CURS 3 MECANICA CONSTRUCIILOR

Conf. Dr. Ing. Viorel Ungureanu

SISTEME DE FORTE OARECARE

SISTEME DE FORE OARECARE

Fora vector alunector; Momentul unei fore n raport cu un punct; Momentul unei fore fa de o ax; Teorema lui VARIGNON; Cupluri de fore; Sisteme de fore echivalente; Reducerea sistemelor de fore n raport cu un punct. Torsor. Variaia torsorului cu punct de reducere; Invariantul unui sistem de fore fa de punctul de reducere; Torsorul minim. Axa central; Cazurile de reducere ale unui sistem de fore oarecare. Sisteme echivalente; Sisteme de fore particulare.

DEFINIII
Un corp este liber atunci cnd nu este legat de alte corpuri i se poate deplasa arbitrar n spaiu. Dac un corp este n repaus sub aciunea unui sistem de fore, atunci sistemul de fore este n echilibru. Dou sisteme de fore se numesc echivalente atunci cnd se poate nlocui un sistem care acioneaz asupra unui corp liber, cu cellalt sistem de fore fr a modifica starea de repaus sau de micare a corpului.

AXIOMELE STATICII SOLIDULUI RIGID (SR)

1. Condiia necesar i suficient ca dou fore aplicate unui corp (SR) liber s fie in echilibru este ca cele dou fore s fie coliniare, egale ca mrime i de sensuri opuse. 2. Se poate, fr a modifica starea mecanic a SR, aduga sau scoate un sistem de fore echivalent cu zero. Cele dou fore formeaz un sistem echivalent cu zero

FORA VECTOR ALUNECTOR

Forele care acioneaza asupra solidelor rigide nu mai sunt, de regula, concurente in acela i punct. 1. Fie fora F care acioneaza in punctul A al SR (fig. a). 2. Se adaug sistemul echivalent cu zero (fig. b). 3. n figura c se identific sistemul echivalent cu zero din punctul A. 4. Se observa ca fora F s-a deplasat pe suportul sau din punctul A in punctul B.

FORA VECTOR ALUNECTOR

Fora care acioneaz asupra unui corp rigid este un vector alunector, deoarece punctul ei de aplicaie poate fi oricare punct situat pe dreapta-suport a forei.

MOMENTUL UNEI FORE N RAPORT CU UN PUNCT

Definiie: Se numete moment al unei fore n raport cu un punct fix O, produsul vectorial dintre vectorul de poziie care unete punctul O cu un punct oarecare de pe supotul forei i for.

Mo r F
Caracteristicile vectorului moment: - originea este n O; - direcia normal pe planul format de O i suportul forei; - sensul corespunztor triedrului drept; - mrimea (d=OB braul forei).
Mo F d

Triedrul drept
Regula burghiului (fig. a); Regula minii drepte (fig. b); Sensurile pozitive ale axelor (fig. c).

(a)

(b)

(c)

Mrimea momentului se msoar in uniti de for nmulite cu uniti de lungime (Nm, daNm etc.). Raportata la noiunile fundamentale ale Mecanicii, dimensiunea acestei mrimi este: MLT-2L = ML2T-2.

M=Fxd (Nm) = (N) x (m)

O masa de 30kg apas bra ul pedalei de 170mm lungime. Care este momentul? M=F*d F = 30 * 9.81 = 294.3N d = 0.17m M = 294.3 * 0.17 = 50.03Nm Daca urubul trebuie strns la un moment de 85Nm, care este for a F de strngere? Unghiul = 35 grade, d = 420mm. M=F*d F=M/d Distanta perpendiculara = d*cos(35) F = 85 / (0.42 * cos(35)) = 247.06 N

Proprieti
Dac punctul O se afl pe dreapta suport a forei, atunci Punctul de aplicare al forei se deplaseaz pe dreapta suport a ei () ; Punctul O se deplaseaz pe o dreapt paralel cu () ; Momentul unei fore se schimb dac se schimb polul din O n O1:

MOMENTUL UNEI FORE N RAPORT CU O AX

Definiie: Momentul unei fore n raport cu o ax, de versor u, este egal cu proiecia pe acea ax a momentului forei calculat n raport cu un punct oarecare al axei respective.

Semnificaia fizic: Momentul M arat tendina de rotire a corpului n raport cu axa sub aciunea forei F.

