SIN - WF3.PDF Programas CN

Manual
Edicin 08/2007
sinumerik
Fabricacin de utillajes y moldes
Informacin bsica
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SINUMERIK Fabricacin de utillajes y moldes

Manual
Informacin para operadores
Informacin para el programador
Consultas
Vlido para: Control SINUMERIK 810D SINUMERIK 840D SINUMERIK 840Di SINUMERIK 802D sl pro
Edicin 08.2007
Referencia 6FC5095-0AB20-0EP0
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Introduccin Clave de edicin, marcas
Introduccin
Documentacin SINUMERIK
Clave de edicin, marcas Las ediciones listadas a continuacin han aparecido hasta la presente edicin. En la columna "Observacin" est marcado con una letra el estado de las ediciones publicadas hasta la fecha.
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Siemens-Aktiengesellschaft
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Siemens AG 2007 All rights reserved. SINUMERIK, Manual, Fabricacin de utillajes, matricera y moldes 08.2007
Introduccin Contenido
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Contenido
Pgina
Introduccin
1 1.1 1.2 1.3 1.4 2
Informacin bsica .............................................................................................................. 7 Introduccin .................................................................................................................8 Qu requiere la fabricacin de utillajes, moldes y matricera? ..................................9 Precisin, velocidad, calidad de superficie ................................................................10 Estructuracin de programas CN para matricera y moldes .....................................13
Informacin para operadores ........................................................................................... 15 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 Introduccin: configurar/medir piezas y medir herramientas .....................................16 Modo de operacin JOG: configurar y medir piezas .................................................18 Medicin en JOG: configuracin de una pieza sin eje giratorio en mesa .................20 Medicin en JOG: configuracin de una pieza con un eje giratorio en mesa ...........25 Medir herramientas en JOG ......................................................................................30 Configurar pieza y medir herramienta con 802D sl: medicin en JOG .....................33 Modo de operacin AUTOMTICO: medida de procesos ........................................35 Transferencia de datos de programa/gestin de programas ....................................40 High Speed Settings CYCLE832 ............................................................................42 Estructura de programa para matricera y moldes ....................................................46 Seleccionar/iniciar/detener/cancelar/continuar un programa ...................................48 Interrupcin de un programa .....................................................................................49 Lista de programas/estado de los programas externos ............................................52 Simulacin del programa de pieza ............................................................................53 Quick View/representacin rpida .............................................................................54 ShopMill .....................................................................................................................56
Informacin para el programador .................................................................................... 61 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 Introduccin ...............................................................................................................62 Qu son los frames? ...............................................................................................63 Orientacin - CYCLE800 ...........................................................................................66 Ejemplo de programacin: orientacin ......................................................................71 High Speed Settings CYCLE832 ............................................................................73 Perfil de avance: FNORM, FLIN ................................................................................81 Ejemplo de programacin con CYCLE832 ................................................................82 Ejemplo de programacin sin CYCLE832 .................................................................85
5
Introduccin Contenido
Pgina 4 Consultas ........................................................................................................................... 87 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 Sinopsis de funciones significativas .......................................................................... 88 Perspectiva: mecanizado con 5 ejes ......................................................................... 91 Qu se mueve y cmo? .......................................................................................... 92 Fresar con 3 ejes o con 3 + 2 ejes? ........................................................................ 93 El diseo de fresadoras de 3 + 2 ejes ....................................................................... 94 Medicin en JOG: configuracin de una pieza con dos ejes giratorios en mesa ............................................................................... 96 ndice alfabtico ........................................................................................................ 98
6
Informaciones bsicas
Contenido 1.1 1.2 1.3 1.4 Introduccin Qu requiere la fabricacin de utillajes, moldes y matricera? Precisin, velocidad, calidad de superficie Estructuracin de programas CN para matricera y moldes
Pgina 8 9 10 13
1.1
Informaciones bsicas Introduccin
1.1
Introduccin
Velocidad, precisin y una perfecta calidad de superficie sin costosos trabajos de repaso: estos son los objetivos principales en la fabricacin de utillajes y moldes. SINUMERIK 840D dispone de potentes funciones altamente desarrolladas cuyo aprovechamiento inteligente permite simplificar notablemente todo el proceso de la programacin y mecanizado con 3 ejes, y mejorar el resultado de la produccin. Para el mecanizado estndar con 3 ejes se dispone de SINUMERIK 802D sl. De forma compacta, el folleto ofrece a los expertos de la industria y la investigacin una introduccin a los fundamentos ms importantes de la fabricacin de utillajes y moldes y, en particular, del fresado con 3 ejes. Sobre esta base, proporciona al usuario a pie de mquina indicaciones prcticas para una organizacin eficaz del trabajo. Ms tarde se explican funciones esenciales del control SINUMERIK para el programador, y se ilustran los potenciales de optimizacin en la cadena de procesos con ayuda de ejemplos concretos. En este manual, muchos aspectos slo pueden exponerse de forma breve. Encontrar informacin ms detallada en los correspondientes manuales y en la bibliografa pertinente.
Revestimiento de automocin
8
Informaciones bsicas Qu requiere la fabricacin de utillajes, moldes y matricera?
1.2
1.2
Qu requiere la fabricacin de utillajes, moldes y matricera?

En todos los campos de aplicacin, las exigencias de diseo crecen constantemente. La ergonoma, la aerodinmica o simplemente la esttica exigen cada vez ms formas redondeadas. Y todo ello en menor tiempo y con mayor precisin. El diseo se realiza principalmente en sistemas CAD, los programas de mecanizado para superficies de forma libre en estaciones CAM. Sin embargo, es el especialista en la mquina herramienta quien tiene la responsabilidad tecnolgica de la calidad de la forma y de toda la herramienta.
Fabricacin de modelos
Pieza de ajedrez
Con SINUMERIK 840D u 802D sl, Siemens ofrece controles perfectamente adaptados a las necesidades de la fabricacin de utillajes, matricera y moldes en el mbito clsico 2 D, en el mecanizado con 3 ejes y tambin con 840D en el mbito de 5 ejes y alta velocidad: buena manejabilidad programacin cmoda en la mquina ptimas prestaciones en la cadena de procesos CAD - CAM - CNC
Vlvula
9
1.3
Informaciones bsicas Precisin, velocidad, calidad de superficie
1.3
Precisin, velocidad, calidad de superficie
Cadena de procesos: CAD -> CAM -> CNC

CAD -> CAM Los programas CN para el mecanizado de superficies de forma libre proceden de sistemas CAM. El sistema CAM obtiene la geometra de la pieza de un sistema CAD. CAM -> CNC En el mecanizado de superficies de forma libre, debe prestarse especial atencin a la cadena de procesos CAD -> CAM -> (postprocesador) -> CNC. Con sistemas CAD se construyen las superficies 1 de orden elevado (forma libre).
1
Para poder fresar abarcando toda la superficie, p. ej., o para la comprobacin de colisiones, el sistema CAM crea normalmente un poliedro a partir de la forma libre de CAD.
Es decir, la superficie lisa de construccin se aproxima a partir de numerosos planos de tamao 2 reducido. Con ello se producen desviaciones respecto a la forma libre original.
G1 1 G1
El programador de CAM dispone trayectorias de herramienta sobre este poliedro. A partir de ellas, el postprocesador crea secuencias CN dentro de las tolerancias a fallo predefinidas. Generalmente se trata de muchos segmentos cortos de recta, G1 X Y Z. 3 Por tanto, el resultado del mecanizado no es una superficie de forma libre, sino un poliedro. Los pequeos planos del poliedro pueden marcarse visiblemente en la superficie. Esto puede hacer necesarios repasos no deseados.
G1
G1
10
1.3
Suavizado de esquinas programable (interpolacin con splines)
Una es el suavizado de esquinas definido en los lmites de secuencia. En ella se insertan elementos geomtricos 4 en las esquinas (transiciones de secuencia). La tolerancia de estos elementos geomtricos es ajustable. Tenga tambin en cuenta el captulo 3.5 High Speed Settings.
Para evitar estos repasos, los controles SINUMERIK ofrecen diferentes funciones:
Funcin de compresor (COMPCAD)

2 1
La interpolacin lineal en las transiciones de secuencia provoca discontinuidades de aceleracin en los ejes de la mquina, lo que puede producir resonancias en los elementos de mquina, que se manifiestan como superficies facetadas 1 o como vibracin 2 en la pieza.
Segn la banda de tolerancia ajustada, el compresor rene una secuencia 1 de comandos G1 y los comprime 2 para formar un spline 3 , que puede ejecutarse directamente desde el control. La calidad de superficie mejora, ya que los ejes de mquina pueden desplazarse de forma ms armnica y con ello se evitan las resonancias en la mquina. Como consecuencia son posibles unas velocidades de desplazamiento ms constantes, que cargan menos la mquina y aumentan la productividad.
11
1.3
Requisitos
Las opciones COMPCAD e interpolacin con splines deben estar activadas o disponibles, y la mquina debe estar configurada para utilizarlas.
NOTE
Si se conoce la banda de tolerancia del sistema CAM, debe tomarse este valor u otro ligeramente superior para la tolerancia del compresor. En COMPCAD este valor es tpicamente de 1,2 a 1,5 veces la tolerancia de cuerda programada del sistema CAM. Si no se conoce este valor, se recomienda adoptar como valor inicial el ajuste estndar de CYCLE832. Los ajustes estndar se encuentran en el cap. 2.9, High Speed Settings. La compresin con splines y COMPCAD se pueden activar y desactivar fcilmente con SINUMERIK 840D a travs del ciclo CYCLE832. Tenga en cuenta las indicaciones de los caps. 2.9 y 3.5 sobre este ciclo.
12
Informaciones bsicas Estructuracin de programas CN para matricera y moldes
1.4
1.4
Estructuracin de programas CN para matricera y moldes
Un programa CN para el mecanizado de superficies de forma libre consta de muchas secuencias CN y normalmente ya no se edita ms en el control CNC.
Diseo de un programa CN para matricera y moldes

El programa CN tendr mxima claridad si el programador CAM se orienta segn la siguiente estructura de programa:
Ejemplo
Programa principal con llamada a subprogramas N10 T1D1 N15 M6
Llamada a herramienta
N20 M3 M8 S8000 F1000 Tecnologa
;Velocidad de giro del cabezal, avance
Origen Posicin inicial
N30 G0 G54 X10 Y10 Z5
;Decalaje de origen ajustable
High Speed Ciclo de Setting
N40 CYCLE832(0.05,112003)
;CYCLE832 ajusta la tolerancia del compresor y define otras condiciones de la trayectoria. ;Llamada al subprograma "Desbaste (Roughing)", que contiene la geometra del programa CAM.
Llamada a subprograma
N50 EXTCALL "Desbaste (Roughing)"
En el programa principal se pueden definir el decalaje de origen, todos los valores tecnolgicos, el punto inicial y los High Speed Settings. A travs del parmetro High Speed Setting se puede modificar la calidad de la pieza. Los subprogramas contienen las secuencias de desplazamiento tpicas en las que no deberan realizarse modificaciones debido a la complejidad de los programas. Un programa CN bien estructurado ofrece adems la posibilidad de volver a empezar de forma selectiva tras una interrupcin del programa.
13
1.4
Informaciones bsicas
14
Informacin para operadores

Contenido 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 Introduccin: configurar/medir piezas y medir herramientas Modo de operacin JOG: configurar y medir piezas Medicin en JOG: configuracin de una pieza sin eje giratorio en mesa Medicin en JOG: configuracin de una pieza con un eje giratorio en mesa Medir herramientas en JOG Configurar pieza y medir herramienta con 802D sl: medicin en JOG Modo de operacin AUTOMTICO: medida de procesos Transferencia de datos de programa/gestin de programas High Speed Settings: CYCLE832 Estructura de programa para matricera y moldes Seleccionar/iniciar/detener/cancelar/continuar un programa Interrupcin de un programa Lista de programas/estado de los programas externos Simulacin del programa de pieza Quick View/representacin rpida ShopMill Pgina 16 18 20 25 30 33 35 40 42 46 48 49 52 53 54 56
2.1
Informacin para operadores Introduccin: configurar/medir piezas y medir herramientas
2.1
Introduccin: configurar/medir piezas y medir herramientas
Configurar piezas y herramientas en JOG

Durante la configuracin la mquina se prepara para el mecanizado. Es decir, se captan los valores que an no se conocen de las dimensiones de la pieza y de la herramienta. El punto de referencia en la programacin de una pieza es siempre el origen de pieza. Este origen de pieza se determina mediante la configuracin de la pieza sujetada. La configuracin puede tener lugar en los elementos siguientes de la pieza: borde, esquina, caja/taladro, saliente y plano. Finalmente, el origen de pieza se define como resultado de las correcciones lineales y rotacionales calculadas del sistema de coordenadas. El clculo de la longitud y el dimetro de la herramienta puede realizarse, en funcin del control, de forma automtica con ayuda de una sonda, o bien con contacto en una geometra de pieza conocida. Los valores calculados se adoptan en los datos de correccin de la herramienta.
Medir pieza: medida de procesos

La medicin de piezas sirve para calcular las tolerancias de pieza en el proceso de fabricacin. Como resultado de la medicin de pieza puede elegir entre las siguientes opciones, segn el ciclo de medida utilizado: Slo medicin sin correcciones (captacin del valor real) Correccin del decalaje de origen (correccin de la desviacin consigna-real) Correccin de los datos de herramienta (correccin de la desviacin consigna-real) Estas tareas de medicin se pueden realizar con palpadores con o sin conmutacin. Para aprovechar totalmente la funcionalidad de los ciclos de medida se deben utilizar palpadores 3D con conmutacin.
Medir herramienta: medida de procesos

La medicin de herramienta sirve para vigilar parmetros concretos de herramienta en el proceso de fabricacin. En el resultado de la medicin de herramienta se realiza una correccin de parmetros de herramienta; normalmente se determinan el dimetro y la longitud de la herramienta.
16
Informacin para operadores Introduccin: configurar/medir piezas y medir herramientas
2.1
Medir en JOG: medicin manual

