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CIENCIA Y SOCIEDAD VolumeDXIV, N6mero 3 Julio -Septiembre,1989
CIENCIA Y SOCIEDAD
VolumeDXIV, N6mero 3
Julio -Septiembre,1989
ANALISISESTRUcruRAL DE ELEMENTOSHEUCOIDALES (MomentoTorsorUniforme)
ANALISISESTRUcruRAL DE ELEMENTOSHEUCOIDALES
(MomentoTorsorUniforme)
DANIEL COMARAZAMY'
DANIEL COMARAZAMY'
El analisisde elementoshelicoidalesha sido discutido ampliamente por variosespecialistasendiversasrevistastenicasy
El analisisde elementoshelicoidalesha sido discutido ampliamente por
variosespecialistasendiversasrevistastenicasy "journals"delASCE, especial-
mente a principios de la decadade los afiossesenta.
Los profesores V. Bergman1 y A. Scordelis,2al igual que V. Morgan,3
presentanel analisisde estetipo de estructurapero de unaforma muyescueta,
ya que selimitan a un elementoaisladoy conlos extremosempotrados.
El aporte massignificativosobre el tema,10realiza el Prof. A. Cusens4,5,6
conuna serie de pruebasde laboratorio y conla confecci6nde variasgraficas
de analisispara escalerashelicoidales con variaci6n de radios y angulosde
inclinaci6n de las rampas.Sinembargo,el tema de la excentricidadde cargas
no ha sido tratado conamplitud.
Es importante recordar que, enun elementohelicoidal, eleje sobreel cual
act6anlascargasno siemprecoincide con el ejelongitudinal de la secci6n,por
10que se crea una excentricidad de cargasque origina un Momento Torsor
Uniforme. El mismo deberatomarse en cuentasiempre y cuando la raz6nde
anchoa radio de la escaleraseamayorde un tercio, seg6n10expresadopor el
Prof. A. Scordelis.2
Sobreesteparticular hemosextraido la subrutina DESTOR del programa
HELICE, que forma parte de nuestra Tesis de Maestria en Ingenieria de
Carrera de Ingenierfa Civil, INI'EC.
Carrera de Ingenierfa Civil, INI'EC.

