones de: ? ? ?
Acceso local y remoto al sistema de energa Funciones locales automticas y manuales Enlaces de comunicacin e interfaces con el patio de maniobras, as como con el Sistema de Manejo de Red
Estas funciones son ejecutadas y combinadas en muchos IEDs (Dispositivos Electrnicos Inteligentes) dedicados al control, monitoreo, proteccin,
automatizacin, comunicacin, etc.
La historia de las Unidades Terminales Remotas
Histricamente, en cada Subestacin, la nica interfase entre el patio de interruptores y el Sistema de Manejo de Red fue una Unidad Terminal Remota (RTU). La RTU era la unidad central que posea muchas entradas y salidas, casi ninguna funcin local y la interfase de comunicacin con el Centro de Control remoto.
Las RTUs en conjunto con el Centro de Control formaban el Sistema de Control y Adquisicin de Datos (SCADA). Un sistema SCADA es utilizado principalmente para monitorear, controlar y manejar el Sistema de Potencia de forma remota por medio de un operador, para la entrega de energa elctrica. Desde las RTUs a los SAS
A diferencia de las RTUs, un SAS ejecuta todas las tareas locales en una estructura descentralizada. Las funciones incluyen la automatizacin de todas las acciones que se requieren para manejar una Subestacin especfica, as como el
aislar y aterrizar la alimentacin de la baha, y, archivar los datos monitoreados. Adems, se adquieren y se almacenan todos los datos relacionados con el equipo primario de la Subestacin perturbaciones). (detalles, localizacin de fallas, registro de
La funcin de comunicacin de la RTU es necesaria tambin en la Automatizacin de la Subestacin, pero se la modifica a una interfase de comunicacin. En la mayora de los casos esta funcin es implementada en un gateway de un IED. Dependiendo de los protocolos de comunicacin utilizados, el gateway deber convertir los protocolos en ambas direcciones.
La informacin adquirida y almacenada en dispositivos distribuidos (IEDs) del SAS ser transmitida al SCADA maestro por medio del gateway. Se debe notar que, los gateways, adems de ser vistos como dispositivos de proteccin, tambin son considerados parte del SAS integrado por medio del sistema de comunicacin comn. Las funciones de proteccin pueden ser implementadas en conjunto con las funciones de control en un solo IED. 2. EL PAPEL DE LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN DE SUBESTACIONES EN EL MANEJO DE LA RED
Sistema de manejo de la red de energa
Estructura
El sistema de manejo de la red de energa es un sistema de control multinivel jerrquico. El nivel ms alto maneja la red completa; los niveles subordinados (centros de control regionales) manejan algunas regiones (no existe en el Ecuador). El nivel de control ms bajo es la Subestacin, donde el SAS controla el nodo y provee acceso directo al sistema de energa (Figura 2-1).
Figura 2- 1. Jerarqua del Sistema de Manejo del Manejo de Energa
En los distintos niveles se ejecutan diferentes tareas o funciones en referencia a dnde estn situados los dispositivos, as tenemos que todas las funciones ejecutadas en la Subestacin son denominadas Funciones Locales, y todas las funciones en los niveles superiores se las conoce como Funciones Remotas.
Como las funciones locales proveen de soporte a las funciones remotas, la integracin de estas con las funciones del manejo de red debe ser una tarea del SAS. Las tareas en conjunto
La principal tarea del manejo de la red de energa, aparte del control directo (sistema de control de red), es el manejo de la energa (EM Energy Management), el cul controla no slo el balance entre la produccin y el consumo de energa, sino que adems, controla la ruta o direccionamiento del flujo de energa de acuerdo a un anlisis econmico y otros criterios. El manejo de energa, adems, debe tener mucho cuidado con el sistema de energa y asegurar la disponibilidad y calidad de la energa elctrica, as como preocuparse del intercambio de datos estadsticos con la empresa reguladora de energa (CENACE para el Ecuador).
El sistema de manejo de la red de energa debe adquirir todos los datos de voltaje, corriente, potencia y los estados de todos los enlaces del sistema de energa total. Adems debe controlar todos los interruptores y disyuntores
instalados en las Subestaciones. Estas tareas se denominan Supervisin, Control y Adquisicin de Datos (SCADA).
Se debe revisar constantemente los valores de los datos y variables medidas en todo el sistema de energa. Funciones Locales en las Subestaciones
Las funciones locales ms comunes son la adquisicin de datos de la red de energa por medio de los interruptores, disyuntores y transformadores de medicin (funcin de sensores), y, la activacin de cambios por medio de comandos hacia los dispositivos de interrupcin (funcin de actuadores). Los valores de potencia activa o reactiva pueden ser medidos directamente o calculados desde los valores medidos de voltaje y corriente. Adems la calidad de energa puede ser monitoreada.
Tal adquisicin de datos admite algunas funciones locales como supervisin de la red de energa y el control del flujo de datos al nivel de subestacin. Estos datos son transmitidos a cualquier dispositivo que los requiera, o de manera especial, al nivel del Centro de Control.
Adems del sistema de potencia, los componentes ms costosos, como los del patio de maniobras, son monitoreados constantemente para obtener todos los datos que sean posibles para su mantenimiento. Adems el Sistema de
Automatizacin de Subestaciones ser capaz de realizar funciones de monitoreo, de proteccin y supervisin automticamente; de tal manera que de encontrarse alguna falla, se iniciarn acciones correctivas o se activarn las alarmas correspondientes.
Toda la informacin relacionada a la Subestacin puede ser utilizada mediante el HMI (Interface Hombre-Mquina) local de la estacin, el cual es usado, tambin, para operaciones locales. En condiciones normales, todas las Subestaciones
deben estar operando automticamente y de forma remota, desde el Centro de Control. 3. ESTRUCTURA BSICA DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIN DE SUBESTACIONES
La estructura bsica de un SAS est compuesta de, por lo menos, tres niveles jerrquicos claramente definidos, Figura 2-2: ?
El Nivel de Estacin realiza el control de la Subestacin por medio de PCs. En este nivel se encuentran instalados los equipos necesarios para la comunicacin con centros de control remoto y monitoreo. Estas instalaciones estn albergadas en ambientes confortables de oficina, dentro de una sala de control, en la misma Subestacin.
El Nivel de Baha comprende los dispositivos de control, medicin y proteccin (Dispositivos Electrnicos Inteligentes) que se instalan dentro de una edificacin que los protege de la lluvia, el viento, etc. Esta edificacin est construida muy cerca de los equipos de patio. Desde este nivel, tambin, es posible controlar toda la Subestacin.
El Nivel de Proceso que comprende todos los equipos de interfase con el patio de maniobras (transformadores, seccionadores, disyuntores, bahas, lneas, barras) y sus conexiones, entre ellos, o con el Nivel de Baha. Estn
instalados a la intemperie y realizan los trabajos ms delicados dentro de un SAS al trabajar directamente con equipos de potencia.
Existen otros tipos de estructuras en las que se aaden niveles inferiores o superiores a los nombrados anteriormente. Por ejemplo, existe una estructura (tendencia americana) que aade al Nivel de Proceso (Nivel 0) los Dispositivos Electrnicos Inteligentes y todos los equipos de patio los equipos de potencia, los cuales representan el activo ms importante y costoso de una Subestacin.
Adems este modelo de estructura incluye a los Centros de Control remoto y Sistemas de Monitoreo como el nivel jerrquico ms alto (Nivel 3). El Nivel de Estacin se convierte en Nivel 2 y, finalmente, el Nivel de Baha constituye el Nivel 2. Entre todos estos niveles existen capas o sub-niveles que incluyen las conexiones entre los distintos niveles.
Figura 2- 2. Estructura general de un SAS
3.1.
Nivel de Estacin
El Nivel de Estacin est compuesto por un HMI (Interface Hombre-Mquina), central de operaciones de la Subestacin, que se encuentra localizado normalmente en un cuarto de control, el cual debe tener las protecciones necesarias para evitar interferencias electromagnticas que ocurren al estar cerca del patio de maniobras. Adems todo el hardware, como, monitores e impresoras se concentran en este nivel. Este tipo de equipos necesitan de un sistema de aire acondicionado de precisin y un sistema de energa auxiliar UPS.
El resto de los equipos de la Subestacin trabajan con 110 o 220 V DC, suministrados por la batera de la estacin, y se encuentran conectados directamente en el patio de maniobras.
Las interfaces de comunicacin con centros remotos para el control, monitoreo o mantenimiento de la red se encuentran usualmente localizadas en este nivel. Los equipos del Nivel de Estacin se los separa en dos cuartos: ?
El cuarto de operacin, que provee a los operadores de condiciones confortables de trabajo y de proteccin contra el ruido, est equipado con un HMI que est compuesto de monitores, teclados, mouse, impresoras y, en algunos casos, un panel de control. Figura 2-3.
El cuarto de equipos de comunicaciones alberga a las computadoras, impresoras de backups y equipos de comunicacin.
Figura 2- 3. Lugar de trabajo del operador
Debido a la miniaturizacin de la electrnica, la PC que alberga el HMI puede tambin manejar parte del software operacional y el de comunicaciones, por esta razn, a menudo esta PC se la coloca en el cuarto de operacin.
En las Subestaciones pequeas y medianas todos estos equipos, incluidos los de comunicacin, se encuentran en un mismo cuarto, e inclusive, en un mismo escritorio.
3.1.1. Interface Hombre-Mquina (HMI)
El HMI sirve para operar y supervisar la Subestacin. En los SAS modernos, el HMI abarca uno o varios operadores. Cada operador tiene uno, dos o tres
monitores, un teclado y un mouse. En algunos casos el operador tambin posee teclados funcionales, pero esto se est cambiando por la combinacin del mouse con botones activos mostrados en el monitor. Los teclados funcionales
normalmente se los utiliza en ambientes hostiles, cerca de los equipos de patio (alta humedad y partculas de polvo), donde tambin son comunes las pantallas de toque (touch screens). Las impresoras de reportes complementan el trabajo.
Con el aumento en la capacidad de memoria de los discos duros y la implementacin de nuevas formas de archivar documentos histricos (CDs, discos, etc), la utilizacin de las impresoras est decreciendo. 3.1.2. Control Local y Automatizacin del Nivel de Estacin
Dependiendo del tamao, la complejidad y la confiabilidad requerida, las funciones automticas del Nivel de Estacin pueden residir en un IED (Dispositivo Electrnico Inteligente) separado de Nivel de Estacin con la misma confiabilidad que con los IEDs del Nivel de Baha. Estas funciones, adems, pueden ser implementadas en la computadora del HMI de la estacin o en otra computadora de propsito general en el Nivel de Estacin.
Si todas las funciones necesarias pueden ser concentradas en una computadora de propsito general, los lugares de trabajo adicionales se convertirn en terminales asociadas a la computadora central. La computadora central de la estacin permite el acceso al proceso y gua a las funciones automticas. 3.1.3. Bases de Datos y Archivos de la Subestacin
La gran capacidad de almacenamiento disponible en el Nivel de Estacin, por medio de discos duros y CDs, permite situar todos los datos de las funciones de
almacenamiento en este nivel.
As tambin, todos los datos de ingeniera,
configuracin del sistema y mantenimiento son almacenados en el Nivel de Estacin. Existen nuevas tecnologas como la de Bases de Datos orientadas a objetos, OPC (OLE para control de procesos) para el acceso a datos del proceso, as como el mejoramiento en el desempeo de las computadoras que mejorarn los actuales procedimientos, resultando en un concepto de almacenamiento de datos orientado a objetos. 3.1.4. Acceso a los datos de proceso
Todas las funciones del Nivel de Estacin necesitan tener acceso a los datos de proceso. Esto debe ser permitido por las funciones de comunicacin,
dependiendo de la clase de datos a ser accesados, as como, del protocolo de comunicacin a ser utilizado. En los sistemas SCADA se utiliza una base central de datos de proceso que posee enlaces de comunicacin WAN relativamente lentos. Su estado es actualizado regularmente desde el proceso por medio del sistema de comunicacin, y la informacin relacionada del proceso es utilizada por todas las funciones del Nivel de Estacin.
Los sistemas de control industrial con LANs de alta velocidad se basan en Bases de Datos de procesos distribuidos que se localizan en los controladores del Nivel de Baha y se ingresa a ellos desde las funciones del Nivel de Estacin por medio de la LAN. Los ltimos desarrollos en los Softwares armonizan los avances de la estandarizacin y los Interfaces de Aplicacin de Programacin (API) con los datos de proceso.
La OSF (Fundacin de Sistemas Abiertos) ha instituido una industria para interfaces estndares de acceso al proceso: OPC/DA (OLE para Control de Procesos/Acceso de Datos). Esto cubre los detalles del acceso de datos y puede ofrecer acceso a los datos de proceso basado en comunicacin por medio de llamadas de procedimiento remotas. El acceso OPC a datos histricos ofrece el mismo servicio para determinados tipos de datos archivados.
3.1.5. Sincronizacin de tiempo
A. Tiempo Local
Muchas funciones necesitan datos con estampado de tiempo, por lo que la sincronizacin de tiempo es una funcin de soporte muy importante del sistema. Se pueden aplicar varios mtodos para la distribucin y sincronizacin del tiempo, entre los que se pueden distinguir dos mtodos generales: Sincronizacin de tiempo por medio de pulsos de sincronizacin separados: Este mtodo necesita de un cable o fibra ptica adicional para la distribucin del pulso de sincronizacin que se realiza una vez por segundo o una vez por minuto en todos los IEDs involucrados. Sincronizacin de tiempo por medio de buses de comunicacin: Un reloj maestro localizado en cada bus de comunicacin mantiene el tiempo correcto. Los relojes de todos los IEDs conectados se sincronizan con este reloj maestro. Esto se lo puede realizar por medio de telegramas de tiempo Broadcasting desde el reloj maestro o por medio de relojes esclavos que regularmente estn solicitando el tiempo correcto. Figura 2 -4.
Figura 2- 4. Sincronizacin de tiempo por medio del bus interno
B. Tiempo Global
Si es necesaria la sincronizacin de tiempo entre varias Subestaciones, entonces se debe utilizar un reloj maestro comn. Este puede estar ubicado en el Centro de Control para sincronizar todos los SAS o RTUs conectados. El mtodo ms utilizado actualmente es el de usar un reloj maestro va radio, que puede ser el del sistema satelital GPS o el de radio DCF77. Los receptores de tiempo, en las Subestaciones, normalmente estarn situados en el Nivel de Estacin. 3.1.6. Monitoreo y Control Remoto
A. Gateway de comunicacin
El Gateway de comunicacin se encarga de dar el acceso y control de datos desde el Centro de Control. Necesita de una conexin fsica con el sistema de comunicaciones utilizado por el Centro de Control, y, de un traductor de protocolos, el cual interpreta los mensajes de acuerdo al protocolo del Centro de Control y los traduce en acciones para el SAS.
El traductor de protocolos tambin puede ser un dispositivo dedicado que est conectado al sistema de comunicacin de la estacin, o puede ser una funcin de software que est integrada en alguna computadora del Nivel de Estacin. En cualquiera de los casos anteriores, el Gateway est localizado en el Nivel de Estacin, posiblemente en un cuarto de equipos de comunicacin junto a equipos de comunicacin relacionados de tele-proteccin, tele-alarmas y tele-monitoreo. B. Funciones de control remoto
Una funcin de control remoto es utilizada para operar la red elctrica. El tiempo de respuesta para este tipo de funciones puede estar dentro del orden de los segundos. Desde que el ancho de banda para conexiones remotas (WAN) y las perturbaciones en la comunicacin representaron un problema, se generaron protocolos de comunicacin dedicados al control, lo cuales se optimizaron para la
deteccin de errores y una eficiente codificacin, adems contienen un procedimiento de Seleccin antes de Operacin para la seguridad en comandos crticos. Este procedimiento de dos pasos junto a la alta redundancia permitan al operador revisar que la seleccin de un interruptor sea la correcta antes de que se inicialice cualquier comando, y, aseguraba que los comandos sean transmitidos de una manera segura. Sin embargo, exista una desventaja. La carencia de estndares internacionales hacan que cada firma de sistemas de control de redes o de RTUs utilicen un protocolo propietario.
Las nuevas tecnologas de comunicacin junto a los medios de grandes anchos de banda y alta calidad (fibra ptica), virtualmente evitan las perturbaciones y en el futuro permitirn el uso de otros protocolos, los cuales se derivan de tecnologas estndares. Como un paso intermedio, el estndar IEC 60870-5-101 fue mejorado para ser utilizado en redes WAN de alta velocidad (IEC 60870-5104). C. Funciones de monitoreo
Las funciones de monitoreo ofrecen un vistazo de la condicin actual de los equipos de la Subestacin, de los equipos del sistema de control y de todos los eventos y perturbaciones que puedan ocurrir en la Subestacin. Naturalmente las condiciones de proceso son tomadas por las funciones de control.
Las funciones de monitoreo usualmente se las utiliza para monitorear las condiciones o para el anlisis posterior a cualquier falla. Esto significa que el tiempo de transmisin remota de datos no es crtico y que puede estar dentro del orden de los minutos. Si el costo y el ancho de banda representan un problema, se puede optar por un sistema de comunicaciones dial-up para transmitir los datos de monitoreo. Esta es la razn por la que existen enlaces de comunicacin dedicados para el monitoreo y se separa este sistema de comunicacin de los dems sistemas. Los protocolos utilizados para este propsito se derivan de protocolos comerciales disponibles en las capas Fsica y de Enlace y se complementan con protocolos propietarios para las capas superiores. La
aplicacin de tecnologas modernas de comunicacin conducirn a una fusin entre los protocolos para el control y el monitoreo, como se lo ha logrado en el estndar IEC 61850. 3.1.7. Intercambio de datos entre los niveles de Estacin y Baha
Las funciones del Nivel de Estacin cuentan con la posibilidad de intercambiar datos con las funciones del Nivel de Baha, enviando comandos, parmetros de configuracin y datos, recuperando datos del estado de proceso, fallas locales y perturbaciones. Dependiendo del fabricante, se han utilizado protocolos basados en maestro/esclavo o multi-punto. Los protocolos basados en Maestro/esclavo conducan a estructuras tipo estrella con un maestro central, mientras que los protocolos basados en multi-punto permitan la distribucin de funciones entre los dispositivos del Nivel de Baha y la distribucin de las funciones del Nivel de Estacin a diferentes dispositivos. El estndar IEC 61850 resume estas prcticas y permite una nueva flexibilidad para los usuarios del sistema de control.
3.2. Nivel de Baha
Las instalaciones del Nivel de Baha se encuentran situadas cerca al patio de maniobras.
En el caso de equipos de patio de alto voltaje se debe distinguir las Subestaciones aisladas con aire (AIS) y las aisladas con gas (GIS). En una GIS, las instalaciones del Nivel de Baha normalmente se albergan en un edificio para protegerse de la lluvia, de las variaciones de temperatura, del viento y del polvo. Los cubculos de control y proteccin de una GIS se localizan en el edificio junto a los equipos de patio para evitarse el extenso cableado. En el caso de una AIS, estos equipos deben estar instalados en una edificacin especialmente construida cerca de la baha. A pesar del hecho que los enlaces de comunicacin serial sean utilizados entre los lugares de trabajo del operador del Nivel de Estacin y estas edificaciones, todava existe una gran cantidad de cables entre estos dos lugares. Figura 2-5.
Figura 2- 5. Cubculos de proteccin y control de Baha en un edificio de control
3.2.1. Control del Nivel de Baha
La funcin de control del Nivel de Baha permite operar la baha localmente. Todas las mediciones, alarmas e informacin de estado relevante relacionadas con la baha se muestran en un panel de control, y, los comandos de control pueden ser inicializados por medio de este, que est localizado en el mismo cubculo. Este HMI puede ser integrado a la Unidad de Control de Baha (BCU) como un monitor touch-screen o un monitor con botones funcionales.
Figura 2- 6. Unidad Controladora de Baha (S/E Pomasqui, Santa Rosa 230 kV)
3.2.2. Proteccin del Nivel de Baha
Los dispositivos de proteccin usualmente se localizan en el Nivel de Baha, y como los equipos clsicos, lneas, transformadores y generadores estn conectados a las bahas, entonces estos dispositivos deben ser aislados de la barra por medio de un interruptor de escape.
Los rels de proteccin basados en microprocesadores digitales pueden tambin ser colocados en los cubculos de las bahas. Normalmente el estado de los rels y algunas alarmas importantes se muestran por medio de LEDs.
Los rels numricos de proteccin a menudo poseen un HMI basado en LCD el cual permite revisar los ltimos eventos realizados y los parmetros de proteccin activados. En algunas ocasiones esto se realiza mediante una computadora
adicional laptop conectada, empleando un software de parametrizacin especial.
Figura 2- 7. IED de proteccin (Subestacin Pomasqui)
3.2.3. Monitoreo del Nivel de Baha
La informacin de estado y las alarmas necesarias para la operacin y mantenimiento se muestran en la baha. Existen funciones de monitoreo
adicionales que estn localizadas en los cubculos del Nivel de Baha pero que no se dedican a la evaluacin de este nivel sino en el Nivel de Estacin o niveles superiores.
Para obtener un desempeo y un anlisis de fallas ms eficientes, es posible instalar en el Nivel de Baha grabadores de perturbaciones y eventos con una resolucin alta que permanecern recogiendo datos de diferentes bahas.
3.2.4. Interface Hombre-Mquina en el Nivel de Baha
El HMI del Nivel de Baha permite el control local de la baha y ejecuta todas las acciones de control, lo cual es esencial para aislar la baha del resto de la Subestacin, lo que permite realizar labores de mantenimiento en el equipo primario. Los indicadores de alarma muestran las causas de las fallas y el estado de los equipos de proteccin y control. Adicionalmente se muestran las
posiciones actuales de los interruptores y las medidas relacionadas con la baha. El panel de control puede estar formado por un panel LCD integrado el dispositivo de control (Figura 2-8) o puede ser un conjunto de LEDs en el caso de los dispositivos de proteccin.
Figura 2- 8. Control del Nivel de Baha por medio de un LCD
Para Subestaciones de Transmisin de alto y extra-alto voltaje el HMI puede estar situado en un panel de control completamente separado que permita la operacin de interbloqueo sobre los interruptores y botones, complementado con LEDs de alarma, instrumentos de medicin analgica, o LEDs digitales para mostrar los valores de voltaje, corriente, frecuencia y potencia activa y reactiva. Figura 2 -9.
Figura 2- 9. Control Independiente del Nivel de Baha
Un panel de control separado tiene la ventaja de que los equipos de patio pueden seguir operando an si el IED de control est fuera de operacin. 3.3. Nivel de Proceso
El Nivel de Proceso comprende: ? ? ? ?
El cableado desde el equipo primario. Interruptores auxiliares de indicacin de las posiciones de los equipos de patio. Las conexiones de CTs y VTs para las mediciones de voltaje y corriente. Rels de control electromecnicos con selenoides asociadas para transferir los comandos de interrupcin hacia las operaciones de interrupcin mecnicas o hacia los IEDs.
Los sensores para mediciones no-elctricas como densidad del gas, presin de aceite y gas, temperaturas, vibraciones, etc., entregando seales elctricas o telegramas seriales.
Enlaces de comunicacin serial si son aplicables.
Las operaciones en este nivel significan manipular directamente los equipos de patio. Con la llegada de nueva tecnologa de sensores no-convencionales para mediciones de voltaje y corriente, es posible conectar sensores elctricos
directamente a los equipos de patio, por lo que la gran cantidad de cableado elctrico se simplifica en buses seriales (Figura 2-10).
Un prerrequisito que se debe cumplir para llevar a cabo la implementacin de esta tecnologa es la disponibilidad de un estndar internacional para los buses de proceso en la comunicacin. Esto es lo que ofrece el estndar IEC 61850.
Figura 2- 10. Control y Proteccin de Baha por medio de equipos primarios inteligentes
Si esta clase de tecnologa es aceptada, entonces, aparte de los sensores noconvencionales, otro tipo de cambios en las arquitecturas sern posibles, desde simples entradas y salidas remotas para reducir el cableado, hasta funciones adicionales incorporadas en los sensores elctricos, llegando a tener actuadores y sensores inteligentes. A este concepto global se lo conoce como equipos de patio inteligentes. 3.3.1. Terminales Cableadas
La manera convencional de intercambiar datos desde y hacia los equipos de patio es usando conexiones cableadas con los terminales y kioscos terminales, de esta
manera se permite distribuir la informacin de estado y las posiciones de los equipos de patio hacia diferentes locaciones de control.
Los equipos del Nivel de Baha se conectan a los kioscos terminales por medio de cables bajo tierra. A. Indicadores binarios de posicin de equipos de patio
La manera ms comn es cablear los contactos libres hacia los terminales de los cubculos de control o proteccin. El SAS utiliza entonces la energa auxiliar de la batera de la estacin para convertir la posicin del contacto en una seal elctrica como una entrada binaria del Nivel de Baha. B. Indicadores analgicos de estado de proceso
Las salidas de los VTs (100 o 200 V) y los CTs (1 o 5 A) son cableadas a los terminales. Se debe tener precaucin de no sobrecargar estas conexiones para evitar que la instrumentacin de los transformadores sufra daos. C. Comandos
Las terminales son cableadas hacia las bobinas de apertura y cierre de los equipos primarios. La energa necesaria para la operacin es proporcionada por medio del cable que va hacia el Nivel de Baha desde la batera auxiliar de la estacin. 3.3.2. Unidades remotas de entradas y salidas
Una manera de disminuir el cableado y de aumentar el nmero de entradas y salidas de los equipos electrnicos es utilizar unidades remotas de entradas y salidas (RIO). Estas pueden estar localizadas cerca de las terminales del proceso y son conectadas a los equipos del Nivel de Baha por medio de buses de proceso seriales. Debido a las severas interferencias electromagnticas que
ocurren cerca de los equipos de patio, el bus de proceso debe consistir nicamente de fibra ptica.
Tecnologas de sensores modernas, en especial para transformadores de voltaje y corriente, necesitan de la electrnica para la evaluacin de informacin de los sensores. Esto significa que los equipos electrnicos de los sensores y
actuadores se mezclan con los equipos de patio de alto voltaje y que nicamente el bus ptico de proceso se mantiene como conexin del proceso. 4. FUNCIONES DE UN SAS
4.1. Funciones de monitoreo y supervisin
Los propsitos principales de las funciones de monitoreo y supervisin son: ? ? ?
Mostrar el estado del proceso Informar acerca del desarrollo de posibles situaciones peligrosas, y, Archivar datos para una evaluacin posterior y del desempeo del proceso, o, para posteriores anlisis en caso de que ocurran algunas fallas o incidentes graves.
Todas estas son funciones estndar SCADA, las cuales, no son especficas para el control de Subestaciones, aunque algunas de sus propiedades, como la de estampado de tiempo con exactitud de 1 ms, son especficas para aplicaciones de sistemas de potencia. Las funciones de monitoreo tpicas son: ? ? ? ? ?
Manejo de eventos Manejo de alarmas Almacenamiento de datos Grabar perturbaciones / recuperar datos por defecto Diario de manejo
4.2. Funciones de control
Las funciones de control son usadas normalmente en la operacin del da a da en una Subestacin. Son ejecutadas por medio de un HMI, que puede estar localizado, localmente, en la Subestacin o en la Baha, o remotamente, por medio de una red con el Centro de Control. El HMI presenta al operador el estado del proceso y le habilita el control del proceso. El tiempo de respuesta de las funciones operacionales y la comunicacin correlacionada, normalmente es de 1 segundo (escala de tiempo de reaccin humana). Esto a menudo se distingue entre las funciones de monitoreo y supervisin, que recuperan datos desde el proceso para el anlisis de desempeo, y las funciones de control que inician acciones en el proceso. Sin embargo, la sealizacin de monitoreo y estado del proceso, es el prerrequisito para dirigir el control de la Subestacin.
