1

CONCEITOS DE HIDRULICA

Hidrulica uma cincia baseada nas caractersticas fsicas dos lquidos em repouso e em movimento. Potncia hidrulica aquela fase da hidrulica que se refere ao uso dos lquidos para transferir potncia de um local para outro. Portanto, essencial para o estudo dos princpios de potncia hidrulica, compreender o conceito de potncia e fatores relacionados. Entende-se por hidrulica os movimentos, a transmisso e o controle de foras mediante lquidos. As instalaes e elementos hidrulicos so muito utilizados na rea tcnica. Empregam-se, por exemplo, na construo de: mquinas-ferramenta; prensas; sistemas de fabricao; automveis; avies; navios. As vantagens do acionamento hidrulico so: velocidade varivel atravs da vlvula reguladora de fluxo; reversibilidade atravs da vlvula direcional; parada instantnea atravs da vlvula direcional; proteo contra sobre carga atravs da vlvula de segurana ou limitadora de presso; dimenses reduzidas. Fluido lquido ou gs, mas em hidrulica, lquido utilizado como meio de transmitir energia (leo ou gua). Funes do fluido hidrulico: transmitir energia; lubrificar peas mveis; vedar folga entre essas peas mveis; resfriar ou dissipar calor; limpar o sistema. Principais fluidos hidrulicos: gua (com aditivo); leos minerais; fluidos sintticos; fluidos resistentes ao fogo (emulses de glicol em gua, solues de glicol em gua e fluidos sintticos no aquosos). Potncia a medida de uma determinada fora, que se move atravs de uma determinada distncia, a uma determinada velocidade. Para compreender esta afirmao, precisamos definir fora.

Fora - definida como qualquer causa que tende a produzir ou modificar movimentos. Devido inrcia, um corpo em repouso tende a permanecer em repouso, e um corpo em movimento tende a permanecer em movimento, at ser atuado por uma fora externa. A resistncia mudana de velocidade depende do peso do objeto e da frico entre as superfcies de contato. Se quisermos movimentar um objeto, como a cabea de uma mquina-ferramenta (torno), devemos aplicar-lhe uma fora. A quantidade de fora necessria depender da inrcia do objeto. A fora pode ser expressa em qualquer das unidades de medida de peso, mas comumente expressa em quilos ou libras. 1.1 DISTRIBUINDO E CONCENTRANDO

Figura 1 - Distribuio de carga.

Uma moa com sapato de 'salto agulha' e um homem de bota caminham lado a lado. Qual causa maior dano onde pisa? Acredite ou no, o sapato com salto agulha! Ele pode arruinar tapetes e perfurar buracos no cho. No, no porque a moa aplica no cho uma fora maior que a do homem da bota. porque a fora que ela aplica est concentrada numa rea bem pequena. Ela produz, com isso, uma presso bem alta. A presso exercida pelas foras nos informa quo distribudas ou concentrada elas esto. Para conhecer o valor de uma presso, precisamos de duas informaes: a intensidade da fora resultante; a rea da superfcie na qual as foras agem. Usamos, ento, da expresso: P= F A (1.1)

Sendo que: P = presso (Pa); F = fora (N); A = rea (m2). A presso (grandeza escalar) medida em Newton por metro quadrado (N/m2) ou Pascal (Pa).

Exemplificando: Os blocos, na ilustrao a seguir, graas a seus pesos (que so as resultantes de todas as foras gravitacionais que agem em cada uma de suas partculas) exercem presso contra o cho. Salientamos, em cada caso, o valor dessa resultante (o peso) e a rea da superfcie de apoio.

Figura 2 - Diferena de presso de acordo com a rea de contato.

Para as situaes ilustradas o clculo fornece, respectivamente, as seguintes presses: 50 Pa, 100 Pa e 200 Pa. Caso esteja interessado em confrontos, a presso exercida pelo salto agulha da moa citada na introduo desse trabalho de cerca de 2.000.000 N/m2. claro que o salto deste sapato tem rea bem menor que 1 m2; mas esse salto tem o efeito esmagador contra o cho de 2.000.000 N distribudos em 1 m2. Assim, a 'lei urea' das presses ser: Use rea grande para diminuir a presso
Caminhar sobre areia di menos que caminhar sobre pedregulhos: menor presso significa menos dor!

Use rea pequena para aumentar a presso

Cravos em chuteiras de futebol elevam a presso e permitem afundar no solo.

A fora da cabea do parafuso mais bem A lmina da faca: quanto mais afiada, maior ser a distribuda pela arruela; isso evita que a cabea presso exercida. do parafuso penetre no madeiramento. Os alfinetes e percevejos para fixao tm pontas, Animais pesados necessitam de pernas a presso que exercem maior do que a madeira espessas; caso contrrio seus ossos no pode tolerar. suportariam a presso.
Tabela 1 - Aplicaes de presses.