231

Estructuras7 Y que investiga el efecto de la excentricidad en un elemento helicoidal. De igual
Estructuras7 Y que investiga el efecto de la excentricidad en un elemento
helicoidal. De igual forma presentamosun ejemplo practico cuyosresultados
comparamoscon los obtenidos pOTA. Scordelis,8relativos a su "discussi6n"
acerca de los trabajos publicados pol Cusens.4Como se podra notar, los
resultados presentadosen la tabla de comparaci6n, son altamente satisfac-
torios.
Para el analisisestructural hemosimplementado las modernasteonas de
los Elementos Finitos9 as! como los conceptos del algebra matricial en la
ingeniena de estructurasl0 y de los al~oritmos computacionales.ll POTOtTO
lado, las teonas estructurales clasicasl ,13haDsido incorporadas,de maDera
directa, al presentetrabajo.
Desarrollo teorico
Consideremos un elemento estructural y helicoidal con seis grados de
libertad pOl nudo (ver fig. I-a), con un radio R enplanta y cuyo primer nudo
coincide conlas coordenadas(R,O,O).
Un punto cualquier 'B' contenido en el elemento, tendra coordenadas
cartesianasx = RcosB Y = RsenfJz = PfJdonde Prepresentaelpasode rosca
("pitch") que guarda el helicoide cadavezque rota 36Q2al ganaruna altura H,
de donde tenemosque P
= H/(2).
Ahora bien, si U y V
representanejes perpendiculary paralelo al areade
secci6n,entoncesW indicara un eje perpendicular al pIano que contiene los
dosprimeros (ver fig. 2).
El diferencial de longitud del arco helicoidal ds conproyeccionesdx, dy,
dz, y siendo u el vector unitario a 10largo del eje U, se puede expr~sarcomo
funci6n de los ejesunitarios i, j, k segun
dsu = dx1 + dYj+
dZkde donde
ds = [&2 + dyZ+ dC]1/2
sustituyendolas derivadasapropiadas:
dx
= -RsenfJdfJdy = RcosfJdfJdz = pdfJ
ds
= d8(R2sen2fJ+ R2cos2fJ+ p2)1/2
simplificando la ecuaci6nanterior y llamando
C
= [1 + (P/R)11/2entonces,la longitud del arco sera iguala
ds
= CRdfJ
de aqui que (CRdfJ)u = (- RsenfJdfJ)i+ (RcosBdfJ)j+ (PdfJ)k
pOl 10que el vector unitario a 10largo de U sera,
u = (-senfJ/C)i+ (cosB/C)j+ (P/CR)k
232
y el vectorunitario v paralelo al pIano X-Y sera v = (cosO)i+ (senO)j si realizamosel
y el vectorunitario v paralelo al pIano X-Y sera
v = (cosO)i+ (senO)j
si realizamosel producto cruzado u x v obtenemos
w + (-PsenO/CR)i+ (PcosO/CR)j-(l/C)k
La excentricidadde la cargauniforme, respectoal centro de gravedaddel
helicoide, sepuede determinar de la siguientemanera.Tomandocomo basela
fig. No.3, y usandoun elementocon un ancho"b"tenemosque, el elementode
area dA
= Sdr = Ordr y llamando G al centro de gravedad del elemento
helicoidal, sabemosque G = R + e y como,
G
=S rdAI dA
G
=S r (Ordr)/ Ordr
G
=SRZ rZdr/ Rzrdr
Rl
Rl
G
= 2(Rz3-R13)/[3(Ri
-R11]
sustituyendolos valoresde Rl = R -b/2 YRz = R +
b/2, tenemosque,
G
= R + bz/12Re igualandoseobtiene,
R
+
e = R +
bz/12R
de donde e = b2/12R
obviamente el vector unitario a 10 largo de dicha excentricidad se puede
expresarcomo:
e = e{(cosw)i + (senw)j}
y el momenta torsor como:
dMt
=
-e x df siendo df el vector de fuerzas de la carga 'g' distribuida
uniformemente
df = [gCRdw]k
sustituyendoy efectuandoel producto cruzado,setiene que
dMt = (egCrcoswdw)j-(egCRsenwdw)i integrando y evaluandoel resultado
desde0 basta0, obtenemos,
Mt = egCR[senO)j-(cosO-l)i]
Ahora bien, la proyecci6nde esteMomento Torsor Vniforme, a 10largo
de los ejesde la secci6nV, V YW seconsiguemedianteel producto ponto (dot
product) de los vectores:
Ml
= Mt
.v
Ml
= egCR[senOj+ (cosOi+ senOj]
233
MI = egCR (l-cosO) M2 = Mt.w M2 = egCR[senBj+ (cosO-l)i].P/CR[-senBi + cosOj) M2 =
MI
=
egCR (l-cosO)
M2
= Mt.w
M2
= egCR[senBj+ (cosO-l)i].P/CR[-senBi + cosOj)
M2
= egPsenO
T
= Mt .u
T
= egCR[senOj+ (cosO-I].l/C[-senBi
+ cosOj)
T
= egRsenO
Los desplazamientosque produce estemomento torsor uniforme, pueden
seTexpresadosen funci6n de las fuerzasque los provocanmediante el metodo
de trabajo virtual y la ecuaci6nque defme la energiade deformaci6nunitaria.
EstosdesplazamientosdeberanseTafiadidosal vectorconsistentede cargasdel
elementohelicoidal,
donde Eft, Eh YGJ representanrigidecesflexionantesy torsionales.El valor del = (1-0.63x1y)x3y/3seglmla norma delACI
donde Eft, Eh YGJ representanrigidecesflexionantesy torsionales.El valor
del = (1-0.63x1y)x3y/3seglmla norma delACI 318-83(13.7.5.3)yrecordando
que ds = CRdfJ
Las derivadasparcialescorrespondientes,conrespectoa carlauna de las
seisfuerzasseexpresaenla tabla siguiente:
carlauna de las seisfuerzasseexpresaenla tabla siguiente: AI integrar y evaluar apropiadamenteencontramoslos
AI integrar y evaluar apropiadamenteencontramoslos desplazamientos ocasionadospor la excentricidad, considerandosela
AI integrar y evaluar apropiadamenteencontramoslos desplazamientos
ocasionadospor la excentricidad, considerandosela misma positiva si actua
centrffugamentey negativasiescentrfpeta.

