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Florianpolis 2005
autorizada reproduo total ou parcial deste material por qualquer meio ou sistema desde que a fonte seja citada
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Adagir Saggin Adalberto Silveira Guilherme de Oliveira Camargo Irineu Parolin Natalino Uggioni Sandro Feltrin Vilmar Loshstein Natalino Uggioni
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial Departamento Regional de Santa Catarina www.sc.senai.br Rodovia Admar Gonzaga, 2765 Itacorubi. CEP 88034-001 - Florianpolis - SC Fone: (048) 231-4221 Fax: (048) 231-4331 Este material faz parte do Programa SENAI/SC de Recursos Didticos. www.sc.senai.br/recursosdidticos
NDICE DE FIGURAS
1 INTRODUO A HIDRULICA................................13
1.1 Lei de Pascal..................................................................................................14 1.2 Princpio de compensao de energia................................................................14 1.3 Vazo...........................................................................................................15 1.4 Coluna do fluido.............................................................................................16 1.5 Fluxo laminar e fluxo turbulento.......................................................................17 1.6 Tabela de velocidades de fluxo recomendadas no sistema oleodinmico..................18 1.7 Tabela de comprimentos equivalentes a perdas localizadas (em polegadas de canalizao retilnea.................................................................................................21
6 BOMBAS HIDRULICAS.........................................34
6.1 Bombas hidrulicas.........................................................................................34 6.2 Bombas de engrenagens.................................................................................34 6.3 Bombas de engrenagens internas......................................................................35 6.4 Bombas de engrenagens espinha de peixe.........................................................36 6.5 Bombas de vazo fixa (balanceada)....................................................................36 6.6 Esquema do princpio de funcionamento...........................................................37 6.7 Funcionamento na presso mnima de trabalho...................................................37 6.8 Funcionamento na presso mxima de trabalho...................................................37 6.9 Bomba de pistes axiais de eixo inclinado ou desalinhado.....................................38 6.10 Bombas de pistes radiais..............................................................................38 6.11 Bombas de pistes axiais de placa ou disco inclinado..........................................38 6.12 Bombas em srie.........................................................................................39 6.13 Bombas em paralelo.....................................................................................39 6.14 Bombas de pistes radiais..............................................................................39
8 REGISTROS............................................................47
8.1 Registros.......................................................................................................47
9 ATUADORES LINEARES.........................................48
9.1 Componentes do cilindro................................................................................48 9.2 Amortecimento.............................................................................................49 9.3 Anis...........................................................................................................50 9.4 Anis tipo O..............................................................................................50 9.5 Anis tipo lbio de dupla ao..........................................................................51
11.2 Vlvula de reteno pilotada geminada............................................................56 11.3 Vlvula de reteno pilotada..........................................................................57 11.4 Vlvula de preenchimento............................................................................57
13 FLUIDOS HIDRULICOS........................................61
13.1 Transmio de energia atravs de fluidos..........................................................61 13.2 Lubrificao e vedao das partes mveis.........................................................62 13.3 Resfriando e dissipando calor no reservatrio....................................................62 13.4 Viscosmetro de Saybolt................................................................................64 13.5 Tabela de comparao entre um fluido de IV50 e um de IV 90............................65 13.6 Tabela de converso de viscosidade.................................................................66
FILTROS...............................................................67 14 FILTROS...............................................................67
14.1 Filtro de suco............................................................................................67 14.2 Filtro de presso...........................................................................................67 14.3 Filtro de retorno...........................................................................................68 14.4 Filtro de retorno com indicador ptico (mecnico).............................................68 14.5 Filtro de retorno com indicador eletro-ptico de saturao..................................68 14.6 Alguns tipos de elementos filtrantes...............................................................69
16.10 Vlvula redutora de presso de operao direta...............................................81 16.11 Ventagem e controle remoto.......................................................................81 16.12 Controle de presso remoto, posio central da vlvula direcional......................82 16.13 Controle de presso remoto, solenide b energizado...................................82 16.14 Controle de presso remoto, solenide a energizado...................................83
ACUMULADORES............................................... 19 ACUMULADORES.................................................90
19.1 Acumuladores.............................................................................................90 19.2 Ciclo de trabalho de um acumulador de membrana...........................................91 19.3 Ciclo de trabalho de um acumulador de bexiga.................................................92 19.4 Exemplo de circuito com aplicao de acumulador hidrulio................................92
SUMRIO
1 INTRODUO HIDRULICA................................13