En la "Medicin en JOG" semiautomtica se selecciona la funcin de medida deseada mediante pulsadores de men en el control. La funcin se parametriza mediante las mscaras de entrada que se muestran. Se debe colocar la herramienta o el palpador en una posicin inicial admisible para la tarea de medicin en cuestin, p. ej., mediante las teclas de desplazamiento o el volante (desplazamiento manual). Bsicamente, la medicin en JOG se utiliza para las siguientes tareas: Medicin manual para preparar la mquina para el mecanizado. Medicin manual para calcular geometras desconocidas de pieza o herramienta. Medicin que se realiza como manejo interactivo en el modo manual de la mquina.
Medicin en Automtico: medida de procesos

Durante la medicin automtica en el modo de operacin Automtico se parametrizan programas CN (ciclos de medida) de forma especfica para cada tarea de medicin. Las mscaras de entrada del editor de programas facilitan la parametrizacin. Los puntos de medida para la aproximacin y la tarea de medicin se implementan automticamente segn el programa de medicin. Bsicamente, la medicin en AUTOMTICO se utiliza para las tareas siguientes: Medicin automtica para controlar la precisin dimensional de las piezas. Medicin automtica para corregir geometras conocidas de pieza o herramienta. La medicin tiene lugar mediante la llamada a un ciclo de medida en el programa de mecanizado.
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2.2
Informacin para operadores Modo de operacin JOG: configurar y medir piezas
2.2
Modo de operacin JOG: configurar y medir piezas
Configuracin de la pieza
Una vez que se ha conectado la mquina y se ha alcanzado el punto de referencia, las posiciones de los ejes se refieren al sistema de coordenadas de mquina. La posicin de la pieza en el sistema de coordenadas de mquina se comunica al control mediante el decalaje de origen. Tal y como se proceda hasta ahora, la pieza se sujetaba, se alineaba manualmente de forma paralela a los ejes de mquina y a continuacin se calculaba el decalaje de origen, p. ej., mediante contacto. Se mostrar, con dos ejemplos de aparicin frecuente en la prctica, lo cmodo que resulta con el palpador y los ciclos de SINUMERIK. Se mostrar cmo compensa el control el giro bsico de la pieza. Con ello no hace falta la alineacin manual, lo que ahorra mucho tiempo. La configuracin se representa a modo de ejemplo en dos configuraciones de mquina: Mquina sin eje giratorio en mesa (ver captulo 2.3) Mquina con un eje giratorio en mesa (ver captulo 2.4)
Requisitos
Los ciclos de medida estn instalados La pieza est sujetada El palpador est calibrado, activo y fijado en el cabezal; la correccin de herramienta est activada.
NOTE
Si, como es usual en la fabricacin de utillajes y moldes, slo hay que mecanizar una pieza, se utiliza la medicin en el modo de operacin JOG (como se describe a continuacin). Si hay que mecanizar varias piezas similares en el mismo dispositivo, se utilizan los ciclos de medida en el modo de operacin Automtico (el origen debe estar configurado de forma aproximada).
18
Informacin para operadores Modo de operacin JOG: configurar y medir piezas
2.2
Seleccin de ciclos de medida para SINUMERIK 840D
Se dispone de ciclos de medida prcticos para la medicin
Medir borde
Medir esquina
Medir caja/taladro
Medir saliente/taladro
Alinear plano
Calibrar palpador
Atrs (salir de Medicin en JOG)
19
2.3
Informacin para operadores Medicin en JOG: configuracin de una pieza sin eje giratorio en mesa
2.3
Medicin en JOG: configuracin de una pieza sin eje giratorio en mesa
Tarea planteada
Una vez sujetada, se tiene en la zona de trabajo una pieza con caras no ortogonales girada respecto al sistema de coordenadas de mquina. Se debe calcular el decalaje de origen y la posicin del sistema de coordenadas, esto es, el giro bsico.
Medicin de esquinas en el plano de trabajo

Llamar a "Medir esquina (Measure corner)". La ventana "Esquina (Corner)" se abre con nuevos pulsadores de men verticales, "Esquina con caras ortogonales (Right angled corner)" y "Cualquier esquina (Any corner)".
Accione el pulsador de men "Cualquier esquina (Any corner)" si desea medir una esquina en ngulo distinto a 90. Se necesitan 4 puntos de medida: P1, P2, P3 y P4.
Aproxime el palpador al primer punto de medida P1, segn la pantalla de ayuda.
1 2 3
Rellenar la mscara de entrada:

1 Seleccionar el decalaje de origen, p. ej., G54, G55, G56 o G57. En el
ejemplo se utiliza G54.
2 Seleccionar esquina exterior o interior.
Seleccionar la posicin de la esquina.
3 Introducir la posicin terica deseada del punto de referencia (esquina)
para el DO seleccionado en ambos ejes.
Al medir una esquina en el plano G17 se calcula en el resultado el decalaje translatorio de origen en X e Y, as como un giro alrededor de Z. El decalaje translatorio de origen en Z debe determinarse con otra medicin, "Definir borde (Set edge)". Con "Marcha CN (NC-Start)" se realiza automticamente la aproximacin a cada punto de medida (P1 - P4) partiendo de la posicin previa ocupada manualmente. Es decir, el palpador se aproxima a la pieza, se dispara y se retira a la posicin inicial.
20
2.3
NOTE
Al medir se puede elegir si se introduce el resultado de la medicin como correccin en el decalaje de origen o si slo debe medirse (ver 1 ). Al configurar se realiza la correccin en el decalaje de origen. Para comprobar simplemente la precisin dimensional de una esquina, tambin se puede utilizar el ciclo de medida para "Slo medir (Only measure)".
P3
P4
P1
P2
21
2.3
Resultado
Con "Marcha CN (CN-Start)" y la distancia de medicin predefinida, el proceso de medicin se desarrolla automticamente en P1 con el avance de medicin ajustado. Cuando la medicin termina con xito, se activa el pulsador de men "P1 memorizado (P1 stored)", inactivo hasta entonces, y las coordenadas del 1.er punto de medida P1 se memorizan a nivel interno. Despus del posicionamiento manual delante del 2. punto de medida P2, el proceso de medicin en este punto de medida se desarrolla automticamente al accionar "Marcha CN (CN-Start). De la misma manera se procede con los puntos de medida P3 y P4. Si se ha procedido correctamente con todos los puntos de medida y todos los pulsadores de men "Px memorizado (Px stored)" estn activados, se muestra un pulsador de men vertical "Calcular (Calculate)". Tras accionar este pulsador de men se realiza el clculo de las coordenadas de la esquina P0 y la correccin.
Calcular
El control calcula 1. a partir del punto de interseccin de ambas rectas, el valor X e Y del decalaje de origen, 2. el giro bsico del sistema de coordenadas de pieza alrededor del eje Z. 3. Los valores se adoptan en la tabla de decalajes de origen, decalaje de origen G54. Como resultado se han calculado un decalaje en el plano XY y un giro bsico alrededor de Z. Si se ha seleccionado el DO ya activo como objetivo de la correccin, los valores de correccin son efectivos inmediatamente. Al elegir un DO distinto se consulta si ste se debe activar.
22
2.3
Clculo del decalaje de origen en el eje Z

Una vez que haya alineado/medido el plano X-Y, debe medir el decalaje de origen en el eje Z.
Seleccione "Definir borde (Set edge)" y aproxime el palpador al primer punto de medida P1.
1 2 3

1 Seleccionar el decalaje de origen, p. ej., G54. 2 Elegir el eje Z 3 Introducir la posicin terica deseada del punto de referencia (borde)
para el DO seleccionado.
Con "Marcha CN (NC-Start)" se realiza automticamente la aproximacin al punto de medida P0 partiendo de la posicin previa ocupada manualmente. Es decir, el palpador se aproxima a la pieza, se dispara y se retira a la posicin inicial.
Con esto finaliza la determinacin del giro bsico y del origen en los ejes X/Y y Z para una mquina de 3 ejes sin eje giratorio en mesa.
23
2.3
Resumen de configuraciones de mquina sin eje giratorio

Con esto finaliza la determinacin del origen y del giro bsico (giro de coordenadas en ejes giratorios) para la mquina. Cuando existe un giro de coordenadas en mquinas sin ejes giratorios, el control convierte los movimientos programados paralelos a los ejes X/Y en el correspondiente movimiento que resulta en XY. Es decir, el movimiento de la herramienta ya no es paralelo a los ejes de mquina.
Ejemplo 1
Cinemticas de mquina "sin" eje C en mesa
24
Informacin para operadores Medicin en JOG: configuracin de una pieza con un eje giratorio en mesa
2.4
2.4
Medicin en JOG: configuracin de una pieza con un eje giratorio en mesa
Tarea planteada
Ejemplo 2 Una vez sujetada, se tiene en la zona de trabajo una pieza con caras no ortogonales girada respecto al sistema de coordenadas de mquina. Se debe calcular el decalaje de origen y la posicin del sistema de coordenadas, esto es, el giro bsico. La mquina posee un eje giratorio
Clculo del giro bsico alrededor del eje Z

Llamar a "Medir borde (Measure edge)". La ventana "Medir borde (Measure edge)" abre los pulsadores de men verticales "Definir borde (Set edge)", "Alinear borde (Align edge)" y "Distancia entre dos bordes (Distance between two edges)". Accione el pulsador de men "Alinear borde (Align edge)". Se necesitan dos puntos de medida!
Aproxime el palpador al primer punto de medida P1, segn la pantalla de ayuda.
2 3

1 Seleccionar el decalaje de origen, p. ej., G54, G55, G56 o G57.
En el ejemplo se utiliza G54. C en mesa.
2 Seleccionar el tipo de correccin angular; en el ejemplo es eje giratorio 3 Si procede, introducir el ngulo terico.
Con "Alinear borde (Align edge)" en el plano G17 se calcula el ngulo alfa.
Con "Marcha CN (NC-Start)" se realiza automticamente la aproximacin al correspondiente punto de medida P1 y P2 partiendo de la posicin previa ocupada manualmente. Es decir, el palpador se aproxima a la pieza, se dispara y se retira a la posicin inicial.
25
2.4
P1
P2
Resultado
Calcular
Si se ha procedido correctamente con los puntos de medida y todos los pulsadores de men "Px memorizado (Px stored)" estn activados, se muestra el pulsador de men vertical "Calcular (Calculate)". Al accionar este pulsador de men tiene lugar el clculo del ngulo alfa.
26
2.4
En el resultado se introduce este giro como decalaje de origen en el eje giratorio de la mesa. Si se ha seleccionado el DO ya activo como objetivo de la correccin, los valores de correccin son efectivos inmediatamente. De lo contrario, se consulta si el decalaje de origen debe activarse. El siguiente paso es la consulta de si el eje giratorio y, con ello, la pieza, deben alinearse.
NOTE
Atencin! Antes de alinear la pieza debe retirarse la herramienta a fin de evitar colisiones con la mesa si se produjeran movimientos giratorios.
Ahora la pieza est alineada paralelamente al eje.
27
2.4
Clculo del decalaje de origen en el eje X/Y

Una vez configurado el giro debe calcularse el DO en el plano X/Y. Seleccione "Definir borde (Set edge)" y aproxime el palpador al primer punto de medida P1.
1 2 3

1 Seleccionar el decalaje de origen, p. ej., G54. 2 Elegir el eje X o Y. 3 Introducir la posicin terica deseada del punto de referencia (borde)
para el DO seleccionado.
Con "Marcha CN (NC-Start)" se realiza automticamente la aproximacin al punto de medida P1 partiendo de la posicin previa ocupada manualmente. Es decir, el palpador se aproxima a la pieza, se dispara y se retira a la posicin inicial.
Esta secuencia de maniobras debe realizarse por separado para el eje X y para el eje Y. Debe calcularse el decalaje de origen en el eje Z como se describe en el ejemplo 1 del captulo 2.3.
28
2.4
Resumen de configuraciones de mquina con un eje giratorio

Mquina con eje C en mesa La mesa se ha girado. Las bandas de fresado que discurren paralelas a los bordes de la pieza tambin son paralelas a los ejes del sistema de coordenadas de mquina. En la programacin del eje X tambin se desplaza el eje de mquina en X.
Ejemplo 2
Cinemticas de mquina "con" eje C en mesa
29
2.5
Informacin para operadores Medir herramientas en JOG
2.5
Medir herramientas en JOG
En la ejecucin de un programa se deben tener en cuenta las distintas geometras de herramienta. stas se encuentran en la lista de herramientas en forma de datos de correccin de herramienta. As, el control tiene en cuenta los datos de correccin de herramienta al llamar a la herramienta. Los datos de correccin de herramienta, es decir, longitud y radio o dimetro pueden calcularse manual o bien automticamente mediante una sonda (ciclos para modo automtico), o tambin de forma semiautomtica en el modo de operacin JOG.
Punto de referencia de la herramienta

El almacn de herramientas se carga de la forma habitual, se introduce el nmero de herramienta T1, T2, etc. 1 en la tabla de herramientas y se asigna a las herramientas una correccin de herramienta D 2 , que consta de radio "R" y longitud "L1".
Base del cono L1 L1 L1
T1
Al crear el programa de geometra, el sistema CAM considera ya el dimetro de la herramienta. La trayectoria de herramienta calculada se refiere al centro de la fresa (trayectoria del centro). Es decir, cuando se mide la longitud de las herramientas debe utilizarse el mismo punto de referencia (TCP) que en el sistema CAM. Es imprescindible comprobar para la longitud de herramienta qu punto de referencia ha medido el programador de CAM con L1. El TCP puede encontrarse en la punta de la herramienta o bien en una parte de la fresa situada ms arriba, p. ej., en el centro del radio si se trata de fresas radiales.
TCP
TCP
TCP
TCP = Tool Center Point
NOTE NOTE
Los sistemas CAM determinan la posicin del TCP de forma diferente en funcin de la forma de herramienta. En los controles Siemens se supone que el TCP se encuentra en la punta de la herramienta. Si el sistema CAM predefine otra posicin del TCP, debe tenerse en cuenta esta diferencia al indicar la longitud de herramienta.
Acuerde lo siguiente con el programador CAM: para evitar fuertes deflexiones en la herramienta, el programador CAM debe elegir la mnima longitud de herramienta posible.
Fresa radial tipo 110 Fresa esfrica tipo 111 Fresa de mango Fresa de mango c. redond. ngulos
Introduzca otros datos de herramienta para el fresado frontal segn el tipo de herramienta. En un programa CN el control ejecuta las correcciones necesarias de trayectoria y longitud tomando como base estos datos y las correcciones de trayectoria G41, G42 indicadas en el programa.
30
2.5
Entrada manual de datos de correccin de herramienta

