Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Estudo de Metodologia e Tcnicas para Execuo de Ensaios de Resposta em Freqncia em Transformadores de Potncia
Dissertao de Mestrado
Ttulo: Estudo de Metodologia e Tcnicas para Execuo de Ensaios de Resposta em Freqncia em Transformadores de Potncia rea de Concentrao: Sinais e Sistemas Linha de Pesquisa: Sistemas de Controle e Automao de Processos Mestrando: Daniel Carrijo Polonio Araujo Orientador: Jos Luiz Silvino Co-Orientador: Peterson de Resende Data: 17 de Julho de 2009
ii
Arajo, Daniel Carrijo Polonio Estudo de Metodologia e Tcnicas para Execuo de Ensaios de Resposta em Freqncia em Transformadores de Potncia Belo Horizonte, 07, 2009. 220 pginas. Dissertao de mestrado submetido Banca Examinadora designada pelo Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Minas Gerais - PPGEE/UFMG, como requisito parcial a obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica.
iii
Estudo de Metodologia e Tcnicas para Execuo de Ensaios de Resposta em Freqncia em Transformadores de Potncia
Daniel Carrijo Polonio Araujo
Dissertao de Mestrado submetida banca examinadora designada pelo Colegiado do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Minas Gerais, como parte dos requisitos necessrios obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica. Aprovada em 17-07-2009 pelo Professor Orientador e Membros da Banca Examinadora.
iv
Dedico este trabalho ao meu pai j falecido, Marcos. Foi ele quem encravou em mim a idia de que o conhecimento a maior riqueza de um homem, um bem que nunca pode dele ser retirado ou cerceado. E que esta virtude deve ser usada para o benefcio da humanidade, independente da sua rea de conhecimento, religio ou alinhamento poltico. A minha amada me Sidneya e ao meu padrasto Eustquio, que sempre fizeram tudo para tornar possveis os meus sonhos e desejos. A minha querida namorada Natlia, que sempre me acompanhou e auxiliou nos momentos de dificuldade, mesmo sendo freqentemente privada de momentos ao meu lado. A Dione, Manticore, Mynra e Mykaella por nunca terem me decepcionado, mesmo aps longas horas de simulaes e trabalhosos clculos. Ao Chico, pelas inesperadas e divertidas interrupes... Ao meu valioso amigo Rodrigo, que no mais se encontra conosco, pelos bons e inesquecveis momentos. Pelo carinho e apoio quando tive de afastar-me para dedicar aos estudos, pelo tempo que vivemos e passamos juntos!
Agradecimentos
Ao professor Silvino, pela criteriosa orientao, dedicao e estmulo durante todos estes anos. Ao professor Peterson, ajuda imprescindvel em todo o trabalho, principalmente na rea de redes neurais. Ao meu ex-chefe na Cemig, Alvaro, pela amizade, apoio, estmulo e orientao, alm de seus preciosos conselhos, sobre a vida... Ao meu ex-colega de trabalho, Marcelo, pelo apoio durante a parte prtica do projeto. A sua experincia em ensaios de campo tornou o trabalho muito mais simples... Ao Ezequiel, que cuidou desta pesquisa antes de mim, deixando um legado de conhecimento e oportunidades Agradeo ao amigo Breno que, quando bolsista, e mesmo depois disto, me auxiliou em todos os aspectos deste trabalho. Foram horas infindveis e memorveis de discusses, anlises, brigas, caracteres digitados, linhas de cdigo, artigos lidos, escritos e muitos metros de cabos enrolados! A todos os meus colegas da Treetech, que mantiveram a calma enquanto eu falava que no iria trabalhar durante o prximo ms, porque tinha que escrever mais 84 pginas da dissertao... A todos os membros e funcionrios do LRC, que me acolheram carinhosamente. Enfim, a todos que contriburam para o xito do trabalho.
vi
Apresentao
Esta dissertao de mestrado compe-se de 10 captulos, brevemente comentados a seguir. O captulo 1, que a Introduo, mostra a relevncia do estudo realizado, conectando o leitor no mundo da resposta em freqncia aplicada a transformadores de potncia. O capitulo 2 A Anlise da Resposta em Freqncia, do ingls Frequency Response Analisys (FRA), que, diferentemente da Reviso Bibliogrfica, contextualiza o leitor com o passado, o presente e o futuro da FRA. A Reviso Bibliogrfica sobre o assunto ser feita de forma implcita durante todo o texto da dissertao. Desta forma, dilui-se o intricado conhecimento necessrio a compreenso do tema, aplicando a cincia anterior diretamente onde ser utilizada, assim facilitando a anlise. No captulo 3, Conhecendo o Transformador, a teoria bsica, o projeto, o funcionamento e aspectos relacionados construo do transformador de potncia e suas particularidades so expostos. Uma discusso do ponto de vista do funcionamento mecnico realizada. Alm disso, uma discusso a respeito do funcionamento do transformador de potncia ao longo de uma larga faixa de freqncias feita, evidenciando as componentes parasitas que surgem em sua modelagem, com nfase nas caractersticas comumente utilizadas pelo sFRA. No captulo 4, Filosofias de Medio e Obteno da Resposta em Freqncia, mostrado como o ensaio de FRA realizado, suas diversas vertentes, nuances, mtodos e particularidades. neste captulo que se compreende como o ensaio aplicado ao transformador e onde se vislumbram as primeiras dificuldades intrnsecas a cada mtodo. Os detalhes do mtodo sFRA sero apresentados atravs de resultados prticos e estudos de casos.
vii
No captulo 5, Estudos de Procedimentos de Medio em FRA, so explanados diversos experimentos e concluses acerca do processo de aquisio das medies do sFRA. Neste captulo realizada uma padronizao de mtodos e realizaes matemticas para responder adequadamente a perguntas bsicas. Os desafios de obter os dados, transport-los e trat-los, so apresentados e solucionados. No captulo 6, Estudos de Caso, so apresentados casos prticos de medies e avaliao dos resultados, incluindo um amplo estudo de simulaes de faltas e sua correlao a parmetros e defeitos tpicos de transformadores. No captulo 7, Concluses, so apresentadas as consideraes finais e as concluses obtidas desta pesquisa. No captulo 8, Proposta de Trabalhos Futuros, vrias sugestes de melhorias e futuras pesquisas so apresentadas, na forma de guia prtico. No captulo 9, temos as Referncias Bibliogrficas. No Apndice A, apresentado o conceito de impedncia e no Apndice B, introduzir-se- uma tcnica bastante promissora para aumentar a velocidade e a qualidade dos ensaios de sFRA Boa leitura! Daniel Carrijo Polonio Araujo
viii
"Que a inspirao chegue no depende de mim. A nica coisa que posso fazer garantir que ela me encontre trabalhando." Pablo Picasso
ix
Lista de Figuras
Figura 1: Exemplo de modelo em rede RLC para um enrolamento de transformador [7] .............................................................................................. 10 Figura 2: Arranjo fsico de um capacitor ................................................ 11 Figura 3: Arranjo fsico de um indutor .................................................... 12 Figura 4: Exemplo de curva de Resposta em Freqncia ..................... 13 Figura 5: Processo de realizao do ensaio de Resposta em Freqncia, FRA .................................................................................................................. 16 Figura 6: Seqncia de passos para realizao de iFRA (acima) e sFRA (abaixo) ............................................................................................................ 22 Figura 7: O Sistema Eltrico de Potncia .............................................. 27 Figura 8: Diagrama das elevaes e abaixamentos de tenso ............. 28 Figura 9: Campo B envolvendo um condutor cilndrico percorrido por uma corrente i, a uma distncia r ..................................................................... 32 Figura 10: Tenso induzida em um lao condutor que envolve um campo B ....................................................................................................................... 33 Figura 11: Transformador rudimentar .................................................... 34 Figura 12: Representao do fenmeno da induo ............................. 35
Figura 13: Curva de histerese (Ciclo de histerese) ................................ 39 Figura 14: Perdas resultantes da histerese ........................................... 40 Figura 15: Tipos de Curvas de Histerese............................................... 41 Figura 16: A formao de harmnicos devido histerese (curva BxH) . 43 Figura 17: Curvas BxH para vrias tenses de excitao aplicadas em um transformador de 150 MVA 230 138 kV .................................................. 44 Figura 18: Vista em corte de um transformador de potncia tpico[18] .. 46 Figura 19: Esquema do funcionamento do radiador de um transformador de potncia[18] ................................................................................................. 49 Figura 20: Tipos construtivos de ncleo ................................................ 50 Figura 21: Ncleo tipo envolvido............................................................ 51 Figura 22: Ncleo tipo envolvente ......................................................... 51 Figura 23: Organizao da parte ativa em um transformador de potncia tpico[18] ........................................................................................................... 53 Figura 24: Diagrama da interao entre dois condutores retilneos percorridos por correntes ................................................................................. 55 Figura 25: Disposio das linhas de campo gerado pela corrente em um condutor retilneo.............................................................................................. 56
xi
Figura 26: Esquema de como se processa a deformao axial de um enrolamento ..................................................................................................... 58 Figura 27: Esquema de uma deformao radial em um enrolamento ... 59 Figura 28: Diagrama ilustrativo de um deslocamento de bobina em um transformador de potncia [18]......................................................................... 60 Figura 29: Diagrama ilustrativo da distribuio de capacitncias internas ......................................................................................................................... 63 Figura 30: Curva tpica de um ensaio de medio de impedncia terminal ......................................................................................................................... 64 Figura 31: Representao do valor verdadeiro de um capacitor ........... 68 Figura 32: Circuito equivalente considerando-se elementos parasitas .. 68 Figura 33: Composio de valor indicativo de um capacitor .................. 69 Figura 34: Esquema do mtodo de medio por ponte ......................... 70 Figura 35: Esquema do mtodo ressonante de medio ...................... 72 Figura 36: Esquema tpico de medio de impedncia utilizando o mtodo I-V ........................................................................................................ 74 Figura 37: Esquema do mtodo de Anlise de Redes. .......................... 76 Figura 38: Esquema do mtodo de medio utilizando ponte auto balanceada. ...................................................................................................... 77
