Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Introduccin
Una gran cantidad de problemas del mundo real se escriben en lenguaje matemtico; para aquellos que son estticos basta plantear relaciones que se resuelven mediante las herramientas que entrega el lgebra. Sin embargo, los fenmenos naturales ms interesantes involucran cambios y se describen por medio de ecuaciones que relacionan las cantidades que cambian. Como la derivada y ' = dx de la funcin y = y(x) es la razn a la cual y esta cambiando con respecto a la variable independiente x, es natural describir esos fenmenos mediante ecuaciones que incluyen derivadas. Una ecuacin que relaciona una funcin y una o ms de sus derivadas se llama ecuacin diferencial.
dy
=ky
expresa que la tasa de crecimiento / decrecimiento, con respecto al tiempo, es proporcional a su tamao actual. Esta ecuacin modela ciertos fenmenos como, por ejemplo, crecimiento demogrfico, desintegracin radiactiva, eliminacin de un medicamento presente en la sangre. (2) La capitalizacin continua de inters queda modelada mediante
dS dt
= rS
, donde S(t) es la cantidad de dinero acumulada al cabo de t meses y r es la tasa de inters mensual, compuesto continuamente.
(3) La Ley de enfriamiento de Newton asegura que la rapidez con que se enfra un objeto es proporcional a la diferencia entre su temperatura T(t) y la del medio que le rodea A (temperatura ambiente):
dT dt
= k ( T A )
(4) La Ley de Torricelli (hidrodinmica) indica que la tasa de cambio, con respecto al tiempo, del volumen V(t) del agua en un tanque que se vaca, es proporcional a la raz cuadrada de la profundidad g del agua en el tanque:
dV dt
= k g
(5)
Diseminacin de una enfermedad: Cuando se analiza la diseminacin de una enfermedad contagiosa, se supone que la tasa con que se difunde no slo es proporcional a la cantidad de personas, x(t), que la han contrado en el momento t, sino tambin a la cantidad de sujetos, y(t), que no se han contagiado. Si la tasa es dx/dt, entonces,
dx dt
=kxy
En el desarrollo de este curso mostraremos en detalle otros problemas que involucran ecuaciones diferenciales: Problemas de mezclas Problemas de trayectorias Problemas de vibraciones y pulsaciones Problemas de circuitos elctricos
Definiciones bsicas
Ya expresamos que una ecuacin que relaciona una funcin y una o ms de sus derivadas se llama ecuacin diferencial. Ejemplos de tales ecuaciones son las siguientes:
dy + 4y = ex, dx d2 y dx
2
dy + 5 y = 0, dx
El orden de una ecuacin diferencial es el de la derivada de mayor orden en la ecuacin. Por ejemplo,
dy = ky , dx
3 y ' y = e 2 x
d2 y dx 2
En general, una ecuacin diferencial de orden n con variable independiente x y funcin desconocida o variable dependiente y = y(x) se representa por F(x, y, y, y, ., y(n)) = 0 (*) La funcin u = u(x) es una solucin de la ecuacin diferencial (*) en un intervalo I si las derivadas u, u, ...., u(n) existen en I y F(x, u, u, u, .., u(n)) = 0, para todo x en I. En estas condiciones se dice tambin que u = u(x) satisface la ecuacion diferencial (*).
a) b) c) d)
d2 y dx
2
dy dx
+ 2y = 0
Soluciones implcitas
La relacin x2 + y2 4 = 0 es una solucin implcita de la dy ecuacin diferencial = x en ] 2, 2 [ . En efecto, derivando implcitamente la relacin obtenemos
dx y
2x + 2y
dy =0 dx
dy =x dx y
Note que toda relacin de la forma x2 + y2 C = 0 satisface formalmente la ecuacin diferencial. Sin embargo, debemos entender que la relacin debe tener sentido en ; por ejemplo, no podemos decir que x2 + y2 + 4 = 0 es una solucin implcita de la ecuacin diferencial.