Presso absoluta - a soma da presso atmosfrica mais a sobrepresso (indicada pelo manmetro). Presso relativa - tambm chamada de sobrepresso, no est includa a atmosfrica.

Presso atmosfrica - a presso exercida por uma coluna de mercrio (Hg) de 760 mm de altura, a 0C de temperatura ao nvel do mar (barmetro de Torricelli). As unidades de presso mais utilizadas nas indstrias so: 1atm = 1bar = 1 kgf cm 2 = 1 kp cm 2 = 14, 7 psi 1.2 CONCEITO DE VAZO (1.1)

Vazo (Q) o volume (V) de um fluido que passa na seco transversal de uma tubulao num certo intervalo de tempo (t). Matematicamente: Q= V t No Sistema Internacional de Unidades (SI), a vazo expressa em m3/s. Outras unidades de vazo so: L/min; L/s; cm3/s. 1.3 A LEI DE PASCAL (1.2)

A presso em determinada regio do lquido, devido ao peso da coluna lquida, que vai desde essa regio at sua superfcie livre, ou seja, a profundidade dessa regio. Assim sendo, ela maior perto do fundo do frasco que a contm e decresce gradualmente conforme vamos nos aproximando da superfcie livre. Isso pode ser mostrado facilmente, fazendo-se pequenos furos laterais em um recipiente (um recipiente de cartolina enrolada em forma de um cilindro e com seu fundo tapado, permite facilmente realizar esse experimento). Observaremos as diferenas de presses nos vrios nveis, comparando as dimenses e os alcances dos diferentes jatos formados (a).

Figura 3 - Diferena de presso.

O aumento de presso numa dada regio se transmite a todas as outras regies. Se submetermos a gua contida num cilindro a uma presso adicional, adaptando a esse cilindro um mbolo com um peso considervel em cima (b), a situao ser bem diferente da anterior. A gua jorrar dos orifcios superiores quase to rapidamente quanto dos inferiores. Se o peso colocado sobre o mbolo for muito maior que o peso da gua, todos os jatos tero a mesma forma e apresentaro alcances horizontais iguais. Como a velocidade dos

jatos de gua determinada pela presso no interior do recipiente, conclumos que: um lquido comprido num frasco exerce a mesma presso sobre todas as regies de suas paredes. Essa lei bsica no estudo da Cincia foi descoberta pelo fsico francs Blaise Pascal (1623-1662), e tem o seu nome. 1.3.1 Prensa Hidrulica

Imaginemos um recipiente fechado, com dois cilindros de dimetros diferentes projetando-se de sua parte superior. Em cada cilindro, vamos adaptar um mbolo sobre o qual podemos colocar pesos. Se colocarmos um peso sobre o mbolo do cilindro menor, ele produzir uma presso adicional sobre a gua que preenche o recipiente todo. Tal presso ir se transmitir para todas as regies do recipiente, atravs da gua, inclusive sobre a base do mbolo maior. Entretanto, como a rea desse mbolo maior, a fora total contra ele ser tambm maior.

Figura 4 - Prensa hidrulica.

1.3.2

Ilustrando a Lei de Pascal

Nessa ilustrao, a rea do mbolo da direita quatro vezes maior que a rea do mbolo da esquerda (o dimetro dele o dobro do dimetro do outro; a figura no mostra a escala correta). J que a fora total sobre o mbolo da direita ser quadruplicada, temos que colocar sobre ela quatro pesos, para manter o equilbrio. Vamos deixar isso bem claro: a presso a mesma nas bases dos dois mbolos; a presso exercida pela gua. As foras, entretanto, so diferentes; ela mais intensa na base do mbolo de maior rea. Esse comportamento aqui descrito a base da chamada prensa hidrulica, na qual a presso exercida por um lquido, proveniente de uma fora relativamente pequena, aplica um esforo muito mais considervel em outro mbolo de dimetro maior. um equipamento desse tipo que levanta os automveis, em postos de gasolina, para lavagens, trocas de leo e manutenes. Na figura a seguir, ilustramos uma dessas prensas utilizadas para comprimir fardos. A pequena fora aplicada na extremidade livre da alavanca provoca o deslocamento do pequeno mbolo do cilindro menor. A presso adicional desenvolvida transmite-se at a base do mbolo grande e a provoca um deslocamento que comprime fortemente o fardo. As vlvulas v1 e v2 controlam as passagens do lquido (que, em geral, leo) do recipiente inferior externo para os cilindros.

Figura 5 - Prensa hidrulica.

1.4

PRESSO DE SERVIO UTILIZADA

As vantagens da hidrulica residem no fato de que pequenos elementos, facilmente pilotados e regulados, podem produzir e transmitir foras e potncias elevadas. Mquinas operatrizes com remoo de cavaco Mquinas de solda Prensas Mquinas para injetar metal Mquinas para injetar plstico Mquinas para minerao e meios de transporte Mquinas para construo e meios de transporte Mquinas de construo, esteiras, draga Guinchos, abertura de poro Mquinas agrcolas
Tabela 2 - Presses em mquinas.