xii
Figura 39: Uso de multiplicadores no mtodo da ponte auto balanceada. ......................................................................................................................... 79 Figura 40: Descontinuidade na curva de FRA ....................................... 80 Figura 41: Rede de impedncias prtica. .............................................. 81 Figura 42: Medio de um elemento de impedncia. ............................ 81 Figura 43: Ponte auto balanceada com terminal de guarda .................. 82 Figura 44: lustrao dos elementos que poderiam ser guardados em um ensaio ......................................................................................................... 83 Figura 45: Esquema de medio de relao de transformao............. 84 Figura 46: Exemplo de determinao das tenses de base para normalizao .................................................................................................... 86 Figura 47: Resultado tpico de medio de relao de transformao .. 87 Figura 48: Testes com os cabos coaxiais .............................................. 93 Figura 49: Desvio de impedncia devido falha na conexo ................ 95 Figura 50: Medio sobre um resistor comercial de 27 utilizando-se cabos coaxiais longos para transmisso dos sinais ......................................... 96 Figura 51: Medio sobre um resistor comercial de 27 utilizando-se cabos coaxiais curtos ....................................................................................... 97
xiii
Figura 52: Medio sobre um resistor comercial de 27 utilizando-se cabos coaxiais longos com casamento de impedncias nas extremidades ..... 98 Figura 53: Exemplo de medio de impedncia terminal em laboratrio sobre um transformador trifsico, utilizando-se cabos longos. ......................... 99 Figura 54: Distribuio de pontos sugerida ao longo da faixa de freqncias encontrada em algumas referncias. .......................................... 102 Figura 55: Nova distribuio logartmica de pontos sugerida. ............. 103 Figura 56: Distribuio de 100 pontos de medio ao longo da faixa de freqncias. .................................................................................................... 105 Figura 57: Distribuio de 350 pontos de medio ao longo da faixa de freqncias ..................................................................................................... 105 Figura 58: Distribuio de 1000 pontos de medio ao longo da faixa de freqncias. .................................................................................................... 106 Figura 59: Ensaio de medio de impedncia terminal em laboratrio. ....................................................................................................................... 116 Figura 60: Medio de impedncia terminal em laboratrio. ............... 116 Figura 61: Resultado comparativo de relao de transformao para um ensaio de induo de faltas ............................................................................ 118 Figura 62: Mesmo resultado da figura anterior .................................... 118
xiv
Figura 63: Comparativo entre ensaios de caracterizao com e sem cabos terminais no secundrio ....................................................................... 120 Figura 64: Fotografia mostrando o esquema de ligao dos cabos terminais de conexo. .................................................................................... 121 Figura 65: Ensaio de resposta em freqncia sobre o equipamento de FRA ................................................................................................................ 124 Figura 66: Ensaio de resposta em freqncia sobre o equipamento de FRA sem cabos. .......................................................................................... 124 Figura 67: Comparativo de mdulo e ngulo para varreduras crescente e decrescente de freqncias. .......................................................................... 127 Figura 68: Comparativo de mdulo e ngulo para ensaios normal e temporizado.................................................................................................... 129 Figura 69: Diagrama esquemtico da ponta ativa projetada e sua resposta em freqncia simulada................................................................... 131 Figura 70: Resposta em freqncia do par conversor com fibra. ........ 134 Figura 71: Transformador utilizado nos ensaios de induo de faltas. 138 Figura 72: Curto-circuito entre vrias espiras da bobina A. ................. 141 Figura 73: Comparativo de Impedncia Curto entre 3 espiras da bobina B Terminal de medio: Secundrio B - Neutro .......................................... 142
xv
Figura 74: Comparativo de Impedncia Curto entre 8 espiras da bobina B Terminal de medio: Secundrio B - Neutro .......................................... 142 Figura 75: Comparativo de Impedncia Curto entre vrias espiras da bobina A Terminal de medio: Secundrio A - Neutro .............................. 142 Figura 76: Comparativo de relao de transformao Curto entre 3 espiras da bobina B ........................................................................................ 144 Figura 77: Comparativo de relao de transformao Curto entre 8 espiras da bobina B ........................................................................................ 144 Figura 78: Comparativo de relao de transformao Curto entre vrias espiras da bobina A ............................................................................. 144 Figura 79: Processo de afastamento das placas do ncleo do transformador. ................................................................................................ 146 Figura 80: Detalhe das laminas do ncleo. .......................................... 146 Figura 81: Resultados da medio de impedncia terminal sem os parafusos de sustentao das placas ............................................................ 147 Figura 82: Resultados da medio de relao de transformao sem os parafusos de sustentao das placas ............................................................ 147 Figura 83: Medio de impedncia para ncleo muito deslocado Mdulo ........................................................................................................... 148
xvi
Figura 84: Medio de impedncia para ncleo muito deslocado Fase ....................................................................................................................... 148 Figura 85: Medio de relao de transformao para ncleo muito deslocado ....................................................................................................... 148 Figura 86: Resultados da medio de impedncia terminal com o transformador remontado. .............................................................................. 149 Figura 87: Impedncia em suas partes real e imaginria. ................... 171 Figura 88: Representao de uma impedncia indutiva. ..................... 173 Figura 89: Representao de uma impedncia capacitiva. ................. 173 Figura 90: Representao de uma admitncia indutiva. ...................... 173 Figura 91: Representao de uma admitncia capacitiva. .................. 173 Figura 92: Curva ROC para toda a base de dados. ............................. 180 Figura 93: Curva ROC para toda a base de dados, menos o transformador de 25 MVA. ............................................................................. 180 Figura 94: Curva ROC para toda a base de dados, menos o transformador de 25 MVA e o de 15MVA. ...................................................... 181 Figura 95: Curva ROC para o transformador de 3 kVA. ...................... 182
xvii
Lista de Tabelas
Tabela 1: Uso tpico dos mtodos ........................................................... 6 Tabela 2: Comparativo dos tempos de teste e processamento ............... 6 Tabela 3: Tenses tpicas do sistema eltrico ....................................... 28 Tabela 4: Classificao dos nveis de tenso ........................................ 28 Tabela 5: Classificao bsica dos transformadores ............................. 30 Tabela 6: Permeabilidade relativa de diversas substncias .................. 37 Tabela 7: Contedo harmnico percentual da corrente de excitao .... 43 Tabela 8: Comparativo entre mtodos de medio de impedncia ....... 83 Tabela 9: Exemplo de correspondncia entre enrolamentos -Y .......... 85 Tabela 10: Distribuio sugerida de pontos por dcada para ensaios de FRA. ............................................................................................................... 107 Tabela 11: Dados tcnicos do transformador utilizado nos ensaios. ... 138 Tabela 12: Correspondncias entre enrolamentos. ............................. 138 Tabela 13: Distribuio de pontos por dcada de freqncia. ............. 139 Tabela 14: Regime de trocas de resistores de shunt para primrio e secundrio. ..................................................................................................... 139
xviii
xix
Lista de Equaes
d Qd dz = = A
V = Ed z =
0
(Equao 1) ............................ 11
C =
A (Equao 2) ......................................................................... 11 d
C=
Q V
(Equao 3) ......................................................................... 11
N 2 A L= (Equao 4) ................................................................... 12 l
B dl = i
(Equao 5) .................................................................. 31
B dl = B 2 r
B = i
(Equao 6) ............................................................... 32
0 (Equao 7) ....................................................................... 32 2 r
= B dA (Equao 8) ....................................................................... 32
d (Equao 9) ......................................................................... 33 dt
B
E=
r = = H 0 0
xx
B=
ZX =
Vo K = 20log Vi = Vo,Vi []
Z=
VXBASE =
VXnom 3
VHaplicada VHBASE
VXaplicada VXBASE
xxi
Z = R jX = Z R = Z cos X = Z sen Z = R2 + X 2 X R
= arctg
Q=
X B ;Q = R G
xxii
Sumrio
1 INTRODUO .................................................................................................................. 1 1.1 MOTIVAO ..................................................................................................................... 1 1.2 OBJETIVOS ........................................................................................................................ 3 1.3 METODOLOGIA ................................................................................................................. 4 1.4 JUSTIFICATIVA .................................................................................................................. 4 1.5 O TEMA EM INVESTIGAO: SFRA .................................................................................. 5 2 A ANLISE DA RESPOSTA EM FREQNCIA NO TRANSFORMADOR DE
