Instrues de instalao

Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O

(Cd. Cat. 1769-SDN)

Dentro...
Para mais informaes ........................................................................... 2 Conformidade com as normas da Comunidade Europia (CE) ............... 3 Consideraes sobre reas classificadas............................................... 4 Hazardous Location Considerations ....................................................... 4 Environnements dangereux .................................................................... 5 Descrio do mdulo .............................................................................. 6 Instalao do mdulo.............................................................................. 7 Planejamento do sistema ....................................................................... 9 Montagem do sistema.......................................................................... 10 Montagem do sistema.......................................................................... 11 Substituio do mdulo scanner dentro de um sistema ...................... 14 Conexes de fiao de campo.............................................................. 15 Energizao do mdulo scanner ........................................................... 16 Configurao do 1769-SDN na DeviceNet ........................................... 17 Organizao de dados........................................................................... 18 Indicadores de diagnstico ................................................................... 19 Cdigos de erros ................................................................................... 20 Especificaes ...................................................................................... 22

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Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O

Para mais informaes

Para Uma descrio mais detalhada sobre como usar o Mdulo Scanner DeviceNet Informaes detalhadas sobre planejamento, montagem, fiao e localizao de falhas do Sistema CompactLogix. Informaes detalhadas sobre planejamento, montagem, fiao e localizao de falhas do Sistema MicroLogix 1500. Informaes sobre o planejamento da rede DeviceNet Mais informaes sobre as tcnicas de instalao adequada.

Consulte este Documento Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O User Manual CompactLogix System User Manual

Cd. Pub. 1769-UM009A-EN-P 1769-UM007C-EN-P

MicroLogix 1500 Programmable Controllers User Manual

1764-UM001A-US-P

DeviceNet Cable System Planning and Installation Manual Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines

DN-6.7.2 1770-4.1

Se quiser um manual, voc pode: descarregar a verso eletrnica pela Internet: www.theautomationbookstore.com adquirir um manual impresso: entre em contato com seu distribuidor ou representante local Rockwell Automation acesse o website www.theautomationbookstore.com e faa seu pedido ligue para 1.800.963.9548 (EUA/Canad) ou 001.330.725.1574 (Fora dos EUA/Canad)

DICAS

As verses traduzidas destas Instrues de instalao esto disponveis eletronicamente. Obtenha uma verso traduzida desta publicao no site www.theautomationbookstore.com.

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Conformidade com as normas da Comunidade Europia (CE)

Este produto marcado CE e aprovado para instalao dentro da Unio Europia e regies da EEA. Ele foi projetado e testado para atender s seguintes normas:

Diretrizes EMC
Este produto foi testado para atender s Diretrizes do Conselho 89/336/EC de Compatibilidade Eletromagntica (EMC) aplicando as normas a seguir, no todo ou em parte, documentados em um arquivo de construo tcnica: EN 50081-2 EMC Norma de Emisso Genrica, Parte 2 Ambiente Industrial EN 50082-2 EMC Norma de Imunidade Genrica, Parte 2 Ambiente Industrial Este produto destina-se ao uso em ambientes industriais.

Diretrizes de Baixa Tenso

Este produto foi testado para atender s Diretrizes do Conselho 73/23/EEC Baixa Tenso, aplicando-se os requerimentos de segurana dos Controladores Programveis EN 61131-2, Parte 2 - Requerimentos dos Equipamentos e Testes. Para informaes especficas exigidas pela EN 61131-2, consulte as sees adequadas desta publicao, assim como a publicao Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines For Noise Immunity, publicao 1770-4.1. da Allen-Bradley e o Automation Systems Catalog, B111. Este equipamento classificado como um equipamento do tipo aberto e deve ser montado em gabinete durante a operao para fornecer proteo de segurana.

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Consideraes sobre reas classificadas

Este equipamento adequado para ser usado em reas no classificadas ou Classe I, Diviso 2, Grupos A, B, C, D. A seguinte declarao de ADVERTNCIA aplica-se ao uso em reas classificadas. PERIGO DE EXPLOSO A substituio de componentes pode afetar a adequao Classe I, Diviso 2. No substitua os componentes ou desconecte equipamento a menos que a alimentao esteja desligada ou a rea no seja classificada. No conecte ou desconecte os componentes a menos que a alimentao esteja desligada ou a rea no seja classificada. Este produto deve ser instalado em um gabinete. Todos os cabos conectados ao produto devem permanecer no gabinete ou protegidos por um eletroduto ou outros meios. Toda fiao deve estar em conformidade com a N.E.C. artigo 501-4(b).