Observaii
M = 0 dac cei trei vectori sunt coplanari: fora este || cu axa sau suportul forei neap axa . M nu depinde de alegerea punctului O pe axa .

Calculul practic pentru M

Momentul unei fore n raport cu o ax este egal cu mrimea momentului produs de componenta forei dintr-un plan normal pe ax, calculat n raport cu punctul n care axa neap planul normal.

Teorema lui VARIGNON

Definiie: Momentul rezultant calculat n raport cu un punct fix O pentru un sistem de fore care admite o rezultant unic este egal cu momentul rezultantei sistemului de fore calculat n raport cu acelai punct O.

Observaii: Valabil pentru sisteme de fore care admit o rezultant unic (ex: fore concurente, fore paralele, fore coplanare). Prin rezultant unic se nelege c aceasta e nenul.

Teorema lui VARIGNON - Demonstra ie

Demonstraie pentru un sistem de fore concurente Sistemul de fore concurente n M: are rezultanta:
n

R Fi 0
i 1

Teorema lui Varignon va fi ilustrata pentru calculul momentului de strngere a unui urub cauzat de o for a de 100 N in diferite pozi ii prin punctele A, B, C, D, si E.

In fiecare punct, A, B, C, D si E, momentul total in jurul urubului, produs de o for a de 100 N este egal cu 1200 Nmm. Mai mult, momentul total este egal cu 1200 Nmm in orice punct in lungul liniei de ac iune a for ei.

Cupluri de fore
Definiie: Un cuplu de fore reprezint ansamblul format din dou fore egale ca mrime, paralele i de sensuri opuse. Cuplul de fore este caracterizat prin rezultant nul i moment nenul.

M O r A F r B ( F ) ( r A r B ) F BA F
Rezult: Momentul unui cuplu este un vector liber (este independent de punctul din spaiu n raport cu care se calculeaz). Condiia de echivalen: Dou cupluri sunt echivalente dac au acelai moment.

 Mrimea momentului cuplului: este egal cu produsul dintre intensitatea uneia dintre fore i distana dintre dreptele suport ale celor dou fore (d = braul cuplului).

MO F d u
Direcia: perpendicular pe planul celor dou fore. Sensul: stabilit dup regula urubului drept. Originea: punct arbitrar n spaiu. Caracteristicile cuplului: Rezultanta nul. Momentul cuplului este constant n mrime, direcie i sens, pentru toate punctele din spaiu.

Se dau: for a F= 25N si distanta d = 140mm. Care este momentul aplicat? Moment = 2*F*d = 2 * 25 * 0.14 = 7Nm

Reducerea unei fore n raport cu un punct

Fora F acioneaz n punctul A i se caut efectul ei ntr-un punct O care nu aparine suportului ei (fig. a) 1) se adaug sistemul echivalent cu zero n punctul O (fig. b); 2) fora F din A i F1 din O formeaz un cuplu (fig. c) cu momentul

M O OA F r A F

Efectul n O: o for egal cu F i un moment MO (momentul forei din A n raport cu O).

Reducerea unui sistem de fore n raport cu un punct

Fie sistemul de fore F1,Fi,Fn, acionnd corpul n punctele A1,Ai,An (fig. a). Fiecare for este redus n O. Se obin n fore echipolente n O i n momente ale acestora (fig. b). n Rezultanta forelor este R F i , iar momentul rezultant
i 1

Ansamblul celor doi vectori n O se numete torsorul sistemului de fore n O, si se noteaz:

MO MO ( F i )
i 1

O ( R, MO )

Reducerea unui sistem de fore n raport cu un punct

Proprieti: 1. Dac se schimb punctul de reducere, atunci rezultanta n este aceiai n orice punct (invariant vectorial).
R Fi
i 1

2. Dac se schimb punctul de reducere, atunci se modific i momentul rezultant: M O1 M O OO 1 R

Demonstraie: se alege un
punct oarecare O1 i se calculeaz momentele forelor:

Observaii: 1. Dac R=0 i MO=0, atunci torsorul este nul n toate punctele solidului. Demonstraie:

Reducerea unui sistem de fore n raport cu un punct

2. Dac R=0, torsorul este un cuplu n toate punctele solidului, MO=MO10. 3. Dac R0, MO0, iar vectorul rezultant R este paralel cu vectorul OO1, momentele MO=MO1 (sunt egale), adic in punctele situate pe o dreapt paralel cu dreaptasuport a rezultantei unui sistem de forte, momentul rezultant al sistemului este constant.