Exercice : Etablir le grafcet

Une navette transporte un par un les produits fabriqus par 3 lignes de fabrication indpendantes vers un tapis roulant d'vacuation selon le schma ci-dessous :

capteurs a1prsence pice sur ligne 1

Actions G dplacement de la navette vers la gauche D dplacement de la navette vers la droite

a2 prsence pice sur ligne 2 R1 rotation tapis ligne 1 a3 prsence pice sur ligne 3 R2 rotation tapis ligne 2 an prsence pice sur navette R3 rotation tapis ligne 3 ae prsence pice sur tapis vacuation Rn rotation tapis navette p1, p2, p3, pe dtecteurs positions de la navette

en donnant priorit la ligne la plus loigne on obtient le GRAFCET ci-dessous dans lequel: u1=a1 u2=/a1.a2 u3=/a1./a2.a3

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Solution

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