POTNCIA 8 2.1 O QUE FRA .................................................................................................................... 8 2.2 HISTRICO DOS ENSAIOS DE FRA ................................................................................... 16 2.3 TCNICAS OFFLINE E ONLINE ......................................................................................... 18 2.3.1 2.3.2 O mtodo sFRA .................................................................................................... 18 O mtodo iFRA ..................................................................................................... 20
2.4 DESAFIOS PRTICOS E TERICOS IDENTIFICADOS ........................................................... 22 3 CONHECENDO O TRANSFORMADOR ..................................................................... 25 3.1 INTRODUO .................................................................................................................. 25 3.2 A DEFINIO DO TRANSFORMADOR ................................................................................ 29 3.2.1 A classificao do transformador ........................................................................ 29
3.3 O PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO TRANSFORMADOR ............................................... 31 3.3.1 3.3.2 A induo eletromagntica ................................................................................... 31 A curva de histerese e a formao de harmnicos ............................................... 42
3.4 O TRANSFORMADOR DE POTNCIA ................................................................................. 45 3.4.1 Aspectos construtivos do Transformador de Potncia ......................................... 47
xxiii
3.5 FALTAS MECNICAS....................................................................................................... 54 3.5.1 3.5.2 Origem dos Esforos Mecnicos .......................................................................... 55 Deformaes nos Enrolamentos, Ncleo, e Faltas Mecnicas ............................ 57
3.6 CARACTERIZAO DO TRANSFORMADOR NO DOMNIO DA FREQNCIA ....................... 62 4 FILOSOFIAS DE MEDIO E OBTENO DA RESPOSTA EM FREQNCIA 66 4.1 INTRODUO .................................................................................................................. 66 4.1.1 4.1.2 Medio de impedncia: Efeitos parasitas .......................................................... 67 Valores Verdadeiro, Efetivo e Indicativo ............................................................. 68
4.2 MEDIO DA IMPEDNCIA TERMINAL POR VARREDURA DE FREQNCIA ..................... 69 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5 Mtodo da Ponte .................................................................................................. 70 Mtodo Ressonante .............................................................................................. 71 Mtodo I-V ........................................................................................................... 72 Mtodo da Anlise de redes ................................................................................. 75 Mtodo da ponte auto balanceada ....................................................................... 76
4.2.6 5
ESTUDOS DE PROCEDIMENTOS DE MEDIO EM FRA ................................... 90 5.1 INTRODUO .................................................................................................................. 90 5.2 IDENTIFICAO E ANLISE DE FATORES CRTICOS AO SISTEMA DE MEDIO ............... 91 5.2.1 5.2.2 Os cabos de conexo ............................................................................................ 92 Investigao das freqncias de interesse nos ensaios de FRA ......................... 100
5.2.2.1 A distribuio de pontos ............................................................................................. 101 5.2.2.2 O nmero de pontos por dcada .................................................................................. 104 5.2.2.3 Criao dinmica adaptativa do vetor de freqncias ................................................. 107 5.2.2.3.1 A Motivao para a criao dinmica do vetor de freqncias ........................... 108
xxiv
5.2.2.3.2 A proposta........................................................................................................... 109 5.2.2.3.3 A Estrutura Bsica .............................................................................................. 110 5.2.2.3.4 Potencialidades da Tcnica dos Vetores Dinmicos ........................................... 111
Escolha dos resistores de shunt.......................................................................... 112 A escolha da escala de apresentao de curvas de medio ............................. 114 A preparao do transformador para ensaio ..................................................... 119
5.3 OUTROS ENSAIOS COMPLEMENTARES .......................................................................... 121 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.3.5 6 Ensaios sobre o equipamento de aquisio de FRA ........................................... 121 Varredura crescente ou decrescente de freqncias .......................................... 126 Necessidade de temporizao nos ensaios de FRA ............................................ 128 Emprego de pontas ativas de medio ............................................................... 130 Uso de fibras ticas ............................................................................................ 133
ESTUDOS DE CASO ..................................................................................................... 137 6.1 INTRODUO ................................................................................................................ 137 6.2 ENSAIOS DE INDUO DE CURTO-CIRCUITO ENTRE ESPIRAS ......................................... 140 6.3 ENSAIOS DE DESLOCAMENTO DE NCLEO ..................................................................... 145
7 8
CONCLUSES............................................................................................................... 152 PROPOSTA DE TRABALHOS FUTUROS ................................................................ 155 8.1 INTRODUO ................................................................................................................ 155 8.2 PESQUISA EM METODOLOGIA E TCNICAS ONLINE DE FRA........................................... 156 8.3 APERFEIOAMENTO NA METODOLOGIA DA ANLISE .................................................... 157 8.3.1 8.3.2 8.3.3 Uso de inteligncia computacional .................................................................... 157 Metodologia estatstica ...................................................................................... 158 Estudos classificatrios das falhas ..................................................................... 158
8.4 APERFEIOAMENTO NA METODOLOGIA DO ENSAIO ...................................................... 158 8.4.1 8.4.2 8.4.3 Ensaio de relao de transformao .................................................................. 158 Experimentao em campo ................................................................................ 158 Testes de Compatibilidade Eletromagntica (EMC) .......................................... 159
xxv
8.5 APERFEIOAMENTO DO EQUIPAMENTO DE MEDIO .................................................... 159 8.5.1 8.5.2 8.5.3 8.5.4 8.5.5 8.5.6 8.5.7 Mdulo para o ensaio de relao de transformao.......................................... 160 Sistema de cabos utilizados no ensaio................................................................ 160 Acoplamento do terminal de guarda .................................................................. 160 Estudo de novos conectores ............................................................................... 161 Mudana na tenso de ensaio ............................................................................ 161 Aprimoramento do projeto e dos circuitos eletrnicos do sistema de medio . 162 Melhorias no gerador de sinais e no osciloscpio ............................................. 162
8.6 APERFEIOAMENTO DO SOFTWARE DE MEDIO ......................................................... 163 8.6.1 8.6.2 8.6.3 9 10 Interface ............................................................................................................. 163 Adio do controle e tratamento do ensaio de relao de transformao ......... 163 Introduo de todos os aperfeioamentos pesquisados...................................... 163
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.......................................................................... 164 APNDICE A ................................................................................................................. 170 O CONCEITO DE IMPEDNCIA .................................................................................. 170
10.1 11
APNDICE B.................................................................................................................. 174 A CLASSIFICAO DOS RESULTADOS UTILIZANDO MQUINAS VETOR SUPORTE.... 174 DIFICULDADES DE SE OBTEREM DIAGNSTICOS ....................................................... 175
11.1 11.2
11.2.1 A Mquina Vetor Suporte (SVM) ....................................................................... 176 11.2.2 O mtodo LS-SVM .............................................................................................. 176 11.3 FREQNCIA APLICAO DA LS-SVM AO DIAGNSTICO ATRAVS DO ENSAIO DE RESPOSTA EM 178
xxvi
Resumo
Devido importncia do transformador de potncia no sistema eltrico, a deteco de faltas incipientes e a capacidade de se avaliar o estado atual do equipamento se tornam indispensveis, evitando assim prejuzos decorrentes de sua indisponibilidade. Neste contexto, as tcnicas no invasivas de diagnstico so bastante atrativas, pois contribuem para a reduo do tempo gasto nas manutenes. O mtodo de diagnstico de faltas em transformadores via Anlise da Resposta em Freqncia um ensaio no invasivo de grande potencial de uso, mas que ainda necessita de um maior detalhamento acerca dos procedimentos de medio e anlise dos resultados. O presente trabalho explora de forma crtica aspectos tericos e prticos relacionados aplicao do mtodo, e identifica caractersticas e comportamentos essenciais para o sucesso do ensaio. Partindo de estudos tericos e experimentais, proposta uma metodologia consistente e robusta, incorporando certo grau de imunidade a fatores esprios de medio e oferecendo suporte para a correta interpretao dos resultados. A sensibilidade dos ensaios utilizando a metodologia avaliada a partir de experimentos de falhas induzidas em laboratrio. As solues propostas suportam ensaios futuros atravs de uma padronizao,
xxvii
A contribuio final desta dissertao propor uma tcnica de ensaio de Resposta em Freqncia que oferea medies confiveis para a etapa de elaborao dos diagnsticos e prognsticos.
