UNICAMP

Faculdade de Engenharia Mecnica FEM

PROJETO FINAL: AQUECEDOR SOLAR DE BAIXO CUSTO COM
CONTROLE DE TEMPERATURA

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

PROFESSOR: DR. AUTELIANO ANTUNES DO SANTOS JR.

ALUNOS: CARLOS CAETANO DE ALMEIDA RA 002844
GUSTAVO BORGES VITORINO RA 043888
HELI FRANCISCO GENTIL GENARI RA 043978
RENATO SUEKICHI KUTEKEN RA 046149
SAMUEL ARAJO RA 046422





Campinas
2009


2









Dedicatria



Dedicamos este trabalho s nossas famlias e a todos que contriburam de
alguma forma para a sua concluso.
3









Agradecimentos


Este trabalho no poderia ser concretizado sem a ajuda de muitas pessoas.

Agradecemos a Deus, que tantas oportunidades de conhecimento e
responsabilidades nos propiciou, oferecendo-nos todas as condies necessrias.

Agradecemos ao Prof. Auteliano por toda ateno prestada e pela motivao
dada a todo o projeto, desde sua concepo at as anlises finais.

A Faculdade de Engenharia Mecnica e seus dirigentes, que ofereceram
condies para a efetiva formao profissional.





4
























Imagine-se na cadeira de balano aos 95
anos refletindo sobre a vida. Em que gostaria de
pensar ? Nas oportunidades aproveitadas ou nas
que voc deixou passar ?

Sharyn Wolf


5
Sumrio

Dedicatria.................................................................................................. 2
Agradecimentos......................................................................................... 3
Sumrio ........................................................................................... 5
Captulo 1 - Identificao de Oportunidades .................................. 8
1. Introduo ...................................................................................... 8
1.1 Identificao de oportunidades ........................................................ 8
1.1.1 Turbina de Tesla ......................................................................... 8
1.1.2 Aquecedor Solar de Baixo Custo .................................................. 8
1.1.3 Energia Solar Fotovoltaica ........................................................... 9
1.1.4 Motor Stirling............................................................................. 9
1.1.5 Indicador de Vazamentos de gua ................................................ 9
1.1.6 Sistema de Aproveitamento do Ciclo de Refrigerao ................... 10
1.1.7 Economia de Energia nos Elevadores .......................................... 10
1.1.8 Diviso do Valor gasto de gua num Condomnio........................ 10
1.1.9 Mquina de Lavar Roupa Modificada para Reuso de gua ............ 11
1.1.10 Chuveiro a carto .................................................................... 11
1.2 Avaliao e priorizao de projetos................................................ 12
1.2.1 Estratgia competitiva ............................................................... 12
1.2.2 Nicho de mercado ..................................................................... 12
1.2.3 Anlise tcnica e financeira........................................................ 13
1.2.3.1 Anlise das Clulas Fotovoltaicas............................................. 13
1.2.3.2 Anlise do Motor Stirling........................................................ 14
1.2.3.3 Anlise do Aquecedor Solar .................................................... 14
1.2.4 Anlise de Mercado................................................................... 15
1.3 Alocao de mo de obra.............................................................. 15
1.4 Descrio da Misso .................................................................... 16
1.5 Cronograma de Atividades............................................................ 17
1.6 Reflexes sobre a Etapa de identificao de oportunidades. .............. 18
Captulo 2 - Planejamento do Produto: Definio das Necessidades
....................................................................................................... 19
2.1 Introduo .................................................................................. 19
2.2 Extrao de Informaes dos Usurios ........................................... 19
6
2.3 Interpretao dos dados em termos de necessidades dos possveis
usurios ........................................................................................... 20
2.4 Classificao da importncia das necessidades ................................ 25
2.5 Reflexes sobre a Etapa de Definio das Necessidades ................... 27
Captulo 3 - Estabelecendo as Especificaes Desejadas............. 28
3.1 Introduo .................................................................................. 28
3.2 QFD........................................................................................... 29
3.2.1 Definio de Objetivos .............................................................. 30
3.2.2 Levantamento de Informaes Sobre Concorrentes ....................... 30
3.2.3 Especificaes do Projeto........................................................... 31
3.2.4 Casa da Qualidade..................................................................... 31
3.3 Reflexes sobre a Etapa de Estabelecimento das Especificaes
Desejadas......................................................................................... 33
Captulo 4 - Planejamento do Produto: Gerao de Conceitos e Solues 34
4.1 Introduo .................................................................................. 34
4.2 Especificao e Decomposio do Problema................................... 35
4.3 Busca por Solues Externas......................................................... 38
4.3.1 Patentes ................................................................................... 38
4.3.2 Benchmarking .......................................................................... 41
4.3.3 Busca por Solues Internas....................................................... 51
4.4 Solues para Subfunes Crticas................................................. 51
4.4.1 Solues para Subfunes no Crticas ........................................ 53
4.5 Organizaes de idias ................................................................. 54
4.6 Esboo do Sistema....................................................................... 62
4.7 Reflexes sobre a etapa de gerao de Solues .............................. 64
Captulo 5 Seleo de Solues ................................................. 65
5.1 Introduo .................................................................................. 65
5.2 Metodologia................................................................................ 65
5.3 Matriz de Filtragem de Conceitos .................................................. 66
5.4 Matriz de Ponderao................................................................... 68
5.5 Aceitao do Produto pelo Consumidor.......................................... 69
5.6 Reflexes sobre a etapa de Seleo de Solues .............................. 71
Captulo 6 Arquitetura do Produto, Simulao dos Subsistemas e
Especificaes Finais do Projeto .................................................. 72
6.1 Introduo .................................................................................. 72
6.2 Metodologia................................................................................ 72
7
6.3 Estabelecimento da Arquitetura..................................................... 73
6.4 Obteno das Especificaes Finais do Projeto................................ 77
6.4.1 Modelo do Sistema de Controle .................................................. 77
6.4.2 Modelo da Coleta da Energia Solar ............................................. 91
6.4.3 Modelo do Sistema de Armazenamento ....................................... 93
6.5 Modelo de Custo ......................................................................... 94
6.5.1 Reflexes sobre o modelo de custo.............................................. 96
6.6 Anlise de custos e DFM.............................................................. 97
6.6.1 Custos de materiais e montagem................................................. 97
6.6.2 Reavaliao dos custos de materiais e montagem.......................... 99
6.6.3 Implicaes do DFM no restante do projeto ............................... 101
6.6.4 Reflexes sobre o DFM........................................................... 102
6.7 Anlise Econmica .................................................................... 102
6.8 Reflexes sobre a etapa de Arquitetura do Produto, Simulao dos
Subsistemas e Especificaes Finais do Projeto .................................. 104
Captulo 7- Desenhos detalhados................................................ 105
7.1 Introduo ................................................................................ 105
7.2 Desenhos dos Componentes........................................................ 105
Captulo 8- Consideraes Finais ............................................... 118
Referncias .................................................................................... 119
8
Captulo 1 - Identificao de Oportunidades

1. Introduo

Nesta seo ser abordada a elaborao das possibilidades de oportunidade para
produtos a serem comercializados futuramente. Para isso, ser utilizada uma metodologia
para escolher uma oportunidade baseado no contexto de Economia de Energia em
Edificaes visando ajudar setores de baixa renda.

1.1 Identificao de oportunidades

O tema do projeto Economia de Energia em Edificaes. Como os projetos
apresentados possuem sua tecnologia desenvolvida, nossa oportunidade uma
implementao de melhorias em produtos j existentes. Foram elaboradas as seguintes
propostas:

1.1.1 Turbina de Tesla

Diferente da turbina convencional, nesse modelo aproveitado o efeito de camada
limite em vez de se usar o movimento do fluido para girar as ps. Pode trabalhar tanto com
fluidos a altas temperaturas quanto com vapor, sem mudanas na construo. Para o tema
proposto a Turbina de Tesla pode ser usada para reaproveitamento de fluidos que seriam
descartados em edificaes, tais como leos usados para frituras de alimentos [3].

1.1.2 Aquecedor Solar de Baixo Custo

Um sistema bsico de aquecimento de gua por energia solar composto de
coletores solares (placas) e reservatrio trmico (boiler). As placas so responsveis pela
absoro da radiao solar. O calor do sol, captado pelas placas, transferido para a gua
que circula no interior de tubulaes do aquecedor solar. O reservatrio trmico como
uma caixa dgua especial que cuida de manter quente a gua armazenada no aquecedor
9
solar. Ainda, o reservatrio trmico pode vir com um sistema de aquecimento eltrico
auxiliar (para dias com pouco sol). A aplicao seria a economia de energia usada em
aquecimento de gua para banho e outras utilidades.

1.1.3 Energia Solar Fotovoltaica

Diferente dos sistemas solares para aquecimento de gua, os sistemas fotovoltaicos
no utilizam calor para produzir eletricidade. Interpretando a palavra; "photo" significa
"produzido pela luz," e o sufixo "voltaico" refere-se a "eletricidade produzida por uma
reao qumica." A tecnologia fotovoltaica produz eletricidade diretamente dos eltrons
liberados pela interao da luz do sol com certos semicondutores, tal como o silcio no
painel fotovoltaico. Esta energia confivel e silenciosa, pois no existe movimento
mecnico. O movimento dos eltrons forma eletricidade de corrente direta. O elemento
principal a clula solar. Vrias clulas so conectadas para produzir um painel
fotovoltaico e muitos painis conectados formam mdulo fotovoltaico. Um sistema
fotovoltaico completo consiste de um painel ou um mdulo conectado a um inversor que
converte a eletricidade de corrente direta em corrente alternada que compatvel com o
sistema da rede eltrica. A economia energtica desse projeto alcanada atravs da
converso de energia solar em eltrica.

1.1.4 Motor Stirling

Dispositivo que opera pela compresso e expanso de um gs quente. O Stirling tem
a flexibilidade de funcionar com qualquer fonte de calor, alm de possuir alta eficincia.
Devido a essas caractersticas, o motor apresenta compatibilidade com fontes de energia
alternativas e renovveis (mais detalhes em [1] e [2]).

1.1.5 Indicador de Vazamentos de gua

um sistema integrado de monitoramento da rede e deteco de fugas de gua,
baseado na leitura de sensores de presso e vazo, que permite obter reais ganhos
econmicos reduzindo as perdas de gua, os consumos no faturados e as avarias na rede.
10
O objetivo fundamental do projeto promover o uso eficiente da gua nos setores
urbano, agrcola e industrial, minimizando as suas perdas.

1.1.6 Sistema de Aproveitamento do Ciclo de Refrigerao

Nos processos de condicionamento do ar, utiliza-se o ciclo de refrigerao, onde a
carga energtica retirada do ambiente , em parte, desperdiada. Em um outro processo, o
hidroaquecimento, o mesmo ciclo utilizado, mas o ar frio no aproveitado, sendo
dissipado para o ambiente.
Observa-se que tanto no sistema de condicionamento de ar como no sistema de
aquecimento de gua tratados utilizamos o mesmo ciclo para obter diferentes sadas. O
projeto une esses dois sistemas reaproveitando energia e obtendo tanto aquecimento como
refrigerao simultaneamente ou individualmente de acordo com o desejado.

1.1.7 Economia de Energia nos Elevadores

Uma boa medida de economia de eletricidade relacionada aos elevadores est na
troca do sistema de comando para um computadorizado. Esse sistema pode gerar uma
economia de 40% no consumo.
Verificar o estado do quadro e das instalaes eltricas relacionadas ao elevador.
A iluminao da cabine tambm pode ser controlada no sistema automtico,
fazendo com que as luzes se acendam apenas quando se chama o elevador.

1.1.8 Diviso do Valor gasto de gua num Condomnio

um equipamento eletrnico que far a leitura do consumo de gua total e de cada
usurio gerando uma conta interna, que poder ser emitida fazendo que cada um pague o
que usou efetivamente evitando o rateio.
O dispositivo formado por um medidor eletrnico instalado em cada uma das
casas e apartamentos, o software responsvel pelo controle dos gastos instalado em um
11
PC. Esse sistema confivel porque todos os dados so feitos de forma eletrnica evitando
erro humano.

1.1.9 Mquina de Lavar Roupa Modificada para Reuso de gua

A mquina de lavar roupas um dos mais importantes eletrodomsticos de uma
residncia, desde sua criao vem sendo aperfeioada para realizar lavagens mais eficientes
e ser mais autnoma possvel. Alguns usurios para racionalizar o uso da gua armazenam
a gua utilizada pela mquina no enxge para utiliz-la na prxima lavagem. Esta prtica
visa economia de gua, devido ela ser suficientemente limpa para uma primeira lavagem.
O objetivo facilitar esta prtica. A economia de gua chega 50%, e coincide com a atual
mentalidade de uso racional dos recursos hdricos.
A principal modificao ser na adoo de um motor projetado para realizar as
funes de agitao e centrifugao, sem a necessidade de polias e correias.

1.1.10 Chuveiro a carto

O consumo de energia eltrica e o desperdcio de gua crescem gradativamente.
Grandes desperdiadores de gua so os clubes e academias, onde h uma grande
rotatividade de pessoas utilizando os chuveiros e duchas o dia inteiro. Com esse propsito,
o chuveiro a carto tem a finalidade de controlar o tempo de banho, proporcionando, de
imediato, significativa economia no consumo de eletricidade e gua.O produto uma
excelente alternativa para qualquer estabelecimento que registre diariamente um elevado
nmero de banhos. O invento funcionar da seguinte forma: primeiro, o responsvel pelo
estabelecimento escolhe quanto tempo de banho ser disponibilizado ao cliente. Este tempo
digitado em um terminal instalado ao chuveiro. Na hora do banho, o usurio ser avisado
de quanto tempo ter e receber um carto que, ao ser introduzido no terminal, ligar o
chuveiro. A regulagem da temperatura e da quantidade de gua feita normalmente pelo
usurio. Faltando dois minutos para esgotar o prazo, o aparelho avisa a pessoa, emitindo
um sinal sonoro, que ser repetido quando faltar 60, 30 e 10 segundos. O carto
inutilizado automaticamente assim que o chuveiro desligar.

12
1.2 Avaliao e priorizao de projetos

Dentre as propostas exibidas, analisamos alguns critrios para definir qual o projeto
mais promissor. Os critrios estabelecidos para definio do projeto foram: Estratgia
Competitiva, Nicho de Mercado e Anlise Tcnica e Financeira.

1.2.1 Estratgia competitiva

Liderana em termos de custo: oferecimento de produtos a custos baixos para
garantir a acessibilidade dos consumidores
Foco no consumidor: estabelecimento de uma linha direta de comunicao entre
empresa e consumidor atravs de reunies programadas a representantes de clientes, visitas
a comunidades atendidas e pronto atendimento em caso de reclamaes.
Nessa etapa do projeto podemos descartar as seguintes oportunidades: turbina de
Tesla, indicador de vazamentos de gua e economia de energia nos elevadores. Pois as
concepes destes projetos tero um valor alto e no temos a certeza de disponibilizar um
produto que lidere o mercado em termos de custo e liderana em tecnologia. A
oportunidade de economia de energia nos elevadores a mais difcil, pois, poderemos
concorrer com empresas que fabricam o elevador e j insiram o sistema de economia
energia nos seus produtos, restando a ns apenas concorrer na manuteno e instalao do
sistema em elevadores antigos, restringindo nosso mercado.

1.2.2 Nicho de mercado

Sistema pblico que visa diminuir a demanda por energia eltrica e gua nas
residncias. Consumidores de baixa renda, cujas contas de energia eltrica e de gua so
uma parte considervel do oramento da famlia e que no se inserem na faixa de consumo
que subsidiada pelo sistema pblico. Consumidores de classe mdia e alta que procuram
reduzir o consumo energtico para preservar o meio ambiente.
Nessa etapa do projeto podemos descartar as seguintes oportunidades: sistema de
aproveitamento do ciclo de refrigerao, diviso do valor gasto de gua num condomnio,
mquina de lavar roupa modificada para reuso de gua e chuveiro a carto. O sistema de
13
aproveitamento do ciclo de refrigerao foi destacado devido ao nicho de mercado ser
pequeno e representar majoritariamente pessoas de classe mdia e alta. O projeto de diviso
do valor gasto de gua num condomnio foi desconsiderado devido a pouca ao concreta
no sentido da diminuio do consumo de gua (necessitaria nesse caso de campanhas
publicitrias, sendo que o aparelho por si s no diminuiria o consumo). Os projetos
mquina de lavar roupa modificada para reuso de gua e chuveiro a carto foram
descartados por abandonar o mercado de baixa renda.

1.2.3 Anlise tcnica e financeira

Dentre as propostas concebidas, as proposta que mais se encaixam com o tema so a
Energia Solar Fotovoltaica, Aquecedor Solar e o Motor Stirling. A seguir mostrada para
cada proposta uma anlise financeira.

1.2.3.1 Anlise das Clulas Fotovoltaicas

Para construo do Sistema de Clulas Fotovoltaicas pesquisamos vrios
fornecedores e chegamos aos seguintes equipamentos e custos na tabela 1:

Tabela 1: Custos de implementao de clulas fotovoltaicas
Equipamentos Preo (reais/unidade)
Painel Fotovoltaico (130W) 2150,00
Controlador de carga 233,00
Inversores 234,00
Bateria 269,00

Existe alta competio no setor entre empresas que dominam essa tecnologia, o que
torna essa ambiente desfavorvel a entrada de uma nova empresa. Ainda, devido aos custos
e a complexidade dos equipamentos muito difcil para uma empresa ser lder de custos
nesse mercado. Alm disso, o valor do produto se encontra acima do valor mximo
estipulado de quinhentos reais. Assim, optamos por abandonar essa proposta.

14
1.2.3.2 Anlise do Motor Stirling

Para construo do Motor Stirling [1], pesquisamos vrios fornecedores e chegamos
aos seguintes equipamentos e custos na tabela 2:

Tabela 2: Custos de implementao do motor Stirling
Servios e Materiais Preo (reais/unidade)
Material para as peas (bronze, alumnio,
ferro fundido e ao inox)
150,00

Servio de Usinagem 1500,00

Apesar de ser vivel analisando somente os custos de materiais, a usinagem das
peas do motor Stirling tem o custo alto pelo montante de recursos que o grupo tem para
investir em um projeto.

