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Mathematik fr Physiker IV: Analysis 3

Studentische Mitschrift in L
A
T
E
Xvon Philipp Gadow und Florian Hse
nach Vorlesung von Prof. Spohn
20. Oktober 2011
Inhaltsverzeichnis
1. Integration im R
n
2
1.1. Versuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Jordan Volumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Transformationseigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4. Riemann-Integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5. Eigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6. einfache Integrationstechniken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
A. Anhang i
A.1. Cantor-Menge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i
B. Formelsammlung Analysis 2 I
C. Formelsammlung Analysis 3 XI
a
Organisatorisches
Zum Skript:
Dieses Skript ist sozusagen durch 2 Studenten, welche die Analysis 3-Vorlesung von Prof.
Spohn besuchten, anhand der Vorlesung, des Tafelanschriebs, und der in den Quellen aufge-
fhrten Materialien entstanden.
Dabei kann das Skript durchaus fehlerhaft sein, zumal es eine andere Qualitt als das oziell
zu einer Vorlesung vom Dozenten herausgegebene Skript haben mag.
Sind Fehler oensichtlich, so ist es im Interesse der Autoren diese alsbald zu beheben, so
bitten wir um diesbezgliche Rckmeldung.
Die Vorlesung ndet am Dienstag und am Donnerstag von 10
15
12 Uhr statt.
Die Zentralbung zur Vorlesung ndet von 12
30
bis14 Uhr am Dienstag statt.
Klausurtermin: Die Klausur wird am Freitag, den 17.Februar von 8
30
10
00
geschrieben.
Aller Wahrscheinlichkeit nach wird eine Probeklausur geschrieben werden.
Empfohlene Literatur:
Otto Forster: Analysis 3
Knigsberger: Analysis 2
Meyberg, Vachenauer: Hhere Mathematik 3
Rudin: Analysis
Amann, Escher: Analysis 3
Ausblick Analysis 3
In der Vorlesung Analysis 3 wird behandelt werden
Integration im R
n
Integralstze
Funktionentheorie, also analytische Funktionen f : C C
Fourieranalysis
einige lineare partielle Dierentialgleichungen aus der Physik
1
1. Integration im R
n
1.1. Versuche
Erinnerung an R/ Versuche in R
n
Wir betrachten eine zu integrierende stetige Funktion f : [a, b] R
+
.
Es gibt nun zwei Zugnge an die Sache. Der eine ist der geometrische Zugang, denn was wir
anschaulich berechnen wollen ist eine Flche unter dem Graphen der Funktion. Wie wir diese
Abbildung 1.1.: Riemann-Integral einer Funktion
berechnen, mssen wir noch denieren: Dies geschieht durch Regelfunktionen, zu denen die
Treppenfunktionen gehren, mit denen das Integral von oben und unten approximiert wird.
Abbildung 1.2.: Approximation durch Treppenfunktionen
Natrlich wissen wir aus geometrischen Betrachtungen, was das Integral einer Treppenfunkti-
on ist
1
, denn wir tun nichts anderes, als die Flcheninhalte von Rechtecken zu berechnen. Nun
machen wir die Gitterung, also die Abstnde zwischen den Treppenfunktionen immer kleiner,
sodass die Summe der Treppenfunktionencheninhalte gegen das Integral konvergiert. Dabei
1
oder schauen im 2in1-Skript von Prof. Brokate unter 14.6 nach
2
knnen wir die Treppenfunktionen ber eine obere und eine untere Grenze der Funktion de-
nieren, welche die Obersumme und die Untersumme liefern. Das Riemann-Integral existiert,
wenn Ober- und Untersumme bereinstimmen.
Was knenn Hindernisse sein? Wenn wir Funktionen betrachten, die stark oszillieren, dann
knnen Ober- und Untersumme nicht bereinstimmen, das Integral kann also nicht existie-
ren. Stetige Funktionen konvergieren aber so, dass das Riemann-Integral existiert. Fr eine
mathematisch saubere Einfhrung verweisen wir auf das Skript von O. Matte: Mathematik
fr Physiker II, Analysis 1 (WS: 2010/11) ab Seite 127
2
.
Wollen wir aber nur rechnen und keine geometrische Anschauung benutzen, so denieren wir
nun analytisch das Integral.
Hierbei entspricht das Integral dem Inversen der Dierentiation.
F(y) =