xxviii
Abstract
Due to the importance of the power transformer in the electrical system, the detection of incipient faults and the ability to assess the current state of equipment become necessary, thereby avoiding losses from its unavailability. In this context, the non-invasive diagnostic techniques are very attractive because it helps to reduce the maintenance time. Faults diagnosis method in transformers by Frequency Response Analysis is a non-invasive test of great potential for use but it still needs more detail about procedures of results measurement and analysis. This dissertation presents a critical approach about theoretical and practical aspects related to the method application, and identifies characteristics and behaviors essential to the success of the test. Starting from theoretical and experimental researches, a consistent and robust methodology is proposed, incorporating some degree of immunity to spurious measurement factors and providing support for the correct interpretation of results. The sensitivity of tests using the methodology is evaluated from experiments of laboratory induced failures. The proposed solutions support future tests by standardization, enabling high levels of repetition in the results.
xxix
This dissertations final contribution is to propose a Frequency Response test technique which provides reliable measurements for the diagnoses and prognoses elaboration stage.
xxx
Resumen
Debido a la importancia del transformador de potencia en el sistema elctrico, la deteccin de fallas incipientes y la capacidad de evaluar el estado actual del equipo se vuelven indispensables, evitando as las prdidas de su indisponibilidad. En este contexto, las tcnicas no invasivas de diagnstico son muy atractivas, pues ayudan a reducir el tiempo utilizado en mantenimiento. El mtodo de diagnstico de fallas en los transformadores a travs de la Analice de la Respuesta en Frecuencia es una prueba no invasiva de gran potencial de uso, pero an necesita un mayor detalle sobre los procedimientos de medicin y anlisis de los resultados. Esta disertacin presenta un enfoque crtico a respecto de los aspectos tericos y prcticos relacionados con el mtodo, e identifica caractersticas y conductas esenciales para el xito de la prueba. A partir de estudios tericos y experimentales, se propone una metodologa consistente y robusta, que incorpora un cierto grado de inmunidad a los factores espurios de medicin y presta apoyo para la correcta interpretacin de los resultados. La sensibilidad de las pruebas que utilizan la metodologa es evaluada a partir de experimentos de fallas inducidas en laboratorio. Las soluciones soportan pruebas futuras a travs de una normalizacin, que permite altos niveles de repeticin en los resultados.
xxxi
La ltima aportacin de esta disertacin es proponer una tcnica de prueba de Respuesta en Frecuencia que ofrezca mediciones fiables en la fase de elaboracin de diagnsticos y pronsticos.
1
1.1 Motivao
INTRODUO
A sociedade moderna est estruturada de tal forma que a necessidade de utilizao de energia na forma eltrica passou a constituir fator decisivo para o desenvolvimento. A maior parte dos equipamentos industriais, residenciais e at mesmo agrcolas est baseada direta ou indiretamente no uso de energia eltrica, e isto motiva grandes esforos por parte das concessionrias em fornecer energia eltrica de forma contnua e dentro de padres de qualidade. Ao mesmo tempo, em um mercado to competitivo, existe uma exigncia muito grande de reestruturao por parte das companhias eltricas brasileiras no sentido de maximizar receitas ao mesmo passo em que reduz custos, com uma gerncia muito cuidadosa dos ativos do sistema e da manuteno a ser realizada. Anualmente as concessionrias de energia reservam boa parte de seus recursos em investimentos de manuteno visando atender a necessidade de prolongamento de vida til dos equipamentos disponveis e a manuteno dos ndices de qualidade da energia fornecida, evitando multas por parte dos
Introduo
agentes reguladores. Neste contexto, o desenvolvimento de novas tcnicas de manuteno, em especial preditiva, torna-se de grande relevncia, pois melhor se ajusta a tal filosofia medida que ajuda a evitar que equipamentos sofram falhas catastrficas. Os transformadores de potncia so peas chave nos sistemas de transmisso e distribuio de energia eltrica, pois so responsveis pela converso de grandes blocos de energia. So os elementos centrais das subestaes de energia e em geral so tambm os elementos mais caros. Faltas em transformadores de potncia com sua retirada de operao representam um enorme problema, pois podem provocar grandes
desligamentos, eventualmente de grande durao. Alm disso, os custos associados sua manuteno corretiva so em geral elevados. Os aspectos construtivos de transformadores de potncia so dimensionados de forma a garantir uma proteo com relao s condies de operao em subestao, e com isso sua parte ativa (ncleo e enrolamentos) fica protegida por um tanque metlico de alta resistncia, o que dificulta os processos de manuteno. Nesse contexto, as tcnicas de manuteno preditiva baseadas em medies indiretas so de grande interesse. A tcnica de diagnstico de faltas mecnicas em transformadores de potncia via resposta em freqncia, FRA (Frequency Response Analisys), em suas variantes iFRA (onde o mtodo FRA aplicado a partir da utilizao de um impulso de tenso) ou sFRA (em que o mtodo de FRA baseado na varredura de freqncias), ocupa um potencial lugar de destaque dentre as
Introduo
tcnicas de diagnstico existentes por permitir a avaliao da condio mecnica operativa do transformador. Com ela seria possvel detectar deslocamentos de bobinas e ncleo que representariam potenciais fragilidades a surtos de tenso e diminuio da suportabilidade a curtos-circuitos externos. A tcnica de resposta em freqncia j amplamente utilizada em microeletrnica para avaliao das condies operacionais em circuitos, mas, devido a dificuldades particulares, ainda no est completamente desenvolvida para utilizao em transformadores de potncia de subestaes. Apesar de ser um mtodo antigo, com a primeira publicao que retrata a potencial aplicao em transformadores de potncia datar da dcada de 70 [1], muitos avanos ainda precisam ser feitos no sentido de se desenvolver tanto uma metodologia de ensaio quanto uma metodologia de diagnstico, aliadas a um sistema automatizado, capazes de fornecerem resultados prticos confiveis. A pesquisa realizada neste trabalho e descrita no decorrer deste texto se enquadra neste contexto e busca promover um avano no estudo da metodologia relacionada ao processo de medio e aquisio de sinais de FRA.
1.2 Objetivos
O principal objetivo deste trabalho o desenvolvimento e a consolidao de uma metodologia de ensaio em resposta em freqncia, com a identificao de fatores de ordem prtica que possam ter influncia expressiva sobre os resultados de medies em FRA.
Introduo
Espera-se com isso poder amparar a definio, projeto e construo de um sistema automatizado de realizao de FRA no futuro, aliado a um estudo de desenvolvimento de uma metodologia de diagnstico de faltas via FRA.
1.3 Metodologia
Uma discusso acerca das topologias de medio existentes feita neste trabalho e a escolha do mtodo mais apropriado para aquisio de sinais de FRA levou em considerao fatores de ordem prtica, tais como facilidade de implementao em laboratrio, faixas de passagem, amplitudes de tenso relacionadas, interferncias de rudos, dentre outros. A metodologia de ensaio com os procedimentos de medio foi definida ao longo do texto, baseada na topologia de medio escolhida.
1.4 Justificativa
A definio precisa de uma metodologia de ensaio em FRA fundamental para a continuidade das pesquisas nesta rea, pois ampara concluses futuras. A identificao de fatores crticos ao sistema de medio, numa perspectiva prtica, contribui para a consolidao da metodologia de ensaio. Para que uma metodologia de diagnstico confivel seja desenvolvida, alm de um eventual sistema automatizado de aquisio e anlise em FRA, necessria uma etapa prvia que consiste na elaborao de uma metodologia de ensaio, tratada neste trabalho.