[c2R2/EIl

+ p2/Eh + R2/GJ]eg6/2- -c2R2egsen(J/Eh+
+ p2/Eh + R2/GJ]eg6/2-
-c2R2egsen(J/Eh+

+ [c2R2/Eh -p2/Eh -R2GJ]egsen2(J/4

= [c2R2/Eh -pZ/EIz -R2/GJ]egsen20/2+ + c2R2eg(cosO-l)/Eh qt3 = [RP/EI2 -RP/GJ]eg(l- cosO) qt4 = [Pc2TR2/Eh -p3/EIz
= [c2R2/Eh -pZ/EIz -R2/GJ]egsen20/2+
+ c2R2eg(cosO-l)/Eh
qt3 = [RP/EI2 -RP/GJ]eg(l-
cosO)
qt4 = [Pc2TR2/Eh -p3/EIz -PR2/GJ]egOcos2fJ/4+
+ [-Pc2R2/Eh + p3/EIz + PR2/GJ]egsen2lJ/8+
+ [R2P/EIz-R2P/GJ]eg(2fJ-sen2lJ)/4+
+ Pc2R2eg[senO-OcosO]EIl
qt5 = [Pc2R2/Eh + p3/EIz + PR2/GJ]02eg/4+
+ [Pc2R2/Eh -p3/EIz -PR2/GJ]Osen2lJeg/4+
+ [Pc2R2/EI1 + PR2/EIz-PR2/GJ]eg(1- cosO)+
+ [-c2R2/Eh + pZ/EIz -2R2/EIz +
+ 3R2/GJ]Psen2fJeg/4-Pc2R2eg(OsenO)/Eh
qt6 = [-c2R3/Eh + RpZ/EIz + R3/GJ](sen20/2-1+cosO)eg
reagrupandoterminosy llamando
G1 = c2R2/Eh
G2 = p2/EIz
G3 = R2/GJ
G4 = (PR/EIz -PR/GJ)
Ya la vez,aiiadiendo los terrninosde desplazamientoque se produceD
en la direcci6n de los grados
de libertad propios del elernento,
tenernosque,
qU = (G1 + G2 + G3)egO/2+ (G1- G2 -G3)egsen2lJ/4-Gi(egsenO)
qt2 = (G1- G2 -G3)egsen20/2+ G1[eg(cosO-1)]
qt3 = G4[eg(1- cosO)]
qt4
=
Peg[G1- G2 -G3][2fJcos2fJ-sen2lJ]/8 + RegG4[2fJ-sen2lJ]/4+
+ PegG1[senO-OcosO]
qt5 = Peg[G1 + G2 + G3]fJ2/4+ Peg[G1- G2 -G3]Osen2lJ/4+
+ [PG1 + RG4]eg(1- cosO)-[P(G1- G2 -G3) + 2RG4]egsen2fJ/4
qt6 = Reg[G1- G2 -G3][1- cosO-sen20/2]
qt7 = RCeg(cosO-1)
qt8 = RCegsenO
El ejernploque sepresenta,ha sido tornadode un "discussion"del Prof.A.
Scordelis(8) sabreuntrabajo realizadopar elProf.A. R. Cusens(4)publicado
par eljournal delACI enell964. La convenci6ndesignosparala interpretaci6n
de la salida del programa HELICE, seilustra enla fig. 1-b.
235

qt2

El mismoestaacompaftadode los diagramasde cortante y momento (fig. 4) Yde un disefio (fig. 5) que,
El mismoestaacompaftadode los diagramasde cortante y momento (fig.
4) Yde un disefio (fig. 5) que, aunqueno estaacorde conlas modernasteorias
estructurales,se hizo conla finalidad de compararlo con el presentadopOTA.
Cusens.En nuestra opini6n, se debe tomar en consideraci6nel efecto de la
flexocompresi6nque ocurre en el elemento.
A continuaci6n presentamosla subrutina DESTOR que acompafia al
programa HELICE escrito enlenguajeFORTRAN.
c
c
subroutine destor (g,p,e,r,eil,ei2,gj, fi, ft,
c)
dimensi6nft(8)
argumentos:c
g
---carga uniformementedistribuida
c
p
---h/(2 ) [h = pasode rosca ]c
e
---excentricidadc
r
-ei2 -gj rigidecesflexionante y torsional
c
fi
---Angulo del helicoidc enplanta
c
ft ---valor del desplazamientodcbido al torsor uniforme
c
c ---factor de amplificaci6n del arco del helicoidc
c
---c
= [1 +
(p/r2]1/2
fI2=fi*fi
s1 = sin(fi)
s2= sin(2.* fi)
s22=s1*s1
col = cos(fi)
co2 = cos(2.*fi)
gl = e*g*c*r*r/ei1
g2 = e*g*p*p/ei2
g3 = e*g*r*r/gj
g4= e*g* (p*r/ei2-p*r/gj)
-
g5 =g1+g2+g3
g6 = gl-g2-g3
ft(1) =g5*f1/2. + g6~s2/4.-g1*s1
ft(2) = g6*s22/2.+ g1*( co1-1.)
ft(3) = g4*(1.-co1)
ft(4) = g6*p*(fi*co2/4.-s/8.) + g4*r*(fI/2.-s2/4.)+ g1*p*(s1-fi*co1)
ft(5) = g5*p*fi2/4/ + g6*p*fi*s2/4. + (g1*p + g4*r)*(1.-co1)-(g6*p +2
.*r*g4*)*s22/4.-g1*p*fi*s1
ft(6) =g6*r*(1.col-s22/2.)
ft(7) = g*c*r*e*(co1-1.)
ft(8) =g*r*c~e*s1
return
end
236

cc

y Flc; i-a. MOMENTO LATERAL ~ MOMENTO FLECTOR MOMENTO TORSOR l-b 237
y
Flc;
i-a.
MOMENTO
LATERAL
~
MOMENTO
FLECTOR
MOMENTO
TORSOR
l-b
237