y
a
f(x)dx
F

(y) = f(y)
Nun betrachten wir den Sachverhalt im R
n
. Wollen wir den analytischen Zugang bertragen,
ist dies problematisch, da wir zuvor stark die Eindimensionalitt des Integrals ausgenutzt ha-
ben. Bei vorgegebenen partiellen Ableitungen knnen wir nicht unbedingt zur Stammfunktion
zurckkehren. Es gibt zwar ein Analogon zur analytischen Betrachtung des Integralbegris in
R, dieses ist aber komplizierter, sodass wir uns im Folgenden auf die geometrische Anschau-
ung beschrnken wollen. Bei der Behandlung der Integralstze werden wir auf die analytische
Betrachtung des Integrals im R
n
zurckkehren.
Nun wollen wir uns mit der geometrischen Betrachtung befassen:
Mengen im R
2
werden wie auch im Eindimensionalen Flchen zugeordnet. Wir msssen also
nicht unbedingt Mengen betrachten, die durch Funktionen beschrieben werden. Dies knnen
also auch Flchen wie die in Abbildung 1.3 sein. Von einer Approximation wie im Riemann-
Integral durch Treppenfunktionen sehen wir ab. Natrlicher wre im R
2
eine Approximation
durch winzig kleine Quadrate, welche aufsummiert werden.
Wollen wir die fr den R
n
verallgemeinern, so betrachten wir den Hyperwrfel mit der Sei-
tenlnge l = 2
k
, wobei k . Dieser wird auch als Jordanvolumen bezeichnet.
Abbildung 1.3.: Integration einer Flche im R
2
2
bzw. ab Seite 93 im Skript von Prof. Brokate
3
Die Verallgemeinerung von

I
f(x)dx ist dann
I R
n
wobei gilt
ist beschrnkt und abgeschlossen (?)
hat ein endliches Volumen
Wir addieren also die Hyperwrfel, also die Sulen auf und hoen, dass die Riemann-Approximation
konvergiert. Es handelt sich bei den Hyperwrfeln um Wrfel mit der Kantenlnge dx.

f(x)d
n
x
Schlgt man nun den Integralbegri im R
n
in einer modernen Lektre nach, wie im Forster,
so sieht man, dass die hier besprochene Art der Integration nur als historische Randnotiz
aufkommt.
Mathematiker behandeln die Integration im R
n
mit dem Lebesgue-Integral, was sich letztend-
lich durchgesetzt hat. Interessierte seien hier auf die Vorlesung Ma- und Integrationstheorie
verwiesen. Im Rahmen dieser Vorlesung soll das Riemann-Integral behandelt werden, da es
extrem einfach zu behandeln und zu verstehen ist.
Der Gedanke beim Lebesgue-Integral ist, dass nicht der Denitionsbereich wie eben in Wr-
fel gegittert wird, sondern der Wertebereich. Wir betrachten ein einfaches Beispiel: Gegeben
sei eine Funktion
f : [0, 1] R
fr die gilt, dass f nur zwei mgliche Werte annehmen kann: Bild(f) = a, b
Abbildung 1.4.: Beispiel zur Lebesgue-Integration
Wir mchten nun aber nicht den Denitionsbereich gittern, sondern den Wertebereich.