Introduo
Introduo
A nfase deste estudo ser na tcnica sFRA. Mas, como o conhecimento real do mtodo e suas possibilidades passa pelo estudo de todos as possveis formas de aplicao e teste, o estudo da iFRA se mostrou tanto prazeroso quanto recompensador, somando uma nova viso do mesmo fenmeno. Uma comparao rpida das duas tcnicas pode ser realizada atravs de uma simples explicao: A tcnica sFRA baseada em uma anlise no domnio da freqncia e a iFRA baseada em uma anlise no domnio do tempo, que posteriormente pode ser transformada em parmetros de freqncia atravs de um tratamento baseado na Transformada de Fourier conforme mostra a Tabela 1
Tabela 1: Uso tpico dos mtodos Tcnica
iFRA sFRA
Domnio
Tempo Freqncia
Uso Tpico
Online Offline
Portanto, a sFRA uma tcnica de ensaio cuja medio direta, no necessitando de um ps-processamento, ao contrrio da iFRA, que tem como grande apelo a possibilidade de aplicao online. A Tabela 2 exemplifica tempos mdios de testes para cada uma das tcnicas
Tabela 2: Comparativo dos tempos de teste e processamento Tempo mdio de processamento
segundos microssegundos
Tcnica
iFRA sFRA
Introduo
Durante
toda
esta
dissertao
sero
tratadas
dificuldades
No captulo 2, A Anlise da Resposta em Freqncia, sero tratados mais a fundo estes conceitos, que brevemente foram aqui apresentados.
ncleo [2]. Atualmente, com o aumento da sensibilidade dos ensaios e, principalmente, com a extenso do limite de medio em altas freqncias [3], temos estudos que mostram a possibilidade de deteco de outros tipos de variveis do transformador, como a umidade do papel isolante [4], avaliao do estado geral da isolao [5], diagnsticos muito precisos de problemas no ncleo, como deslocamentos mecnicos dos enrolamentos e deformidades geomtricas do pacote magntico [6]. A teoria na qual se baseiam os ensaios de FRA fundamentada no fato de que a impedncia de qualquer rede complexa RLC, ou inversamente, sua admitncia, variante com a freqncia de excitao. Alm disso, mudanas ocorridas em elementos dessa rede refletem mudanas nas respostas obtidas para as mais diferentes freqncias. Qualquer transformador de potncia pode ser representado por seu circuito equivalente na forma de uma rede complexa de impedncias, constituda de resistncias, capacitncias e indutncias em srie e paralelo, ou seja, uma rede RLC. Tal modelagem tem a vantagem de permitir a associao de parmetros eltricos a grandezas fsicas do transformador, como por exemplo, capacitncias e espaamento entre condutores [7] [8]. A Figura 1 ilustra um exemplo de modelagem de enrolamentos atravs de uma rede RLC, onde se podem observas os vrios elementos constituintes, entre resistores ideais, indutores e capacitores, formando um modelo bastante realista:
10
Os valores dos componentes que constituem o modelo do transformador so funes da geometria e de parmetros eltricos de funcionamento, alm de propriedades eltricas do sistema de isolao. Toda mudana em tais valores pode ser passvel de deteco atravs de desvios nas curvas de resposta em freqncia. Esta deteco feita baseada no fato de que tanto o capacitor quanto o indutor tm seus valores de capacitncia e indutncia proporcionais a certas dimenses fsicas. No caso do capacitor temos que, conforme a Figura 2, a capacitncia (C) dependente da rea das placas condutoras (A), da distncia entre elas (d) e do meio dieltrico que preenche esta distncia (), situando-se entre as duas placas.
11
Matematicamente estas grandezas se relacionam conforme descrito abaixo, onde Q a carga acumulada nas placas do capacitor,
o campo
eltrico entre as placas (infinitas), V a tenso observada nestas placas, a densidade superficial de carga e z a superfcie integrada.:
V = Ed z =
0
d Qd dz = = A
(Equao 1)
C =
A d Q C= V
(Equao 2)
(Equao 3)
J no caso do indutor, conforme nos mostra a Figura 3, a indutncia diretamente relacionada ao nmero de espiras, a rea da seco transversal desta espira 1 , o comprimento do conjunto de espiras que percorrida pela mesma corrente e tambm pela permeabilidade magntica do meio que envolve o indutor.
A rigor, esta rea a rea que o fluxo magntico gerado pelo indutor concatena.
12
A equao da indutncia de um indutor cilndrico dada pela equao abaixo, onde L a indutncia, N o nmero de espiras, a permeabilidade magntica, A a rea transversal e l o comprimento da bobina:
N 2 A L= l
(Equao 4)
A resposta em freqncia uma funo complexa composta de mdulo e ngulo de fase para cada freqncia. Um exemplo de resposta em freqncia para um enrolamento de um transformador trifsico de potncia 3kVA mostrado na Figura 4, resultado de ensaios realizados em laboratrio ao longo da pesquisa. Nesta figura, percebe-se a presena de vrios picos de ressonncia em diferentes freqncias.
13
Deslocamentos de ncleo ou enrolamentos dentro do transformador resultaro em mudanas nos valores de indutncias e capacitncias do circuito equivalente, conforme visto anteriormente, correspondendo a deslocamentos nas curvas de resposta em freqncia [9]. Os picos da curva de resposta em freqncia mostrados na Figura 4 representam freqncias de ressonncia internas ao enrolamento e podem, dependendo da severidade das alteraes mecnicas sofridas pelo
enrolamento, variar sua freqncia, amplitude ou mesmo surgirem ou desaparecerem. Mesmo mudanas sutis podem ter um impacto expressivo sobre as curvas de medio, especialmente em freqncias superiores, j que
14
esta tcnica age como uma lupa, acentuando as caractersticas dos parmetros RLC do transformador. Baseando-se em tais consideraes fundamentais de ordem fsica, alm de experincias prticas de campo, um ensaio de FRA, realizado
criteriosamente e segundo metodologias consolidadas, pode ser considerado como a ferramenta mais sensvel at o momento para a deteco de deslocamentos mecnicos de ncleo ou enrolamentos em transformadores de potncia [9]. Novas aplicaes tm surgido, em pesquisas recentes [4]. Assim como em todo diagnstico, a escolha da tcnica correta de teste talvez a parte mais importante na elaborao de um plano eficaz de ensaio. Isto significa que, s vezes, o emprego do FRA sozinho pode no ser a melhor estratgia. Os diagnsticos mais eficazes geralmente so aqueles onde o especialista faz uso de toda a informao disponvel para reconhecer um valor, padro ou tendncia, buscando identificar um possvel problema em comum que seja consistente com resultados obtidos por diferentes ensaios. Graas sua boa sensibilidade a pequenas mudanas que ocorrem no transformador, FRA pode ser o primeiro ensaio utilizado para identificar de imediato que alguma coisa mudou no transformador, mesmo que resultados obtidos atravs de outros mtodos, a princpio, tenham se mostrados inalterados. Uma vez que os ensaios de FRA indicam para o especialista qual o potencial problema, outros testes podem ser aplicados com mais cuidado, para dar suporte a um diagnstico especfico. Nesse ponto, os resultados de FRA podem ser combinados a anlises provenientes de resultados histricos
15
de ensaios de gs dissolvido (DGA), fator de perdas, capacitncia, resistncia de enrolamento, tanto em corrente contnua (cc) quanto a 60 Hz, elevao de temperatura, rigidez dieltrica, descargas parciais, corrente de excitao e relao de espiras (posio do comutador). Na ausncia de outros dados de ensaio, uma inspeo visual pode ser feita na tentativa de se visualizar deslocamentos de espiras ou ncleo, de estruturas de isolao e sustentao, ou ainda vestgios de danos causados por arcos eltricos internos. Generalizando, o mtodo de diagnstico baseado em FRA uma tcnica fundamentada na comparao das medies atuais com resultados obtidos no passado. Os desvios identificados so sempre tomados em relao a um resultado tido como referncia. Esta referncia pode tambm ser obtida atravs da comparao com enrolamentos de mesmas caractersticas eltricas e mecnicas no mesmo transformador, ou ainda por comparao entre enrolamentos distintos de transformadores irmos (mesmo modelo) [10]. Tais resultados de comparao podem revelar desvios significativos indicativos de falta, o que feito levando-se em conta os provveis erros de medio e as tcnicas de anlise disponveis (ndices numricos ou avaliao de um especialista). A Figura 5 ilustra de forma esquemtica o processo de realizao de um ensaio em FRA incluindo as etapas de anlise e diagnstico. O processo consiste de um teste, seguido da comparao analtica entre o teste atual e ensaios anteriores, caso existam. O especialista ento emite um diagnstico, onde o transformador pode ser considerado sem danos ou sugerir a realizao de outros ensaios que corroborem uma suspeita vista pelo FRA.