1.1 Histrico..................................................................................................13 1.2 Princpio de Pascal..................................................................................14 1.3 Transmio de fora hidrulica..............................................................14 1.3.1 Leis de vazo (hidrodinmica e mecnica dos fluidos)........................15 1.3.2 Conservao de energia...................................................................16 1.3.3 Perdas de energia por atrito..............................................................17 1.3.4 Regimes de fluxos.............................................................................17 1.3.5 Nmeros de Reynolds (Re)................................................................17 1.3.6 Resistncia passagem de fluido.......................................................18 1.3.7 Dimensionamento de tubos em funo da velocidade......................18 1.3.8 Dimensionamento em funo da perda de carga..............................19 1.4 Vantagens e desvantagens dos sistemas hidrulicos..........................22 1.4.1 Vantagens.........................................................................................22 1.4.2 Conservao de energia...................................................................22 1.5 Potncia..................................................................................................22 1.5.1 Potncia hidrulica.............................................................................22
6.1.2 Bombas de deslocamentos positivo..................................................34 6.1.3 Bombas de palhetas..........................................................................36 6.1.4 Bombas de pistes............................................................................37 6.2 Montagem e instalao de bombas.....................................................38 6.1.1 Cuidados na instalao de bombas....................................................40 6.1.2 Cativao..........................................................................................40 6.1.3 Aerao.............................................................................................40
8 REGISTROS............................................................47
8.1 Tipos de registros...................................................................................47
13 FLUIDOS HIDRULICOS........................................61
13.1 Principais fluidos hidrulicos..............................................................62 13.2 Viscosidade..........................................................................................63 13.2.1 Importncia do controle de viscosidade...........................................63 13.2.2 Mtodos para definio da viscosidade...........................................64
14 FILTROS...............................................................67 FILTROS...............................................................67
14.1 Tipos de filtros quanto posio de montagem...............................67 14.1.1 Materiais dos elementos filtrantes..................................................63
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INTERLIGAO, 22 ELEMENTOS DE INTERLIGAO , CONEXO E VEDAO............................................................. AO........................................................... ..97 VED AO........................................................... ..97
22.1 Tubos.....................................................................................................97 22.2 Mangueiras..........................................................................................97 22.3 Placas de ligao e blocos manifold..................................................98 22.4 Elementos de conexo.......................................................................98 22.4.1 Conexo por roscas.........................................................................99
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.............................100
HIDRULICA E TCNICAS DE COMANDO 11
APRESENTAO APRESENTAO
A finalidade deste material proporcionar aos interessados uma viso do mundo da hidrulica. As experincias tm revelado que atualmente a hidrulica indispensvel como um mtodo moderno de transmisso de energia. O termo hidrulica deriva da raiz grega hidro que significa gua. Hoje, entende-se por hidrulica a transmisso, controle de foras e movimentos por meio de fluidos lquidos (leos minerais e sintticos). Fluido toda a substncia que flui e toma a forma do recipiente no qual est confinado. Com a automatizao, os acionamentos e comandos hidrulicos ganharam importncia atravs do tempo. Grande parte das modernas e mais produtivas mquinas e instalaes so hoje parcial ou totalmente comandadas por sistemas hidrulicos. Apesar da multiplicidade dos campos de aplicao da hidrulica, o conhecimento dessa matria ainda no est totalmente difundido. Como resultado disso, a aplicao do sistema hidrulico tem sido restrita. O contedo inclui a descrio de sistemas hidrulicos para a transferncia de foras ou movimentos, seus princpios de funcionamento, detalhes construtivos dos componentes e a montagem de comandos hidrulicos na bancada, fazendo com que haja um relacionamento entre teoria e prtica.
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Caso uma fora F atue sobre uma rea A e sobre um fluido confinado, ocorrer nesse fluido uma presso P.
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Como a presso se distribui uniformemente em todas as direes e age com a mesma intensidade em todos os pontos, podemos afirmar que ela igual nas reas A e B do sistema. Portanto, podemos afirmar que:
Alm da possibilidade de calcular as foras ou reas que envolvem o sistema, tambm possvel calcular o deslocamento S dos mbolos.
onde:
Q = vazo em litros por minutos; V = volume em litros ou dm3 ; A = rea da seo transversal; s = curso ou comprimento.
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Equao da continuidade:
Q1 = Q2
A1 . v1 = A2 . v2
Pela equao de Bernoulli, possvel comprovar que um fluido, ao passar por uma seo transversal reduzida, provocar um aumento da velocidade e, como conseqncia, um aumento da energia cintica. Com a figura abaixo, podemos observar as diferenas de presso em um tubo que possui um estrangulamento; a presso representada por uma coluna de fluido.
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Em uma instalao hidrulica, importante a energia de presso ou presso esttica. A energia de posio e a energia cintica so muito pequenas; portanto, podemos desprez-las.
Figura 1.5: Fluxo laminar e fluxo turbulento Fonte: REXROTH, 1987, p.16-17
Onde:
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v = Velocidade [cm/s]; D = Dimetro interno do tubo [cm]; = Viscosidade absoluta em [poise]; = Viscosidade cintica [cSt], para um leo a 220SSU e 38C = 0,475Stokes. Nmero de Reynolds: De 0 at 2.000 Re fluxo laminar. De 2.000 at 3.000 Re fluxo transitrio. Maior que 3.000 Re fluxo turbulento.
Partindo-se da velocidade recomendada e sabendo-se a vazo do sistema, podemos dimensionar o dimetro da tubulao.
onde:
Exemplo em funo da velocidade Dimensionar o tubo de uma linha que trabalha com uma presso de 80 Bar e vazo de 50 L/min. A velocidade recomendada a da tabela acima. Dados: Q = 50 L/min ou Q = 833,3 cm3/s; P = 80 Bar, ento adotaremos velocidade v = 4,5 m/s ou v = 450 cm/s.
O dimetro interno do tubo recomendado ser de 1,536 cm ou 15,36 mm; comercialmente, 5/8 de polegada.
onde:
P = perda de carga na linha (Bar); f = fator de frico [adimensional]; L = L1 + Ls = comprimento total [cm]; L1 = comprimento da tubulao retilnea[cm]; Ls = comprimento equivalente das singularidades [cm]; D = dimetro interno da tubulao [cm]; V = velocidade de escoamento do fluido [cm/s]; = densidade do fluido [Kg/m3] (para o leo SAE10 igual a 881,1Kg/m3); 21591 e 9266 = fator de converso para a uniformizao das unidades.