AVISO

Hazardous Location Considerations

This equipment is suitable for use in Class I, Division 2, Groups A, B, C, D or non-hazardous locations only. The following WARNING statement applies to use in hazardous locations. EXPLOSION HAZARD Substitution of components may impair suitability for Class I, Division 2. Do not replace components or disconnect equipment unless power has been switched off or the area is known to be non-hazardous. Do not connect or disconnect components unless power has been switched off or the area is known to be non-hazardous. This product must be installed in an enclosure. All cables connected to the product must remain in the enclosure or be protected by conduit or other means. All wiring must comply with N.E.C. article 501-4(b).

WARNING

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Environnements dangereux
Cet quipement est conu pour tre utilis dans des environnements de Classe 1, Division 2, Groupes A, B, C, D ou non dangereux. La mise en garde suivante sapplique une utilisation dans des environnements dangereux.

AVERTISSEMENT

DANGER DEXPLOSION La substitution de composants peut rendre cet quipement impropre une utilisation en environnement de Classe 1, Division 2. Ne pas remplacer de composants ou dconnecter lquipement sans stre assur que lalimentation est coupe et que lenvironnement est class non dangereux. Ne pas connecter ou dconnecter des composants sans stre assur que lalimentation est coupe ou que lenvironnement est class non dangereux. Ce produit doit tre install dans une armoire.

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Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O

Descrio do mdulo

2A 1 3A 8B 8A 4 8B 5 9

7A

3B
2B 7B

Tabela A
1 2A 2B 3A 3B 4 5 alavanca do barramento (com funo de travamento) trava do trilho DIN superior trava do trilho DIN inferior presilha do painel de montagem superior presilha do painel de montagem inferior LEDs de status do mdulo e da rede Visualizaes numricas de endereos e erros 6 7A 7B 8A 8B 9 parafuso de aterramento receptculo correspondente DeviceNet conector do tipo fmea DeviceNet removvel conector do barramento mvel com pinos fmea conector do barramento com pinos macho etiqueta da placa de identificao

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Instalao do mdulo
O mdulo 1769-SDN adequado para uso em ambiente industrial quando instalado de acordo com estas instrues. Este equipamento em particular foi projetado para ser usado em ambientes secos e limpos (Grau 2(1) de poluio) e com circuitos que no excedam a Categoria II(2) de Sobretenso (IEC 60664-1)(3).

Preveno de descarga eletrosttica

ATENO

A descarga eletrosttica pode danificar os circuitos integrados ou os semicondutores se voc tocar nos pinos do conector. Siga estas orientaes ao manusear o mdulo: Toque em um objeto aterrado para descarregar o potencial esttico. Use uma pulseira de terra. No toque no conector do barramento ou nos pinos do conector. No toque os componentes do circuito interno do mdulo. Se disponvel, use uma estao de trabalho livre de esttica. Quando no estiver em uso, mantenha o mdulo em sua caixa protegida contra esttica.

(1)

O Grau de Poluio 2 um ambiente onde, normalmente, s ocorre poluio no condutiva exceto por locais em que possa haver condutividade temporria causada por condensao, que ocasionalmente dever ser esperada. A Categoria II de Sobretenso a seo de nvel da carga do sistema de distribuio eltrica. Nesse nvel, as tenses de transiente so controladas e no excedem a capacidade de tenso de impulso do isolamento do produto. O Grau de Poluio 2 e a Categoria II de Sobretenso so designaes da International Electrotechnical Commission (IEC).

(2)

(3)

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Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O

Desenergizao

ATENO

Desenergize antes de remover ou inserir este mdulo. Ao remover ou inserir um mdulo com a alimentao aplicada, um arco eltrico pode ocorrer. Um arco eltrico pode causar ferimentos ou danos propriedade porque ele pode: enviar um sinal errado para os dispositivos de campo de seu sistema o que pode causar um movimento no intencional da mquina provocar uma exploso em ambiente classificado O arco eltrico causa o desgaste excessivo dos contatos no mdulo e em seu conector correspondente. Os contatos desgastados podem criar resistncia eltrica.