16
17
Ao longo dos ltimos 30 anos muito trabalho foi desenvolvido no campo de FRA na tentativa de primeiro compreender e, posteriormente, utilizar de forma prtica o enorme potencial das informaes contidas nas curvas de resposta em freqncia de transformadores. Infelizmente, as grandes dimenses fsicas dos sistemas envolvidos e do circuito de ensaio em si representam, at hoje, um desafio tcnico de grande complexidade na obteno de resultados com boa repetibilidade, especialmente para altas freqncias. Medies de Resposta em Freqncia aplicadas a transformadores de potncia foram investigadas pela primeira vez com maior detalhamento por Dick e Erven no Canad nos anos 70 [1]. Por razes diversas, seus trabalhos no foram continuados de forma intensiva nos anos que se seguiram. Nos anos 80, a Central Electricity Generating Board (CEGB), no Reino Unido, se baseou na tcnica de diagnstico via FRA e aplicaram o mtodo em transformadores de transmisso. Na Frana, simultaneamente foram
observados avanos na aplicao da tcnica. Tal tendncia se espalhou ao longo dos anos 80. Dos anos 90 em diante, os trabalhos envolvendo a aplicao do mtodo de ensaio em FRA tm ganhado cada vez mais a ateno dos especialistas e companhias do setor e tm se difundido de forma promissora [11] [12] [13] [14].
18
Diversos avanos, tanto tcnicos 2 quanto tericos 3 foram observados recentemente. Contudo, uma metodologia abrangente, consolidada e
padronizada de ensaio e diagnstico em FRA ainda no foi desenvolvida para a aplicao em sistemas de potncia.
2.3.1
O mtodo sFRA
O mtodo de Varredura, ou sFRA, realiza medies de mdulo e ngulo
de fase da impedncia para cada freqncia de interesse. O gerador de sinais fornece um sinal senoidal de amplitude constante para uma mesma freqncia, que aplicado ao enrolamento sob ensaio, no qual so medidas tenses e
2
ensaio.
19
correntes. Em geral a amplitude dos sinais aplicados no excede a 15Vpp, indiferentemente da potncia nominal do transformador sob teste. A necessidade de digitalizao de sinais a cada freqncia de interesse aplicada uma caracterstica que faz do ensaio de sFRA um pouco mais demorado em relao ao iFRA, devido ao prprio tempo de digitalizao necessrio dos equipamentos de medio. Um ensaio de sFRA pode levar at dezenas de minutos para se completar, dependendo de seus parmetros de configurao, como nmero de pontos de medio e intervalo de freqncias. O ensaio se executar mais rapidamente em freqncias mais altas, e ter uma lentido maior para o incio do intervalo de medio. A tcnica de sFRA possui uma caracterstica que se bem utilizada favorece muito a sua imunidade a rudos. Esta caracterstica a possibilidade de estabelecer-se faixas de passagem para a medio.A faixa de passagem definida como sendo a freqncia aplicada, mais ou menos uma tolerncia, compondo assim uma janela de medio em freqncia, atuando como um filtro passa-faixas que previne a medio de demais freqncias e tambm de rudo. Se realizado utilizando-se a caracterstica de janelas de medio, os ensaios de sFRA obtm uma imunidade a rudos muitas vezes maior do que o iFRA.
20
2.3.2
O mtodo iFRA
O teste de impulso realizado atravs da aplicao de um sinal de
impulso com tempos de subida e descida predeterminados. Um impulso tpico pode ter um pico de amplitude de 200 ~ 300 v com um tempo de subida menor que 200 ns e uma durao de menos de 20 us. Ambos os sinais de entrada e sada so registrados, e a FFT ento aplicada a ambos os resultados e as componentes discretas de freqncia so extradas e comparadas. As relaes de amplitude e fase so determinadas para cada ponto de comparao. A principal vantagem do mtodo de medio em iFRA o tempo necessrio para a aquisio e processamento dos sinais envolvidos. O processo de aquisio pode levar menos de 100ms para se completar e o processamento atravs da FFT pode ser extremamente rpido nos processadores atuais [15]. Limitaes quanto taxa de amostragem so um ponto negativo desta tcnica. Uma taxa de amostragem fixa permite que as amostras fiquem igualmente espaadas no tempo. Entretanto, no domnio da freqncia isso faz com que as freqncias menores taxa de amostragem fiquem super amostradas e as maiores fiquem sub-amostradas. Como a faixa de medio extensa, a escolha de uma freqncia nica impraticvel, e ao mesmo tempo uma taxa dinmica de amostragem invivel devido a curta durao do sinal aplicado. Alm disso, a limitao da sensibilidade do conversor A/D para a faixa de valores possveis de impedncia (de miliohms a quiloohms) torna o resultado impreciso para determinados valores medidos.
21
Temos tambm os problemas relacionados a rudos que so mais freqentes nesta tcnica que no sFRA, uma vez que se impossvel realizar a filtragem do sinal medido, j que o rudo possui as mesmas caractersticas do sinal aplicado no domnio da freqncia As altas taxas de variao de tenso inerentes ao ensaio so tambm responsveis pelo estabelecimento de tenses potencialmente elevadas no decorrer do ensaio, o que pode configurar uma condio de risco integridade fsica dos executores do procedimento, aumentando a classe de risco do ensaio. A distino entre as tcnicas de sFRA e iFRA, alm de suas caractersticas fundamentais citadas, feita tambm pela filosofia de ensaio. Enquanto o sFRA uma tcnica de medio offline, necessitando que o transformador sob ensaio seja completamente desconectado do sistema e preparado para teste, o iFRA uma tcnica que permite sua realizao online, isto , com o equipamento energizado. Tal aplicao constitui o principal interesse no mtodo, uma vez que reduz os custos associados ao ensaio. Contudo, assim como no caso do sFRA, diversos avanos ainda devem ser feitos para que o mtodo seja aplicvel e seus problemas de aplicao resolvidos. Embora haja a distino dos termos sFRA e iFRA em Resposta em Freqncia, comum se observar na literatura o uso do termo FRA para designar a aplicao do Mtodo da Varredura, ou sFRA. Isso ser feito ao
22
longo deste texto, e o termo sFRA ser empregado somente nos casos em que existir a necessidade de distino. A Figura 6 ilustra, de forma comparativa, os processos de obteno da resposta em freqncia de transformadores atravs de sFRA e de iFRA.
23
medio ainda um fator importante no modo de diagnstico. Apesar de alguns ndices numricos terem sido sugeridos para utilizao nos resultados de ensaios de FRA, nota-se ainda que o papel do especialista seja decisivo na anlise. Alm disso, dificuldades referentes repetibilidade dos resultados tornam o mtodo difcil de ser aplicado fora do laboratrio, principalmente devido a interferncias externas. A bibliografia atual sobre o assunto fornece, em sua maioria, pouco detalhamento acerca de questes de ordem prtica que podem ter impacto relevante sobre os resultados de medio, tais como a forma de distribuio e o nmero de pontos amostrados durante os ensaios de sFRA. Alm disso, nota-se a necessidade de um projeto cuidadoso dos sistemas de medio e aquisio para que possam trabalhar em altas freqncias sem distores na forma de onda, ou aberraes de amplitude ou fase, ou seja, sem que interfiram nas medies. Tais cuidados incluem o correto projeto dos sistemas de conexo entre os instrumentos e o transformador, uma vez que em freqncias elevadas, os cabos de ligao podem ter influncia significativa sobre os resultados. Alm disso, a determinao da melhor topologia de medio, incluindo os circuitos de aquisio de sinais, representa papel decisivo tanto na sensibilidade quanto na exatido do equipamento de sFRA, e merece ateno especial. Ao longo do Captulo 5 Estudos de Procedimentos de Medio em FRA, diversas questes de ordem prtica acerca dos procedimentos de medio em FRA sero abordadas e seus efeitos discutidos, na tentativa de se
24
estabelecer uma metodologia de ensaio nica e consolidada, tal que possa suportar ensaios prticos como os que so desenvolvidos no Captulo 6 Estudos de Caso.
Este captulo buscou fornecer um panorama geral sobre o que o ensaio de FRA, suas potencialidades e dificuldades, alm de terem sido apresentadas as verses offline e online de aplicao do mtodo. Adicionalmente, um breve histrico sobre o tema foi apresentado. No prximo captulo sero apresentados os aspectos construtivos relacionados aos transformadores de potncia, alm de caractersticas fsicas e eltricas de operao, cuja anlise se mostra interessante para fins de aplicao do mtodo de diagnstico via FRA.