1.2.3.3 Anlise do Aquecedor Solar

Para construo do aquecedor solar, pesquisamos vrios fornecedores (ver [4], [5] e
[6]) e chegamos aos seguintes equipamentos e custos na tabela 3:

Tabela 3: Custos de implementao do aquecedor solar
Equipamentos Preo (reais/unidade)
Aquecedor e caixa de gua (310 litros) 300,00
Chuveiro 30,00
Rels 10,00
Eletrovlvula 50,00

A soma de custos que o projeto est dentro do oramento disponvel pelo grupo.
importante mencionar que existem poucas empresas que trabalham no desenvolvimento de
aquecedor de gua de baixo custo. Portanto, nosso grupo v grande oportunidade de
sucesso ao ingressar nesse mercado.
15
1.2.4 Anlise de Mercado

O mercado interno possui vrias empresas que possuem produtos que fazem o
aquecimento de gua residencial por energia solar. A tabela 4 mostra as empresas que so
regulamentadas pelo INMETRO que fabricam sistema de aquecimento solar para
residncias.

Tabela 4: Pesquisa de mercado de empresas que fabricam sistema de aquecimento de
gua via energia solar
Empresas Equipamento Preo Instalao Material
Hidrulico
Enalter 400 litros 2 placas 2,0 m
2
R$ 1772,00 R$ 900,00 -
Soletrol 400 litros 4 placas 1,0 m
2
R$ 2214,40 R$ 320,00 R$522,00
Tuma Ind.
Velco
400 litros 6 placas 1,0 m
2
R$ 2578,00 R$ 300,00 R$300,00
Transen 400 litros 4 placas 1,0 m
2
R$ 1757,00 R$ 320,00 R$450,00

1.3 Alocao de mo de obra

As tarefas sero atribudas de acordo com a especialidade de cada membro. Porm,
todos os membros participaro de todas as atividades que compem a elaborao do
projeto, assim sero necessrias reunies semanais e comunicao via outros meios
(internet e telefone). A alocao foi feita da seguinte forma:

Carlos Caetano: Colaborador. Responsvel pela modelagem em CAD.

Gustavo Borges Vitorino: Comunicador. Responsvel pelo sistema fluidotrmico.

Heli F. G. Genari: Desafiador. Responsvel pela teoria de controle.

Renato Suekichi Kuteken: Contribuinte. Responsvel pela programao.

Samuel Arajo: Contribuinte. Responsvel pela anlise econmica.


16
1.4 Descrio da Misso

A tabela 5 descreve a misso do grupo, com objetivos, descrio de produto, metas
do projeto, mercados visados, comentrios e stakeholders.

Tabela 5: Misso do Grupo
































Objetivo
Desenvolver um sistema de aquecimento solar de baixo custo com controle automtico de
temperatura.
Descrio do
Produto
Um dispositivo que capta energia solar atravs de painis, transforma em energia trmica e
transfere para a gua. Ainda, o sistema contar com um dispositivo mecatrnico de controle de
temperatura da gua do banho, podendo controlar a abertura e fechamento das vlvulas e, em
caso de pouca insolao, ligar o aquecimento auxiliar.
Metas do
Projeto
Fornecer uma soluo de baixo custo para o aquecimento de gua via energia solar e um
dispositivo de aquecimento alternativo.
Conquistar uma parcela de 60% do mercado relacionado.
Introduo no mercado no 2Semestre de 2010.
Mercado
Primrio
Casas populares construdas pelo governo (programa "Minha Casa, Minha Vida", CDHU,
Cohab, etc.).
Pessoas de baixa renda no contempladas com subsdio do governo por metas de consumo.
Pessoas de baixa renda contempladas com subsdio do governo, onde o governo possui
interesse em reduzir o consumo de energia eltrica.
Mercado
Secundrio
Pessoas de classe mdia e classe alta que desejam reduzir o consumo de energia eltrica.
Pessoas com interesse em utilizar fontes renovveis de energia para preservao do meio
ambiente.
Consideraes
e Limitaes
Limite de preo unitrio de cada produto, uma vez que a grande maioria dos sistemas similares
no mercado apresenta altssimo custo.
Sistema modular para fcil instalao e manuteno.
Partes
Interessadas
Governo.
Prof. Dr. Auteliano Antunes dos Santos Jnior.
Grupos ambientalistas.
Grupo Domingo na FEM.
Usurios.

17
1.5 Cronograma de Atividades

Est descrito na tabela 6 as etapas e os respectivos perodos de execuo do projeto.
Tabela 6: Cronograma de atividades do projeto
Perodos
Etapas 1 2 3 4 5 6 7 8
Definio de Projeto X


Lista de Necessidades

X


Especificaes Preliminares

X

Propostas de Soluo
X
Soluo Selecionada
X
Simulaes, Avaliaes e Anlises
X
Desenho de Componentes e
Sistemas X
Projeto Final
X
Elaborao de Relatrio
X X X X X X X X

Perodo 1: de 14 a 22 de setembro de 2009
Perodo 2: de 23 a 29 de setembro de 2009
Perodo 3: de 30 de setembro a 13 de outubro de 2009
Perodo 4: de 13 a 20 de outubro de 2009
Perodo 5: de 21 a 27 de outubro de 2009
Perodo 6: de 28 de outubro a 17 de novembro de 2009
Perodo 7: de 18 de novembro a 03 de dezembro de 2009
Perodo 8: de 04 a 10 de dezembro de 2009

















18













1.6 Reflexes sobre a Etapa de identificao de oportunidades.

Analisando o produto a ser desenvolvido, temos a certeza de que o sistema de
aquecimento solar e controle de temperatura trar benefcios sociedade. O mais
importante que este produto incluir, como consumidores, pessoas de baixa renda, ou
seja, seremos uma das poucas marcas preocupadas com este nicho de mercado.
Fazendo uma anlise do mercado concorrente, observamos que existem produtos
que apenas aquecem a gua ou produtos que apenas fazem o controle automtico de
temperatura, porm no existe nenhum produto que une aquecimento solar e controle
automtico de temperatura. O produto mais prximo da nossa oportunidade aquece a gua
no boiler com o uso de um resistor.
Alm disso, a misso escolhida pelo grupo coerente, considerando a proposta de
apelo social que o formador da disciplina exigiu.







19
Captulo 2 - Planejamento do Produto: Definio das
Necessidades

2.1 Introduo

Conhecer as necessidades do mercado um passo importante para a gerao de
conceitos e solues. Um conceito uma descrio da forma, funo e caractersticas
bsicas do produto.
Neste capitulo buscamos identificar as necessidades (explcitas ou latentes) da
populao, visando projetar um equipamento de boa qualidade aos olhos dos clientes.
Inicialmente iremos extrair as informaes dos usurios atravs de um questionrio
contendo questes em que os nossos possveis consumidores exponham suas expectativas
quanto ao produto e, a partir disto, saberemos as necessidades que nosso produto deve
atender. Aps isto, classificaremos as necessidades segundo a importncia passada pelo
consumidor. Ao final do captulo ser realizada uma reflexo sobre o mtodo utilizado.

2.2 Extrao de Informaes dos Usurios

Para extrair as informaes dos usurios foi elaborada uma lista contendo seis
perguntas consideradas chaves a serem respondidas pelas pessoas por e-mail. Com base nas
respostas a essas perguntas podem-se encontrar as necessidades do consumidor.
As questes apresentadas foram:

1 - Onde mais voc acha que o produto sugerido se encaixaria?
2 - O que voc gosta no produto que j existe?
3 - O que voc no gosta no produto que j existe?
4 - Que melhoria voc faria no produto?
5 - Quais funcionalidades / caractersticas voc acha que deveriam estar presentes no
produto?
6 - Voc gostaria de ter este produto em seu ambiente de trabalho? E em sua residncia?

20
2.3 Interpretao dos dados em termos de necessidades dos possveis
usurios

Foram realizadas cerca de dez entrevistas, obtendo as seguintes respostas:

1 - Onde mais voc acha que o produto sugerido se encaixaria?

Talvez uma adaptao mais inteligente do sistema atual para residncias de alto
padro.
Lojas de servio como salo de cabeleireiro, padarias, restaurantes, entre outros
onde o consumo de energia eltrica um fator relevante e de grande peso no fim do ms,
bem como residncias.
Em aplicaes para fazendas, aquecimento de gua de piscina, aquecimento de
gua para controle de temperatura (aprox. 35 C) em sistemas de tratamento de efluentes
para manuteno do crescimento de microorganismos anaerbios.
Restaurantes e lanchonetes (economiza o gs para esquentar a gua, usamos assim
em casa).
Principalmente na populao de classe C, D e E. Mas acredito que poderia ser
aplicvel em stios no interior.
Em residncias de classe mdia, inclusive em condomnios, em
sanitrios/vestirios de funcionrios de empresas.
A melhor aplicao que se tem em residncias. Para uma aplicao em prdios
residenciais, teria que ter um conjunto de placas muito grande, bem como os recipientes de
armazenamento (Boiler). Fascina-me o uso desta tecnologia para a gerao de energia
eltrica, porm os custos atravs deste sistema para uma pequena gerao So muito
dispendiosos, ms fica ai um desafio para que vocs faam uma analise desta aplicao.
Banho (economia de eletricidade) e cozinha (economia de gs)
Acredito que em qualquer residncia, mesmo as de classe mdia, pois muitas esto
acomodadas no antigo sistema eltrico de aquecimento de gua e no mudam pelo alto
investimento necessrio.
Qualquer lugar onde se use muita gua quente, residncias...

21
2 - O que voc gosta no produto que j existe?

Reduo no consumo de energia
Economia de energia eltrica no fim do ms
Eficcia.
Se mantm quente por muito tempo.
Sim. Alm de proporcionar economia, ele auxilia a conservao do meio
ambiente.
Produto que j existe, seria os sistemas de aquecimento solares j existentes no
mercado, ou consuma da prpria energia eltrica? Em relao energia eltrica o benefcio
que nos dias nublados, a gua esquenta rpido, diminuindo desperdcio. No aquecimento
solar h uma grande demora, ou dependendo do n de dias sem sol, nem esquenta!
Os produtos que existem com alto custo, so funcionais e atendem as necessidades
uma vez que seja montado por profissionais, considerando os requisitos de posicionamento
das placas em relao trajetria do sol etc.
Sim, porm os canos de cobre so muito caros
A economia que proporciona. Tambm h o bom sentimento de ser uma tecnologia
verde.
Chuveiros eltricos ou a gs? Eles funcionam...

3 - O que voc no gosta no produto que j existe?

Que, se no fizer sol, eu tenho que aquecer 500l de gua para tomar um banho
onde no gasto 100.
Falta de controle de temperatura, onde a gua pode chegar temperaturas elevadas
e provocar danos fsicos (j me queimei uma vez...).
O preo. O sistema atual tem um custo muito elevado.
Preo. O Kit j vem pronto.
Caro
Eu acho o preo muito caro, girando por volta de R$ 3.000,00.
Em relao energia eltrica, no gosto do custo, o chuveiro, principalmente
consome bastante energia eltrica.
22
O custo, porm o material disponvel no mercado, cobre, alumnio, etc. contribuem
de forma significativa para este.
O aquecimento no se mantm por mais de dois dias
O elevado custo. Reclamaria tambm dos dias que no faz sol e por isso ele no
esquenta, mas a o problema outro.
Chuveiros eltricos: Se for mal instalado, choques. Eu j tomei vrios. Chuveiros a
gs: Alguns demoram pra esquentar a gua. Vazamentos podem ser perigosos.

4 - Que melhoria voc faria no produto?

Instalaria ele em paralelo com uma resistncia de chuveiro. Se a temperatura fosse
menor do que uma dada temperatura, ele ligaria essa resistncia e aqueceria somente a gua
a ser utilizada, o quanto fosse necessrio para se tomar um bom banho.
Um sistema de aquecimento e reaproveitamento de energia para os dias menos
ensolarados
Eu implantaria um sistema de espelhos para focalizar a luz diretamente no foco
sobre o tubo. Um espelho comprido envolvendo o tubo todo. Um espelho feito com papel
alumnio e estrutura de PS expandido ou poliuretano.
Diminuiria o preo.
Normaliza nas prefeituras a altura mnima e a inclinao dos telhados das novas
construes. Para que todas as residncias pudessem utilizar o equipamento. Propor uma
reduo da carga tributria que incide sobre este tipo de equipamento, visando gerar
oportunidades para que as famlias inserissem estes equipamentos em seus lares.
No produto proposto? Um projeto com um n de placas condizentes com o
consumo familiar (levando em conta o n de pessoas da famlia), para que no haja
necessidade da utilizao do boiler em dias chuvosos, pois o consumo de energia neste caso
at mais alto do que a utilizao de chuveiro eltrico.
Uma das melhorias que se faz mais necessria para o sistema, esta na substituio
da tubulao de cobre, considerando o alto ndice de cloro que temos na gua nos dias de
hoje, o qual contribui para uma possvel corroso da tubulao. Saliento que hoje temos a
tubulao da Tigre o sistema Aquaterm e o sistema da Amanco, porm eu desconheo o
grau de eficincia.
23
Seria necessrio que a captao solar fosse aproveitada melhor com menos placas
Um feedback mais rpido do canal de mistura de guas. Em alguns chuveiros em
minha residncia demoram 20 segundos para mudar a temperatura se eu altero a vazo de
um dos canais (quente ou frio), isso muito desconfortvel pois gasta-se muita gua at
chegar na temperatura desejada.
J parece interessante com o que tem.

5 - Quais funcionalidades / caractersticas voc acha que deveriam estar
presentes no produto?

Nada mais do que o sugerido
Sistema de conservao de energia para dias menos ensolarados, dias pouco
ensolarados
Ter relao preo/eficincia baixa.
Bom isolamento trmico.
Para regies que eventualmente possam passar por perodos de escassez da luz
solar. Acredito que o aquecimento a gs seria uma segunda opo, pois ela mais barata
que a energia eltrica.
Custo baixo, eficincia no aquecimento da gua, facilidade de aquisio,
orientao tcnica e praticidade/facilidade na instalao, funcionalidade, diminuio do
consumo do recurso hdrico.
Preo mais acessvel na instalao, principalmente na tubulao.
Controle de temperatura seria realmente muito bom. Poderia ser barato tambm

6 - Voc gostaria de ter este produto em seu ambiente de trabalho? E em sua
residncia?

J tenho!
Sim, em ambos.
Sim, em minha residncia.
Sim.
24
Todas as empresas e residncias deveriam ser orientadas a utilizar o aquecimento
solar em novos projetos.
Poderia haver uma linha que visasse oportunizar a re-adequao dos ambientes
antigos aos novos conceitos de re-uso, re-utilizar, reciclar e consumir menos.
J possuo na residncia e sou favorvel. Gostaria de ter este benefcio no ambiente
de trabalho tambm.
J tem aquecimento solar em casa. muito prtico, mas no custou barato.
Sim, sim. Tomar banho sempre bom, quente ento nem se fala
Possivelmente

Atravs dessas respostas foi elaborado um conjunto de necessidades as quais nosso
produto deve suprir. Para interpretar as necessidades dos consumidores usaram-se as cinco
regras bsicas de interpretao: o qu, no como; especificidade; positivo, no
negativo; atributo do produto; evitar precisa e deve.
Segue abaixo algumas necessidades encontradas:
O sistema aplica-se ao uso domstico e em locais onde se faz necessrio o
uso de gua aquecida.
O sistema reduz o consumo de energia eltrica.
O sistema mantm a gua aquecida.
O sistema apresenta baixo custo de implementao.
O sistema utiliza fonte de energia limpa.
O sistema possui por norma da prefeitura a altura mnima e a inclinao das
novas construes.
O sistema controla a temperatura da gua.
O sistema utiliza espelhos cncavos para concentrar a luz solar.
O sistema tem controle de aquecimento eltrico no chuveiro em vez do
tonel.
O sistema seguro contra choques e vazamentos de gs.
O sistema garante o uso para um grande nmero de pessoas.
O sistema usa tubulao de PVC.
O sistema utiliza controle de vazo e de temperatura automatizados,
garantindo tempo de resposta mais rpido e menor desperdcio de gua.
25
O sistema de fcil instalao.
O sistema reutiliza gua.

2.4 Classificao da importncia das necessidades

Depois de levantadas as necessidades, foi realizada uma nova pesquisa com os
consumidores de modo a classificar a importncia de cada uma delas. Para isso, foi pedido
aos consumidores que atribussem pontos de 1 a 5 para cada necessidade listada,
considerando 1 como totalmente desnecessrio e 5 como totalmente necessrio. Ao trmino
da pesquisa, foi elaborada uma tabela (tabela 7) classificando as necessidades de acordo
com sua importncia para os consumidores.