8
La funcin y = 3 e es una solucin particular de y = 2xy; las x 2 forman una familia monoparamtrica de funciones y = Ce soluciones de y = 2xy. y = C1ex + C2e-x es una familia biparamtrica de
x2
soluciones de y - y = 0. Soluciones particulares de esta ecuacin son y = 0, y = ex, y = e-x, y = 2ex 7e-x. En algunos casos, una ecuacin diferencial tiene una solucin que no se puede obtener dando valores a la o las constantes que aparecen en una familia de soluciones. Esa solucin se llama solucin singular. Por ejemplo, y = ( x + C)2 son soluciones de 4 y = x y , pero y = 0 no es elemento de esta coleccin; y = 0 es una solucin singular de la ecuacin diferencial.
2
10
Si toda solucin de una ecuacin diferencial de orden n se puede obtener a partir de una familia n-paramtrica dando valores adecuados a las constantes (o parmetros), entonces se dice que esa familia es la solucin general de la ecuacin.
11
En puntos (x, y) del plano rectangular, el valor f(x, y) determina una pendiente m = y(x) = f(x, y). Una solucin de la ecuacin diferencial es una funcin diferenciable cuyo grfico (curva solucin) tiene pendiente y(x) en cada punto (x, y) por la que el grfico pase. En consecuencia, una curva solucin de una ecuacin diferencial es una curva en el plano XY cuya recta tangente en cada punto (x, y) tiene pendiente m = f(x, y). Este hecho nos permite construir soluciones aproximadas de la ecuacin diferencial : escogemos una coleccin de puntos (x, y) y por cada uno de ellos dibujamos un pequeo segmento de recta que tenga pendiente m = f(x, y).
12
El conjunto de todos estos segmentos se llama campo de direcciones o campo direccional o campo de pendientes para la ecuacin
dy = f ( x, y) . dx
As, podemos intentar dibujar una curva solucin trazando su camino a travs del campo direccional de tal forma que la curva sea tangente para cada uno de los segmentos de recta que intersecte.
13
14
()
Es decir, la funcin f es independiente de la variable y (variable dependiente). En este caso, integrando se obtiene,
y = y( x) = f ( x) dx + C
Solucin general de ()
Ejercicio: Resuelva
a) La ecuacin diferencial
dy dx
= x x2 + 9
(*)
entonces el problema (*) tiene al menos una solucin definida en un intervalo J que contiene a xo. Si adems, la derivada parcial y es continua en R, entonces la solucin de (*) es nica en un intervalo abierto Jo que contiene a xo. Comnmente, el intervalo Jo es mas pequeo que J ( Jo J) . Si no son vlidas las hiptesis de continuidad de f y de f , y puede ocurrir que (*) tenga solucin nica o tenga varias soluciones o no tenga solucin.
17
dy = g( x) h(y) dx f ( y)
dy = g( x) dx
()
es decir,
f ( y( x))
dy dx
dx =
g(x) dx + C
o bien F(y) = G(x) + C, donde
f(y) dy = g(x) dx + C
18
y(4) = 3.
y dy = -x dx e integramos:
y dy = - x dx
Obtenemos 1 y2 = 1 x2 + C1 o equivalente x2 + y2 = C2
2 2
Por lo tanto, las soluciones de la ecuacin diferencial es una familia de circunferencias concntricas. Pero buscamos aquella que pasa por (4, 3); as el problema con condicin inicial tiene como solucin a x2 + y2 = 25.
19
Observaciones: 1) Es habitual expresar las soluciones de una ecuacin diferencial de variables separables de manera implcita.
20
2) Se debe tener cuidado al separar las variables con las divisiones. Al ser los divisores distintos de cero, podra ocasionar prdida de soluciones.
dy = xdx
arcsen y = 1 x2 + C
2
y = sen( 1 x2 + C)
2
Ejemplo: Resolvamos (2 + x) y = y.
(2 + x)
dy =y dx
1 dy = 1 dx
y 2+x
ln(|y |) = ln(|2 + x |) + C1
y = C(2 + x)
21
y = eln|2+x| eC1
22
= y senx ,
y(0) = 1 .
y = e1 cos x
23
= e3 x + 2y =
( x 1) y 4 x 2 ( 2 y 2 1)
2) 4)
dy dx
ysenx 1+ 2 y 2
sec 2 x dy + cos ec y dx = 0 .
