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M
q
M +
A
q
A
(t)
=
P
q
P
(t)
Balance en el estado estacionario:
q
M
M
Cp
M
T
M
+ q
Ass
i
Cp
i
T
i
- q
Pss
P
Cp
P
T
ss
- UA(T
ss
T
css
) - V
R
r
Ass
(AH
r
) =0
Definiendo las variables de Desviacin:
Q
A
(t)
q
Ass =
= Q
A
(t)
T(t) T
ss
= T(t)
T
c
(t) T
css
= T
C
(t)
La expresin de la cte de Velocidad como variable de desviacin :
k(T
ss
) E . T
R(T
ss
)
2
Reordenando y Linearizando los trminos correspondientes tenemos:
( )() ( )() ()
()
() () () (() ()) ()
()
Luego:
() () t
()
()
PRODUCCIN DE RESINAL ACRLICAS CON REACTORES BATCH
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
Facultad de Ingeniera Qumica y Textil 25
Aplicando la transformada de Laplace:
()
()
t
()
t
()
Luego definimos:
C
1
= V
R
. (AH
r
) . (C
i
)
0.5
. C
iL
. k(T
ss
) E ;
R(T
ss
)
2
B = (
i
Cp
i
T
i
-
i
Cp
P
T
ss
) ; s K/m
3
(
P
Cp
P
q
iss
+UA + C
i
)
D = UA ; sin unidades
(
P
Cp
P
q
iss
+UA + C
i
)
t
1 =
V
R
P
Cp
P
; tiempo
(
i
Cp
P
q
iss
+UA + C
i
)
Realizando el balance en la Chaqueta
Por la chaqueta pasa vapor de agua por ende todas las propiedades estn
referidas al agua y sin subndice:
Balance Dinmico
q(t)
Cp
T
S
+ UA(T(t) T
C
(t)
) q
(t)
Cp
T
C
(t)
= Vj Cp dT
C
dt
Vj = volumen de la chaqueta
Balance Estado Estacionario
q(t)
Cp
T
S
+ UA(T(t) T
c
(t)
) q(t)
Cp
T
C
(t) =0
Definiendo la variable de desviacin:
q(t)
q = Q(t)
(
Cp
T
S(ss)
- Cp
T
C(ss)
) Q(t)+UAT(t) = Vj Cp dT
C
(t) + ( UA +q
ss
Cp
) T
C
(t)
dt
Ordenado y aplicando la transformado de la Laplace:
PRODUCCIN DE RESINAL ACRLICAS CON REACTORES BATCH
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T
C
(s) = E Q (s) + F
T(s) .......................(IV)
(t
2
S +1) (t
2
S +1)
Luego:
( () ())
()
t
( )
()
Ahora Reemplazando IV en II :
T(s) = B(t
2
S +1) Q
1
(s) + D.E Q
(s)
(t
1
S +1) (t
2
S +1)- C
3
C
5
(t
1
S +1) (t
2
S +1)- C
3
C
5
Finalmente Mostrando el diagrama de Bloques del Proceso:
Simplificando el diagrama de bloques obtenemos:
1
2
+ s
E
t 1
2
+ s
F
t
1
1
+ s
B
t
1
1
+ s
D
t
Q(s)
Tc(s)
Q
i
(s)
T(s)
PRODUCCIN DE RESINAL ACRLICAS CON REACTORES BATCH
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FUNCIN DE LA VLVULA LINEAL
) 1 ( +
=
s
Kv
Gv
t
t = 2seg =2/60 minutos
Donde: 16 . 0
0 100
0 16
=
= Kv
1 2
16 . 0
+
=
s
Gv
TRANSMISOR- SENSOR
Termocupla tipo T , rango : 250 - 400 C
Tensin : -6.181 - 20.873 mV
DIAGRAMAS DE BLOQUES PARA EL CONTROL DE LA TEMPERATURA
F D s s
s B
+ +
+
) 1 )( 1 (
) 1 (
2 1
2
t t
t
F D s s
E D
+ +
) 1 )( 1 (
2 1
t t
Q(s)
Q
i
(s)
T(s)
PRODUCCIN DE RESINAL ACRLICAS CON REACTORES BATCH
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- Isobutyronitrile es un iniciador.
- Methyl methacrylate es el monmero.
-
+
G
c(s)
G
m(s)
G
v(s)
( ) 0 0
2 2
0
0
2. . . . . . . .
.
. . . . .
.
2 . . .
2
A A p B
A p A
pw pw
H k V C M V C T s
U A
M V C C s U A
U A
mC s C C
+
| |
|
| +
| |
|
+ +
| |
\ . \ .
C
(s)
C
A(s)
Diagramas de Bloques del Sistema de Control
T
b(s)
( )
( )
0
0 0 0
.
.
*
. 2
. . . . 2. . . . . . . .
2
pw C D
pw pw A A p B
C T T
U A
U A
mC s C C H k V C M V C T s
| |
+ + +
|
\ .