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Planejamento do sistema
Ao planejar seu sistema, considere: O scanner pode comunicar-se com at 63 dispositivos DeviceNet. O scanner, como um mestre, pode ter at 63 ns de E/S escravas. O scanner pode ser mestre e escravo de outro mestre DeviceNet simultaneamente. O 1769-ECR (terminao direita) ou o 1769-ECL (terminao esquerda) devem finalizar o barramento Compact I/O. Cada banco de Compact I/O deve possuir sua prpria fonte de alimentao (o MicroLogix 1500 funciona como a fonte de alimentao para os mdulos diretamente conectados a ele). Uma fonte de alimentao Compact I/O ou uma Unidade Base MicroLogix 1500 possui limites na quantidade de corrente de +5 Vcc e +24 Vcc que ele pode fornecer aos mdulos em seu banco de E/S. Estes limites dependem do cdigo de catlogo da fonte (ex.: 1769-PA2). Um banco de mdulos no deve exceder os limites de corrente da fonte de alimentao do banco de E/S ou da Unidade Base MicroLogix 1500. Consulte o Compact 1769 Expansion I/O Power Supplies Installation Instructions, publicao 1769-5.14 ou o MicroLogix 1500 User Manual, publicao 1764-UM001A-EN-P. O scanner possui uma faixa de distncia igual a quatro, portanto, o scanner deve estar at quatro mdulos de distncia da fonte de alimentao do banco de E/S. Determine a taxa de transmisso DeviceNet com base nas consideraes padro da DeviceNet. Considere o nmero de palavras dos dados de E/S que o controlador mestre suporta. Para maiores informaes sobre o planejamento de sua rede DeviceNet, consulte DeviceNet Cable System Planning and Installation Manual, publicao DN-6.7.2.

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Montagem do sistema
O mdulo pode ser anexado a um controlador adjacente, a uma fonte de alimentao ou um mdulo de E/S. Para instrues de montagem, consulte a Montagem em painel na pgina 11, ou a Montagem em trilho DIN na pgina 13. Para trabalhar com um sistema que j esteja montado, consulte sobre Substituio de um Mdulo nico dentro do Sistema pgina 14. O procedimento a seguir mostra como montar o sistema Compact I/O.

D E

B F
1. Desconecte a alimentao.

2. Verifique se a alavanca do barramento do mdulo (A) est na posio destravada (totalmente direita). 3. Use as ranhuras macho e fmea superiores e inferiores (B) para prender os mdulos juntos. 4. Mova o mdulo para trs atravs das ranhuras macho e fmea at que os conectores do barramento (C) estejam alinhados. 5. Use os dedos ou um pequena chave de fenda para empurrar ligeiramente para trs a alavanca do barramento para liberar a guia de posicionamento. 6. Coloque a alavanca do barramento do mdulo totalmente para a esquerda (E) at que ele encaixe. Certifique-se de que ela est firmemente travada no local.

ATENO

Ao conectar mdulos de E/S, muito importante que os conectores do barramento estejam firmemente travados juntos para garantir a conexo eltrica adequada.

!
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7. Conecte um terminador de tampa de terminao (F) no ltimo mdulo do sistema usando as ranhuras macho e fmea como antes. 8. Trave o terminador do barramento (G).

IMPORTANTE

Uma terminao direita ou esquerda 1769-ECR ou 1769-ECL deve ser usada na extremidade do barramento de comunicao serial.

Montagem do sistema
Durante a montagem de todos os dispositivos em painel ou em trilho DIN, certifique-se de que todos os detritos (cavacos de metal, fios, etc.) no caiam no mdulo. Os detritos que caem dentro do mdulo podem prejudicar a energizao.

ATENO

!
Espao mnimo

Superior

Mantenha um espaamento das paredes do gabinete, dos condutores, equipamentos adjacentes, etc. Deixe 50 mm (2 pol.) de espao em todos os lados para uma ventilao adequada, conforme mostrado a seguir:

Controlador Lateral

Cabo ou terminao

Compact I/O

Compact I/O

Compact I/O

Compact I/O

Compact I/O

Lateral

Inferior

Mantenha no mnimo 110 mm (4,33 pol.) de profundidade do gabinete para acomodar o mdulo e o conector da DeviceNet.

Montagem em painel
Monte o mdulo em um painel usando dois parafusos por mdulo. Use parafusos com cabea em forma trapezoidal M4 ou N 8. Os parafusos de fixao so necessrios em todos os mdulos. Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002

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Montagem em painel usando um desenho dimensional

Observao: Todas as dimenses esto em mm (polegadas). Tolerncia geral do espaamento do furo: 0,4 mm (0,016 pol.)