1) 2) 3)
dy = y - xy , dx dx = 4( x 2 + 1) , dy
x2
y(-1) = 1 x( ) = 1
4
dy y = 2x 2y , dx
y(1) = 1
24
Ecuaciones homogneas
Una funcin z = f(x, y) se dice homognea de grado n, n , si f(tx, ty) = t n f(x, y) Por ejemplo, f(x, y) = x3 + y3 es homognea de grado 3 pues f(tx, ty) = t 3x 3 + t 3y 3 = t 3(x 3 + y 3) = t 3 f(x, y) Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 se dice homognea si los coeficientes M y N son funciones homogneas del mismo grado. Una ecuacin diferencial homognea se puede resolver mediante la sustitucin y = ux o bien x = vy, donde u y v son nuevas variables dependientes. De este modo la ecuacin diferencial se reduce a una ecuacin de variables separables.
25
En efecto, si escogemos y = ux, entonces dy = u dx + x du, y sustituyendo en la ecuacin tenemos, M(x, ux) dx + N(x, ux) (u dx + x du) = 0. Luego, x n M(1, u) dx + x n N(1, u) (u dx + x du) = 0
dy dx
= y 3 - x 3 , que se
Haciendo y = ux, dy = u dx + x du y obtenemos, x(u x)2 (u dx + x du) = (u3 x3 x3) dx x3 u3 dx + x4 u2 du = u3 x3 dx x3 dx u2 du = - x-1 dx. Luego,
1 u 3 = ln | x | + C 1 3 y3 1 = ln | x | + C 1 3 3
y3 x
3
= -3 ln | x | + C 2
y 3 + 3 x 2 ln | x |= C x 3
Ejercicio: Resuelva, 1)
2)
( x + y )dx + ( x y )dy = 0
( 2 x 2 + y 2 )dy = xy dx, y(-1) = 1
Ecuaciones exactas
Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 es exacta si la expresin M(x, y) dx + N(x, y) dy corresponde a la diferencial de alguna funcin F(x, y). Por ejemplo, la ecuacin diferencial 2xy dx + (x2 1) dy = 0 es exacta puesto que D(x2y y) = 2xy dx + (x2 1) dy, es decir, F(x, y) = x2y y. En consecuencia, F(x, y) = x2y y = C define de forma implcita una solucin general de la ecuacin diferencial. Surgen dos interrogantes: 1) Cmo determinar si la ecuacin diferencial M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 es exacta? 2) Si la ecuacin diferencial es exacta, cmo determinar la funcin F(x, y) con la propiedad Fx = M y Fy = N?
28
en cada punto de R.
Demostracin:
) Si la ecuacin diferencial es exacta, existe una funcin F(x, y) M N = F xy = F yx = . tal que Fx = M y Fy = N. Entonces y x ) La demostracin en este sentido equivale a encontrar la
Observe que la funcin F( x, y ) = M( x, y ) dx + g(y), satisface Fx = M, para cualquier funcin g(y). Necesitamos seleccionar una funcin g(y) de modo que
N = Fy = y
M ( x , y ) dx + g' (y)
es decir,
g' ( y ) = N
M( x, y ) dx
(*)
M ( x , y ) dx es slo funcin de y. En Esto significa que N y consecuencia, podemos determinar g(y) mediante integracin, con respecto a y, de g(y) (*)
30
M = 2 e 2 y cos xy + xysenxy = N y x
y la ecuacin es exacta.
Por lo tanto, F(x, y) = C, es decir, xe2y senxy + y2 = C es una solucin general de la ecuacin diferencial.
31
1) 2) 3)
y(0) = 1 y( ) = 1
32
sea
El hecho que una ecuacin diferencial sea exacta o no lo sea est relacionada con la forma M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 en que est dada. Por ejemplo, las ecuaciones,
y 3 dx + 3 xy 2 dy = 0 ydx + 3 xdy = 0
tienen las mismas soluciones pero una es exacta (la primera) y la otra no.