20 a 75 bar 50 a 175 bar 100 a 500 bar 100 a 200 bar 200 a 400 bar 150 a 450 bar 100 a 200 bar 100 a 250 bar 50 a 350 bar 100 a 150 bar

A colocao em marcha de objeto parado com carga mxima possvel com cilindros hidrulicos ou com motores hidrulicos. Dispondo os correspondentes elementos de comando, pode-se inverter rapidamente a direo do movimento. Os elementos hidrulicos so auto-lubrificantes e, portanto, durveis. No obstante a hidrulica tem desvantagem. Na maioria dos casos, estas se encontram no meio de transmisso de presso, ou seja, no lquido. Nas altas presses do lquido existem perigos inerentes. Por esta razo, deve-se prestar muita ateno para que todas as conexes estejam firmemente apertadas e estanques. O atrito e as fugas do leo reduzem o rendimento. Entretanto, pode-se dizer que a hidrulica combinada com a eletrotcnica, mecnica e pneumtica, permitem solues racionais de problemas tcnicos de fabricao.

1.5

RESISTNCIA PASSAGEM DO FLUIDO

Em um sistema hidrulico fechado, a presso que um lquido em repouso exerce sobre as paredes do depsito ou tubos igual em todas as reas da parede. Se um lquido em estado de repouso, fechado em tubos submetido presso, esta presso igual em todas as partes, isto , o valor indicado nos manmetros sempre o mesmo.

Figura 6 - Fluido esttico.

Se o lquido se move no tubo, no sentido da seta, a presso vai tornando-se cada vez menor.

Figura 7 - Fluido movendo-se.

Esta queda de presso se produz em qualquer fluxo que circula por um tubo, em virtude da resistncia passagem do fluido. A queda de presso depende do: atrito interno do lquido atrito entre o lquido e as paredes do tubo Influenciam na queda de presso: a velocidade se o fluxo laminar ou turbulento a viscosidade do lquido a rugosidade do tubo a vazo as variaes na seo do tubo cotovelos, vlvulas, etc. comprimento da tubulao dimetro do tubo A resistncia passagem de fluido, como valor numrico de uma grandeza fsica pode ser determinada, como valor exato, unicamente atravs de ensaios. Por exemplo, se por uma tubulao de 1 m de comprimento flui uma vazo de 10 l/min e se l uma diferena de presso de 500 kPa (5 bar) se escreve: resist = 500kPa 10l / min (1.3)

O dobro da diferena de presso no significa que a vazo se duplique como na eletrotcnica, onde o dobro da tenso significa o dobro da corrente. Nos lquidos em movimento, os processos so mais complicados. A perda de presso e vazo no proporcional, como demonstram os ensaios. A resistncia passagem de fluido produzida pelas variaes da seco da tubulao, por atritos internos, atritos contra a parede da tubulao e conexes. 1.5.1 Velocidades de Fluxo Recomendadas no Sistema leo-Hidrulico Tubos de presso: p < 50 bar 4 m/s 50 < p < 100 bar 4 5 m/s 100 < p < 200 bar 5 6 m/s p > 200 bar 6 7 m/s
Tabela 3 - Tubos de presso.

Tubos de suco: - 0,3 a 1,5 bar 1 a 2 m/s

Tabela 4 - Tubos de suco.

Tubos de retorno: 3 a 20 bar 2 a 3 m/s

Tabela 5 - Tubos de retorno.

1.5.1.1 Fluxo em paralelo Uma caracterstica peculiar dos lquidos que eles sempre procuram os caminhos que oferecem sempre menos resistncia. Assim quando houver duas vias de fluxo em paralelo, cada qual com resistncia diferente, a presso s aumenta o necessrio e o fluxo procura sempre a via mais fcil.

Figura 8 - Tendncia de fluxo.

Figura 9 - Tendncia de fluxo com bloqueio.

1.5.1.2 Fluxo em srie

Figura 10 - Fluxo em srie.

BOMBAS HIDRULICAS

A funo das bombas a de transformar a energia mecnica (motor de acionamento) em energia hidrulica (transmisso de presso atravs do fluxo). A instalao de bombas em um sistema hidrulico visa produzir um fluxo capaz de transmitir presso, por exemplo, como bombas de elevao, de enchimento ou lubrificao. Todas as bombas hidrulicas funcionam segundo o princpio de deslocamento. So denominadas de acordo com a forma do deslocamento do lquido sob presso. Classificao das bombas hidrulicas segundo o deslocamento:

Figura 11 - Tipos de bombas hidrulicas.