Generalidades
Los datos de correccin de herramienta constan de datos que describen la geometra, el desgaste, el nmero de filo (D) y el tipo de herramienta. Se visualiza la unidad de medida para las dimensiones de la herramienta.
Tarea planteada
Con un aparato de ajuste previo de herramientas se han calculado externamente los datos de correccin de herramienta "Longitud (Length)" y "Radio (Radius)" y se ha integrado la herramienta en el almacn de herramientas. A continuacin deben introducirse los datos de correccin de herramienta. Elija el campo de manejo "Parmetros (Parameters)".
Parmetros
Elegir "Correccin de herramienta (Tool offset)". Aparecer la siguiente ventana. El campo de entrada est resaltado.
Correccin de herramienta
1 1 2
2
Seleccin de la herramienta siguiente Seleccin de la herramienta precedente Seleccin del nmero de correccin inmediato superior Seleccin del nmero de correccin inmediato inferior Borrado de una herramienta o de un filo Bsqueda de una herramienta cualquiera o de la activa Lista de todas las herramientas existentes Creacin de un nuevo filo o de una nueva herramienta
N. T + (T No. +)
Seleccionar una herramienta con "N. T + (T No. +)" o "N. T - (T No. -)", o bien 1 seleccionar los datos de correccin con "N. D + (D No. +)" o "N. D - (D No. -)". 2 Introducir valores nuevos. 3
N. D + (D No. +)
&
7
$
*
%
8
^
9
6
#
4
!
@
2
)
3
>
31
2.5
Medir herramienta en JOG

Funcin
La funcin "Medir herramienta (Measure tool)" permite las siguientes funciones: calibrar la sonda (ajustar); determinar la longitud o el radio de fresas o la longitud de brocas e introducirlos en la memoria de correccin de herramientas.
Requisitos
Los ciclos de medida estn instalados La sonda est calibrada y la herramienta est sujeta
Mquina
Seleccionar el campo de manejo "Mquina (Machine)". Llamar al modo de operacin "JOG" en el panel de mando de mquina.
Medir herramienta (Measure tool)
Llamar a "Medir herramienta (Measure tool)". Entre otras, aparece la siguiente seleccin en el men vertical de pulsadores: "Longitud (Length)", "Radio (Radius)", "Ajuste palpador (Calibrate probe)". Seleccionar el radio. Aparece la siguiente ventana:
Radio (Radius)
Longitud
o bien seleccionar la longitud. Aparece la siguiente ventana:
Rellene la mscara de entrada e introduzca un decalaje (V, valor positivo) si es necesario. Con "Marcha CN (NC-Start)" el proceso de medicin se desarrolla automticamente. Se calculan las correcciones de herramienta "Radio" o "Longitud 1" y se introducen en los datos activos de correccin de herramienta.
32
Informacin para operadores Configurar pieza y medir herramienta con 802D sl: medicin en JOG
2.6
2.6
Configurar pieza y medir herramienta con 802D sl: medicin en JOG
SINUMERIK 802D sl le apoya en la configuracin de la mquina, es decir, de la pieza y de las herramientas. Para la medicin, SINUMERIK 802D sl le ofrece funciones de medida manuales y, para la medicin de herramientas, tambin automticas.
Configuracin de la pieza
La configuracin se realiza mediante una aproximacin con contacto de la pieza con una herramienta manual de medicin o fresa de geometra conocida en el estado operativo JOG.
Medir pieza (Measure workpiece)
Seleccionar "Medir pieza (Measure workpiece)".
Seleccionar los ejes de los bordes de pieza que deben configurarse (X, Y, Z).
Activar el decalaje de origen (G54) en el que debe introducirse el decalaje medido. Desplazar la herramienta o el palpador hasta el borde de la pieza. Pulsar "Fijar decalaje (Set zero point)" para adoptar la posicin actual como decalaje de origen. A continuacin se calcular para cada eje el decalaje de origen.
Fijar decalaje (Set zero point)
33
2.6
Informacin para operadores Configurar pieza y medir herramienta con 802D sl: medicin en JOG
Medir herramienta
En el modo de preparacin pueden determinarse los valores de correccin para las herramientas directamente en la mquina. Existen dos posibilidades: Medicin manual con contacto de la herramienta en una geometra de pieza conocida Medicin semiautomtica con la sonda
Medir herramienta con sonda

Requisitos
La herramienta est sujeta La sonda est calibrada
Medir herramienta (Measure tool) Medicin auto(Auto measurement)
Seleccionar "Medir herramienta (Measure Tool)".
Seleccionar "Medicin auto (Auto measurement)" para el proceso de medicin automtico con sonda.
Aproximar la herramienta a la sonda con el volante. Se visualiza el disparo de la sonda y se determinan los datos de correccin de herramienta.
Dimetro
La medicin del dimetro y la longitud de la herramienta pueden realizarse a continuacin. Accionar el pulsador de men correspondiente.
Longitud 1
34
Informacin para operadores Modo de operacin AUTOMTICO: medida de procesos
2.7
2.7
Modo de operacin AUTOMTICO: medida de procesos
Durante la medida de procesos en el modo de operacin Automtico se parametrizan programas CN (ciclos de medida) de forma especfica para cada tarea de medicin. Para tareas de medicin que se repiten con frecuencia, tales como la configuracin en la fabricacin de varias piezas, puede ejecutarse simplemente el programa CN y, automticamente, se medirn y alinearn las piezas o se medirn las herramientas.
Ciclos de medida para medir procesos en piezas

Se dispone de ciclos de medida prcticos para la medida de procesos. Los ciclos de medida se pueden seleccionar dentro del programa CN mediante los pulsadores de men Medir fresado (Measuring Milling) > Medir pieza.
NOTE
Los pulsadores de men para la medida de procesos se encuentran el men de pulsadores ampliado. Puede cambiarse a este men de pulsadores haciendo clic en la flecha de ampliacin > ( 1 )
Medir taladro/eje
Medir ranura/nervio
Medir superficie
Medir ngulo
Medir esquina
Continuar con Medir esfera y rectngulo
Atrs
35
2.7
Medir la pieza en el modo automtico

Tomando como ejemplo la configuracin de la pieza con ayuda de los ciclos de medida Definir esquina (Set corner) (CYCLE961) y Medir superficie (Measure surface) - medicin en 1 punto (CYCLE978) se ilustra el desarrollo.
Requisitos
Los ciclos de medida estn instalados La pieza est sujetada El palpador est calibrado, activo y fijado en el cabezal; la correccin de herramienta est activa
Definir/medir esquina para los ejes X/Y:

Crear un nuevo programa para la configuracin de la pieza. Seleccionar el ciclo de medida Medir esquina. Seleccionar la posicin de la esquina y el nmero de puntos de medida ( 1 ). Se puede determinar si el resultado de la medicin debe ser una correccin o slo un proceso de medicin ( 2 ). Correccin en el decalaje de origen con indicacin del DO Correccin en los datos de correccin de herramienta Slo medicin Parametrizar el proceso de medicin y el palpador ( 3 ). Introducir las dimensiones aproximadas de la esquina que se desea medir. La pantalla de ayuda facilita la entrada de datos ( 4 ).
1 2 4
36
2.7
Medir punto para el eje Z:

Seleccionar el pulsador de men Superficie (Surface). Se puede determinar si el resultado de la medicin debe ser una correccin o slo un proceso de medicin ( 1 ). Correccin en el decalaje de origen con indicacin del DO Correccin en los datos de correccin de herramienta Slo medicin Puesto que la pieza se configura aqu, se realiza la correccin en el DO. Introduzca las dimensiones aproximadas del punto ( 2 ). Parametrizar el proceso de medicin y el palpador ( 3 ).
1 2
37
2.7
Ciclos de medida para medir procesos en herramientas

Se dispone de un ciclo de medida prctico para medir procesos en herramientas. El ciclo calcula la longitud y el dimetro de la herramienta con ayuda de la sonda calibrada. Los ciclos de medida se pueden seleccionar dentro del programa CN mediante el men de pulsadores ampliado con Medir fresado (Measuring Milling) > Medir herramienta (Measure tool).
Requisitos
Los ciclos de medida estn instalados La sonda est calibrada La herramienta est sujeta
Medir herramienta en el modo automtico

En el modo automtico los datos de herramienta se pueden medir automticamente o introducir como correccin de herramienta. En el siguiente ejemplo se crea un programa que calcula la longitud y el radio de la herramienta y los introduce en la correccin de herramienta. Clculo de la longitud de herramienta: Crear un nuevo programa para la medicin de la herramienta. Seleccionar el ciclo de medida Medir herramienta (Measure tool). El proceso de medicin se realiza con el cabezal parado y los valores de medida se introducen en el componente geomtrico de la herramienta ( 1 ). Elegir la longitud como valor de medida ( 2 ). Parametrizar el proceso de medicin ( 3 ).
1 2
38
2.7
Calcular el radio de la herramienta: El proceso de medicin se realiza con el cabezal en rotacin y la diferencia valor terico-real se introduce en el desgaste del radio ( 1 ). Elegir el radio como valor de medida ( 2 ). Parametrizar el proceso de medicin ( 3 ).
1 2
39
2.8
Informacin para operadores Transferencia de datos de programa/gestin de programas
2.8
Transferencia de datos de programa/gestin de programas
Los programas CN se guardan en el control, se cargan en la memoria de trabajo del NCK si es necesario y se ejecutan en la mquina. En el caso de programas de matricera y moldes, que constan en su mayor parte de programas de tecnologa y de geometra, stos ltimos son a menudo tan grandes (hasta 100 MB) que no caben en la memoria de trabajo del NCK o no se pueden ejecutar. Por tanto, el programa de matricera y moldes debe poder transferirse a una memoria externa y ejecutarse sucesivamente.
Servidor
Datos de programa mediante: - Tarjeta Compact Flash - Ethernet TCP/IP, RS232 - Lpiz de memoria (802D sl pro a partir de SW1.4))
Datos de programa mediante: - Lpiz de memoria - Disquete, tarjeta PCMCIA - Ethernet TCP/IP, RS232 - Tarjeta Compact Flash - Disco duro
NCK 802D
NCK 840D
Memoria de programas externa (configuracin de hardware)

En funcin del sistema, de la interfaz de usuario disponible (HMI) y de las opciones adquiridas, se pueden utilizar memorias de programas externas con las propiedades siguientes: Ethernet TCP/IP (unidades de red), interfaz serie RS232/V.24 (baja velocidad de transferencia de datos) Disco duro (PCU 50) Tarjeta Compact Flash (TCU, 802D) Interfaz USB (lpiz de memoria) Tarjeta PCMCIA (PCU 20) Disquete
Llamada a los datos de programa en la memoria externa con EXTCALL

En el programa principal se incluye un comando EXTCALL que llama al programa transferido segn la ruta de red al servidor, a la interfaz USB, al disco duro, etc. Con EXTCALL es posible recargar un programa de un medio externo desde el HMI. Se pueden recargar y ejecutar todos los programas accesibles a travs de la estructura de directorios del HMI.
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Informacin para operadores Transferencia de datos de programa/gestin de programas
2.8
Procedimiento para llamar al programa de geometra con EXTCALL

En el dato de mquina SD 42700: EXT_PROG_PATH, definir el directorio fuente para el programa de geometra, p. ej., en un servidor "\\R4711\workpieces\subprograms". El ajuste predeterminado es opcional. El directorio tambin puede indicarse slo al llamar con EXTCALL. Programar la llamada al programa de geometra, p. ej., SAMPLE en el programa principal. La llamada vara en funcin del control y de la ubicacin. PCU 50, el subprograma est en el disco duro EXTCALL "sample" PCU 20, 802D, el subprograma se encuentra directamente en la tarjeta Compact Flash EXTCALL "C:\sample.spf" PCU 20, 802D, el subprograma est en el directorio de la tarjeta Compact Flash EXTCALL "C:\programms\sample.spf" Red conectada con Ethernet y ruta en el dato de mquina SD 42700 EXTCALL "sample.spf" Red conectada con Ethernet y sin ruta en el dato de mquina SD 42700 EXTCALL "\\myserver\programms\workpieces\sample.spf"
Gestin de programas grandes con 802D sl: herramienta RCS

Con la herramienta RCS (Remote Control System) se dispone para el PC/PG de una herramienta de explorador que facilitar el trabajo diario con SINUMERIK 802D sl. La conexin entre el control y el PC/PG se puede realizar a travs de un cable RS232, de un cable Peer to Peer o de una red local (opcin). Para ejecucin de externo con 802D sl debe tenerse en cuenta que en la tarjeta CF no se pueden editar programas. Si stos son mayores que la memoria del NCK, los programas deben editarse externamente (p. ej., PC). Para este caso de aplicacin se dispone de la herramienta RCS. Una clara vista de explorador permite copiar, mover y borrar los programas u otros datos.
41
2.9
Informacin para operadores High Speed Settings: CYCLE832
2.9
High Speed Settings: CYCLE832
Aplicacin
Con CYCLE832 de SINUMERIK 840D se puede influir en el desarrollo de los programas CAM. Sirve para el apoyo tecnolgico en el mecanizado de contornos de forma libre en el mbito de mecanizado de alta velocidad con 3 ejes (High Speed Cutting, HSC). El ciclo CYCLE832 resume los principales cdigos G y comandos de programacin que se necesitan para el mecanizado HSC.
Calidad de superficie
Precisin
Velocidad
En la ejecucin de programas CAM en el mbito HSC, el control tiene que procesar avances elevados con secuencias CN muy cortas. Adems, se espera una buena calidad de superficie, junto con una alta precisin del orden de m con avances de mecanizado grandes (> 10 m/min). Mediante distintas estrategias de mecanizado, se puede efectuar una adaptacin de mxima precisin del programa con la ayuda de CYCLE832.
En el desbaste, el suavizado de esquinas en el contorno da prioridad a la velocidad. En el acabado se dar prioridad a la precisin y a la calidad de la superficie. En ambos casos, se mantiene el contorno de mecanizado con la indicacin de una tolerancia para alcanzar la calidad de superficie o la precisin deseadas. En el desbaste suele elegirse una tolerancia mayor que en el acabado.
42
2.9
Llamada CYCLE832 en el rbol de men HMI