Tabela 7: Classificao das necessidades de acordo com suas importncias e
caractersticas
Necessidade Importncia
O sistema aplica-se ao uso domstico e em locais onde se faz
necessrio o uso de gua aquecida.
5
O sistema garante o uso para um grande nmero de pessoas. 3
O sistema de fcil instalao. 3
O sistema reduz o consumo de energia eltrica. 5
O sistema apresenta baixo custo de implementao. 5
O sistema usa tubulao de PVC. 3
O sistema reutiliza gua. 2
O sistema seguro contra choques e vazamentos de gs. 5
O sistema utiliza fonte de energia limpa. 3
O sistema possui por norma da prefeitura a altura mnima e a
inclinao das novas construes.
1
O sistema controla a temperatura da gua. 4
O sistema utiliza espelhos cncavos para concentrar a luz solar. 1
O sistema mantm a gua aquecida. 5
O sistema tem controle de aquecimento eltrico no chuveiro em vez do
tonel.
3
O sistema utiliza controle de vazo e de temperatura automatizados,
garantindo tempo de resposta mais rpido e menor desperdcio de
gua.
4
Legenda:
26
Caracterstica indesejvel. No compro este produto 1
Caracterstica no importante, mas no me importo de t-la 2
Caracterstica seria adequada, mas no necessria 3
Caracterstica altamente desejvel, mas eu compraria um produto
sem ela 4
Caracterstica crtica. Eu no compraria o produto sem ela. 5
Usabilidade
Economia
Funcionalidade
Sustentabilidade
Regulamentao
Segurana

Analisando a tabela 7, as necessidades mais importantes que o produto deve
apresentar segundo os consumidores so:
O sistema aplicvel em qualquer local que necessita de gua aquecida
(Usabilidade);
O sistema deve apresentar baixo consumo de energia eltrica e baixo custo
de implementao (Economia);
O sistema deve ser seguro contra choques e vazamentos de gs (Segurana);
O sistema deve manter a gua aquecida (Funcionalidade);
Alm dessas obrigatoriedades, nosso sistema deve garantir:
Controle de temperatura e vazo da gua e tempo de resposta baixo para
vazo e temperatura da gua (Funcionalidade).
O aspecto econmico ser concretizado em um equipamento com baixo custo de
instalao e o retorno do investimento ser refletido na diminuio da conta de energia
eltrica. A funcionalidade do produto se dar na automao da eletrovlvula que controla o
fluxo de gua quente e fria e no acionamento do chuveiro. A segurana est presente no
produto devido ao acionamento ser separado do chuveiro e do uso de uma fonte de energia
segura. A usabilidade se deve ao fato do produto ser de fcil instalao e na flexibilidade de
aplicao.





27
2.5 Reflexes sobre a Etapa de Definio das Necessidades

As entrevistas foram feitas utilizando um pequeno pblico alvo (funcionrios da
limpeza, do restaurante universitrio e da manuteno), porm poderamos fazer a pesquisa
em outros locais como conjuntos habitacionais, moradias estudantis, bairros carentes, ou
seja, talvez nosso resultado pudesse abranger um mercado maior e levantar outras
necessidades.
Alm disso, poderamos ter formulado mais questes, tornando o questionrio mais
completo e consistente, podendo assim levantar outras necessidades que no foram
contempladas nas perguntas utilizadas.
Constatamos tambm que a pesquisa foi uma ferramenta fundamental na
identificao de muitas necessidades. Esta ferramenta trouxe vrias necessidades em que os
membros do grupo no haviam pensado.
28
Captulo 3 - Estabelecendo as Especificaes Desejadas

3.1 Introduo

No captulo anterior foram levantadas necessidades do mercado consumidor. Em
muitos casos estas necessidades so subjetivas, assim necessria uma ferramenta que
transforme estes critrios subjetivos em parmetros mensurveis e objetivos.
Para isso, utilizaremos a ferramenta Desdobramento da Funo Qualidade (QFD)
para cruzar os parmetros da engenharia e as necessidades dos clientes. Tambm, esta
ferramenta utilizada para fazermos a uma avaliao de como os produtos concorrentes
atendem as necessidades.
O QFD um mtodo que pode ser empregado durante todo o processo de
desenvolvimento de produto e tem por objetivo auxiliar o grupo de desenvolvimento a
incorporar no projeto as reais necessidades dos clientes. Por meio de um conjunto de
matrizes parte-se dos requisitos expostos pelos clientes e realiza-se um processo de
desdobramento transformando-os em especificaes tcnicas do produto. As matrizes
servem de apoio para o grupo, orientam o trabalho, registram as discusses, permitem a
avaliao e priorizao de requisitos e caractersticas e, ao final, so uma importante fonte
de informaes para a execuo de todo o projeto.
A fora do QFD est em tornar explcitas as relaes entre necessidades dos
clientes, caractersticas do produto e parmetros do processo produtivo, permitindo a
harmonizao e priorizao das vrias decises tomadas durante o processo de
desenvolvimento do produto, bem como em potencializar o trabalho de equipe. Outro
aspecto a considerar que, por ser uma metodologia que se baseia no trabalho coletivo, os
membros da equipe desenvolvem uma compreenso comum sobre as decises, suas razes
e suas implicaes, e se tornam comprometidos com iniciativas de implementar as decises
que so tomadas coletivamente.



29
3.2 QFD

O QFD ( Quality Function Deployment ) muito utilizado por vrias empresas,
para entender os pedidos dos consumidores.
Essa ferramenta da qualidade identifica os pedidos do consumidor e os avalia em
uma escala numrica, com nmeros mais altos correspondendo aos pedidos "essenciais" e
nmeros mais baixos correspondendo aos "bons de se ter", a partir desses dados, vrias
opes de design so listadas e avaliadas em suas habilidades de atender as necessidades do
consumidor. Cada opo de design vale um ponto e aquelas com altas pontuaes se
tornam solues preferenciais. Tambm, essa pontuao quantifica a importncia das
necessidades.
Aps o levantamento das necessidades do consumidor, devemos convert-las em
especificaes para o projeto, tais como funes ou requisitos em nosso produto,
juntamente com as especificaes tcnicas, gerando assim uma classificao, que
relacionada necessidade do consumidor com a especificao tcnica.

Tabela 8: Critrios de pontuao para o QFD.
Critrios de Pontuao
1 - Relao Fraca
2 - Relao entre Fraca e Mdia
3 - Relao Mdia
4 - Relao entre Mdia e Forte
5 - Relao Forte

Neste projeto, os critrios de pontuao e as relaes podem ser observados no
quadro acima, esse valores sero utilizados para classificar e quantificar cada especificao
do projeto. O processo de classificao das especificaes quanto sua relevncia
realizado atravs de uma ponderao. Faz-se a somatria de todas as pontuaes de relao
multiplicadas por suas respectivas importancias, em cada meio de realizao. Isto ser
mostrado em mais detalhes nas prximas sees.
Na construo do QFD importante definir os objetivos, levantar as informaes
sobre os concorrentes e transferir as necessidades dos clientes para parmetros de
engenharia. Cada um desses levantamentos discutido detalhadamente abaixo.

30
3.2.1 Definio de Objetivos

importante para o desenvolvimento do projeto, que o produto seja econmico,
seguro, funcional e sustentvel, ou seja, que seja produzido de acordo com o desejo do
consumidor, garantindo assim mercado consumidor.
Dentre as principais preocupaes de acordo com o levantamento de necessidades,
temos: o sistema tem que ser seguro, apresentar baixo custo de implementao e manter a
gua aquecida.
Dessa forma iremos desenvolver o produto segundo os critrios acima citados,
levando em considerao tambm outros fatores, como custo de produo.

3.2.2 Levantamento de Informaes Sobre Concorrentes

De acordo com a anlise da concorrncia podemos averiguar a viabilidade do
produto, observar os pontos falhos, acrescentar caractersticas importantes dos
concorrentes, melhorar caractersticas positivas dos concorrentes e descartar caractersticas
irrelevantes.
Podemos observar na tabela 9 que os produtos dos principais concorrentes
apresentam alto custo de implementao alm de no oferecer nenhum controle no
aquecimento da gua.
Tabela 9: Comparao entre as concorrentes


















31
3.2.3 Especificaes do Projeto

Dentre as especificaes desejadas, torna-se necessrio especificar uma faixa de
valores que so desejveis e aceitveis no produto. Alguns parmetros so apresentados,
bem como seus valores na tabela 10.

Tabela 10: Parmetros de projeto
Descrio Unidade
Valor
desejvel
Valor
aceitvel
Capacidade de gua no
reservatrio
m 600 500
N. de operaes para instalao unid 1 2
Consumo de Potncia kWh 4 3
Custo material R$ 300 350
Custo mo-de-obra R$ 100 150
Fonte renovvel # 1 1
Normas Municipais unid 1 1
Peso Mximo kg 35 40
Tempo de Resposta s 10 25
Aquecimento Alternativo unid 1 0

3.2.4 Casa da Qualidade

A Casa da Qualidade mostrada na figura 1.

















32
































Figura 1: QFD

Os valores da ponderao so os resultados da multiplicao escalar do vetor Grau
de Importncia por cada um dos vetores de Grau de Relao de cada Meio de Realizao.

Por exemplo: Para o primeiro parmetro, temos
{ } { } =
T T
0 0 4 0 0 0 0 0 2 0 0 3 0 5 3 4 3 5 1 4 1 3 5 2 3 5 5 3 3 5 69

33

Este valor est representado na primeira linha da ponderao. Isto importante para
definirmos quais caractersticas so as principais e voltarmos nosso projeto para atender
satisfatoriamente este elemento.

3.3 Reflexes sobre a Etapa de Estabelecimento das Especificaes
Desejadas

Analisando o QFD apresentado, percebemos que os itens mais crticos que nosso
produto deve atender segundo a ponderao so:

1. Custo do Material.
2. Consumo de Potncia.
3. Tempo de Resposta.
4. Aquecimento Alternativo.
5. Nmero de Operaes para Instalao.
6. Capacidade de gua no Reservatrio e Custo de mo de obra.
7. Isolamento eltrico.
8. Fonte Renovvel e Normas Municipais.
9. Peso Mximo.

De acordo com as informaes apresentadas, sabemos quais caractersticas so
prioritrias no desenvolvimento do produto.
O custo tambm relevante, uma vez que nossos concorrentes apresentam custo
elevado, o que no permite o acesso do produto em larga escala em residncias populares.
Verificamos que nossos concorrentes no esto atendendo as necessidades do
consumidor e nem h no produto deles um diferencial, que o controle de temperatura,
presente no nosso produto, o que acaba sendo mais uma vantagem competitiva para o nosso
produto.




34
Captulo 4 - Planejamento do Produto: Gerao de Conceitos e Solues

4.1 Introduo

Neste captulo, utilizaremos as especificaes e necessidades definidas nos captulos
anteriores para gerar conceitos de produto que atendam s exigncias dos clientes.
O objetivo estruturar o problema e usar mtodos (brainstorming, pesquisa externa,
combinao de conceitos) para gerar o mximo de solues possveis. Ao fim do processo,
ser realizada uma anlise das solues obtidas para definir qual caminho o grupo de
projeto dever seguir.
Aqui est uma abordagem esquemtica do que ser feito neste
captulo:

Figura 2: Gerao de conceitos.
35
4.2 Especificao e Decomposio do Problema

A partir da abordagem estruturada definida no mtodo, procedemos especificao
clara do problema. Para tanto, analisamos as necessidades definidas previamente e
adquirimos mais informaes sobre elas para formular o problema de modo mais
consistente. Em seguida, usamos o mtodo da decomposio funcional.
O mtodo da decomposio funcional consiste em, dado um problema a ser
resolvido, divid-lo em subproblemas (subfunes) especficos que descrevam as etapas do
funcionamento do produto. Este mtodo permite compreender mais profundamente o
problema a ser abordado. Abaixo (figura 3), temos diagrama funcional bsico do projeto.

Figura 3: Diagrama Funcional Bsico do Projeto.

A figura 4 representa a decomposio funcional do projeto em problemas menores e
mais especficos.
36

Figura 4: Diagrama com Decomposio Funcional.

As subfunes da figura 4 so descritas da seguinte forma:
Captar Energia na Placa: Mdulo de captao de energia solar e
transformao em energia trmica.
Converter CA em CC: Mdulo de converso de energia eltrica corrente
alternada em corrente contnua.
Alimentar o Circuito: Recebe energia em corrente contnua no mdulo
anterior e alimenta o circuito de controle.
Controlar Vlvulas: Recebe energia em corrente contnua no mdulo de
converso e atua na abertura e no fechamento das vlvulas.
Alimentar o Chuveiro: Fornece energia em corrente alternada para o
acionamento do chuveiro.
Armazenar gua na Caixa Dgua 1: Este mdulo recebe gua proveniente
da fonte de abastecimento de gua da casa e das placas de aquecimento.
37
Passar gua pela Placa: Conduz a gua atravs das placas do mdulo de
captao de energia solar.
Aquecer a gua: A gua que foi passada pelas placas recebe calor.
Armazenar gua Quente na Caixa Dgua 1: A gua que foi aquecida pelas
placas retorna unidade de armazenamento.
Armazenar gua Fria na Caixa Dgua 2: Este mdulo recebe gua em
temperatura ambiente proveniente da fonte de abastecimento de gua da
casa. Esta gua posteriormente ser utilizada para mistura com a gua quente
na regulagem de temperatura.
Controlar o Sistema: Este mdulo controla a abertura e fechamento das
vlvulas e o acionamento do chuveiro.
Acionar Vlvulas: Recebe o sinal de controle do mdulo anterior e promove
a abertura e o fechamento das vlvulas de modo a controlar a vazo e
conseqentemente a temperatura da gua.
Acionar o Chuveiro: Recebe o sinal do mdulo de controle e liga, desliga e
controla a posio (inverno, vero, ambiente) do chuveiro, caso necessrio.
Passar pela Vlvula 1: Recebe gua quente e controla a vazo segundo o
sinal de controle.
Passar pela Vlvula 2: Recebe gua em temperatura ambiente e controla a
vazo segundo o sinal de controle.
Convergir Fluxos no Chuveiro: Este mdulo mistura a gua proveniente da
vlvula 1 e da vlvula 2.

Dentre as subfunes especificadas, tomamos como crticas as seguintes: Captar
Energia na Placa, Armazenar gua na Caixa Dgua 1 e Controlar o Sistema.






38
4.3 Busca por Solues Externas

A fim de encontrarmos solues para o desenvolvimento do nosso produto, buscamos
informaes em patentes e em possveis concorrentes (benchmarking). Tanto em patentes
quanto no benchmarking, encontramos solues para algumas das subfunes, porm no
todas. A seguir, temos o detalhamento das patentes encontradas e dos produtos dos
principais concorrentes.

4.3.1 Patentes

Pesquisamos as patentes disponveis no mercado. Constatamos que vrias inovaes
propostas em nosso trabalho j foram idealizadas e patenteadas. As patentes mais
relevantes esto com seus resumos copiados abaixo.

"Um chuveiro totalmente eletrnico alta durabilidade, constitudo de uma nica resistncia
eltrica,sem derivaes, sem contatos eltricos fixos e mveis, sem chaves seletivas vero
(morno), inverno (quente e desligado (fria), controlado eletronicamente por regulador em
estado slido, que controla a carga eltrica fornecida ao chuveiro, perfazendo toda faixa de
temperatura desejada pelo usurio, bem como o ligamento/desligamento do mesmo, atravs
de um micro contato sensvel acoplado ao sistema de membrana que identifica a
presena/ausncia de presso e eletricamente conectada ao circuito de comando do
regulador eletrnico liga e desliga o chuveiro eletrnico."
(patente nmero PI9101097-7)(ver [7]).

"Patente de um modelo de utilidade, destinado ao controle automtico e gradual de
temperatura de gua liberada por chuveiros eltricos. Permitindo tambm o controle
manual, reduzindo desta maneira o consumo de energia. Um sensor de temperatura "sente"
as variaes climticas e, transforma-se em sinais eltricos, um outro circuito eletrnico se
encarrega de ler estes sinais e dependendo de sua intensidade aplica maior ou menor
potncia no chuveiro." (patente nmero MU7100681-8) (ver [8]).

39
"Um chuveiro que na sua parte superior possui um sistema automtico de contato de
lminas, sendo que estas lminas so acionadas ou curto-circuitadas de forma progressiva
de acordo com a presso de gua que passa pelo chuveiro; mas estas lminas ao serem
acionadas elas se curto-circuitam vrios tapes de um transformador de corrente, que este
por sua vez fornece ao chuveiro vrias intensidades de corrente correspondente ao contato
da lmina curto-circuitada. Desta forma podemos ter um aquecimento desejado e um
controle automtico para qualquer volume ou presso de gua que possa passar pelo
chuveiro." (patente nmero PI8705351-9)( ver [9]).

" "Disposio construtiva introduzida em chuveiro eletrnico". Descreve-se a presente
patente como uma disposio construtiva introduzida em chuveiro eletrnico que, de
acordo com as suas caractersticas, propicia a introduo no corpo do chuveiro eletrnico
(1), de um conjunto prprio e especfico de dispositivos e disposies construtivas
diretamente na estrutura corporal e de aquecimento da gua, controle de entrada da gua e
comando eletrnico, com vistas a gerar uma completa otimizao operacional do chuveiro
eletrnico (1), aliado a um grande aumento de performance na aplicao e no
funcionamento deste e, tendo como base a incorporao de estruturas prprias e especficas
atravs de uma disposio construtiva diferenciada na estrutura corporal (2), um conjunto
de controle da entrada da gua (3), um conjunto de controle da temperatura da gua (4) e
um comando eletrnico (5), viabilizando a formao de um produto cujas formas e
disposies internas e externas se adaptam aos mais diversos sistemas eltricos e
hidrulicos." (patente nmero MU8500732-3) (ver [10]).

"Sistema automtico de aquecimento de gua a energia solar, sem mistura de gua fria no
boiler". Patente de inveno para um sistema de aquecimento de gua a energia solar no
qual a gua fria, que se encontra armazenada na caixa d'gua (1), passa primeiramente
pelos coletores solares(6), onde sofre um aquecimento at uma temperatura pr-ajustada de
conforto e ou economia, no mais alimentando o boiler (22) diretamente com gua fria, a
fim de impedir que a temperatura da gua j aquecida seja diminuida, e no qual, aps o
enchimento total do boiler (22) com gua aquecida na temperatura de conforto e ou
economia, ocorre a recirculao da gua do boiler (22) pelos coletores solares (6) a fim de
absorver o mximo da energia solar disponvel aumentando ao mximo a temperatura da
40
gua. O aquecimento de apoio, para quando a gua do boiler estiver abaixo da temperatura
de conforto, feito atravs de um aquecedor de passagem automtico (25) pois desta forma
reduzimos o gasto de energia com o sistema de apoio pois s aquecida a gua consumida
e somente at a temperatura de conforto. Neste sistema utilizamos uma motobomba (5) com
o objetivo de aumentar a rapidez do aquecimento da gua e homogeneizar a temperatura da
gua dentro bolier (22). (patente nmero PI0500110-2)(ver [11]).

