Mecnica Racional

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Mecnica Racional ING-3101 Apuntes de Clases

Rafael Arnguiz - Claudio Oyarzo V. Facultad de Ingeniera UCSC

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MECANICA RACIONAL
Datos generales Cdigo N de crditos Tipo de curso N de mdulos Ubicacin dentro del plan de estudios Carcter Requisitos Descripcin del curso Este curso presenta la metodologa de modelacin caracterstica de la Ciencia de la ingeniera, que, partiendo de la observacin emprica de problemas de la Mecnica, usa una formulacin matemtica para la resolucin del problema y sucesivamente analiza la validez del modelo mismo. Objetivos del curso Al finalizar el curso el alumno ser capaz de analizar y resolver, usando la formulacin matemtica, problemas de esttica y de movimiento de una partcula y de un sistema de partculas. Contenidos del Curso Captulo I. Introduccin. Definiciones: Mecnica, Movimiento, Sistema de referencia. Sistema internacional de medidas. Modelo utilizados en mecnica (partcula Cuerpo Rgido, acciones fsicas). : : : : : : : ING 3101 11 terico-prctico 3 de ctedra y 1 de prctica cuarto semestre, segundo ao mnimo MAT 2102, FIC 2101

Capitulo II: Esttica. Concepto de fuerzas y equilibrio (enfoque vectorial). Diagramas de cuerpo libre. Leyes de la mecnica (Newton 1, 2 y 3 leyes, Gravitacin Universal, Ley del Paralelogramo). Esttica de la partcula. Esttica del cuerpo rgido (Fuerzas concurrentes, Fuerza de roce, Fuerzas no concurrentes, Momentos, Teorema de Varignon) Sistema de fuerzas.: o Fuerza por unidad de masa (Centro de Masa, Centro de Gravedad, Centroides). o Fuerzas por unidad de longitud.
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o Fuerzas por unidad de rea (superficies sumergidas) Cables flexibles, (cable parablico, catenarea)

Captulo III: Cinemtica. Clasificacin de los movimientos. Conceptos de rapidez, velocidad y aceleracin media e instantnea. Cinemtica de la partcula. Cinemtica del movimiento plano de la partcula. Estudio de algunos tipos particulares de movimientos de partculas: o Movimientos Rectilneos. o Movimientos Curvilneos. o Cinemtica de los movimientos relativos. Cinemtica de los cuerpos rgidos.

Captulo IV: Dinmica. Dinmica de la partcula. Potencia mecnica. Dinmica Relativista clsica de la partcula. Dinmica clsica de los sistemas de partculas. o Segunda ley de Newton para sistemas de partculas. o Impulso lineal Cantidad de Movimiento para sistemas de partculas y cuerpos rgidos. o Teorema del centro de masa. o Choque de partculas y cuerpos rgidos. o Teorema del trabajo y energa del centro de masa. o Energa cintica de un sistema de partculas y cuerpo rgido.

Mtodos de enseanza. Las clases se realizan en aula, entregando los elementos tericos de los contenidos. En el mdulo de prctica se resuelven los problemas aplicando los conceptos bsicos de la mecnica racional. Evaluacin Un examen final y tres certmenes calificados. La nota final ser calculada con el siguiente criterio: 3 certmenes 60% Examen final 40%

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Bibliografa Shames (1999). Shames (1999). Huang T.C (1974). Meriam J.L. (1993). Meriam J.L. (1993). Mecnica para Ingenieros, Esttica. Prentice Hall. Mecnica para Ingenieros, Dinmica. Prentice Hall. Mecnica para Ingenier os, Vol. 1 y 2. Ed. Fondo Educativo Interamericano. Esttica. Barcelona: Revert Dinmica. Barcelona: Revert

Hibbeler R.C. (1995). Ingeniera Mecnica: Esttica. Ed Prentice Hall. Hibbeler R.C. (1995). Ingeniera Mecnica: Dinmica. Ed Prentice Hall. Beer F. (1992). Mecnica Vectorial para Ingenieros, Vol. 1 y 2. Mxico: McGraw Hill

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Captulo 1 - Introduccin

Captulo 1 Introduccin 1 Prembulo:

La fsica clsica es aquella parte de las ciencias exactas que tiene como objetivo predecir el comportamiento de los fenmenos naturales y de aquellos que al producirse sobre los cuerpos no alteran la estructura de estos. Una ciencia se considera exacta cuando usa la matemtica como instrumento para su desarrollo. Fenmenos naturales son los cambios que se estn produciendo continuamente en los cuerpos de la naturaleza (lugar, color, estado, forma, etc)

2 Objetivo:
Entregar las herramientas necesarias para analizar y resolver usando la formulacin matemtica, problemas de esttica y de movimiento de partculas, sistema de partculas y cuerpo rgido.