As bombas hidrulicas trabalham pelo princpio de deslocamento. Isto significa que lquido sob presso pressionado para dentro das tubulaes e deslocado em direo ao elemento de trabalho (geralmente cilindros). O deslocamento do lquido efetuado por pistes, bombas rotativas (palhetas), fusos helicoidais, ou tambm pelos dentes de engrenagens. As construes so, portanto, bastante variadas. Todas elas efetuam o deslocamento do lquido sob presso em direo ao elemento de trabalho. Porm, devido ao tipo construtivo da bomba, o fluxo lquido sob presso pulsa. Os elementos de deslocamento movimentam-se dentro da bomba, a fim de produzir a vazo. Em conseqncia, estes elementos pressionam o lquido em direo ao elemento de trabalho. Na bomba de pisto, isto est claro. Devido ao curso de retorno, se produzem fortes oscilaes de presso. Mesmo se, numa bomba de pistes, vrios pistes forem acionados por um eixo, a vazo continuar sendo pulsante. O mesmo ocorre nas bombas rotativas de palhetas e nas bombas de engrenagens. As bombas de fuso helicoidal trabalham quase sem pulsaes. Em algumas bombas hidrulicas, a vazo regulvel. A regulagem se efetua modificando o voluma da cmara da bomba.

Figura 12 - Esquema hidrulico.

2.1

BOMBAS LINEARES DE PISTES RADIAIS

Nesse tipo de bomba, o conjunto gira em um piv estacionrio por dentro de um anel ou rotor. Conforme vai girando, a fora tangencial faz com que os pistes sigam o contorno do anel, que excntrico em relao ao bloco de cilindros. Quando os pistes comeam o movimento alternado dentro de seus furos, os prticos, localizados no piv, permitem que os pistes admitam o fluido do prtico de entrada - e estes se movem para fora - descarregando no prtico de sada quando os pistes so forados pelo contorno do anel, em direo ao piv. O deslocamento de fluido depende do tamanho e do nmero de pistes no conjunto, bem como do curso desses pistes. Existem modelos em que o deslocamento de fluido pode variar, modificando-se o anel para aumentar ou diminuir o curso dos pistes. Existem, ainda, controles externos para esse fim.

Figura 13 - Bomba linear de pisto radial.

2.2

BOMBAS LINEARES DE PISTES AXIAIS

Uma bomba muito utilizada dentro dessa categoria aquela em que o conjunto de cilindros e o eixo esto na mesma linha, e os pistes se movimentam em paralelo ao eixo de acionamento. Os pistes so ajustados nos furos e conectados, atravs de sapatas, a um anel inclinado.

Figura 14 - Bomba linear de pisto axial.

Quando o conjunto gira, as sapatas seguem a inclinao do anel, causando um movimento recproco dos pistes nos seus furos. Os prticos esto localizados de maneira que a linha de entrada se situe onde os pistes comeam a recuar, e a abertura de sada onde os pistes comeam a ser forados para dentro dos furos do conjunto.

Figura 15 - Fluxo na bomba axial.

Nesse tipo de bomba, o deslocamento de fluido determinado pelo tamanho e quantidade de pistes, bem como de seus cursos; a funo da placa inclinada controlar o curso dos pistes. Nos modelos com deslocamento varivel, a placa est instalada num suporte mvel. Movimentando esse suporte, o ngulo da placa varia para aumentar ou diminuir o curso dos pistes. O suporte pode ser posicionado manualmente, por servo-controle, por compensador de presso ou por qualquer outro meio de controle.

2.3

BOMBAS ROTATIVAS DE ENGRENAGENS

Essas bombas apresentam rodas dentadas, sendo uma motriz, acionada pelo eixo, que impulsiona a outra, existindo folgas axial e radial vedadas pela prpria viscosidade do leo. No decorrer do movimento rotativo, os vos entre os dentes so liberados medida que os dentes se desengrenam. O fluido proveniente do reservatrio chega a esses vos e conduzido do lado da suco para o lado da presso. No lado da presso, os dentes tornam a se engrenar e o fluido expulso dos vos dos dentes; as engrenagens impedem o refluxo do leo para a cmara de suco. A seguir mostramos o esquema de uma bomba de engrenamento externo.

Figura 16 - Bombas de engrenagem.

Esse tipo de bomba geralmente usado para presses at 210 bar e vazo at 660 l/min. Vemos ento, que a bomba de engrenagens mais bem utilizada em circuitos que requeiram baixa ou mdia vazo e presso relativamente alta. Ela bem robusta, o que se trata de uma grande vantagem, pois possui apenas duas peas mveis. J as desvantagens consistem em rudo excessivo no funcionamento, vazo fixa e necessidade de vlvula de alvio. O rudo pode ser atenuado com a confeco de engrenagens do tipo helicoidal ou ainda espinha de peixe, acarretando porm uma grande elevao no custo da bomba, que baixo em bombas de dentes retos. Ainda h a vida limitada a que a bomba de engrenagens est sujeita, que devido ao fato de que a operao dessa bomba provoca um constante esforo radial contra os mancais ocasionando o seu rpido desgaste. Com isso, as engrenagens passam a ter contato com a carcaa da bomba, danificando-a em definitivo.