"Sistema de armazenamento de fluido aquecido". O sistema proposto consiste em
aperfeioar o sistema convencional de armazenamento de fluido aquecidos para sistemas de
aquecimento, composto por um "boiler" (1) e uma fonte de aquecimento, como por
exemplo, um captador solar (2), interligados por uma tubulao de sada (3) e uma
tubulao de retorno (4). Uma tubulao de reposio (5) traz o fluido para o "boiler",
enquanto que um tubulao de consumo (6) leva o mesmo fluido, aquecido, para os pontos
de consumo. No caso do sistema com captao solar, o aquecimento completamente por
uma fonte extra de energia (7), com um dispositivo de aquecimento (8). Esse sistema
convencional combinado com dispositivo de aumento de capacidade de armazenamento
de energia e com trocadores de calor de alta eficincia, respectivamente o reservatrio de
material fundente (9) e o conjunto de tubos de calor (10). O novo sistema assim composto
pretende melhorar o desempenho de armazenamento, diminuindo a temperatura de trabalho
do fluido de consumo, o que, alm de reduzir as perdas para o ambiente, melhora a
eficincia do coletor solar ao baixar a temperatura de entrada do mesmo fluido no
captador. (patente nmero PI9705937-4)(ver [12]).

Coletor de captao de calor para aquecimento de gua". Formado basicamente de um
nico tubo contnuo de plstico semi-flexvel, de cor preta, na forma geomtrica espiralada,
sem conexes intermedirias, com a finalidade de ter o mximo aproveitamento da
captao dos raios solares para aquecimento de gua e a baixo custo. (patente nmero
MU8203418-4)(ver [13]).

A presente inveno, em apenas um elemento conjuga a capacidade de coletar energia
solar e proteger as benfeitorias das intempries (telhado). Esse coletor pode ser construdo
de material metlico ou sinttico (plstico). constitudo de duas placas paralelas (1) e (2)
41
separadas por nervuras ou barras (3), unidas nas extremidades por dobras, solda ou cola.
Entre as placas passa uma pelcula de gua no sentido ascendente por conveco natural ou
forada. O desenho do coletor foi executado de forma a permitir o escoamento de guas
pluviais e a compatibilizao com telhas curvas (coloniais ou de fibro-cimento). (patente
nmero PI9302971-3)(ver [14]).

4.3.2 Benchmarking

Alm da busca por patentes, realizamos tambm uma avaliao das solues
propostas pelas empresas concorrentes (benchmarking). A seguir so apresentadas as
solues da empresas Transsen, Tuma e Enalter.

Concorrente Transsen:

Conjunto pr-montado, de fcil instalao, econmico e prprio para residncias
prontas; foi desenvolvido para instalao em pequenas residncias. Muito utilizado tambm
em projetos de habitao popular. Possibilita grande economia mensal e ideal para o uso
de gua quente no chuveiro. Possui grande resistncia exposio ao tempo. Indicado para
o fornecimento de gua quente apenas para o chuveiro.

Especificaes tcnicas:

A figura (5) mostra as especificaes tcnicas do reservatrio trmico:
















42








Figura (5): Especificaes tcnicas do reservatrio trmico

A figura (6) mostra as especificaes tcnicas do coletor solar
43

Figura (6): Especificaes tcnicas do coletor solar

Instalao:

A figura (7) mostra o desenho esquemtico de instalao do coletor solar.

Figura (7): figura esquemtica de instalao




44
Concorrente Tuma:

Armazenadores trmicos: projetados de forma a obter alta eficincia no
armazenamento de gua quente, os armazenadores trmicos SOLAREM so construdos
em chapa de ao inox especial com espessura condizente sua condio de trabalho e
isolamento trmico em espuma rgida de 45 mm de poliuretano expandido.
O revestimento externo feito em chapa de alumnio, o que garante, alm de um
bom acabamento, a proteo necessria para a camada de isolante trmico. A estrutura dos
ps auto-portantes toda fabricada em ao.
Os armazenadores SOLAREM podem trabalhar expostos s intempries e esto
disponveis tanto em modelos horizontais quanto verticais, tendo j acoplados um sistema
auxiliar de aquecimento eltrico controlado por um termostato regulvel de bulbo.

Coletores solares: vidro liso de espessura compatvel, proporcionando boa
resistncia quebra; serpentina em tubos de cobre; superfcie absorvedora em chapas de
cobre com pintura em tinta preta especial, de alto desempenho e durabilidade; isolamento
trmico com 50 mm de l de vidro; caixa monobloco, supervedada, construda em alumnio
liso.
Aquecimento alternativo: ara garantir que nunca haver falta de gua quente, todo
Aquecedor Solar traz um sistema auxiliar de aquecimento. E quando o tempo fica muito
nublado ou chuvoso por vrios dias, ou quando a casa recebe visitas e o nmero de banhos
fica acima do dimensionamento inicial, o sistema auxiliar - que pode ser eltrico ou a gs -
entra em ao.
Painel sinptico digital: O painel de sinalizao (figura 8) remota dos sistemas de
aquecimento solar da Tuma Industrial permite o monitoramento dos estados de
funcionamento de:
bombas de circulao e recirculao d'gua;
resistncias de aquecimento (aquecimento auxiliar);
aquecedores gs (aquecimento auxiliar).

45

Figura 8: painel digital

Especificaes tcnicas:

A tabela (11) mostra as especificaes tcnicas para os coletores solares:

Tabela (11): especificaes tcnicas dos coletores solares


A tabela (12) mostra as especificaes tcnicas para os armazenadores trmicos:

Tabela (12): especificaes tcnicas dos armazenadores trmicos:



46
Instalao:

A figura (9) mostra o desenho esquemtico de instalao do coletor solar.

Figura (9): figura esquemtica de instalao
47
Concorrente Enalter

Desde 1980 no mercado, a ENALTER produz equipamentos de qualidade feitos sob
medida para atender s necessidades especificas de cada cliente, garantindo a eles
economia e conforto durante o consumo de energia.

Produtos:

Coletor Solar:


-Classe A INMETRO
-Alta eficincia energtica
-Melhor custo beneficio
-Leveza e praticidade
-Acabamento
-Resistncia Mecnica
-Resistncia a corroso
-Garantia de 10 anos
-Vida til estimada de 20 anos





A composio dos coletores em cobre,
com um perfeito sistema de isolamento
associado a um acabamento em perfil de
alumnio estruturado, garante benefcios
incomparveis a seus clientes.




O coletor solar Simsol est disponvel em vrias dimenses, todos contam com a
tecnologia Enalter que garante fcil instalao e alta eficincia trmica.




As especificaes do coletor solar so mostradas na tabela (13)
48
Tabela (13): especificaes do coletor solar


Reservatrio Trmico:

Destinados a armazenagem de gua aquecida pelo coletor, os
reservatrios so fabricados em ao inox 304 e recebem um
eficiente isolamento trmico para minimizar as perdas de calor para
o ambiente.




RESERVATRIO ECOTHERM
* Cilindro interno de AISI 304 L
* Revestimento externo em alumnio liso
* Isolamento trmico em poliuretano 30 mm
* Potncia de resistncia 3000W/220V bitola 1 1/14
* Bitola de conexo hidrulica 1
* Etiquetado pelo INMETRO
* Garantia de 5 anos
Opcionais:
Cilindro interno de AISI 316 L
Anodo de Sacrifcio










49
As especificaes do reservatrio trmico so mostradas na tabela (14)


Tabela (14): especificaes do reservatrio trmico











recomendada a utilizao de reservatrio com o cilindro interno de AISI 316 L
com anodo de sacrfcio em regies litorneas.

Acessrios:

Kit Hidrulico de Instalao: so kits padronizados para cada sistema. Oferecem
agilidade e praticidade ao instalador, nas verses termossifo e circulao por bomba.

Suporte e Grampos: so dispositivos para a fixao dos coletores solares, que
permitem a inclinao e orientao ideal dos coletores, de forma a aumentar a captao de
energia solar.

Kit Nvel: permite a adaptao de qualquer reservatrio em reservatrio de nvel. O
revendedor, alm de economizar em estocagem de produtos, evita custos extras a seu
cliente em obras de elevao do telhado.

Misturador Solar: Regula a temperatura da gua tornando-a ideal para seu banho ser
mais agradvel. De fcil instalao no h necessidade de quebrar paredes e azulejos

Controlador Diferencial de Temperatura: Controla automaticamente o acionamento
e o desligamento da bomba de gua do sistema de aquecimento solar.

50
Vlvula Anti-Congelante: Em regies mais frias, evita danos nos coletores solares
decorrentes de congelamento.

Timer Digital: Uma inovao tecnolgica ENALTER que possibilita a programao
automtica de 8 horrios diferentes.

Ducha Ecolgica: Proporciona a voc e a sua famlia um banho mais confortvel, j
que a quantidade de gua controlvel

Termmetro Digital: Com um design sofisticado permite visualizar a temperatura da
gua no momento de tomar o seu banho.

Funcionamento do Produto:

1. TERMOSSIFO OU CIRCULAO NATURAL

A radiao solar atinge os coletores que
aquecem a gua em seu interior; aquecida, esta
gua diminui de densidade, ficando "mais leve".
Assim, a gua mais fria e "mais pesada" empurra
a gua quente que ir para o reservatrio. Como
este processo constante, d-se o fluxo de gua
entre o reservatrio e os coletores, resultando na
chamada circulao natural ou efeito termossifo,
que d nome ao sistema. No necessrio a
utilizao de bomba hidrulica neste tipo de
sistema.

2. BOMBEADO OU CIRCULAO FORADA

Nestas instalaes, a circulao da gua
promovida atravs de uma motobomba
hidrulica acionada por um controlador
eletrnico. O controlador tem o papel de
somente acionar a bomba quando houver gua
suficientemente aquecida no coletor, evitando
seu ligamento desnecessrio. Apesar de incluir
mais itens no aspecto de manuteno, os
sistemas bombeados permitem maior liberdade
na execuo da instalao e facilidade de
trabalho em instalaes de mdio e grande
porte.
51
Em ambos os sistemas existem as tubulaes de interligao, um sistema auxiliar de
energia e uma caixa de gua fria, que tem como funo suprir o sistema, possibilitando o
consumo de gua quente com imediata reposio de gua fria. importante observar a
altura do nvel da gua desta caixa em relao ao reservatrio trmico, pois esta
determinar a presso de trabalho do reservatrio trmico, dado imprescindvel na
aquisio e instalao de um sistema de aquecimento solar. Os sistemas auxiliares tm a
funo de suprir energia em perodos de baixa insolao ou excesso de consumo so
normalmente eltricos, a gs ou atravs de resistncia imersas no reservatrio trmico.

3. TERMOSSIFO EM NVEL

Possibilita a instalao do reservatrio trmico
no mesmo nvel da caixa dgua. O sistema
funciona em termossifo e no necessria
bomba hidrulica. necessrio somente a
adaptao de um kit nvel no reservatrio
trmico padro.




4.3.3 Busca por Solues Internas

Uma vez analisadas as solues propostas pelas patentes e pelas empresas do ramo,
partimos agora para a busca por solues internas. Com o problema dividido em
subfunes, abordamos as subfunes mais importantes (crticas) utilizando a ferramenta
Brainwriting. Alm disso, utilizamos para as subfunes no crticas solues derivadas de
produtos j existentes e de idias dos membros do grupo.

4.4 Solues para Subfunes Crticas

Na anlise das subfunes crticas utilizamos a ferramenta chamada Brainwriting.
Esse mtodo consiste em gerar solues utilizando idias dos membros do grupo. No
processo de criao dessas idias cada integrante do grupo recebeu uma folha de papel e
deveria gerar, em cinco minutos, ao menos trs solues diferentes relacionadas com o
problema abordado na folha. A folha era ento passada para o prximo participante, que
por sua vez tambm teria cinco minutos para sugerir outras solues. Este procedimento foi
repetido at que consegussemos uma boa quantidade de solues diferentes para todas as
subfunes crticas.
52
Depois de sugeridas as solues, as folhas foram recolhidas e suas idias foram lidas
e discutidas em grupo, de modo que se realizasse a avaliao e escolha das melhores idias
surgidas no processo, bem como o descarte das idias impraticveis ou absurdas.
O Brainwriting uma verso silenciosa do Brainstorming. Optamos por este mtodo
para evitar que as idias de um participante fossem sufocadas ou atacadas por outro
membro do grupo, garantindo melhor aproveitamento de todas as idias geradas.
As tabelas 15, 16 e 17 se referem respectivamente as solues geradas para as
funes crticas Captar Energia na Placa, Armazenar gua na Caixa Dgua 1 e Controlar o
Sistema.

Tabela 15: Solues para funo crtica Captar energia na placa
Captar Energia na Placa
Material da
serpentina
Revestimento
da serpentina
Posicionamento
da serpentina
Isolamento
da placa
coletora
Placa Fluxo de gua
Cobre
Polmeros
dopados
Um cano nico
com
comprimento
mximo
Borracha
Acrlico
com chapas
de alumnio
Bombeamento
PVC Tinta escura
Vrios canos
paralelos
interligados
Isopor Lupa Termossifo
Ao Inox

Canos
espalhados por
todo o telhado
L de vidro Aletas
Mangueira
de borracha
preta

Efeito estufa
do telhado
Placas
escuras com
plstico





Tabela 16: Solues para funo crtica Armazenar gua na Caixa Dgua 1
Armazenar gua na caixa dgua 1
Isolamento da Caixa
Dgua Aquecimento
Isopor
Com resistncia
eltrica
53
Cermica Estufa
Tinta refratria
Polmeros Isolantes
Concreto refratrio
Espelhado, vcuo e
plstico
Espuma
Madeira
Efeito estufa da laje
Cortia
Isolamento a Ar
Isolamento
multicamadas
Alumnio

Tabela 17: Solues para funo crtica Controle Do Sistema
Controle do Sistema
Sensores
de
tempetura
Controlador Acionamento
Sensor
bimetlico
Microcontrolador
Vlvula
controlada
Termostato CLP
Placas que
seguem a luz
solar

Rels Servo motores

Manual
Movimentao
da gua

4.4.1 Solues para Subfunes no Crticas

Para as subfunes no crticas foram procuradas solues j existentes no mercado.
Isso no traz risco para o sistema em desenvolvimento devido vasta quantidade de
empresas que fornecem esses equipamentos e por essas funes no serem crticas ao
projeto. A seguir so apresentadas a funes crticas para o projeto (ver tabela 18, 19, 20 e
21).

54
Tabela 18: Solues para subfuno Converter CA em CC
Converter CA em CC
Retificador No-controlado (diodos) Retificador Totalmente Controlado Retificador Semi-controlado
Tenso de sada fixa
Tenso de sada controlada, podendo
ser positiva ou negativa
Tenso de sada controlada
mas somente positiva


Tabela 19: Solues para subfuno Controlar vlvula
Controlar Vlvulas
Acionamento
Acionamento por densidade
Acionamento Eltrico
Acionamento pelo prprio fluido sob presso

Tabela 20: Solues para subfuno passar gua na Placa
Passar gua pela placa
Tubulao
Tubulao de PVC
Tubulao de Cobre
Tubulao de Ao Inox

Tabela 21: Solues para subfuno Armazenar gua Fria na Caixa Dgua 2
Armazenar gua Fria na Caixa
Dgua 2
Reservatrio Vlvula Controladora de Fluxo
Acrlico Acionamento Mecnico
Fibra de Vidro Acionamento Pneumtico
Amianto Acionamento Hidrulico

4.5 Organizaes de idias

Aps identificarmos as possveis opes de soluo para as subfunes crticas,
necessrio organizar estas idias para ento decidir qual ser a caminho a seguir no projeto.
Utilizamos a rvore classificatria descrita na bibliografia e nas discusses em sala de aula.
Esta ferramenta permite o descarte de idias no promissoras e identificar solues
correlacionadas sob um mesmo tema. A seguir fizemos uma rvore para cada subfuno.
A seguir feita uma rvore classificatria para cada subfuno e descrito como
foram feitos os cortes.

55
Captar Energia na Placa




Simplificao no Material da Serpentina:
Cobre: Apesar desse material ser um bom condutor trmico ele foi descartado
devido ao seu elevado custo e por ser vulnervel a corroso.
Ao Inox: Apesar desse material ser altamente resistente a corroso seu custo ainda
alto para um projeto que tem um oramento baixo
Simplificao no Revestimento da Serpentina:
Polmero Dopado: Material de alto custo em relao tinta.
Simplificao no Posicionamento da serpentina:
Um Cano nico de comprimento mximo: Essa soluo fica limitada pelo
comprimento do telhado da casa, ou seja, quanto maior o telhado maior poder ser o
cano e sua superfcie para a troca de calor. Alm disso, quanto mais comprido o
cano maior ser o custo, ou seja, o custo muito alto em relao superfcie de
troca de calor.
56
Simplificao no Isolamento da Placa Coletora:
L de Vidro: Alto custo em comparao ao oramento do projeto.
Simplificao da Placa:
Acrlico com Chapa de Alumnio: Apesar do alumnio ser um bom condutor
trmico o seu preo muito alto para os recursos disponveis para o projeto.
Lupa: Ir acrescentar complexidade na implementao do projeto. Uma das
principais necessidades levantadas na pesquisa de mercado.
Simplificao no Fluxo da gua:
Bombeamento: o preo da bomba elevado.

Armazenar gua na Caixa Dgua 1



Simplificao no Isolamento:
Cermica: muita dificuldade em aplicar a cermica no revestimento, custo e peso
Concreto Refratrio: alta densidade do material (peso). Talvez seja necessrio o usurio
reforar a estrutura da casa (aumento do custo de implementao).
57
Sistema como nas Garrafas Trmicas: Alto custo de implementao.
Parede dupla embaixo da Caixa: Isolamento apenas de uma superfcie (ineficincia)
Alumnio: Material com alta condutividade trmica e pssimo isolante. Apesar de
existir meios de aumentar resistncia a conduo de calor, o material tem um valor muito
alto.
Simplificao no Aquecimento:
Resistncia Eltrica: o desperdcio de energia para aquecer a gua no boiler atravs de
resistncia eltrica foi uma das necessidades levantadas na pesquisa com possveis
consumidores.