Los comandos que directamente controlan el proceso pueden provocar severos daos si son utilizados incorrectamente. Es por ello que las funciones de control deben ser protegidas de accesos no autorizados. Las siguientes son ejemplos de algunas funciones de control de seguridad relacionadas: ? ? ? ? ? ?
Control de acceso e identificacin del operador Modo de control operativo Control de Seccionadores (comandos e indicaciones respaldo) Control de transformadores (subir/bajar) Gestin de cambios de posicin espontneos Establecimiento de parmetros
4.3. Funciones de proteccin y seguridad
Las funciones de proteccin y seguridad necesitan ser rpidas y autnomas, actan directamente con el proceso y los datos del proceso sin la necesidad de un operador. Esto significa que deben ser confiables y trabajar con seguridad.
Existe una HMI proporcionada para parametrizacin, o para la habilitacin o
deshabilitacin de la funcin. En principio, se pueden distinguir tres clases de estas funciones: ?
Proteccin: Este es el nivel activo de seguridad, el cual supervisa el proceso, por posibles situaciones peligrosas y evita estos problemas disparando los circuitos asociados de disyuntores.
Interbloqueo: Es un nivel de seguridad pasivo para todo tipo de comandos. Identifica operaciones peligrosas y bloquea comandos que podran ser peligrosos.
Automticas: Son secuencias de acciones ejecutadas automticamente, despus de que un impulso las dispare. Tambin pueden ser disparadas por un operador, o por otra funcin automtica (de proteccin), o por medio de una condicin de supervisin del proceso. En este ltimo caso, normalmente, la condicin de supervisin es una parte integral de la funcin automtica. Cada funcin automtica debe tener su propio chequeo de seguridad, y debe alojarse sobre las funciones de interbloqueo y proteccin.
4.4. Funciones de apoyo automticas
Operan directamente con los datos del proceso y proporcionan los datos necesarios para las decisiones a otras funciones, las cuales actan directamente en el proceso sin la accin de un operador. En contraste, las funciones de
automatizacin del proceso local utilizan los datos de entrada de todo el patio de maniobras. La funcionalidad del ncleo (sin adquisicin de datos o HMI) utiliza datos de diferentes bahas. Aqu existe una HMI para parametrizacin, o para habilitar o deshabilitar la funcin. 4.5. Funciones de configuracin y mantenimiento del sistema
Un Sistema de Automatizacin de Subestaciones consta, normalmente, de un conjunto de paquetes de software estndar funcionando en un sistema distribuido, un conjunto de datos especficos de configuracin de la Subestacin, parmetros de las funciones y un software especficamente desarrollado.
En un caso ideal, cualquier software es estable, y cualquier adaptacin, durante la operacin, o modificaciones y extensiones eventuales del sistema, pueden ser realizadas por configuracin y parametrizacin; esto es, por medio de la adaptacin de los datos apropiados, los cuales describen el patio de maniobras, el sistema de control, sus funciones y sus conexiones a este ambiente.
Las funciones de configuracin y mantenimiento del sistema son un subconjunto de la funcin de ingeniera, la cual es necesaria durante la delegacin, la operacin y mantenimiento del sistema.
Normalmente, no solo se provee de informacin como historiales y cambios, adems, el rastreo y eliminacin de errores, y, la adaptacin y mejoramiento del sistema son un trabajo continuo. 4.5.1 Adaptacin y configuracin del sistema
La configuracin del sistema consta de todos los datos que describen la configuracin individual del sistema, excluyendo los datos que normalmente son cambiados o adaptados durante la operacin. En algunos casos (por ejemplo, para los lmites de medidas exactas) esto depender de la filosofa de operacin del usuario, si estos son parmetros operacionales o parmetros de configuracin.
Los parmetros de configuracin tienen que ser restaurados durante el reemplazo del hardware, y son cambiados nicamente si el sistema es modificado o si contiene errores. Por lo tanto , la estructuracin de los parmetros de
configuracin, as como sus almacenamientos fsicos, a menudo, encajan en la estructura fsica (basada en IEDs) del sistema de automatizacin, y slo dentro de esta estructura habra funciones relacionadas con subestructuras.
Adicionalmente, a esta estructura basada en IEDs, existe una descripcin de un sistema de configuracin, el cual contiene los datos relacionados con la configuracin del sistema, manteniendo juntos en el sistema a los IEDs. Un ejemplo tpico podra ser un esquema de conexin de comunicaciones con la
informacin de conexin. Las funciones de configuracin del sistema permiten almacenar, cargar y modificar los datos de configuracin de una forma sistemtica y mantener guardada la versin o el historial de revisin. 4.5.2 Aplicaciones de software de mantenimiento y mejora
Podra suceder que los errores encontrados en un procesador de base de datos ocasionen el reemplazo del mismo por una nueva versin, o que un nuevo hardware, que reemplace a otro defectuoso, no sea 100% compatible, lo que provocara que deba ser instalado un nuevo sistema operativo o nuevos drivers.
A menudo estas modificaciones pueden ser realizadas esforzando al sistema existente, pero, la mayora de reemplazos de procesadores de bases de datos requiere de la reinstalacin de todos los paquetes correlacionados y especialmente de los datos especficos del sistema.
A veces, algunos datos especficos del sistema tienen que ser convertidos a un nuevo formato fsico, o tambin, algunos nuevos parmetros de configuracin tienen que ser instalados, antes de que el nuevo paquete pueda ejecutar completamente su labor. Esto es importante: ? ?
Que las nuevas versiones de un paquete funcional sean compatibles con el resto del software y los datos del sistema. Que un backup del proceso (sistemtico) y el procedimiento de instalacin permitan reinstalar posteriormente, en su totalidad, el software y los datos de configuracin del sistema.
Para funciones relacionadas con la aplicacin, la estandarizacin de los formatos de los parmetros y del almacenamiento, en una forma de implementacin independiente, puede, adems, conducir a mejorar la compatibilidad de los desarrollos, en caso de que una nueva versin de software de la aplicacin sea instalada.
4.6. Funciones de comunicacin
Las funciones de comunicacin sirven de apoyo y son necesarias porque: ?
Tanto el sistema de comunicacin como su capacidad no son suficientes cuando todas las funciones desean ingresar, individual y directamente, a la misma fuente de datos.
Dispositivos de diferentes fabricantes o generacin de implementacin han sido conectados con diferentes protocolos.
4.6.1 Intercambio de datos dentro de la Subestacin
El intercambio de datos dentro de una Subestacin es necesario tanto para sistemas distribuidos, como en la coordinacin de objetivos dentro de sistemas redundantes. Una funcin de comunicacin dentro de una Subestacin permite el intercambio de los datos entre os dispositivos de control, o los dispositivos del l Nivel de Estacin, por un lado, y los dispositivos de proteccin por el otro lado. Esta tarea ha llegado a ser mucho ms simple desde la existencia del estndar IEC 60870-5-103 para las conexiones seriales de los dispositivos de proteccin en un Sistema de Automatizacin de Subestaciones. Otro uso de las funciones de comunicacin es el de integrar dispositivos con protocolos especficos como el DNP3, Modbus, etc. 4.6.2 Intercambio de datos con sistemas externos
El intercambio de datos con sistemas externos es la clsica tarea de las Unidades Terminales Remotas (RTUs), y, el Centro de Control (tpico sistema externo ). Esta funcin de intercambio de datos ha sido asignada a la funcin Gateway de los Sistemas modernos de Automatizacin de Subestaciones. Esta funcin
provee de datos binarios y analgicos relacionados con el proceso, as como el estampado de tiempo de los eventos al Centro de Control. Para esta funcin, el protocolo estndar es el IEC 60870-5-101, el cual es especializado para
velocidades bajas, mdems no-confiables o conexiones de PLC (Power Line Carrier Onda Portadora en Lneas de Potencia).
Con el desarrollo de las altas velocidades en las redes (fibra ptica) existe un recurso para el protocolo IEC 60870-5-104, el cual es una variacin del TCP/IP. En el futuro, las nuevas capacidades de ancho de banda de comunicacin, en conjunto con el protocolo IEC 60870, podran crear una funcin de Gateway superflua. Un simple dispositivo de puente, router o firewall (por seguridad)
podra ser entonces suficiente. Podra ser tomado en cuenta que, por lo menos, para el control, no todo lo que est dentro del nivel ms bajo puede ser accesible para todos los niveles ms altos.
Este tipo de funciones de comunicacin son, en estos das, basadas, en su mayora, en conexiones TCP/IP, debido a que las funciones de mantenimiento no son crticas en el tiempo. Por lo tanto, en este caso, la velocidad baja de las conexiones de mdems es aceptable.
El estndar IEC 61850, por medio de la estandarizacin del nivel de aplicacin, ayudar con nuevos recursos de manejo y funciones de calidad de energa. 4.7. Funciones relacionadas con la operacin de redes
4.7.1 Control, Supervisin y Adquisicin de Datos (SCADA)
El trmino SCADA es utilizado para la adquisicin de datos bsicos, para el control y supervisin de funcionalidades de cualquier sistema de control, y adems, es la funcionalidad bsica de un Sistema de Automatizacin de Subestaciones.
En algunos casos el Centro de Control puede contraerse en un subconjunto de terminales remotas en el mismo Sistema de Automatizacin de Subestaciones. En estos das lo normal es que el SAS sea quien adquiera los datos para el Centro de Control.
4.7.2 Software de Aplicacin de Energa (PAS)
El trmino Software de Aplicacin de Energa es utilizado para todas las aplicaciones que sirven de apoyo para la operacin de la red de un sistema de energa, bajo condiciones normales de trabajo, y estas aplicaciones funcionan normalmente en el Centro de Control. El SAS escoge los datos necesarios para las funciones de manejo de energa, como los sistemas de los RTUs al Centro de Control para manejo de energa (EMS), control de generacin automtica (AGC), programacin de energa, etc. El AGC, por ejemplo, requiere de unas pocas, pero importantes medidas tomadas en un tiempo de 4 a 10 segundos. Si el ciclo de tiempo de comunicacin del Centro de Control est en el orden de los 3 segundos, entonces estos datos estarn disponibles para la funcin Gateway de Automatizacin en 1 segundo.
Por otro lado, cada funcin central puede ser distribuida a un nivel ms bajo, si los dispositivos interconectados de este nivel tienen la suficiente capacidad de comunicacin. Esta posibilidad debe ser revisada con mayor detenimiento,
debido a la llegada de mayores anchos de banda en WAN.
CAPTULO III ARQUITECTURAS DE LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACI N DE SUBESTACIONES 40 __________________________________________________________________________________________________
CAPTULO III ARQUITECTURAS DE LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN DE SUBESTACIONES
Este captulo habla sobre la tendencia americana y la europea en las arquitecturas de los SAS, sus principales componentes, las vas y maneras de comunicarse entre ellos y los criterios que deben tomarse en cuenta para escoger las distintas opciones en las arquitecturas.
1. EL IMPACTO DE LA TECNOLOGA COMPUTARIZADA La llegada del microprocesador a las Subestaciones permite procesar los datos de forma digital. Por ello, los datos deben ser convertidos a seales digitales antes de que sean procesados.
Para todos los datos binarios (alarmas, posiciones de interruptores) esto no representa un gran problema debido a que estn disponibles en los contactos de los rels. Para los datos analgicos, los conversores ADC son utilizados para transformar los valores medidos a muestras digitales.
Las ventajas de trabajar con datos digitales son: ?
Estos datos no pueden ser alterados por envejecimiento del hardware. La obtencin y el almacenaje de datos es mucho ms precisa que antes. No se hacen necesarias las tareas de calibracin y pruebas despus de la puesta en servicio, pero se recomienda, por lo menos, la supervisin del ADC por proteccin.
Los datos digitales pueden fcilmente ser intercambiados por comunicacin serial. Esto reduce la formacin de bultos de cables a un delgado bus serial, normalmente fibra ptica.
? ? ?
Con el aumento en la capacidad de procesamiento y memoria de los microprocesadores, se hace posible la adicin de funciones ms inteligentes. Esta inteligencia permite un mayor grado de auto-supervisin de un IED, esto aumenta la seguridad y disponibilidad del sistema. El mltiple procesamiento de los mismos datos por diferentes funciones asegura las conexiones de datos.
De todas maneras, la digitalizacin de los datos analgicos conlleva otro tipo de problemas a ser manejados: ?
La comunicacin serial significa retrasos adicionales.
En lugar de utilizar ingeniera de conexin basada en sistemas CAD para cableado y distribucin, ahora se hace necesario el diseo de ingeniera de seales y sistemas de comunicacin.
El hardware de procesamiento de informacin debe permanecer en el ambiente hostil de la Subestacin en medio de interferencias electromagnticas.
2. CRITERIOS DE DISEO PARA LAS ARQUITECTURAS DE LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN DE SUBESTACIONES
Una arquitectura de un SAS, de preferencia, debe ser: ?
Escalable: para ser implementada de acuerdo al tipo, tamao y aplicacin de la Subestacin. La arquitectura de un SAS debera soportar aplicaciones para Subestaciones desde las ms pequeas y simples hasta las ms grandes y complejas.
Extensible: que pueda ser implementada en una escala menor, desde algunas Subestaciones aisladas, y, en sistemas amplios, sin ser necesario realizar cambios significantes en la arquitectura y en el hardware.
? ?
Flexible: que permita cambios en su funcionalidad, sin la necesidad de realizar grandes cambios en la arquitectura, hardware y software. Migrable: que permita cambios en su tecnologa, sin la necesidad de realizar reemplazos significativos de procesadores o cambios en la arquitectura.
Para asegurar un proceso de cambio uniforme para el SAS, la arquitectura debera basarse en: ? ? ?
Estndares industriales: de la funcionalidad de un SAS se espera que pueda simplificar la interoperatividad con un protocolo comn. Diseos de sistemas abiertos: IEDs y SAS de diferentes proveedores pueden intercambiar y compartir recursos de informacin. Productos: Para asegurar un sistema continuamente adaptativo, modificable y expandible todo el tiempo.
2.1. Funciones de la comunicacin
2.1.1. Mximo tiempo permitido
Es utilizado por la funcin de recepcin de datos. Corresponde al tiempo de respuesta y puede ser considerado como el tiempo de respuesta tolerado en el peor de los casos.
Esto significa que el tiempo de respuesta debe ser garantizado en una operacin normal y que debe ser detectado y manejado apropiadamente por la funcin de recepcin.
2.1.2. Integridad de datos
Es el grado de seguridad de la comunicacin en caso de perturbaciones. Existen tres niveles identificados: ? ?
Integridad Alta es necesaria, si los datos influyen directamente en el proceso (un comando) Integridad Media es necesaria, si los datos influyen indirectamente (por medio de un operador) en el proceso (una alarma que obliga al operador a realizar una accin).
Integridad Baja puede ser utilizada, si los datos no tienen ninguna influencia en el proceso, como en el monitoreo de datos que se utilizar nicamente en futuros anlisis.
2.1.3. Mtodo de Intercambio
Espontneo significa que los datos se comunican tan pronto como un cambio suceda. Peticin significa que los datos son transmitidos nicamente si alguna funcin o algn operador solicita dicha informacin.
La Tabla 3-1 muestra esta clasificacin con algunos ejemplos de intercambio de datos en un SAS.
Tipo de datos
Mximo tiempo permitido
Integridad de datos
Mtodo de Intercambio
Observaciones Las alarmas son cambios de proceso urgentes que deben ser tomadas por el operador para realizar las acciones correctivas Comandos actuados en el proceso Entrega al operador una revisin del estado del proceso Una secuencia de eventos de datos es utilizada en anlisis futuros de un problema Utilizado para prevenir de comandos peligrosos Utilizado para interbloqueo, para prevenir de comandos peligrosos o automticos, como derramamientos de carga
Alarma
1s
Media
Espontneo
Comandos Datos de estado de proceso Eventos con estampado de tiempo Datos de interbloqueo Datos de interbloqueo (informacin de estado), otros Automticos
1s 2s (binario), 510 s (med) 10 s
Alta Media
Espontneo Espontneo
Baja Alta (influencia directa en el proceso va comandos) Alta (influencia directa en el proceso va comandos) Alta (influencia directa en el proceso por medio de escapes)
Peticin
5 ms (bloqueo rpido)
Espontneo
100 ms
Peticin (segn los comandos)
Escape por proteccin
3 ms
Espontneo por fallas en el sistema de potencia o en los equipos de patio
Utilizado para solucionar situaciones peligrosas
Tabla 3- 1. Clasificacin de funciones de comunicacin
El desafo de un SAS, que ejecuta funciones en tiempo real, es garantizar el Mximo tiempo permitido de los datos, identificar los datos fuera de tiempo y reaccionar de acuerdo a estas dificultades.
Por lo que la capacidad real del sistema de comunicacin debe ser mayor que la necesaria para una operacin normal (al menos 10% mayor) y lo suficientemente mayor para garantizar el mximo tiempo requerido en el peor de los escenarios a ser manejados.
2.2.
Modos de Comunicacin
Si todos los dispositivos se conectan entre si por medio de un bus, el envo de mensajes totalmente libre desde cualq uier dispositivo en cualquier instante conduce a colisiones de telegramas en el bus, y esto, a perturbaciones en la comunicacin. Por lo tanto el envo de mensajes tiene que ser regulado por medio de mecanismos de acceso al medio de comunicacin para restringir el acceso a la comunicacin o para permitir el manejo de las colisiones.
Los modos comunes de comunicacin, que se explican a continuacin, deben ser utilizados en el Nivel de Enlace para el acceso al medio, as como en el Nivel de Aplicacin para aplicaciones de comunicacin. 2.2.1. Comunicacin Maestro/Esclavo
Un Maestro puede acceder a muchos Esclavos.
Los dispositivos esclavos
responden nicamente cuando son solicitados, es decir que no estn permitidos para transmitir informacin espontneamente. Esto evita colisiones en los
mensajes y el maestro puede determinar perfectamente la distribucin del ancho de banda entre los esclavos, dependiendo de la clase de datos que manejen. De todas maneras, la comunicacin indirecta entre esclavos es posible.
El modo Maestro/Esclavo es un mecanismo estndar utilizado para la comunicacin entre las RTUs, en las Subestaciones, con el Centro de Control, el cual es el maestro. Sin embargo esto restringe la comunicacin a un flujo de datos entre los niveles de Estacin y Baha (Nivel 2 y 3 respectivamente) nicamente. Esto significa que si el maestro falla, todo el sistema falla. 2.2.2. Transferencia peridica del estado del proceso
Los datos del estado del proceso son peridicamente enviados por medio de un bus de comunicacin. Estos datos son marcados con la direccin de la fuente lo que facilita la distribucin de datos en el bus a muchos posibles usuarios en forma
simultnea. Un administrador de bus controla el acceso de los IEDs al bus. Esta es una generalizacin del modo de comunicacin Maestro/Esclavo y todos los usuarios del bus pueden enterarse y utilizar todos los datos del proceso. Esto se aplica en algunos buses de proceso como MVB (IEC 61375) y WorldFIP. Las ventajas que se tiene es que no pueden ocurrir colisiones en los mensajes, por esto, todo el ancho de banda del bus puede ser utilizado, y que el Mximo tiempo permitido es determinstico y es determinado en la fase de ingeniera. A pesar de esto existen desventajas: ? ?
algunas medidas adicionales son necesarias para eludir una simple falla la capacidad del bus es siempre utilizada al mximo
2.2.3. Comunicacin Punto-a-Punto
Con este modo de comunicacin es posible que dos dispositivos se comuniquen uno con el otro libremente en cualquier instante. Este modo es tpico para un enlace de comunicacin fsico full duplex punto-a-punto. Un protocolo tpico de nivel alto punto-a-punto es el TCP (Protocolo de Control de Transferencia) que es usado en comunicaciones internet.
2.2.4. Comunicacin Multi-Punto
En este modo, cada dispositivo es un punto que puede comunicarse libremente con cualquier otro punto. Usando un mecanismo Multicast o Broadcast es posible enviar mensajes a varios puntos al mismo tiempo.
Se debe notar que los protocolos con envo peridico de informacin permiten la comunicacin multi-punto que crea una libre colisin por definicin. 2.2.5. Comunicacin Cliente-Servidor
Este modo es una variacin del modo Maestro/Esclavo y es aplicado en World Wide Web por el protocolo HTTP y para el acceso a bases de datos remotas. Un
servidor pone a disposicin los datos y los clientes pueden consultar estos datos. Entre las diferencias de este modo con el modo Maestro/Esclavo estn que no slo un cliente (maestro) puede comunicarse con diferentes servidores, pero adems, un servidor puede ser conectado simultneamente con diferentes clientes; el servidor puede enviar datos espontneamente al cliente tan pronto como este (el cliente) haya establecido la conexin.
2.3. Sincronizacin de tiempo
El estndar de resolucin en el estampado de tiempo, dentro de una Subestacin es de 1ms. Como un SAS es un sistema distribuido, entonces todos los cambios en los datos deben ser transmitidos a un dispositivo central de estampado de tiempo en menos de 1ms, o, los relojes de todos los dispositivos deben estar corriendo de forma sincronizada con una precisin de 1ms. Para este ltimo
concepto se utiliza una sincronizacin de tiempo separada en el bus, la cual enva un pulso de sincronizacin de tiempo desde un reloj central hacia todos los dispositivos que se acompaan del estampado de tiempo; o tambin, el reloj maestro central sincroniza los relojes individuales de todos los dispositivos conectados al bus de comunicacin.
Si otro bus es conectado por medio de un gateway entonces se utiliza el reloj del gateway como reloj central. El mtodo de sincronizacin de tiempo de un bus es especfico para cada tipo de bus y protocolo. En el caso de un bus
Maestro/Esclavo, la sincronizacin se trata del envo de telegramas de tiempo enviados desde el maestro hacia todos sus esclavos.
En el caso de un sistema de comunicacin punto-a-punto basado en Ethernet como el IEC 61850, se proveen de servidores de tiempo especializados con el protocolo SNTP (Protocolo de Tiempo para Redes Simples, desde Internet). Cada esclavo solicita la hora correcta tantas veces como sean necesarias para asegurar la precisin de su propio reloj y existen mecanismos especiales que se instalan para compensar los retrasos en el tiempo.
2.4. Medio de comunicacin
Aparte del estndar RS232C para conexiones seriales de modems, los buses de proceso en la industria utilizaban a menudo el estndar RS485 en un par trenzado. Ms tarde el bus Ethernet utiliz el cable coaxial para incrementar la tasa de bits. Para conseguir una mayor proteccin para HF, mayor flexibilidad mecnica y mltiples conexiones en el cable, el Ethernet fue cambiado nuevamente al par trenzado. Por esto, los enlaces de comunicacin Ethernet con una velocidad mayor a 100Mbit/s utilizan par trenzado o fibra ptica.
Dentro del ambiente de la Subestacin los largos cables elctricos son sensibles a altos voltajes y corrientes transitorias lo cual requiere no nicamente de una proteccin ante perturbaciones electromagnticas, sino de un especial cuidado en el adecuado aterrizamiento de la proteccin del cable.
Para evitar problemas en el aterrizamiento y para mantener a salvo la tasa de bits de perturbaciones electromagnticas se recomienda el uso de fibra ptica en el ambiente de los equipos de patio. Las fibras hechas de vidrio pueden cubrir una distancia mayor a los 2000m o ms en casos especiales donde no exista prdidas en la velocidad de transmisin; mientras que las fibras hechas de plstico pueden ser utilizadas para distancias ms cortas de decenas de metros. Por el hecho de que las fibras hechas de plstico se deterioran rpidamente en comparacin con el largo ciclo de vida de una Subestacin, se recomienda utilizar fibras de vidrio para cubrir todas las distancias. 2.5. Redundancia
2.5.1. General
Todos los componentes de hardware y software de un SAS estn diseados y construidos de tal forma que satisfagan todos los requerimientos del sistema. Esto proporciona una alta confiabilidad (larga vida til MTTF) as como corto tiempo de no-operacin (bajo MTTR) en caso de falla.
Si se desea una disponibilidad alta, entonces se deben utilizar los mdulos o dispositivos de redundancia. Esto ocasiona que al aumentar el grado de
redundancia se aumenta el tamao del hardware (la posibilidad de fallas y las actividades de reparacin se duplican).
La redundancia puede ser introducida: ? ? ? ?
En el la sala de control de la Subestacin por medio de servidores redundantes y dispositivos de HMI. En el Bus Inter-Baha por medio de bateras adicionales y lneas duplicadas entre acoples estrella y los dispositivos de la sala de control de la Subestacin. En la Baha por medio de dispositivos redundantes de control y varios dispositivos de proteccin. En el bus de Proceso por medio de la labor en conjunto de PISAs y RIOs con dispositivos de proteccin duplicados. En este caso, cada sistema de
proteccin necesita su propio bus de proceso fsico.
Para poder decidir qu tipo de redundancia es la que se requiere, es necesario conocer los siguientes conceptos: ?
Cold standby: existe un dispositivo de standby el cual es conectado fsicamente y pre-configurado (puede ser utilizado para otra tarea). En caso de una falla, el software operacional es inicializado manualmente. El tiempo que se dispone para volver a arrancar el sistema va de los 5 a los 10 minutos, despus de este tiempo los datos archivados en el equipo que presente la falla y que no hayan sido asegurados, se podran perder.
Warm standby: un dispositivo standby supervisa constantemente el componente activo, y en caso de falla, este tomar el control
automticamente. Existe un pequeo riesgo, ya que se pueden perder los datos de estampado de tiempo, pero todos los datos histricos se preservan y los comandos se podrn reactivar despus de 10 a 30 segundos. Si al
sistema que presente la falla se lo repara y se lo hace funcionar en modo
standby otra vez, todos los archivos y datos de configuracin se actualizaran automticamente. ?
Hot standby: un dispositivo standby supervisa constantemente el componente activo, y en caso de falla, este tomar el control. Ningn evento con
estampado de tiempo y ningn dato archivado se pierden y los comandos se los puede ejecutar despus de 1 a 5 segundos. Si al sistema que fall se lo repara y se lo hace funcionar en modo standby, sus archivos y datos de configuracin se actualizan automticamente. ?
Componentes duplicados: se refiere a dos dispositivos funcionando en paralelo (hot). Esto significa que los comandos siempre estarn disponibles para ser ejecutados desde alguno de los dos dispositivos. Pero los datos de configuracin, listas de eventos y alarmas, y, datos archivados, en la mayora de los casos son diferentes, por lo que se hace necesario un manejo especial de los recursos comunes. Los dos sistemas se supervisan mutuamente para enviarse informacin de alarmas si el otro sistema ha fallado.
Los sistemas warm y hot standby necesitan de una funcin de seleccin manual para ser capaces de ejecutar tareas de mantenimiento. Esto permite el encendido y apagado controlado del sistema hot y de la comunicacin, lo que garantiza que no se perdern eventos en un sistema warm standby y que la integridad de datos en el sistema encendido y apagado est garantizada. 2.5.2. Redundancia Fsica
La redundancia fsica se refiere a duplicar el nmero de dispositivos fsicos. Esto se lo puede realizar de distintas maneras dependiendo del nivel de disponibilidad requerido en la funcin o en el sistema.
Se debe tomar en cuenta de que la redundancia fsica de los equipos secundarios debe estar acompaada de la suma de una nueva unidad de energa auxiliar (una
batera auxiliar o un sistema UPS). Pero, a pesar de todo, no resulta ventajoso tener una excelente redundancia fsica, si el sistema de energa auxiliar fallara. A. Conexin al Centro de Control: Dependiendo de las necesidades de
distintos niveles de redundancia del Centro de Control, se puede implementar lo siguiente: ?