Fator de frico f
onde:
X = 64 para tubos rgidos e temperaturas constantes; X = 75 para tubos rgidos e temperaturas variveis ou para tubos flexveis e temperaturas constantes; X = 90 para tubos flexveis e temperaturas variveis
Exemplo em funo da perda de carga a) Determinar a vazo necessria no sistema em funo dos atuadores: assumiremos uma vazo de Q = 50 L/min.
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b) Determinar a velocidade em funo do tipo de linha e presso: assumiremos uma presso na linha de 80 Bar, portanto uma velocidade de v = 450 cm/s, conforme tabela de velocidade recomendvel. c) Determinar o dimetro em funo da velocidade e da vazo: dimetro interno do tubo D = 1,536 cm, calculado no exemplo anterior. d) Determinar nmero de Reynolds, conforme frmula anterior:
f) Determinar o comprimento total L em funo da planta e da tabela de comprimentos equivalentes para as perdas localizadas. Em nosso caso, considerar:
h) Determinar as perdas localizadas nas vlvulas especiais (catlogo de fabricante): Uma vlvula especial de reteno pilotada de 5/8" montada em linha perde, conforme catlogo de fabricante, dP = 1,10 Bar.
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Figura1.7: Tabela de comprimentos equivalentes a perdas localizadas (em polegadas de canalizao retilnea)
i) Determinar a perda total, subtrair da presso fornecida e verificar se a presso efetiva ser ou no suficiente para o sistema.
PTOTAL = P + dP = 1,58 +1,10 = 2,68 Bar; Presso fornecida: P = 80 bar; Presso efetiva (PE ) entre os dois pontos: PE = P - PTOTAL= 80 2,68 = 77,32 bar
Concluso O que podemos concluir que o clculo da perda de carga no sistema hidrulico importantssimo, pois a partir dele saberemos se a presso que fornecemos ao sistema suficiente para aquilo que se prope fazer.
1.5 POTNCIA
1.5.1 POTNCIA HIDRULICA
Em um sistema hidrulico, convertida a energia mecnica (proveniente de um motor eltrico ou trmico) em uma energia hidrulica. Ento temos:
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potncia no motor eltrico: Pel . ( Watts ) = V (Volts) . I (Ampre); potncia no acoplamento ou mecnica: Pm = M (Nm). w (1/s); potncia hidrulica: Ph = P (N/m2). Q (m3/s). Rendimento: Como j vimos, existem perdas por atritos, vazamentos e etc.; portanto, nem toda a energia fornecida ao sistema transformada na aplicao desejada.
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medida que a torneira comea a ser fechada, a presso aumenta gradativamente devido dificuldade de passagem pelo estrangulamento at atingir a presso mxima, quando ocorrer a abertura da vlvula de alvio e toda a vazo ser desviada para o reservatrio.
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CAPTULO CAPTULO
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Exemplo: a presso atmosfrica ao nvel do mar corresponde aproximadamente a uma coluna de gua com 10,13 metros de altura.
PRINCIPAIS UNIDADES 3.3 PRINCIPAIS UNIDADES DE VOL OLUME CAPACIDADE CAPACIDADE OU VOLUME
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A gerao constituda pelo reservatrio, filtros, bombas, motores, acumuladores entre outros acessrios. O controle constitudo por vlvulas controladoras de vazo, presso e direcionais. No sistema de atuao encontram-se os atuadores, que podem ser os cilindros, osciladores e motores.
O reservatrio de fluido poder ser montado acima e abaixo da bomba, conforme mostra a figura a seguir.
Se o nvel de leo de 30 dm acima da bomba, ento a presso na entrada da bomba igual a 30dm. 0,96 Kgf/dm3 = 27 Kgf/dm2 = 0,27 Kgf/cm2. A bomba est sendo alimentada com uma presso positiva.
aa a a
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Se o nvel de leo de 30 dm abaixo da bomba, o mecanismo da bomba gera um vcuo na sua entrada para sucionar o leo. O vcuo gerado igual a 30dm. 0,96 Kgf/dm3 = 27 Kgf/dm2 = 0,27 Kgf/cm2.
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6.1 TIPOS
DESLOCAMENTO POSITIVO 6.1.1 BOMBA DE DESLOCAMENTO NO POSITIVO
Nestas bombas no existe vedao entre a entrada e a sada; um pequeno aumento da presso reduz a vazo na sada. Exemplo: bombas centrfugas que possuem fluxo radial. Existem tambm as que possuem fluxo axial, so constitudas por uma hlice rotativa.
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Simbologia
Princpio de funcionamento das bombas de engrenagem Com o desengrenamento das engrenagens motora e movida, o fluido conduzido da entrada para a sada nos vos formados pelos dentes das engrenagens e as paredes internas da carcaa da bomba; com o reengrenamento das engrenagens, o fluido espremido e forado para a sada. Caractersticas Possuem construo bem simples, pois existem, normalmente, somente duas peas mveis; So de fcil manuteno; So de vazo fixa; Preo mais baixo em relao aos outros tipos de bombas; Presso de operao at 250 Kgf/cm; Rendimento de 80 a 85%; Elevado rudo (reduzido nas bombas de engrenagens helicoidais); Tolerncia impurezas maior que as demais bombas. Bomba de engrenagens internas
Simbologia
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Figura 6.6: Bomba de engrenagens espinha de peixe Fonte: RACINE, 1981, p.131
Figura 6.7: Bomba de vazo fixa (balanceada) Fonte: REXROTH, 1987, p.40
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Figuras 6.9: Funcionamento na presso mnima de trabalho Fonte: RACINE, 1981, p. 137
Figuras 6.10: Funcionamento na presso mxima de trabalho Fonte: RACINE, 1981, p. 137
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Presso de operao at 700 Kg/cm; So as que tm melhor rendimento; em torno de 95%; Baixo rudo; So as que menos toleram impurezas. Tipos
Figura 6.11: Bomba de pistes axiais de eixo inclinado ou desalinhado Fonte: REXROTH, 1987, p.56
Figura 6.13: Bomba de pistes axiais de placa ou disco inclinado Fonte: REXROTH, 1987, p.52
Bombas em paralelo - so utilizadas em casos em que se necessita de duas velocidades em atuadores, uma rpida e outra lenta. O rpido com pouca fora e o lento com grande fora, aplica-se tambm em casos de sistemas com circuitos independentes.