1
0
f(x)dx = a[f
1
(a)[ + b[f
1
(b)[
Hierbei stellt [[ das Volumen von dar. Was ist nun allgemeiner als beim Riemann-Integral?
Wir knnen nun auch komplizierte Mengen, wie die Cantormenge hinschreiben, fr die das
Riemann-Integral nicht deniert ist.
4
Ein bekannteste Beispiel dafr ist
f(x) =
_
1 fr x rational
0 sonst
Das Lebesgue-Integral existiert hier, das Riemann-Integral funktioniert nicht. Fr alltgliche
Dinge, wie die Integration einer Kugel macht es keinen Unterschied, auf welche Weise man
nun integriert.
Der Vorteil der Lebesgue-Integrals ist, dass es gutmtiger zu Approximationen ist.
Hierzu betrachten wir ein Beispiel:
Es ist B
1
(0)die abgeschlossenen Vollkugel um 0
B
1
(0) = x R
n
[[x[ 1
Wir betrachten nun die Funktion
f : B
1
(0) R
Der Wertebereich ist a
1
, . . . , a
l

Abbildung 1.5.: Zerlegung des Wertebereichs


Dann ist das Integral

Br(0)
f(x)d
n
x =
l

j=1
a
j
[f
1
(a
j
)[
Warum betrachten wir berhaupt Integrale, also Volumen bzw. Integration ber Volumina im
R
n
? Fr die meisten Anwendungen in der Physik, also beispielsweise in der Elektrodynamik,
bentigen wir doch nur die Interation im dreidmensionalen Raum!
Im Verlauf des Physikstudiums betrachtet man in der statistischen Mechanik noch ganz andere
Integrale, was mit einem Beispiel illustriert werden soll.
Wir betrachten ein eindimensionales Gas:
Abbildung 1.6.: Raumdimension des eindimensionalen Gases
5
Es steht im Integral also ein n-dimensionaler Wrfel.

[l,l]
exp
_
_

1,j=1
V (x
i
x
j
)
_
_
dx
1
. . . dx
n
wobei V : R R. Fr reale Systeme gilt n = 10
23
.
Sei es nun in der Quantenfeldtheorie oder in der allgemeinen Relativittstheorie, solche Inte-
grale begegnen einem immer wieder in der Physik.
Es wird also mit dem Riemann-Integral gearbeitet, das fr unsere Zwecke vllig ausreichend
ist.
1.2. Jordan Volumen
Wir betrachten eine Menge R
n
. Es gilt nun ein Volumen [[ zu denieren.
Dies geschieht durch eine Approximation durch Wrfel, allgemeiner gesprochen durch Paral-
lelotope.
Wir betrachten nun eine Approximation durch einfachste Parallelotope.
Dazu geben wir uns ein Intervall I
i
R, I
i
= [a
i
, b
i
] mit a
i
b
i
, i = 1, . . . , n vor.
Es ist dann das Parallelotop P = I
1
I
2
I
n
.
Dann ist das Volumen des Parallelotops [P[ =

n
j=1
[I
j
[ mit [I
j
[ = b
j
a
j
.
Abbildung 1.7.: Parallelotop P
Fr diese Denition des Volumens ist zu beachten:
Translationsinvarianz bei einer Verschiebung um
y R
n

y
P = x + y, x P
Rotationsinvarianz (?)
Normierung der Einheitswrfel w = [0, 1]
n
auf [w[ = 1
6
Additivitt
Sind P
1
, P
2
Parallelotope, dann ist das Volumen vonP
1
P
2
, wenn sich die Parallelotope
nicht berschneiden, also
3
P
o
1
P
o
2
= , dann ist
[P
1
P
2
[ = [P
1
[ +[P
2
[
Entsprechend gilt fr endlich viele P