Llamar al campo de manejo "Programas (Programs)".
Programas
Accionar el pulsador de men "Fresado (Milling)".
Fresado
Mostrar otros pulsadores de men.
>>
Pulsar "High Speed Settings". Se llama al ciclo.
High Speed Settings
Segn la eleccin de parmetros 1 las flechas amarillas 2 sealan la direccin "Velocidad (Velocity)", "Calidad de superficie (Surface quality)" o "Precisin (Accuracy)". Las dems opciones 3 las habilita el fabricante de la mquina y normalmente estn protegidas por contrasea.
43
2.9
Parmetros para el ciclo High Speed Setting

En el campo Mecanizado (Machining), el usuario slo debe elegir entre acabado, acabado previo y desbaste e introducir un valor en el campo Tolerancia (Tolerance). El fabricante de la mquina ya ha introducido los datos en los dems campos. Mediante el campo Adaptacin (Adaption) el fabricante de la mquina puede habilitar el resto de los campos (proteccin por contrasea).
Mecanizado
Acabado (Finishing) (ajuste estndar) Acabado previo (Pre-finishing) Desbaste (Roughing) Cancelacin (Deselection) Tolerancia de cuerda (Chord tolerance) (el sistema CAM debe adoptar la tolerancia de cuerda, o sta se debe ponderar con un factor 1,2 a 1,5)
Con la llamada "Cancelacin (Deselection)" se restablecen los datos de mquina/operador modificados al valor generado por el fabricante de la mquina.
Tolerancia_tol.
(Tolerance_tol.)
Tolerancia de los ejes lineales/giratorios, ajustes estndar: 0,01 mm/0,08 (acabado) 0,05 mm/0,4 (acabado previo) 0,1 mm/0,8 (desbaste) 0,1 mm/0,1 (cancelacin)
Adaptacin
(Adaption)
S No
Los campos siguientes son modificables Los campos siguientes no son visibles. El fabricante de la mquina lleva a cabo la habilitacin. Desactivacin del compresor Compresor activado, aceleracin continua para las aplicaciones de matricera y moldes Sobreaceleracin continua para el fresado circunferencial Interpolacin spline
Compresin
(Compression)
COMPOF (ajuste estndar) COMPCAD
SPLINE B
Contorneado
(Continuous path control)
G642 (ajuste estndar) G641 G64
Suavizado de esquinas con tolerancias de eje individual Distancia de suavizado de esquinas programable Modo de contorneado En el compresor de secuencias CN con COMPCAD, siempre est seleccionado G642 de forma fija.
44
2.9
Sin mando anticipativo, con limitacin de tirones (sobreaceleracin) Con mando anticipativo, con limitacin de tirones (sobreaceleracin) Sin mando anticipativo, sin limitacin de tirones (sobreaceleracin) La seleccin del mando anticipativo (FFWON) y de la limitacin de tirones (SOFT) presupone la optimizacin del control o de los ejes de mecanizado por parte del fabricante de la mquina.
Mando anticipativo
FFWOF SOFT FFWON SOFT FFWOF BRISK
Notas
CYCLE832 se basa en la utilizacin de secuencias G1. Si se utiliza G2/G3 y programas CIP, la tolerancia no es relevante. Si se hacen modificaciones, deben regirse por el valor de tolerancia indicado en el programa CAM. Las tolerancias menores que las all indicadas no son prcticas. Tenga en cuenta que hay dependencias entre los campos: por ejemplo, si se desactiva Compresin (Compression), podrn elegirse diferentes tipos de rectificado en Contorneado (Continuous path control).
NOTE
Se ofrecen ms indicaciones en el captulo 3.5, en el que se describen en detalle los diferentes parmetros.
Programacin
En el caso ideal CYCLE832 se programa en el programa CN bsico de nivel superior, que llama al programa de geometra. Esto permite aplicar el ciclo a toda la geometra, o segn la transparencia del programa CAM, a secciones de programa o a superficies de forma libre concretas.
NOTE
Consulte indicaciones sobre la estructura ptima del programa en el captulo 1.4 y, en particular para CYCLE832, tenga en cuenta el captulo 2.10.
45
2.10
Informacin para operadores Estructura de programa para matricera y moldes
2.10
Estructura de programa para matricera y moldes
Sugerencia de estructura prctica de programa con CYCLE832

Para el mecanizado se crea un programa principal 1 que contiene todos los datos de tecnologa. El programa principal llama a uno o varios subprogramas 2 , 3 que contienen los datos de geometra de la pieza. La divisin en subprogramas viene determinada por el cambio de herramienta. Ejemplo Programa principal Llamada.MPF 1 N1 N2 N3 N4 N5 T1 D1 M6 M3 S15000 CYCLE832 (0.05,112003) 4 EXTCALL "CAM_Desbaste" 5 ; Cambio de herramienta ; Todos los programas ; deben estar en un ; directorio. Si no es el ; caso, ; deben introducirse las ; rutas. ; Cambio de herramienta
N6 N7 N8 N9 N15 N16
T2 D1 M6 M3 S20000 CYCLE832 (0.005,112001) 4 EXTCALL "CAM_Acabado"

5
M30 Subprograma CAM_Desbaste.SPF 2 N1 N2 N3 N4 N17 N18 ... N5046 N5047 ... N5051 ... N6582 N6583 N6584 Subprograma G90 G0 X0 Y0 Z10 G1 Z0 F500 G1 X-1.453 Y0.678 F10000 G1 X-1.814 Y0.842 G1 X-1.879 Y0.684 Z-0.001 G1 X-4.118 Y-11.442 G0 Z10 G1 Z-2.132 F5000 G1 X7.609 Y3.555 G0 Z50 M17
CAM_Acabado.SPF 3 N1 N2 .... N7854 G90 G0 X0 Y0 Z10 ....... M17
46
Informacin para operadores Estructura de programa para matricera y moldes
2.10
Programa principal: El programa principal contiene las dos funciones importantes para el fresado, CYCLE832 4 y EXTCALL 5 . CYCLE832 4 : CYCLE832 se ha desarrollado especialmente para la estructura de programa representada con separacin entre los datos de tecnologa y los datos de geometra. En CYCLE832 se define la tecnologa de mecanizado para el fresado. Para el programa de desbaste "CAM_Desbaste" con T1 se han ajustado en CYCLE832 los parmetros de forma que se obtenga una alta velocidad. Para el programa de acabado "CAM_Acabado" se han ajustado los parmetros de forma que se obtenga una gran precisin y calidad de superficie. EXTCALL 5 : Puesto que normalmente los programas CAM son muy grandes, se transfieren a una memoria externa. EXTCALL llama a los subprogramas desde la memoria externa. Subprograma: En el subprograma las secuencias de geometra siguen inmediatamente a G90 para la programacin absoluta. En este ejemplo se trata de secuencias para el fresado con 3 ejes 6 .
47
2.11
Informacin para operadores Seleccionar/iniciar/detener/cancelar/continuar un programa
2.11
Seleccionar/iniciar/detener/cancelar/continuar un programa
Seleccionar el campo de manejo "Mquina (Machine)".

Mquina
Seleccionar el modo de operacin "Automtico (Automatic)".

AUTO
Vista general del programa (Program overview)
"Vista general del programa (Program overview), seleccionar "Vista general de piezas. Marcar "Directorio de piezas. Deseado y abrirlo.
Piezas
Seleccin
En el directorio de piezas, marcar el programa de pieza 1 (aqu se trata del programa "Llamada.MPF") y pulsar "Seleccin (Select)".
Arrancar el programa de pieza con "Marcha CN (NC-Start)". Llamar a los programas de geometra "Desbaste.SPF" 2 y "Acabado.SPF", que se cargan por bloques en el control desde la memoria externa durante el mecanizado. Detener el programa de pieza con "Parada CN (NC-Stop)". Cancelar el programa de pieza con "Reset". Nota Un programa de pieza interrumpido con "Parada CN (NC-Stop)" puede continuarse con "Marcha CN (NC-Start)". Un programa de pieza interrumpido con "Reset" se vuelve a ejecutar desde el principio si se pulsa "Marcha CN (NC-Start)", o bien salta al punto de interrupcin con la bsqueda de nmero de secuencia y contina el programa desde all.
48
Informacin para operadores Interrupcin de un programa
2.12
2.12
Interrupcin de un programa
REPOS: reposicionamiento despus de una interrupcin

Funcin
Tras interrumpir el programa con Parada CN (NC-Stop) puede, por ejemplo, retirarse la herramienta del contorno en el modo de operacin JOG para comprobar los filos de la herramienta. El control memoriza las coordenadas del punto de interrupcin. Se visualizan las diferencias de recorrido de los ejes.
Manejo
Situacin inicial: Interrupcin de programa con "Parada CN (NC-Stop)". Seleccionar el campo de manejo "Mquina (Machine)".
Mquina
Seleccionar el modo de operacin "JOG". Reposicionar tras la interrupcin del programa. Seleccionar los ejes. Desplazar los ejes al punto de interrupcin segn la diferencia de recorrido visualizada. Un bloqueo impide sobrepasar el punto de interrupcin. Conmutar del modo de operacin "JOG" a "Automtico".
AUTO
Continuar el mecanizado.
49
2.12
Bsqueda de nmero de secuencia externa acelerada sin clculo

Funcin
Esta funcin de SINUMERIK 840D se ha desarrollado especialmente para programas que se llaman con EXTCALL. Por tanto, es idnea para programas grandes que proceden de sistemas CAM. Despus de una cancelacin del mecanizado con "Reset", la funcin "Bsqueda de nmero de secuencia externa acelerada sin clculo (Accelerated external block search without calculation)" permite seleccionar cualquier punto en el programa de pieza en el que se desee iniciar o continuar el mecanizado.
Manejo
Situacin inicial: Interrupcin de programa con "Reset".
Ejemplo
Llamada.MPF 1 N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N16 N10 G54 T1 D1 M3 S15000 CYCLE832 (0.05,112003) EXTCALL "CAM_Desbaste" T2 D1 M3 S20000 CYCLE832 (0.005,112001) EXTCALL "CAM_Acabado" 3 M30
CAM_Desbaste.SPF 1 N1 N2 N3 N4 N17 N18 N1

Bsqueda de nmero de secuencia (Block search)
G90 G0 X0 Y0 Z10 G1 Z0 F500 G1 X-1.453 Y0.678 F10000 G1 X-1.814 Y0.842 G1 X-1.879 Y0.684 Z-0.001 G90 Accionar el pulsador de men "Bsqueda de nmero de secuencia (Block search)".
CAM_Acabado.SPF
Puntero de bsqueda (Search pointer)
Accionar el pulsador de men "Puntero de bsqueda (Search pointer)".
Punto de interrupcin (Breakpoint)
Accionar el pulsador de men "Punto de interrupcin (Breakpoint)".
50
2.12
Al accionar el pulsador de men "Punto de interrupcin (Breakpoint)" se rellena la mscara con el desarrollo completo del programa 1 hasta el punto de interrupcin: En este ejemplo el programa principal "Llamada.MPF" llama al subprograma "CAM_Desbaste.SPF". EXTCALL para el subprograma est en la secuencia N16 3 . En "CAM_Desbaste.SPF" est la secuencia 3044 en la que se produjo la cancelacin.
2
3 1
Ahora existen dos posibilidades: 1. Saltar directamente al punto de interrupcin en el subprograma: accionar el pulsador de men "Externa sin clculo (Extern without calc.)". El puntero salta inmediatamente a la secuencia 3044. 2. Saltar a un punto cualquiera del subprograma: Para ello, seleccionar un tipo (de bsqueda) 2 (cuando se busque en programas externos, seleccionar siempre el tipo 3 para bsquedas de cadenas de caracteres). Introducir el nmero del tipo y al lado el texto de bsqueda deseado, p. ej., el nmero de secuencia o de lnea. Accionar el pulsador de men "Externa sin clculo (Extern without calc.)".
Externa sin clculo(Extern without calc.)
Continuar el mecanizado en la secuencia de destino.
Sobrememorizar (Overstore)
Correcciones Mientras se introducen datos en CYCLE Stop se ofrecer la funcin "Sobrememorizar (Overstore)", que permite corregir la secuencia de destino antes del inicio del programa. Aqu se representa un caso tpico, en el que la tolerancia del compresor debe modificarse a posteriori. Para ello se ha llamado a CYCLE832 y se ha cambiado manualmente la tolerancia del compresor a 20 m 1 . Esto ha sido posible con la introduccin de un nico parmetro (tolerancia = 0,02). A partir de ahora, CYCLE832 se ejecuta antes de que se inicie el programa principal.
La tolerancia es efectiva con Marcha CN (NC-Start).
51
2.13
Informacin para operadores Lista de programas/estado de los programas externos
2.13
Funcin
Lista de programas/estado de los programas externos
Al ejecutar programas de externo se puede visualizar el estado actual del programa o su tiempo de ejecucin.
Visualizacin del estado en el HMI estndar 840D

Vista general del programa (Program overview)
Elegir en el modo de operacin "Automtico" el pulsador de men Vista general del programa (Program overview). Se visualizar la vista general del programa.
Programas externos
Seleccionar el pulsador de men Programas externos (External programs).
En la vista general que aparece se muestra el estado actual del programa externo como porcentaje.
52
Informacin para operadores Simulacin del programa de pieza
2.14
2.14
Funcin
Simulacin del programa de pieza
Con ayuda de la simulacin se obtiene una vista general de las operaciones de mecanizado individuales y se puede comprobar la programacin de la pieza. Seleccin de la simulacin: Seleccionar el pulsador de men Simulacin (Simulation) en el editor de programas.
Funciones de la simulacin segn el control: Representar la simulacin en los 3 planos (840D) o en el plano de mecanizado (802D sl) Rotar, escalar y aumentar la representacin Modelo de volumen en 3D en cualquier vista y cualesquiera secciones (slo 840D) Ejemplo de simulacin 840D
Ejemplo de simulacin 802D sl
53
2.15
Informacin para operadores Quick View/representacin rpida
2.15
Funcin
Quick View/representacin rpida
Quick View de SINUMERIK 840D con PCU50 permite visualizar programas de pieza para matricera y moldes que contienen secuencias G01. No se admiten los bucles de programa, polinomios, transformaciones ni secuencias G02/03. Cuatro vistas 1 estn disponibles: Vista 3D 2 , plano X/Y, plano X/Z, plano Y/Z. En las dos lneas del editor 3 se visualiza la secuencia actualmente marcada en el grfico. Desplazndose por la ventana del editor se marca automticamente la posicin 4 en el grfico.
2
Vista 3D Plano X/Y