F.:~

1- L .~.,2.008+-=~ , > 400 8. :U Ejemplo N° ~ "HELICOIDAL STAIRCASE STUDY". -A.R.
1- L
.~.,2.008+-=~
,
>
400 8. :U
Ejemplo
N° ~
"HELICOIDAL
STAIRCASE
STUDY".
-A.R.
CUSENS
t "
0
15mts
H
.3
30
mts
b
"
2.00
mts
R
.5.00
mls
e "
6.67tms
W"
1.70
T/mt
fA"
240
kg/tm.z
fr"
3200
kg/tmZ
f."
1280
kQ/cmz
240

p-~

ProgramaHELICE V. Custodio D. Comarazamy
ProgramaHELICE
V. Custodio
D. Comarazamy
Proyecto = = > Ejemplo EscaleraHelicoidal #5 Helicoidal StaircaseStudyconexcentricidad = .067(A R Cusens) Viga
Proyecto = = > Ejemplo EscaleraHelicoidal #5
Helicoidal StaircaseStudyconexcentricidad = .067(A R Cusens)
Viga Helicoidal con1 Elementos, 2 Nudos y 2Soportes
Modulo de Elasticidad = .2659E+ 07
MOdulo de Cortante
= .1139E+ 07

241

ElementoNo.1 = = del Nudo 1 al Nudo 2Tipo = = Curvo Radio = =
ElementoNo.1
= =
del Nudo 1 al Nudo 2Tipo
= =
Curvo
Radio
= =
5.00Alt.
entre Nudos = =
3.30Angulo
enPlanta = =
80.00gradosAngulo
entre eje
Local y Global
= =
.00grados
CargaUniforme
= =
= =
.07

-1.700gradosExcentricidad

= = 80.00gradosAngulo entre eje Local y Global = = .00grados CargaUniforme = = = =
Programa HELICE
Programa HELICE
Proyecto = = = > Ejemplo Escalera Helicoidal #5 Helicoidal Staircase Study con excentricidad =
Proyecto
=
=
=
>
Ejemplo
Escalera
Helicoidal
#5
Helicoidal
Staircase
Study
con
excentricidad
=
.067
(A
R
Cusens)
medidos
en
referencia
a
los
Ejes
Globales
de
la
Estructura
, Desplazamientos
Traslaci6n
Traslaci6n
en eje Y-Y
eneje Z-Z
1
.(xx)E+OO
.(xx)E+OO
.OO:JE+OO
.<XX>E+OO
.OOJE+OO
2
.(xx)E-t-OO
.(xx)E+OO
<XX>E+OO
.OO:JE+OO
.<XX>E+OO
.OOJE+OO
Internas y Momentos a 10largo del Elemento No. = = > 1
,====================================
Momento
Momento
Cortante
Seccion
Fuerza
Cortante
Momento
Grados
Axial
Torsor
Transv.
Horiz.
Radial
Lateral
~.65
-30.70
.00
-7.85
.34
3.55
-.152
10.00
2.60
-6.03
.39
-.53
-752
-23.82
20.00
-4.09
.33
1.70
.09
-8.16
-16.27
30.00
.84
.44
-8.55
-8.25
-2.07
.18
40.00
.00
.00
.00
.00
.55
-8.68
8.25
50.00
2.06
-.18
-.84
.44
-855
60.00
-.1.70
.09
-8.16
16.26
4.08
-.32
23.82
70.00
6.03
-.39
-752
-2.60
-.53
~.65
30.70
80.00
7.85
-.34
-3.55
-1.52
Nudo
Suma
Suma
Suma
Suma
Suma
Suma
Rot X
RotY
RotZ
TraslX
Trasl Y
Trasl Z
12.81
6.65
6.56
1
152
558
-27.90
6.56
2
-12.88
.73
-6.65
-558
-27.90
242