Doble conexin al Centro de Control con sus propios modems, pero una sola lnea al servidor: Dos modems en dos lneas de conexin son conectados desde el servidor del Centro de Control hacia una interface serial del SAS. Esta interface serial se dirige hacia ambos modems, su receptor es conectado a ellos por medio de un interruptor el cual es controlado por el servidor del Centro de Control utilizando la conexin RS232. El servidor dirige su receptor hacia el otro modem si no se recibe ninguna seal en un tiempo determinado. El servidor tambin dirige su receptor hacia el otro modem una vez al da por supervisin.
Dos lneas seriales en el servidor: El Centro de Control siempre utiliza las dos lneas y selecciona un servidor. El servidor del Centro de Control atiende y responde en ambas lneas todas las peticiones recibidas, pero utiliza nicamente una lnea para la activacin de comandos.
Dos servidores del Centro de Control: en este caso se utiliza una configuracin hot-hot con supervisin, lo que evita problemas con los archivos y listas de eventos. El Centro de Control enva datos por las dos lneas y selecciona una para la recepcin. Los dos servidores responden a las
peticiones recibidas, pero slo uno de ellos ejecuta los comandos recibidos. En caso de que un servidor no reciba mensajes en un largo perodo de tiempo, el otro asume la responsabilidad de los comandos. Para un mejor desempeo (si la conexin entre el servidor asignado para comandos con el Centro de Control se ha perdido, esto puede detectarse desde el Centro de Control), el Centro de Control tiene la posibilidad de determinar cul de los dos servidores puede ejecutar los comandos.
B. Sala de Control de la Subestacin: En este nivel se debe distinguir la redundancia del servidor SCS (Sistema de Control de la Subestacin) y la redundancia del HMI (terminal). ?
En caso de que una configuracin y un archivo de datos compatibles sean importantes, se debe escoger una configuracin warm standby. Si por causas desconocidas se pierden eventos sin estampado de tiempo, se hace necesario el sistema hot standby.
Para el caso de los dispositivos del HMI (terminales e impresoras) siempre se ha escogido la duplicacin de componentes. Si existe ms de un dispositivo fsico (PC), de preferencia, un terminal del HMI puede funcionar en cada uno de ellos (uno en el sistema hot y otro en el sistema warm standby). Las terminales adicionales pueden ser incorporadas como Terminales-X en el bus de estacin. La supervisin del hardware del HMI como monitores, teclados y mouse se la debe realizar por medio del operador.
La Figura 3-1 muestra una configuracin estndar donde los servidores del Centro de Control y del Sistema de Control de la Subestacin funcionan en el mismo servidor fsico. La redundancia est configurada como un sistema hot standby. Adems, cada servidor fsico est conectado a una unidad de alarma, al reloj maestro, con un interruptor fall back, a la lnea del Centro de Control y con comunicacin serial a los dispositivos de Baha mediante un protocolo maestro/esclavo.
Las impresoras y un tercer HMI se conectan a ambos servidores a travs del bus de estacin, esto significa que la funcin de impresin no es redundante, pero tiene una alta confiabilidad ya que no se utilizan interruptores (electromecnicos).
Figura 3- 1. Configuracin Hot Standby
La redundancia en la sincronizacin del tiempo est asegurada (excepto para el reloj de satlite o radio) gracias al servidor SCS que puede tomar la tarea de sincronizacin en caso de que el reloj maestro del bus Inter-Baha falle (pero existiendo una menor precisin).
Si es necesaria una mayor precisin entonces se puede utilizar un segundo reloj maestro para el bus. Si an se necesitar mayor precisin, se debera duplicar el reloj de satlite o radio.
C. Comunicacin Inter-Baha
El comportamiento de la comunicacin Inter-Baha depende en gran parte del tipo de bus que se utilice y de cmo este ha sido implementado.
El esquema de comunicacin que se muestra en la Figura 3-4 consta de acoples estrella que interconectan los dispositivos de Baha y de la sala de control de la Subestacin por medio de enlaces pticos. Para los acoples estrella, los buses
consisten en cables con una disponibilidad de casi el 100%, y para cada dispositivo existe un convertidor opto-elctrico.
Las fibras pticas de vidrio tienen una disponibilidad de prcticamente el 100%, a menos de que estn situadas en ambientes de construccin. En ese caso los enlaces con los dispositivos del Nivel de Estacin y entre los acoples estrella deben ser duplicados y tratados en canales diferentes, y adems, deben ser supervisados para detectar interrupciones. D. Dispositivos de Baha
Es posible la utilizacin de unidades de control, aunque en la mayora de los casos no es necesaria. Una redundancia funcional (control de emergencia de interruptores utilizando dispositivos de proteccin) es suficiente en la mayora de los casos. Existe una posibilidad que puede proveer de los medios para el control de emergencia, por medio del control directo de los equipos de patio o un panel backup. E. Redundancia en el bus de proceso
Si se utiliza un bus de proceso, este puede ser redundante, o tambin, en el caso PISA ms crtico (para CT, VT e interruptores) este puede ser duplicado. Una forma simple de sustentar este tipo de problemas es proveer de un bus de proceso exclusivo y de PISAs dedicados para cada dispositivo de baha junto con los dispositivos redundantes de baha. 2.6. Caractersticas de los IEDs
Un IED tiene bsicamente dos tipos de datos: ? ?
Los datos SCADA-like son peridicamente escaneados de forma similar a los datos de una RTU en un sistema SCADA. Los datos histricos son necesarios nicamente en demanda de anlisis.
Esto normalmente requiere de la capacidad que la conocemos como pass through o loop trough que permite al usuario conectarse directamente al IED con los datos y restablecer el archivo de datos utilizado, por ejemplo, en un canal de comunicacin dial-up.
Anteriormente se han presentado dificultades o capacidades limitadas en el filtraje de datos de los IEDs. Cada IED es capaz de soportar cientos de datos de valores y la empresa nicamente est interesada en un subconjunto del total de los valores disponibles, por lo que se hace necesaria una habilidad para escoger los valores deseados; esta habilidad, capacidad, depende tanto del IED como del protocolo.
El xito de esta habilidad reside en el propio IED y no en un mdulo de interfase externo o en un concentrador de datos de comunicaciones. Cada IED debe tener una direccin individual; sin esta direccin, se hace necesario un canal separado de comunicaciones para cada IED, lo cual dificulta mucho el trabajo en una Subestacin de gran tamao con gran cantidad de IEDs.
El IED debe soportar varios protocolos como el DNP 3.0 (Nivel 1,2 o 3), UCA 2.0 o el IEC 60870-5-101 o 103. El IED debe poseer un puerto Ethernet donde los componentes de interfase Ethernet puedan tener la capacidad de autodeteccin de trfico de 10 Mbps o 100 Mbps en la LAN. 2.6.1. Mdulos de interfase para IEDs
Los mdulos de interfase contienen la implementacin de las comunicaciones de los IEDs y de sus capacidades de los protocolos.
Primero, las caractersticas de los IEDs soportan mltiples protocolos. Segundo, pueden existir diferentes niveles disponibles para un protocolo en particular (por ejemplo, para el protocolo DNP 3.0 existen tres niveles que dependen de las funciones de apoyo). La eficiencia de los protocolos vara ampliamente. Un protocolo SCADA propietario es mucho ms eficiente que uno estandarizado para
la industria.
Los protocolos ASCII, utilizados por muchos IEDs para el modo
pass through o loop through son normalmente ineficientes y ms lentos.
Los requerimientos en el desempeo de los mdulos de interfase son: ? ? ?
para comandos de escape de proteccin, 4 ms es el tiempo mximo de retraso permitido; para la adquisicin de datos SCADA-like, tpicamente uno o dos segundos; para la consolidacin de datos, tal como la comunicacin con un dispositivo, esta dado por la demanda.
Los factores de desempeo se afectan por la arquitectura de enlace de comunicaciones (Capa fsica y de datos) y por las limitaciones o capacidades del protocolo (Capa de aplicacin).
La arquitectura se puede basar en enlaces de datos RS-232 O RS-485. Con el RS-232, existe una comunicacin punto-a-punto, y las velocidades mximas del canal soportadas son 9.9, 19.2 o 38.4 kbps. El RS-485 soporta las caractersticas multi-punto, donde los dispositivos comparten las mismas lneas de comunicacin.
Existen opciones de polling asociadas a los IEDs y al mdulo de interfase. El IED y el mdulo de interfase pueden soportar reportes-por-excepcin, donde nicamente los cambios significativos de status y analgicos son reportados. Esto reduce, en gran parte, la sobrecarga del canal en condiciones normales.
La prioridad del proceso de comunicacin entre el IED y el mdulo de interfase puede mejorar el desempeo del sistema en gran parte. comunicaciones Si el proceso de
es implementado como un proceso de muy baja prioridad;
existir, entonces, un tiempo de retraso impredecible; adicionalmente, algunos IEDs se cuestionan nicamente por pollings, lo que llevar, con seguridad, a que el proceso de clculos en los IEDs tarde desde unos pocos segundos hasta 15 segundos.
Los IEDs necesitan realizar estos clculos antes del reporte y tener los resultados disponibles en el momento del polling. El objetivo es eliminar la necesidad de los mdulos de interfase desarrollando las funcionalidades de los IEDs, tales como, direccionamiento, conversiones de protocolos, reporte-por-excepcin, filtraje de datos, configuracin remota (pass trough), interfase fsica de comunicacin, clculos y estampado de tiempo.
3. TENDENCIA AMERICANA
Existen distintos fabricantes que han adoptado las normas y estndares establecidos por EPRI (Instituto de Investigacin de Energa Elctrica), representante de IEEE (Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos) para el continente americano. Los SAS, tipo americano, son sistemas basados en
computadoras que se utilizan para mantener unidos independientemente a subsistemas en operacin, como SCADAs, comunicaciones, rels de proteccin, control de sistemas de potencia, mediciones y sistemas de alarmas por medio de la adquisicin de datos unificada, monitoreo y el sistema de control en la Subestacin. 3.1. Distribucin por Niveles Jerrquicos
Este tipo de SAS proveen de la estructura para habilitar a IEDs existentes y futuros de diferentes proveedores para que puedan operar con el fin de facilitar un eficiente y efectivo control y monitoreo. La arquitectura de este tipo de SAS
corresponde a un sistema distribuido que esta constituido de equipos en dos niveles jerrquicos estructurados, llamados Nivel de Baha (con sus propios controladores) y Nivel de Subestacin (con su propio sistema de procesamiento e interfase con el Centro de Control, otros SAS y usuarios corporativos). Nivel 3 Control Remoto & Supervisin, y Usuarios Corporativos Comunicaciones e Interfaces Nivel 3 - Nivel 2 Almacenamiento Interfase de Nivel 2 de datos OnUsuario Sistema de Line e Aplicacin & Procesamiento Histricos Subestacin
Nivel 2
Nivel 1
Nivel 0
(UI) Comunicaciones e Interfaces Nivel 2 - Nivel 1 Interfaces bsicos de Usuario Controlador de Baha (UI) Comunicaciones e Interfaces Nivel 1 - Nivel 0 Dispositivos Electrnicos Inteligentes & I/O individuales Equipos de Sistema de Potencia
Figura 3- 2. Arquitectura Lgica de un SAS
3.2. Nivel 3
Este Nivel, est compuesto por todos los sistemas de control remoto que monitorean y controlan la Subestacin. Estos centros pueden ser Centros de Control, otras Subestaciones, SCADAs, centros de monitoreo, centros de tarifacin, etc. 3.3. Comunicaciones e Interfaces Nivel 3 Nivel 2
El Sistema de Procesamiento del Nivel 2 intercambia informacin entre el SAS y el Centro de Control, algn otro sistema externo o Usuarios Corporativos, a travs de una red WAN. 3.4. Nivel 2
En este Nivel se encuentran instalados los equipos de comunicacin de la Subestacin, adems, desde este Nivel, se realiza un control local de la Subestacin desde un cuarto de control.
3.4.1. Sistema de Procesamiento del Nivel 2
El procesador central e interfase de comunicaciones, localizado en el cuarto de Control de la Subestacin, funciona como maestro en la adquisicin de datos, procesamiento de clculos y como interfase de usuario en una Subestacin, tambin como controlador de acciones y como acumulador de informacin de la Subestacin para anlisis futuros y archivos de seguridad.
3.4.2. Interfase de Usuario en el Nivel 2
Provee al usuario de acceso local al control y datos de la Subestacin. 3.4.3. Almacenamiento de Datos
La base de datos On-Line provee continuamente de informacin actualizada al interfase de usuario local y al Centro de Control. Los datos histricos obtenidos de esta base de datos son archivados en una memoria de lectura y escritura. 3.4.4. Criterios de diseo para el Nivel 2 ?
Seguridad del Sistema: Esto requerir que a cada usuario se le asigne un nombre y cdigo (contrasea) al cual sea asociado un nivel de seguridad que determine el despliegue de informacin accesible, los datos a ser consultados o modificados y las funciones disponibles en la interfase del usuario, tanto para trabajos funcionales o trabajos de ingeniera.
Manejo de Datos Histricos: El SAS debe monitorear la informacin entrante especificada, debe realizar clculos sobre algunos datos y almacenar los datos de entrada y los datos calculados en una memoria de lectura y escritura. Dentro de los datos histricos pueden estar incluidas Grabaciones de Fallas Digitales (DFR) y Secuencias de Eventos (SOE) archivadas. En la memoria de lectura y escritura la informacin debe ser sujeta a revisin y edicin por usuarios locales y remotos autorizados.
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Etiquetamiento de dispositivos: esta funcin permitir bloquear el control de cualquier dispositivo de la Subestacin. Secuencia de Eventos: el sistema debe ser capaz de reportar, por medio de monitores e impresoras, los archivos de las secuencias, en tiempo real, de los eventos que ocurran en la Subestacin.
Manejo de alarmas: los controladores transmitirn las seales de alarmas al HMI dentro de las prioridades acordadas, generando una seal sonora y reportando automticamente lo sucedido en la impresora.
Reportes: el SAS debe ser capaz de generar diferentes tipos de reportes, los cuales pueden ser presentados en el HMI o pueden ser programados automticamente para su presentacin en la impresora. Los reportes pueden ser generados por medio de informacin tanto de la base de datos histricos como de la de tiempo real.
Direccionamiento: esta funcin permite direccionar cualquier seal de medida la cual est disponible tanto para la base de datos en tiempo real como para la base de datos histricos.
Operaciones Log: esta funcin permite al operador establecer una operacin log sobre las operaciones de la Subestacin, as estn ocurriendo fallas o que el equipo est en programa de mantenimiento. En general, toda la informacin del comportamiento del equipo que deba ser archivada como histrica es incluida en una base diaria.
Almacenamiento de Backups: debe disponer una funcin que permite reunir toda la informacin almacenada en los discos duros de los computadores, como programas de aplicacin, configuraciones de bases de datos, datos histricos, operaciones log, etc.
Monitoreo automtico y funciones de control: el SAS debe ejecutar funciones de control automticas en aparatos de sistemas de potencia basados en entradas anlogas y de status adquiridas por el sistema.
3.5. Red de rea Local (LAN) en la Subestacin Nivel 2 Nivel 1
Esta LAN comunica al sistema de procesamiento del Nivel 2 con los controladores de baha del Nivel 1. En el Nivel 2 la LAN permite adems comunicarse con los IEDs del Nivel 1, y a los Gateways con otras Subestaciones. 3.6. Nivel 1
Este Nivel est compuesto por los controladores de Baha de toda la Subestacin. Es posible, tambin controlar localmente parte de la Subestacin desde este Nivel.
3.6.1. Controlador del Nivel 1
Este es el procesador del Nivel 1 y sirve como maestro en cada Baha para la adquisicin de datos, para el procesamiento de datos, para el despliegue de la informacin, de interfase de usuario de la baha local y en acciones de control.
La funcionalidad del sistema de procesamiento del Nivel 1 puede ser proporcionada por diferentes plataformas de software y hardware, as como por una Unidad Terminal Remota (RTU), un computador PC o un PLC (Controlador Lgico Programable). 3.6.2. Interfase de Usuario Nivel 1
Provee un nivel bsico de acceso local al usuario a los datos y control de la baha. 3.6.3. Criterios de diseo para el Nivel 1 ?
Adquisicin de datos: el SAS debe ser capaz de adquirir todos los elementos de los datos disponibles de los IEDs y debe proveer de un significado a las entradas que no sean entregadas por los IEDs, como son los rels, bateras y alarmas de detectores de humo y fuego.
? ?
Procesamiento de Status Digital y alarmas: para verificacin, almacenamiento y etiquetamiento de los datos de las entradas digitales. Procesamiento de Seales de Mediciones: adquisicin de variables elctricas desde los medidores de energa , los cuales pueden ser unidades de medida de multifuncin, dispositivos de proteccin, grabadores de fallas, etc.
Interbloqueo: esta funcin puede evaluar continuamente las posiciones de todo el equipo relacionado en las operaciones requeridas, y otras condiciones, como operaciones en lnea y protecciones realizadas. Despus del
cumplimiento de todas las condiciones, una seal de salida puede ser capaz de habilitar la apertura o cierre del equipo seleccionado. ? Comandos de escape de proteccin y de escape de transferencia: estas funciones pueden ser implementadas en esquemas de cableado
Comunicaciones con la Red de rea Local (LAN): Los mdulos de redes de comunicacin de cada controlador deben manejar y monitorear las
comunicaciones entre todos los equipos del Nivel 1 y las comunicaciones con otros componentes del SAS. ? Monitoreo Automtico y Funciones de Control: el SAS debe ejecutar las funciones de control automtico sobre los aparatos de sistemas de potencia basados en entradas anlogas y de status adquiridas por el sistema. El SAS debe estar en la capacidad de reforzar las funciones de control que normalmente son ejecutadas por varios sistemas de control independientes o por PLCs. Las funciones de tiempo crtico, como el aislamiento de fallas, deben ser llevadas a cabo directamente por los rels de proteccin independientes del SAS. 3.7. Interfases y comunicaciones Nivel 1 Nivel 0
Es la comunicacin entre los procesadores de baha del Nivel 1 y los IEDs y puntos de I/O individuales asociados con los equipos de potencia del sector. 3.8. Nivel 0
Es el Nivel ms cercano al proceso (cableado entre equipos de patio y los rels de medicin, proteccin y medida). Estos equipos de patio, pueden ser, transformadores, disyuntores, seccionadores, etc. 4. TENDENCIA EUROPEA
Las arquitecturas de SAS de tendencia europea se rigen a las normas y estndares de IEC (Comisin Electrotcnica Internacional) e IEEE. 4.1. Distribucin por Niveles Jerrquicos
Este tipo de estructura est compuesta por los siguientes Niveles jerrquicos: Nivel de Estacin, Nivel de Baha y Nivel de Proceso.
Figura 3- 3. Arquitectura de un SAS bsico (tendencia europea)
Los datos son recuperados en el Nivel de Proceso por medio de I/O Remotas (RIO) y sensores o actuadores inteligentes (PISA = Interfase de Proceso para Sensores y Actuadores). El Bus de Proceso conecta a estos dispositivos a los equipos del Nivel de Baha, donde las funciones de proteccin y control de la baha y su HMI est n localizados.
Las unidades del Nivel de Baha se comunican una con la otra, o con los servidores del Nivel de Estacin, por medio del Bus Inter-Baha.
Las funciones del Nivel de Estacin implementadas en los servidores de la estacin se comunican, por medio de gateways, tanto al Centro de Control como a Centros de Monitoreo y entre ellos.
Esta arquitectura brinda un mayor grado de confiabilidad.
Las funciones de
niveles jerrquicos menores son implementadas en lugares apropiados del sistema de control y permanecen operativas an si los dispositivos de niveles superiores o de otros lugares del mismo nivel jerrquico llegan a fallar.
Cada nivel posee un bus que permite la comunicacin entre dispositivos del mismo nivel y la comunicacin con niveles adyacentes. 4.2. Nivel de Estacin
En el Nivel de Estacin se encuentran el HMI, las funciones de archivo de datos y las conexiones al exterior (al Centro de Control, a sistemas de tele-alarmas, centros remotos, sistemas de mantenimiento y proteccin, sistemas de manejo de recursos, sistemas de la empresa, etc.).
Los dispositivos del Nivel de Estacin a veces pueden ser ubicados en ambientes tipo oficina, de todas maneras, por razones de EMI, las versiones industriales son a menudo necesarias.
El Bus de Estacin es utilizado principalmente para conectar el HMI con las terminales e impresoras, como interfase en ambientes de oficina y para tareas de supervisin entre servidores. 4.3. Nivel de Baha
Las funciones de proteccin y control relacionadas a la Baha, as como las funciones de seguridad relacionadas (como la de interbloqueo del Nivel de Estacin) son ejecutadas en el Nivel de Baha. Los dispositivos instalados en
este Nivel deben soportar el rudo ambiente de alto y medio voltaje de los equipos del patio de maniobras y deben poder ser armados directamente dentro de los cubculos del Nivel de Baha cerca de los equipos de patio.
El Bus Inter-Baha conecta los dispositivos de Baha con el Nivel de Estacin (comunicacin vertical), adicionalmente, permite la comunicacin en tiempo real entre los dispositivos de baha (comunicacin horizontal).
Los principales componentes de este Nivel son los IEDs. Una estructura tpica de IEDs utilizada en el Nivel de Proceso o en el Nivel de Baha cerca al proceso se muestra en la Figura 3-4:
Figura 3- 4. Estructura tpica de IEDs en el Nivel de Baha
Un bus interno conecta la Unidad Central de Procesamiento (CPU), la memoria RAM, ROM, EPROM o flash necesaria y las interfaces seriales para la comunicacin en uno de los lados, y, los mdulos de I/O digitales y analgicos en el otro lado.
Una barrera EMI (Interferencia Electromagntica) para contrarrestar las perturbaciones y sobre-voltajes de los rels de separacin y transformadores de interrupcin, protege a las I/O del exterior.
Un HMI Local, que puede estar en el mismo lugar o conectado serialmente a una PC, permite configurar el IED.
4.4. Nivel de Proceso
El Nivel de Proceso comprende las conexiones a los equipos de patio (el proceso) por medio de cables desde las I/Os del Nivel de Baha, remotamente por medio de los dispositivos de I/Os (RIO), o, por medio de sensores y actuadores (PISA), los cuales pueden adicionalmente incluir algunas funcionalidades relacionadas al
proceso. Todos estos dispositivos se encuentran localizados, tambin, cerca de los equipos de patio, o son integrados dentro de los equipos de patio de alto y medio voltaje.
El Bus de Proceso conecta los actuadores, sensores, unidades perifricas inteligentes y unidades remotas de I/O, en tiempo real, con las unidades de procesamiento del Nivel de Baha.
Aparte de las conexiones entre transformadores de corriente y de voltaje e interruptores auxiliares, han sido desarrollados nuevos principios en sensores y actuadores electrnicos los cuales entregan datos digitales de manera oportuna. Adems la optimizacin de la interface de proceso conlleva a nuevos dispositivos primarios que manejan comunicaciones seriales. Todo esto debe ser incorporado directamente entre los equipos primarios, adoptando buses de proceso dentro de la arquitectura del sistema.
El bus de proceso se encuentra junto al proceso, por lo que requiere de las mejores capacidades de soportar interferencias electromagnticas. Adems es necesario que posea una gran velocidad en la transferencia de datos con un mnimo retraso si es que se deben tomar medidas de corriente y voltaje, en las labores de medicin y proteccin, las cuales anexan requerimientos muy exigentes.
Una de las primeras soluciones de buses de proceso se bas en el estndar IEC 61375, el Bus Multi-Vehculo (MVB). El MVB es un bus cclico con ciclos
determinsticos que van desde 1 ms hasta 1 s. La razn de bit es de 1.5 Mbps por lo que es utilizado para transferencia de datos. En vista de que el MVB es un estndar que se cre para el control de trenes, no es aceptado como una solucin para bus de proceso. Un concepto de bus de proceso puede ser exitoso en el mercado nicamente si permite conectar elctrica y mecnicamente los equipos de patio, transformadores y los equipos de proteccin y control de diferentes marcas. El nuevo estndar IEC 61850 es capaz de soportar todos estos
requerimientos.
CAPTULO IV PROTOCOLOS DE COMUNICACI N 67 __________________________________________________________________________________________________
CAPTULO IV PROTOCOLOS DE COMUNICACIN
Este captulo enumera los diferentes estndares para la comunicacin en los distintos Niveles jerrquicos de un SAS. Adems detalla los protocolos ms Finalmente se puede
utilizados en la Automatizacin de Subestaciones.
encontrar un anlisis comparativo entre los protocolos analizados.
1. ESTNDARES DE COMUNICACIN
Introduccin
La comunicacin es la columna vertebral de un Sistema de Automatizacin de Subestaciones. Por lo tanto, las comunicaciones deben completar una serie de requerimientos exigentes.
Todos los dispositivos del sistema deben estar intercomunicados y deben respetar estndares de comunicacin (protocolos). Interoperatividad en Subestaciones
El objetivo de un estndar internacional, para redes de comunicacin y sistemas en Subestaciones, es permitir la interoperatividad entre IEDs.
La interoperatividad es la capacidad de dos o ms IEDs, del mismo o de distintos fabricantes, cooperacin. Interoperatividad y Sistemas Abiertos de intercambiar informacin y utilizarla para una correcta
Un sistema abierto es aquel que permite el intercambio de datos interoperables.
Anteriormente los SAS haban sido interoperables o abiertos a niveles estandarizados de voltaje o de corriente en los dispositivos de interfase (110/220 V, 1/5 A, 20 mA, 10 V, etc.).
En estos das la comunicacin serial debe ser abierta. Como se puede observar en la Figura 4-1, los sistemas deben ser abiertos en varias direcciones:
Figura 4- 1. Diferentes clases de aperturas
Abiertos al libre intercambio de informacin entre dispositivos de diferentes fabricantes: Adems de la informacin que el usuario requiere, tambin se hace necesario el intercambio de informacin, in-entendible para el operador, entre los dispositivos. Esta caracterstica se llama Interoperatividad Global y es un requerimiento bsico para cualquier clase de sistema abierto y adems es la llave para cualquier estndar de comunicacin moderno.
Abiertos a seguir la tecnologa de comunicaciones: A pesar de los exigentes requerimientos de estabilidad en un sistema de comunicacin, los ventajosos desarrollos en la tecnologa de comunicaciones resultan
beneficiosos. Para proteger las costosas aplicaciones o equipos, el estndar de comunicacin debe permitir actualizaciones que no produzcan un impacto en la aplicacin. ?
Abiertos a filosofas y alternativas diferentes en la empresa: Existen diferentes filosofas que designan ciertas funciones a ciertos dispositivos. Algunas empresas prefieren las soluciones descentralizadas, otras prefieren soluciones centralizadas, otras prefieren tener un alto nivel de integracin de las funciones en un paquete y otras prefieren tener dispositivos dedicados
para cada funcin; por lo que el estndar de comunicacin debe ser capaz de soportar la libre asignacin de funciones. ?
Abiertos a soportar los cambios en la tecnologa del sistema: Dependiendo de la tecnologa que se implemente en el sistema, su estructura puede cambiar. Por ejemplo, existen diferentes tipos de sensores que utilizan fibra ptica o comunicacin serial, lo que obliga a utilizar nuevas funciones durante el proceso, por lo que, el estndar de comunicacin no slo debe soportar la libre asignacin de funciones, sino que tambin debe ser capaz de proveer reglas medios para la extensin del sistema.
Abiertos a las tareas de ingeniera y mantenimiento de la comunicacin: Un dispositivo es definido por su funcin asignada. Un sistema es definido por sus dispositivos y las conexiones entre ellos. Adems, un estndar de
comunicacin debe tener algunos medios para describir estas propiedades. Si tal descripcin es parte del estndar, el sistema puede extenderse y modificarse a lo largo del ciclo de vida completo con cualquier herramienta, utilizando esta descripcin formal. Integridad de los datos
El Sistema de Comunicacin de un SAS permite la entrega de datos de forma continua y satisfactoria, tomando en cuenta los posibles errores en la transmisin, la variacin en los retardos de la informacin y las posibles fallas de los equipos de comunicacin. De este modo, el Sistema de Comunicacin debe ser capaz de: ? ? ?
Detectar errores en la transmisin dentro del ambiente hostil de una Subestacin Restablecer la comunicacin despus de una congestin en los enlaces Opcionalmente, debe proveer de apoyo a los enlaces, a los medios y a los equipos de redundancia.
Requerimientos Generales para la Red
Requerimientos Geogrficos