3 1 4
Plano X/Z Plano Y/Z
Adems, se dispone de las siguientes funciones Bsqueda de una secuencia determinada "Ampliar/reducir (Zoom in/out)" el sector de imagen Mover, rotar Medir distancias entre dos puntos Editar el programa de pieza CN visualizado
Notas La representacin rpida (Quick View) se puede utilizar para 840D con interfaz estndar y para ShopMill. Para 840D estndar la representacin rpida se encuentra en el Gestor de programas, y para ShopMill puede abrirse en el Editor de programas.
54
Informacin para operadores Quick View/representacin rpida
2.15
Manejo
Llamar a la funcin "Quick View".
Quick View
Seleccionar la vista deseada (en este caso, el plano X/Z).
Marcar un punto en el grfico con el cursor. La correspondiente secuencia se visualiza en la lnea del editor.
Llamar a la secuencia, p. ej., para modificaciones en el programa.
Medicin de distancias en Quick View

En la representacin Quick View se pueden medir tambin, p. ej., distancias entre dos puntos. Esta funcin resulta muy til cuando, p. ej., se desean conocer las dimensiones de una pieza, pues a partir de las secuencias G1 de un programa es muy difcil deducir las dimensiones de una pieza. Marcando dos puntos 1 se visualizar la distancia 2 entre ellos en el rea inferior.
55
2.16
Informacin para operadores ShopMill
2.16
ShopMill
En SINUMERIK 840D, la cmoda interfaz de usuario ShopMill es una buena alternativa a la interfaz universal de usuario DIN/ISO estndar de SINUMERIK 840D. ShopMill se ha completado con numerosas funciones para matricera y moldes, que ofrecen la mxima comodidad de manejo al fabricante de moldes. En consecuencia, ahora ShopMill ya no se limita a la programacin de cadenas secuenciales mediante operaciones de mecanizado parciales, sino que admite incluso las aplicaciones ms exigentes de 3+2 ejes y 5 ejes de forma ideal. La funcionalidad completa de ShopMill puede consultarse en la descripcin de funciones de ShopMill "SINUMERIK 810D/840D Manejo y programacin de ShopMill (Using and programming ShopMill)".
Interfaz de usuario ShopMill

Sencillez de manejo y programacin en el taller
56
2.16
Funciones de ShopMill
Configurar Las potentes funciones de configuracin en ShopMill garantizan una captacin rpida y precisa de la posicin de la pieza. Ciclos de medida especiales facilitan la medicin de las herramientas y de la pieza. Los posibles decalajes se compensan a nivel interno del control.
1 Medir pieza
(borde, esquina, caja/taladro, saliente/rectngulo, plano)
Las funciones de medida estn disponibles en la medicin en JOG. En la medicin en AUTOMTICO ayudarn los ciclos de medida.
2 Medir herramienta 2
Las funciones de medida tambin estn disponibles en Medir herramienta (Measure tool) en JOG y para la medicin en AUTOMTICO.
Gestin de herramientas La gestin de herramientas de ShopMill posee una estructura clara y admite diferentes tipos de herramienta, nombres de herramienta en texto explcito, herramientas de sustitucin y la geometra de herramienta con longitud, radio y nmero de filos. La duracin de uso de las herramientas se puede vigilar automticamente introduciendo el nmero de piezas, la vida til o los parmetros de desgaste, para asegurar as una calidad invariable del mecanizado.
57
2.16
Automtico Visualizacin de tiempos de ejecucin, p. ej., de programas en la pantalla bsica AUTOMTICO.
Programacin de cadenas secuenciales La programacin de cadenas secuenciales de ShopMill permite programar fcilmente tareas sencillas de mecanizado en 2 1/2 D directamente en la mquina. Esto constituye un complemento ideal para el fabricante de moldes.
1 Programa 2 Representacin 2D 3 Representacin 3D
Editor de cdigo G ShopMill dispone de un potente editor integrado de cdigo G que admite cmodamente los programas para matricera y moldes.
Bsqueda de nmero de secuencia Bsqueda rpida de nmero de secuencia en programas externos (con y sin clculo).
58
2.16
Ciclo ShopMill para grabados Textos con caracteres especiales Fecha, hora, contador de piezas, variable
Orientacin en JOG Ciclo de orientacin para todas las tareas de orientacin en el modo de preparacin por pulsadores de men Entrada directamente o por ejes Compatible con todas las cinemticas de mquina
Ciclo "High Speed Setting" El ciclo "High Speed Setting" tambin es ahora parte integrante de la interfaz de usuario ShopMill en el editor de cdigo G.
1 Editor de programas 2 CYCLE832, High Speed Settings
59
2.16
Simulacin ShopMill ofrece simulaciones de distintas envergaduras y grados de detalle para representar las trayectorias de mecanizado. En la simulacin, el programa actual se calcula por completo y el resultado se representa grficamente. Se puede elegir entre los siguientes tipos de representacin: Vista en planta Vista en 3 planos Modelo de volumen Simulacin de programa Inicio/parada/secuencia a secuencia/reset de la simulacin mediante pulsadores de men Velocidad regulable mediante correccin
Representacin rpida/Quick View para matricera y moldes Para programas de pieza grandes es posible una representacin rpida de las trayectorias de desplazamiento. En esta representacin rpida con lneas punteadas se reflejan todas las posiciones programadas de G1 como trayectorias de eje resultantes.
Unidades externas El gestor de programas de ShopMill permite el acceso directo a unidades externas mediante Ethernet. En ellas pueden guardarse numerosos programas de matricera y moldes Disco duro HMI (PCU 50) Tarjeta Flash (PCU 20) Unidades de red Lpiz de memoria Funcin para el acceso a unidades
60
Informacin para el programador
Contenido 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 Introduccin Qu son los frames? Orientacin - CYCLE800 Ejemplo de programacin: orientacin High Speed Settings: CYCLE832 Perfil de avance: FNORM, FLIN Ejemplo de programacin con CYCLE832 Ejemplo de programacin sin CYCLE832
Pgina 62 63 66 70 72 80 81 84
3.1
Informacin para el programador Introduccin
3.1
Introduccin
En el marco de la programacin de superficies de forma libre debe prestarse la mxima atencin a la cadena completa de procesos CAD/CAM/CNC. El sistema CAD genera la geometra de la pieza deseada. Basndose en estos archivos de geometra, el sistema CAM genera la correspondiente estrategia de mecanizado con la informacin de tecnologa pertinente. El formato de los datos de salida del sistema CAM es casi siempre un archivo de datos APT o CL, que se transforma en cdigo CN ejecutable en el postprocesador. Para un aprovechamiento ptimo de las prestaciones de los controles SINUMERIK debe prestarse especial atencin al postprocesador previo. El postprocesador debe garantizar que se activen de forma ideal las funciones significativas de los controles SINUMERIK descritas en este captulo. Consulte una sinopsis de las funciones significativas de SINUMERIK 840D en el capitulo 4.
CAD (diseo)
CAM (programacin CN)
PP (programacin CN)
CNC (mecanizado)
Geometra
Trayectoria de herramienta
Programa CN
Pieza
62
Informacin para el programador Qu son los frames?
3.2
3.2
Qu son los frames?
Sistemas de coordenadas
Sistema de coordenadas de mquina 1 con punto de referencia y decalaje de origen (G54, G55...) son conceptos conocidos.
1 2
Los frames permiten mover, girar, simetrizar y escalar sistemas de coordenadas de tal forma que queden alineados con la superficie de la pieza. De este modo, las labores de programacin se reducen al mnimo. Con los frames se describe, partiendo del actual sistema de coordenadas de pieza 2 , e indicando coordenadas y ngulos, la posicin de un sistema de coordenadas de destino. Los posibles frames son Frames bsicos (decalaje bsico, G500) Frames ajustables (G54, G55...) Frames programables (TRANS, ROT...)
Sistemas de coordenadas y desplazamientos

Con una mquina de 3 + 2 ejes es posible trabajar en superficies con cualquier desplazamiento y giro en el espacio. El sistema de coordenadas de pieza nicamente debe desplazarse y colocarse por rotacin en la superficie inclinada mediante frames. Precisamente para eso se necesitan los FRAMES. Todos los comandos posteriores de desplazamiento se refieren ahora al nuevo sistema de coordenadas de pieza, desplazado con los frames.
63
3.2
Aplicacin de los frames

Una vez activado el decalaje de origen ajustable (G54, G55), el sistema de coordenadas de pieza se encuentra en el origen de pieza. A excepcin de las cinemticas especiales, ahora los ejes estn alineados paralelamente a los ejes de mquina. Con ayuda de un FRAME, este sistema de coordenadas puede desplazarse y girarse arbitrariamente en el espacio. Para alinear los ejes de mquina con los ejes de pieza por dilogo grfico, CYCLE800 debe estar instalado en el control (slo 840D).
Ejemplo
Mecanizado en un plano inclinado En este ejemplo, el sistema de coordenadas se desplaza en primer lugar de a a b en dos pasos mediante frames, y a continuacin se gira sobre la superficie inclinada.
b
Ahora no es necesario tener en cuenta la inclinacin al programar. Se programa como de costumbre, perpendicularmente a la superficie de la pieza, y se utilizan los ciclos de mecanizado, p. ej., el ciclo de taladrado.
64
3.2
Programable con TRANS ATRANS (componente aditiva de translacin) CTRANS (decalaje de origen para varios ejes) y G58 (decalaje de origen axial) Programable con
Frames: componentes de la programacin

Decalaje (aproximado) (Offset (coarse))
Decalaje (fino) (Offset (fine))
C-FINE y G59 (decalaje de origen axial)
Programable con Giro (Rotation) ROT/ROTS AROT/AROTS y CROTS
Programable con Escala (Scaling) SCALE y ASCALE
Programable con Simetra especular (Mirroring) MIRROR y AMIRROR
65
3.3
Informacin para el programador Orientacin - CYCLE800
3.3
Funcin
Orientacin - CYCLE800
Con la ayuda de cabezales o mesas orientables se pueden mecanizar y configurar planos inclinados. La orientacin es posible tanto en el modo de operacin JOG como en AUTOMTICO. Una clara representacin grfica ayudar a parametrizar o programar la orientacin. Para este fin se pueden programar los ejes de orientacin de la mquina (A, B, C), o bien se pueden indicar directamente los giros alrededor de los ejes geomtricos (X, Y, Z) del sistema de coordenadas de pieza, tal como se describe en el correspondiente plano de pieza. Entonces, en el mecanizado de la pieza, el giro del sistema de coordenadas de pieza en el programa se convierte automticamente en giros de los correspondientes ejes de orientacin de la mquina. Los ejes de orientacin giran siempre de tal modo que, en el mecanizado posterior, el plano de mecanizado se sita perpendicularmente al eje de herramienta. As, durante el mecanizado, el plano de mecanizado est fijo. Al orientar el sistema de coordenadas, el decalaje de origen previamente definido se convierte automticamente para el estado orientado.
Cinemticas de mquina
Cabezal orientable (tipo T) Portaherramientas orientable Mesa orientable (tipo P) Portapieza orientable Cabezal orientable + mesa orientable (tipo M) Cinemtica mixta
66
3.3
Procedimiento para programar la orientacin y el subsiguiente mecanizado:

Girar el sistema de coordenadas al plano a mecanizar. Programar el mecanizado como de costumbre en el plano X/Y. Volver a girar el sistema de coordenadas a su posicin original.
Procedimiento bsico para crear un juego de datos de orientacin

Llamar a la funcin Orientacin (Swivel) en el programa. Seleccionar el nombre del juego de datos de orientacin 1 . Seleccionar S (Yes) para Orientacin (Swivel) si se desea hacer un movimiento de orientacin. Seleccionar Nuevo (New) en Orientacin (Swivel) si se desea realizar un nuevo movimiento de orientacin, o Aditivo (Additive) si se desea aplicar a un movimiento de orientacin previo. 2 . Determinar el punto de referencia antes del giro (X0, Y0, Z0) 3 . En Modo de orientacin (Swivel mode), seleccionar Eje por eje (Axis by ax.), directamente a travs del ngulo de proyeccin (Projection angle) o del ngulo espacial (Angle in space) 4 . Introducir el ngulo deseado de giro. En Eje por eje (Axis by axis) es posible indicar el ngulo para cada eje 5 . Introducir el origen tras el giro 6 .
3 4 5
NOTE
Se pueden programar consecutivamente varios movimientos de orientacin. En este caso se puede aplicar un movimiento de orientacin posterior al precedente (aditivo). Con ello se puede representar la orientacin de forma clara en el cdigo del programa.
67
3.3
Parmetros de la mscara de entrada

