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PMSM and BLDC Sensorless Motor Control using the 56F8013 Device Designer Reference Manual 56800E 16-bit

PMSM and BLDC Sensorless Motor Control using the 56F8013 Device

Designer Reference Manual

56800E

16-bit Digital Signal Controllers

Device Designer Reference Manual 56800E 16-bit Digital Signal Controllers DRM077 Rev 0 11/2005 freescale.com

DRM077

Rev 0

11/2005

freescale.com

PMSM and BLDC Demonstration using the 56F8013 Device

Designer Reference Manual

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TABLE OF CONTENTS Chapter 1 Introduction 1.1 . . . . . . . .
TABLE OF CONTENTS Chapter 1 Introduction 1.1 . . . . . . . .

TABLE OF CONTENTS

Chapter 1 Introduction

1.1

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1-1

Chapter 2 Benefits and Features of the 56F8013 Controller

 

2.1

Features .

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2-1

Chapter 3 Motor Drive System

 

3.1

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3.2

Motor Drive System

 

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3.3

Introduction to System Design

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3.3.1

Hardware

 

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3.3.2

Software Overview

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3.4

Specification

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Performance.

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3-6

Chapter 4 PMSM Theory

 

4.1 Permanent Magnet Synchronous Motor

 

4-1

4.2 PMSM Model

 

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4-1

4.3 Digital Control of a Permanent Magnetic Synchronous Motor

 

4-2

Chapter 5 Design Concept of a PMSM Vector Control Drive and BLDC Control Drive

5.1 PMSM Vector

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5-1

5.2 Procedure for Sliding Mode Observer

 

5-4

5.3 Forward and Inverse Clarke Transformation (a,b,c to á,â and backwards)

 

5-5

5.4 Forward and Inverse Park Transformation (á, â to d-q and backwards)

 

5-6

5.5 Rotor Speed Estimation .

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5.6 Speed

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5-7

Table of Contents, Rev. 0

5.7 PFC Design   . . . . . . . . . . .
5.7 PFC Design   . . . . . . . . . . .

5.7

PFC Design

 

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5-7

5.7.1

Inductor Selection .

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5-8

5.7.2

Output

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5-9

5.7.3

Main

Switch.

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5-9

5.7.4

Output

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5-9

5.7.5

Inductor

 

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5-10

Chapter 6 Hardware Implementation

 

6.1

56F8013 .

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6-1

6.2

High-Voltage Power Stage

 

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6-3

6.3

Sensor Stage

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6.3.1

DCBus Voltage

Sensor .

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6-4

6.3.2

DCBus

Current

Sensor .

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6-4

6.3.3

Phase Current Sensor.

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6-5

6.3.4

Phase Voltage Sensor

 

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6-5

6.3.5

Power

Supply

Stage

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6-5

6.4

Protection Circuit

 

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6-5

6.5

PFC Hardware Design

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6-6

6.5.1

Drive Circuit Hardware Design

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6-7

6.5.2

Sample Circuit Hardware Design

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6-7

6.6

Detailed Motherboard Configurations for ACIM

 

6-8

Chapter 7 Software Design

 

7.1 Block Diagram

 

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7-1

7.2 Rotor Speed Estimation

 

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7.3 Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM)

 

7-8

7.4 Fault Control.

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7.5 PFC Software

 

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7-8

Chapter 8 JTAG Simulation and SCI Communication

 

8.1 JTAG Simulation Function

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8-1

8.2 SCI Communication

 

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8-3

PMSM and BLDC Sensorless Motor Control using the 56F8013 Device, Rev. 0

Chapter 9 Operation 9.1 Switch-on . . . . . . . . . .
Chapter 9 Operation 9.1 Switch-on . . . . . . . . . .

Chapter 9

Operation

9.1 Switch-on

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9.2 During Operation

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9-1

Switch-off

9.3 .

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9-1

9.4 Cautions

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