La Red de Comunicaciones dentro de la Subestacin debe ser capaz de cubrir una distancia mayor a 2 km (IEC 61850-5 Redes de comunicacin y sistemas en subestaciones Parte 5: Requerimientos en la comunicacin para modelos de funciones y dispositivos). Nmero de dispositivos
La Red de Comunicaciones dentro de la Subestacin debe ser capaz, de soportar cualquier configuracin tpica de baha en un patio de maniobras de alto voltaje (IEC 61850-1 Redes de comunicacin y sistemas en subestaciones Parte 1: Introduccin; IEC 61850-5 Redes de comunicacin y sistemas en subestaciones Parte 5: Requerimientos en la comunicacin para funciones y dispositivos modelos). Protocolos de Comunicacin
Protocolos de interfase en modems
EIA 232 E Interfase entre datos de equipos terminales y datos de de equipos circuitos-terminales, intercambiando datos binarios de forma serial: Es la versin actual del muy conocido conector RS232C. Esta interface especifica, para las seales de voltaje, de tiempo y la seal de funcin, un protocolo para el intercambio de informacin y un conector mecnico. Est diseado para
distancias cortas, mximo de 15m, y, la comunicacin puede ser duplex o halfduplex. EIA 485 Caractersticas elctricas de generadores y receptores para el uso en sistemas digitales balanceados multipunto: Versin actual del conector RS485: Esta interface especifica, para las seales de voltaje, de tiempo, y la seal de
funcin, un protocolo para el intercambio de informacin y un conector mecnico. Est diseado como un enlace serial (punto-a-punto -duplex) para distancias de varios kilmetros o tambin como un bus (half-duplex).
Adems de los anteriores estndares, existen interfaces estndares de ITU (CCITT), los cuales se interesan en diferentes aspectos, como caractersticas funcionales o caractersticas elctricas de forma separada. Por ejemplo, el
RS232C es idntico al ITU V24 (funcional) + ITU V28 (elctrico) + ISO 2110 (mecnico).
Los protocolos estndar de ITU, como el X25, raramente son encontrados en el rea de automatizacin de Subestaciones y su utilizacin fuera de las Subestaciones est siendo reemplazada por TCP/IP. Comunicacin con Centros de Control
A. Protocolos propietarios ? ? ? ? ? ?
RP570/571 (ABB) Indactic 33/35 (ABB) 8fW (SIEMENS) DNP3.0 (GE-Harris, DNP User group) WISP (GE) Modbus (usuarios varios, en especial, plantas de energa)
B. Protocolos estndares (IEC)
IEC 60870-5-101 Equipo de telecontrol y sistemas para componentes Parte 5: Estndares acompaantes Seccin 101: Estndar acompaante para tareas bsicas de telecontrol: Este protocolo est dedicado a lneas de comunicacin entre SAS o RTUs y Centros de Control.
IEC 60870-5-104 Equipo de telecontrol y sistemas para componentes Parte 5: Estndares acompaantes Seccin 104: Protocolos de transmisin Acceso a redes para IEC 60870-5-101 utilizando perfiles de transporte estndares: Este protocolo permite la transferencia de datos de acuerdo al estndar IEC 60870-5101 sobre una red de comunicacin. IEC 60870-6 Equipos de Telecontrol y sistemas para componentes Parte 6 (TASE.2) Protocolo para centros de control: Este protocolo est diseado para la comunicacin entre los centros de control. Es llamado tambin ICCP (Protocolo de comunicacin entre Centros de Control). Es utilizado en algunos casos para enlaces de comunicacin entre Subestaciones y Centros de Control.
IEC 61850 Redes de comunicacin y sistemas en Subestaciones: Este protocolo, desarrollado para comunicaciones en Subestaciones, puede ser utilizado tambin en enlaces entre Subestaciones y Centros de Control. IEC 61970 Aplicaciones de programacin de interfase para el Sistema de Manejo de Energa: Este estndar define el Modelo de Informacin Comn (CIM) y est diseado para el modelamiento de redes de informacin en Sistemas de Manejo de Energa (EMS). Comunicacin dentro de la Subestacin
A. Protocolos propietarios o estndares propietarios utilizados ? ? ? ? ?
SPA (ABB) LON (protocolo de construccin de automatizacin; utilizado en Subestaciones por ABB en un medio dedicado) MVB (protocolo de traccin de rieles; utilizado en Subestaciones por ABB) Profibus (protocolo de automatizacin; utilizado en Subestaciones por SIEMENS) DNP3.0 (protocolo de control remoto; utilizado en Subestaciones por GEHarris y grupo de usuarios DNP)
? ?
UCA.2 (arquitectura de comunicacin para el sector elctrico de EPRI/IEEE utilizado tambin en Subestaciones) IEC 60870-5-101/104 (protocolo de control remoto; utilizado en Subestaciones por SAT)
B. Protocolos estndar (IEC)
IEC 60870-5-103 Equipos de Telecontrol y sistemas para componentes Parte 5: Protocolos de Transmisin Seccin 103: Estndares de comunicacin para Subestaciones, Estndar acompaante para la Interfase Informativa de Proteccin de Equipos: Algunas empresas estn utilizando este estndar, no solo para proteccin, sino tambin para control. IEC 61850 Redes de comunicacin y Sistemas en Subestaciones: Este es el estndar para todas las tareas de comunicacin dentro de la Subestacin (control, proteccin, monitoreo, etc.). Cabe resaltar que los nuevos dispositivos de
proteccin ofrecen preferentemente el estndar ms poderoso IEC 61850 en lugar del IEC 60870-5-103. 1. PROTOCOLO UCA 2.0
El protocolo UCA 2.0 se basa en la utilizacin de redes LAN. Los beneficios que se obtienen utilizando una arquitectura basada en LAN incluyen: una disminucin en la cantidad y complejidad del cableado requerido normalmente entre los dispositivos; un incremento en la disponibilidad de ancho de banda de comunicacin que soporte actualizaciones ms rpidas y funciones ms avanzadas, tales como conexin virtual, transferencia de archivos,
comunicaciones punto -a-punto y capacidad de plug & play.
La iniciativa para las comunicaciones en Subestaciones de empresas elctricas, patrocinada por EPRI, realiz un proceso de benchmarking y pruebas de simulacin sobre diferentes tecnologas LAN para Subestaciones en 1996.
Los resultados de las pruebas han sido utilizados para formular el perfil de protocolo escogido para comunicaciones en Subestaciones en la siguiente Declaracin de Trabajo:
La solucin para las Subestaciones puede ser implementada basndose en estndares existentes. Estos estndares incluyen Manufacturing Messaging
Specification (MMS) y Ethernet como Capa de Enlace y Capa Fsica. El MMS es el estndar de ISO/IEC (ISO9506) utilizado para definir el lenguaje, los servicios y la semntica en la Arquitectura de Comunicaciones para Servicios pblicos (UCA).
El objetivo es que las Comunicaciones en las Subestaciones lleguen a ser dciles con UCA para eliminar gateways y permitir una interconectividad mxima entre IEDs a un costo mnimo.
El Ethernet de rpido switcheo puede trabajar en tazas mayores a los 100 Mbps full-duplex y puede proveer de la demanda necesaria requerida para comunicaciones punto-a-punto entre los rels de Subestaciones de gran tamao (mayores a 100 IEDs).
El Benchmarking y las simulaciones de prueba, durante las primeras fases de este proyecto incluyeron la puesta en escena de prototipos de protocolos y topologas que probaron que MMS en conjunto con Fast-Ethernet y/o Switched Ethernet encontraran requerimientos para los comandos de proteccin sobre la LAN de la Subestacin con caractersticas IED que pueden trabajar bajo condiciones de sobrecarga.
Para Subestaciones ms pequeas, los estudios demostraron que un medio compartido Ethernet de 10 Mbps puede ser suficiente para la actividad de carga base usando nicamente el 5% de los 10Mbps de la LAN.
Los perfiles UCA 2.0 para las comunicaciones de equipos de campo estn divididos en Perfiles de Aplicacin, Perfiles de Transporte y Perfiles de Enlace de
Datos.
TCP/IP puede ser utilizado opcionalmente para conectarse con los
dispositivos externos o con dispositivos simples que no funcionen en tiempo real. ICCP, o la capa de Aplicacin de UCA 2.0 orientada a MMS, puede ser utilizada en las comunicaciones de Subestaciones de Empresas Energticas. Los IEDs que utilicen esto, pueden ser conectados directamente a la Red Central de la Empresa utilizando Routers estndares. Bajo investigacin, una Pila de 3 capas est en consideracin para un posible uso en recursos de IEDs simples o problemticos. Perfiles UCA2.0 aprobados
La integracin de los sistemas de comunicacin para el sector Elctrico, Proyecto EPRI RP2949, esta compuesta de dos partes: Arquitectura de Comunicaciones para el sector Elctrico (UCA) y los Servicios de Integracin y Acceso a Bases de Datos (DAIS). La especificacin UCA 1.0 fue expuesta en diciembre de 1991 y el reporte de DAIS en diciembre de 1992.
UCA es una especificacin de perfil que resume los estndares internacionales y provee de interconexin entre el proceso de control y los sistemas de informacin de la empresa. Ha sido propuesto para sistemas que presenten facilidades, as como para sistemas que representen un reto a la empresa.
A pesar de que los perfiles de UCA 1.0 proporcionaron gran cantidad de funcionalidades, la insercin de estos en la industria fue limitada. Una de las ms grandes barreras para evitar la adopcin de los mismos fue la carencia de especificaciones detalladas que permitan conocer de qu forma los protocolos deban ser utilizados. Por ejemplo, UCA 1.0 especific la utilizacin del ISO/IEC 9506: el MMS para su uso en los dispositivos de campo.
Su costosa funcionalidad y su amplia generalidad, en particular, significaron que, sin especificaciones adicionales, los dispositivos de campo podan implementar aplicaciones para la empresa utilizando una variedad de servicios y
procedimientos que ocasionaban una continua carencia en la interoperatividad.
En 1992, EPRI inici el Foro MMS para direccionar esta necesidad hacia definiciones detalladas. Este Foro se dirigi hacia el modelamiento de objetos y requerimientos de perfiles en la interfaz de usuario, en la distribucin, transmisin, Centros de Control y plantas de potencia.
El resultado, UCA 2.0, fue parte del trabajo en marcha del Foro MMS y de proyectos adicionales de EPRI. Los proyectos de EPRI en reas como
comunicaciones en Centros de Control (TASE.2, tambin llamado ICCP) y comunicaciones en Subestaciones (UCA Proyecto de Automatizacin de Subestaciones, anteriormente llamado RP3599), proporcionaron grandes
extensiones para aplicaciones de MMS.
Existen 10 perfiles UCA 2.0 aprobados, de estos, los perfiles recomendados para Subestaciones son: Full 7 CO (full seven layer connection-oriented), Ethernet basado en LAN y TCP/IP RFC 1006. 2.1. Arquitectura del protocolo
En comparacin con el modelo de capas OSI (7 capas), el protocolo de comunicacin UCA 2.0 utiliza 3 de estas capas:
Figura 4- 2. Comparacin del Protocolo UCA 2.0 con el Modelo OSI
2.1.1. Capa Fsica
El medio fsico que se aplica es fibra ptica, por medio de Ethernet. La tecnologa del Ethernet ha mejorado hasta proveer de un acceso de interrupcin el cual minimiza las colisiones, adems, ofrece una plataforma de comunicacin de alta velocidad desde los 100MB hasta 1GB (10GB en proceso).
2.1.2. Capa de Red
Para la Capa de Red, a pesar de que el objetivo inicial era el de respetar los principios del estndar de ISO, la popularidad del Internet propuso la inclusin de la Capa de Red TCP/IP. En Noviembre de 1999 seleccion a TCP/IP como el protocolo de red principal para comunicaciones dentro y entre Subestaciones, y dej la Capa de Red de ISO como una alternativa. 2.1.3. Capa de Aplicacin
Para la capa de aplicacin se ha escogido la especificacin MMS, la cual provee de una serie de servicios de lectura, escritura, definicin y creacin de objetos de datos. La capacidad de manipular objetos lgicos diferencia a este perfil de los dems.
Finalmente, UCA 2.0 define modelos de objetos estndares para datos comnmente utilizados. Estos modelos estndares se definen en el documento: Modelos Generales de Objetos para Equipos en Subestaciones y Equipos de Patio (GOMSFE). 2.2. Niveles de implementacin Nivel 1: Aunque sus caractersticas permiten la adopcin de este protocolo en el Nivel de Proceso (junto a los equipos de patio), en la prctica no es utilizado para la comunicacin entre terminales (rels, medidores) y concentradores de datos o controladores.
Nivel 2: La implementacin del protocolo UCA 2.0 en los Niveles superiores al proceso, y en especial, para las comunicacin entre IEDs y controladores de bahas se ha beneficiado con la introduccin de la herramienta GOMSFE que permite el direccionamiento de objetos de datos con la posibilidad de utilizar protocolos adicionales al UCA 2.0. Nivel 3: UCA fue desarrollado para proveer de una integracin de sistemas abiertos y el intercambio de datos, en tiempo real, en la industria elctrica. La versin de UCA 2.0 aade caractersticas de compatibilidad con Internet. 2. PROTOCOLO DNP3.0
El protocolo DNP 3.0 (Distributed Network Protocol Versin 3.0), originalmente desarrollado por Westronic Inc. en 1990, actualmente GE Energy Services, documentado y puesto al pblico en 1993, es un protocolo basado en los estndares de comunicacin IEC 870-5 diseado para la industria en aplicaciones de telecontrol, especialmente enfocado hacia el sector elctrico por la precisin y calidad de la informacin que transporta, en labores de adquisicin de datos y aplicaciones de control.
DNP ha sido utilizado durante algunos aos, para comunicaciones seriales entre EMSs (Energy Management Systems) y RTUs, y es recomendado por la IEEE para comunicaciones entre los dispositivos en las Subestaciones. Entre las caractersticas ms importantes que destacan a este protocolo, se pueden enumerar las siguientes:
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Pueden existir ms de 65000 dispositivos con direcciones diferentes en un mismo enlace. Permite mensajes en Broadcast. Confirmaciones al nivel de la Capa de Enlace y/o Capa de Aplicacin garantizando as alta integridad en la informacin.
Solicitudes y respuestas con mltiples tipos de datos en un solo mensaje, y permite objetos definidos por el usuario incluyendo la transferencia de archivos.
? ? ? ? ?
Segmentacin de los mensajes en mltiples tramas para garantizar una excelente deteccin de errores y recuperacin de tramas con errores. Puede incluir solo datos que hayan cambiado en el mensaje de respuesta (Reporte por excepcin). Asigna prioridades a un grupo de datos (clases), y los solicita peridicamente basndose en las mismas. Los dispositivos esclavos pueden enviar respuestas sin solicitud (Respuestas no Solicitadas). Soporta sincronizacin temporal con un formato de tiempo estndar.
Estas caractersticas bsicas y muy importantes en sistemas elctricos permiten que el operador del sistema sea capaz de enterarse de eventos de ocurrencia muy cercana en el tiempo (diferencias de milisegundos), y debe saber con precisin cul fue el primero en generarse, lo que permite realizar anlisis ms fidedignos en caso de fallas y adems, DNP 3.0, tiene la versatilidad de soportar el reporte de datos mediante Polling o espontneamente (sin solicitud).
Al utilizar el protocolo DNP 3.0 se tendrn los siguientes beneficios: ? ? ? ? ? ? ? ? ?
Interoperabilidad entre equipos de diferentes proveedores Menor cantidad de protocolos que soportar en este campo Menores costos de software No se requieren traductores de protocolos Menores tiempos de entrega Menor cantidad de ensayos, mantenimiento y entrenamiento Mayor y mejor documentacin Soporte del grupo de ensayos independientes y terceras partes (sets de ensayo, cdigo base) Fcil expansin del sistema
? ? ? ?
Producto de larga vida Productos con mayor valor agregado Adopcin ms rpida de nuevas tecnologas Importantes ahorros en operaciones
Arquitectura del protocolo
DNP 3.0 utiliza versiones simplificadas de 4 capas del modelo OSI:
Figura 4- 3. Comparacin de capas del modelo OSI utilizadas en DNP 3.0
Capa Fsica
Se refiere al medio fsico por el cual el protocolo es transmitido. Usualmente es un medio fsico como RS-232, RS-485 o V23 FSK utilizando medios como fibra ptica, radio o satlite. Ejemplos de este tipo son el manejo del estado del medio (deteccin de colisin) y el control de transmisin (RTS/CTS) para asegurar una exitosa transferencia de datos en sincronizacin.
Capa de Enlace
Provee de un enlace lgico entre el emisor y receptor de datos. Adems provee de mecanismos para determinar y superar caractersticas de error de la capa fsica, como seales de ruido. El estndar 60870-5-1 define cuatro tipos
diferentes de marcos para la capa de enlace. DNP 3.0 utiliza uno de estos:
Distancia 60870-5-1 Hamming (bits de error) FT3 6 16 bit CRC Seguridad
Longitud mxima (bytes) 255
El tipo de marco determina las funciones de la capa de enlace y las caractersticas disponibles para cada protocolo: ? ? ? ? ?
Mensaje de inicio y finalizacin de identificacin de bytes. Direccionamiento de destino y origen (ms de 65534 direcciones) Mensaje de informacin de longitud Deteccin de errores, utilizando CRC (Cyclic Redundancy Checking) Servicios de enlace. Incluyendo el mensaje de manejo de cualidades o Reset del enlace o Reset de la aplicacin del usuario o Envi/Confirmacin de servicio del nivel de enlace o Peticiones de estado de enlace
Capa Seudo-Transporte DNP
La capa del seudo-transporte divide los mensajes de la capa en mltiples mensajes de enlace y proporciona un segmento que sigue el mecanismo. 608705-101 limita el tamao de los mensajes de la capa de aplicacin, correspondiente (255 bytes), para que no requiera la fragmentacin de la capa de transporte.
Capa de aplicacin
La capa de aplicacin genera mensajes basados en la necesidad o en la disponibilidad de datos del usuario. Una vez que los mensajes sean generados, descienden a la capa de enlace de datos y se comunican sobre la capa fsica.
La capa de aplicacin utiliza cdigos de funciones para sealar el propsito o la operacin solicitada por el mensaje. Las funciones incluyen: ? ? ? ? ? ? ?
Reporte por excepcin y respuesta no solicitada Sincronizacin de tiempo Identificacin de mensaje de lectura/escritura Comandos de control digital (Select before Operate, Direct Operate) Comandos para contadores Freeze & Clear Eventos con estampado de tiempo Datos Grupos/Clases
Niveles de implementacin
Nivel 1: Es la implementacin ms simple de DNP. Se piensa que se lo puede utilizar entre una estacin maestra, o un concentrador de datos, y un dispositivo terminal pequeo (Medidores, rels o controladores de bancos de capacitores). Los puntos de entrada y de salida de los dispositivos esclavos son tpicamente locales al dispositivo. Nivel 2: Este nivel de implementacin define un subconjunto levemente ms grande de caractersticas de DNP con respecto al Nivel 1 de implementacin. Es posible utilizarlo entre una estacin maestra, o concentrador de datos, y un IED grande, o una pequea RTU. Como en el Nivel 1 de implementacin, los puntos de entrada y de salida de los dispositivos esclavos pueden ser locales al dispositivo.
Nivel 3: Este nivel de implementacin es el ms grande subconjunto de DNP. No cubre todas las caractersticas de DNP sino contiene la mayora de artculos populares tiles. Se lo puede utilizar entre dispositivos maestros y dispositivos esclavos de tamao mediano (RTUs, concentradores de datos). No existe, todava, muchos dispositivos esclavos, en conformidad con el Nivel 3, en el mercado. Los puntos de entrada y de salida, en el nivel de implementacin 3, son locales y remotos. 3. ESTANDAR IEC61850
Este estndar no es nicamente el ms avanzado estndar universal de comunicaciones, sino que adems es un sistema comprensivo orientado a SAS, es decir que no slo estandariza la comunicacin en trminos de la pila ISO/OSI seleccionada, sino que relaciona aspectos como: ? ? ? ? ?
Recomendaciones para el manejo del sistema y del proyecto Modelo de datos de dominio especfico incluyendo reglas para extensiones funcionales (objetos) Servicios de sistema de dominio especfico. Lenguaje de configuracin de la Subestacin. Pruebas de conformidad.
El estndar IEC 61850 (Redes de comunicacin y sistemas en Subestaciones) est compuesto de las siguientes partes: IEC 61850-1 Redes de comunicacin y sistemas en subestaciones Parte 1: Introduccin y revisin. La primera parte muestra una corta revisin e
introduccin acerca del estndar incluyendo histo ria, logros, conceptos bsicos y la estructura del documento. IEC 61850-2 Redes de comunicacin y sistemas en subestaciones Parte 2: Glosario. El estndar utiliza trminos de diferentes reas (de automatizacin de subestaciones, informacin de tecnologa y comunicacin).
IEC 61850-3 Redes de comunicacin y sistemas en subestaciones Parte 3: Requerimientos generales. Los dispositivos del SAS y de su sistema de Todos los
comunicacin se encuentran situados en un ambiente hostil.
estndares aplicables para cumplir con los requerimientos generales en Subestaciones, se encuentran en la parte 3. IEC 61850-4 Redes de comunicacin y sistemas en subestaciones Parte 4: Manejo del sistema y del proyecto. Para aumentar la confianza entre los
proveedores y los usuarios del SAS y sus comunicaciones, se hacen necesarias reglas para el manejo del sistema y el proyecto. En la parte 4 estn expuestas recomendaciones en este sentido.
IEC 61850-5 Redes de comunicacin y sistemas en Subestaciones Parte 5: Requerimientos de comunicacin para modelos de funciones y dispositivos. Las comunicaciones en la Subestacin se gua n de acuerdo a la tecnologa aplicada, pero su nico propsito es soportar todas las funciones a ser ejecutadas en la Subestacin. Por ello, muchos requerimientos se generan por estas funciones (desde el dominio de la Automatizacin de la Subestacin). requerimientos se definen en la parte 5. IEC 61850-6 Redes de comunicacin y sistemas en Subestaciones Parte 6: Descripcin del lenguaje de comunicacin con para la comunicacin en Todos estos
Subestaciones
elctricas
relacionadas
IEDs.
La dificultad de la
interoperatividad es que dispositivos de diferentes proveedores tienen que ser combinados en un mismo sistema por medio de otro sistema integrador con sus herramientas de ingeniera dedicadas. Adems, el sistema completo, con sus dispositivos de ingeniera y enlaces de comunicacin tiene que ser descrito de una manera formal en el proceso de ingeniera. El XML basado en el Lenguaje de descripcin de Configuracin de la Subestacin (SCL) para el sistema sumiso IEC 61850 esta estandarizado en la parte 6. IEC 61850-7-1 Redes de comunicacin y sistemas en Subestaciones Parte 7-1: Estructura de comunicacin bsica para comunicaciones y equipos de
alimentacin. Modelos y principios. La parte 7 (basada en los requerimientos de la parte 5) define el objeto orientado a los modelos de datos y servicios necesarios en Subestaciones. La parte 7-1 da una introduccin a los principios de modelamiento. IEC 61850-7-2 Redes de comunicacin y sistemas en subestaciones Parte 7-2: Estructura de comunicacin bsica para comunicaciones y equipos de alimentacin. Interfase para el servicio de comunicacin abstracta (ACSI). Para la interoperatividad, no solo los datos deben estar estandarizados, sino que
tambin deben estarlo los accesos a estos datos (servicios). En la parte 7 -2 todos los servicios especficos de dominio y generales estn definidos.
IEC 61850-7-3 Redes de comunicacin y sistemas en subestaciones Parte 7-3: Estructura de comunicacin bsica para comunicaciones y equipos de alimentacin. Clases de datos comunes. La parte 7-3 combina todas las
caractersticas de los datos comunes con las clases comunes a ser utilizadas en la parte 7-4. Esta combinacin facilita la revisin del usuario y la implementacin del software de ingeniera. IEC 61850-7-4 Redes de comunicacin y sistemas en subestaciones Parte 7-4: Estructura de comunicacin bsica para comunicaciones y equipos de alimentacin. Clases de datos y Nodos lgicos compatibles. La parte 7-4
muestra el contenido de los datos estandarizados a ser intercambiados en la Subestacin. Se utiliza trminos muy conocidos para cualquier operador de una Subestacin. El usuario puede revisar todos los trminos que l necesite.
Existen reglas de extensin que muestran cmo superar los lmites de la aplicacin. IEC 61850-8-1 Redes de comunicacin y sistemas en subestaciones Parte 8-1: Mapeo del servicio especfico de comunicacin (SCSM). Mapeo de MMS
(ISO/IEC 9506 Parte 1 y Parte 2) y de ISO/IEC 8802-3. El modelo abstracto de datos y servicios tiene que ser realizado por el nivel de aplicacin de la pila de comunicacin. La parte 8-1 especifica el mapeo de los servicios comunes entre el
cliente (HMI en la mayora) y el servidor (IED) y de la comunicacin de los Eventos en la Subestacin Orientados a Objetos Genricos (GOOSE) entre dispositivos (IEDs). IEC 61850-9-1 Redes de comunicacin y sistemas en subestaciones Parte 9-1: Mapeo del servicio especfico de comunicacin (SCSM). Valores muestreados a travs del enlace serial unidireccional, multipunto, punto -a-punto. La parte 9-1 especifica el mapeo de muestras analgicas a travs del enlace serial unidireccional, multipunto, punto-a-punto (comunicacin serial entre transductores de voltaje o corriente y unidades de baha, por ejemplo, para tareas de proteccin).
IEC 61850-9-2 Redes de comunicacin y sistemas en subestaciones Parte 9-2: Mapeo del servicio especfico de comunicacin (SCSM). Valores muestreados a travs del ISO/IEC 8802-3. La parte 9-2 especifica el mapeo de muestras
analgicas a travs del enlace serial, tipo bus, bi-direccional. Como un adicional a la parte 8-1, esto permite el uso mltiple de los datos, el cambio de parmetros de los transductores electrnicos y la transmisin de la supervisin de los datos y comandos. IEC 61850-10 Redes de comunicacin y sistemas en subestaciones Parte 10: Pruebas de conformidad. De acuerdo al estndar global IEC 61850, para
garanti zar la interoperatividad entre todos los proveedores y para minimizar los riesgos en la integracin de sistemas, el estndar tiene que ser probado de la misma manera en todo el mundo. Por esto, las pruebas de conformidad estn estandarizadas en la parte 10.
Los principales beneficios de este estndar se deben a que el IEC 61850 es un: ?
sistema global estndar para la interoperatividad entre dispositivos de varios proveedores que son instalados en una Subestacin. Esto permite optimizar la seleccin de dispositivos para aplicaciones dedicadas y beneficiar a la competencia.
estndar de futuras prueba debido a la separacin entre el modelo de aplicacin y la pila de comunicacin. Esto permite modificar y extender la aplicacin (datos y funciones) sin manipular la pila de comunicacin. De la misma manera, cualquier actualizacin de la pila de comunicacin, que est dentro de la tecnologa de comunicacin aplicada, no tendr ningn impacto en las funciones o bases de datos.
estndar comprensivo para todas las funciones en Subestaciones, incluyendo extensiones funcionales. Esto permite llegar a todo tipo de Subestaciones y asociar los SAS con los requerimientos que se necesiten.
estndar con un lenguaje estandarizado y comprensivo para la Descripcin de la Configuracin de una Subestacin (SCL). ingeniera y mantenimiento de los SAS. Esto facilita las labores de
Arquitectura del protocolo
Los Niveles Capas del modelo OSI permiten una rpida adaptacin a los cambios en las nuevas tecnologas de comunicacin. Estos niveles, tal y como estn definidos, no son los mejores para los propsitos de estandarizacin, por lo que deben ser re-definidos para ejecutar las propiedades comunes de conexin.
Para permitir la estandarizacin en grandes trminos, la aproximacin que debe ser tomada por IEC 61850 es que las aplicaciones de dominio especfico (modelo de objeto, servicios) estn desacopladas desde la pila de comunicacin.
Esto permitir que siempre se pueda implementar nuevas tecnologas de comunicacin; actualmente la pila con MMS/TCP/IP/Ethernet con Nivel fsico ptico es la sealada.
Se debe tomar en cuenta que el mapeo hacia toda la pila es utilizado nicamente para conexiones Cliente-Servidor. Para comunicaciones en tiempo crtico
(Eventos en Sistemas Orientados a Objetos Genricos, GOOSE, como bloqueos e indicaciones automticas) los mensajes son mapeados directamente al Nivel de Enlace Ethernet.
Figura 4- 4. Aproximacin del IEC 61850
El beneficio de desacoplar las aplicaciones es que todas las inversiones estn salvaguardadas, como el modelo objeto y los servicios correlacionados no tienen que ser cambiados si la comunicacin es cambiada, nicamente el mapeo de los datos y servicios hacia la pila tiene que ser adaptado. Niveles de implementacin
Nivel 1: La comunicacin entre los controladores de baha, rels de medicin y de proteccin, se hace posible con este estndar por medio de RIOs y PISAs. Nivel 2: Por medio de este estndar, las comunicaciones entre los niveles de proceso, de baha y estacin se simplifican al utilizar modelos de datos, nodos lgicos sobre plataformas sencillas.
Nivel 3: La adopcin de este protocolo en niveles externos a la Subestacin se ha visto truncada debido a que los equipos de comunicacin (Mdems, Gateways) siguen adoptando estndares similares a los protocolos de su propiedad. 4. COMPARACIN ENTRE PROTOCOLOS La Tabla 4.1 muestra una comparacin entre los protocolos anteriormente analizados y sus principales caractersticas, de acuerdo a las necesidades y requerimientos de un SAS: Caractersticas Capas del Modelo OSI Protocolos UCA 2.0 Aplicacin Red Enlace Fsico Ethernet (LAN) TCP/IP Alta No propietario Media
DNP 3.0 Aplicacin Transporte Enlace Fsico RS 232 RS485 V23 FSK Alta Propietario Abierto Media