Mecnica racional se ubica dentro de una secuencia de asignaturas de ingeniera que desarrolla el tema de la mecnica: Mecnica Racional Esttica de Estructuras Mecnica de slidos Anlisis Estructural Dinmica de Estructuras Tipos de problemas a resolver durante este curso: Problema de esttica Problemas de cinemtica Problemas de dinmica

-1Rafael Arnguiz M. - Claudio Oyarzo V. Facultad de Ingeniera - UCSC

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Captulo 1 - Introduccin

3 Definiciones:
3.1 Mecnica:

La mecnica es la parte de la fsica que trata el comportamiento dinmico (en contraposicin con los comportamientos qumicos y trmicos) de cuerpos sobre los cuales actan perturbaciones mecnicas. Irving Shames.

La mecnica clsica es la parte de la fsica clsica que estudia el movimiento de los cuerpos naturales, busca las causas que la producen y establece las leyes que lo rigen. Ella incluye el caso particular del reposo y sus condiciones de gran importancia especialmente en la ingeniera. La mecnica clsica fue la primera rama de la fsica clsica que se desarrollo como ciencia exacta, ya que los fenmenos mecnicos afectan directamente a nuestros sentidos (movernos, sostener, apretar, estirar un cuerpo, etc). No se puede decir lo mismo del concepto de electromagnetismo, ya que a este solo lo conocemos a travs de fenmenos secundarios. Mario Garca P. 3.2 Concepto de movimiento:

Movimiento es el cambio de posicin de un cuerpo en el espacio con relacin a otros cuerpos (al menos tres). Representa la variacin de coordenadas de un cuerpo respecto a otros tres puntos o respecto a un sistema de referencia. Por lo tanto, el movimiento de un cuerpo depender del sistema o cuerpos de referencia (Principio de la relatividad). 3.3 Sistemas de referencia:

Los sistemas de referencia sirven para especificar y relacionar las magnitudes fsicas que intervienen en el movimiento de los cuerpos. Sistemas de Referencia: Absolutos: Fijos en el espacio. Realmente no existen Relativos: Se mueven respecto a otro. Generalmente se utilizan sistema de referencia inerciales (estn en reposo o con movimiento rectilneo uniforme).

Los sistemas de referencia en fsica se representan mediante los sistemas d coordenadas e matemticas, los mas usados son: Sistema Cartesiano Rectangular (2D y 3D) Sistema de Coordenadas Polares (2D) Sistema de Coordenadas Cilndricas (3D) Sistema de Coordenadas Esfricas (3D) -2Rafael Arnguiz M. - Claudio Oyarzo V. Facultad de Ingeniera - UCSC

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Captulo 1 - Introduccin

3.4

Conceptos fundamentales de la mecnica, magnitudes fsicas y unidades. Sistema Internacional de Medidas: Conceptos Fundamentales:

Materia, espacio y tiempo son los conceptos fundamentales, bsicos y esencialmente indefinibles sobre los cuales la ciencia de la mecnica se sustenta. Los cuerpos (Materia) se mueven (en el Espacio) mientras transcurre el tiempo. Estos tres conceptos toman sentido fsico cuando es posible medirlos, convirtindose en magnitudes fsicas.

Magnitudes Fsicas Fundamentales:

Las magnitudes fsicas fundamentales (presentes en todo fenmeno mecnico), bsicas (constituyen uno de los cimientos de la mecnica) y primitivas (no se deducen de ninguna otra) de la mecnica son: Materia Espacio Tiempo Masa (m) Longitud (L) Tiempo (t)

El Sistema Internacional (SI) de unidades ha asignado a estas magnitudes las siguientes unidades de medida: Masa Longitud Tiempo kilogramo metro segundo (kg) (m) (s)

Adems e las magnitudes fsicas primitivas existen las derivadas, que se expresan en funcin de las primitivas a travs de ecuaciones dimensionales. Las magnitudes fsicas (primitivas o derivadas) son conceptos objetivos, por lo que su definicin debe hacerse de manera operacional. Para los fenmenos mecnicos son suficientes las 3 unidades primitivas antes mencionadas (Lmt), pero para los fenmenos fsicos en general se requiere de 7 unidades primitivas que midan Longitud, masa, tiempo, corriente elctrica, temperatura termodinmica, cantidad de sustancia e intensidad luminosa. Estas se miden respectivamente en SI mediante : metro (m), kilogramo (kg), segundo (s), ampere (A), Kelvin (K), mol (mol) y candela (cd). Longitud : Magnitud fsica que permite medir el concepto de espacio hacindolo objetivo. Para ello se mide la distancia entre 2 puntos del espacio. Permite, adems, medir el tamao de un objeto en el espacio en forma cuantitativa y compararlo con otro de tamao conocido.