3
3.1 Introduo
CONHECENDO O TRANSFORMADOR
O transformador forma a base de todo o sistema de gerao, transmisso e distribuio de energia em corrente alternada. Ele nos torna capazes de utilizar diferentes nveis de tenso ao longo do sistema. Desta forma podemos optar pela tenso mais vivel tcnica e economicamente. Os transformadores so empregados para as mais variadas aplicaes, desde simples alteraes na amplitude da tenso at a complexa regulao do ngulo de fase. A gerao de energia nos geradores sncronos normalmente realizada em tenses abaixo dos 34,5 kV. A razo disto que para mquinas girantes, nveis de tenso mais elevados resultariam em um custo alto de engenharia e materiais. Mas estas tenses no so adequadas para transmitir grandes quantidades de energia. Elevar a tenso gerada nos geradores para alta, extraalta ou at mesmo para ultra-alta tenso a maneira de atender aos requisitos bsicos de transmisso, que so a diminuio das perdas e o aumento da capacidade das linhas. Na Figura 7: O Sistema Eltrico de PotnciaFigura 7
Conhecendo o Transformador
26
mostrado um sistema eltrico de potncia modelo, onde as diversas relaes de gerao, transmisso e consumo so apresentadas. Podemos notar que a tenso de sada do gerador de 13,8 kV. Ento ela elevada para 500 kV e depois transmitida em longas distncias. Esta energia levada at as subestaes de transmisso e distribuio onde comea a ser distribuda. A tenso abaixada para 138 kV para suprir quantidades menores e mais localizadas de carga. Posteriormente rebaixada para 13,8 kV que o nvel de distribuio primrio e ento, mais perto do consumidor final, abaixada para nveis secundrios de distribuio
Conhecendo o Transformador
27
Conhecendo o Transformador
28
Na Figura 8 mostrado um diagrama em escada que sintetiza as elevaes e abaixamentos de tenso que a energia sofre ao longo de todo o processo.
Os nveis tpicos de tenso dos sistemas de gerao, transmisso, subtransmisso, distribuio primria e secundria so apresentados na Tabela 3. A Tabela 4 apresenta a classificao dos nveis de tenso.
Categorias
Baixa Tenso
V < 1 kV
Tabela 4: Classificao dos nveis de tenso Extra Alta Mdia Tenso Alta Tenso Tenso
1 kV < V < 36 kV 36 kV < V < 345 kV 345 kV < V < 1,1 MV
Conhecendo o Transformador
29
3.2.1
A classificao do transformador
Os transformadores podem ser classificados em diversos tipos,
Conhecendo o Transformador
30
Transformadores utilizados entre os circuitos de gerao e distribuio e tem potncia normalmente superior a 500 kVA [16]. Transformadores utilizados nos circuitos de distribuio, tendo normalmente potncia de at 5 MVA. Transformadores que alteram a fase da onda de tenso ou corrente entre os seus enrolamentos. So prioritariamente utilizados para controlar o fluxo de potncia ativa entre dois sistemas. Transformador que tenha um de seus enrolamentos diretamente conectado a um circuito conversor seja ele retificador ou inversor, de forma dedicada. Transformadores que tem como meio isolante entre seus enrolamentos uma substncia slida ou gasosa. Transformadores utilizados para adequar ou isolar sinais de um circuito primrio para um circuito de medio e controle. Transformadores cujo principal objetivo regular a tenso entre seus enrolamentos primrios e secundrios. Sua relao de transformao unitria e sua regulao uma porcentagem acima e abaixo desde valor unitrio. Transformadores utilizados como isoladores de rudos e contra oscilaes transitrias de tenso Transformadores especiais, cujo nico objetivo o fornecimento de reatncia indutiva ao sistema. Transformadores utilizados para aplicaes eletrnicas de baixa potncia, onde podem trabalhar tanto a altas freqncias como tambm casadores de impedncia. Transformadores prioritariamente para aplicaes de baixa potncia como isoladores de circuitos. Transformadores dedicados a elevar a tenso de sada dos geradores das usinas. So conectados diretamente as mquinas, sento projetados para suportar ciclo de carga constante muito prximo a sua potncia nominal. Transformadores utilizados em locomotivas. So projetados para suportar muitos impactos mecnicos, serem leves e suportarem uma alta incidncia de harmnicos. Tipo especial de transformador onde o enrolamento primrio tem uma conexo eltrica com o secundrio, ou seja, os enrolamentos no so isolados eletricamente.
No mbito dos sistemas eltricos de potncia, os transformadores mais utilizados so os de potncia, de distribuio, elevadores, conversores, defasadores e reatores. Um transformador comercial tpico tem uma expectativa de vida variando entre 20 e 40 anos Transformadores baseados em novas tecnologias, como o leo vegetal e o papel de fibra de aramida apresentam uma expectativa de vida til superior [17].
O IEEE se refere a este tipo de transformador como transformador retificador e o IEC como transformador conversor. Adotar-se- a nomenclatura IEC por ser mais abrangente.
2
Conhecendo o Transformador
31
profundamente enraizados na teoria eletromagntica, independente de ele possuir ou no um ncleo magntico. Como o objetivo desta dissertao no discorrer profundamente a respeito destes princpios eletromagnticos, sero revisados apenas os conceitos relevantes para a compreenso do FRA, sendo que os outros devero ser de prvio conhecimento do leitor.
3.3.1
A induo eletromagntica
Considere um condutor com o tamanho infinitesimal dl , na direo do
campo magntico. A densidade de fluxo B funo da corrente no condutor, de acordo com a equao abaixo:
B dl = i
Onde
(Equao 5)
N . A2
Para um condutor infinitesimal, o caminho de B ao redor do condutor sempre circular, ento distncia r do centro do condutor a integral anterior reduzida para:
Conhecendo o Transformador
32
B dl = B 2 r
A Figura 9 mostra este fenmeno de forma esquemtica:
(Equao 6)
Figura 9: Campo B envolvendo um condutor cilndrico percorrido por uma corrente i, a uma distncia r
No entanto, a intensidade do campo magntico inversamente proporcional distncia do centro do condutor, da seguinte forma:
B = i
0 2 r
(Equao 7)
Para um caminho fechado no campo magntico, o fluxo total encontrado pela integrao da superfcie incremental de rea dA vezes a componente normal unitria intensidade do campo magntico B superfcie criada pelo caminho fechado. na
= B dA
(Equao 8)
Chegamos ao primeiro princpio do transformador. Se o fluxo magntico total est variando no tempo, existir uma tenso induzida E entre duas extremidades do caminho fechado atravessado pelo fluxo variante. O valor de
E em volts igual a:
Conhecendo o Transformador
33
E=
d dt
(Equao 9)
Onde a direo de E segue a regra da mo direita. A Figura 10 ilustra este principio da induo eletromagntica. Se a magnitude de B est decrescendo,
Tendo
como
base
os
aspectos
da
induo
eletromagntica
anteriormente discutidos, no difcil extrapolar e imaginar um transformador rudimentar, conforme mostrado na Figura 11.
Conhecendo o Transformador
34
Se um condutor carregando uma corrente varivel no tempo e colocado prximo de um segundo condutor, logo o campo variante originado do primeiro atravessar a superfcie delimitada pelo segundo e uma tenso ser induzida neste. Michael Faraday habilmente demonstrou, atravs de seu conceito de linhas de fora descrevendo a intensidade e a direo do campo magntico, que linhas de fora so geradas por uma bobina. A densidade destas linhas proporcional ao nmero de voltas - espiras - da bobina. Quando uma segunda bobina colocada na rea de influncia do campo gerado pela primeira bobina uma tenso induzida nela. O valor da tenso induzida proporcional taxa de variao e densidade de fluxo do campo indutor que atravessa a bobina e tambm proporcional ao nmero de espiras da bobina que so atravessadas por ele, como representado na Figura 12.
Conhecendo o Transformador
35
Os fenmenos simultneos da induo mtua entre bobinas e da autoinduo em cada bobina formam a base desta ao transformadora. Auto-induo: Ocorre quando uma corrente num condutor, varivel no tempo, induz uma tenso no prprio condutor, que se ope tenso externa que provoca a corrente original. Induo mtua: Ocorre quando se induz uma tenso em um condutor pela ao de um fluxo magntico varivel originrio de um condutor diferente. Para um transformador funcionar de forma eficiente, ele deve ter uma forte induo mtua ou acoplamento entre os enrolamentos e uma grande auto-induo. Desta forma estamos assegurando que todas as linhas de fora envolvidas pelo primrio sero tambm envolvidas pelo secundrio e o nmero de linhas de fora produzidas por certa taxa de variao de corrente na mesma bobina elevado.
