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Gelenkbaukasten fr Roboter
igus: Fertige Lsungen fr humanoide Systeme Ideengeber Bionik
Humanoide Roboter kommen! Wer einmal beim RoboCup den knstlichen Athleten beim Fussball spielen zusah, der ahnt, wie rasch die Entwicklung voranschreitet. Einem bisher ungelsten Problem widmet sich jetzt der Tribokunststoff-Spezialist igus aus Kln, der in Hannover zum ersten Mal einen neuartigen Roboter-Baukasten fr Gelenke zeigte. Bisher nmlich waren Entwickler gezwungen, aus vielen Einzelteilen individuelle Lsungen zu basteln. Die Gelenke des jetzt vorgestellten robolink-Baukasten werden nach dem Seilzugprinzip angetrieben, also hnlich dem menschlichen Mechanismus von Knochen und Sehnen. In den weiter zum polymeren Roboter-Skelettteil gehrenden Gelenkarmen lassen sich, neben Pneumatik und Hydraulik, alle Datenleitungen funktionssicher verlegen. Sie steuern die bildgebenden, kraftmessenden und akustischen Sensoren, sprich: die knstlichen Sinnesorgane von humanoiden Robotern. Flexibler Systembaukasten, einfach zusammenstecken Mit dem neuen Kunststoff-Skelettteil betritt igus Neuland. Dr. Rudolf Bannasch, Geschftsfhrer der Berliner Firma EvoLogics, ein Hightech-Unternehmen im Bereich Bionik und Humanoide Roboter, gab den Impuls und Entwicklungsuntersttzung. Bei der Entwicklung von humanoiden Robotern verbringen wir unendlich viel Zeit mit der Mechanik, so Dr. Bannasch. Schon lange trumten wir von einem Baukasten, dessen Elemente man einfach zusammensteckt. Damit wrden Entwicklungszeiten stark verkrzt und die Programmierer der Knstlichen Intelligenz kmen schneller zum Zuge. igus wiederum hat auf den Gebieten humanoide sowie industriell genutzte Roboter jahrelange Erfahrung. So sind zum Beispiel autonome mobile Systeme mit Polymertechnik der Klner gelagert und weltweit Industrieroboter mit mehrdimensional beweglichen Triflex R-Energieketten-Systemen ausgerstet. Aktuatoren von Funktionselementen entkoppeln Der jetzt neu prsentierte Roboter-Baukasten richtet sich insbesondere an Roboter-Entwickler und Labore, die im Bereich Humanoide Systeme sowie Leichtbau-Lsungen fr Handling und Automation arbeiten. Entwicklungsziel von igus war, die bewegten Massen so gering wie mglich zu halten, damit die Aktuatoren von den Funktionselementen wie Greifer, Hnde, Saugnpfe entkoppelt werden. Ein besonderes Augenmerk wurde dabei auf schnelle Montage und nutzerfreundliches Design gelegt sowie die Anwendbarkeit der Vorteile von tribo-optimiertem Kunststoff, wie Schmierfreiheit und geringes Gewicht.