Sistema com vazo Q1 + Q2, a presso menor que P2.; Sistema com presso maior que P2, a vazo do sistema igual a Q1 at atingir a presso P1.
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6.2.3 AERAO
O fenmeno da aerao similar ao da cavitao, inclusive seus efeitos sobre a bomba e demais componentes do sistema. A condio de aerao tambm detectada pelo elevado rudo metlico. Sua causa, entretanto, distinta, ocorre em funo da entrada de ar pela linha de suco, e no em funo da evaporao. Quando h aerao, as medidas a ser tomadas so: Verificar se esto bem vedadas as ligaes entre os componentes da linha de suco; Evitar que a bomba arraste fluido com bolhas de ar do reservatrio (pseudocavitao), por no estar associado com a presso de vapor.
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Nmero de vias: contadas a partir do nmero de tomadas que a vlvula possui (em apenas uma posio).
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As vantagens do centro aberto so: Menor desgaste da bomba; Menor aquecimento do leo; Menor consumo de energia. Exemplo de operao de uma vlvula de carretel (Spool) deslizante:
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Figura 7.2: Vlvula direcional com mbolo deslizante Fonte: RACINE, 1981, p.
Na hidrulica, so predominantes as vlvulas de mbolo deslizante, para presso at 300 Bar. Porm, os mbolos metlicos com o corpo da vlvula apresentam uma folga de poucos mcrons (mm); mesmo assim, h ocorrncia de vazamento interno da conexo de maior presso para a de menor presso. As vlvulas direcionais de assento diferem fundamentalmente das vlvulas de mbolo, pela sua vedao isenta de vazamentos. Na ilustrao abaixo, o elemento esfrico representa uma vlvula direcional de assento esfrico e o elemento cnico uma vlvula direcional de assento cnico, ambas V.D 3/2 vias, que associadas representam uma V.D 4/2 vias.
Conforme a figura acima, a fora externa desloca o mbolo superior contra a mola mantendo a esfera encostada ao assento da direita, como isso temos a passagem de P para B e de A para T. Se eliminarmos a fora externa, a fora da mola afastar a esfera, deslocando-a para a esquerda; ento, teremos a passagem de P para A e no mesmo instante pilotar o elemento cnico, permitindo que haja a passagem de B para T.
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Sobreposio de comando nas vlvulas direcionais de pisto Conforme o tipo de mbolo de comando, ao serem comutadas as vlvulas para uma outra posio de comando, as conexes so fechadas ou interligadas durante um determinado tempo. Isto denominado sobreposio positiva ou negativa de comando. A sobreposio positiva onde todas as conexes fecham-se durante a comutao, por um pequeno tempo, formando CF; neste caso, no existe perda de presso, mas conseqentemente existe o surgimento de golpes de comando por causa do pico de presso.
A sobreposio negativa quando durante a comutao todas as conexes esto interligadas durante um pequeno tempo, formando um H; neste caso, no temos a formao de golpes de comando e picos de presso, mas porm h queda de presso, onde se esvazia os acumuladores de presso e, se existir cargas nos atuadores, estes podem ser acionados.
Solenides - Nas vlvulas direcionais, os solenides acionam o spool das vlvulas direcionais, possibilitando a passagem do fluxo. O solenide consiste basicamente de trs elementos: a armadura, o T ou martelo e a bobina. Quando passamos uma corrente eltrica na bobina, gerado um campo magntico que empurra o martelo para baixo e que, por sua vez, deslocar o carretel da vlvula direcional, dando nova direo ao fluxo do fludo.
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VLVULAS OPERADAS 7.1.3 VLVULAS DIRECIONAIS PR- OPERAD AS (SANVLVULAS) DUCHE DE VLVULAS)
So vlvulas de tamanho nominal grande e de elevada potncia hidrulica (P Q). Funciona da seguinte forma: uma vlvula pequena comandada por . solenides acionada, deslocando o spool que permitir a passagem do leo que ir para o mbolo da vlvula principal. Por esse motivo so chamadas de vlvulas de duplo acionamento ou eletro-hidrulicas.
Exemplo prtico:
Figura 7.9: Vlvula direcional 4/3 vias, pr-acionada por solenide, acionada por presso hidrulica, centrada por mola; de piloto e dreno interno.