Compact I/O com o controlador CompactLogix e a fonte de alimentao

Dimenso do furo de montagem

50 mm (1.97 in) 40 mm (1.58 in)

35 mm (1.38 in) 35 mm (1.38 in)

70 mm (2.76 in) 35 mm (1.38 in)

35 mm (1.38 in)

28,5 mm 28.5 mm
(1.12 in)

35 mm 35 mm (1.38 in) (1.38 in)

59 mm (2.32 in)

59 mm (2.32 in)

14.7 mm 14,7 mm

Trilho DIN Linha Central

(0.58 in)

Compact I/O com a unidade base MicroLogix 1500 e o controlador

Dimenso do furo de montagem

168 mm (6.62 in) 147 mm (5.79 in)

35 mm (1.38 in) 35 mm (1.38 in)

28,5 mm 28.5 mm (1.12 in)

59 mm (2.32 in)

122,6 mm (4.83 in) 122.6 mm

59 mm (2.32 in)

Trilho DIN Linha central

13.5 mm 13,5 mm (0.53 in)

14.7 14,7 mm (0.58 in)

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147.4 mm 147,4 mm (5.81 in)

132 mm (5.19 in)

118 mm (4.65 in)

147,4 mm (5.81 in) 147.4 mm

122,6 mm (4.83 in) 122.6 mm

132 mm (5.19 in)

118 mm (4.65 in)

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Procedimento de montagem em painel usando mdulos como gabarito

O procedimento a seguir permite o uso de mdulos montados como um modelo para execuo dos furos no painel. Devido tolerncia do furo de montagem do painel, importante seguir estes procedimentos: 1. No monte mais que trs mdulos em uma superfcie de trabalho limpa. 2. Ao usar os mdulos montados como um gabarito, marque cuidadosamente o centro de todos os furos de montagem do mdulo no painel. 3. Recoloque os mdulos montados na superfcie de trabalho limpa incluindo os outros mdulos montados anteriormente. 4. Fure e rosque os furos de montagem para o parafuso M4 ou N 8 recomendado. 5. Coloque os mdulos no painel e verifique o alinhamento adequado do furo. 6. Conecte os mdulos ao painel usando os parafusos de montagem. 7. Repita as etapas 1 a 6 para os mdulos restantes.

Montagem em trilho DIN

O mdulo pode ser montado usando os seguintes trilhos DIN: 35 x 7,5 mm (EN 50 022 - 35 x 7,5) ou 35 x 15 mm (EN 50 022 - 35 x 15). Antes da montagem do mdulo em trilho DIN, feche suas travas. Pressione a rea de montagem do trilho DIN do mdulo contra o trilho DIN. As travas abriro momentaneamente, abriro e travaro no local. As dimenses da montagem em trilho DIN esto mostradas abaixo.

Dimenses A

Altura 118 mm (4,65 pol.) 59 mm (2,325 pol.) 59 mm (2,325 pol.)

B A C
B C

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Substituio do mdulo scanner dentro de um sistema

O scanner pode ser substitudo enquanto o sistema montado em um painel (ou trilho DIN). 1. Desenergize. Consulte o aviso importante na pgina 8. 2. Remova o cabo DeviceNet do scanner retirando o conector DeviceNet. 3. Remova os parafusos de fixao superiores e inferiores do scanner (ou abra as travas do trilho DIN usando uma chave de fenda chata). 4. No scanner que deve ser substitudo e no mdulo adjacente direita (ou terminao se o scanner for o ltimo mdulo do banco), mova as alavancas do barramento para a direita (destravar) para desconectar o scanner dos mdulos adjacentes. 5. Cuidadosamente, deslize o mdulo scanner desconectado para frente. Caso sinta resistncia excessiva, certifique-se de que voc desconectou o scanner do barramento e de que removeu os parafusos de fixao (ou se abriu as travas do DIN).

.
DICAS Pode ser necessrio balanar o mdulo scanner ligeiramente para frente e para trs para remov-lo ou, em um sistema montado em painel, pode ser necessrio afrouxar os parafusos dos mdulos adjacentes.