Controlar o Sistema

Simplificao no Controlador:
CLP: O custo CLP muito alto (talvez exceda os recursos do projeto)
Manual: Demora em achar a condio tima para o funcionamento. Isso acarreta
desperdcio de energia e de gua.
Placas que Seguem a Luz Solar: Alto custo de projeto e de alto risco.
58
Servomotores: Custo elevado (o preo unitrio excede o custo do projeto em at 8
vezes)
Movimentao de gua: a planta no ter bomba (foi eliminada na subfuno
Captar Energia na Placa)

Converter CA em CC










59
Passar gua pela Placa















60






Armazenar gua Fria na Caixa Dgua 2










61





Controlar Vlvulas:











62
Depois de feita a rvore classificatria, necessrio construir o quadro morfolgico
com a combinao das solues. Nesse quadro foi colocado apenas a subfunes crticas
onde as possveis solues so mais importantes para o projeto. A tabela 22 apresenta o
quadro morfolgico.

Tabela 22: Quadro Morfolgico para Funes Crticas

4.6 Esboo do Sistema

Aps identificar possveis solues possvel imaginar um esboo do produto que
ser fabricado. Esse esboo tem o objetivo de apresentar uma viso conceitual do projeto
do produto e por isso no mostrado s peas em detalhes construtivos e sim o sistema
completo. A figura 10 apresenta o esquemtico do sistema.
63

Figura 10: Esquemtico do produto

64
4.7 Reflexes sobre a etapa de gerao de Solues

O mtodo de decomposio funcional permitiu ao grupo a compreenso do problema
em relao aos trs fluxos: energia, materiais e sinal. Essa diviso inicial e a posterior
decomposio em subfunes foram processos que desencadearam uma anlise minuciosa
de cada uma das partes do projeto. Essa viso tornou possvel enxergar:
1. Cada aspecto em separado. Exemplo: a importncia de se captar a energia na placa.
2. Relevncia de cada parte no fluxo. Exemplo: o controle do sistema precede o
acionamento das vlvulas e do chuveiro.
Aps a decomposio funcional, procedeu-se busca externa. Nessa etapa,
constatou-se a existncia de patentes para vrias idias concebidas pelo grupo. O estudo dos
sistemas dos concorrentes mais relevantes do mercado forneceu referncias consistentes ao
projeto.
As trs subfunes mais importantes foram consideradas crticas e receberam uma
anlise mais detalhada, atravs do procedimento de gerao de idias Brainwriting. Tal
mtodo foi aplicado com insucesso na primeira tentativa porque as subfunes crticas no
foram criteriosamente definidas. Em uma segunda iterao, as subfunes foram tomadas
como cerne do procedimento e as subfunes foram detalhadas com xito. Finalmente, a
organizao de idias executada por meio da rvore Classificatria e do Quadro
Morfolgico consolidou o trabalho.

65
Captulo 5 Seleo de Solues

5.1 Introduo

Aps identificar as necessidades do mercado e encontrar diferentes conceitos,
atravs de buscas externa e interna, definimos as solues que suprem os anseios dos
consumidores. O objetivo desse captulo selecionar os conceitos baseados nessas
necessidades dos consumidores. Para isso, ser utilizada a matriz de deciso em duas
etapas: filtragem de conceitos e matriz de ponderao.

5.2 Metodologia
Inicialmente, construiremos a tabela para a filtragem de conceitos. Nessa tabela, as
linhas contero os critrios de selees que foram identificados a partir das necessidades
dos consumidores e da opinio de membros do grupo, enquanto as colunas contm as
possibilidades de solues desenvolvidas pela equipe utilizando os mtodos passados em
aula (captulo 4).
Aps isso, utilizamos a ferramenta de qualidade chamada de matriz de ponderao.
Nessa matriz a coluna de ponderao de critrios de seleo conter a importncia de cada
critrio, ser atribuda uma nota para quantificar a importncia do critrio.
Nesta matriz, as colunas so os conceitos propostos e as linhas so os critrios de
seleo. Ser ainda definido um conceito de referncia para que as notas sejam dadas aos
outros conceitos baseados na referncia.
Supondo que existam conceitos com as mesmas quantificaes (notas) iremos
combinar as melhores notas.
Aps a finalizao da matriz de deciso foi realizado um teste para verificar a
aceitao do produto pelo consumidor.


66
5.3 Matriz de Filtragem de Conceitos

A matriz de filtragem de conceitos uma ferramenta para escolha das melhores
solues para o projeto a serem conduzido pela equipe de desenvolvimento. Primeiramente,
organizamos as possveis combinaes de solues propostas no captulo anterior. A cada
combinao demos o nome de conceito A, conceito B, conceito C e assim por diante.
Estas combinaes esto expostas na tabela 23

Tabela 23: Exposio dos conceitos obtidos




67
Agora, com as solues devidamente expostas e rotuladas, podemos comear a
montar a matriz de seleo.
Dentre as solues propostas, selecionamos o conceito E como referncia
comparativa aos outros conceitos. Todas as outras solues foram julgadas da seguinte
forma:
+ melhor que a referncia no critrio observado.
- pior que a referncia no critrio observado.
0 semelhante referncia no critrio observado.
Depois de feitas as comparaes, somamos a quantidade de critrios melhores,
piores e semelhantes de cada conceito (valores indicados nas linhas soma de +s, soma
de -s e soma de 0s).
Feito isto, subtramos a quantidade de critrios piores da quantidade de critrios
melhores para obter a pontuao lquida.
Por fim, com base na pontuao lquida, classificamos as solues em um ranking.
As solues de menor classificao no ranking foram eliminadas. As demais foram
avaliadas para que fosse averiguado se deveriam continuar a ser desenvolvidas pelo grupo
ou combinadas entre si para obter uma soluo ainda melhor. Abaixo est a Tabela 24, com
a Matriz de Filtragem de Conceitos.

Tabela 24: Matriz de filtragem de conceitos.

















Conceitos
Critrios de Seleo A B C D E (Ref.) F G H
Fcil Instalao + + + + 0 0 0 0
Baixo Custo de Implementao 0 - 0 - 0 0 0 0
Segurana 0 - + 0 0 - + 0
Controle de Temperatura da gua e Vazo 0 - 0 - 0 - 0 -
Uso para grande quantidade de pessoas 0 0 0 0 0 0 0 0
Aplicao em habitaes + + + + 0 0 0 0
Economia de energia 0 - 0 - 0 - 0 -
Baixa quantidade de peas + 0 + 0 0 - 0 -
Dimenses reduzidas + 0 + 0 0 - 0 -
Soma de '+' s 4 2 5 2 0 0 1 0
Soma de '-' s 0 4 0 3 0 5 0 4
Soma de '0' s 5 3 4 4 9 4 8 5
Pontuao Liquida 4 -2 5 -1 0 -5 1 -4
Posio Final 2 6 1 5 4 8 3 7
Continua? SIM NO COMBINAR COMBINAR SIM NO SIM NO

68
invivel fazer uma soluo apenas com rels devido dificuldade de simulao e
ao preo mais elevado com relao ao microcontrolador. Porm, o uso dos rels se faz
necessrio no acionamento do sistema, no podendo ser totalmente descartado. Assim,
optamos por combinar as solues C e D para mesclar o uso de rels e microcontroladores.
Isso possibilita uma soluo mais completa, com poucos componentes e melhor
funcionamento.

5.4 Matriz de Ponderao

A Matriz de Ponderao teve seu processo de construo semelhante ao processo de
construo da Matriz de Filtragem de Conceitos. A diferena consiste na eliminao dos
conceitos j filtrados na etapa anterior e na atribuio de valores e pesos para quantificar a
importncia de cada critrio de seleo. Abaixo, encontra-se a Tabela 25, com a Matriz de
Ponderao.

Tabela 25: Matriz de Ponderao.




























Conceitos
E (Referncia) CD (Combinado) A G
Critrios de Seleo Peso
Valor Ponderado Valor Ponderado Valor Ponderado Valor Ponderado
Fcil Instalao 5% 3 0,15 5 0,25 4 0,2 3 0,15
Baixo Custo de Implementao 10% 3 0,3 3 0,3 3 0,3 3 0,3
Segurana 10% 3 0,3 4 0,4 3 0,3 4 0,4
Controle de Temperatura da
gua e Vazo 20% 3 0,6 3 0,6 3 0,6 3 0,6
Uso para Grande Quantidade
de Pessoas 5% 3 0,15 3 0,15 3 0,15 3 0,15
Aplicao em Habitaes 15% 3 0,45 5 0,75 4 0,6 3 0,45
Economia de Energia 25% 3 0,75 2 0,5 3 0,75 3 0,75
Baixa Quantidade de Peas 5% 3 0,15 4 0,2 4 0,2 3 0,15
Dimenses Reduzidas 5% 3 0,15 4 0,2 4 0,2 3 0,15
PONTUAO TOTAL 100% 3 3,35 3,3 3,1
RANKING 4 1 2 3
CONTINUA OU NO? NO SIM NO NO

69
Com base nestas matrizes, optamos por seguir com o desenvolvimento do conceito
combinado CD, uma vez que este se mostrou melhor que os demais conceitos nos
critrios observados.

5.5 Aceitao do Produto pelo Consumidor

Foi elaborada uma apresentao explicando o funcionamento do produto, para isso
foi utilizado o desenho esquemtico do sistema do captulo 4, bem como uma descrio do
funcionamento do nosso produto: um sistema de aquecimento de gua de baixo custo para
ser utilizado no banho, que usa energia solar, e possui controle de temperatura do
chuveiro atravs de um dispositivo eletrnico de controle. A casa no sofrer grandes
modificaes em sua estrutura, possui fcil instalao, baixo custo de manuteno e
aquisio.
Para quantificar a aceitabilidade pelo consumidor, foi sugerido que se escolhesse
uma das seguintes opes de compra e assim podemos inferir qual seria a probabilidade de
compra?


Voc contribui de forma significativa no oramento familiar ?
Sim,continuar
com a
pesquisa
No,
finalizar a
pesquisa

Eu definitivamente compraria
Eu provavelmente compraria
Eu talvez comprasse
Eu provavelmente no compraria
Eu definitivamente no compraria
Existe alguma sugesto de melhoria para o produto que voc gostaria de fazer?

Foram entrevistadas 34 pessoas, utilizando o formulrio acima. Os critrios de
seleo foram pessoas de baixa renda e que contribuem no oramento familiar.
Os resultados esto apresentados na Figura 11.



Resposta

Eu
definitivamente
compraria
Eu
provavelmente
compraria
Eu talvez
comprasse
Eu
provavelmente
no compraria
Eu
definitivamente
no compraria
Resultado 9% 38% 41% 6% 6%
70



















Figura 11: Aceitao do produto pelo consumidor

Q = N.A.P

N o total de potenciais compradores, estimado em 5 milhes
A a porcentagem que ter acesso ao produto, estimado em 15%.
P a probabilidade de que o produto seja comprado, dada pela frmula seguinte,
dependente do resultado da pesquisa anterior.

P = 0,4.Fdef + 0,2.Fprov sendo:

Fdef a frao de pessoas que com certeza comprar, ou seja: 0,09
Fprov a frao de pessoas que provavelmente comprar, ou seja: 0,38

P = 0,4*0,09 + 0,2*0,38 = 0,112

Assim, foi possvel realizar o clculo de Q
Q = 5000000*0,15*0,112 = 84.000

De acordo com a metodologia apresentada, ser vendido anualmente cerca de
84.000 unidades.
A estimativa de R$ 50,00 de lucro, ou seja, 10% do valor do produto final. Dessa
forma o lucro anual da empresa ser de R$ 4.200.000.
Baseados nesses clculos, podemos observar a viabilidade da produo do produto,
porm devemos salientar que, para a venda do produto, necessitamos de investimentos nas
reas de marketing, conscientizao ambiental e poltica pblica na construo de casas
populares com o nosso equipamento.

Aceitao do Produto pelo Consumidor
9%
38%
41%
6%
6%
Eu definitivamente compraria
Eu provavelmente compraria
Eu talvez comprasse
Eu provavelmente no
compraria
Eu definitivamente no
compraria

71
5.6 Reflexes sobre a etapa de Seleo de Solues

O mtodo da Matriz de Seleo possibilitou ao grupo organizar a seleo de
conceitos em um processo estruturado, de modo a manter a objetividade atravs da fase de
conceito do processo de desenvolvimento. Atravs do mtodo fomos capazes no apenas de
decidir qual rumo tomar no projeto, como tambm de focar os interesses dos clientes nesta
importante deciso.
Nesta etapa tambm realizamos a avaliao da viabilidade do projeto que foi
comprovada segundo com os clculos acima.

































72
Captulo 6 Arquitetura do Produto, Simulao dos Subsistemas e
Especificaes Finais do Projeto

6.1 Introduo

Depois de selecionados e testados os conceitos com base nas opinies dos clientes,
iremos neste captulo detalhar a arquitetura do produto, bem como seus subsistemas, peas
e custos.
Sabe-se que existem dois tipos de arquitetura: a modular e a integral. Os projetos de
arquitetura modular caracterizam-se por possuir blocos que implementam um ou mais
elementos funcionais e que interagem entre si de forma bem definida. Os projetos em
arquitetura integral, por sua vez, possuem blocos multifuncionais cujas interaes no so
claramente definidas.
Para o nosso produto optamos (na fase de gerao de conceitos) por uma arquitetura
modular seccional, na qual os mdulos conectam-se entre si, sem um mdulo bsico. Esta
arquitetura foi escolhida devido a sua simplicidade e facilidade de manuteno (peas
modulares so mais fceis de substituir quando apresentam falhas).

6.2 Metodologia

Para estabelecer a arquitetura do projeto, iremos recorrer ao mtodo exposto durante
as aulas:
1. Criar um esquema do produto;
2. Juntar os elementos em diversos blocos;
3. Criar um layout bsico tentativo;
4. Identificar interaes bsicas e incidentais.

Uma vez estabelecida a arquitetura, partiremos para a obteno das especificaes
finais do projeto. Para isto, ser utilizada a metodologia apresentada na literatura:
1. Desenvolvimento de modelos tcnicos do produto;
2. Desenvolvimento de um modelo de custo para o produto;
3. Refino das especificaes;
4. Reflexo sobre os resultados e processos.





73
6.3 Estabelecimento da Arquitetura

Na primeira etapa, foi criado um esquema do produto. O projeto foi subdividido em
quinze (15) elementos: bloco de controle, entrada com interface de usurio, disjuntor, fonte,
inversor para alimentao do bloco de controle, placas coletoras, tanque de armazenamento
de gua quente, tanque de armazenamento de gua fria, vlvulas para controle da vazo dos
tanques, rels para acionamento das vlvulas, rels para chaveamento do chuveiro,
aquecimento eltrico auxiliar, ducha (sada da gua), termostato (para monitoramento da
temperatura), chassis (proteo e apoio estrutural para o sistema de controle e interface). Na
figura 12, mostrado o esquema do produto na forma de diagrama de blocos.


Figura 12: Esquema do produto em diagrama de blocos

74
Na segunda etapa do mtodo, relacionamos os elementos do diagrama em grupos,
observando a proximidade espacial e o compartilhamento de funes dos elementos (figura
13):




Figura 13: Esquema do produto com elementos agrupados

A seguir, na figura 14, criamos um layout bsico tentativo a partir dos grupos de
elementos organizados.






75
























Figura 14: Layout Bsico Tentativo

Por fim, identificamos quais as interaes bsicas e incidentais que ocorrem entre
em blocos. As interaes bsicas ou fundamentais so aquelas que se desejam que os
blocos faam. Deste modo, elas j esto apresentadas no diagrama da figura 13.
J as interaes incidentais so aquelas que ocorrem de modo decorrente e que, na
maioria dos casos, so indesejveis ao projeto. Estas interaes so apresentadas no
diagrama de interaes incidentais da figura 15, abaixo.














76























Figura 15: Diagrama de Interaes Incidentais

Depois de realizado o layout bsico, partimos para a fase de diferenciao. A
diferenciao, assim como todo o processo de desenvolvimento, visa atender s
necessidades dos diferentes pblicos alvo a que se destina o produto.
Uma variao que poderia ocorrer no pblico alvo a quantidade de pessoas em
uma casa (uma casa com mais pessoas gastaria mais gua, enquanto uma pessoa que mora
sozinha gastaria bem menos), este problema poderia ser facilmente resolvido com uma
simples mudana na capacidade no bloco do sistema de armazenamento de gua, ou seja,
disponibilizar tamanhos diferentes de tanques para atender a diferentes necessidades.
Outra variao que ocorre a disponibilidade da fonte de alimentao na tenso
determinada para o projeto. Este problema poderia ser resolvido com a criao de diferentes
modelos para o bloco de alimentao do sistema, cada qual prprio para um determinado
tipo de tenso.
Assim, conclumos que a diferenciao ocorre apenas nos dois blocos citados
acima, de modo que os blocos diferenciados devem ser montados no produto ao final do
Sistema de coleta
de energia solar
Sistema de
armazenamento
de gua
Mecanismo de
aquecimento
auxiliar
Placa de interface
com usurio
Caixa protetora
Mecanismo de
abertura das
vlvulas
Sada e
monitoramento
de gua para o
banho
Placa lgica
Conjunto de
alimentao do
sistema
Isolamento
Eletromagntico
Interferncia Eletromagntica
Permite a entrada de
gua na caixa
protetora, caso no
esteja bem isolado
Fuga de calor por
conveco nos
encanamentos
Fuga de calor por
conveco nos
encanamentos
Interferncia
Eletromagntica
Interferncia
Eletromagntica

77
processo de fabricao, ou vendidos separadamente do restante do conjunto, possibilitando
ao cliente uma maior liberdade de escolha.
Dada a grande variao nas opes de tamanho de tanque e a facilidade de
customizao com a venda de blocos diferenciados em separado, chegamos concluso de
que no seria necessria a criao de diferentes plataformas.