2.4

BOMBAS ROTATIVAS DE PALHETAS

Nas bombas de palhetas, um rotor cilndrico, com palhetas que se deslocam em rasgos radiais, gira dentro de um anel circular. Pela ao das foras tangenciais, as palhetas tendem a sair do rotor, sendo obrigadas a manter contato permanente com a face interna do anel. Mas a presso sob as palhetas as mantm contra o anel de reao. Esse sistema tem a vantagem de proporcionar longa vida bomba, pois as palhetas sempre mantm contato com o corpo, mesmo se elas apresentarem desgastes. As palhetas dividem o espao existente entre o corpo e o rotor em uma srie de cmaras que variam de tamanho de acordo com sua posio ao redor do anel. A entrada da bomba fica localizada em um ponto onde ocorre a expanso do tamanho das cmaras de acordo com o sentido de rotao do rotor e da sua excentricidade em relao ao anel. O vcuo parcial, gerado pela expanso das cmaras de bombeamento, faz com que a presso atmosfrica empurre o leo para o interior da bomba. O leo ento transportado da entrada para a sada da bomba, onde as cmaras reduzem de tamanho, forando o fluido para fora.

Figura 17 - Bomba de palheta.

As bombas de palhetas podem ser balanceadas ou no, de deslocamento fixo ou varivel e ainda possurem ou no, um sistema interno de compensao de presso. 2.5 RESERVATRIO

Para a instalao de bombas hidrulicas necessrio tambm que exista um reservatrio para o fluido. Os reservatrios so os lugares aonde o fluido filtrado e armazenado. Abaixo se v um exemplo de um reservatrio.

Figura 18 - Reservatrio.

2.6

CUIDADOS NA INSTALAO DE BOMBAS.

Assim como qualquer equipamento eltrico ou mecnico, o equipamento hidrulico requer uma srie de cuidados para ser instalado ou mantido, a fim de que sua vida til no seja abreviada. Isso acontece principalmente com as bombas que, por serem um dos equipamentos mais solicitados em um sistema hidrulico, esto mais sujeitas falha prematura. 2.7 ALINHAMENTO DAS BOMBAS

Uma das primeiras precaues que deve ser tomada na instalao de uma bomba a do alinhamento na unio da bomba com o motor de acionamento. Duas so as possibilidades de desalinhamento: o axial e o angular. Quando a bomba est inclinada ou em desnvel com o motor, haver um esforo sobre o eixo, que ser transmitido s partes girantes internas da bomba, ocasionando o desgaste prematuro quando no, a quebra instantnea da bomba, logo no princpio de funcionamento. Devemos admitir, porm, que por mais perfeitos que sejam os processos de medio, sempre poderemos incorrer em um dos dois tipos de erros expostos acima. Podemos, ento, corrigir isto utilizando acoplamentos flexveis que permitam uma pequena faixa de erro que possa ocorrer. Geralmente, os prprios fabricantes de bombas recomendam qual acoplamento deve ser usado para um servio determinado. Obs.: O mesmo cuidado deve ser observado quando a transmisso for feita por correias, engrenagens ou outro tipo qualquer. Eventualmente ocorre que uma bomba que gire em sentido horrio (rotao direita), seja instalada para girar no outro sentido (rotao esquerda). Como resultado, teremos que a bomba no ir succionar fluido e girar a seco. Isso far com que o atrito entre as partes mveis com as fixas da bomba, que iriam sofrer uma lubrificao automtica atravs do fluido succionado, originem uma gerao de calor excessiva que poder ocasionar, inclusive , uma soldagem entre as partes, rompendo o eixo da bomba. fcil se perceber quando a bomba gira sem leo (mesmo que esteja girando no sentido correto). O nvel de rudo durante o seu funcionamento ser bem mais elevado do que quando em trabalho normal. Os fabricantes sempre indicam o sentido de rotao de trabalho da bomba. Ele pode vir indicado tanto no perfil, como na tampa da carcaa da bomba. 2.8 CAVITAO

Quando a bomba foi instalada corretamente, porm, observa-se que a mesma emite rudos como pipocas estalando na panela, dizemos que a bomba est cavitando, em outras palavras, est ocorrendo formao de bolhas de ar que implodem e cavam material internamente bomba. Alguns autores divergem quanto causa do aparecimento da cavitao. Publicaes mais atuais justificam que as bolhas de gs aparecem quando se atinge a presso de vaporizao do fluido, liberando, assim, o gs que se encontra dissolvido no fluido. Se a bomba est cavitando, cinco medidas devem ser adotadas: a) Verifique se o filtro de suco est totalmente imerso no fluido e se o respiro do reservatrio no se encontra obstrudo;

b) Verifique se a viscosidade do fluido aquela recomendada pelo fabricante; c) Escorve a bomba quando no princpio de funcionamento; d) Verifique se as unies do duto de suco (cotovelos, junes, etc.) esto bem vedadas; e) Verifique se o fluido utilizado o recomendado pelo fabricante; f) Verifique se as dimenses da linha de suco esto corretas. 2.9 QUALIDADE DO FLUIDO