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Simbologia
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Simbologia
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mente quando trabalham com velocidades elevadas; estes efeitos normalmente so prejudiciais ao sistema. O amortecimento consiste de coxins junto ao mbolo, os quais, ao chegarem prximo do fim do curso, encontraro uma cmara reduzida, associada a uma vlvula de estrangulamento para a regulagem, e mais uma vlvula de reteno para facilitar o arranque do cilindro, conforme figura abaixo:
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Anis de segmento - tipo de vedao que tambm comumente encontrado nos pistes dos motores a exploso. excelente para a garantia de uma vida longa e aplicaes de cargas instantneas. Este tipo de vedao apresenta um bom rendimento, devido ao baixo atrito, principalmente em cilindros que trabalham com altas velocidades e grandes presses, conforme figura nmero 9.3. Anis em V - so usados em grupos de 2,4 ou 6 anis, de acordo com a presso de trabalho. Em cilindros de dupla ao, utilizado um jogo de cada lado do pisto. Para se determinar o nmero de anis a ser utilizados, a regra que, para cada 45 Bar, coloca-se um anel, levando em conta sempre um nmero mnimo de dois anis. Anis tipo copo - tipo de vedao que trabalha em faixa de presso baixa, portanto mais usado em cilindros pneumticos. Provavelmente, foi um dos primeiros a ser utilizados.
Anis do tipo O (O Ring) - sistema de vedao simples, efetuada com um anel de borracha. Porm, com atrito elevado causa danos ao anel quando submetido presso, possvel melhorar utilizando-se do sistema de backup, que consiste na colocao de dois anis limitadores de teflon ou material similar, que evitam danos ao anel.
Anis U e Block V - os anis U so mais econmicos em relao ao tipo lbio de dupla ao. So originalmente de borracha e de fcil reposio, no necessitam de qualquer adaptador. Para sistemas que trabalham com presses elevadas, recomenda-se a utilizao dos anis Block V para obter um melhor rendimento.
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Anis tipo lbio de dupla ao - o anel de borracha sinttica colocado no pisto e cargas laterais so evitadas pela adio de um prato guia. Tem funcionamento semelhante ao anel tipo copo, que trabalha em sistemas de baixa presso.
Figuras 9.5: Anis tipo labio de dupla ao Fonte: RACINE, 1981, p.80-81
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Figuras 10.1: Comparao entre uma bomba e um motor de engrenagem Fonte: RACINE, 1981, p.204
Simbologia
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Os motores hidrulicos assim como as bombas possuem um limite para o volume de admisso (fluxo) mximo, bem como de uma presso mxima de trabalho. Os componentes internos do motor trabalham submersos em leo que continuamente retirado por um dreno cujas funes so: lubrificar; refrigerar; impedir a entrada de ar. Simbologia
b) Motores oscilantes ou osciladores So usados para transmitir movimento rotativo, alternado com ngulo de rotao limitado. Tipos:
Pinho cremadeira
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Figura 10.5: Oscilador com rosca sem fim Fonte: RACINE, 1981, p.220
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Oscilador de palhetas
Figuras 10.6: Oscilador de palheta simples e dupla Fonte: RACINE, 1981, p.219
Simbologia
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Simbologia
Figura 11.2: Vlvula de reteno pilotada geminada Fonte: REXROTH, 1987, p.81
Simbologia
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Simbologia
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Figura 12.1: O reservatrio e seus componentes Fonte: RACINE, 1994, 9.ed., p.64
Simbologia
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Figura 12.2: Posicionamento das linhas de suco e retorno Fonte: RACINE, 1994, 9.ed., p. 60
h = 1,5 x o dimetro da suco, para evitar que o filtro fique exposto parte livre do interior do reservatrio quando em funcionamento. h1 = no mnimo 75mm acima do fundo do reservatrio, para evitar a suco de impurezas depositadas neste. A linha de retorno deve ficar aproximadamente no ponto mdio do nvel do fluido. Caso termine acima do nvel, causar a formao de espuma e, se montado muito prximo do fundo, poder remexer as impurezas ali depositadas. Quando as linhas no possurem filtros nas extremidades, devem ser cortadas a 45 e montadas para a parede do reservatrio, facilitando o fluxo normal do fluido. Bocal de enchimento com filtro - tem a finalidade de impedir a entrada de impurezas quando da alimentao de fluido e durante a operao, pois o nvel de fluido diminui e ocorre a entrada de ar no reservatrio.
Figura 12.3: Bocal de enchimento com filtro Fonte: REXROTH, 1987, p.166
Simbologia
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12.3 CHICANAS
So paredes (verticais ou horizontais) montadas no interior do reservatrio cujas funes so: Evitar turbulncia do fluido no tanque; Permitir o assentamento de materiais insolveis; Auxiliar na dissipao de calor. Tipos Chicana horizontal - usada em reservatrios de altura limitada para evitar a entrada de ar na bomba atravs do redemoinho (vrtice) que se forma quando a bomba entra em funcionamento.
Figura 12.4: Uso de chicana horizontal Fonte: RACINE, 1994, 9.ed., p.61
Chicana vertical - usada em reservatrios de maior profundidade. Note que o percurso percorrido pelo leo no interior do reservatrio seria bem menor se no houvesse as chicanas.
Figura 12.5: Uso de chicana vertical Fonte: RACINE, 1994, 9.ed., p.62
Magnetos - so ms estrategicamente posicionados nas paredes do reservatrio para retirar do fluido as partculas metlicas. Respiros - so necessrios para permitir a entrada de ar da atmosfera, mantendo a presso interna nos reservatrios abertos.
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Figura 13.1: Transmisso de energia atravs de fluidos Fonte: VICKERS, 1980, 6.ed., p. 1-123
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Lubrificar e vedar partes mveis - o fluido deve possuir a caracterstica de ser bom lubrificante, pois os componentes dinmicos necessitam ser lubrificados durante o funcionamento.
