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PLAN DE PRCTICA DE LABORATORIO / TALLER DIVISIN DE MECATRNICA

TITULO DE LA PRCTICA:

NO. PRCTICA: 1 FECHA: 01/02/2011 PGINA 1


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CINEMTICA DE MQUINAS

FECHA DE EMISIN: 01/02/2011 FECHA DE REALIZACIN: 01/02/2011 ASIGNATURA: Dinmica de mquinas UNIDAD TEMTICA I TEMA: Cinemtica de mquinas LUGAR: Aula de clase Alumno(a):

ELABOR: M. en C. Hctor Javier Snchez Lpez REVIS: Ing. Martin C. Figueroa Ocampo APROB: M. en C. Bernardo Hernndez Alvarado CUATRIMESTRE: Quinto Profesor: M. en C. Hctor Javier Snchez Lpez

NMERO DE PARTICIPANTES RECOMENDABLE: 5 DURACIN: 6 Horas

REQUISITOS TERICOS DE LA PRCTICA: Mquina : Es un conjunto de piezas o elementos mviles y fijos articulados que a travs de sus movimientos relativos transforman energa en trabajo, es decir, cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energa o realizar un trabajo con un fin determinado. Se denomina maquinaria (del latn machinarus) al conjunto de mquinas que se aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a un dispositivo. Junta mecnica: A unos componentes de material adaptable que sirve para sellar bien la unin de las caras mecanizadas de los elementos de cierre de las cajas de transmisiones y genricamente en cualquier elemento hidrulico y/o neumtico, que llevan lubricante en su interior. Estas evitan que haya fuga de lubricante, o fluido a estanqueizar, hacia el exterior por algn pequeo defecto en el mecanizado y de las zonas de cierre u otros mecanismos que tengan presin interna como motores de explosin o compresores. Grados de libertad : Se conocen como grados de libertad los movimientos independientes que permanecen. Movimiento: Se puede definir como un cambio de posicin no se puede concebir ningn movimiento de un cuerpo sin otro cuerpo Velocidad: Es el promedio de posicin o de desplazamiento de un punto o un cuerpo de esta forma puede tener velocidad lineal o angular Desplazamiento: El desplazamiento de un cuerpo es un cambio de posicin con referencia a un punto fijo es necesario citar direcciones y distancia

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TITULO DE LA PRCTICA:

NO. PRCTICA: 1 FECHA: 01/02/2011 PGINA 2


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CINEMTICA DE MQUINAS

Mecanismo de Cuatro barras: Es el mecanismo formado por cuatro eslabones. 1 = Eslabn fijo. 2 = Manivela conductora o Eslabn motor. 3 = Biela 4 = Eslabn conducido

Mecanismos Articulados Se refiere al mecanismo formado por eslabones tales como: manivelas, bielas y palancas, unidos mediante pares ya sean giratorios o deslizantes. Funcin de los Mecanismos Articulados La funcin de un mecanismo articulado, es obtener movimiento giratorio, oscilante o deslizante de la rotacin de una manivela o viceversa. Identificacin de los Eslabones Si la pieza conductora es rgida y gira sobre un eje fijo se le llama manivela conductor o eslabn motor y es donde usualmente, se conoce la velocidad angular W2 (rad/tiempo). Eslabn 2 = Manivela conductora, Cuando dos manivelas tienen el mismo eje y estn rgidamente unidas entre si, a la combinacin de las dos se les llama palanca. Cuando la pieza conducida es rgida y se mueve sobre un eje fijo con movimiento oscilante se le llama balancn y si lo hace con movimiento giratorio se le llama manivela conducida. En ambos casos es el eslabn conducido. Eslabn 4 = Eslabn conducido. Al eslabn flotante se le llama biela. Eslabn 3 = biela. El eslabn fijo es el soporte o bastidor de la mquina. Eslabn 1 = Eslabn fijo.
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NO. PRCTICA: 1 FECHA: 01/02/2011 PGINA 3


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CINEMTICA DE MQUINAS

OBJETIVO DE LA PRCTICA
Anlisis y solucin de mecanismo para trazar trayectorias de movimiento, elaborar esquemas cinemticas y calcular los clculos de grado de libertad y centros instantneos, velocidad y aceleracin que intervienen.

MATERIAL:
Libreta, calculadora, regla transportador, lpiz.

REACTIVOS:
Computadora

EQUIPO:

PROCEDIMIENTO. El docente explicar en clase los procedimientos necesarios para elaborar el esquema cinemtica de mecanismos as como identificar la simbologa correspondiente. El docente explicara el mtodo para calcular grados de libertad, la posicin, velocidad, aceleracin y calculara los centros instantneos. En las hojas anexas el alumno resolver los mecanismos indicados por el docente e indicara que se deber calcular en los diferentes mecanismos. El alumno resolver los ejercicios correspondientes de manera clara y ordenada. RESULTADOS. Reportar resultados ANLISIS DE RESULTADOS. Analizar resultados. CONCLUSIONES. El grado de movilidad de un mecanismo es el nmero de variables independientes requeridas para definir su posicin o tambin el nmero de eslabones que hay que accionar para controlar el movimiento del mecanismo.

CUESTIONARIO.
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NO. PRCTICA: 1 FECHA: 01/02/2011 PGINA 4


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1. Escribe las definiciones vistas en clase de a cuerdo a lo que comprendiste?

2. Tuviste problemas de interferencia? y si as fue cmo los solucionaste?

3. Cules son los beneficios que obtuviste al resolver los ejercicios? BIBLIOGRAFA Teora de mquinas y mecanismos, Shygley, McGraw-Hill Cinemtica de las mquinas, Guillet, CECSA Manual del Constructor de Mquinas, H. Dubbel, Labor Elementos de Mquinas, Dr. Ing. O. Fratschner, Gustavo Gili Proyecto de Elementos de Mquinas, M. F. Spotts, Revert Manual del Ingeniero Htte II A, Academia Htte, Gustavo Gili Manual del Ingeniero Mecnico, Baumeister y Marks, Uteha Mecanismos, J. Stiles Beggs, .A.S.A. Resistencia de Materiales, Alvin Sloane, Uteha Diseo en Ingeniera Mecnica, J. Shigley, McGraw-Hill Elementos de Mquinas, Pezzano-Klein, El Ateneo Elementos de Mecanismos, Doughtie Jones, C.E.C.S.A. Mecnica Tcnica y Mecanismos, L.A. Facorro Ruiz, Melior Fundamentals of Mechanical Design, M. Phelan, McGraw-Hill Mecanismos, S.N. Kozehvnikov, Gustavo Gili

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