, = 1, . . . , m mit P
o

P
o

= fr ,= :
[
_
=1
P

[ =
m

=1
[P

[
Auf einer allgemeinen, beschrnkten Menge M denieren wir nun die Jordan-Approximation.
Wir konstruieren Wrfel der Kantenlnge 2
k
, k = 1, 2, . . .
Die Eckpunkte der Wrfel mssen auf dem Gitter liegen, die Lage der Wrfel ist fest, also
(2
k
Z)
n
.
Die Wrfel sind halboen, damit wir mit den Wrfeln die Menge berdecken knnen. An-
sonsten knnten die Kantenpunkte zu verschiedenen Wrfeln gehren. Wir verwenden also
zur Approximation die halboenen Einheitswrfel ([0, 1))
n
.
Wir bezeichnen die Wrfel als W
(k)
mit dem Volumen [W
(k)
[ = 2
kn
.
Abbildung 1.8.: halboene Einheitswrfel mit nur zwei Kanten
Wie im Eindimensionalen die Ober- und Untersumme bilden wir nun eine innere Approxima-
tion und eine uere Approximation.
Die innere Approximation nennen wir i
k
(M), welche alle Wrfel W
(k)
umfasst, die in
M
o
enthalten sind ( W
(n)
M).
Die uere Approximation nennen wir a
k
(M), welche alle Wrfel W
(k)
umfasst, die

M
o
schneiden.
Sauber ausgedrckt bedeutet das:
W
(k)
i
k
(M)fallsW
(k)
M
o
W
(k)
a
k
(M)fallsW
(k)


M ,=
3
Es gilt fr eine Menge M: M
o
: Inneres von M;

M: Abschluss von M; M =

M\M
o
: Rand von M
7
Fr die Volumina gilt:
[i
k
(M)[ = Zahl der Wrfel in i
k
(M) 2
kn
[a
k
(M)[ = Zahl der Wrfel in a
k
(M) 2
kn
Denition 1.1 (Jordan-Volumen) Sei M R
n
eine beschrnkte Menge.
M hat das Jordan-Volumen [M[, falls mit
[M[
i
= lim
n
[i
(n)
(M)[ existiert, weil steigend (1.1)
[M[
a
= lim
n
[a
(n)
(M)[ existiert, weil fallend (1.2)
gilt: [M[
i
= M
a
(= [M[) (1.3)
Wir einigen uns auf die Sprechweise: Falls [M[ existiert, heit M Jordan messbar.
1.3. Transformationseigenschaften
1.4. Riemann-Integrale
1.5. Eigenschaften
1.6. einfache Integrationstechniken
8
A. Anhang
A.1. Cantor-Menge
Die Cantormenge ist eine Teilmenge der reellen Zahlen mit besonderen Eigenschaften:
Die Cantormenge ist eine Nullmenge. Dies bedeutet, dass es zu jedem Wert > 0
abzhlbar viele beschrnkte Intervalle J
k
R, k N, gibt, sodass die Vereinigung all
dieser Intervalle die Menge M berdeckt, also M

k=1
J
k
und dass die Lnge der
Vereinigung der Intervalle J
k
durch

k=1
[J
k
[ abschtzbar ist.
Die Cantormenge ist berabzhlbar (d.h. es gibt keine Bijektion der Menge auf N.
Die Cantormenge kann konstruiert werden, indem das Intervall [0, 1] gedrittelt wird und das
mittlere Drittel entfernt wird. Die beiden Teilintervalle [0
1
3
] und [
2
3
, 1] werden nun wieder ge-
drittelt, wobei beiden das mittlere Drittel entfernt wird. Dieser Vorgang wird nun wiederholt,
bis im Grenzprozess die Menge zur Cantormenge bergeht.
i
B. Formelsammlung Analysis 2
Der R
n
als metrischer Raum
Metrik
1. Denitheit d(x, y) = 0 x = y
2. Symmetrie d(x, y) = d(y, x)
3. -Ungleichung d(x, y) + d(y, z) d(x, z)
Umgebung
B