Figura 13.2: Lubrificao e vedao das partes mveis Fonte: VICKERS, 1994,12.ed., p. 3-1
Resfriar ou dissipar de calor - atravs do fluido, o calor conduzido s paredes do reservatrio e destas para a atmosfera.
Figura 13.3: Resfriando e dissipando calor no reservatrio Fonte: VICKERS, 1994,12.ed., p. 3-2
Nunca se deve misturar dois fluidos de fabricantes diferentes, pois os aditivos podem reagir entre si, deteriorando o leo e envelhecendo-o precocemente; A limpeza do sistema deve ser bem feita, pois testes precisos revelaram que 10% do leo velho deixado no interior do sistema reduz 70% das qualidades do leo novo; No utilizar mtodo de somente completar o nvel; Quando o fluido hidrulico ficar parado pelo perodo aproximado de dois meses aps ter sido usado, convm substitu-lo; O tipo de leo bem como o perodo da troca so recomendados pelo fabricante; Para determinar precisamente as condies de um fluido (grau de oxidao e quantidade de contaminantes), devem ser realizados testes de laboratrios; Existem formas de se fazer um controle rotineiro na prpria mquina durante a operao; isto tem permitido a prorrogao da data da troca. Alguns fabricantes prestam esse tipo de servio; Guarde o leo sempre em recipientes limpos e protegidos contra as intempries; Mantenha as tampas dos recipientes hermeticamente fechadas.
13.2 VISCOSIDADE
Viscosidade a resistncia do fluido a escoar, ou seja, uma medida inversa da fluidez. Se um fluido escoa facilmente, sua viscosidade baixa. Pode-se dizer que o fluido fino ou pouco encorpado. Um fluido que escoa com dificuldade tem alta viscosidade, grosso ou muito encorpado, por isso importante o controle de sua viscosidade.
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Se a viscosidade for baixa demais: Os vazamentos internos aumentam; Haver gasto excessivo ou talvez engripamento, sob carga pesada, devido decomposio da pelcula de leo entre as peas mveis; Pode reduzir o rendimento da bomba, com uma operao mais lenta do atuador; Aumento de temperatura devido a perdas por vazamentos.
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Nmero SAE Os nmeros SAE foram estabelecidos pela Sociedade Americana dos Engenheiros Automotivos para especificar as faixas de viscosidade SUS do leo s temperaturas de testes SAE. Os nmeros de inverno (5W, 10W, 20W) so determinados pelos testes a 0F (-17C). Os nmeros para leo de vero (20, 30, 40, 50, etc.) designam a faixa SUS a 212F (100C). ndice de viscosidade IV O ndice de viscosidade uma medida relativa da mudana de viscosidade de um fluido como conseqncia das variaes de temperatura. Um fluido que tem uma viscosidade relativamente estvel a temperaturas extremas tem um alto ndice de viscosidade (IV). Um fluido que espesso quando frio e fino quando quente tem um baixo (IV). A tabela abaixo mostra uma comparao entre um fluido de IV 50 e um de IV 90. Compare essas viscosidades efetivas em trs temperaturas:
A 37C as viscosidades so iguais; 100C so aproximadas; porm, a 17C elas so bem diferenciadas. O leo com IV mais alto sofre menor alterao na viscosidade. Viscosidade ISO VG O sistema ISO estabelece o nmero mdio para uma determinada faixa de viscosidade cinemtica (cSt) temperatura de 40 C. Existem outras unidades de viscosidade usadas em alguns pases como o grau Engler (E), porm no vemos necessidade de abord-los no nosso contexto. Usando a tabela seguinte, podemos converter um valor qualquer de unidade de viscosidade em outra unidade. Para isso, com a ajuda de uma rgua, na horizontal, faz-se a leitura nas diferentes escalas.
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Filtro de presso - so os filtros montados antes de alguns componentes que requeiram um grau de filtragem mais apurado como: servo-vlvulas, motores de pistes axiais, vlvulas proporcionais, entre outros (01 a 10 mm).
Filtro de retorno - so os filtros montados na linha de retorno do fluido para o reservatrio (20 a 40 mm).
Filtro com indicadores de impurezas - so filtros que possuem um sistema de visualizao de modo a facilitar a manuteno; uma vez saturado o elemento filtrante, os tcnicos visualizam facilmente essa saturao.
medida que o fluido passa pelo filtro e as impurezas vo se acumulando no elemento filtrante, a dificuldade de passagem faz a presso na linha aumentar e isso causa o deslocamento do mbolo; a extremidade do mbolo est ligada a um dispositivo colorido que mostra, dependendo da condio do elemento filtrante, uma determinada cor no seu visor.
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Semelhante ao anterior, porm aqui o deslocamento do mbolo ir acionar um contato eltrico que emitir um sinal de comando, podendo, por exemplo, acender uma lmpada ciclicamente ou acionar um dispositivo sonoro. A vlvula de reteno que aparece montada ao lado do filtro (montagem em by- pass) tem a funo de permitir a passagem do fluido quando ocorrer a saturao do elemento filtrante. importante que se observe a presso de abertura dessa reteno para cada tipo de filtro. Esse dado fornecido em catlogos de fabricantes. O by-pass normalmente acompanha o elemento filtrante. Pela posio de montagem da vlvula de reteno em by-pass, identificase facilmente o tipo de filtro.
Figura 14.6: Alguns tipos de elementos filtrantes Fonte: REXROTH, 1987, p.164
Os materiais mostrados na figura acima so, da esquerda para a direita: tela metlica, papel, fibra metlica.