33
Ecuaciones que se hacen exactas mediante factores de integracin que contienen una sola variable
Si la ecuacin:
Mdx + Ndy = 0
(1)
no es exacta, entonces es posible que podamos convertirla en exacta multiplicndola por un factor de integracin adecuado,
de modo que:
Mdx + Ndy = 0
(M ) = (N) y x
Caso I:
es funcin solo de x
M N d = +N dx y x
(3)
de donde se obtiene:
d 1 M N = ( )dx N y x
(4)
35
Si el coeficiente de dx en el segundo miembro de (4), solo es funcin de x, supongamos f(x), tendremos entonces :
d = f ( x )dx
de donde:
ln = f (x )dx
o sea:
f ( x ) dx =e
36
1 M N ( ) = f (x) N y x
entonces:
f ( x ) dx e
es un factor de integracin.
37
Caso II:
es funcin solo de y.
(M ) = (N) y x
como:
de donde:
M N d +M = dy y x
d 1 N M = ( )dy M x y
Tenemos entonces el siguiente:
38
Teorema 2 Si:
1 N M ( ) = g ( y) M x y
entonces:
g ( y ) dy e
es un factor de integracin.
39
EJERCICIOS
1) Resolver:
ydx + (3 + 3x y)dy = 0
2) Una curva cuya pendiente est dada por:
dy 2 xy = 2 dx x y 2
pasa por el punto (2, 1). Hallar su ecuacin. 3) Resolver la ecuacin cuando x = 0
40
y= x y
dada la condicin y = 2
P ( x ) dx ( x ) = e
P ( x ) dx dy e
P ( x ) dx dx + y ( x )P ( x ) e
P ( x ) dx dx = Q ( x )e
donde reconocemos en el lado izquierdo de la igualdad la derivada del producto: D x ( y ( x ) ( x )). Integrando obtenemos,
41
P ( x ) dx y(x ) e
P ( x ) dx Q ( x ) dx e
+ C
(*)
y= e
P ( x ) dx
P ( x ) dx
Q ( x ) dx + C
(**)
El Teorema anterior asegura que toda solucin del problema (*) est incluida en la solucin general (**); luego una ecuacin diferencial lineal de primer orden no tiene soluciones singulares.
+ 1 y = senx
x
1 dx e x
y se tiene P(x) = x
= e ln | x | = x
Observe que, x dx + y = xsenx equivale a Dx(x y) = x senx Luego, xy = senx x cosx + C, de donde y = senx cos x + C es la solucin general en ] 0 , [.
x x
43
En el ejemplo anterior, al dividir por x surge la condicin x 0 y la continuidad de P(x) y Q(x) queda garantizada en ] 0 , [.
1 si 0 x 1 con la si x > 1 0
En este caso la funcin f(x) tiene una discontinuidad en x = 1; el problema lo resolvemos en dos partes. dy (1) + y = 1, para x [0, 1]. dx que resolvemos para obtener y = 1 e x solucin en [0, 1].
(2) dy + y = 0, para x ]1 [ . , dx
Aqu la solucin es y = Ce x
44
1 e x La solucin y = Ce - x
si 0 x 1 si x > 1
x 1+
no es continua en x = 1.
1 ex y= (e - 1 )e - x
si 0 x 1 si x > 1
45
1) 3)
2) 4)
dr d
+ r sec = cos
dy dx
+ (tan x ) y = cos 2 x
(x + 1)
+ y = ln(x)
46
Ecuacin de Bernoulli
Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma dy + P( x ) y = Q( x )y n , n dx se llama ecuacin de Bernoulli. Si n = 0 o n = 1 esta ecuacin es lineal; para otros valores de n, 1 n la sustitucin u = y reduce esta ecuacin a una ecuacin diferencial lineal del tipo du + (1 n ) P ( x ) u = (1 n ) Q ( x ) dx
dy
ecuacin lineal
du dx
1 u = x
x
que la resolvemos
1 dx e x
= e ln( x ) = x 1 :
As, D(x -1 u) = -1, de donde, x -1u = -x + C y u = -x2 + Cx. 1 Luego, y = son soluciones de la ecuacin diferencial 2 Cx x (no lineal) original. Observe que y = 0 tambin es una solucin (singular).
dy dx
+ 6 y = 3 xy
no es
48
La sustitucin u = y
du dx
2 u = 1
x
y finalmente a la solucin y =
1 ( x + Cx 2 )3
49
Ecuacin de Riccati
Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma:
dy = P ( x ) y + Q( x ) y 2 + R ( x ) dx
se llama ecuacin de Riccati.