IEC 61850 Aplicacin Enlace Fsico RS 232 RS 485 TCP/IP Ethernet Muy Alta No propietario Alta
Comunicacin Interconectividad Tipo Capacidad de actualizacin Comunicacin Centro de Control Comunicacin Nivel de Estacin Comunicacin Nivel de Baha Comunicacin Nivel de Proceso Capacidad Plug & Play Respuestas no solicitadas Reportes Por excepcin Documentacin
? ? ? ? ? ?
Alta
? ? ? ? ?
Alta
? ? ? ? ?
Alta
Tabla 4- 1. Comparacin de protocolos
CAPTULO V SISTEMAS DE MONITOREO Y CONTROL DE ENERGA 91 __________________________________________________________________________________________________
CAPTULO V SISTEMAS DE MONITOREO Y CONTROL DE ENERGA
Este captulo habla sobre los sistemas de control y monitoreo de Subestaciones instalados remotamente. Adems se explica sus principales caractersticas y las posibles configuraciones en sus estructuras.
1. MONITOREO DEL SAS Diferentes niveles de monitoreo
El SAS o cualquier sistema de monitoreo dedicado supervisan los fenmenos en la red de energa y los respectivos equipos de patio. Estos fenmenos requieren de una respuesta rpida para la proteccin o para las tareas automticas o acciones del operador.
La prdida del SAS puede tener un duro impacto en la operacin del sistema de energa. Lo mismo que se puede extender a los sistemas de control y manejo de la red. La degradacin del sistema de monitoreo puede afectar a las evaluaciones y provocar otro tipo de problemas.
Es posible duplicar componentes altamente sensitivos para evitar que una simple falla bloque la funcin del sistema completo. Pero se debe tomar en cuenta que la redundancia de los equipos representa un costo adicional.
Todos los sistemas deben ser supervisados cuidadosamente para detectar cualquier degradacin en el tiempo. Auto-supervisin de dispositivos
Cada IED posee muchos componentes de interaccin.
El diseo debe ser
realizado de tal manera que todos los componentes tengan un alto MTTF y el arreglo completo no sea sensitivo a interferencias electromagnticas.
La confiabilidad y la redundancia en las fuentes de energa contribuyen a robustecer los IEDs.
1. SISTEMAS SCADA
Un sistema SCADA es el equipamiento que provee al operador, ubicado remotamente en un Centro de Control, de la suficiente informacin para determinar el estado de una unidad (generador, transformador) o Subestacin, con la posibilidad de enviar comandos.
Generalidades de los SCADA
Funciones del SCADA
Un SCADA instalado en un Centro de Control o de monitoreo realiza las siguientes funciones: ? ?
Funciones tradicionales de supervisin y adquisicin de datos en tiempo real. Ejecucin remota de comandos: o Abrir o cerrar interruptores o Abrir o cerrar seccionadores motorizados o Bajar o subir taps de transformadores o Bajar o subir potencia de generacin
Objetivos del SCADA ? ? ? ? ? ?
Proveer a los operadores la suficiente informacin y capacidad de control para operar un sistema elctrico de forma rpida, segura y econmica. Almacenamiento de datos. Anlisis de datos histricos. Funciones de control. Realizacin de reportes. Almacena, presenta la informacin y permite el control de los equipos electrnicos.
Configuraciones de un SCADA
Una estacin maestra una terminal remota
Se usa en instalaciones especiales como es el caso de una central de generacin.
Figura 5- 1. Configuracin una Estacin Maestra una RTU
Una estacin maestra mltiples estaciones remotas
La configuracin ms usual es tener una estacin maestra para recibir los datos y ejercer control sobre las RTUs ubicadas remotamente.
Figura 5- 2. Configuracin una Estacin Maestra varias RTUs
Mltiples estaciones maestras mltiples terminales remotas
Esta configuracin es usual en grandes sistemas elctricos donde se disponen de varios Centros de Control en los diversos niveles jerrquicos. Estos Centros de Control requieren comunicarse entre ellos.
Figura 5- 3. Configuracin varias estaciones maestras varias RTUs
CAPTULO VI APLICACIONES EN EL ECUADOR 96 __________________________________________________________________________________________________
CAPTULO VI APLICACIONES EN EL ECUADOR
En este captulo se encontrar informacin respectiva a tres Sistemas de Automatizacin de Subestaciones instalados en el Ecuador. El primero (Sistema PSCN 3020), de tendencia europea, funciona en las Subestaciones de
Pomasqui, Salitral, Milagro, Santa Rosa, Pascuales y Quevedo; el segundo (SICAM PAS), de tendencia americana, ha sido instalado en la Subestacin de Machala; y el tercero (SCS), de tendencia europea, ha sido instalado en la Subestacin San Idelfonso. Se detalla sus principales componentes y sus
caractersticas, as como la arquitectura utilizada en cada uno.
1. SISTEMA DE AUTOMATIZACIN DE SUBESTACIONES PSCN3020
Definiciones El Sistema PSCN3020 es un SAS instalado en 6 Subestaciones de TRANSELECTRIC (Milagro, Santa Rosa, Pomasqui, Pascuales, Quevedo y Salitral). Este sistema se divide en tres niveles jerrquicos:
Nivel 1: El nivel de los dispositivos de control, proteccin y medicin: controladores de baha con IEDs asociados. Nivel 2: El nivel de la Subestacin: HMI de la Subestacin Nivel 3: El nivel superior
Los Niveles 2 y 3 son idnticos para los seis sistemas. TRANSELECTRIC cuenta con dos tipos distintos de este sistema:
Sistemas PSCN3020 para Subestaciones nuevas: Es el caso del sistema PSCN3020 de la subestacin POMASQUI.
Figura 6- 1. Sistemas PSCN3020 para Subestaciones nuevas de TRANSELECTRIC
Sistemas PSCN3020 para Subestaciones ya construidas: Es el caso de los sistemas PSCN3020 de las subestaciones MILAGRO, SANTA ROSA,
PASCUALES, QUEVEDO y SALITRAL
Figura 6- 2. Sistemas PSCN3020 para Subestaciones Existentes de TRANSELECTRIC
Los equipos utilizados en estos sistemas son los siguientes:
Bay Module BM9200 o BM9000-PE
Bay Module BM9100 o BM9000-PE
Rel de Proteccin MiCOM (ALSTOM)
Medidor Funcional MiCOM (ALSTOM)
Medidor de Facturacin
Arquitectura y Comunicacin entre Niveles Jerrquicos
La comunicacin entre los Niveles Jerrquicos se la realiza por medio de fibra ptica, es decir: ?
Tanto para la comunicacin entre el Nivel de Control y el Nivel de Subestacin, como para la comunicacin entre el Nivel de Control y los Gateways el medio de comunicacin es la fibra ptica.
Para la comunicacin con el CENACE y el CCT se utiliza el puerto RS-232 de las computadoras.
Nivel 1: Control / Proteccin y Medicin
El Nivel 1 es el mas bajo en la jerarqua y corresponde a los controladores de las bahas de la Subestacin junto con los IEDs. comprende los siguientes equipos: De manera general, este nivel
1. Mdulo de baha BM9000. Se encarga de las siguientes tareas: ? Interface cableada con el proceso (entradas / salidas digitales, entradas anlogas), Interface numrica con los rels de proteccin y los medidores, ? Ejecucin de los controles mandados por los equipos de nivel superior,
Ejecucin de automatismos y enclavamientos. 2. Rels de proteccin. Estn encargados de: Interface numrica con los BM9000 3. Medidores funcionales. Que realizan: Interface numrica con los BM9000 4. Medidores de tarifacin. Su funcin es: Interface directa con el nivel de la subestacin. Los BM9000 no se enlazan con los medidores de facturacin. Las energas son adquiridas por pulso (contadores) y son convertidas por el BM9000 en valores anlogos para el resto del sistema.
Generalmente, los rels de proteccin y los medidores funcionales pertenecen a la familia de los IEDs, esto significa que estos equipos tienen la posibilidad de comunicarse con otro equipo (en este caso el BM9000) usando un puerto de comunicacin serial. Para la comunicacin interna entre los equipos del nivel de control / proteccin y medicin: se usa una conexin serial RS485. Nivel 2: Control y Monitoreo de la Subestacin
Este Nivel est compuesto de los siguientes elementos:
1. Computadora central de adquisicin: computadora industrial redundante, es decir dos computadoras industriales idnticas, con el fin de aumentar la disponibilidad del sistema.
2. Computadora de traduccin de protocolo o Gateway para enlace con el nivel superior: ? ? una computadora para enlace con el futuro Centro de Control TRANSELECTRIC (con protocolo IEC-870-5-101) una computadora para enlace con el CENACE (con protocolo RP-570).
3. Computadora de HMI que representa el punto de control y monitoreo de la Subestacin.
La conexin entre las computadoras centrales, las computadoras de traduccin de protocolo, y los equipos de nivel 1 se realiza mediante fibra ptica. La conexin entre las computadoras centrales de adquisicin y la del HMI se realiza mediante cable RJ45, con protocolo Ethernet TCP/IP. Nivel 3: Superior
En este Nivel, por una parte, el sistema se conecta al actual CENACE, con el protocolo RP-570 y, por otra parte, el sistema se conecta al futuro CCT de TRANSELECTRIC.
Cada elemento del Nivel Superior se conecta al sistema PSCN3020 a travs de su propia computadora de traduccin de protocolo. El hecho de tener dos computadoras gateways independientes aumenta la disponibilidad del sistema. Arquitecturas de cada sistema
A continuacin se presentan en detalle los diversos equipos involucrados en cada uno de las 6 Subestaciones, en funcin de los niveles jerrquicos. La arquitectura tpica del sistema de control PSCN3020 responde a una arquitectura distribuida. De los seis sistemas, cinco deben integrar un sistema existente . Nivel 1: Control, Proteccin y Medicin
Para este Nivel, cada sistema se adapta a la configuracin de la Subestacin y entonces tiene su propia configuracin y arquitectura. Mdulo de Baha
Los mdulos de Baha ejecutan la adquisicin de datos digitales y analgicos y controlan elementos de la Subestacin (interruptores, seccionadores y puesta a tierra, rels de proteccin, segn la configuracin de la Subestacin). Estos asumen tambin el manejo de la comunicacin con los rels de proteccin y la ejecucin de los automatismos y enclavamientos. A. Sistemas PSCN3020 para Subestaciones nuevas
Sistema POMASQUI
El sistema cuenta con BM9100 y BM9200 conectados con rels de proteccin para el control y la supervisin de la subestacin POMASQUI (230kV y 138kV).
Las medidas de energa son adquiridas para informacin del operador al nivel del HMI del PSCN3020, o los niveles del CENACE y del SCADA.
Los valores acumulados se convierten en el PSCN en valores anlogos para ser enviados al CENACE va protocolo RP-570 como una variable. B. Sistemas PSCN3020 para Subestaciones ya construidas
Para las Subestaciones MILAGRO, SANTA ROSA, PASCUALES, QUEVEDO y SALITRAL. Interface con el sistema existente
En este sistema se provee varios BM9000 para integrar la informacin de la Subestacin existente, y permitir el control y la supervisin de dicha Subestacin desde el HMI del PSCN3020.
A continuacin estos BM9000, se llamarn BM9000-PE (Parte Existente) para distinguirlos de los BM9000 de la parte nueva.
Los valores de energa de la Subestacin existente son adquiridos por la RTU existente y enviados directamente al CENACE, sin conexin con el sistema PSCN3020. Esta RTU de la Subestacin existente no est inter-conectada al sistema PSCN3020.
La informacin adquirida por los BM9000-PE es la siguiente: ? ? ? ? ?
Estado de los dispositivos de campo (interruptores, seccionadores) Alarmas de las protecciones de lnea Alarmas del transformador Voltaje de barra, frecuencia Potencia activa y reactiva de las lneas y transformadores.
Los BM9000-PE envan la informacin digital adquirida al HMI del PSCN3020, a los gateways y a los dems BM9000 del PSCN3020 para actualizar los enclavamientos.
Niveles 2 y 3: Nivel de Subestacin y Nivel Superior
El Nivel de Subestacin est compuesto de: ? ? ? ?
Una computadora para el HMI Una computadora central redundante, es decir dos computadoras industriales de adquisicin idnticas. Dos gateways Un set <monitor / teclado / mouse> para las computadoras de adquisicin y los gateways. El set se conecta a cada una de esas 4 computadoras mediante un switch.
El Nivel Superior (futuro CCT y CENACE) posee una computadora de traduccin (o gateway) de protocolo para enlace con el futuro CCT va el protocolo IEC870-5-101 y un gateway para enlace con el CENACE va el protocolo RP-570. Los protocolos siguen el principio maestro / esclavo, donde el futuro CCT y el CENACE son los maestros y las computadoras gateways del PSCN3020 son los esclavos. A. HMI de la Subestacin
Computadora del HMI
El HMI cumple las funciones de supervisin, control y monitoreo de la Subestacin. Esta computadora realiza, junto a las dos computadoras de
adquisicin, la estructura bsica del sistema de redundancia (Hot standby) en el Nivel de Subestacin. Computadora de Adquisicin
La computadora de adquisicin es redundante, es decir, que son dos computadoras industriales idnticas, que cumplen con las funciones de adquisicin de datos de la Subestacin.
B. Sincronizacin
La sincronizacin del sistema PSCN3020 se efecta con un reloj GPS.
El
receptor GPS (reloj) manda la seal de sincronizacin recibida a la computadora de adquisicin, la cual sincroniza los equipos de la red ptica a partir de esta referencia de tiempo absoluto. Todos los mdulos BM9000 y BM9000-PE reciben la sincronizacin de tiempo cada segundo desde el anillo ptico de subestacin EFI.P (mensaje de tipo broadcast). Una vez recibido el mensaje, cada BM9000 transmite la sincronizacin a todos sus rels conectados en la red de proteccin. La fecha y hora de los eventos directamente adquiridos por el BM9000 tiene una precisin de 1 milisegundo.
C. Gateway
Se utilizan dos gateways para la comunicacin con los centros de despacho. Los protocolos usados son el IEC-870-5-101 para el enlace con el futuro CCT y RP570 para el enlace con el CENACE. El modo de operacin de este Gateway se detalla en el Anexo 2. D. Switch con un set Monitor / Teclado / Mouse
Las computadoras de adquisicin, y las computadoras Gateway arrancan automticamente por lo que no necesitan los perifricos de base (teclado, monitor y mouse). Sin embargo, para facilitar las necesidades de instalacin y
mantenimiento, se provee un set completo conectado a las 4 computadoras antes mencionadas mediante un switch de seleccin.
Especificaciones de los BM9000 e IEDs
Los protocolos de comunicacin que se manejan son: ?
KBUS (COURIER) para los P442, M301, KBCH.
MODBUS RTU para los M301, MX3DVZ, P126 y P127.
Los BM9000-PE no tienen protocolo de comunicacin serie, ya que la supervisin y el control de la subestacin existente se hace mediante entradas y salidas cableadas. Sistema de comunicacin y Supervisin
El sistema PSCN3020 sigue dos principios bsicos: la comunicacin en red y la distribucin de los datos. La arquitectura del sistema tiene tres niveles de
comunicacin descritos a continuacin:
Red de proteccin, cerca del proceso elctrico. Su objetivo es la comunicacin entre los IEDs y los BM9000 correspondientes. Red primaria, basada en un anillo doble EFI.P. Su objetivo es la comunicacin entre los mdulos BM9000 y las mquinas de monitoreo y de control (las 2 PC de adquisicin redundantes y los gateways). Enlace superior para la transmisin de los datos entre los puntos de control: de las PC de adquisicin al HMI, y de los dos gateways al sistema remoto (CCT y/o CENACE). 1.4.1. Red de proteccin: comunicacin con los IEDs
Generalidades
La red de comunicacin entre los mdulos BM9000 y los IEDs permite monitorear y configurar los rels de proteccin desde los siguientes puntos de control: ? ? ?
El mdulo BM9000 correspondiente Cualquier otro equipo en el anillo EFI.P (otro BM9000, PC de adquisicin, Gateway) Cualquier mquina del HMI, conectada a las PC de adquisicin (con red Ethernet).
Las caractersticas de la red de proteccin se configuran en el mdulo BM9000. Es decir de un lado las caractersticas propias, tal como paridad, velocidad y del otro lado las direcciones de los rels conectados. En fin, los datos especficos del rel se deben configurar en el BM9000 para estar tomados en cuenta, enviados a los puntos de control, y desplegados para el operador (por ejemplo, las alarmas de operacin del rel que requiere el usuario).
Los datos adquiridos en la red de proteccin estn disponibles en el anillo EFI.P. Cada equipo conectado en anillo puede disponer de estos datos. El sistema PSCN3020 acepta cuatro tipos de red de proteccin (MODBUS, Kbus, IEC 608705-103 y OPNBUS). Los protocolos retenidos para la conexin BM9000 / IED en el caso de las seis Subestaciones de TRANSELECTRIC son: Kbus y MODBUS. Operacin
Al nivel del mdulo BM9000, las mediciones anlogas se deben configurar. El mdulo BM9000 adquiere los valores de los rels peridicamente. La periodicidad depende del nmero de rels conectados al BM9000 y del nmero de mediciones anlogas configuradas. El mdulo BM9000 sincroniza los rels con la fecha GPS enviada por las computadoras de adquisicin. Se puede configurar los rels de proteccin desde los mdulos BM9000, con el software de comunicacin apropiado, o desde el HMI conectado a los PCs de adquisicin. 1.4.2. Red Primaria
El anillo EFI.P presenta las siguientes caractersticas: ? ? ? ?
Inmunidad a interferencias electromagnticas gracias a la fibra ptica entre los diferentes equipos Redundancia Velocidad de transmisin a 3.5 Mbps Distancia mxima h asta 20 kilmetros, dependiendo del nmero de equipos (computadoras, BM9000, protecciones) configurados en el sistema.
El funcionamiento y caractersticas del anillo EFI.P se detallan en el Anexo 3. Para estas 6 Subestaciones de TRANSELECTRIC, los dispositivos conectados en el anillo EFI.P son:
o Bay Module (con su propia tarjeta de comunicacin EFI.P) o Dos Computadoras de Adquisicin con la tarjeta de comunicacin ICMH_PC. Una tarjeta est ubicada en cada computadora. o Dos Gateways con la misma tarjeta ICMH_PC 2. SISTEMA DE AUTOMATIZACIN DE SUBESTACIONES SICAM PAS
2.1. Descripcin del Sistema y principio de funcionamiento El sistema de control y supervisin SICAM PAS est especialmente diseado para la automatizacin de sistemas de media y alta tensin en el rea de generacin, transmisin y distribucin de potencia, cumpliendo con tareas de supervisin, control local y remoto, enclavamientos, conexin con BCUs (Unidades de Control de Baha) y BPUs (Unidades de Proteccin de Baha, rel), y telecomunicacin, e ntre otros. 2.1.1. Generalidades
El sistema de Control Digital para la Automatizacin de Subestaciones de SIEMENS (SICAM PAS) est compuesto por los siguientes sistemas: ?
Unidad de Control de Subestacin SICAM PAS SU, que consiste en la plataforma de hardware del sistema basada en un computador tipo industrial con sistema operacional Windows XP, provisto con dos tarjetas CP5613 para comunicacin con los IEDs a travs del protocolo PROFIBUS FMS, un puerto ETHERNET para la conexin a la LAN de la Subestacin y puertos seriales para la conexin con el CENACE o el CCT. Para la Subestacin Machala de TRANSELECTRIC se utiliza un sistema redundante HOT / HOT conformado por dos SICAM PAS SU igualmente equipados.
? ? ? ? ? ? ?
IEDs dentro de los cuales estn los controladores de baha 6MD66 (BCUs), y los rels de proteccin SIPROTEC 4 (BPUs). Estacin de trabajo para el HMI basada en un computador PC estndar con sistema operacional Windows XP. LAN de subestacin en cable TP (ETHERNET) LAN de campo en anillo redundante de fibra ptica (PROFIBUS FMS) Software de control SICAM PAS Full Server el cual conforma la plataforma de software para la configuracin y operacin del sistema de control. Software de visualizacin y control SICAM PAS CC Mdulo de sincronizacin de tiempo encargado de realizar la sincronizacin de tiempo de los diferentes componentes del sistema.
2.1.2. Estructura del Sistema
Las seales provenientes de los equipos de patio, como seccionadores, interruptores, alarmas de los equipos, corrientes y voltajes son cableadas a las unidades de baha 6MD66 las cuales cuentan con 35 entradas digitales DI, 22 salidas de comandos CO, 3 entradas directas de CTs y 4 entradas directas de PTs; adicionalmente cuenta con un Display de cristal lquido para supervisar los equipos, medidas y eventos y por otra parte poder comandar a ese nivel los equipos de patio con los enclavamientos respectivos.
Adicionalmente para cada baha existe un esquema de protecciones con equipos SIPROTEC4 que al igual que a las BCU le son cableadas las seales provenientes de los equipos de patio, corrientes y voltajes.
Como equipo central del sistema de control se encuentran las Unidades de Control de Subestacin SICAM PAS SU, las cuales mediante el software SICAM PAS Full Server son las encargadas del manejo central de la informacin. Con el fin de dar una mayor disponibilidad al sistema, para el presente proyecto se utilizar un sistema de Unidades de Subestacin en configuracin redundante HOT / HOT. Esto significa que ambos sistemas estn activos adquiriendo y
procesando informacin permanentemente, pero solo uno posee la operacin
sobre la Subestacin. Ante la falla de una unidad, la operacin sobre la Subestacin se conmuta de forma automtica sobre la otra unidad. Las Unidades de Control de Subestacin SICAM PAS SU se integran a la red LAN de la subestacin mediante un enlace elctrico en protocolo ETHERNET.
Para llevar la informacin de cada BCU y BPU a las Unidades de Control de Subestacin se utiliza el protocolo PROFIBUS FMS y como medio fsico se dispondr de un anillo de fibra ptica redundante entre los IEDs y las SICAM PAS SU logrndose un alto grado de disponibilidad, ya que con la eventual falla de un camino de fibra ptica an permanece la conexin por el otro enlace. El anillo redundante se integra a cada Unidad de Control a travs de un acoplador elctrico ptico (OLM). Para optimizar las comunicaciones se dispondr de 2 anillos de fibra ptica, el primero integrar los BCUs y los BPUs de 69 kV y los servicios auxiliares. El segundo anillo de fibra ptica integrar los BCUs y los BPUs de 138 kV y 230 kV. Las unidades de baha 6MD66 cuentan con otro puerto llamado Interbay Interface- el cual permite el intercambio de datos entre las BCUs en forma independiente del nivel superior, es decir, sin considerar el estado en el que se encuentren las SICAM PAS SU o la red de fibra ptica. De esta forma, pueden operarse todos los equipos de una baha con la correspondiente verificacin de enclavamientos.
Para la sincronizacin del tiempo se instala un sistema GPS, el cual sincroniza directamente las Unidades de Control de Subestacin SICAM PAS SU, las unidades de baha y los rels de proteccin. De esta forma se garantiza la
resolucin de 1 ms para el estampado de tiempo de los eventos y alarmas. Para la operacin local de la subestacin se cuenta con una estacin de trabajo (HMI) desde la cual es posible realizar la visualizacin y operacin de toda la subestacin de una forma segura. Esta operacin se realiza mediante el software SICAM PAS CC. La estacin se integra al sistema de control mediante la conexin a la red LAN de la subestacin.
Cada SICAM PAS SU cuenta con dos puertos seriales RS232 para la transmisin de datos en protocolo estndar IEC-870-5-101 hacia los diferentes centros de control.
Para la redundancia del sistema de control SICAM PAS HOT-HOT se emplear una conexin ETHERNET directa adicional entre los dos SICAM PAS SU. Junto con ella se utilizara una lgica que permita la supervisin continua del funcionamiento de cada SICAM PAS SU, as en el momento que exista una falla relevante en el SICAM PAS SU Maestro, el sistema conmutara de forma automtica al SICAM PAS SU Esclavo.
Se debe aclarar que los dos SICAM PAS SU estn en capacidad de asumir los dos roles en todo momento, pero nicamente uno de los tiene el control de la subestacin y el envo de informacin hacia los centros de control.
Figura 6- 3. Arquitectura del Sistema SICAM PAS (Subestacin Machala)
2.2. Controladores de Baha
El controlador de baha 6MD662 tiene capacidad para 35 entradas binarias, 22 salidas de rel, 3 entradas de corriente, 4 entradas de tensin y 2 entradas de transductor (20mA). Posee interfaz grfica de cristal lquido y teclado de operacin en el panel fronta l de la unidad. Se comunica con el sistema mediante conexin en anillo doble de fibra ptica, utilizando el protocolo PROFIBUS FMS. 2.2.1. Caractersticas particulares
Adquisicin de datos
A los controladores son cableados los contactos auxiliares, las bobinas de disparo y las seales de PTs y CTs que vienen de patio, sin la necesidad de utilizar transductores de medida. Las unidades son independientes una de otra y su operacin no se afecta por cualquier falla ocurrida en el nivel de ESTACIN o en cualquier otra celda. Los controladores de baha recogen constantemente
informacin y llevan a cabo el pre-procesamiento de los estados, alarmas y valores anlogos de los equipos de patio. La informacin preprocesada se transmite al Controlador de Subestacin para el posterior procesamiento y transmisin al CENACE o al CCT. De igual manera, permiten la salida de
comandos dados por el operador del CCT y localmente desde el teclado en el propio controlador de baha. Puerto de comunicacin con el sistema
Los controladores de baha cuentan con un puerto de comunicacin especial para conexin con el sistema de control. El protocolo mediante el cual estos controladores se comunican es PROFIBUS FMS. El medio a travs del cual se conectan estos controladores con el sistema es mediante un anillo redundante de fibra ptica.
A travs de este puerto el controlador enva al controlador de Subestacin toda la informacin procesada adquirida por el controlador de baha, y permite el control remoto de los equipos de patio al recibir rdenes de los niveles superiores. Buffer de datos
Se cuenta con un buffer de 200 eventos en cada controlador de baha. Este buffer es tipo FIFO, y almacena los ltimos 200 eventos. Los datos adquiridos son enviados inmediatamente al sistema de control SICAM PAS, en donde pueden almacenarse en mayor cantidad. El buffer puede ser consultado en cualquier
momento a travs del panel frontal del controlador. All se pueden consultar los ltimos 200 eventos con una resolucin de 1ms. 2.2.2. Bus entre bahas
Los controladores de baha cuentan adicionalmente con un puerto de comunicacin exclusiva con otros controladores. El medio fsico a travs del cual se establece esta comunicacin es una red RS485. A travs de este bus de celdas se comparte informacin predeterminada entre un controlador y otro, de forma que informacin relevante para los enclavamientos de una celda provenientes de otra celda no tenga que ser cableada sino a una de ellas.
2.2.3. Tareas
Las tareas generales cubren los siguientes aspectos: ? ?
Liberacin de comandos Adquisicin de eventos con una resolucin de 1 ms, estados provenientes de los rels auxiliares, alarmas provenientes directamente de la Subestacin como presin de gas y alarmas provenientes de los rels de proteccin que no cuentan con interfaz serial.
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Recepcin de valores anlogos y de energa. Seguimiento a la ejecucin de un comando, tiempo de operacin del
interruptor. ? ? ? ? ? ? ? Pre-procesamiento de la informacin, tal como filtrado, supervisin de lmites de valores anlogos. Despliegue de valores anlogos e informacin de estados de equipos. Comunicacin con la estacin maestra a travs de la interfaz serial. Comunicacin con otros controladores de baha a travs del bus entre celdas. Clculo de valores de medida derivados, potencia activa y potencia reactiva, factor de potencia, frecuencia. Capacidad de operacin independiente del Controlador de Subestacin Almacenamiento de los ltimos 200 eventos y alarmas con estampa de tiempo. 2.3. Comunicacin con el Centro de Control
Esta comunicacin es realizada mediante el protocolo de comunicacin IEC60870-5-101. Fsicamente el canal de comunicaciones del controlador de Subestacin que se utiliza con este fin es uno de los conectores RS232 de cada SICAM PAS SU, el cual est conectado mediante cable elctrico al equipo de comunicaciones. La velocidad de comunicacin para este caso puede ser
parametrizada libremente entre 100 bps y 56 kbps, dependiendo de las posibilidades del equipo de comunicacin. Para la conexin con el CENACE, un segundo puerto de RS232 de cada SICAM PAS SU, se conecta inicialmente a un modulo de conversin para la generacin del protocolo RP570 y de este equipo al equipo de comunicaciones. 3. SISTEMA DE CONTROL SCS
Es el conjunto de hardware y software que permiten disponer de una interfase entre el operador y la Subestacin San Idelfonso: todas las funciones de monitoreo, control y proteccin estn disponibles y son accesibles por parte del operador. Para esto se dispone de una consola de trabajo que consta de un monitor, un teclado y un mouse, y el software MicroScada. Las funciones y caractersticas del sistema de control son:
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Control y supervisin de seccionadores e interruptores. Interbloqueo a nivel de baha y de subestacin. Secuencias automticas de operacin. Mediciones de corriente, voltaje, frecuencia y potencia. Despliegue de alarmas, almacenamiento y evaluacin de eventos y medidas. Proteccin de las lneas de transmisin. Ajustes de protecciones fcilmente adaptables a las condiciones del sistema, mediante un cambio de los ajustes activos. Registrador de fallas y herramientas para su evaluacin. Sincronizacin del tiempo mediante la seal de un GPS. Jerarquas de usuario. Conexin serie a todos los rels de control numrico.
3.1. Arquitectura: componentes y funciones