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Captulo 1 - Introduccin

Tiempo : Es el conjunto de las duraciones de los acontecimientos de los cuales tiene conciencia el hombre asociado a la idea de cuando ocurre un evento. El concepto de tiempo se hace objetivo mediante el uso del reloj. Masa : Es una magnitud fsica que permite objetivizar el concepto de materia, haciendo posible su medicin. Metro: Es la longitud de la trayectoria recorrida por la luz en el vaco en el intervalo de tiempo de 1/299792458 s. Kilogramo: Masa del prototipo internacional del kilogramo guardado en el Bureu International des Pois et Mesures bajo condiciones especificadas. Segundo: Duracin de 9192631770 periodos de la radiacin correspondiente a la transicin entre dos niveles hiperfinos del estado fundamental del tomo de Cesio 133 no perturbado. Los smbolos utilizados para escribir las unidades corresponden por lo general en un tipo romano a la derecha de la magnitud en minscula, excepto si las unidades derivan de un nombre propio donde se utiliza mayscula. Los smbolos de las unidades no cambian en plural. Unidades Derivadas: Unidades Fundamentales:

Las unidades del SI derivadas se expresan algebraicamente en funcin de las unidades del SI fundamentales, por medio de lso smbolos matemticos de multiplicacin y divisin. Ejemplos Magnitud Area Volumen Velocidad Fuerza Presin Energa Unidad Metro cuadrado Metro cbico Metro/segundo Newton Pascal Joule Smbolo m2 m3 m/s N Pa J Equivalencia

m kg s -2 m -1 kg s-2 = N/m 2 m 2 kg s -2 = N m

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Captulo 1 - Introduccin

Unidades Derivadas Adimensionales:

Radian: Angulo planos entre dos radios de un circulo que cortan sobre la circunferencia un arco de longitud igual al radio. Se simboliza rad. Mltiplos y submltiplos:

Para simplificar la escritura y los clculos se utilizan potencias de 10 con exponentes positivos (nmeros grandes) o negativos (nmeros pequeos). Adems se han definido los prefijos:

Factor 1018 1015 1012 109 106 103 102 10 10-1 10-2 10-3 10-6 10-9 10-12 10-15 10-18 Notas:

Prefijo exa peta tera giga mega kilo hecto deca deci centi mili micro nano pico femto atto

Smbolo E P T G M k h da d c m n p f a

Los smbolos para prefijos se escriben con tipo romano derecho, excepto micro, sin espacio entre el smbolo del prefijo y de la unidad. Ej: 5000000 m 3*1018 J = 5 Mm = 3 EJ

Un exponente en el smbolo que contiene un prefijo indica que el mltiplo o submltiplo de la unidad SI est elevado a la potencia expresada en el exponente. Ej: 1 cm 3 = 1 * (10 -2 m)3 = 10 -6 m3

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Captulo 1 - Introduccin

No se acepta el empleo de prefijos compuestos formados por la combinacin de varios prefijos del SI. Entre la unidades fundamentales del SI, la unidad de masa es la nica cuyo nombre contiene prefijo por razones histricas (kg). Los nombres de los mltiplos y submltiplos decimales de la unidad de masa se forman anteponiendo los prefijos a la palabra gramo (g). Modelos mecnicos:

3.5

Los modelos mecnicos son modelos matemticos ideales que pretenden representar los fenmenos fsico con errores mnimos o aceptables. Estos modelos sern vlidos si la solucin analtica concuerda con los resultados experimentales. Los modelos mecnicos usados son: Partcula: Corresponde a un objeto que no tiene tamao pero tiene posicin en el espacio, dotado de una masa invariable y posee una individualidad que puede seguirse en el transcurso del tiempo (partcula newtoniana). Se usa siempre que se necesita describir el movimiento de un cuerpo cuyas dimensiones son despreciables frente a las distancias y longitudes involucradas en el problema. Cuerpo Rgido: Conjunto slido formado por una infinidad de partculas, de manera que las distancias relativas entre ellas no varan an cuando se ejerzan fuerzas externas sobre los cuerpos, es decir, no cambia de forma ni tamao. Se adopta el cuerpo rgido como modelo cuando puede describir el movimiento de un cuerpo slido, considerndolo como un todo y en circunstancias tales que se pueda despreciar sus cambios de formas y tamao. Idealizacin de acciones fsicas: Las fuerzas que se consideran puntales se idealizan como una carga finita actuando sobre un rea infinitesimal o punto.

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