Nombre (Name) juego de datos de orientacin _TC Los juegos de datos de orientacin configurados se pueden seleccionar (alternar). Cada juego de datos de orientacin recibe un nombre. Si slo existe un juego de datos de orientacin, no se necesita acordar ningn nombre. "0" Cancelacin de juego de datos de orientacin. No retirar Retirar eje Z Retirar eje Z, XY Retirar en la direccin de la herramienta mx. (a partir de ciclos SW 6.5) Retirar en la direccin de la herramienta incrementalmente (a partir de ciclos SW 6.5) El valor incremental para el desplazamiento en la direccin de la herramienta debe introducirse en el campo de entrada. Las posiciones de retirada se pueden introducir en el men de puesta en marcha CYCLE800. Orientacin, s (Swivel, yes) Los ejes giratorios se posicionan o se giran manualmente Orientacin, no (Swivel, no) (slo clculo) Sin desplazamiento de los ejes giratorios, p. ej., planos auxiliares de orientacin segn el plano de pieza Direccin Menos/ms (Minus/plus direction) Referencia en la seleccin de la direccin de desplazamiento al eje giratorio 1 2. Debido al margen angular de los ejes giratorios de la cinemtica de mquina, la NCU puede calcular dos soluciones posibles. En general, una de las soluciones es tcnicamente conveniente. La seleccin del eje giratorio (1.er o 2. eje giratorio) al que se referirn las dos soluciones se realiza en el men de puesta en marcha CYCLE800. La eleccin de a qu solucin debe realizarse el desplazamiento entre las dos posibles tiene lugar mediante la seleccin de direccin "Menos (minus)" o "Ms (plus)". Atender a las indicaciones del fabricante de la mquina! Plano de orientacin (Swivel plane) _ST Nuevo (New) Se borran los frames anteriores -> valores definidos -> frame de orientacin. Aditivo (Additive) El frame de orientacin se aplica sobre otro frame de forma aditiva; los frames activos programados (p. ej., AROT ATRANS) y el giro actualmente efectivo se tienen en cuenta en el DO. Puntos de referencia antes del giro (Reference points before rotation) X0, Y0, Z0 Las pantallas de ayuda se refieren al plano de mecanizado G17 (eje de herr. Z).
Retirada _FR (Retraction_FR) (antes de orientar el eje giratorio)
Orientacin (Swivel), direccin _DIR
68
3.3
Modo de orientacin (Swivel mode) _MODE
Eje por eje (Axis by axis) Giro alrededor de cada eje del sistema de coordenadas.
ngulo de proyeccin (Projection angle) El ngulo de la superficie orientada se proyecta sobre los dos primeros ejes del sistema de coordenadas.
ngulo espacial (Angle in space) Se gira primero alrededor del eje Z y despus alrededor del eje Y.
El orden de los ejes se puede elegir libremente. Giros alrededor de A, B, C (Rotation around A, B, C)
Giros (eje por eje, ngulo de proyeccin)
Giros (ngulo espacial) Origen despus del giro (Zero point after rotation) X1, Y1, Z1
Correccin herramienta (Correct tool)
S (Yes) Al orientar a un plano de mecanizado se pueden corregir los ejes lineales para evitar colisiones. (Req.:TRAORI y TOOLCARR.SPF estn adaptados) No Ningn seguimiento de los ejes lineales en la orientacin.
Preste atencin a las indicaciones del fabricante de la mquina. Los parmetros disponibles se pueden ajustar en el men de puesta en marcha CYCLE800.
69
3.4
Informacin para el programador Ejemplo de programacin: orientacin
3.4
Ejemplo de programacin: orientacin
En el ejemplo siguiente se aplican ciclos estndar de fresado y taladrado a superficies de trabajo orientadas.
Pieza
Tarea planteada
Planeado de la pieza. Orientar el plano de mecanizado -15 grados alrededor de X y fresar una caja circular. Orientar -8 grados alrededor de Y y crear cuatro taladros con este ngulo.
70
Informacin para el programador Ejemplo de programacin: orientacin
3.4
ORIENTACION_ALU.spf N1 T10 D1 ; Fresa D = 10 mm ; Definicin DO N3 G54 ; Orientacin a estado inicial N4 CYCLE800(1,"",0,57,0,0,0,0,0,0,0,0,0,-1) N5 M3 S8000 M8 ; Planeado de la pieza a estado inicial N6 CYCLE71(50,2,1,0,0,0,70,30,0,2,8,2,0,1000,31,2) ; Orientacin del plano de trabajo -15 grados alrededor de X N7 CYCLE800(1,"",0,57,0,25,0,-15,0,0,0,0,0,-1)
; Planeado del plano orientado N8 CYCLE71(50,10,1,0,0,0,75,54,0,3,8,2,0,1200,31,2) N10 ;T="MILL_10mm" N11 ;M6 N12 ;M3 S8000 ; Fresado de caja circular en el plano orientado con el ciclo de cajas circulares N13 POCKET4(50,0,1,-10,16,0,0,4,0.5,0.5,1000,400,0,11,,,,,) N14 POCKET4(50,0,1,-10,16,0,0,20,0,0,1000,600,0,12,,,,,) ; Orientacin del plano de trabajo -8 grados alrededor de Y 1 N15 CYCLE800(1,"",1,57,8,0,0,0,-8,0,0,0,0,-1)
; Taladrado de los taladros inclinados -8 grados N16 MCALL CYCLE82(50,2,1,,6,0) N17 HOLES1(0,0,90,8,30,2) N18 MCALL
71
3.5
Informacin para el programador High Speed Settings: CYCLE832
3.5
High Speed Settings: CYCLE832
Para simplificar la programacin y obtener programas ms claros, SINUMERIK 840D ofrece CYCLE832, que contiene las funciones ms importantes para el fresado de superficies de forma libre. Adems, el operador de la mquina puede influir ms fcilmente en el programa mediante CYCLE832.
Programacin
CYCLE832(_TOL,_TOLM) CYCLE832() Programacin del ciclo Llamada de programa abreviada. Corresponde a la seleccin de la mscara de entrada "Mecanizado (Machining)", "Cancelacin (Deselection)". Llamada de programa abreviada. Introduccin del valor de tolerancia. Los comandos G activos no se modifican en el ciclo.
CYCLE832(0.01)
Explicacin de los parmetros

Parmetros _TOL _TOLM Tipo de datos real entero Significado Tolerancia ejes de mecanizado Unidad: mm/pulgada, grado Modo tolerancia 7 6 5 4 3 2 1 0 Decimales 0: Cancelacin 1: Acabado (ajuste estndar)1 2: Acabado previo 3: Desbaste ------------------------------------------0: 1: ------------------------------------------Slo transformada de 5 ejes ------------------------------------------0: G64 1: G641 2: G642 (ajuste estndar) 1 ------------------------------------------0: FFWOF SOFT (ajuste estndar) 1 1: FFWON SOFT 2: FFWOF BRISK ------------------------------------------0: COMPOF (ajuste estndar) 1 1: COMPCAD 3: Spline B ------------------------------------------reservado ------------------------------------------reservado ------------------------------------------1 El fabricante de la mquina puede modificar los ajustes.
72
3.5
Tolerancia_tol. Tolerancia de los ejes que participan en el mecanizado. El valor de tolerancia tiene efecto en G642 y en COMPCAD. Si el eje de mecanizado es giratorio, el valor de tolerancia se escribe con un factor (factor estndar = 8) en el DM 33100: COMPRESS_POS:_TOL (AX) del eje giratorio. Con G641, el valor de tolerancia corresponde al valor ADIS. En la primera entrada, la tolerancia se preajusta con los siguientes valores: 0: Cancelacin 1: Acabado 2: Acabado previo 3: Desbaste 0,1 (ejes lineales) 0,01 (ejes lineales) 0,05 (ejes lineales) 0,1 (ejes lineales) 0,1 grado (ejes giratorios) 0,08 grados (ejes giratorios) 0,4 grados (ejes giratorios) 0,8 grados (ejes giratorios)
Si el valor de tolerancia tambin debe tener efecto en los ejes giratorios, el fabricante de la mquina debe haber configurado la transformada de 5 ejes. 1 Decimales 2 Sin funcin Slo transformada de 5 ejes Contorneado (_TOLM) 0: G64 1: G641 3 2: G642 (valor estndar) Suavizado de esquinas con ADIS, ADISPOS Suavizado de esquinas con tolerancia de eje individual En el compresor de secuencias CN COMPCAD siempre est seleccionado G642 de forma fija. Compresin, compresor de secuencias CN (_TOLM) 0: FFWON SOFT 4 1: FFWOF SOFT 2: FFWOF BRISK Con mando anticipativo, con limitacin de tirones1 Sin mando anticipativo, con limitacin de tirones1 Sin mando anticipativo, sin limitacin de tirones1
Compresin, compresor de secuencias CN (_TOLM) 0: ninguno (COMPOF) (ajuste estndar) 5 1: COMPCAD 3: SPLINE B La seleccin del mando anticipativo (FFWON) y de la limitacin de tirones (SOFT) presupone la optimizacin del control o de los ejes de mecanizado por parte del fabricante de la mquina.
1
sobreaceleracin
NOTE
La aplicacin de las funciones que aqu se enumeran requiere que el fabricante de la mquina optimice correctamente la mquina CNC.
73
3.5
Compresor: COMPCAD
La forma ideal de llamar al compresor es en CYCLE832. Si se debe programar por separado, debe procederse como se describe a continuacin.
Programacin
COMPOF COMPCAD
Explicacin de los comandos
COMPOF COMPCAD
Desactivacin del compresor Activacin del compresor, otras optimizaciones referentes a la calidad de superficie y a la velocidad. COMPCAD uniformiza la disposicin de los puntos antes de la aproximacin (spline B) y ofrece, a mayor velocidad de contorneado, la mxima precisin con transiciones de aceleracin constante (tasa de compresin ilimitada, pero mx. longitud de trayectoria 5 mm). Preferentemente para el fresado de superficies de forma libre (recomendado).
Funcionamiento del compresor de splines

1 2 3
Segn la banda de tolerancia ajustada, el compresor rene una secuencia 1 de comandos G1 y los comprime 2 para formar un spline 3 , que puede ejecutarse directamente desde el control. Se genera un nuevo contorno cuyo curso est dentro de la banda de tolerancia indicada. Ahora la superficie se vuelve notablemente ms lisa, ya que los ejes de mquina pueden desplazarse de forma ms armnica y con ello se evitan las resonancias en la mquina. En consecuencia, son posibles velocidades de desplazamiento mayores y se carga menos la mquina.
74
3.5
NOTE
Aunque no estuviera disponible el ciclo High Speed Setting CYCLE832, se pueden aprovechar las funcionalidades del compresor. Slo es necesario formular en el programa los cdigos G y datos de mquina necesarios. Para ello, debe tenerse en cuenta el ejemplo siguiente y el del captulo 3.8.
Ejemplo de programa para COMPCAD con utilizacin de un subprograma

Mediante un subprograma se puede llamar a COMPCAD de forma elegante. Normalmente debe indicarse para todos los ejes una tolerancia separada para cada mecanizado (desbaste, acabado). En el subprograma se define el valor de tolerancia como variable y en la llamada se transmite en cada caso el valor de tolerancia actual. Llamada del subprograma en el programa principal con transferencia de la tolerancia ;*************************************************************** ;Llamada de programa en el programa principal ;*************************************************************** ... N40.... N45 TOL(0.015) N50....
Subprograma que define el valor de tolerancia para los ejes ;*************************************************************** ;Programa tecnolgico para 3 ejes HSC-MILLING ;*************************************************************** PROC TOL(real tolerance) N20 SOFT N30 COMPCAD N30 G642 N40 $MA_COMPRESS_POS_TOL[X]=tolerance N50 $MA_COMPRESS_POS_TOL[Y]=tolerance N60 $MA_COMPRESS_POS_TOL[Z]=tolerance N70 NEWCONF M17
75
3.5
Modo de contorneado, Look ahead: G64, G642

Si se llama al modo de contorneado dentro de CYCLE832, para G641 el valor ADIS corresponde al valor de tolerancia TOL_. Si se programa sin CYCLE832, se indica el valor ADIS.
Programacin de la distancia de retirada mediante ADIS

G64 G642 ADIS= o ADISPOS=
G64
Modo de contorneado: Look ahead con frenado slo en las esquinas Suavizado de esquinas con tolerancia axial (recomendado) Look ahead con rectificado de esquinas adicional segn DM 33100 (dato de mquina) Para G642 rige: Existen 2 posibilidades para especificar la tolerancia: 1. Especificacin de ejes individuales: ver ejemplo de programacin de la pgina anterior, o bien 2. Programacin de la distancia de retirada mediante ADIS Preferentemente para el fresado de superficies de forma libre
G642
ADIS=
Distancia de suavizado de esquinas para funciones de contorneado G1, G2, G3 Distancia de suavizado de esquinas para marcha rpida G0 (no adecuado para superficies de forma libre)
ADISPOS=
Aplicacin de G64, G642

El objetivo del modo de contorneado es aumentar la velocidad y la armona del comportamiento de desplazamiento. Esto se realiza en las funciones de contorneado G64, etc. mediante dos funciones. Look ahead: mando anticipativo de la velocidad 1 G1 G1 El control calcula previamente varias secuencias CN y determina un perfil de velocidad que abarca todas las secuencias. El modo de calcular este mando de velocidad puede ajustarse mediante las funciones G64, etc.
G1
G1
G1
G1
76
3.5
Rectificado de esquinas 2 Gracias al mando anticipativo, el control est ahora en condiciones de rectificar las esquinas detectadas. Es decir, no se realiza una aproximacin exacta a los puntos de esquina programados. Las esquinas vivas se rectifican. Gracias a estas dos funciones se genera el contorno con un perfil uniforme de velocidad de contorneado. Esto tambin produce mejores condiciones de corte y, por lo tanto, mejor calidad de superficie, y reduce el tiempo de mecanizado.
1 2
Para rectificar esquinas vivas 3 el comando de contorneado G642 genera elementos de transicin 1 , 2 en los lmites de secuencia. Los comandos de contorneado se distinguen por la forma en que generan estos elementos de transicin. En G642 se puede definir el grado de rectificado 2 mediante el valor ADIS.
G1
G1
G642 inserta polinomios de transicin de curvatura continua. Con esto se evitan discontinuidades de aceleracin en los lmites de secuencia. En aplicaciones de matricera y moldes, se recomienda G642.
77
3.5
Mando anticipativo y limitacin de tirones (sobreaceleracin): FFWON, SOFT...