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CAPTULO CAPTULO
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Figura 15.1: Vlvulas controladoras de vazo sem compensao de presso Fonte: RACINE, 1981, p.190
Estas vlvulas so bidirecionais, isto , controlam nos dois sentidos, mas, se acrescentarmos uma reteno em paralelo, passam a ser vlvulas de controle unidirecional, um nico sentido. Vlvula controladora bidirecional e tipos de elementos controladores
Figura 15.2: Vlvula controladora bidirecional e tipos de elementos controladores Fonte: SENAI CTAI
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Figura 15.3: Vlvulas redutoras de vazo com reteno Fonte: RACINE, 1981, p.191
Figura 15.4: Vlvula controladora de vazo com compensao de presso Fonte: RACINE, 1977, p.191
Com a mesma seo do estrangulamento, a vazo permanece constante, independente da diferena de presso na vlvula controladora de vazo. Estas vlvulas so utilizadas em sistemas hidrulicos que necessitam de controle rigoroso da velocidade nos atuadores. A vazo em uma seo de estrangulamento para um fluxo laminar calculada de acordo com a seguinte equao:
onde: Q = vazo; A = rea da seo do estrangulamento; P = perda de presso (Diferena de presso entre A e B) = coeficiente de fluxo; = densidade do fluido; = coeficiente de resistncia (atrito); L = comprimento do estrangulamento; = viscosidade; V = velocidade do fluxo; dH = dimetro hidrulico = 4 . A , onde U o permetro da seo. U
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O valor para o coeficiente de fluxo (j) depende da configurao do estrangulamento; para clculo, podemos tomar entre 0,6 a 0,9. Obs.: Para a utilizao prtica no nosso caso, importante saber que a vazo proporcional diferena de presso, pois esta a energia propulsora. Vlvulas reguladoras de fluxo de 2 vias - Estas vlvulas possuem um estrangulamento (redutora de fluxo), um mbolo compensador, mais uma mola calibrada para manter um diferencial de presso (DP) constante no estrangulamento. Elas, para trabalharem perfeitamente, necessitam de uma presso mnima de trabalho.
Figura 15.5: Construo tipo A, estreitamento antes do compensador Fonte: SENAI CTAI
Figura 15.6: Construo tipo B, estreitamento depois do compensado Fonte: SENAI CTAI
Explicaes e provas matemticas de como o balanceamento da presso compensa as flutuaes de presses e mantm constante a vazo, comprovam que estas flutuaes podem ocorrer na entrada P1 e na sada P3. Na construo tipo A, pelo lado direito, a presso P1 atua sobre a rea do mbolo A1; o produto da presso e da rea resulta numa fora F1. Pelo lado esquerdo, a presso P2 atua sobre a outra rea do mbolo A2,
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resultando uma fora que somada fora da mola calibrada Fm, que praticamente constante devido ao seu pequeno curso, originam a fora F2. As foras atuantes sobre o mbolo de regulagem devem estar em equilbrio. F1 = F2 P1 . A1 = P2. A2 + Fm
Como a Fm e A1 so constantes, a diferena P1 e P2 devem ser constante. P1 - P2 = P = constante Quando h flutuao da presso na sada, no caso aumento da presso P3, instantaneamente h um aumento de P2, tornando maior a fora F2 que desloca o mbolo, aumentando o orifcio do estrangulamento entre P2 e P3. No caso de queda de presso P3, instantaneamente reduz P2 que por conseqncia reduz a fora F2, havendo deslocamento do mbolo que reduz o orifcio do estrangulamento. Quando h flutuao da presso na entrada, no caso aumento de presso P1, a forca F1 aumenta, provocando o deslocamento do mbolo, reduzindo o estrangulamento. Com a queda de P1, ocorre o inverso. Na construo tipo B, o lquido sob presso P1 passa pelo estrangulamento formado pelo mbolo compensador, pelo estrangulamento da agulha, no qual passa a vazo ajustada. A mola e o mbolo constituem um balanceamento de presso que mantm constante a vazo independente das respectivas presses de entrada e de sada. Quando h flutuao da presso na sada, no caso aumento da presso P3, instantaneamente h um aumento da fora F2 que desloca o mbolo para tornar maior o orifcio do estrangulamento entre P1 e P2. No caso de queda de presso P3, instantaneamente reduz F2, provocando deslocamento do mbolo, reduzindo o orifcio do estrangulamento entre P1 e P2; Quando h flutuao da presso na entrada, no caso aumento de presso P1, aumenta tambm P2 que conseqentemente aumenta forca F2, provocando o deslocamento do mbolo, reduzindo o estrangulamento entre P1 e P2. Com a queda de P1, ocorre o inverso. conhecido o fato de que a variao da temperatura no fluido influencia na viscosidade e conseqentemente na vazo. Para as vlvulas controladoras de vazo compensarem este diferencial de vazo, devido viscosidade, utilizam-se sistemas compensadores de temperatura. Um deles o princpio do canto vivo ou Sharp-Edge, que experimentalmente demonstrou-se eficiente, quando observado a relao entre o comprimento do orifcio e o seu dimetro menor que 1. Existem tambm outras maneiras de compensar a temperatura, como aproveitando a diferena de dilatao trmica de certos metais.