6. Antes de instalar o scanner de substituio, certifique-se de que a alavanca do barramento no mdulo adjacente do lado direito est na posio destravada (totalmente direita). 7. Deslize o scanner de substituio no slot aberto. 8. Conecte o scanner e os mdulos juntos travando as alavancas dos barramentos (totalmente esquerda) no scanner de substituio e no mdulo adjacente ou terminao do lado direito. 9. Substitua os parafusos de fixao (ou encaixe o scanner no trilho DIN). 10. Substitua os cabos DeviceNet no scanner ligando o conector ao scanner.

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11. Restabelea as configuraes do scanner usando o RSNetWorx for DeviceNet.

IMPORTANTE

Certifique-se de que o mdulo novo tenha os mesmos endereos de n e taxa de transmisso do mdulo que foi substitudo.

Conexes de fiao de campo

Aterramento do mdulo scanner
Este produto foi projetado para ser montado em uma superfcie de montagem bem aterrada como um painel de metal. No so necessrias conexes adicionais de aterramento das presilhas de montagem do scanner ou do trilho DIN (se usado) a menos que a superfcie de montagem no possa ser aterrada.

ATENO

O parafuso de aterramento na frente do scanner deve estar conectado a uma fonte adequadamente aterrada ao funcionar em ambientes com rudos eltricos. Use um fio AWG N 14 para fazer esta conexo.

Consulte Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicao 1770-4.1 da Allen-Bradley, para informaes adicionais.

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Fiao DeviceNet
Conecte(1)
Conector DeviceNet

A V+ CAN Alto Blindado CAN Baixo V-

Fio vermelho Fio branco Fio nu Fio azul

Parafuso de aterramento Use um fio AWG N 14 para conectar-se terra do painel.

Fio preto
(1)

As cores dos cabos DeviceNet so mostrados na etiqueta da fiao na frente do scanner.

1. Conecte o cabo DeviceNet ao conector removvel conforme mostrado. 2. Insira um conector fmea no conector macho correspondente do mdulo scanner DeviceNet. 3. Parafuse o conector removvel na caixa do scanner com os parafusos de fixao superiores e inferiores. O torque do parafuso de 0,6 a 0,7 Nm (5 a 6 pol.-lbs).

IMPORTANTE

Caso o 1769-SDN seja o primeiro ou o ltimo dispositivo conectado linha tronco da rede DeviceNet, certifique-se de adicionar um resistor de terminao (resistor 120 1% W, cdigo de pea da Allen-Bradley 1485A-C2) ao fio azul (CAN Baixo) e ao fio branco (CAN Alto).

Energizao do mdulo scanner

Quando a alimentao aplicada atravs do barramento do Compact I/O, o mdulo scanner inicia uma sequncia de auto-teste. Aps a concluso bem-sucedida do auto-teste, o scanner est pronto para se comunicar. Os ajustes padro do scanner so: taxa de transmisso = 125 K endereo do n = 63 Use seu software de configurao para mudar a taxa de transmisso e o endereo do n.

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Configurao do 1769-SDN na DeviceNet

O 1769-SDN deve ser configurado com o uso de uma ferramenta de configurao da DeviceNet. O software de configurao recomendado o RSNetWorx for DeviceNet (verso 3.00 ou mais atualizada).

DICAS

Se o seu software de configurao RSNetWorx no incluir o arquivo EDS (Electronic Data Sheet) necessrio, ele est disponvel no site http://www.ab.com/networks/eds.

Esta ferramenta de configurao permite a identificao de todos os dispositivos (mdulos de E/S, fontes de alimentao, cabos de expanso, terminaes) e os seus locais no sistema.

DICAS

O controlador deve estar em modo Run ou o scanner no modo Idle (inativo) (bit 0 do Vetor de Comando do Mdulo = 0), para que o scanner aceite as informaes de configurao.

Para maiores informaes, consulte o Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O User Manual, publicao 1769-UM009A-EN-P.

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Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O

Organizao de dados
O scanner usa as imagens de dados de entrada e sada para transferir os dados, o status e as informaes de comando entre o scanner e o controlador. A estrutura bsica est mostrada baixo. Para informaes mais detalhadas, consulte o Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O User Manual, publicao 1769-UM009A-EN-P.