Fuerzas

<XX>E+OO

1: '-;;;' B r-- -0 '0 OJ '0 - tU '0 VI 0 'u Z
1:
'-;;;'
B
r--
-0
'0 OJ
'0 - tU
'0
VI 0
'u
Z e 0
=
OJ
(J
-a.
~
=
.~ OJ
~
'-' (J 0
'" ~ 0 ~ '; s '" ~ ~ ~ '0 = 'C f ~
'"
~ 0
~ '; s '" ~
~ ~
'0 =
'C
f ~
u e 0
0 ~ ~ ~ M B 5 ~ '""' 0 ~ e 0 E f-4
0
~
~
~
M
B 5 ~
'""'
0
~ e
0 E
f-4
~
~
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I
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'2~
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0
0
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~
0
'0 f 0
N
"f"
~=
: : :
,,-
""N
"i>
'-' C-' ! ,
'-"-'
,,-
243
DISENO Horizontal en extremos 1.52T-mt A = 1.52x 1(xx)x 100 = 11.32cm2 1280 x .874
DISENO
Horizontal
en extremos
1.52T-mt
A = 1.52x 1(xx)x 100
= 11.32cm2
1280 x .874
x 12
use9 0
1/2"
A = 11.43cm2
encentro
0.55 T -mt
A = 0.55x 1000x 100
=
4.07cm2
x
.874 x
12
Cusensrecomienda
A
= .0025bd = 6.00cm2
9 03/8" A = 6.39 cm2
9 03/8"
A = 6.39 cm2
Lateral maximo
Lateral
maximo

3O.70T-mt.0025bd = 6.00cm2 9 03/8" A = 6.39 cm2 Lateral maximo A = 30.7x 1000x 100

A = 30.7x 1000x 100 1280 x 185
A
=
30.7x 1000x 100
1280 x 185
= 12.97cm2
= 12.97cm2
use50 3/4" A = 14.25cm2
use50 3/4"
A = 14.25cm2
Transversal
Transversal
Y'
Y'
= 12.97cm2 use50 3/4" A = 14.25cm2 Transversal Y' = 0.530(fc,)O5 = 6.98 kgicm2 V' ~

= 0.530(fc,)O5= 6.98 kgicm2

V' ~ V/(bd) = 3.55x 1000= 1.48kg/cm2 200 x 12 use @ 3/8" .15
V' ~ V/(bd) = 3.55x 1000= 1.48kg/cm2
200 x 12
use @ 3/8"
.15

245

Momento

Momento

Cortante

1280

use

A-A 9' 1/2 B-B 503/8 /\ 'I Y8 0 " 246
A-A
9'
1/2
B-B
503/8
/\
'I
Y8
0
"
246

}

LITERATURA CITADA
LITERATURA CITADA
1. Bergman, V. R. "Helicoidal Staircases of Reinforced Concrete". Journal of the American Concrete Institute,
1. Bergman, V. R. "Helicoidal
Staircases of Reinforced
Concrete". Journal
of the American Concrete Institute,
vol 28 No.4,
Oct 1956, pags. 403-412.
2. Scordelis,A. C. "Internal Forcesin Uniformly LoadedHelicoidal Girders".
Journal of the AmericanConcreteInstitute, vol 57No.4, Abril 1960,pags
1013-1026.
Morgan, V. A. "Comparisonof Analysesof Helical Stairs".Concreteand
Constructional Engineering,Marzo 1960.
Cusens,A. R. & Trirojna, S. "Helicoidal StaircasesStudy".Journal of the
American Concrte Institute, No.1
enero 1964,pags.85-101.
Cusens,A. R. "Test on Helical Stairs". Concrete and Constructional
Engineering,vol 59No. 10,octubre 1964,pags.357-364.
~ Cusens,A. R. & Santathadaporn,S."Chartsfor the Designof Helical Stairs
with FixesSupports".Concreteand ConstructionalEngineering,vol 59No.
2, febrero 1966,pags.46-54.
~ Custodio, V. & Comarazamy,D. "AnaIisis Estructural de Elementos
'7
Helicoidales". Tesis de Maestria en Ingenieria de Estructuras. INTEC,
SantoDomingo, mayo1989.
8 Cusens,A. R. & Trirojna, S. "Helicoidal StaircaseStudy". Journal of the
AmericanConcreteInstitute. DiscussionbyA. Scordelis,sept.1964vol61
No.9, pags1191-11%.
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SantoDomingo, eneru1987.
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Graw-Hill, pags115-138.
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BrebbiaC. A. & Ferrante,A. J. Computational Methods for the Solution
of EngineeringProblems.PentechPress,London,3ra.edici6n,pags.18-99.
12.
Norris, C. H. & Wilbur, J. ElementaryStructural Analysis.McGraw-Hill,
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