(a) = x R
n
: d(x, a) < (B.1)
Konvergenz (Seite ??)
Fast alle x
n
liegen in B

(a):
lim
n
x
n

nN
= a
falls fr jedes > 0 N N, sodass
x
n

nN
B

(a) n N (B.2)
Cauchy-Folge
d(x
m
, x
n
) < m, n N (B.3)
Vollstndigkeit
Ein metrischer Raum heit vollstndig, falls jede Cauchyfolge in ihm konvergiert.
Topologie
1. U X heit oen, falls es zu jedem Punkt x U eine -Kugel B

(x) U gibt.
2. A X heit abgeschlossen, falls XA oen ist.
3. Y X, dann heit x Y Randpunkt von Y , falls jede -Kugel B

(x) sowohl Punkte


von Y , als auch XY enthlt.
Der Rand Y von Y ist die Menge aller Randpunkte.
I
Stetigkeit
lim
xa
f(x) = f(a) (B.4)
oder
lim
n
d
x
(x
n
, a) = 0 lim
n
d
y
(f(x
n
), f(a)) = 0 (B.5)
Stetig in x
0
:
> 0 > 0x : x B

(x
0
) f(x) B

(f(x
0
))) (B.6)
Gleichmig stetig:
> 0 > 0x, x
0
: x B

(x
0
) f(x) B

(f(x
0
)) (B.7)
Lipschitz stetig:
[f(x) f(x
0
)[ c [x x
0
[ (B.8)
Lipschitz stetig gleichmig stetig stetig
Kompaktheit
Eine Menge A R
n
ist beschrnkt, wenn R R :
A B
R
(0) (B.9)
A R
n
heit abgeschlossen, falls x
n

nN
A mit lim
n
x
n

nN
= x und x A.
Satz von Bolzano-Weierstrass
K R
n
kompakt, x
n

nN
K Folge in K
m
k

kN
und a K, sodass
lim
k
x
mk
= a (B.10)
Jede beschrnkte Teilfolge hat eine konvergente Teilfolge.
Satz vom Minimum und Maximum
K R
n
kompakt und f : K R stetig. f nimmt ihr Minimum und Maximum auf K an.
inf
xK
f(x) = f(x
min
) (B.11)
sup
xK
f(x) = f(x
max
) (B.12)
II
Kurven
Tangentialvektor
d
dt
(t) =

(t) (B.13)
begleitendes Zweibein
Tangentialeinheitsvektor:T(s) =

(s)
|

(s)|
Hauptnormalenvektor:N(s) =
T

(s)
|T

(s)|
(B.14)
begleitendes Dreibein
Tangentialeinheitsvektor: T(s) =

(s)
|

(s)|
Hauptnormalenvektor: N(s) =
T

(s)
|T

(s)|
Binormalenvektor: B(s) = T(s) N(s)
Lnge einer Kurve (S. ??)
L =

b
a
|

(t)|dt (B.15)
Parametertransformation
f : [, ] [a, b]
ist glatt, bijektiv und streng monoton steigend.
: t (t) wird zu : t (t) (B.16)
Bei der Transformation ist die Lnge und der Tangentialeinheitsvektor im Gegensatz zum
Tangentialvektor invariant.
Transformation nach Bogenlnge
1. Bogenlnge berechnen:

t
t0
|

(u)|du
2. nach t ausen: s(t) umgestellt zu t = f(s(t))
3. in Kurve einsetzen: : s (f(s))
Wegintegral skalarer Funktionen

b
a
f((t)) |

(t)|dt (B.17)
III
Wegintegral von Vektorfeldern

f(x), dx =

b
a
f((t)),

(t)dt (B.18)
Flchenberechnung
fr ebene Kurve:
F =
1
2

b
a
_
x
1
(t)x

2
(t) x

1
(t)x
2
(t)
_
dt (B.19)
fr ebene Kurve in Polarkoordinaten:
F =
1
2

b
a
r
2

dt (B.20)
allgemein:
F =
1
2

b
a
f((t)),

(t)dt (B.21)
Krmmung
T

(s) = (s) N(s) (B.22)