Imagem dos dados de entrada

A imagem dos dados de entrada transferida do mdulo do scanner para o controlador.
Palavra 0 a 63 64 e 65 66 a 245 Descrio Estrutura do status Registrador do status do mdulo Imagem dos dados de entrada Tipo de Dados Vetor com 64 palavras 2 palavras Vetor com 180 palavras

Imagem dos dados de sada

A imagem dos dados de sada transferida do controlador para o mdulo scanner.
Palavra 0e1 2 a 181 Descrio Vetor de comando do mdulo Imagem dos dados de sada Tipo de Dados Vetor com 2 palavras Vetor com 180 palavras

A tabela a seguir mostra as descries dos bits para o Vetor de comando do mdulo.
Palavra 0 Bit 0 1 2 3 4 5 a 15 1
(1)

Modo de Operao 1 = Run, 0 = Idle 1 = Falha 1 = Rede desabilitada Reservado(1) 1 = Reset Reservado(1) Reservado(1)

0 a 15

NO manipule os bits reservados. Isso pode interferir na compatibilidade futura.

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Indicadores de diagnstico
Indicador Mdulo Cor/status Desenergizado Verde intermitente Indica Nenhuma alimentao aplicada ao mdulo. Nenhum barramento mestre existente (controlador MicroLogix ou CompactLogix). Ao recomendada Aplicar a alimentao. Verifique se os conectores do mdulo esto devidamente ajustados. Caso no estejam, desligue e ligue a alimentao ao controlador. Se isto corrigir o problema, substitua o controlador. Se a substituio do controlador no corrigir o problema, substitua o 1769-SDN. Nenhuma ao necessria. Conclua a atualizao do flash ou inicie uma nova atualizao. Verifique se os conectores do mdulo esto devidamente ajustados. Caso estejam, verifique se a terminao/terminador do barramento esto instalados. Desligue e ligue a alimentao. Se ainda falhar, substitua o mdulo. Verifique se o mdulo possui alimentao. Verifique se o cabo DeviceNet est conectado firmemente e se a rede DeviceNet est energizada. Verifique se alimentao da rede adequada (11 para 25 Vcc). Se houver a hiptese do mdulo controlar os escravos da rede DeviceNet, configure a lista de varredura do mdulo. Nenhuma ao recomendada.

Verde permanente Vermelho intermitente Vermelho permanente

Operao normal Falha recupervel - a memria foi apagada ou est sendo programada. Falha irrecupervel

Rede

Desenergizado

Nenhuma alimentao aplicada ao mdulo e rede ou a comunicao no ocorre entre o mdulo e a rede DeviceNet. (Esta pode ser uma condio aceitvel.) O dispositivo est em operao. No h conexes estabelecidas com nenhum dispositivo da rede. Operao normal A lista de varredeura est configurada. O mdulo no est no mdulo Idle. Um ou mais dispositivos que esto em comunicao com o scanner esto em um estado temporizado. Falha crtica da rede. Deteco de endereo do n DeviceNet duplicado.

Verde intermitente

Verde permanente Vermelho intermitente Vermelho permanente

Tela numrica com 7 segmentos

Tela de endereo do n e status

Monitore a tela de status ou o campo de status do mdulo para determinar qual dispositivo escravo est off-line. Reset o mdulo. Mude o endereo do n do mdulo ou mude o endereo do n do dispositivo que est em conflito. Se a falha persistir, substitua o mdulo. Indique as informaes de diagnstico sobre o status do mdulo. Quando a tela numrica mostrar de 0 a 63, ele est indicando o endereo do n DeviceNet do mdulo 1769-SDN. Ao mostrar de 70 a 99, ele indica um cdigo de erro para o endereo do n exibido. Quando piscar nmeros alternados, um o cdigo do erro (70 a 99) e o outro o nmero do n (0 a 63) que gerou o erro. Consulte a lista de Cdigo de erros na pgina 20 para maiores informaes.

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Cdigos de erros
A tabela a seguir descreve os Cdigos de erros indicados pela tela numrica com 7 segmentos.
Cdigo Nome (decimal) 70 N duplicado Descrio O controlador falhou na verificao do endereo do n duplicado. O endereo de n selecionado ainda est em uso. Dados ilegais na lista de varredura. Ao recomendada Altere o endereo da rede do mdulo ou do dispositivo conflitante (nmero do n) para algum disponvel.