Devemos assegurar sempre que o fluido esteja livre de impurezas, principalmente de partculas slidas, pois do contrrio provocaremos um desgaste prematuro da bomba. Devemos ter, portanto, uma boa filtragem no retorno do fluido para o reservatrio (filtro de 10 de malha) e razovel na suco (filtro de 150 de malha) para evitar que objetos que porventura caiam no reservatrio sejam succionados pela bomba. 2.10 TEMPERATURA DO FLUIDO Observe sempre a mxima temperatura de fluido recomendada pelo fabricante. Se o fluido atingir temperaturas elevadas para depois esfriar quando o equipamento no est sendo acionado, os elementos de borracha que fazem parte da vedao da bomba, tornam-se quebradios como mostrado na figura que segue, e ao primeiro pico de presso se partem. 2.11 SOBREPRESSO A elevao repentina de presso pode provir de vrias causas. O choque hidrulico por compresso tambm pode ser considerado um tipo de sobrepresso. Quando o sistema hidrulico propicia a gerao de sobrepresso, introduzimos vlvulas de segurana tais como vlvula de alvio de ao direta, supressora de choque, etc.

ATUADORES HIDRULICOS

Sua funo aplicar ou fazer atuar energia mecnica sobre uma mquina, levandoa a realizar um determinado trabalho. Alis, o motor eltrico tambm um tipo de atuador. A nica diferena que ele emprega energia eltrica e no energia de presso de fluidos. Os atuadores que utilizam fluido sob presso podem ser classificados segundo dois critrios diferentes: Quanto ao tipo de fluido empregado, podem ser: o pneumticos: quando utilizam ar comprimido; o hidrulicos: quando utilizam leo sob presso. Quanto ao movimento que realizam, podem ser: o lineares: quando o movimento realizado linear (ou de translao); o rotativos: quando o movimento realizado giratrio (ou de rotao).

J os atuadores rotativos podem ser classificados em: angulares: quando giram apenas num ngulo limitado, que pode em alguns casos ser maior que 360. contnuos: quando tm possibilidade de realizar um nmero indeterminado de rotaes. Nesse caso, seriam semelhantes roda dgua e ao cata-vento, que utilizam gua e vento como fluido dinmico. So os motores pneumticos ou hidrulicos. 3.1 ATUADORES LINEARES Os atuadores lineares so conhecidos como cilindros ou pistes.

Figura 19 - Pisto.

Um exemplo de pisto uma seringa de injeo, daquelas comuns, a venda em farmcias. S que ela funciona de maneira inversa dos atuadores lineares. Numa seringa, voc aplica uma fora mecnica na haste do mbolo. O mbolo, por sua vez, desloca-se segundo um movimento linear (de translao), guiado pelas paredes do tubo da seringa, e faz com que o fluido (no caso, o medicamento) saia sob presso pela agulha. Ou seja, est ocorrendo uma transformao de energia mecnica em energia de presso do fluido. Agora vamos inverter o funcionamento da seringa. Se injetarmos um fluido (gua, por exemplo) pelo ponto onde a agulha acoplada ao corpo da seringa, o mbolo ir se deslocar segundo um movimento linear. Estaremos, ento, transformando energia de presso do fluido em energia mecnica. A sim, teremos um atuador linear. Cilindros hidrulicos e pneumticos tm construo muito mais complexa do que simples seringas de injeo, pois as presses dos fluidos e os esforos mecnicos so muito maiores. Como esses cilindros realizam operaes repetitivas, deslocando-se ora num sentido ora em outro, devem ser projetados e construdos de forma cuidadosa, para minimizar o desgaste de componentes e evitar vazamento de fluidos, aumentando, assim, sua vida til.

Figura 20 - Cilindro de simples ao (a).

Figura 21 - Cilindro de simples ao (b).

Figura 22 - Cilindro de dupla ao (a).

Figura 23 - Cilindro de dupla ao (b).

Figura 24 - Vista em corte de um cilindro hidrulico.