El mando anticipativo y la limitacin de tirones se pueden llamar en CYCLE832 slo de forma combinada, pues su combinacin rene las condiciones ideales para el fresado de superficies de forma libre. Por supuesto, ambas funciones se pueden programar tambin por separado.
Programacin
FFWON/ FFWOF BRISK SOFT

FFWON FFWOF BRISK Mando anticipativo "con" Mando anticipativo "des" Sin limitacin de tirones Los ejes de contorneado presentan aceleracin discontinua Con limitacin de tirones Los ejes de contorneado presentan aceleracin con limitacin de tirones Limitacin axial de tirones (tirn mximo en datos de mquina OG_AND_PS_MAX_JERK (Jog y posicionamiento) o bien MAX_AX_JERK (modo de contorneado)
SOFT
Funcin de limitacin de tirones

Perfil de velocidad
BRISK
V
SOFT
Optimizada en
t Suave para la mecnica
Para que la aceleracin sea lo ms suave posible con la mquina, se puede influir en el perfil de aceleracin de los ejes mediante los comandos Soft y Brisk. Si est activado Soft, se modifica el comportamiento en aceleracin de forma no escalonada, sino que aumenta mediante una caracterstica lineal. De esta forma se trata mejor a la mquina. Esto tambin es muy til para la calidad de superficie de las piezas, pues las resonancias en la mquina son mucho menos frecuentes. BRISK: Comportamiento en aceleracin: aceleracin brusca de los ejes de contorneado segn el dato de mquina ajustado Los ejes se desplazan con la mxima aceleracin permitida hasta que se ha alcanzado la velocidad de avance. BRISK permite optimizar el tiempo de mecanizado, aunque con saltos bruscos de aceleracin y frenado.
Perfil de aceleracin a
78
3.5
SOFT: Comportamiento en aceleracin: aceleracin suave de los ejes de contorneado. Los ejes se desplazan con una aceleracin constante hasta que se ha alcanzado la velocidad de avance. Al suavizar la aceleracin, SOFTpermite mayores precisiones de contorneado y menores esfuerzos mecnicos.
Funcin mando anticipativo

El error de seguimiento produce una alteracin en el contorno 1 . Debido a la inercia del sistema, la fresa tiende a abandonar el contorno terico 2 tangencialmente. Es decir, el contorno real resultante 3 difiere del terico. El error de seguimiento se compone de sistema (regulacin de posicin) y velocidad. Mediante el mando anticipativo FFWON se reduce hasta un valor cercano a cero el error de seguimiento generado por el desplazamiento de contorneado y dependiente de la velocidad. Los desplazamientos con mando anticipativo permiten mayor precisin y por lo tanto mejores acabados.
3 1
Recomendaciones
CYCLE832 contiene las combinaciones siguientes: FFWON SOFT Se hace hincapi en la mayor fidelidad del contorno. Esto se consigue gracias a un mando de velocidad suave, con muchos menos errores de seguimiento. FFWOF SOFT La fidelidad del contorno no es la prioridad. Se consigue un rectificado adicional a travs del error de seguimiento. Utilizacin de mquinas/programas de pieza antiguos. FFWON BRISK No resulta prctico FFWOF BRISK Utilizacin en el desbaste y cuando se requiere la mxima velocidad.
Mando
Aceleracin
FFWON Sin errores de seguimiento/
BRISK Aceleracin alta
FFWOF Con errores de seguimiento/
SOFT Aceleracin suave
79
3.6
Informacin para el programador Perfil de avance: FNORM, FLIN
3.6
Perfil de avance: FNORM, FLIN
Programacin
F FNORM F FLIN
FNORM
Ajuste bsico. El valor para el avance se define conjuntamente con el desplazamiento, generalmente en la misma secuencia, y despus de esto es vlido de forma modal. Perfil lineal de velocidad de contorneado: El valor del avance vara de forma lineal desde la posicin inicial de la secuencia hasta la posicin final indicada en la secuencia y despus de esto es vlido de forma modal.
FLIN
Funcin
Qu es un perfil de avance? Para poder flexibilizar la introduccin de la ley de variacin del avance, se ha ampliado la programacin de ste (siguiendo la norma DIN 66025) mediante leyes de variacin lineal y cbica. La ley de variacin cbica se puede programar directamente, o mediante un spline interpolatorio. De esta forma se pueden conseguir unas leyes de variacin de velocidad bastante uniformes, dependiendo de la curvatura de la pieza que se desea mecanizar. Estas leyes de variacin de velocidad permiten realizar cambios de aceleracin con limitaciones, con lo que se consigue un acabado superficial ms uniforme.
80
Informacin para el programador Ejemplo de programacin con CYCLE832
3.7
3.7
Ejemplo de programacin con CYCLE832
Caballo de ajedrez
Introduccin
Con ayuda de CYCLE832 de SINUMERIK 840D, se ajustan y adaptan entre s automticamente importantes cdigos G y datos de mquina para el mecanizado a alta velocidad. Ya slo es necesario llamar en el programa a CYCLE832 para el correspondiente mecanizado (desbaste, acabado) y trabajar as en condiciones ptimas de procesamiento.
Pieza
Se desea fresar un caballo de ajedrez. La secuencia de trabajo consta de un proceso de desbaste y otro de acabado. Para cada proceso de mecanizado se utiliza un programa diferente.
Programa para el desbaste
N1 T1 D1 N2 M6 N3 G54 D1 N4 S4500 M3 N5 MSG( "Roughing end mill no arcs, Chord 0.05" ) N6 MSG( "End Mill 8mm" ) N7 CYCLE832(0.05,112003) ; Proceso de desbaste con tolerancia 0,05, ver otro captulo N8 G0 X-51.027 Y-60.935 N9 G0 X-51.027 Y-60.935 Z8.1 N10 G0 Z3.15 N11 G1 Z-1.85 F1000 ; Secuencias G1 de la geometra N12 G1 X-50.131 Y-52.985 F2500 N13
81
3.7
CYCLE832 para el desbaste

Para los ajustes de CYCLE832 se puede utilizar el dilogo High Speed Settings. Para ello, seleccionar en el editor de programas el pulsador de men "High Speed Settings". En primer lugar, seleccionar el mecanizado Desbaste (Roughing) y la tolerancia (0,050 en el ejemplo) 1 . A continuacin, en Adaptacin (Adaption) se puede ajustar si se desea adoptar el valor estndar para otros parmetros, o si se desea ajustar explcitamente otros valores, p. ej., para el compresor. Normalmente no sern necesarias adaptaciones posteriores 2 Los parmetros inferiores slo se pueden modificar si el fabricante de la mquina ha habilitado esta funcin. Confirmar el dilogo con Aceptar (OK). Se adoptarn los ajustes para CYCLE832.
82
3.7
Programa para el acabado
N1 T2 D1 N2 M6 N3 G54 D1 N4 S10500 M3 N5 MSG( "Finishing Chord 0.005" ) N6 MSG( "Ball Mill D3" ) N7 CYCLE832(0.005,112001) ; Proceso de acabado con tolerancia 0,005: ver otro captulo N8 G0 X26.499 Y-12.096 N9 G0 X26.499 Y-12.096 Z10. N10 G0 Z-11. N11 G1 Z-16. F500 ; Secuencias G1 de la geometra N12 G1 Y-12.079 Z-15.666 F2000 N13
CYCLE832 para el acabado

Para los ajustes de acabado se puede utilizar tambin el dilogo High Speed Settings.
Para ello, seleccionar en el editor de programas el pulsador de men "High Speed Settings". Seleccionar el mecanizado Desbaste (Roughing) y la tolerancia (0,005 en el ejemplo) 1 . En Adaptacin (Adaption) pueden definirse otros ajustes 2 . Confirmar el dilogo con Aceptar (OK). Se adoptarn los ajustes para CYCLE832.
83
3.8
Informacin para el programador Ejemplo de programacin sin CYCLE832
3.8
Ejemplo de programacin sin CYCLE832
Caballo de ajedrez
Introduccin
Con ayuda de CYCLE832 se ajustan y adaptan entre s automticamente importantes cdigos G y datos de mquina para el mecanizado a alta velocidad. En controles que no admiten CYCLE832 (p. ej., 802D sl) tambin es posible aprovechar las ventajas del mecanizado a alta velocidad, sin utilizar CYCLE832. Los datos de mquina y comandos de programa necesarios se deben formular en el programa. En el ejemplo del mecanizado del caballo de ajedrez se ilustra el procedimiento .
Pieza
Se desea fresar un caballo de ajedrez. La secuencia de trabajo consta de un proceso de desbaste y otro de acabado. Para cada proceso de mecanizado se utiliza un programa.
Programa para desbaste

N1 T1 D1 N2 M6 N3 G54 D1 N4 S4500 M3 N5 MSG("Desbaste con tolerancia de compresor 0,05") N8 SOFT ; Activacin de la aceleracin sin tirones en la trayectoria, lo que ; proporciona una mejor superficie N9 COMPCAD ; Activar el compresor para optimizar la superficie N10 G642 ; Suavizado de esquinas en las transiciones de contorno N11 $MA_COMPRESS_POS_TOL[X]= 0,05 ; Ajuste de la tolerancia del compresor para ; los ejes x, y, z N12 $MA_COMPRESS_POS_TOL[Y]= 0,05 ; El valor de tolerancia debe ser aprox. del 10% al 20% superior a N13 $MA_COMPRESS_POS_TOL[Z]= 0,05 ; la tolerancia de clculo del ; sistema CAM N14 G0 X50.899 Y-57.933 ; Posicionamiento en marcha rpida y programacin ; Contorno para acabado N15 G0 X50.899 Y-57.933 Z10.15 N16 G0 Z5.15 N17 G1 Z0.15. F2500 N18 G1 X49.986 Y-51 N19
84
3.8
Programa para acabado

N1 T2 D1 N2 M6 N3 G54 D1 N4 S+4500 M3 N5 MSG( "Acabado con tolerancia de compresor 0,005" ) N8 SOFT ; Comentarios, ver Acabado N9 COMPCAD N10 G642 N11 $MA_COMPRESS_POS_TOL[X]= 0,005 ; Ajuste de la tolerancia del compresor para ; los ejes x, y, z N12 $MA_COMPRESS_POS_TOL[Y]= 0,005 ; El valor de tolerancia debe ser aprox. del 10% al 20% superior a N13 $MA_COMPRESS_POS_TOL[Z]= 0,005 ; la tolerancia de clculo del ; sistema CAM N14 G0 X26.499 Y-12.096 ; Posicionamiento en marcha rpida y ; programacin ; Contorno para acabado N15 G0 X26.499 Y-12.096 Z10. N16 G0 Z-11. N17 G1 Z-16. F500 N18 G1 Y-12.079 Z-15.666 F2000 N19
NOTE
Si se tienen ms de dos procesos de mecanizado, por lo general slo hay que adaptar la tolerancia del compresor, a fin de obtener una mejor calidad de superficie. Los dems ajustes se pueden adoptar.
NOTE
El ajuste para la tolerancia del compresor (COMPCAD) tambin se puede definir mediante un subprograma separado. En ese caso, el valor de tolerancia se transferir como variable. Tenga en cuenta el ejemplo del cap. 3.5 para COMPCAD.
85
3.8
86
Consultas
Contenido 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 Sinopsis de funciones significativas Perspectiva: mecanizado con 5 ejes Qu se mueve y cmo? Fresar con 3 ejes o con 3 + 2 ejes? El diseo de fresadoras de 3 + 2 ejes Medicin en JOG: configuracin de una pieza con dos ejes giratorios en mesa Stichwortverzeichnis
Pgina 88 91 92 93 94 96 98
4.1
Consultas Sinopsis de funciones significativas
4.1
Sinopsis de funciones significativas
En las siguientes pginas se resumen las funciones significativas de 840D. Con esto obtendr una sinopsis de los comandos que van ms all de lo establecido en DIN 66025 y permiten significativas mejoras en el mbito de la fabricacin de moldes con 3 ejes.
Instrucciones de desplazamiento
Elementos de lenguaje con la programacin de interpolacin circular TURN Nmero de circunferencias a desplazar G3 X Y I J TURN = Parmetros adicionales: Radio del crculo Punto intermedio en coordenadas cartesianas (en direcc. X, Y, Z)
CR= I1, J1, K1
Compresor COMPCAD Compresor de superficie optimizada (aceleracin constante) Con las correspondientes tolerancias de eje individual: $MA_COMPRESS_POS_TOL[X] = ... ver tambin CYCLE832
Tecnologa Grupos G DYNNORM DYNPOS DYNROUGH DYNSEMIFIN DYNFINISH Dinmica normal como antes Modo de posicionado, roscado Desbaste Acabado Acabado fino
88
4.1
Comportamiento dinmico
Look ahead G60 G601 G602 G603 Parada precisa al final de la secuencia Cambio de secuencia al alcanzar la ventana de posicionamiento fino Cambio de secuencia al alcanzar la ventana de posicionamiento aproximado Cambio de secuencia al final de la interpolacin Rebase del final de la secuencia (LOOK AHEAD) Suavizado de esquinas G641 G642 ADIS = Distancia de suavizado de esquinas ADISPOS = Distancia de suavizado de esquinas para G0, velocidad constante Suavizado de esquinas con tolerancias de eje individual ($MA_COMPRESS_POS_TOL[X] = ) o ADIS, ADISPOS a travs de secuencias intermedias, aceleracin constante(recomendado) Grupo de cdigo G 10
G64
G60, G64, G641, G642 G601 G603
Grupo de cdigo G propio (grupo 12)
Programacin de velocidad Programacin convencional de velocidad por secuencia en G94 G93 G95 G96 pulgada/min o mm/min tiempo inverso pulgada, mm por vuelta de cabezal velocidad de corte constante
Sobreaceleracin (tirn) SOFT BRISK Limitacin de tirones Limitacin de aceleracin
Mando anticipativo FFWON FWOF Mando anticipativo con Mando anticipativo des
89
4.1
Correccin de radio de herramienta

G40 G41 G42 G450 G451 Desactivacin de todas las variantes Activacin para fresado circunferencial, direccin de correccin izquierda Activacin para fresado circunferencial, direccin de correccin derecha Crculos en esquinas exteriores (todos los tipos de correccin) Desplazamiento a la interseccin en esquinas exteriores (todos los tipos de correccin) 2D CUT2D CUT2DF CORRECCIN 2 1/2 D con plano de correccin determinado mediante G17 - G19 CORRECCIN 2 1/2 D con plano de correccin determinado mediante frame
FRAMES
Frames programables TRANS X Y Z ATRANS X Y Z ROT X Y Z AROT X Y Z ROTS X Y Decalaje absoluto Decalaje incremental, relativo al frame ya activo Giro absoluto Giro incremental, relativo al frame ya activo Giro absoluto, descrito mediante dos ngulos. Los ngulos son los que forman las lneas de interseccin de los planos inclinados y los planos principales respecto a los ejes. Giro incremental, relativo al frame ya activo, ngulos como en ROTS Giro en el plano Simetra absoluta Simetra incremental, relativa al frame ya activo Escalado absoluto Escalado incremental, relativo al frame ya activo
AROTS X Y RPL= MIRROR X Y Z AMIRROR X Y Z SCALE X Y Z ASCALE X Y Z Operadores de frame
Los operadores de frame permiten definir variables de frame como concatenacin de tipos de frame individuales: CTRANS (X Y Z) CROT (X Y Z) CROTS (X Y Z) CMIRROR (X Y Z) CSCALE (X Y Z) Decalaje absoluto Giro absoluto Giro absoluto Simetra absoluta Escalado absoluto
FRAME = CTRANS() : CROT (X Y Z) : CMIRROR (X Y Z)
90
Consultas Perspectiva: mecanizado con 5 ejes
4.2
4.2
Perspectiva: mecanizado con 5 ejes