En la Figura 6-4 se presenta la arquitectura del sistema SCS, sus componentes y la forma en que estn conectados. componentes: 3.1.1. Computador Base del Sistema SYS500 A continuacin se describen sus
Constituye el centro de control de la Subestacin y contiene funciones de control supervisorio propias del MicroScada. El computador del SYS500 es de tipo industrial y funciona bajo el sistema operativo Windows NT. El software MicroScada comprende el MicroScada kernel (programa principal), varios programas utilitarios, herramientas de ingeniera y de manejo del sistema, software de configuracin (de acuerdo a los equipos y dispositivos instalados en el sistema de control) y software de aplicacin (de acuerdo a la filosofa de operacin y requerimientos del usuario). Este computador tambin incluye la
funcin de estacin de trabajo del operador (Operator 1 Workstation), de forma que todos los despliegues o pictures de los sistemas de control y de potencia, son guardados en l y sirven de interfase entre el operador y la Subestacin.
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Sistema operativo: Microsoft Windows NT Workstation version 4.0 Programa Wineve para anlisis de fallas. Hardware: Desktop PC, marca Beltronic, basada en hardware Intel.
Figura 6- 4. Arquitectura del SCS (Subestacin San Idelfonso)
La funcin del SYS500 puede ser resumida de la siguiente forma: recibe toda la informacin generada en las unidades de baha (rels de control RECs), mediante las tarjetas de comunicacin, y la almacena en la base de datos del proceso. Por lo tanto, la base de datos del proceso contiene siempre la informacin del proceso en tiempo real.
La informacin recibida es luego mostrada en el monitor de la consola del operador y distribuida para archivos histricos, clculos, impresin y envo hacia el centro de control remoto (CCT o Cenace).
Asimismo, los comandos ejecutados por el operador, por una funcin automtica o por el centro de control remoto son enviados desde la base de datos del proceso hacia los reles REC. 3.1.2. Mdem de servicio
El mdem de servicio tipo U.S. Robotics 56k puede ser usado como un acceso remoto para diagnstico en caso de error o en caso de que se requiera soporte tcnico. Este mdem est instalado en el computador SYS500. ? ? ?
Permite la evaluacin de ciertos tipos de falla sin la visita en persona de un tcnico. Las correcciones pueden realizarse ms rpidamente. Modificaciones menores pueden ser realizadas por tcnicos autorizados.
La conexin es realizada mediante una lnea urbana de telfono. Adicionalmente, se requiere una segunda lnea de telfono para la comunicacin entre el operador y el tcnico de mantenimiento. 3.1.3. Unidad de alarma SACO 16D3
La unidad anunciadora SACO 16D3 est basada en un microprocesador y es usada como una unidad de alarma a nivel de subestacin. Su propsito principal es supervisar el proceso y llamar la atencin en caso de condiciones anormales, mediante LEDs indicadores individuales. Esta unidad puede ser reconocida y repuesta mediante la consola del operador. La unidad est conectada a un puerto COM del SYS500 mediante un cable RS232 y proporciona contactos secos para sealizar las diferentes clases de alarmas en el SCS.
Figura 6- 5. Panel de alarmas SACO 16D3.
3.1.4. Convertidor de Protocolos COM500
Enlaza el control a nivel de baha y la operacin de protecciones con el centro de control remoto a un nivel superior, es decir, el COT o el Cenace. Tiene una arquitectura de procesamiento paralelo, capaz de realizar el procesamiento de mltiples protocolos a la vez. La comunicacin entre la computadora de
conversin de protocolos COM500 y los centros de control remotos se realiza mediante un enlace de mdem ptico. El mdem permite una velocidad de comunicacin de 1200 Bd. 3.1.5. Impresoras
Impresora de reportes (hardcopy). Epson Stylus Colour 980.
Esta impresora es usada para la impresin de despliegues del SCS. Los despliegues pueden ser seleccionados MANUALMENTE por el operador.
Impresora de eventos. Impresora matricial: DEC LA36W.
Esta impresora es usada para la impresin AUTOMTICA de listas de eventos o alarmas. Tambin es posible que el operador seleccione manualmente una lista particular de eventos o alarmas e incluso un despliegue para ser impreso en esta impresora.
3.1.6. Sistema de comunicaciones
A. Nivel de estacin. Red LAN TCP/IP
La comunicacin entre los diferentes equipos a nivel de estacin, se realiza mediante una red Ethernet LAN. El protocolo utilizado es el TCP/IP. El SYS500 y los dispositivos de la estacin como la impresora de eventos y la impresora a color estn conectados a la red Ethernet, mediante un servidor de impresin. El servidor de impresin, SYS500 y COM500 estn enlazados mediante un HUB TCP/IP LAN. La supervisin del COM500 por parte del SYS500 tambin se realiza mediante esta red. Para la conexin se usa un conector estndar (10Base-2, 10Mb/s, RJ45).
B. Comunicacin Interbahas (Red LON)
La estructura fsica de la red LON para comunicacin entre bahas es una red de fibra ptica conectada en estrella. La velocidad de la red es de 1.25 Megabits por segundo. El protocolo sigue el modo de referencia para interconexin abierta de sistemas (OSI) diseada por la Organizacin Internacional de Estandarizacin (ISO). En el SYS500 la comunicacin LON es usada para extraer los archivos del registrador de disturbios y setear / extraer ajustes en / desde los rels de proteccin. En el sistema de comunicacin, la red LON es usada para transportar eventos y datos anlogos al SYS500 / COM500 y enviar comandos de reconocimiento y reposicin de alarmas o bloqueos a los rels de proteccin. La red LON es una red de acceso mltiple, administrada por eventos, que permite la siguiente funcionalidad para sistemas de automatizacin de subestaciones: ? ? ?
Comunicacin vertical entre el SCS y los rels deprotecin y control. Comunicacin horizontal entre rels de proteccin y control Comunicacin entre el SCS y los dispositivos de control y proteccin mediante compuertas LON / SPA.
Cada categora de comunicacin tiene sus propias caractersticas, procedimientos de comunicacin y formato de datos. Un dispositivo es configurado de forma que opere en ms de una de las categoras de comunicacin. El formato de evento es configurable. El tipo de las variables usadas en la red es configurable (las variables de red pueden ser un byte cualquiera, o un dato estructurado con una longitud mxima de 31 bytes). Adems una combinacin de estas categoras en un mismo dispositivo es posible. El SCS puede soportar todas estas categoras simultneamente. La comunicacin entre rels de control y panel mmico de control (touch screen) se realiza mediante un lazo de comunicacin en fibra ptica con protocolo SPA Bus. 3.1.7. Star coupler RER111
Todos los rels de proteccin y control (comunicacin serie) estn conectados con el star coupler, en una topologa de estrella mediante fibra ptica. Cada dispositivo conectado con el bus LON tiene su propio cable de F/O. El star
coupler es un dispositivo que permite la interconexin de varios equipos que usan el bus LON. Para esto, dispone de una tarje ta principal con nueve slots para tarjetas que permiten la conexin ptica de tres equipos, permitiendo as, la conexin de hasta 27 unidades. La funcin principal del star coupler es
proporcionar un punto de conexin en estrella (tarjeta principal). Para habilitar esta funcin, la tarjeta principal contiene internamente un bus colector abierto, al cual los nueve slots estn conectados. 3.1.8. Receptor GPS
El GPS (Global Positioning System ) es un sistema de transferencia de tiempo y posicionamiento basado en informacin satelital. El GPS est conectado al starcoupler RER 111 y sincroniza la red interbahas LON. Todos los dispositivos de las bahas, el sistema de base (SYS500) y el COM500 son sincronizados mediante la red LON. La conexin del GPS con el starcuopler se realiza con un cable de fibra ptica. El telegrama con la informacin del tiempo es recibido mediante una antena exterior y un cable coaxial para la conexin con el GPS.
3.1.9. Panel mmico. Touch screen
Un panel mmico touch screen est colocado en el panel correspondiente a la baha MPP. Con este panel, toda la subestacin puede ser controlada y monitoreada, constituyndose en un respaldo del sistema SCS. La seleccin del control entre el touch screen y un nivel superior (SCS o centro de control remoto) se realiza mediante una manija LOCAL/REMOTO montada en cada uno de los paneles de las bahas. De esta forma, desde el touch screen solo se podrn operar los equipos de las bahas cuyas manijas estn en LOCAL. 4. COMPARACIN ENTRE SISTEMAS
A continuacin se muestra un cuadro que resume las principales caractersticas de los dos sistemas, anteriormente definidos (PSCN 3020, SICAM PAS y SCS), para que sea posible su comparacin:
Caractersticas Proveedor Subestaciones instaladas Nivel de Proceso
Nivel de Baha
Nivel de Estacin Centro de Control
Sistemas de Automatizacin PSCN 3020 SICAM PAS SCS ALSTOM SIEMENS ABB Milagro, Sta. Rosa, Pomasqui, Machala San Idelfonso Pascuales, Quevedo y Saltiral Cableado hasta los Cableado hasta los Cableado hasta controladores de controladores de los controladores Baha Baha de Baha Mdulos de Baha, Mdulos de Baha, IEDs IEDs Mdulos de Baha, PROFIBUS FMS, Starcoupler IEDs RS232 Anillo redundante Bus SPA RS485 Red LON HMI, Gateway HMI, Gate way Ethernet (LAN) Doble Anillo EFI.P OPC Client TCP/IP RJ45 Ethernet Ethernet (LAN) RJ45 TCP/IP IEC 870-5-101 IEC 870-5-101 IEC 870-5-101 RP-570 RP-570 RP-570
Tabla 6- 1. Comparacin de los SAS instalados en el Ecuador
CAPTULO VII INGENIERA BSICA DE IMPLEMENTACIN DE UN SAS EN EL ECUADOR 121 __________________________________________________________________________________________________
CAPTULO VII INGENIERIA BSICA DE IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIN DE SUBESTACIONES EN EL ECUADOR
En este captulo se encuentra el ejemplo de aplicacin que se logr disear despus de haber realizado el estudio y el anlisis completo de este tipo de sistemas.
1. EJEMPLO DE APLICACIN
Tomando como referencia las Subestaciones e instalaciones en el Ecuador, a continuacin se muestra una arquitectura ideal para un SAS. Arquitectura General del Sistema
Figura 7- 1. Arquitectura General del SAS
1.1.1. IEDs de Control de Baha
Los IEDs de control del Nivel de Baha se conectarn directamente, o por medio de RIOs o PISAs, al patio de maniobras y en ellos se albergarn todas las funciones necesarias para controlar la baha, de forma segura, local o remotamente. Adems sern capaces de proveer una interface serial para la comunicacin con los dems IEDs del Nivel de Baha, para la comunicacin con el Nivel de Estacin, y, tendrn la disponibilidad de aceptar protocolos estndares de comunicacin como el UCA 2.0, el DNP 3.0 o el IEC61850.
Adems, estos IEDs debern tener otra interface serial (adicional) para la conexin con los equipos modernos del patio de maniobras.
1.1.2. IEDs de Proteccin de Baha
Los IEDs para la Proteccin del Nivel de Baha se conectarn directamente, o por medio de PISAs o RIOs, a los equipos del patio de maniobras. Estos IEDs estarn diseados para trabajar de forma independiente con respecto a los IEDs de control de baha.
Ser necesaria una interface de comunicacin serial con el Nivel de Estacin que cumpla con el protocolo DNP 3.0 o el UCA 2.0 (o el protocolo IEC 60870-05-103). 1.1.3. Intercambio de datos
Existir intercambio de datos entre el Nivel de Baha y el Nivel de estacin, as como entre los IEDs. El intercambio de datos con el Nivel de Proceso se
realizar por medio de buses de proceso seriales de acuerdo al estndar internacional IEC 61850.
1.1.4. Telecontrol
El Gateway de comunicacin asegurar la comunicacin con el Centro de Control, pre-procesar la informacin (antes de ser enviada al Centro de Control) y servir como traductor de protocolos. El protocolo que se utilizar para la comunicacin con el CCT de TRANSELECTRIC es el IEC 870-5-101. 1.2. Diseo del sistema
El sistema deber ser diseado de manera que sea de fcil manejo por medio de una PC. El HMI ofrecer las siguientes funciones: ? ? ? ?
Chequeo y adquisicin del estado de los equipos de patio Control de los equipos del patio de maniobras Chequeo remoto automtico de los parmetros de proteccin Despliegue de los valores reales medidos
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Despliegue de eventos Despliegue de alarmas Funciones de control Archivos de perturbaciones y fallas Auto-supervisin del sistema Impresin de copias de seguridad
El SAS ser capaz de soportar un control y monitoreo remotos desde el Centro de Control, por medio de Gateways. Las labores de mantenimiento, modificacin o extensin del sistema se realizarn sin la necesidad de apagar todo el SAS. Se incorporar una funcin de auto-monitoreo en cada uno de los dispositivos, mdulos o componentes de la comunicacin para incrementar la disponibilidad y confiabilidad de los mismos y disminuir las labores de mantenimiento.
Toda la Subestacin podr ser controlada por una PC instalada en el Nivel de Estacin, as como, cada baha se controlar localmente desde sus propios equipos en caso de que se necesite realizar mantenimiento en los enlaces de comunicacin. Cada controlador de baha tiene que ser independiente uno del otro y su funcionamiento no debe ser afectado por cualquier falla que ocurra en cualquier otra unidad de control de la estacin.
Cada Subestacin deber poseer: ? ? ? ? ? ?
Un HMI con una Base de Datos del proceso Una funcin Gateway para el control remoto integrado a la PC del Nivel de Estacin Intercambio de datos entre los diferentes componentes del sistema por medio de buses seriales Dispositivos de Control, Proteccin y Medicin en el Nivel de Baha Paneles de control de Baha La informacin principal del proceso debe ser archivada en Bases de Datos distribuidas
1.3. Hardware del sistema
1.3.1. Estacin de operacin
La estacin de operacin constar de un hardware para PCs comercialmente disponible, de preferencia con el sistema Windows actualizado y de un monitor de alta resolucin. Las unidades perifricas, como impresoras, estarn conectadas a la estacin de operacin directamente o por medio de una red WAN.
Si se requiere ms de un monitor, se podr aadir un segundo monitor o una segunda PC de HMI como cliente.
1.3.2. Impresoras
Por lo menos una impresora de eventos deber estar conectada a la estacin de operacin directamente o por medio de la red LAN del Nivel de Estacin. En ella se imprimirn los eventos ocurridos espontneamente.
Cada evento ser reportado en una misma lnea de texto, en la cual constarn: ? ? ? ?
La fecha y hora del evento El nombre del objeto del evento Un texto descriptivo El estado o el valor del objeto
Existir la posibilidad de conectar una impresora de eventos adicional directamente a la estacin de operacin o por medio de la red LAN del Nivel de Estacin. Cualquier grfico en la estacin de operacin se imprimir fcilmente utilizando comandos accesibles en los mens de Windows.
De esta manera el sistema quedara estructurado de acuerdo a la Figura 7-2:
Figura 7- 2. Estructura final de un SAS
1.4. Filosofa de operacin del sistema
A continuacin se explica la filosofa de operacin del SAS recomendado: 1.4.1. Nivel de Proceso
A Nivel de Proceso el sistema permitir la comunicacin entre los controladores, medidores y dispositivos de proteccin (IEDs) del Nivel de Baha, con los equipos de patio (transformadores, lneas, interruptores, etc.), por medio de Interfaces de Entradas y Salidas Remotas (RIOs) o Interfaces de Proceso para Sensores y Actuadores (PIS As). La conexin entre estos Niveles se la realizar por medio de Fibra ptica de vidrio para evitar los problemas causados por las interferencias electromagnticas.
Tanto los IEDs del Nivel de Baha como los RIOs y PISAs del Nivel de Proceso, que se instalarn, tendrn puertos de comunicacin seriales (RS485). Los IEDs de tecnologa avanzada evitarn la implementacin de interfaces adicionales en el Nivel de Proceso, ya que sern conectados directamente con los dispositivos de potencia.
El protocolo ideal para estas conexiones ser el IEC 61850 debido a que las interfaces modernas conectadas en el proceso (RIO y PISA), se disean siguiendo los parmetros de este estndar. 1.4.2. Nivel de Baha
Dentro del Nivel de Baha estarn conectadas las Unidades de Control de Baha y los diferentes IEDs (rels de medicin y proteccin). Todos estos equipos, que se instalarn, tendrn puertos de comunicacin serial (RS485) y podrn responder a protocolos de comunicacin DNP 3.0 o UCA 2.0.
Adems, la BCU permitir la conexin de dispositivos adicionales (Monitores Touchscreen, Impresoras, IEDs adicionales, etc.) con los mismos protocolos sealados. Todos estos dispositivos se instalarn en un cubculo por cada baha (Figura 7-3), en un cuarto de control, cercano al proceso. Ver Figura 7-4.
Los protocolos DNP 3.0 y UCA 2.0 son ideales para la comunicacin en este Nivel, debido a que sus caractersticas principales (Capacidad Plug&Play, reportes por excepcin, mensajes Broadcasting, Timestamp, etc.) son las mnimas necesarias para este Nivel.
Aunque en la prctica ninguno de estos protocolos se ha utilizado en el Ecuador, la tendencia a utilizarlos como estndares, se hace necesaria.
Figura 7- 3. Cubculos de Control de Baha (S/E Pomasqui)
Figura 7- 4. Cuarto de Control de Bahas, junto al proceso (S/E Pomasqui)
Los IEDs y controladores de Baha debern disponer de bateras de alimentacin de emergencia, para evitar perder datos de vital importancia.
1.4.3. Anillo Redundante de Fibra ptica
Tanto en las Subestaciones que poseen el SAS SICAM-PAS, como las que poseen el SAS PSCN3020, existe el anillo redundante de fibra ptica, que sirve para conectar el Nivel de Baha con el Nivel de Estacin y los dispositivos de comunicacin externa (Gateways del Centro de Control de TRANSELECTRIC y Centro de Monitoreo del CENACE).
Este anillo ha demostrado, en la prctica ser suficientemente eficiente para soportar las necesidades de concentracin de datos para el Nivel de Estacin (comunicacin vertical), conexin entre Bahas (comunicacin horizontal) y conexin con los sistemas externos.
Adems, al ser redundante, ofrece alta confiabilidad y disponibilidad en caso de fallas, o en caso de que el sistema este trabajando en su mxima capacidad.
En los dos tipos de SAS instalados en las Subestaciones en el Ecuador, el anillo redundante de fibra ptica EFI.P comunica a los dispositivos conectados a l a travs del protocolo PROFIBUS FMS.
1.4.4. Nivel de Estacin
Al Nivel de Estacin pertenecen las conexiones con el Nivel de Baha (conexin con el anillo EFI.P), los Gateways de comunicacin externos (con el Centro de Control y el CENACE), los servidores de adquisicin de datos, la conexin con el GPS (marcacin de reloj) y la red LAN de la estacin, en la que se encuentran las PCs de HMIs e impresoras.
Los servidores de adquisicin de datos recibirn toda la informacin del proceso y de las diferentes bahas por medio del anillo EFI.P. Esta informacin se
procesar para ser transmitida hacia la red LAN de la estacin. Estos servidores, de preferencia debern tener una redundancia Hot-Hot, para asegurar que ningn dato (voltajes, corrientes, apertura y cierre de interruptores, etc.) y propiedades de la informacin (timestamp) se pierdan. A estos servidores se conectarn el GPS que sirve como seal de reloj de la Subestacin (conexin satelital).
Los Gateways de conexin externa sern los encargados de traducir la informacin adquirida de toda la Subestacin y transmitirla al Centro de Control de Transmisin de TRANSELECTRIC por medio del protocolo IEC 870-5-101, y, al Centro de Monitoreo del CENACE por medio del protocolo RP570 (protocolos predefinidos). No ser necesario duplicar estos dispositivos, debido a que si se
pierde la conexin entre los centros externos y a Subestacin, toda la informacin necesaria quedar archivada en los servidores locales, lo que permitir una actualizacin posterior al recuperar el enlace. La red LAN de la estacin
conectar todos los equipos del Workplace, dentro de un ambiente tipo oficina, dentro de la sala de control, en la misma Subestacin, pero, alejado del proceso (Figura 7-5).
Figura 7- 5. Sala de Control (S/E Pomasqui)
Cada Workplace estar compuesto de una PC completa (Monitor, teclado y mouse) y una impresora de eventos. Esta ser una red LAN, muy simple, que utilice ETHERNET. De preferencia se adoptar una redundancia Hot-Standby para los Workplace; es decir, dos PCs y dos impresoras para evitarse problemas por causa de falta de control local.
La red LAN (ETHERNET) es suficiente para la comunicacin entre los dispositivos conectados en el Nivel de Estacin, debido a que se trata, generalmente, de equipos de oficina de fcil instalacin.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 131 __________________________________________________________________________________________________
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
El papel de una Subestacin en el Sistema Nacional Interconectado es muy importante. Automatizar una Subestacin permite rebajar gastos en las tareas de mantenimiento y control de la misma. Adems una Subestacin
Automtica significa mayor precisin y exactitud en las mediciones de los valores de corriente, voltaje, etc., por lo que el servicio de transmisin de energa mejora considerablemente. En una Subestacin automatizada se
eliminan los peligros de manejo, de los operadores, y se disminuyen los errores en el manejo del sistema. ?
Un Sistema de Automatizacin de Subestaciones ofrece la posibilidad de controlar y monitorear la Subestacin desde sus distintos niveles jerrquicos. Esto facilita las tareas de mantenimiento y evita problemas que pueden ser ocasionados por falta de operadores, por errores humanos, por fallas en los equipos, por fallas en los enlaces de comunicacin, etc.; de esta manera un SAS aumenta la disponibilidad y confiabilidad en el manejo de la energa.
Se debe disminuir o eliminar el uso excesivo de cableado para ser suplantado por el empleo de fibra ptica de vidrio, con mayor razn, cerca del patio de maniobras para evitar perturbaciones o errores en los enlaces de comunicacin causados por las Interferencias Electromagnticas que son muy comunes en las Subestaciones de Transmisin Elctrica.
Una de las ventajas de un SAS es poder realizar las tareas de mantenimiento de los equipos de patio de manera muy segura para el operador sin la necesidad de parar el proceso general. nicamente se asla la zona de
mantenimiento y todo el resto de la Subestacin trabaja con normalidad. ?
Anteriormente las Bases de Datos de los eventos ocurridos en las Subestaciones generaban gran cantidad de papelera y ocupaban grandes espacios fsicos y grandes espacios en las memorias de computadores. Con el desarrollo en la tecnologa para archivar documentos (discos compactos, diskettes, mayor capacidad de memoria) se ha disminuido en gran cantidad la
impresin de archivos de eventos o alarmas y se ha logrado disminuir el espacio fsico y de memoria de este tipo de archivos. ?
Un SAS es un sistema distribuido que facilita el control de una Subestacin. Cualquier dispositivo electrnico instalado en la Subestacin (unidad controladora de baha, IED, gateway, etc.) puede hacer uso de los datos que le sirvan para realizar alguna accin especfica. Las funciones de
automatizacin, as como, las bases de datos tambin son distribuidas y permiten realizar un control ms eficiente y oportuno. ?
Los Dispositivos Electrnicos Inteligentes (IEDs), basados en tecnologa de microprocesadores, ayudan al SAS en las tareas de control, monitoreo y medicin. Poseen la capacidad de almacenar informacin en caso de fallas en los enlaces de comunicacin o para tareas de mantenimiento. La mayora de ellos tienen incorporados pantallas touch screen en el caso que sea necesario un control local de la baha. Una de sus funciones ms importantes dentro de un SAS se refiere a que un IED es capaz de reconocer si un comando enviado desde el HMI, local o remoto, puede causar algn tipo de dao al sistema, entonces este dispositivo se encarga de bloquear dicho comando
(interbloqueo) automticamente. ?
Los gabinetes de control de baha deben ser instalados en un cuarto de control de baha, cerca del patio de maniobras (grandes interferencias
electromagnticas), es por esto que dichos aparatos han sido construidos para soportar ambientes hostiles. ?
En los prximos aos los fabricantes de los equipos necesarios para los Sistemas de Automatizacin de Subestaciones debern seguir las normas y los estndares internacionales que se han definido.
Se hace casi imposible la introduccin de protocolos estndares para los Sistemas de Automatizacin de Subestaciones debido a que los principales fabricantes y comerciantes de los equipos dependen econmicamente de la
venta total del sistema.
Por eso el sistema completo incluye los equipos
electrnicos que utilizan protocolos propietarios. ?
En el Ecuador se ha seguido la tendencia europea para el diseo y estructura de los Sistemas de Automatizacin de Subestaciones. Amrica Latina ha seguido, tambin, esta tendencia por lo que en el futuro la tendencia americana llegar a aislarse del resto del mundo. Es importante entonces instalar las nuevas Subestaciones con esta tendencia, para evitar costos adicionales (gateways, traductores de protocolos). La interconexin con los pases vecinos exige respetar las normas y estndares internacionales.
El protocolo de comunicacin DNP3.0 se presenta como el protocolo ideal para ser utilizado en los Sistemas de Automatizacin de Subestaciones, en el Nivel de Baha debido a su gran capacidad para la comunicacin entre IEDs. Para el Nivel de Proceso, el cual ha sido desarrollado tecnolgicamente, recin, en los ltimos aos, este protocolo no ha sido diseado para comunicar estos nuevos equipos inteligentes. En el caso de la comunicacin con Centros de Control, este protocolo, por definicin, tiene la capacidad de soportar sus necesidades, pero en la prctica no se ha hecho realidad.
El estndar internacional IEC 61850 ha sido promulgado desde Febrero de 2004 y desde entonces ha sido utilizado, en su mayora, en el Nivel de Proceso. Por su definicin, los protocolos IEC pueden ser utilizados como solucin en todos los niveles del sistema; pero, en la prctica, nicamente en el Nivel de Proceso se ha comprobado su eficacia. Este estndar se perfila como el ms indicado a seguir para los futuros protocolos de comunicacin que se diseen.
Si una Subestacin se automatiza utilizando estos protocolos estndares, entonces aparece la dificultad para encontrar los equipos (IEDs, gateways, unidades de control de bahas, etc.) que se adapten a estos requerimientos. Al emplear varios gateways, como traductores de protocolos, el costo total del sistema aumentara considerablemente.
El progreso de la tecnologa, exige una constante actualizacin en el hardware y software utilizados, por lo que los sistemas abiertos que permitan un fcil y rpida instalacin de nuevas tecnologas. Se debe optar por sistemas que ofrezcan la posibilidad de instalar nuevos equipos sin la necesidad de detener el proceso.
Al ser la nica empresa encargada de la transmisin de energa en el Ecuador, TRANSELECTRIC tiene la responsabilidad de progresar al ritmo de la tecnologa internacional. Adems tiene el deber de interconectar los sistemas de energa de Ecuador con Per y Colombia, por lo que es necesario respetar los estndares inte rnacionales.
La experiencia en pases extranjeros ha demostrado que es posible controlar y monitorear una Subestacin de forma remota. En la Subestacin de
Transmisin de Pomasqui de TRANSELECTRIC el nmero de operadores es mucho menor en relacin con las dems Subestaciones. Si una Subestacin es automtica y se la puede controlar remotamente, entonces el trabajo de los operadores en este tipo de Subestaciones (como la de Pomasqui) se limitara a supervisar localmente y vigilar el sistema, y, se lograra disminuir las horas de trabajo al da en la Subestacin, debido a que no es necesario que un operador supervise el sistema 24 horas al da, sino que se necesita, nicamente, de un servicio de guardiana.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS 136 __________________________________________________________________________________________________
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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ANEXOS 139 __________________________________________________________________________________________________
ANEXOS
ANEXOS 140 __________________________________________________________________________________________________
Anexo 1 Diagrama unifilar del Sistema Nacional Interconectado
Figura A- 1. Diagrama Unifilar del Sistema Nacional Interconectado
ANEXOS 141 __________________________________________________________________________________________________
Anexo 2 Modo de Operacin del Gateway de las Subestaciones en el Ecuador El modo de operacin exclusivo entre el HMI de la Subestacin y los centros remotos se selecciona utilizando un conmutador virtual (botn grfico de la pantalla HMI) Subestacin/Gateway. El control debe quedar en el CCT de
TRANSELECTRIC. Sin embargo, desde el CENACE se pueden enviar comandos a los interruptores de la subestacin. El control se encue ntra distribuido segn la siguiente tabla:
Centro Remoto (Protocolo)