(t) =
x

(x
2
+ y
2
)
3
2
(t) (B.23)
Torsion
B

(s) = (s)N(s) (B.24)


(s) = N(s), B

(s) = B(s), N

(s) (B.25)
Partielle Dierentiation
partielle Dierentiation
f heit partiell dierenzierbar am Punkt x U, falls der Limes
lim
0
1

(f(x + e
j
) f(x)) =

x
j
f(x) (B.26)
existiert fr alle Richtungen, also fr j = 1, ..., n.
f heit partiell dierenzierbar, falls f partiell dierenzierbar ist fr alle x U.
IV
f heit stetig partiell dierenzierbar am Punkt x U, falls
x

x
j
f(x) (B.27)
stetig auf U ist fr j= 1, ..., n.
Gradient
f(x) =
_
_
_

x
1
f(x)
.
.
.

x
1
f(x)
_
_
_
= Df
T
(B.28)
Divergenz
F(x) =
n

j=1

x
j
F
j
(x) (B.29)
Rotation
(F)
i
(x) =
3

j,k=1

ijk

x
j
F
k
(x) (B.30)
Laplace-Operator
f =
n

j=1

2
x
2
j
f =
n

j=1

2
j
f (B.31)
Eine Funktion, fr die gilt f = 0 heit harmonisch.
Satz von Schwarz
Ist f zwei mal stetig partiell dierenzierbar, so gilt

i
f =
i

j
f (B.32)
Jacobimatrix
Die Jacobimatrix enthlt alle einfachen Ableitungen.
J(f)
ij
(x) =
_
_
_

1
f
1

n
f
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.

1
f
m

n
f
m
_
_
_
(B.33)
V
Hessematrix
Die Hessematrix enthlt alle zweifachen Ableitungen und ist symmetrisch.
H(f)
ij
(x) =
i

j
f(x) (B.34)
Richtungsableitung
Die Ableitung im Punkt x
0
in Richtung des Vektors v ist
lim
t0
1
t
(f(x
0
+ v t) f(x
0
)) = v f(x
0
) (B.35)
Lineare Approximation
Dierenzierbarkeit
1. f heit dierenzierbar an der Stelle x U, falls eine lineare Abildung A(x) : R
n
R
m
existiert mit
f(x + ) = f(x) + A(x) + () (B.36)
wobei der Fehlerterm sublinear ist, also
lim
0
1
||
|()| = 0
2. f heit dierenzierbar in U, falls f dierenzierbar fr alle x U ist.
3. f heit stetig dierenzierbar, falls x A
mn
(x) stetig ist, also die lineare Abbildung von
R
n
R
m
stetig ist.
Aus Dierenzierbarkeit folgen Stetigkeit und partielle Dierenzierbarkeit. Aus stetig partieller
Dierenzierbarkeit folgt Dierenzierbarkeit.
Kettenregel
Df g(x) = Df(g(x)) Dg(x) (B.37)
Dierentation entlang einer Kurve
d
dt
f ((t)) =

(t) f ((t)) (B.38)


VI
Potenzreihenentwicklung und Satz von Taylor
Satz von Taylor
Fr eine auf einer oenen Menge denierte Funktion f (
p+1
ist die Taylorentwicklung im
Entwicklungspunkt x
0
mit Zwischenwert 0 1 in der p-ten Ordnung:
f(x
0
+ h) =

||p
1
!

f(x
0
)h

||=p+1
1
!

f(x
0
+ h)h

(B.39)
Multiindex
[[ =
n

j=1

j
! =
n

j=1
(
j
)!
D

f =
n

j=1
(
j
)

j
f x

=
n

j=1
(x
j
)

j
Satz von Taylor in 2. Ordnung
f(x + h) = f(x) +f(x), h +
1
2
h, H(f)h + Restglied (B.40)
Multinomische Formel
(x
1
+ + x
n
)
k
=