1
Superficie de forma libre
Los requisitos en cuanto a forma, calidad de superficie y velocidad de mecanizado en el arranque de viruta aumentan constantemente, especialmente en matricera y moldes: Para conseguir condiciones de corte ptimas en el mecanizado de superficies curvadas 1 ...
Superficie inclinada con taladro
... Para mecanizar geometras orientadas de cualquier forma en el espacio 2 (en este caso, el ngulo de ataque del eje de herramienta debe ser modificable)... 3 + 2 ejes
Para ello, adems de los 3 ejes lineales X, Y y Z, se requieren otros 2 ejes giratorios, A, B o C.
91
4.3
Consultas Qu se mueve y cmo?
4.3
Qu se mueve y cmo?
Para determinadas tareas es suficiente trabajar con una orientacin fija, p. ej., para posicionar herramientas en planos inclinados. Los modernos controles de 5 ejes como SINUMERIK 840D ofrecen la posibilidad de programar a pie de mquina elementos como los taladros y cajas inclinados con una orientacin fija de herramienta, y de modificar los parmetros bsicos de mecanizado en programas de sistemas CAM.
Movimiento de la mquina
Con los ejes lineales X, Y y Z se alcanza una posicin de la herramienta en la zona de trabajo.
Con 2 ejes giratorios, p. ej., B y C, se modifican la posicin de la herramienta y su orientacin. En teora, con 3 ejes lineales y 2 ejes giratorios se puede alcanzar cualquier punto del espacio con la orientacin de herramienta deseada.
Vector de direccin de la orientacin de herramienta
Programacin CNC
En el programa CN, una posicin terica se describe utilizando los ejes de coordenadas X, Y y Z. Para describir la orientacin de la herramienta se recomienda utilizar preferentemente los vectores de direccin A3, B3 y C3, a fin de programar la orientacin independientemente de la cinemtica.
92
Consultas Fresar con 3 ejes o con 3 + 2 ejes?
4.4
4.4
Fresar con 3 ejes o con 3 + 2 ejes?
En especial, las superficies de forma libre con curvatura convexa se suelen realizar con 3 ejes controlados. Sin embargo, en el caso de cavidades profundas o cambios frecuentes de curvatura se requieren 5 ejes controlados.
3 ejes Ejes de contorneado controlados X, Y, Z

1
La orientacin de la fresa no cambia en toda la trayectoria de fresado. Las condiciones de corte en la punta de la fresa nunca son ptimas.
3 + 2 ejes Ejes de contorneado controlados X, Y, Z Ejes giratorios fijos, p. ej., A, C (mesa) En estas mquinas herramienta, la orientacin de la herramienta o la posicin de la mesa se pueden modificar, p. ej., mediante preparacin. En este caso, la fresa funciona en condiciones de corte ptimas. Las condiciones de corte empeoran cuanto ms se desplace la fresa hacia arriba o hacia un lado de la pieza.
3 + 2 ejes Ejes de contorneado controlados X, Y, Z Ejes giratorios fijos, p. ej., A, C (mesa) orientados La mesa se orienta para obtener tambin en este caso unas condiciones ptimas de corte. Para mecanizar completamente una superficie de forma libre, a menudo se requiere orientar varias veces en diferentes direcciones.
93
4.5
Consultas El diseo de fresadoras de 3 + 2 ejes
4.5
El diseo de fresadoras de 3 + 2 ejes
Una mquina de 5 ejes puede controlar movimientos de herramientas en 5 ejes. Se trata de los 3 ejes lineales conocidos ms 2 ejes giratorios. Para ambos ejes giratorios existen diferentes soluciones cinemticas. Se presentan esquemticamente las ms comunes.
2 ejes giratorios en el cabezal
Cabezal ortogonal
Cabezal universal *
* Concepto: Si el eje giratorio no es perpendicular a un eje lineal, se habla de cabezal universal.
94
Consultas El diseo de fresadoras de 3 + 2 ejes
4.5
4
2 ejes giratorios en la mesa

3
Giro/orientacin
universal *
* Concepto: Si el eje giratorio no es perpendicular a un eje lineal, se habla de cabezal universal.
1 eje giratorio en el cabezal/1 eje giratorio en la mesa

5
95
4.6
Consultas Medicin en JOG: configuracin de una pieza con dos ejes giratorios en mesa
4.6
Medicin en JOG: configuracin de una pieza con dos ejes giratorios en mesa
Tarea planteada
Ejemplo Para mquinas que, adems del eje giratorio en mesa (eje C), poseen un eje A o B y, con ello, estn en condiciones de alinear la pieza en 3 dimensiones, se tiene la siguiente posibilidad para corregir la superficie de la pieza (superficie de mecanizado) hasta una posicin horizontal. Esta posibilidad es realizable mediante la combinacin de las dos funcionalidades "Alinear plano (Align plane)" y "Orientar (Swivel)" en el modo de operacin JOG.
Alinear plano
En primer lugar, alinear el plano.
Llamar a "Alinear plano (Align plane)".
Aproximar el palpador al punto de medida P1.

1 Seleccionar el decalaje de origen, p. ej., G54, G55, G56 o G57. En el
ejemplo se utiliza G54. Con "Marcha CN (NC-Start)" se realiza automticamente la aproximacin al correspondiente punto de medida P1, P2 y P3 partiendo de la posicin previa ocupada manualmente. Es decir, el palpador se aproxima a la pieza, se dispara y se retira a la posicin inicial. Una vez realizada la aproximacin a todos los puntos, pulsar "Calcular (Calculate)".
96
Consultas Medicin en JOG: configuracin de una pieza con dos ejes giratorios en mesa
4.6
Calcular
Resultado
El plano se alinea horizontalmente. Si se ha configurado Orientacin (Swivel) en la mquina, la pieza se puede alinear inmediatamente con los ejes. La mesa o el cabezal se alinean segn los valores de correccin. Si no se ha configurado ninguna orientacin, el palpador se puede alinear perpendicularmente al plano medido. En este caso la correccin se realiza slo en los ejes de coordenadas, sin orientacin visible de la mesa o del cabezal.
Una vez alineado el plano, falta calcular el DO para X, Y y Z. Para ello, proceder como se describe en los captulos 2.3 y 2.4.
97
ndice alfabtico
4.7
EXTCALL 40, 51 F Desplazamientos 63 FFWOF 79, 80 FFWON 79, 80 FLIN 81 FNORM 81 Frame, frames 63, 90 Aplicacin 64 Operadores de frame 90 Componentes de la programacin 65 Frames programables 90 Fresado 93 Mecanizado de superficies de forma libre 10 G Cabezal ortogonal 94 Editor de cdigo G 58 Precisin 10, 42 Velocidad 10, 42 Programacin de velocidad 89 Giro bsico 20, 22, 25 H Ciclo High Speed Setting 59 High Speed Settings 42, 73 J JOG 32 Configurar herramienta 16 Medir herramienta 32 K Medir borde 19, 25, 35 Definir borde 28 Compresin 44, 74 Compresor 11, 75, 88 Funcin de compresor 11 Tolerancia del compresor 12 Sistemas de coordenadas 63 L Ejes lineales 94 Look ahead 89 Look ahead 77
Consultas
4.7
Nmero Mecanizado con 5 ejes 91 A ADIS 77 Diseo de fresadoras 94 Modo automtico 35, 36 Medir pieza 36 Medir herramienta 38 Clculo del radio de la herramienta 39 B Modo de contorneado 77 Contorneado 44, 74 Frames bsicos 63 Bsqueda de secuencias externa acelerada 50 Modo de operacin AUTO 35 Medir herramienta 38 Modo de operacin JOG 18 BRISK 79 C CAM 10 Programacin CNC 92 COMCAD Funcin de compresor 11 Tarjeta Compact Flash 40 COMPCAD 75 COMPCURV 44 COMPOF 44, 75 CYCLE800 66 CYCLE832 42, 51, 73 Parmetro 44 Ejemplo de programacin 73 D Eje giratorio 95 Comportamiento dinmico 89 E Alinear plano 19, 35, 96 Medir esquina 19, 20, 35 Definir esquina 36 Clculo de la longitud de herramienta 38, 53 Ethernet 40
ndice alfabtico
98
4.7
ndice alfabtico
M Mquina con dos ejes giratorios en mesa 96 Mquina sin eje giratorio en mesa 20 Movimiento de la mquina 92 Cinemticas de mquina 24, 66 Configuraciones de mquina 18, 29 Medicin en JOG 17, 33 con 802D sl 33 Medicin en Automtico 17 Palpador 18 Calibrar palpador 19, 35 Ciclos de medida 19, 35, 38 seleccionar 19 N Programa CN para matricera y moldes 13 diseo 13 Origen 18 Decalaje de origen 20, 28, 64 Cabezal universal 95 O Calidad de superficie 10, 42 P PCU 20 40 PCU 50 40 Programa cancelar 48 seleccionar 48 continuar 48 iniciar 48 detener 48 interrumpir 49 Transferencia de datos de programa 40 Gestin de programas 40 Suavizado de esquinas programable Interpolacin con splines 11 Estructura de programa 13, 46 Cadena de procesos CAD - CAM - CNC 9 Medida de procesos 35 Medir punto para el eje Z 37 Q Quick View 54, 55 Medicin de distancias 55
Quick View 60 R REPOS 49 Reset 50 Vector de direccin 92 Sobreaceleracin (tirn) 89 Limitacin de tirones 79 Ejes giratorios 25, 94, 95, 96 S Bsqueda de nmero de secuencia 50, 58 Representacin rpida 54 Orientacin 96 Cycle800 66 Parmetros de la mscara de entrada 68 Ejemplo de programacin 71 Cabezal orientable 66 Mesa orientable 66 Interfaz serie 40 ShopMill 56 Interfaz de usuario 56 Funciones 57 Gestin de herramientas 57 Ciclo para grabados 59 Simulacin 60 SOFT 79, 80 Spline 11 Interpolacin con splines 11 Compresor de splines 75 Estado de los programas externos 52 T Medir caja/taladro 19, 35 TCU 40 Tecnologa Grupos G 88 Tolerancia_tol. 44, 74 Banda de tolerancia 12 U Suavizado de esquinas 11 Interrupcin 49 Subprograma 13 Puerto USB 40 V Perfil de avance 81 Mando anticipativo 44, 79, 89
99
ndice alfabtico
4.7
W Instrucciones de desplazamiento 88 Pieza configurar 16, 18, 33 medir 16 Herramienta medir 16 Medicin en JOG 32 Punto de referencia de la herramienta 30 Medir herramientas 30 Geometras de herramienta 30 Correccin de herramienta 31 Datos de correccin de herramienta 31 Palpadores de herramienta calibrar 32 Orientacin de herramienta 92 Correccin de radio de herramienta 90 Tabla de herramientas 30 Tipo de herramienta Tipos de fresa 30 Gestin de herramientas ShopMill 57 Z Medir saliente 35 Medir saliente/taladro 19 Ciclo para grabados 59
100
Siemens AG Automation and Drives Motion Control Systems Postfach 3180 91050 Erlangen ALEMANIA www.siemens.com/automation/mc
Siemens AG 2007 Sujeto a cambios sin previo aviso Referencia: 6FC5095-0AB20-0EP0

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Manual

SINUMERIK Fabricacin de utillajes y moldes

Informacin para operadores

Informacin para el programador

Introduccin Clave de edicin, marcas

Informaciones bsicas Introduccin

Informaciones bsicas Qu requiere la fabricacin de utillajes, moldes y matricera?

Qu requiere la fabricacin de utillajes, moldes y matricera?

Informaciones bsicas Precisin, velocidad, calidad de superficie

Precisin, velocidad, calidad de superficie

Cadena de procesos: CAD -> CAM -> CNC

Informaciones bsicas Precisin, velocidad, calidad de superficie

Funcin de compresor (COMPCAD)

Informaciones bsicas Precisin, velocidad, calidad de superficie

Informaciones bsicas Estructuracin de programas CN para matricera y moldes

Estructuracin de programas CN para matricera y moldes

Diseo de un programa CN para matricera y moldes

Programa principal con llamada a subprogramas N10 T1D1 N15 M6

N20 M3 M8 S8000 F1000 Tecnologa

;Velocidad de giro del cabezal, avance

Origen Posicin inicial

N30 G0 G54 X10 Y10 Z5

;Decalaje de origen ajustable

High Speed Ciclo de Setting

N50 EXTCALL "Desbaste (Roughing)"

Informacin para operadores

Informacin para operadores Introduccin: configurar/medir piezas y medir herramientas

Introduccin: configurar/medir piezas y medir herramientas

Configurar piezas y herramientas en JOG

Medir pieza: medida de procesos

Medir herramienta: medida de procesos

Informacin para operadores Introduccin: configurar/medir piezas y medir herramientas

Medir en JOG: medicin manual

Medicin en Automtico: medida de procesos

Informacin para operadores Modo de operacin JOG: configurar y medir piezas

Modo de operacin JOG: configurar y medir piezas

Informacin para operadores Modo de operacin JOG: configurar y medir piezas

Seleccin de ciclos de medida para SINUMERIK 840D

Se dispone de ciclos de medida prcticos para la medicin

Atrs (salir de Medicin en JOG)

Medicin en JOG: configuracin de una pieza sin eje giratorio en mesa

Medicin de esquinas en el plano de trabajo

Aproxime el palpador al primer punto de medida P1, segn la pantalla de ayuda.

Rellenar la mscara de entrada:

ejemplo se utiliza G54.

2 Seleccionar esquina exterior o interior.

Seleccionar la posicin de la esquina.

3 Introducir la posicin terica deseada del punto de referencia (esquina)

para el DO seleccionado en ambos ejes.

Clculo del decalaje de origen en el eje Z

Rellenar la mscara de entrada:

Resumen de configuraciones de mquina sin eje giratorio

Cinemticas de mquina "sin" eje C en mesa

Medicin en JOG: configuracin de una pieza con un eje giratorio en mesa

Clculo del giro bsico alrededor del eje Z

Aproxime el palpador al primer punto de medida P1, segn la pantalla de ayuda.

Rellenar la mscara de entrada:

En el ejemplo se utiliza G54. C en mesa.

Ahora la pieza est alineada paralelamente al eje.

Clculo del decalaje de origen en el eje X/Y

Rellenar la mscara de entrada:

Resumen de configuraciones de mquina con un eje giratorio

Cinemticas de mquina "con" eje C en mesa