Os cilindros compem-se normalmente de um tubo cuja superfcie interna polida, um pisto (ou mbolo) fixado a uma haste e duas tampas montadas nas extremidades do tubo. Em cada uma das tampas h um orifcio por onde o fluido sob presso entra no cilindro e faz com que o pisto seja empurrado para um lado ou para outro dentro do tubo. Entre as vrias peas (fixas ou mveis) que compem o conjunto, existem vedaes de borracha ou outro material sinttico para evitar vazamentos de fluido e entrada de impurezas e sujeira no cilindro. Essas vedaes recebem nomes diferentes de acordo com seu formato, localizao e funo no conjunto. Assim, temos retentores, anis raspadores e anis O, entre outros. Em alguns casos, como se pode ver no lado direito do cilindro da figura anterior, utilizam-se amortecedores de fim de curso. Durante o movimento do mbolo para a direita, e antes que o pisto atinja a tampa, um mbolo menor penetra num orifcio e reduz a passagem que o fluido atravessa. A velocidade do pisto diminui e, conseqentemente, o choque entre o pisto e a tampa do cilindro menos violento. Os cilindros pneumticos e hidrulicos encontram grande campo de aplicao em mquinas industriais, automticas ou no, e outros tipos de equipamentos, como os

utilizados em construo civil e transportes (guindastes, escavadeiras, caminhes basculantes).

Figura 25 - Utilizao de cilindros em mquina ferramenta.

Figura 26 - Utilizao de cilindros (a).

Figura 27 - Utilizao de cilindros (b).

Figura 28 - Utilizao de cilindros (c).

3.2

ATUADORES ROTATIVOS

Os atuadores rotativos, conforme classificao anterior, podem ser angulares ou contnuos. Os atuadores rotativos angulares so mais conhecidos como cilindros rotativos. Nos atuadores lineares, como voc viu, o movimento do pisto de translao. Muitas vezes, no entanto, o movimento a ser feito pela mquina acionada requer do atuador um movimento de rotao.

Basicamente, esses atuadores podem ser de dois tipos: de cremalheira e de aleta rotativa. O primeiro tipo constitui-se da unio de um cilindro pneumtico com um sistema mecnico. Na haste do pisto de um atuador linear usinada uma cremalheira. A cremalheira aciona uma engrenagem, fazendo girar o eixo acoplado a ela. No cilindro de aleta rotativa, apresentado na figura, uma p ou aleta pode girar de um determinado ngulo ao redor do centro da cmara do cilindro. A aleta, impulsionada pelo fluido sob presso, faz girar o eixo preso a ela num ngulo que raramente ultrapassa 300.

Figura 29 - Cilindro rotativo.

Os atuadores rotativos contnuos so mais conhecidos como motores pneumticos ou hidrulicos, conforme o fluido que os acione seja ar comprimido ou leo.

Figura 30 - Motor hidrulico rotativo.

Um motor hidrulico ou pneumtico consta de um rotor ao qual fixado um eixo. Ao longo da periferia do rotor existem ranhuras radiais, onde deslizam pequenas placas de

metal denominadas palhetas. As palhetas so mantidas em contato com a parte interna do corpo do motor por meio de molas denominadas balancins ou pela ao da fora centrfuga que age sobre elas quando o rotor gira. Na carcaa do motor existem dois orifcios, respectivamente para entrada e sada do fluido sob presso. Ao entrar na cmara em que se encontra o rotor, o fluido sob presso empurra as palhetas do rotor. O rotor gira e, conseqentemente, o eixo preso a ele tambm. Esse movimento de rotao ento utilizado para acionar uma outra mquina. 3.3 APLICAES E COMPARAES

So incontveis os tipos de aplicaes em que podemos encontrar um motor hidrulico. Dentre algumas delas podemos citar, por exemplo: guindastes, esteiras rolantes, perfuradoras, serras, carros do tipo vago, dragas, mquinas agrcolas, laminadores, bobinadeiras, misturadores etc. A princpio, todavia, ainda persiste a dvida de quando se deve aplicar um motor hidrulico em detrimento a um motor trmico ou eltrico. Para tentarmos explicar esta dvida traaremos algumas comparaes que, por si s, serviro de esclarecimentos para este tipo de escolha. Primeiramente, s podemos pensar em utilizar um motor trmico quando no existe outra soluo para aquela aplicao em especfico (um veculo automotivo, por exemplo). A razo disso evidente. Pois com a grande elevao do custo de combustveis o motor trmico tornou-se um artigo de luxo para as indstrias, alm de requererem constantes manutenes, tanto preventiva, como corretiva. Resta-nos, ento, compararmos o motor eltrico com o hidrulico. O motor eltrico no corresponde bem a certos tipos de aplicaes, principalmente quando se tem paradas e partidas constantes com carga ou ainda quando se precisa uma reverso rpida no sentido de rotao, converso do torque, controle da velocidade, etc. A introduo de motores hidrulicos e pneumticos veio suprir muitas deficincias apresentadas pelos motores eltricos. Como exemplo podemos citar alguns fatores: 3.3.1 Comparao Entre Peso e Tamanho