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Roboter-Gelenke nach Belieben konfigurieren Das robolink-Baukastenkonzept besteht aus einer Antriebs- und Steuereinheit, Gelenkarmen in verschiedenen Lngen und Ausfhrungen, Gelenken in unterschiedlichen Gren inklusive Durchgang fr zustzliche Steuerleitungen. Am Ende dieser in der Lnge variablen Gelenke-Reihenschaltung bietet igus Anbindungsmglichkeiten fr Werkzeuge aller Art an. Da das System ein modularer Baukasten ist, lassen sich die unterschiedlichsten humanoiden Roboterkonfigurationen damit konstruieren und teilfertigen. Das reicht vom Gelenkarm und beweglichen Baggerarm ber Paddelboote bis hin etwa zum Vierbeiner. Die Gelenke knnen nach Belieben kombiniert werden. Verschleifest steuern und bewegen Die Antriebs- und Steuereinheit ist bewusst als black box konzipiert. Roboterentwickler sind damit frei in der Wahl, ob sie mit Pneumatik, Elektrotechnik oder Hydraulik arbeiten wollen. Die Gelenkarme sind aus Kohlefaser verstrktem Kunststoff oder anderen Leichtbauwerkstoffen. Das bionische Herzstck des Roboter-Skelettteils bilden die aus Kunststoff gespritzten Gelenke. Sie werden ber Seilzge gesteuert, die die Zugkrfte bertragen beim Menschen bernehmen Sehnen diese Funktion. Der Auenzug wird zurckgehalten und am Innenzug wird gezogen. Dergestalt wird der Greifer, die Schaufel, der Haken, welches Werkzeug auch immer der Entwickler whlt, angetrieben. Reihenschaltung wie beim Menschen Die Seilzge werden durch die Gelenke und Arme geleitet, vom nchsten zum bernchsten Gelenk und so weiter, hnlich der Gelenke-Reihenschaltung beim Menschen. Pro Kunststoff-Gelenk sind dabei nur vier Seile erforderlich, damit das Gelenk frei rotieren und schwenken kann. Die Seile selbst sind aus technischen Kunstfasern gefertigt. Diese sind hochfest, weisen eine geringe Dehnung auf, sind chemikalienbestndig, schmier- und nahezu abriebfrei. Im Gegensatz zu Stahl sind sie, neben reibungs- und verschleitechnischen Vorteilen, berdies aufgrund ihres geringen Gewichts energieeffizienter, so Hersteller igus. Wir freuen uns, mit unserem Tribo-Kunststoff ein neues Feld zu betreten, so Geschftsfhrer Frank Blase. Der neue Baukasten bringt den Entwicklern von humanoiden Robotern echten Nutzen: leichte, fertige Mechanik-Lsungen fr eine Zukunftsbranche.

Bild PM1009-01: igus GmbH, Kln Fr humanoide Roboter hat Kunststofftechnik-Spezialist igus GmbH, Kln, ein ganzes Skelettteil entwickelt, das leicht und wartungsfrei ist. Der neue robolinkBaukasten ist flexibel und montagfreundlich. Damit mssen Entwickler jetzt nicht mehr aus vielen Einzelteilen individuelle Lsungen basteln.

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Bild PM1009-02: igus GmbH, Kln Einfach zusammenstecken: Neuer Systembaukasten mit Antriebs- und Steuereinheit, Gelenkarmen in verschiedenen Lngen und Ausfhrungen, Gelenken in diversen Gren inklusive Durchgang fr zustzliche Steuerleitungen. Dazu Anbindungsmglichkeiten fr Werkzeuge aller Art. Bild PM1009-03: igus GmbH, Kln Bionisches Herzstck sind die hoch verschleifesten Kunststoff-Gelenke, die sich nach Belieben konfigurieren lassen. Leitungen werden durch die Gelenke und Arme funktionssicher gefhrt. Bild PM1009-04: igus GmbH, Kln Seilzge in den Gelenken bertragen die Zugkrfte. Pro Kunststoff-Gelenk sind nur vier Seile erforderlich, damit das Gelenk frei rotieren und schwenken kann. So werden die Aktuatoren von den Funktionselementen entkoppelt.

PRESSEKONTAKT: Andr Kluth Leiter Unternehmenskommunikation igus GmbH Spicher Str. 1a 51147 Kln Tel. 0 22 03 / 96 49-611 Fax 0 22 03 / 96 49-631 akluth@igus.de www.igus.de/de/presse

Die Begriffe igus, Chainflex, Easy Chain, E-Chain, E-Chain Systems, E-Ketten, E-KettenSysteme, Energy Chain, Energy Chain Systems, Flizz, ReadyChain, ReadyCable, Triflex, TwisterChain, DryLin, iglidur, igubal, invis, xiros, manus und plastics for longer life sind in der Bundesrepublik Deutschland und gegebenenfalls international markenrechtlich geschtzt.