6.4 Obteno das Especificaes Finais do Projeto

Para que o grupo possa decidir sobre os valores finais das mtricas, necessrio
visualizar com clareza o funcionamento do produto. para isto que o primeiro passo da
metodologia aplicada consiste no desenvolvimento de modelos tcnicos. Os modelos
tcnicos podem ser de dois tipos diferentes: modelos fsicos (prottipos) ou modelos
analticos (simulaes computacionais e equaes matemticas).
Devido restrio de tempo, nosso grupo optou pelos modelos analticos, por estes
serem mais rpidos de serem implementados e mais flexveis quanto variao dos
parmetros dos sistemas durante as fases de otimizao.

6.4.1 Modelo do Sistema de Controle
O sistema de controle foi implementado para microcontroladores do tipo
PIC18F452 em linguagem C e os testes foram realizados nos kits das bancadas do
laboratrio da FEM.
Os comandos da simulao foram enviados do computador ao kit didtico atravs
do Hyperterminal. Foram definidas seis (6) opes para o usurio: desligado, banho frio,
banho a 32C, banho a 34C, banho a 36C e banho a 38C.
A cada vez que um comando digitado no Hyperterminal, o microcontrolador
configura a temperatura desejada e passa a comparar o valor com a temperatura de sada
medida pelo termostato na ducha. Se a temperatura medida for menor que a desejada, o
controlador acionar os rels de modo a fechar a vlvula de gua fria e abrir a vlvula de
gua quente. Se a temperatura medida for maior que a temperatura desejada, o controlador
far a operao inversa, operando os rels de modo a fechar a vlvula de gua quente e
abrir a de gua fria.
78
Caso a temperatura medida ainda seja muito baixa, mesmo com a vlvula de gua
quente totalmente aberta (o que significa que a temperatura desejada inferior
temperatura da gua no reservatrio de gua quente), ento o controlador acionar os rels
que iro ligar o aquecimento eltrico (chuveiro) na posio inverno ou vero, segundo o
grau de necessidade do aquecimento auxiliar.
Alm do Hyperterminal para definir a opo de temperatura do usurio, outra
entrada de dados foi produzida com uma tenso varivel (controlada manualmente por um
potencimetro) para simular a medio do termostato na sada da ducha.
Para simular a abertura e o fechamento das vlvulas, utilizamos o ventilador do kit
didtico. Convencionamos que o ventilador ligado significa que a vlvula de gua quente
est aberta e a de gua fria est fechada, enquanto o ventilador desligado significa o
contrrio, ou seja, que a vlvula de gua fria est aberta e a de gua quente est fechada.
O display LCD e os LEDs do kit foram utilizados para indicar outras informaes
como a temperatura medida em graus Celsius na sada de gua, a temperatura escolhida
pelo usurio e a posio (desligada, vero ou inverno) do chuveiro.

Figura 16: Diagrama de Blocos parcial do microcontrolador PIC18F452.
79

A figura 14 mostra o diagrama de blocos parcial do microcontrolador utilizado no
projeto. Trata-se de um dispositivo RISC com arquitetura HARVARD. Dos 40 pinos do
chip, 33 so de Entradas/Sadas (E/S) atravs dos portos PORTA, PORTB, PORTC,
PORTD e PORTE direita da figura.
A configurao da direo de cada bit de um porto genrico "PORTN" feita
atravs do bit correspondente do registrador especial correspondente "TRISN". Atribuindo-
se o valor 1 a um bit de "TRISN" faz-se com que o bit correspondente de "PORTN" seja
configurado como entrada digital e o circuito de sada seja colocado no estado de alta
impedncia. Atribuindo-se o valor 0 a um bit de "TRISN" faz-se com que o bit
correspondente de "PORTN" seja configurado como sada digital, e o contedo do latch de
sada seja conectado aos pinos selecionados. Todos os pinos de "PORTN" tm um
transistor de pull-up que, quando acionado, funciona como um resistor de valor elevado, e
quando no acionado, funciona como um circuito aberto. Esses pull-ups so
automaticamente desativados no power-on-reset ou quando os pinos so configurados como
sadas.
Alm dos portos do PIC, foram tambm utilizados na simulao os perifricos de
ventilador com PWM (modulador por largura de pulso), ADC (conversor analgico
digital), display LCD, LEDs e o conector de expanso. A seguir detalhamos o
funcionamento destes perifricos.

Ventilador com PWM

O sistema de ventilao consiste num cooler de PC que pode ser ativado atravs do
pino RC1 do microcontrolador. Assim como no caso do aquecedor, este pino pode ser
configurado como PWM, desta forma, pode-se modular a velocidade do ventilador
utilizando este recurso do microcontrolador. Nenhum jumper precisa ser configurado.

Conversor A/D

O microcontrolador PIC18F452 utilizado na placa Mdulo II possui 8 canais de
converso analgica digital de 10 bits cada. As entradas analgicas do microcontrolador
encontram-se nos pinos do PORTA e PORTE. Estes pinos podem ser configurados como
I/Os convencionais digitais ou entradas analgicas para o conversor A/D. Esta
80
configurao deve ser feita via software (consultar o mdulo A/D no manual do
PIC18F452).
Na placa Mdulo II , temos ligada primeira entrada analgica (pino RA0/AN0)
um circuito para medir a temperatura ambiente. Este circuito utiliza como sensor um diodo
de sinal (D1) que na placa pode ser visualizado prximo ao resistor de aquecimento e ao
ventilador. Na segunda entrada analgica do PIC (RA1/AN1) temos conectado um
potencimetro capaz de variar a tenso de entrada analgica entre 0 e +5V. A terceira
entrada analgica (RA2/AN2/Vref-) no est sendo utilizado, e pode ser acessada atravs
do conector de expanso (pino 4 do conector CN1). Na quarta entrada analgica
(RA3/AN3/Vref+) tem-se uma tenso fixa em 2,5V que pode ser utilizada como referncia
positiva para o conversor A/D (consultar o manual do microcontrolador). A quinta entrada
analgica (RA5/AN4) utilizada como I/O digital e est conectada ao buzzer como foi
visto anteriormente. Os I/Os do PORTE, RE0 e RE1 (AN5 e AN6 respectivamente) so
utilizados para a comunicao com o LCD (ver mdulo LCD) e o pino RE2 (AN7) est
disponvel no conector de expanso (pino 2 do conector CN1), sendo que este, pode ser
configurado com I/O digital ou analgico.
Veja que a placa utiliza alguns dos I/Os dos ports A e E do microcontrolador de
forma analgica e outros de forma digital. Esta seleo entre o que deve ser entrada
analgica e o que deve ser I/O digital, deve ser feita via software pelo usurio. Obviamente,
algumas situaes no fazem sentido, por exemplo, no faz sentido configurar o pino RA0
como sada digital, uma vez que nele temos presente um nvel de tenso entre 0 e +5V
proporcional temperatura ambiente. Apesar desta incompatibilidade, o hardware da placa
foi previsto de forma a evitar que uma m configurao dos I/Os do microcontrolador
venha a prejudicar o sistema, seja este o hardware externo ou o prprio microcontrolador.

Display LCD Alfanumrico

A placa est provida de um LCD alfanumrico padro de 16 colunas por 2 linhas
sem backlight. A comunicao paralela com 8 vias de dados. Alm das 8 vias de dados,
mais duas vias so utilizadas para controlar o LCD, uma denominada de ENABLE e a outra
de RS.
A comunicao com o LCD somente de escrita, desta forma, o pino de R/W do
LCD est diretamente ligado ao terra (GND), no permitindo a leitura do mesmo.
81
As 8 vias de dados do LCD esto ligadas ao PORTD do microcontrolador, de RD0
(LSB) at RD7 (MSB). O pino de ENABLE est conectado ao pino RE1 do PIC e o pino
RS do LCD est conectado ao pino RE0 do microcontrolador.

LEDs

Os leds esto utilizando os mesmos pinos do teclado, ou seja, RB0, RB1, RB2, RB3
OBS: Devido arquitetura de hardware, os leds permanecem levemente acesos caso os
pinos do microcontrolador sejam configurados como entrada para o teclado.

Conector de Expanso

Segue abaixo (tabela 26) a pinagem do conector de expanso:

Tabela 26: Resumo da pinagem do microcontrolador

Pino
do
conect
or
Ligao
na placa
Pino
do
conect
or
Ligao na placa
1 RD0 2 RE2 (analgico / I/O digital )
3 RD1 4 RA2 (analgico / I/O digital )
5 RD2 6 RB0 (interrupo externa) (JP3->1,2)
7 RD3 8 RC2 (Capture/Compare/PWM) (JP1-
>1,2)
9 RD4 10 RC3 (MSSP)
11 RD5 12 RC4 (MSSP)
13 RD6 14 RC5 (MSSP)
15 RD7 16 +15V
17 Terra (GND) 18 +5V

Na tabela 27 tem-se um resumo com a pinagem do microcontrolador, a
funo/localizao de cada pino, e as situaes que no fazem sentido.

Tabela 27: Resumo da pinagem do microcontrolador
Pino Funo Entrada
analgic
a
Entrada
Digital
Sada
Digital
RA0 Entrada analgica do
sensor de
temperatura
OK no faz
sentido
No faz
sentido
RA1 Entrada analgica do
potencimetro P2
OK no faz
sentido
No faz
sentido
RA2 Conector de
expanso
OK OK OK
RA3 Sinal analgico fixo OK no faz No faz
82
em 2,5V sentido sentido
RA5 Sada digital para
buzzer
no faz
sentido
no faz
sentido
OK
RE0 Sada digital para
LCD (Enable)
no faz
sentido
no faz
sentido
OK
RE1 Sada digital para
LCD (RS)
no faz
sentido
no faz
sentido
OK
RE2 Conector de
expanso
OK OK OK

A seguir est apresentado o cdigo em linguagem C utilizado na lgica do
microcontrolador. O programa foi compilado e testado no software MPLab IDE.

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
* Exemplo de listagem de programa em linguagem C para microcontrolador *
* PIC18F452 e compilador MPLAB C18 *
* *
* Disciplina ES965 - Projetos de Sistemas Mecatronicos 2o Semestre 2009*
* Prof. Dr. Auteliano Antunes dos Santos Jnior *
* Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP *
* Faculdade de Egenharia Mecnica - FEM *
* Curso de Engenharia de Controle e Automao *
* *
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
* *
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
* Descrio geral *
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
/*
Este programa a implementao de um controlador proporcional da
abertura e fechamento das vlvulas da fonte quente e da fonte fria,
bem como o chaveamento do chuveiro nas posies desligado, vero ou
inverno.

O ganho proporcional, KP, uma constante declarada no programa.
O SETPOINT de temperatura lido no canal 1 do conversor AD, que est
conectado ao potencimetro P2 do kit MODULO2. O valor lido varia
entre 0000 a 1023.

A temperatura da sada de gua lida pelo mtodo da Janela Varivel e
Frequncia Fixa, implementado com o TIMER1. A frequncia fixa igual a
Fosc/4 incrementa o TIMER1 e a janela determinada pelo polling dos
pulsos do RC0, pino que vem do tacmetro. O intervalo entre dois pulsos
sucessivos a janela de acumulao do Timer1.
*/

/*
**================================================================
===========
** 1.2 Referncias
**
83
** No Identificao Nome ou Descrio
** == ===================== ================================
** 1 29 de Setembro de 2008 Datasheet do microcontrolador
** PIC18F452, da Microchip
**
**================================================================
===========
*/

/*
**================================================================
===========
** 2. Arquivos a Incluir
** 2.1 Arquivos-padro a incluir
**================================================================
===========
*/
#include <p18cxxx.h> /* Definio das funes intrnsecas do compilador */
#include <stdlib.h>
#include <timers.h>
#include <pwm.h>
#include <adc.h>
#include <capture.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <delays.h>
#include <usart.h>


/*
**---------------------------------------------------------------------------
** IMPORTANTE: programar os Configuration bits da seguinte forma:
** Oscillator: XT
** Watchdog Timer Off
** Debug On
** Power Up Timer On
** Brown Out Detect Off
** Low Voltage Program Disabled
**---------------------------------------------------------------------------
*/
#pragma config WDT = OFF
#pragma config OSC = XT

/*
**================================================================
===========
** 3.3 Definies de tipos internas
**================================================================
===========
*/
#define OUT PORTAbits.RA5 /* Pino da buzina. */
#define DISPLAY PORTD //Sada de dados para o LCD.
#define ENABLE PORTEbits.RE1
//Sinal de enable para o LCD. Ativo na borda de subida.
#define RS PORTEbits.RE0
//Sinal de envio de dados (RS=1) ou comando (RS=0) para o LCD
#define valvq PORTCbits.RC3
//Sada do sinal de controle da valvula da fonte quente.
84
#define valvf PORTCbits.RC4
//Sada do sinal de controle da valvula da fonte fria.


/*
**================================================================
===========
** 3.6 Variveis Internas
**================================================================
===========
*/
char IMAGEM_LCD[17];
char PERIODO_PWM;
int ERRO_TEMP;
int KP;
int CICLO_DE_TRABALHO;
int banhofrio; // flag para indicar banho frio.
int desligado; // flag para indicar o desligamento total do sistema.
int estadoV; // variavel para ligar chuveiro na posio de vero.
int estadoI; // variavel para ligar chuveiro na posio de inverno.


unsigned long int VOLTAGEM_POT2,
TEMPO_CAPTURA_0,
TEMPO_CAPTURA_1,
PERIODO_ENTRE_PAS,
PERIODO_ROTACAO,
PERIODO;

unsigned int
temperatura,
SET_POINT, // variavel que
estado; // variavel que indica a posio do chuveiro.


char NUM_TECLA, COD_TECLA;
char bobo;
char COMANDO[5], CICLO[4]; // Buffers para os comandos recebidos

/*
**================================================================
===========
** 3.5 Prottipos de funes internas (definidas na Seo 5)
**================================================================
===========
*/
//%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

// Funo de interrupcao
void high_isr(void);
// Outras funes
void Inicializa_LCD (char vias, char modo, char cursor);
void Escreve_LCD (const char *str, char linha, char coluna);
void Escreve_Char_LCD (char caractere);
char LeTecla (char bobo);
void beep(unsigned char PITCH);
void Delay_1ms(char tempo);
85
char recebe(void);



/*
**================================================================
===========
** 5. VETORES DE INTERRUPO
**================================================================
===========
*/
//%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

#pragma code high_vector=0x08

void interrupt_at_high_vector(void)
{
_asm GOTO high_isr _endasm
}

#pragma code /* return to the default code section */





unsigned int cont;

/* INCIO DA FUNO PRINCIPAL */
void main( void )
{
PORTB = 0x00; /* Zera os latchs de sada do PORTB */
TRISB = 0x00; /* Habilita os LEDS do KIT */

PORTC = 0x00; //0b.0000.0000
TRISC = 0xA5; //0b.1011.1101
//Configura-se os pinos 7 r 6 do PORTC
//como saida e entrada, respectivamente,
//da porta serial
//Tambm configura-se os pinos 3 e 4 do PORTC
//como sada para controle das vlvulas de gua.

PORTA = 0x00; /* Zera os latchs de sada do PORTA */
TRISA = 0xDF; /* TRISA = 0b.1101.1111, onde RA5 a buzina */


PORTD = 0xFF;
TRISD = 0x00; // Configura PORTD como sada de dados para o LCD
PORTE = 0x00; // Configura o PORTE como sada de controle p o LCD
TRISE = 0x00;
PORTD = TABELA_7SEG[0x00];

PORTBbits.RB4=1;

// Inicializacao do TIMER0
OpenTimer0( TIMER_INT_ON &
T0_8BIT &
86
T0_SOURCE_INT &
T0_PS_1_128 );

WriteTimer0( 256-39 ); // Atribui valor inicial do TIMER0 tal que
// o atrazo total seja 128 us * 39 = 5 ms
// para um clock de 4 MHz

// Habilita as interrupcoes
INTCONbits.GIE = 1;


OpenUSART(USART_TX_INT_OFF &
USART_RX_INT_OFF &
USART_ASYNCH_MODE &
USART_EIGHT_BIT &
USART_CONT_RX &
USART_BRGH_HIGH,
25);


// Inicia o conversor AD
OpenADC(ADC_FOSC_2 &
ADC_RIGHT_JUST &
ADC_5ANA_0REF,
ADC_CH1 &
ADC_INT_OFF);

// Inicia o TIMER1 como fonte para o CCP1 e TIMER3 como fonte para o CCP2.
// O prescaler do TIMER1 divide o clock do sistema por 8.


//Inicia o PWM do ventilador (PWM2)
OpenTimer2(TIMER_INT_OFF &
T2_PS_1_1 &
T2_POST_1_1 ); //O TIMER2 usado pelo PWM.

PERIODO_PWM = 0xFF; /* Frequencia de aproximadamente 1KHz */

OpenPWM2(PERIODO_PWM); // Liga e configura o PWM

CICLO_DE_TRABALHO = 0; // Inicia o ventilador
SetDCPWM2(CICLO_DE_TRABALHO);

/* Inicializa LCD */
IMAGEM_LCD[16] = 0x00; // Fim de string
Inicializa_LCD (0x38, 0x06, 0x0C);

/* Escreve LCD (mensagem, linha, coluna) */
strcpypgm2ram(IMAGEM_LCD, "ES965 - 2s 2009");
Escreve_LCD (IMAGEM_LCD, 0, 0);
Delay10KTCYx(100); // Espera um tempo com a mensagem no LCD.