CCT (IEC 870-5-101) CENACE (RP-570)
Parte Nueva
Interruptores y seccionadores Interruptores
Parte Existente
Interruptores y cambiador de toma Interruptores y cambiador de toma
Tabla A- 1. Funciones de TRANSELECTRIC y CENACE
ANEXOS 142 __________________________________________________________________________________________________
Anexo 3 Anillo ptico EFI.P Arreglo del anillo ptico EFI.P
El anillo EFI.P es un doble anillo de fibra ptica. Los equipos EFI.P (PC de adquisicin, gateway, Bay Module, etc) estn conectados a la red va tarjetas de comunicacin. Cada tarjeta de comunicacin est enlazada con otras dos tarjetas va doble cable de fibra ptica.
Un mensaje enviado por un equipo (por ejemplo un Bay Module) es recibido por otro equipo y despus nuevamente transmitido por este mismo equipo hacia un tercer equipo, etc. Cada vez que el mensaje llega a una tarjeta de comunicacin, est verificado (con los bytes de control). Despus de una vuelta completa en el anillo, el equipo emisor verifica el mensaje que regres.
La tecnologa de la fibra ptica permite abarcar grandes distancias. Entre dos equipos, la distancia mxima puede ser 2.5 km. La distancia total del anillo puede ser hasta 20 Km. Estos valores dependen de las caractersticas de la fibra, y del nmero de equipos (computadoras, BM9000, protecciones) configurados en el sistema.
Autocicatrizacin del anillo EFI.P
El anillo EFI.P es redundante. Si se corta un cable entre dos equipos, el sistema sigue funcionando correctamente y al 100%, sin perdida de eventos. Durante el funcionamiento normal, el cable principal se utiliza para la transmisin de los mensajes, mientras los bytes de verificacin se envan por el cable secundario en el sentido contrario.
Si se corta un cable entre dos equipos vecinos, cada tarjeta EFI.P (de comunicacin) cierra automticamente la red al conectar la red primaria con la secundaria. La nueva red, sencilla, est compuesta por el cable principal y por el cable secundario. De un lado los mensajes recibidos se re-emiten en el cable
ANEXOS 143 __________________________________________________________________________________________________
secundario, del otro lado, los mensajes recibidos en el cable secundario se reemiten en el cable principal. As se cierra el nuevo anillo.
Gracias a esta propiedad particular del anillo doble, se puede abrir el anillo EFI.P, por ejemplo para aadir un nuevo equipo, o para tareas de mantenimiento sin parar la operacin del sistema. Figura 3 .
Figura A- 2. Anillo EFI.P Doble, Autocicatrizacin
En funcionamiento normal, los dos anillos se usan constantemente para transmitir y recibir la informacin. De esta forma, los dos anillos son continuamente solicitados y verificados. Operacin del protocolo EFI.P
El principio del protocolo EFI.P es el siguiente: cada equipo de la red tiene su propio momento para emitir mensajes. El momento para trans mitir se llama Tiempo de Transmisin (TT). El BM9000 tiene un tiempo de transmisin (TT) para cada rel conectado en su red de proteccin.
Parmetros de red:
En el PSCN3020, hay un mximo de 240 tiempos para emitir mensajes. El nmero de tiempos configurados en un sistema se llama NTT (Number of Talking Time).
ANEXOS 144 __________________________________________________________________________________________________
El segundo parmetro de la red es el tiempo mximo para una vuelta completa en el anillo. Este parmetro se usa para detectar si el anillo est abierto. Se llama TATT (Time Acquisition of its own Talking Time).
Reglas de transmisin, funcionamiento:
El dispositivo con el TT #1 transmite. Despus, el TT #2 (es decir el dispositivo con el TT#2) transmite. Si el TT#2 no tiene nada que transmitir, el TT#3 espera el time out antes de tomar su tur no.
El tiempo de ciclo del anillo EFI.P tiene un valor mximo. Este valor corresponde al tiempo mximo necesario para todos los equipos (BM9000 y sus rels, Gateway, PC de Adquisicin) para mandar un mensaje. Este valor Tcycl es igual a: Tcycl = NTT * TA TT Transmisin de datos en la red EFI.P
El protocolo es muy confiable: el ndice de error de transmisin es menor a 1/1000000 (10E-6). Adems, los mensajes emitidos siempre estn verificados de la siguiente manera:
El emisor verifica su propio mensaje emitido. Cada 16 bytes se tiene 2 bytes de CRC. Al arrancar, se necesita un administrador de red para conocer la
configuracin del sistema EFI.P: parmetros NTT y TATT. Durante la operacin, este mismo administrador controla la transmisin uno por uno de cada equipo. Este control se llama sincronizacin de la red.
El administrador enva tambin el mensaje de sincronizacin de tiempo GPS a todos los BM9000. Este un nico mensaje de tipo broadcast. Si el GPS no est disponible, el administrador manda su propio tiempo como referencia.
El administrador es la computadora de adquisicin principal. Si esta computadora falla, la PC de adquisicin redundante es el nuevo administrador. Los gateways
ANEXOS 145 __________________________________________________________________________________________________
pueden convertirse en administrador de respaldo. Los mensajes de explotacin en el anillo EFI.P se transmiten entre los Bay Module y los administradores.
El objetivo de los administradores es transferir los siguientes datos: ?
Informacin cclica desde el BM9000 y su red de proteccin hacia el anillo EFI.P. Esta informacin puede ser utilizada por cualquier otro BM9000 o por los administradores para presentar los datos a los operadores. La informacin cclica es: o Estado de los BM9000, de las tarjetas, etc. o Resultado lgico de una secuencia o Mediciones
Eventos adquiridos por el BM9000 o por los rels de su red de proteccin. Estos eventos estn fechados con una precisin de 1ms. Las dos computadoras de adquisicin llenan un archivo histrico de los eventos con el estampado de tiempo que corresponde a la adquisicin.
Controles desde los siguientes puntos hacia un Bay Module y sus rels asociados: o El HMI va la PC de adquisicin maestra, o El CENACE y /o CCT va los gateways. o Otro Bay Module (resultado de una secuencia por ejemplo).
Mensaje de explotacin de los datos de mante nimiento, tal como archivos de falla, reportes de falla, archivos de configuracin de los rels.
Cada dispositivo del anillo EFI.P tiene una base de datos en tiempo real que se actualiza automticamente con todos los eventos / informacin cclica de los dems dispositivos. Esta es la base de datos esttica de cada dispositivo que determina cuales son los datos en tiempo real que se toman en cuenta para el funcionamiento del mismo dispositivo.
GLOSARIO 146 __________________________________________________________________________________________________
GLOSARIO
GLOSARIO 147 __________________________________________________________________________________________________
A/D AC ABB AI AIS ANSI AO ASCII BCU BI BO CAD CCT CENACE CIM CONELEC CRC CT DC DNP EM EMI EMS EPA EPRI GE GIS GIS GOMSFE
Conversin Anloga Digital Corriente Alterna Asea Brown Boveri Entrada Analgica Subestaciones Aisladas por Aire American Nacional Standard Institution Salida Analgica American Standard Code for Information Interchange Unidad de Control de Baha Entrada Binaria Salida Binaria Diseo Asistido por Computadora Centro de Control de Transmisin Centro Nacional de Control de Energa Modelo de Informacin Comn Consejo Nacional de Electrificacin Cyclic Redundancy Checking Transformador de Corriente Corriente Directa Protocolo de Red Distribuida Manejo de Energa Interferencia Electromagntica Sistema de Manejo de Energa Enhanced Performance Architecture Instituto de Investigacin de Energa Elctrica General Electric Sistema de Informacin Geogrfica Subestaciones Aisladas por Gas Modelos Generales de Objetos para Equipos en Subestaciones y Equipos de Patio
GOOSE
Sistema de Eventos Orientado a Objetos Genricos
GLOSARIO 148 __________________________________________________________________________________________________
GPS HMI HV ICCP IEC IED IEEE I/O ISO LAN LCD LN LRSE LV MEM MMS MTTF MTTR MV NC NCC NO OSI OLE PC PISA PLC PLC PT RIO RTU S/E SA
Sistema de Posicionamiento Global Interfaz Hombre-Mquina Alto Voltaje Protocolo para el Control Interno de Centros Comisin Electrotcnica Internacional Dispositivo Electrnico Inteligente Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos Entradas y Salidas Organizacin de Estndares Internacionales Red de rea Local Display de Cristal Lquido Nodo Lgico Ley de Rgimen del Sector Elctrico Bajo Voltaje Mercado Elctrico Mayorista Manufacturing Message Specification Fallas a travs del tiempo Reparaciones por causa del tiempo Voltaje Mediano Normalmente Cerrado Centro de Control Normalmente abierto Interconexiones de Sistemas Abiertos Enlace de Objetos (Windows) Computador Personal Interface de Proceso para Actuadores y Sensores Power Line Carrier Controlador Lgico Programable Transformador de Potencia Interface de Entradas y Salidas Remota Unidad Terminal Remota Subestacin Subestacin
GLOSARIO 149 __________________________________________________________________________________________________
SAS SCADA SMS SMS SNI TASE TCP/IP UCA UPS VT WAN
Sistema de Automatizacin de Subestaciones Sistema de Control y Adquisicin de Datos Servicio de Mensajes Cortos Sistema de Monitoreo de la Subestacin Sistema Nacional Interconectado Telecontrol Application Service Element Protocolo de Conexin de Transporte / Protocolo de Internet Arquitectura de Comunicaciones para Servicios pblicos Sistema In-interrumpido de Energa Transformador de Voltaje Red de rea Amplia
Respuestas No Solicitadas: Es la capacidad que permite a los dispositivos esclavos responder a los maestros sin que stos los interroguen. Por lo general se usa esta caracterstica para que los dispositivos esclavos reporten los eventos, ya sean las alarmas, secuencia de eventos y/o cambios en las mediciones sin necesidad de preguntar por ellos.
HOLD COUNT: este parmetro configura un nmero determinado de eventos o cambios que tienen que ocurrir para que el dispositivo tome la decisin de enviar una Respuesta No Solicitada reportando dichos eventos. HOLD TIME: este parmetro configura el tiempo mximo que debe pasar hasta que el dispositivo enve una Respuesta No Solicitada. Con este parmetro se evita el caso en que ocurran eventos en el dispositivo pero que no superen en nmero al HOLD COUNT, entonces el dispositivo espera el HOLD TIME para enviar los eventos que tiene almacenado.
Reportes por Excepcin: Un esquema de Reportes por Excepcin consiste en el envo de tramas con la informacin de aquellos puntos que han cambiado en campo desde el ltimo reporte.
GLOSARIO 150 __________________________________________________________________________________________________
Mensajes Broadcast: Los Mensajes Broadcast son mensajes que se distribuyen por todos los segmentos de la red, incluso en aquellos donde no existen receptores de mensajes. Una sola copia sale del emisor sin importar el nmero de receptores que haya. Timestamp: (Estampado de tiempo) Es una etiqueta de tiempo que se le agrega a cada cambio en el momento en que ocurri. Esta informacin de la hora en que ocurri un cambio, ser proporcionada por el dispositivo GPS incorporado. Pollings: Se puede definir que Pollings es un conjunto de interrogaciones constantes por parte del dispositivo maestro a los dispositivos esclavos en intervalos de tiempo determinado.
NDICE DE FIGURAS 151 __________________________________________________________________________________________________
FIGURAS
Figura 1- 1. Transformador de tensin _________________________________4 Figura 1- 2. Torre de Alta Tensin y Lneas de Transporte _________________4 Figura 1- 3. Patio de Maniobras de una Subestacin ______________________6 Figura 1- 4. Organizacin del MEM ___________________________________7 Figura 1- 5. Seccionadores aisladores. ______________________________10 Figura 1- 6. Disyuntores tripolares ___________________________________11 Figura 2- 1. Jerarqua del Sistema de Manejo del Manejo de Energa ________15 Figura 2- 2. Estructura general de un SAS _____________________________18 Figura 2- 3. Lugar de trabajo del operador _____________________________19 Figura 2- 4. Sincronizacin de tiempo por medio del bus interno ____________22 Figura 2- 5. Cubculos de proteccin y control de Baha en un edificio de control _________________________________________________________26 Figura 2- 6. Unidad Controladora de Baha (S/E Pomasqui, Santa Rosa 230 kV)__________________________________26 Figura 2- 7. IED de proteccin (Subestacin Pomasqui) __________________27 Figura 2- 8. Control del Nivel de Baha por medio de un LCD ______________28 Figura 2- 9. Control Independiente del Nivel de Baha ____________________29 Figura 2- 10. Control y Proteccin de Baha por medio de equipos primarios inteligentes _____________________________________________________30 Figura 3- 1. Configuracin Hot Standby _______________________________53 Figura 3- 2. Arquitectura Lgica de un SAS ____________________________58 Figura 3- 3. Arquitectura de un SAS bsico (tendencia europea) ____________63 Figura 3- 4. Estructura tpica de IEDs en el Nivel de Baha ________________65 Figura 4- 1. Diferentes clases de aperturas ____________________________69 Figura 4- 2. Comparacin del Protocolo UCA 2.0 con el Modelo OSI_________77 Figura 4- 3. Comparacin de capas del modelo OSI utilizadas en DNP 3.0 ____81 Figura 4- 4. Aproximacin del IEC 61850______________________________89 Figura 5- 1. Configuracin una Estacin Maestra una RTU_______________94
NDICE DE FIGURAS 152 __________________________________________________________________________________________________
Figura 5- 2. Configuracin una Estacin Maestra varias RTUs ____________94 Figura 5- 3. Configuracin varias estaciones maestras varias RTUs _______95 Figura 6- 1. Sistemas PSCN3020 para Subestaciones nuevas de TRANSELECTRIC________________________________________________97 Figura 6- 2. Sistemas PSCN3020 para Subestaciones Existentes de TRANSELECTRIC________________________________________________98 Figura 6- 3. Arquitectura del Sistema SICAM PAS (Subestacin Machala) ___110 Figura 6- 4. Arquitectura del SCS (Subestacin San Idelfonso) ____________115 Figura 6- 5. Panel de alarmas SACO 16D3.___________________________117 Figura 7- 1. Arquitectura General del SAS ____________________________122 Figura 7- 2. Estructura final de un SAS_______________________________126 Figura 7- 3. Cubculos de Control de Baha (S/E Pomasqui) ______________128 Figura 7- 4. Cuarto de Control de Bahas, junto al proceso (S/E Pomasqui) __128 Figura 7- 5. Sala de Control (S/E Pomasqui) __________________________130 Figura A- 1. Diagrama Unifilar del Sistema Nacional Interconectado ________140 Figura A- 2. Anillo EFI.P Doble, Autocicatrizacin ______________________143
NDICE DE TABLAS 153 __________________________________________________________________________________________________
TABLAS
Tabla 3- 1. Clasificacin de funciones de comunicacin___________________44 Tabla 4- 1. Comparacin de protocolos _______________________________90 Tabla 6- 1. Comparacin de los SAS instalados en el Ecuador ____________120 Tabla A- 1. Funciones de TRANSELECTRIC y CENACE ________________141