(1)
y = ( x ) Pero si se conoce una solucin particular Entonces se puede facilmente hallar la solucin de la ecuacin haciendo: (2) y = ( x ) + z
donde z es una funcin desconocida por determinar con la ayuda de la ecuacin diferencial (1) de Ricatti.
50
Derivando miembro a miembro con respecto a x se recibe de la ecuacin (2) la siguiente expresin:
dy dz = x) + ( dx dx
De acuerdo con esto la ecuacin (1) de Ricatti toma la forma:
( x ) +
o bien:
dz = P ( x ){ ( x ) + z } + Q ( x ){ ( x ) + z }2 + R ( x ) dx
dz { ( P + 2Q) z Q z 2 } + { P Q 2 R} = 0 dx
51
Pero como por hiptesis ( x ) satisface la ecuacin dada, entonces el segundo sumando es igual a cero. Por esto se tiene:
dz dx
(3)
A partir de esta ecuacin de Bernoulli se puede obtener la funcin z, y de acuerdo a lo expuesto sea:
z = f ( x , C)
Entonces la solucin general de la ecuacin (1) de Ricatti es:
y = ( x ) + f ( x, C)
52
Ejemplo:
dy 2 sen x 2 + y sen x = 2 dx cos x
Una solucin particular de esta ecuacin es: (4)
1 y(x) = cos x
Entonces la solucin general de la ecuacin dada ser:
1 y = + z cos x
( 5 )
53
3 cos 2 x z= C cos 3 x
Entonces la solucin general de (4) es:
2
Ejercicios
1)
2)
dy = 3y + y 2 4 dx
(una solucin es
(x) = 1 )
1 2 dy 1 = y + 2 y 1 dx x x
dy 1 1 2 = y y +1 2 dx x 4x
(una solucin es ( x ) = x )
3)
(una solucin es ( x ) =
1 + tg x 2x
55
Soluciones
C + 4e 1) y = 5x Ce 2 x ( 2C + x ) 2) y = 2 2C x 1 C sen x + cos x 3) y = + 2 x C cos x sen x
5x
56
EJERCICIOS MISCELANEOS
1.- Demostrar que una condicin necesaria y suficiente para que la ecuacin:
f ( x )dx + g ( x )h ( y) = 0
sea exacta, es que
g( x )
sea constante.
2.- Demuestre que una condicin necesaria y suficiente para que la ecuacin:
g1 ( y)dx + f 2 ( x )dy
+ f ( x , y) =0 x y
est dada por
= U ( x , y)
donde
U ( x , y) = c
es la solucin general de
y= f ( x , y)
x + ( 2 x y) =0 x y
58
( c ) Demuestre que:
donde
= [U(x, y)]
es una funcin arbitraria, es una solucin ms general
de la ecuacin diferencial parcial de (a). Ilustre este resultado hallando otras soluciones de la ecuacin de (b) 4.- a) Demuestre que si la ecuacin
N M 1 x y = F( xy) xM yN
es decir, una funcin del producto xy, entonces de integracin, siendo
F( u ) du e
es un factor
u = xy
59
( y 2 + xy + 1)dx + ( x 2 + xy + 1)dy = 0
5.- a) Demuestre que la ecuacin diferencial
y+ Py = Qy ln y
ln y = v
b) Resolver la ecuacin:
xy = 2 x y + y ln y
2
60
6.- Resolver :
2 y= x + 2y 3
haciendo:
x + 2y 3 = v
61
y IV = x
cuando
x=0
La solucin se halla integrando sucesivamente cuatro veces y hallando en cada sub paso el valor de las constantes usando las condiciones iniciales. La solucin es:
x y= +x 120
62
y= v
Entonces
y= v
y la ecuacin se transforma en una ecuacin diferencial de primer orden en v (como variable dependiente) y en x como variable independiente. EJEMPLO: Resolver la ecuacin: Solucin:
xy+ y= 4 x
2
63
y = x + c1 ln x + c 2
Se hace
y= v
dv dv dy dv = = v dx dy dx dy
64
EJEMPLO:
2 yy= 1 + ( y)
SOLUCIN:
2 c1 y 1 = c1x + c 2
65