KP = 20; // Setpoint de temperatura, em C
cont=0;
temperatura=35; // temperatura inicial = 35

estado=0;

87
while (1) { // loop infinito que l os valores de entrada
// e atualiza o display LCD com os dados de
PORTBbits.RB4 = 0; // medio do sensor, da temperatura e da
strcpypgm2ram(IMAGEM_LCD, " "); // posio do chuveiro
Escreve_LCD (IMAGEM_LCD, 0, 0);
Escreve_LCD (IMAGEM_LCD, 1, 0);
sprintf(IMAGEM_LCD, "SENS=%d TEMP=%d", SET_POINT, temperatura );
Escreve_LCD (IMAGEM_LCD, 0, 0);
sprintf(IMAGEM_LCD, "POSICAO=%d", estado);
Escreve_LCD (IMAGEM_LCD, 1, 0);
Delay10KTCYx(1);

if ( DataRdyUSART() )
{
bobo = ReadUSART();
COD_TECLA = LeTecla(bobo);
PORTD = TABELA_7SEG[COD_TECLA];
} // Incrementa o numero de intervalos de 5ms passados
PORTBbits.RB4 = 0;

}
} /* FIM DA FUNO PRINCIPAL */





//*****************************************************************************
/* ROTINA DE SERVIO DA INTERRUPCO DO TIMER0 */
//-----------------------------------------------------------------------------

#pragma interrupt high_isr

void high_isr (void)
{

if (INTCONbits.TMR0IF) // Se o TIMER0 gerou um pedido de interrupo
{ // TIMER0 interrompe a cada 5 ms
WriteTimer0(256-39) ; // 128 us * 39 = 10 ms @ 4MHz
PORTCbits.RC2=0; // Prescaler = 128
INTCONbits.TMR0IF = 0; // Zera flag de interrupo do TIMER0
cont=cont+1;

if(desligado==1){ // flag para entrar no desligado
CICLO_DE_TRABALHO=0; // fecha todas as vlvulas e
SetDCPWM2(CICLO_DE_TRABALHO);
valvq = 0; // desliga o chuveiro
valvf = 0;
estado = 0;
desligado=0;
}
else{
if(banhofrio==1){ //flag para entrar no banho frio
CICLO_DE_TRABALHO=0; //abre somente a valvula fria
SetDCPWM2(CICLO_DE_TRABALHO);
valvq = 0; // e desliga o chuveiro
valvf = 1;
estado = 0;
88
banhofrio=0;
}
else{
ConvertADC(); // L o valor de temperatura no canal 1 do AD
while (BusyADC()) {};


SET_POINT = (ReadADC())/(51.15)+20;
// Converte em uma faixa que varia de 20 a 40C
ERRO_TEMP = temperatura - (SET_POINT) ;
// Compara a temperatura desejada com a
// temperatura medida.
CICLO_DE_TRABALHO = ( ERRO_TEMP );

if (CICLO_DE_TRABALHO < 0 ) {
CICLO_DE_TRABALHO = 0;
valvq = 0; // se a temperatura medida estiver mais
valvf = 1; // quente que a temperatura desejada,
estado = 0; // abrir a valvula fria e fechar a quente
PORTBbits.RB5 = 0;
PORTBbits.RB3 = 0;
}
if (CICLO_DE_TRABALHO > 0 ) {
CICLO_DE_TRABALHO = 1023;
valvq = 1; // se a temperatura estiver mais fria que
valvf = 0; // a desejada, abrir a valvula quente e
} // fechar a fria.
SetDCPWM2(CICLO_DE_TRABALHO);


}

//tempo para ligar o chuveiro caso a mistura de gua nao atinja a temperatura certa
if (cont==1000) { // Caso tenha se passado 20*5ms = 100ms,
// incrementa o contador
cont=0;
if((ERRO_TEMP>=3)&&(ERRO_TEMP<=5)&&(ERRO_TEMP>0)){
estadoI=0; //Liga o chuveiro no verao, se a diferena de
estadoV=1; //temperatura entre a medida no sensor
estado=1; //e a temperatura desejada pelo usuario for maior
} //ou igual a 3 e menor que 5.
if((ERRO_TEMP>5)&&(ERRO_TEMP>0)){
estadoV=0; //Liga no inverno
estadoI=1;
estado=2;
}
if(ERRO_TEMP<=0){ //desliga o chuveiro caso a temperatura esteja certa
estadoV=0;
Delay10KTCYx(10);//delay para evitar formao de arco eltrico durante o
estadoI=0; // chaveamento
estado=0;
}
}
}
}

}

89
// ------------------ Fim da rotina de servio da interrupo do TIMER011


/* Funo Escreve_Char_LCD (caractere) */
//---------------------------------------------------------------------------------------------

void Escreve_Char_LCD (char caractere)
{
DISPLAY = caractere;
ENABLE = 1;
ENABLE = 0;
Delay1KTCYx(1);
}

/* Funo Escreve_LCD (string, linha, coluna) */
//---------------------------------------------------------------------------------------------

void Escreve_LCD (const char *str, char linha, char coluna)
{
char i;
coluna=coluna & 0x0F;
if (linha == 0) coluna = coluna + 0x80; //Linha 0
else coluna = coluna + 0xC0; //Linha 1
RS = 0;
DISPLAY = coluna;
ENABLE = 1;
ENABLE = 0;
Delay1KTCYx(1);
RS = 1;
for (i=0; str[i] != 0; i++)
{
Escreve_Char_LCD (str[i]);
}
}

/* Funo Inicializa o LCD */
//---------------------------------------------------------------------------------------------

void Inicializa_LCD (char vias, char modo, char cursor)
{
RS = 0;
Escreve_Char_LCD (vias);
Delay1KTCYx(3);
Escreve_Char_LCD (modo);
Escreve_Char_LCD (cursor);
Escreve_Char_LCD (0x01);
Delay1KTCYx(1);
}
/* Funo L tecla */
//---------------------------------------------------------------------------------------------

char LeTecla (char bobo)
{
switch (bobo) { /* Seleciona o cdigo a ser exibido no display */
case ('0'): // Os leds indicam em binario a opo do usurio.
desligado=1;
NUM_TECLA = 0; /* Nenhuma tecla pressionada */ // 0 = 0000b
PORTBbits.RB0 = 0;
90
PORTBbits.RB1 = 0;
PORTBbits.RB2 = 0;
PORTBbits.RB3 = 0;
temperatura=0;
break;
case ('1'):
banhofrio=1;
NUM_TECLA = 1; /* Tecla nmero 1 pressionada */ // 1 = 0001b
PORTBbits.RB0 = 1;
PORTBbits.RB1 = 0;
PORTBbits.RB2 = 0;
PORTBbits.RB3 = 0;
temperatura=20;
break;
case ('2'):
NUM_TECLA = 2; /* Tecla nmero 2 pressionada */ // 2 = 0010b
PORTBbits.RB0 = 0;
PORTBbits.RB1 = 1;
PORTBbits.RB2 = 0;
PORTBbits.RB3 = 0;
temperatura=32;
break;
case ('3'):
NUM_TECLA = 3; /* Tecla nmero 3 pressionada */ // 4 = 0100b
PORTBbits.RB0 = 1;
PORTBbits.RB1 = 1;
PORTBbits.RB2 = 0;
PORTBbits.RB3 = 0;
temperatura=34;
break;
case ('4'):
NUM_TECLA = 4; /* Tecla nmero 4 pressionada */ // 8 = 1000b
PORTBbits.RB0 = 0;
PORTBbits.RB1 = 0;
PORTBbits.RB2 = 1;
PORTBbits.RB3 = 0;
temperatura=36;
break;
case ('5'):
NUM_TECLA = 5; /* Nenhuma tecla pressionada */ // 0 = 0000b
PORTBbits.RB0 = 1;
PORTBbits.RB1 = 0;
PORTBbits.RB2 = 1;
PORTBbits.RB3 = 0;
temperatura=38;
break;
//default:
// NUM_TECLA = 0; /* Mais de uma tecla pressionada */
// break;
}

return NUM_TECLA;
}

/*
**================================================================
===========
** FIM DO ARQUIVO
91
6.4.2 Modelo da Coleta da Energia Solar

A estrutura do coletor solar composta de uma placa absorvedora com uma rede de
tubos para passagem da gua e uma camada isolante de isopor.
A irradiao solar varia com o passar do dia. Alcanando o pico prximo ao meio-
dia. Como exemplo, colocamos um grfico de uma cidade da regio Sudeste do Brasil

Figura 17: Irradiao solar instantnea incidente em Belo Horizonte

O coletor solar de placa plana sofre as seguintes formas de transferncia de calor:
1. Radiao Solar incidindo na placa coletora
2. Conveco livre na superfcie livre da placa
3. Conduo para a camada isolante

Hipteses:
A. Inclinao da placa de 60
B. Condies de regime estacionrio
C. Os lados e o fundo do aquecedor so adiabticos
D. O Sol emite como corpo negro a 5800 K
E. A placa absorvedora difusa e cinzenta para radiao de comprimento de onda
elevado.
92
F. A espessura tem dimenses bastante inferiores a largura e ao comprimento e,
portanto, e considerada desprezvel em relao a esses fatores.

O grfico abaixo fornece dados para o clculo da irradiao solar absorvida.


Figura 18: Grfico absortividade por comprimento de onda para placa absorvedora
genrica (Incropera, quinta edio)

Procedemos modelagem de cada uma das formas de transferncia de calor.

A irradiao solar absorvida

S a S abs S
G G
, ,
=
= 30 cos "
s s
q G

) 500 (
) 5800 (
,
0
, ,
0
,
,
K E
d K E
G
d G
b
b a
S
S a
abs S

= =

) 2 ( 2 , , ) 2 0 ( 1 , , , > >
+ = F F
a m a abs S

941 , 0
. 11600
) 0 (
=
=
> T
F
K m T

(= 2m)
859 , 0 ) 941 , 0 1 .( 2 , 0 941 . 0 . 9 , 0
,
= + =
abs S

2
/ 669 4 , 779 . 859 , 0 m W G
S
= =

As perdas associadas ao coletor so:

cond conv perdas s
q q q " " " + =

Em relao conveco, temos perdas devidas conveco livre:

3
) (
) ( "
L T T g
Ra
T T h q
S
L
S conv

=
=

604 , 22
/ 10 . 7 , 25 . / 10 . 05 , 18
) 02 , 0 ( ) 300 343 ( ) 5 , 321 .( / 8 , 9
2 6 2 6
3 1 2
=

s m s m
m K K s m
Ra
L


93
2 2
2
3 / 1
6 , 1
*
/ 0 , 138 ) 300 343 ( . / 21 , 3 "
. / 21 , 3
02 , 0
. / 0279 , 0
. 30 , 2
1
5830
302 , 11
302 , 11
) 108 ( 1708
1
302 , 11
1708
1 44 , 1 1
302 , 11 cos ; 5 , 0 cos , , 12 /
m W K K m W q
K m W
m
K m W
L
k
u N h
sen
u N
Ra L H
conv
L
L
L
= =
= = =
(
(

\
|
+
(

+ =
= = < >


As perdas por conduo para a camada isolante so:
L
T T
k q
isopor s absorv s
cond
) (
"
, ,

=

Em que a distncia entre o centro da espessura da placa e o centro do isopor, espao em
que se d a conduo.
( )
2
3
3
/ 44 , 3
10 . 25
) 300 343 (
. / 10 . 2 " m W
m
K K
K m W q
cond
=

Logo,

2
/ 44 , 141 ) 44 , 3 0 , 138 ( " m W q
perdas
= + =

6.4.3 Modelo do Sistema de Armazenamento
Para fazer a modelagem matemtica do sistema de armazenamento de gua, aplicamos
a primeira lei da termodinmica para volume de controle:



|
|

\
|
+ +
|
|

\
|
+ + + =
s
s
s s e
e
e e
vc
gz
V
h m gz
V
h m W Q
dt
dE
2 2
2 2
& &
& &

Hipteses:
1) As variaes de energia potencial so desprezveis
2) O sistema no realiza trabalho
3) O sistema no perde energia por calor
4) O sistema est em regime permanente

O reservatrio tem duas entradas e duas sadas, que recebem e enviam gua para o
coletor solar de placa plana e para o chuveiro. Portanto, temos o seguinte balano:
|
|

\
|
+ +
|
|

\
|
+ =
|
|

\
|
+ +
|
|

\
|
+
2 2 2 2
2
4
4 4
2
3
3 3
2
2
2 2
2
1
1 1
V
h m
V
h m
V
h m
V
h m & & & &
94

Dessa maneira, podemos calcular a quantidade de energia que vai para o chuveiro.
Entretanto, como a realimentao feita na sada do chuveiro, esses clculos no
influem na operao do sistema, mas podem ser usados para alterar algumas
especificaes de projeto, tais como dimetro das entradas e sadas e especificaes
dimensionais do coletor.

6.5 Modelo de Custo

Nesse tpico iremos elaborar um modelo de custo para o nosso produto a fim de que
seu custo final de fabricao fique dentro do esperado nos possibilitando obter lucro e
tornando o projeto vivel.
Feita as especificaes tcnicas, realizamos uma estimativa do custo total de
fabricao do produto atravs do custo dos materiais a serem usados bem como os custos
de montagem envolvidos na fabricao do aquecedor solar que podem ser vistos na tabela
28.
Para uma estimativa inicial fizemos as seguintes consideraes:
Custo dos materiais a partir de estimativas feitas pelo grupo atravs de
pesquisas realizadas pela internet
Com base nas variaes de preos do mercado, verificamos que dependendo
da regio, loja e volume de compra obtemos um custo mnimo de 75% do
custo total estimado e um custo mximo de 125% do custo total estimado.
Custo de montagem de R$10,00 por hora
Lucro estimado em 10% com relao ao preo de venda









95
Tabela 28: Estimativa inicial de custo do produto

Custo
Unitrio
(R$)
Quantidade
Custo
Material
(R$)
Vlvula de entrada
d'gua simples para
lavadora Brastemp
16,00 2 32,00
Rel 5V-30A 5T T103 8,00 2 16,00
Rel 5V-10A 5T T73 2,00 2 4,00
Microcontrolador
PIC18f452
18,00 1 18,00
Disjuntor Bipolar de
63 Amperes
15,00 1 15,00
Conversor 110 ou 220
/ 15v ou 5v - Fonte
Notebook Universal
ac/dc Parede +
Veicular Ubs 100w
50,00 1 50,00
Sistema de Controle
Chuveiro Lorenzetti
maxi ducha 220v
5500w trs
temperaturas
30,00 1 30,00
Subtotal: 165,00
Placa de forro de PVC
rgido, aveolar, de 1,25
metro de comprimento
por 0,62 metro de
largura
17,07 2 34,14
Tubo de PVC com
dimetro de 32 mm em
barra de 6 metros de
comprimento
19,08 2 38,16
Luva soldvel com
dimetro de 32 mm
0,65 2 1,3
Luva de correr para
tubo soldvel com
dimetro de 32 mm
9,31 2 18,62
Unio soldvel com
rosca e com dimetro
de 32 mm
4,69 2 9,38
Sistema de Coleta e
Armazenagem
Adaptador soldvel
curto com bolsa e
rosca para registro
com dimetro de 32
mm
0,61 8 4,88
96
Joelho 90 soldvel
com dimetro de 32
mm
0,75 4 3
Cap soldvel de 32
mm de dimetro
0,69 2 1,38
Joelho 90 roscvel de
32 mm de dimetro
2,10 4 8,4
Cap roscvel de 32
mm de dimetro
1,53 2 3,06
Caixa dgua 310
litros
102,26 1 102,26
Caixa dgua 500
litros
171,90 1 171,9
Adaptador soldvel
com anel e flange para
caixa dgua com 32
mm de dimetro
6,32 4 25,28
Torneira bia para
caixa dgua
12,01 1 12,01
Jogos de parafusos
para caixa dgua
(Acompanha a caixa
dgua)
- 1 -
Fita veda rosca 3,11 1 3,11
Adesivo PVC bisnaga 1,82 1 1,82
Adesivo PVC frasco 5,27 1 5,27
Subtotal: 443,97
Custo de Montagem (R$) 10,00
Total 618,97
Lucro estimado 10%
Estimativa mnima (R$) 515,81
Estimativa mxima (R$) 859,68

6.5.1 Reflexes sobre o modelo de custo

O valor de custo de fabricao do nosso produto ficou acima do valor inicial
previsto (R$ 500,00). Vale lembrar que nessa anlise levamos em conta apenas os custos
dos materiais, de montagem e do lucro esperado. Os custos relacionados ao pagamento de
Royalties (pelo uso de um sistema j patenteado), desenvolvimento do produto, testes,
lanamento de mercado e impostos sero considerados numa anlise posterior. Desse
modo, tentaremos diminuir ao mximo os custos de fabricao utilizando os conceitos de
DFM.
97
6.6 Anlise de custos e DFM

O Design For Manufacturability (Projeto para Manufatura) contribui para que ns
repensemos o projeto do nosso produto, visando uma manufatura e montagem mais
simplificada garantindo assim, reduo dos custos de produo.
O primeiro passo listar os custos com materiais e com montagem. Depois
tentaremos reduzir os custos atravs de uma anlise mais cuidadosa do projeto, realizando
padronizaes e substituies de peas. Em ltimo passo iremos recalcular o custo de
fabricao.

6.6.1 Custos de materiais e montagem

O grupo decidiu comprar de fornecedores todos os componentes necessrios para o
nosso produto. Assim, nossa empresa se encarregar apenas da montagem e instalao.
Com essa deciso acreditamos que eliminamos os custos envolvidos na fabricao de
peas. Nosso custo de fabricao do produto se resumir na compra das peas e na
montagem.
Elaboramos uma lista de materiais para calcular os custos de compra e de
montagem de cada componente de acordo com a tabela 29.