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ESCUELA POLITECNICA DEL EJRCITO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRNICA

PROYECTO DE GRADO PARA LA OBTENCIN DEL TTULO EN INGENIERIA ELECTRNICA

Anlisis de protocolos de comunicacin para la Automatizacin de Subestaciones de Transmisin Elctrica

Ivn Fernando Rivadeneira Astudillo

Sangolqu Ecuador Octubre 2005

Sangolqu, Octubre del 2005

_____________________ Sr. Ing. Victor Proao Director

_____________________ Sr. Ing. Rodolfo Gordillo Co-director

Gracias a Dios por todas sus bendiciones.

SECTOR ELCTRICO ECUATORIANO................................................................ 6

EL PAPEL DE LAS SUBESTACIONES EN LA RED........................................ 10

2. EL PAPEL DE LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN DE SUBESTACIONES EN EL MANEJO DE LA RED ..................................................... 14

Funciones Locales en las Subestaciones.................................................................. 16

3. ESTRUCTURA BSICA DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIN DE SUBESTACIONES........................................................................................................... 17

Nivel de Baha .................................................................................................... 25

3.2.1. 3.2.2. 3.2.3. 3.2.4.

Funciones de comunicacin ............................................................................ 37

Funciones relacionadas con la operacin de redes..................................... 38

Modos de Comunicacin .................................................................................. 45

2.2.1. 2.2.2. 2.2.3. 2.2.4. 2.2.5.

2.3. 2.4. 2.5.

Caractersticas de los IEDs ............................................................................. 54

CONTENIDO III __________________________________________________________________________________________________

TENDENCIA AMERICANA .................................................................................... 57

3.4.1. 3.4.2. 3.4.3. 3.4.4.

3.6.1. 3.6.2. 3.6.3.

Interfases y comunicaciones Nivel 1 Nivel 0 .............................................. 62 Nivel 0.................................................................................................................. 62

CAPTULO IV PROTOCOLOS DE COMUNICACIN.............................................. 67 1. ESTNDARES DE COMUNICACIN .................................................................. 68

PROTOCOLO UCA 2.0 ........................................................................................... 74

Niveles de implementacin .............................................................................. 78

PROTOCOLO DNP3.0 ............................................................................................ 79

Arquitectura del protocolo ........................................................................................... 81

Niveles de implementacin .......................................................................................... 83

COMPARACIN ENTRE PROTOCOLOS .......................................................... 90

CAPTULO V SISTEMAS DE MONITOREO Y CONTROL DE ENERGA ........... 91 1. MONITOREO DEL SAS.......................................................................................... 92

CAPTULO VI APLICACIONES EN EL ECUADOR ................................................. 96 1. SISTEMA DE AUTOMATIZACIN DE SUBESTACIONES PSCN3020........ 97

Arquitecturas de cada sistema .................................................................................. 101

Sistema de comunicacin y Supervisin ................................................................. 105

SISTEMA DE AUTOMATIZACIN DE SUBESTACIONES SICAM PAS.... 107

Controladores de Baha.................................................................................. 111

2.2.1. 2.2.2. 2.2.3.

SISTEMA DE CONTROL SCS............................................................................. 113

COMPARACIN ENTRE SISTEMAS ................................................................ 120

Diseo del sistema .......................................................................................... 123 Hardware del sistema...................................................................................... 125

Filosofa de operacin del sistema ............................................................... 126

1.4.1. 1.4.2. 1.4.3. 1.4.4.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES............................................................. 131 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS........................................................................... 136

CAPTULO I SUBESTACIONES ELCTRICAS 2 __________________________________________________________________________________________________

CAPTULO I SUBESTACIONES ELCTRICAS

CAPTULO I SUBESTACIONES ELCTRICAS 3 __________________________________________________________________________________________________

CAPTULO I SUBESTACIONES ELCTRICAS 4 __________________________________________________________________________________________________

Figura 1- 2. Torre de Alta Tensin y Lneas de Transporte

CAPTULO I SUBESTACIONES ELCTRICAS 5 __________________________________________________________________________________________________

Intercaladas en estos anillos estn las estaciones

CAPTULO I SUBESTACIONES ELCTRICAS 6 __________________________________________________________________________________________________

2. SECTOR ELCTRICO ECUATORIANO

CAPTULO I SUBESTACIONES ELCTRICAS 7 __________________________________________________________________________________________________

Mercado Elctrico Ecuatoriano

Figura 1- 4. Organizacin del MEM

compaas distribuidoras o generadoras puntuales del mercado.

CAPTULO I SUBESTACIONES ELCTRICAS 8 __________________________________________________________________________________________________