71 72 73

75

76

77

78 79 80

81

Reconfigure a tabela da lista de varredeura e remova todos os dados ilegais. Um dos dispositivos escravos do Inspecione os dispositivos escravos do mdulo parou de se comunicar. mdulo e verifique as conexes da DeviceNet. Diferena na O principal parmetro de ID do Certifique-se de que o dispositivo do codificao fornecedor do dispositivo escravo endereo do n que est piscando eletrnica no corresponde configurao do corresponde codificao eletrnica escravo na lista de scan do mdulo. desejada (fornecedor, cdigo produto, tipo de produto) Nenhuma Nenhum trfego de rede recebido Verifique se a lista de varredura est mensagem pelo scanner. 10 segundos se configurada corretamente para fazer recebida passaram e nenhum trfego na rede uma varredura dos dispositivos para o mdulo ou para outro escravos. Verifique as conexes da rede dispositivo foi recebido pelo mdulo. DeviceNet. Nenhuma Nenhum trfego direto foi detectado Nenhuma. H outros dispositivos ativos mensagem para para o scanner. 10 segundos se na rede, mas nenhuma das mensagens o scanner passaram e nenhuma entrada da so para o mdulo. DeviceNet salva foi recebida pelo mdulo. Diferena no Os dados recebidos do dispositivo Reconfigure o dispositivo escravo ou tamanho dos escravo no corresponde altere a lista de varredura do mdulo dados escravos configurao na lista de varredura. para corresponder ao dispositivo escravo. No existe O dispositivo escravo na lista de Adicione o dispositivo rede DeviceNet dispositivo varredura no existe. ou apague a entrada do dispositivo na lista de varredura. Falha na O mdulo falhou ao transmitir uma Certifique-se de que o mdulo est transmisso mensagem. conectado a uma rede vlida. Verifique os cabos desconectados. Em modo O mdulo est no modo inativo. Coloque o controlador no modo Run e inativo. capacite o bit do Run do scanner (bit 0 do vetor de comando do mdulo = 1). Consulte a pgina 18. Falha do O scanner parou de produzir e de Verifique o valor FAULT no vetor de scanner consumir dados de E/S. Esta comando do mdulo. condio no afeta o sistema do scanner ou os modos de envio de mensagens.

Dados ilegais da lista de varredura Timeout do escravo

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Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O

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Cdigo Nome (decimal) 82 Erro de fragmentao

Descrio

Ao recomendada

83 84

85 86 89

90 91

92

95 98

99

Foram detectados erros aps as Verifique a entrada da tabela da lista de mensagens fragmentadas de E/S do varredura para o dispositivo escravo a dispositivo. fim de certificar-se de que os comprimentos dos dados de entrada e sada esto corretos. Cheque a configurao do dispositivo escravo. Erro de O dispositivo escravo devolve as Verifique a configurao do dispositivo inicializao do respostas erradas quando o mdulo escravo. Reinicie o dispositivo escravo. escravo tenta se comunicar com ele. Ainda no O mdulo no concluiu sua tentativa Nenhuma. Este cdigo removido inicializado inicial de estabelecer a automaticamente quando o mdulo comunicao com seus escravos. tiver realizado a inicializao adequada de todos os dispositivos na rede. Recebimento de O tamanho dos dados devolvidos Configure o dispositivo escravo para um sobrecontagem maior que o esperado. tamanho menor de dados. do buffer O dispositivo O dispositivo est produzindo em Verifique o status de configurao e do tornou-se estado inativo. n escravo do dispositivo. inativo Erro na O dispositivo escravo respondeu Tente descarregar o ADR novamente. Se substituio com um erro para os dados de a falha persistir, tente apagar a automtica do inicializao a ele enviados pelo atualizao do ADR por meio de dispositivo scanner ou a tabela de configurao descarregar uma configurao de ADR (ADR) na memria flash do scanner no vazio para o scanner e experimente a vlida para o n escravo. configurao ADR mais uma vez. Rede A porta da DeviceNet est Verifique a configurao que est desabilitada desabilitada desabilitada no vetor de comando do mdulo. Verifique as conexes DeviceNet e a Barramento A condio de desenergizao foi desenergizado detectada na porta de acoplamento integridade dos meios fsicos. Verifique da DeviceNet. o sistema para os dispositivos escravos com falhas ou outras possveis fontes de interferncia da rede. Verifique a taxa de transmisso. DeviceNet sem No h alimentao de rede Fornea alimentao rede. alimentao detectada na porta da DeviceNet. Certifique-se de que o cabo de derivao do mdulo est fornecendo a alimentao adequada porta da DeviceNet. Atualizao Atualizao Flash em andamento Nenhuma. NO desconecte o mdulo FLASH da rede enquanto a atualizao flash estiver em andamento. Firmware O Firmware foi corrompido. Atualize o firmware do mdulo. NO corrompido desligue e ligue a alimentao do mdulo. Ao fazer isso, o mdulo pode tornar-se inopervel. Caso o problema persista, entre em contato com o Suporte Tcnico da Rockwell Automation. Falha de Desligue e ligue a alimentao. Faa hardware uma nova atualizao do firmware do mdulo. Entre em contato com o Suporte Tcnico da Rockwell Automation.