Tabela 29 Custos de Materiais e Montagem

Custo
Unitrio
[R$]
Quantidade
Custo
Material
Total
[R$]
Tempo de
Montagem
[seg/um]
Custo de
montagem
[R$
10,00/hora]
Custo
Montagem
Total [R$]
Custo
Total por
Peas[R$]
Vlvula de entrada
d'gua simples para
lavadora Brastemp
16,00 2 32,00
30 0,08 0,17 32,17
Rel 5V-30A 5T T103 8,00 2 16,00 30 0,08 0,17 16,17
Rel 5V-10A 5T T73 2,00 2 4,00 30 0,08 0,17 4,17
Microcontrolador
PIC18f452
18,00 1 18,00
30 0,08 0,08 18,08
Sistema de
Controle
Disjuntor Bipolar de
63 Amperes
15,00 1 15,00
30 0,08 0,08 15,08
98
Conversor 110 ou 220
/ 15v ou 5v - Fonte
Notebook Universal
ac/dc Parede +
Veicular Ubs 100w
50,00 1 50,00
60 0,17 0,17 50,17
Chuveiro Lorenzetti
maxi ducha 220v
5500w trs
temperaturas
30,00 1 30,00
120 0,33 0,33 30,33
Placa de forro de PVC
rgido, aveolar, de 1,25
metro de comprimento
por 0,62 metro de
largura
17,07 2 34,14
300 0,83 1,67 35,81
Tubo de PVC com
dimetro de 32 mm em
barra de 6 metros de
comprimento
19,08 2 38,16
120 0,33 0,67 38,83
Luva soldvel com
dimetro de 32 mm
0,65 2 1,3
60 0,17 0,33 1,63
Luva de correr para
tubo soldvel com
dimetro de 32 mm
9,31 2 18,62
60 0,17 0,33 18,95
Unio soldvel com
rosca e com dimetro
de 32 mm
4,69 2 9,38
60 0,17 0,33 9,71
Adaptador soldvel
curto com bolsa e
rosca para registro
com dimetro de 32
mm
0,61 8 4,88
60 0,17 1,33 6,21
Joelho 90 soldvel
com dimetro de 32
mm
0,75 4 3
60 0,17 0,67 3,67
Cap soldvel de 32
mm de dimetro
0,69 2 1,38
60 0,17 0,33 1,71
Joelho 90 roscvel de
32 mm de dimetro
2,10 4 8,4
60 0,17 0,67 9,07
Cap roscvel de 32
mm de dimetro
1,53 2 3,06
60 0,17 0,33 3,39
Caixa dgua 310
litros
102,26 1 102,26
600 1,67 1,67 103,93
Sistema de
Coleta e
Armazenagem
Caixa dgua 500
litros
171,90 1 171,9
600 1,67 1,67 173,57
99
Adaptador soldvel
com anel e flange para
caixa dgua com 32
mm de dimetro
6,32 4 25,28
60 0,17 0,67 25,95
Torneira bia para
caixa dgua
12,01 1 12,01
60 0,17 0,17 12,18
Jogos de parafusos
para caixa dgua
(Acompanha a caixa
dgua)
- 1 -
60 0,17 0,17 0,17
Fita veda rosca 3,11 1 3,11 60 0,17 0,17 3,28
Adesivo PVC bisnaga 1,82 1 1,82 60 0,17 0,17 1,99
Adesivo PVC frasco 5,27 1 5,27 60 0,17 0,17 5,44
Custo Material Total 608,97 Custo Montagem Total 12,67
Estimativa Mnima 456,73 Custo Mnimo Total 469,39
Estimativa Mxima 761,21 Custo Mximo Total 773,88
Lucro 10%
Valor de venda mnimo 521,55
Valor de venda mximo 859,87


6.6.2 Reavaliao dos custos de materiais e montagem

Analisando a tabela X1 , podemos fazer algumas otimizaes para reduzir o nosso
custo total. Adotando uma anlise pessimista o nosso custo total ser de R$ 773,88. Com
isso verificamos que o custo dos componentes representa 98% do custo total, ou seja, o
elemento mais significativo no custo da manufatura.
Optamos por comprar as peas prontas para o nosso produto no lugar de
desenvolv-las, pois o custo de desenvolvimento bem como o custo do maquinrio
necessrio para a produo dessas peas seriam extremamente elevados, exigindo para isso
um capital inicial muito alto. Alm disso, trabalhar com peas padronizadas no mercado
facilitaria a reposio de alguma delas por parte do cliente caso fosse necessrio.
Vale lembrar que o custo unitrio das peas ser bem menor se as comprarmos em
grande escala e diretamente do fabricante. Visto que estimamos um nmero de produo
elevado podemos adotar uma estratgia otimista com relao ao custo material. Assim,
utilizaremos a estimativa mnima para o custo de materiais (R$456,73).
O nosso sistema requer duas caixas dguas. Utilizaremos a caixa dgua j
instalada nas casas como um dos reservatrios do nosso sistema de aquecimento solar, no
100
caso esse ser o reservatrio de gua fria. Assim, ao invs de instalarmos duas caixas
dgua, instalaremos apenas uma (reservatrio de gua quente), reduzindo assim o custo de
materiais e de montagem. Os resultados podem ser vistos na tabela 30.

Tabela 30 Custos de Materiais e Montagem Revistos


Custo
Unitrio
[R$]
Quantidade
Custo
Material
Total
[R$]
Tempo de
Montagem
[seg/um]
Custo de
montagem
[R$
10,00/hora]
Custo
Montagem
Total [R$]
Custo
Total por
Peas[R$]
Vlvula de entrada
d'gua simples para
lavadora Brastemp
16,00 2 32,00
30 0,08 0,17 32,17
Rel 5V-30A 5T T103 8,00 2 16,00 30 0,08 0,17 16,17
Rel 5V-10A 5T T73 2,00 2 4,00 30 0,08 0,17 4,17
Microcontrolador
PIC18f452
18,00 1 18,00
30 0,08 0,08 18,08
Disjuntor Bipolar de
63 Amperes
15,00 1 15,00
30 0,08 0,08 15,08
Conversor 110 ou 220
/ 15v ou 5v - Fonte
Notebook Universal
ac/dc Parede +
Veicular Ubs 100w
50,00 1 50,00
60 0,17 0,17 50,17
Sistema de
Controle
Chuveiro Lorenzetti
maxi ducha 220v
5500w trs
temperaturas
30,00 1 30,00
120 0,33 0,33 30,33
Placa de forro de PVC
rgido, aveolar, de 1,25
metro de comprimento
por 0,62 metro de
largura
17,07 2 34,14
300 0,83 1,67 35,81
Tubo de PVC com
dimetro de 32 mm em
barra de 6 metros de
comprimento
19,08 2 38,16
120 0,33 0,67 38,83
Luva soldvel com
dimetro de 32 mm
0,65 2 1,3
60 0,17 0,33 1,63
Luva de correr para
tubo soldvel com
dimetro de 32 mm
9,31 2 18,62
60 0,17 0,33 18,95
Sistema de
Coleta e
Armazenagem
Unio soldvel com
rosca e com dimetro
de 32 mm
4,69 2 9,38
60 0,17 0,33 9,71
101
Adaptador soldvel
curto com bolsa e
rosca para registro
com dimetro de 32
mm
0,61 8 4,88
60 0,17 1,33 6,21
Joelho 90 soldvel
com dimetro de 32
mm
0,75 4 3
60 0,17 0,67 3,67
Cap soldvel de 32
mm de dimetro
0,69 2 1,38
60 0,17 0,33 1,71
Joelho 90 roscvel de
32 mm de dimetro
2,10 4 8,4
60 0,17 0,67 9,07
Cap roscvel de 32
mm de dimetro
1,53 2 3,06
60 0,17 0,33 3,39
Caixa dgua 310
litros
102,26 1 102,26
600 1,67 1,67 103,93
Adaptador soldvel
com anel e flange para
caixa dgua com 32
mm de dimetro
6,32 4 25,28
60 0,17 0,67 25,95
Torneira bia para
caixa dgua
12,01 1 12,01
60 0,17 0,17 12,18
Jogos de parafusos
para caixa dgua
(Acompanha a caixa
dgua)
- 1 -
60 0,17 0,17 0,17
Fita veda rosca 3,11 1 3,11 60 0,17 0,17 3,28
Adesivo PVC bisnaga 1,82 1 1,82 60 0,17 0,17 1,99
Adesivo PVC frasco 5,27 1 5,27 60 0,17 0,17 5,44
Custo Material Total 437,07 Custo Montagem Total 11,00
Estimativa Mnima 327,80 Custo Mnimo Total 338,80
Estimativa Mxima 546,34 Custo Mximo Total 557,34
Lucro 10%
Valor de venda mnimo 376,45
Valor de venda mximo 619,26

6.6.3 Implicaes do DFM no restante do projeto

A aplicao do DFM nos mostrou que utilizando a caixa dgua j existente na
residncia e trabalhando com uma estratgia otimista para o custo material total, esse
diminuiu em 28%. O custo e o tempo de montagem total diminuram em 13%. Mantendo a
102
margem de lucro de 10% verificamos tambm que o preo de venda final do nosso produto
diminuiu em 28%, ficando agora em R$ 376,45.

6.6.4 Reflexes sobre o DFM

As concluses atingidas com o DFM podem ser consideradas muito positivas visto
que o custo material, responsvel por 98% do custo total do produto, diminuiu
significativamente. Conseqentemente, o nosso preo final de venda tambm diminuiu
28%. Assim, atingimos o nosso objetivo de fornecer um produto de baixo custo e que
atenda s necessidades do consumidor.
Uma segunda anlise que obtivemos foi a reduzida participao do custo de
montagem no custo total do produto, apenas 2%. Isso se deve ao fato de todas as peas
necessrias serem compradas prontas, restando apenas a montagem e instalao. Com isso
reduzimos muito o custo de fabricao.

6.7 Anlise Econmica

Realizaremos a anlise econmica com o objeto de analisar o retorno financeiro
esperado pelo lanamento do produto. Ou seja, verificaremos com base em estimativas de
valores envolvidos no projeto (custos de desenvolvimento, testes, lanamentos, introduo
no mercado e manuteno o mercado) se o nosso produto vivel economicamente e qual o
tempo necessrio para o investimento ter retorno.
Os custos e o tempo de cada custo foram estimados. Para o desenvolvimento
consideramos o perodo de quatro meses ao custo de R$20.000,00 por ms (3 profissionais
ganhando R$20,00 por hora mais os custos com materiais). O perodo de testes durar dois
meses ao custo de R$5.000,00 por ms.
Os custos de lanamento foram estimados em R$10.000,00 por quatro meses a
contar do ltimo ms de lanamento. Consideramos o valor do aluguel e manuteno do
local com sendo de R$5.000,00 por ms. O gasto para introduo no mercado ser de
R$20.000,00 por quatro meses. Decidimos usar uma empresa terceirizada para a realizao
do marketing. Sendo um custo de R$10.000,00 nos quatro primeiros meses a partir do
quarto ms e R$5.000,00 para os meses restantes.
103
O preo de venda foi estimado anteriormente como sendo de R$376,45 com um
volume mensal de sete mil unidades. Considerando como pagamento de Royalties, pois
estamos usando uma parte do produto j patenteada, 5% do faturamento calculamos o novo
preo de venda como sendo R$385,65, pois desse modo, conseguiremos obter 10% de lucro
mesmo com o pagamento de Royalties. Depois calculamos o valor presente lquido a partir
de uma taxa de aplicao de 1,5% ao ms. Os resultados podem ser vistos na Tabela 31.

Tabela 31 Anlise Econmica do Produto

Ano 1
Ms 1 Ms 2 Ms 3 Ms 4 Ms 5 Ms 6 Ms 7 Ms 8 Ms 9 Ms 10 Ms 11 Ms 12
Desenvolvimento [k R$] -20 -20 -20 -20
Teste e Ferramental [k R$] -5 -5
Custo de Lanamento [k R$] -10 -10 -10 -10
Aluguel / Manuteno do local [k R$] -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5
Marketing e suporte [k R$] -10 -10 -10 -10 -5 -5 -5 -5 -5
Introduo no Mercado [k R$] -5 -5 -5 -5
Manuteno do Mercado [k R$] -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5
Custo de Produo [k R$] -2294,6 -2294,6 -2294,6 -2294,6 -2294,6 -2294,6 -2294,6 -2294,6 -2294,6
Volume de produo [k] 7 7 7 7 7 7 7 7 7
Custo por unidade [R$] -327,8 -327,8 -327,8 -327,8 -327,8 -327,8 -327,8 -327,8 -327,8
Faturamento [k R$] 2699,6 2699,6 2699,6 2699,6 2699,6 2699,6 2699,6 2699,6 2699,6
Unidades vendidas [k] 7 7 7 7 7 7 7 7 7
Preo por unidade [R$] 385,65 385,65 385,65 385,65 385,65 385,65 385,65 385,65 385,65
Pagamento de Royalties - 5% [R$] -134,98 -134,98 -134,98 -134,98 -134,98 -134,98 -134,98 -134,98 -134,98
Taxa de Aplicao 1,50%

Fluxo de caixa do perodo [k R$] -25 -25 -30 214,97 234,97 234,97 234,97 254,97 254,97 254,97 254,97 254,97
VP ms, r=1,5% [k R$] -24,631 -24,267 -28,69 202,54 218,12 214,89 211,72 226,34 223 219,7 216,45 213,26

NPV Projetado [k R$] 4194,5

Ano 2
Ms 13 Ms 14 Ms 15 Ms 16 Ms 17 Ms 18 Ms 19 Ms 20 Ms 21 Ms 22 Ms 23 Ms 24



-5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5
-5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5

-5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5
-2294,6 -2294,6 -2294,6 -2294,6 -2294,6 -2294,6 -2294,6 -2294,6 -2294,6 -2294,6 -2294,6 -2294,6
7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7
-327,8 -327,8 -327,8 -327,8 -327,8 -327,8 -327,8 -327,8 -327,8 -327,8 -327,8 -327,8
2699,55 2699,55 2699,55 2699,55 2699,55 2699,55 2699,55 2699,55 2699,55 2699,55 2699,55 2699,55
104
7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7
385,65 385,65 385,65 385,65 385,65 385,65 385,65 385,65 385,65 385,65 385,65 385,65
-134,98 -134,98 -134,98 -134,98 -134,98 -134,98 -134,98 -134,98 -134,98 -134,98 -134,98 -134,98


254,973 254,973 254,973 254,973 254,973 254,973 254,973 254,973 254,973 254,973 254,973 254,973
210,104 206,999 203,94 200,926 197,957 195,031 192,149 189,31 186,512 183,756 181,04 178,364



6.8 Reflexes sobre a etapa de Arquitetura do Produto, Simulao dos
Subsistemas e Especificaes Finais do Projeto

O mtodo descrito no material disponibilizado pelo professor serviu para guiar o
processo de estruturao da arquitetura do projeto, bem como a diviso do produto em
blocos de funo menores a serem trabalhados pelo grupo.
Alm disso, permitiu ao grupo a compreenso do planejamento dos diferentes
modelos de produtos, de modo a contemplar as necessidades e preferncias dos diversos
tipos de consumidores.
A fase de desenvolvimento de modelos tcnicos permitiu ao grupo uma melhor
compreenso dos detalhes do projeto e estes detalhes foram utilizado na modelagem de
custos. Aps a utilizao de mtodos de otimizao como o DFM, chegamos a uma
concluso final sobre o preo do produto.












105
Captulo 7- Desenhos detalhados

7.1 Introduo

Este projeto compe-se na maior parte de componentes padronizados que sero
adquiridos junto a outras empresas.
As peas do sistema de controle foram totalmente especificas utilizando
componentes disponveis no mercado e no sero desenhadas ( as especificaes foram
postas na seo anterior ).
Os componentes mecnicos como canos, vlvulas, chuveiro, caixa dgua, painis
solares e conexes foram desenhados no software de CAD Inventor.
A seguir so mostrados o drawing e a montagem final do projeto.

7.2 Desenhos dos Componentes
106

















































107

















































108

















































109














































110

















































111

















































112

113














































114

















































115













































116

















































117















































118
Captulo 8- Consideraes Finais

Os integrantes do grupo Domingo na FEM, consideraram o projeto final
desenvolvido como satisfatrio.
O resultado positivo foi devido ao bom relacionamento de cada integrante do grupo,
mesmo quando havia idias divergentes.
O projeto possibilitou a utilizao de vrias disciplinas vistas durante o curso de
engenharia para o seu desenvolvimento, contribuindo assim para unir a atividade terica a
prtica.
Tivemos apoio do docente durante todo o projeto, nos corrigindo em cada etapa,
isso foi de extrema importncia para a solidificao do aprendizado.




































119
Referncias

[1]-DARLINGTON, Roy, STRONG, Keith. Stirling and Hot Air Engines: An Insight into
Building and Designing Experimental (2005).
[2]- Wikipdia. Disponvel em: www.wikipedia.org. Acessado em 20 de setembro de 2009.
[3]- Como tudo Funciona http://www.hsw.uol.com.br/. Acessado em 20 de setembro de
2009.
[4]-transsen http://www.transen.com.br/. Acessado em 27 de setembro de 2009.
[5]-enalter http://www.enalter.com.br/. Acessado em 27 de setembro de 2009.
[6]-http://www.empresastuma.com.br/empresas_tuma/tuma_industrial/produtos/aquecedor/.
Acessado em 27 de setembro de 2009.
[7]-http://www.patentesonline.com.br/chuveiro-eletronico-142661.html. Acessado em 18
de outubro de 2009.
[8]-http://www.patentesonline.com.br/chuveiro-alto-controlado-163223.html. Acessado em
18 de outubro de 2009.
[9]-http://www.patentesonline.com.br/chuveiro-eletrico-com-controle-automatico-de-
temperatura-105164.html. Acessado em 18 de outubro de 2009.
[10]-http://www.patentesonline.com.br/disposicao-construtiva-introduzido-em-chuveiro-
eletronico-77951.html. Acessado em 18 de outubro de 2009.
[11]-http://www.patentesonline.com.br/sistema-automatico-de-aquecimento-de-agua-a-
energia-solar-sem-mistura-de-agua-fria-76742.html. Acessado em 21 de outubro de 2009.
[12]-http://www.patentesonline.com.br/sistema-de-armazenamento-de-fluido-aquecido-
5912.html. Acessado em 18 de outubro de 2009.
[13]-http://www.patentesonline.com.br/coletor-de-captacao-de-calor-para-aquecimento-de-
agua-164814.html. Acessado em 18 de outubro de 2009.
[14]-http://www.patentesonline.com.br/coletor-de-energia-solar-de-laminas-paralelas-para-
aquecimento-de-agua-160270.html. Acessado em 18 de outubro de 2009.