N
n
0
,||=k
k!
!
x

(B.41)
Extrema
x
0
ist stationrer/kritischer Punkt, wenn
f(x
0
) = 0 (B.42)
Der stationre Punkt x
0
ist ein isoliertes Maximum, wenn H(f)(x
0
) < 0
ist ein isoliertes Minimum, wenn H(f)(x
0
) > 0
ist ein Sattelpunkt, wenn H(f)(x
0
) indenit. Bei der Nullmatrix sind weitere Betrach-
tungen ntig.
Koordinatentransformationen
Koordinatentransformationen
Koordinatentransformationen : U V sind Dieomorphismen, also bijektiv und glatt.
Die j-te Koordinatenlinie durch den Punkt x
0
ist in V
t (x
0
+ t e
j
) (B.43)
VII
lokales n-Bein an der Stelle x = ()

j
= D() e
j
j = 1, . . . , n (B.44)
D() = (
1
,
2
. . .
n
)
Lokale Koordinaten erhlt man durch normieren des n-Beins.
Umrechnung von Dierentialoperatoren

= D()
T

x
(B.45)
Umrechnung von Bogenlngen
L =
b

, g( (t))

(t)
1/2
dt (B.46)
mit metrischem Tensor g = D()
T
D().
Ein innitesimales Flchenelement ds ist ds
2
= dx, g(x)dx.
Abstand
d(x, y) = min

L() (B.47)
Implizite Funktionen
Vorbetrachtungen
Fr die implizite Funktion g gilt:
D
x
f + D
y
fD
x
g = 0
Satz impliziter Funktionen
Eine implizit denierte Funktion F : R
d
R
l
R
m
kann dann in einer Umgebung des Punktes
P = (x, y) nach y aufgelst werden, wenn
1. F (
1
2. F(P) = 0
3. D
y
F(P) =
_
_
_
F
1
y
1
. . .
F
1
y
l
.
.
.
.
.
.
.
.
.
F
m
y
1
. . .
F
m
y
l
_
_
_
invertierbar ist.
VIII
Dierentiation impliziter Funktionen
Ist eine Funktion f(x, y, z) gegeben, die nach z(x, y) aufgelst werden kann und ist der Gra-
dient z gefragt, so berechnet sich dieser als

x
z =

x
f(x
0
, y
0
, z
0
)

z
f(x
0
, y
0
, z
0
)

y
z =

y
f(x
0
, y
0
, z
0
)

z
f(x
0
, y
0
, z
0
)
Nullstellensatz
Das Newtonverfahren lautet
x
n+1
= x
n

f(x
n
)
f

(x
n
)
Variationsrechnung
Variation mit Nebenbedingung
Ist h unter einer Zwangsbedingung f zu extremalisieren, so ist das Extremum von h identisch
mit dem von F wobei
F

(x) = h(x) , f(x)


Variation von Funktionalen
Die Euler-Lagrange-Dierentialgleichung lautet

1
f(x, x, t)
d
dt
(
2
f(x, x, t) = 0
Dierentialgleichungen
Inverse einer 2 2-Matrix
A =
_
a b
c d
_
A
1
=
1
det A
_
d b
c a
_
Anfangswertproblem
Die Lsung von
y

= Ay mit y(t
0
) = y
0
ist y(t) = e
A(tt
0
)
y
0
.
IX
Lipschitz-Stetigkeit
F : R
n
R R
n
ist global Lipschitz stetig, falls L > 0:
|F(x, t) F(y, t)| L|x y| t R, x, y R
n
F : R
n
R R
n
heit lokal Lipschitz stetig, falls es zu jeder Kugel B
R
(0) und jedem Intervall
[a, a] ein L = L
R,a
gibt, sodass
|F(x, t) F(y, t)| L|x y| x, y B
R
(0), t a
Kontraktion
Die Abbildung : M M heit Kontraktion, wenn [0, 1]x, y M:
d((x), (y)) d(x, y)
X
C. Formelsammlung Analysis 3
XI