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Especificaes
Especificaes gerais
Especificao Dimenses do mdulo Valor 118 mm (altura) x 87 mm (profundidade) x 35 mm (largura) a altura incluindo as guias de montagem de 138 mm 4,65 pol. (altura) x 3,43 pol. (profundidade) x 1,38 pol. (largura) a altura incluindo as presilhas de montagem de 5,43 mm 280 g (0,61 lbs.) -40 C a +85 C (-40 F a +185 F) 0 C a +60 C (32 F a +140 F) 5 % a 95 % sem condensao 2000 metros (6561 ps)(1) Em operao: 10 a 500 Hz, 5 G, 0,030 polegadas mximo de pico a pico Em operao: 30 G montado em painel (20 G instalado em trilho DIN) Fora de operao 40 G montado em painel (30 G instalado em trilho DIN) Certificado C-UL (sob CSA C22.2 # 142) Listado UL 508 Em conformidade com CE e C-Tick para todas as diretrizes aplicveis Teste de conformidade DeviceNet da ODVA Classe I, Diviso 2, rea classificado, Grupos A, B, C, D (UL 1604, C-UL em CSA C22.2 N 213) EN50081-2 Classe A O mdulo passou pelo teste dos seguintes nveis: 4 kV de contato, 8 kV ar, 4 kV indireto 10 V/m, 80 a 1000 MHz, 80 % de modulao de amplitude, +900 MHz portadora codificada 2 kV, 5 kHz 2 kV pistola galvnica 10 V, 0,15 a 80 MHz(2)

Peso aproximado de embarque (com embalagem) Temperatura de armazenamento Temperatura em operao Umidade em operao Altitude em operao Vibrao Choque

Certificao das agncias

Classe de ambiente classificado Emisses irradiadas e conduzidas Eltrica /EMC: Imunidade ESD (IEC61000-4-2) Imunidade irradiada (IEC61000-4-3) Queima do transiente de tenso (IEC61000-4-4) Imunidade do transiente (IEC61000-4-5) Imunidade conduzida (IEC61000-4-6)
(1) (2)

Para operaes acima de 2000 metros, consulte a fbrica. A faixa de frequncia de imunidade conduzida pode ser de 150 kHz a 30 MHz se a faixa de frequncia de imunidade radiada for de 30 MHz a 1000 MHz.

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Especificaes eltricas e da DeviceNet

Especificao Consumo de corrente do barramento (mximo) Consumo de energia da DeviceNet Valor 440 mA para 5 Vcc (2,2 Watts) N.E.C. Classe 2 90 mA para 11 Vcc (mximo) 110 mA para 25 Vcc (mximo) 200 mA para 1,5 ms (energizao) 3,8 Watts (considera o trfego normal da rede) 125K bits/segundo (padro) 250K bits/segundo 500K bits/segundo 500 metros a 125 Kbaud 100 metros com a 500 Kbaud Cdigo de catlogo Allen-Bradley 1485C-P1-Cxxx. Para maiores informaes, consulte a publicao DN-2.5.

Dissipao de calor (mximo) Taxas de transmisso

Comprimento mximo do cabo Cabo da DeviceNet

Faixa de distncia da fonte de alimentao 4 (O mdulo no pode estar mais do que 4 mdulos de distncia da fonte de alimentao). DeviceNet para isolao do barramento compacto Verificado por um dos seguintes testes dieltricos: 500 Vca por 1 minuto ou 707 Vcc por 1 minuto 30 Vcc de tenso em funcionamento (isolao reforada IEC Classe 2) 1 12 105

Cdigo de identificao do fornecedor Cdigo do tipo de produto Cdigo do produto

Compact, CompactLogix, MicroLogix e RSNetWorx so marcas registradas da Rockwell Automation. DeviceNet marca registrada da Open DeviceNet Vendors Association (ODVA).

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Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002

Substitui publicao 1769-IN060B-EN-P - Setembro 2001

PT 957859-35
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