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VELOCID OCIDADE 15.1 COMO CONTROLAR VELOCIDADE DOS TUADORES ATU ADORES
Para controlar a velocidade dos atuadores, existem trs maneiras distintas de se utilizar uma vlvula controladora de vazo. Elas podem ser montadas na entrada, na sada ou em desvio tipo sangria. Na entrada quando controlamos, atravs de uma vlvula reguladora de fluxo, o fluido que entra no atuador. Este mtodo utiliza do quando a carga resiste ao movimento do atuador; Na sada quando controlamos, atravs de uma vlvula de reguladora de fluxo, o fluido que sai do atuador. Este mtodo utilizado quando a carga tende a fugir do atuador, recomendado tambm para os casos onde existem vazios durante o movimento e no se deseja a interferncia no funcionamento de vlvulas de seqncia e pressostatos; Os dois mtodos citados acima podem tambm ter a vlvula montada antes da direcional, com isto teremos o controle do fluxo nos dois sentidos e no de forma independente. No desvio quando controlamos a velocidade do atuador, atravs de uma vlvula reguladora de fluxo, colocando parte do fluxo para tanque. Este mtodo utilizado onde a carga constante.
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Exemplos
Figura 15.8: Exemplo de circuito hidrulico industrial com duas velocidades de avano
Figura 15.9: Exemplo de circuito hidrulico industrial com trs velocidades de avano
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Figura 16.1: Princpio bsico de funcionamento das vlvulas reguladoras de presso Fonte: REXROTH, 1987, p.113
A presso de trabalho age contra o elemento de vedao poppet, que mantido pressionado contra a sede por meio de uma mola. Quando a presso de trabalho for maior do que a fora da mola, o poppet se afasta da sede, deslocando o excesso de vazo que ocasiona a elevao da presso para tanque. Vlvula de alvio - regula a presso mxima do sistema. Pode ser de ao direta ou indireta.
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Simbologia
Vlvula de descarga - descarrega o sistema numa presso menor que vlvula de alvio
Simbologia
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Exemplos:
Figura 16.4: Circuito com bombas em paralelo, aplicao de vlvula de alvio e de descarga
Vlvulas de seqncia - so usadas no sistema para determinar uma seqncia de movimentos entre dois atuadores. Simbologia
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Simbologia
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Figura 16.10: Vlvula redutora de presso de operao direta Fonte: REXROTH, 1987, p.122
Simbologia
Simbologia
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possvel ainda juntar esta conexo a outra vlvula de alvio, a fim de se controlar a presso remotamente. Exemplo de ventagem e controle remoto
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Figura 17.1: Prncipio de funcionamento do elemento lgico Fonte: REXROTH, 1987, p.87
Caractersticas No apresenta vazamentos; Possui rapidez nas respostas; Pode trabalhar lentamente; Possui comandos suaves; verstil; Possui vrios tamanhos.
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Limitando-se a elevao do cone principal, o elemento lgico passa a exercer a funo de uma vlvula reguladora de vazo.
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Seqncia de funcionamento eltrico: posio de repouso: S1, S2 e S3 desligados; avano: S2 e S3 ligados; retorno: S1 e S3 ligados.
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Simbologia
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Simbologia
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Figura 19.2: Ciclo de trabalho de um acumulador de membrana Fonte: RACINE, 1981, p.227
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Figura 19.3: Ciclo de trabalho de um acumulador de bexiga Fonte: RACINE, 1981, p.228
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Simbologia
Figura 21.2: Manmetro com sinal eltrico Fonte: RACINE, 1981, p.277
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Vlvula isoladora de manmetro - usada quando no houver necessidade de leituras constantes de presso, proporcionando vida til mais longa ao manmetro.
21.2 TERMMETROS
Registram a temperatura do fludo. Classificam-se em: Termmetros de gs lquido; Termmetro industrial. (princpio termopar). Termostato - limitam a temperatura em nveis mximo e mnimo. Quando esses valores so atingidos, um sinal eltrico enviado ou cortado para o painel de controle eltrico. Simbologia
Pressostato - um elemento eletro-hidrulico que limita nveis mximo e mnimo de presso. Pode atuar de trs maneiras: Enviar um sinal eltrico; Cortar um sinal eltrico; Cortar um sinal eltrico de um ponto e enviar um outro para um ponto diferente. Simbologia
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Tipos
Simbologia
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22.1 TUBOS
Nas instalaes rgidas so os elementos mais usados nos sistemas hidrulicos, para este tipo de ligao devemos considerar: Dimensionamento em funo da vazo e da presso; Conexes galvanizadas devem ser evitadas, pois o zinco reage com certos aditivos do leo; Tubulaes de cobre devem ser evitadas, pois, com a vibrao do sistema hidrulico, o cobre endurece e se torna quebradio, alm do mais reage com o leo diminuindo a vida til; Onde as mquinas vibram muito, esto sujeitas a trincas.
22.2 MANGUEIRAS
So utilizadas com interligao flexvel entre unidades hidrulicas mveis ou ainda onde as interligaes rgidas so difceis de serem executadas. Para a escolha da mangueira, deve-se considerar a presso de trabalho e o dimetro nominal da mangueira que so indicados pelo fabricante.
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Figura 22.2: Esquema interno de um bloco manifold Fonte: RACINE, 1994, p.277
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
RACINE HIDRAULICA. Manual de hidrulica bsica. 3. ed. Porto Alegre, 1981. 323 p. il. REXROTH. Treinamento hidruico THR: curso bsico de leo-hidrulica industrial para engenheiros e tcnicos. So Paulo, 1987. 132 p. Il. REXROTH. Treinamento hidrulico MHR: curso bsico de leo-hidrulica industrial para mecnicos de manuteno. 3. Reviso. So Paulo, 1987. 182 p. Il. SENAI-SP Comandos hidrulicos: informaes tecnolgicas. So Paulo, 1987. . 452 p. il.