A relao peso/potncia do motor hidrulico bem menor do que a de um motor eltrico, isto , o motor hidrulico fornece uma potncia por quilo, maior do que o eltrico. Naturalmente, se para uma mesma potncia o motor eltrico mais pesado, seu tamanho tambm ser maior do que o motor hidrulico. Dessa maneira, se o problema for espao, o motor hidrulico o indicado. Resumindo, para cada HP o motor eltrico pesa em torno de 13,6 kg e o hidrulico 5,4 kg. 3.3.2 Comparao Entre os Rendimentos

Um motor eltrico trifsico possui um timo rendimento pois converte 90 a 95%da energia eltrica que lhe fornecida, em energia mecnica. Os motores hidrulicos entretanto, no correspondem to bem como os eltricos nesse ponto. Um motor de engrenagens pode ter um rendimento mximo que gira em torno

de 70 a 85 %. Motores do tipo gerotor, palhetas e pistes podem atingir um rendimento mximo em torno de 85 a 90 % e alguns motores de d pistes especiais (preciso mais apurada na construo) podem atingir valores um poo acima de 90%. 3.3.3 Trabalho em Condies Adversas

O motor hidrulico pode trabalhar em ambientes desfavorveis que seriam perigosos ou impossveis para a aplicao do motor eltrico comum. O motor hidrulico pode trabalhar afogado (submerso) em quase todos os tipos de fluidos conhecidos. Pode trabalhar em atmosferas corrosivas ou at mesmo explosivas (aqui teramos que ter uma construo especial de motor eltrico). Pode trabalhar inclusive em ambientes superaquecidos que seriam perigosos para o motor eltrico. O motor eltrico varia bem pouco sua velocidade com a variao de carga que a ele aplicada. Essa velocidade varia na ordem de 3% ou menos. O mesmo j no ocorre com o motor hidrulico, cuja variao de velocidade da ordem de 10 a 15% com a variao da carga. Em contrapartida o controle de velocidade do motor hidrulico simples de ser feito, bastando para isso introduo de uma vlvula reguladora de vazo no sistema. Isso no se verifica nos motores eltricos comuns de corrente alternada devido ao efeito de trava. Para se controlar de maneira precisa a velocidade do motor eltrico, o mesmo teria que ser de corrente contnua controlado por reostato, o que acarretaria um elevado custo do investimento. Naturalmente, a velocidade do motor eltrico de corrente alternada, pode ser controlada a partir de um redutor. Nesse caso, porm, teramos velocidades escalonadas e seria impossvel se obter uma velocidade intermediria do escalonamento. 3.3.4 Caractersticas de Performance

Os motores hidrulicos podem manter um torque praticamente constante com a variao da velocidade, assim como o prprio torque pode ser alterado a partir de uma vlvula reguladora de presso. Podem, tambm, trabalhar intermitentemente, isto , com paradas e partidas constantes, sem acarretar problemas de superaquecimento. O mesmo j no ocorre com os motores eltricos. Em contraposio, o torque de partida de um motor eltrico pode chegar at 160% do torque nominal, no ocorrendo o mesmo com os motores hidrulicos cujo torque de partida atinge em mdia 80% do troque nominal. 3.3.5 Reversibilidade Instantnea

Como para uma mesma potncia, o motor hidrulico bem mais leve que o eltrico, a energia consumida para uma reverso instantnea bem menor, especialmente a altas velocidades. O motor eltrico normal, geralmente entra em um pico de corrente muito elevado no momento da reverso e somente motores especialmente projetados poderiam trabalhar com altos ciclos de reverso.

3.3.6

Fonte de Alimentao

Primeiramente, um motor eltrico fcil de ser alimentado pela corrente eltrica. Ocorre, entretanto, que em mquinas mveis, o motor eltrico teria que ser de corrente contnua, pois seria alimentado por um gerador desse tipo. Isso implicaria na utilizao de acessrios mais complexos, o que influi decisivamente no custo do equipamento. Dessa maneira, considerando os fatores expostos, as condies de trabalho, as caractersticas de projeto, controle, etc., podemos decidir sobre que tipo de motor aplicar na nossa mquina. 3.4 OBSERVAES FINAIS SOBRE MOTORES HIDRULICOS

Semelhantes aos cilindros, podemos ter sistemas com motores hidrulicos em srie ou em paralelo acionados por apenas uma bomba, levando sempre em considerao a distribuio de esforos em cada motor. Podemos ter tambm sistemas em seqncia de cilindros e motores como, por exemplo, em uma bobinadeira em que o esticador seria o cilindro. Os procedimentos de controle de presso e vazo so idnticos aos utilizados em cilindros, sendo que, a vlvula reguladora de presso alvio cross-over tem larga aplicao para os motores hidrulicos. Podemos ter tambm sistemas denominados closed loop (circuito fechado), em que uma bomba aciona o motor e o leo descarregado volta diretamente bomba. Evidentemente, entre a bomba e a motora pode ser introduzida vlvula e/ou outros equipamentos.