Conhecendo o Transformador
36
Temos que duas bobinas acopladas magneticamente e tendo o ar como meio fsico entre as duas so muito ineficientes porque o fluxo resultante da primeira bobina que atravessa a segunda somente uma pequena frao do original. Existe uma grande disperso do fluxo magntico. Uma importante propriedade fsica dos materiais a sua permeabilidade magntica . A permeabilidade magntica do vcuo chamada de
0 .
A permeabilidade relativa do meio e a razo entre a permeabilidade do meio dividida pela permeabilidade do vcuo. A razo entre a densidade de fluxo B e a intensidade de campo H igual permeabilidade do meio.
B r = = H
(Equao 10)
Para aumentar a induo mtua e a auto-induo das bobinas, o campo magntico precisa ser canalizado para que a maioria do fluxo produzido no primrio seja concatenada pelo secundrio. Isso seria possvel somente se as duas bobinas com um material que tivesse o maior
possvel. Da surgiu o
ncleo de material ferromagntico. Adicionando um material ferromagntico essencialmente todo o fluxo magntico produzido no primrio concatenado no secundrio. Ento, a eficincia do transformador aumentada. Temos na Tabela 6 exemplos de
de vrios materiais.
Conhecendo o Transformador
37
Material
Ferrite U 60 Nickel (99%) Ferrite M33 Ferrite N41 Ferro (99.8%) Permendur Ferrite T38 Hiperco Ferro-Silcio Supermendur Hipernik Mu metal 79 Permaloy Supermalloy
At este ponto, assumimos que a permeabilidade do ncleo constante, ou seja, B = H para quaisquer valores de intensidade de campo e
densidade de fluxo. Mas os materiais tm um comportamento muito mais complicado que este. A curva B H uma curva fechada, que tem sua direo positiva no sentido anti-horrio em cada ciclo. Para um fluxo variante no tempo, a curva
Conhecendo o Transformador
38
Esta propriedade til em memrias magnticas, mas extremamente indesejvel nos transformadores de potncia. O mecanismo da histerese mostrado na Figura 13. vlido lembrar que o tempo uma varivel implcita neste processo, de forma similar freqncia em uma representao fasorial. Antes de explicar a figura, introduzir-se-o os conceitos de Remanescncia e Coercitividade.
Densidade de fluxo residual ( BR ): a densidade de fluxo que permanece, mesmo aps H ter sido retirado, ou seja, H = 0 . Este ponto pode ser chamado de Remanescncia somente se o campo de magnetizao saturante foi atingido. Sua unidade o Tesla ( T ).
Fora Coercitiva ( HC ): Representa a intensidade de campo magntico necessrio para se obter B = 0 (ou seja, eliminar o campo remanente). Pode ser chamado de Coercitividade se o campo de magnetizao saturante foi atingido. Sua unidade o ampere por metro (
A ). m
O estado inicial de anlise da Figura 13 com um material sem nenhum tipo de magnetizao, a partir da origem, onde tanto a intensidade de campo quanto a densidade de fluxo so zero. Aumentando-se H positivamente temos um aumento de B , representado pela parte vermelha da curva at o ponto A. Este caminho chamado de curva inicial de magnetizao. Acima do joelho da curva o fluxo se aproxima da saturao e um pequeno aumento de B demanda um grande aumento de H .
Conhecendo o Transformador
39
Quando o ncleo ferromagntico satura, seu comportamento magntico muito parecido com o ncleo de ar. Em seguida, conforme H decresce at zero, um comportamento curioso ocorre. Ao invs de percorrer o mesmo caminho da curva inicial o fluxo diminui mais lentamente. Quando o campo aplicado chega a zero, ainda existe um fluxo remanescente no ponto B. Este fenmeno o que torna a magnetizao possvel. Para forar o fluxo voltar a zero temos que inverter o campo aplicado at o valor representado por C. Este valor de campo chamado de coercitivo. Conforme este campo cresce negativamente, o mesmo fenmeno de saturao ocorre. Na medida em que
Conhecendo o Transformador
40
Melhoramentos na qumica, fundio e manufatura do ao resulta em uma rea menor do lao de histerese e um joelho menos pontiagudo se forma. Desta maneira temos uma diminuio da rea onde a caracterstica de B H se torna no linear e se aproxima do estado saturado. A Figura 14 mostra o comportamento no conservativo deste fenmeno, que mostra claramente este tipo de perda no ncleo.
Podemos observar que a energia necessria para magnetizar o ncleo do ponto E para o ponto A maior que a energia que devolvida quando ele retorna do ponto A para o ponto B. Temos ento um comportamento no conservativo. A partir do conceito da histerese, os materiais magnticos podem ser classificados como materiais magnticos duros ou macios. Macios: Apresentam um ciclo de histerese estreito (fcil
magnetizao).
Conhecendo o Transformador
41
Duros: Apresentam ciclos de histerese largos (difcil magnetizao). Isso importante porque a histerese de um material afeta fortemente sua aplicabilidade em uma aplicao em particular. A Figura 15 mostra exemplos destes materiais.
A curva vermelha mostra um material magntico macio, como por exemplo, o ferro silcio. A rea da sua curva de histerese pequena, o que o torna ideal para transformadores. A adio de 3% de silcio ao ferro reduz das perdas por histerese para um campo aplicado de 1 T de 250
J para 163 m3
Conhecendo o Transformador
42
3.3.2
onda da corrente de magnetizao a partir da forma de onda da tenso de excitao. A Figura 16 ilustra graficamente este processo. Como temos uma funo linear projetada sobre uma funo no linear, temos um resultado no linear. A corrente de magnetizao uma corrente no senoidal. A anlise de Fourier da corrente de magnetizao nos mostra a presena de uma freqncia fundamental de 60 Hz e seus harmnicos mpares. Generalizando, temos que o contedo harmnico da corrente de magnetizao aumenta conforme a excitao aumenta, especialmente se o ncleo est saturado.
Uma advertncia a respeito dos termos duro e macio: Muitos autores os usam para denotar apenas que o valor da fora coerciva alto ou baixo. Outros os usam para dizer que o lao de histerese largo ou estreito. Isto ambguo. Devemos nos referir a HC ou a razo de
HC ? Outros autores dizem que os termos duro e macio significam que a rea do lao BR
de histerese grande ou pequena, enquanto outros usam para denotar o valor do campo remanescente. Na prtica, altos valores de HC sempre vem juntos de altos BR . Ento, pensemos sempre em termos de HC . Duro significa HC acima de 10
kA . Macio significa m
HC menor que 1
kA . m
Conhecendo o Transformador
43
A Tabela 7 mostra o contedo harmnico percentual para um nvel mdio de excitao ( 1,2
Wb ). m2
Tabela 7: Contedo harmnico percentual da corrente de excitao Harmnico Contedo (%) Terceiro 20,0 Quinto 6,0 Stimo 2,0 Nono 0,70 Dcimo Primeiro 0,30
A harmnica predominante a terceira (180 Hz). A presena deste terceiro harmnico extremamente prejudicial ao sistema eltrico de potncia
Conhecendo o Transformador
44
pela distoro de tenso que ele causa e tambm pelo sobre aquecimento que produz nos equipamentos. A Figura 17 apresenta curvas B H de um transformador de 150 MVA 230 138 kV. Podemos observar que tanto a sobre quanto a sub-excitao causam uma deformao da curva projetada e, no caso da sobre-excitao, aumentam o nvel de perdas e de sub-excitao que desequilibram a relao de tenso.
Figura 17: Curvas BxH para vrias tenses de excitao aplicadas em um transformador de 150 MVA 230 138 kV
Apesar de o aqui exposto representar uma pequena parte da teoria do magnetismo do ncleo e seus comportamentos no lineares, isso tudo o que precisamos saber para compreender adequadamente seus efeitos no ensaio de resposta em freqncia.
Conhecendo o Transformador
45
Conhecendo o Transformador
46
que visam dar ao equipamento robustez para suportar tais condies severas. No basta apenas o emprego de materiais isolantes de boa qualidade e de alta rigidez dieltrica. Um estudo de uniformizao da distribuio do campo eltrico interno ao equipamento na etapa de projeto importante para um funcionamento adequado. O dimensionamento dos condutores deve ser feito de forma cuidadosa para suportar com segurana altos nveis de corrente. A Figura 18 mostra um transformador de potncia tpico em corte, evidenciando diversos elementos caractersticos de sua construo.
Uma vez que os nveis de potncia em que trabalha so altos, mesmo com alta eficincia nota-se que os transformadores de potncia precisam contar com um sistema de resfriamento para garantir o funcionamento em temperatura adequada. Para isto, grandes volumes de leo isolante e grandes radiadores, aliados ao projeto do tanque principal so em geral empregados e
Conhecendo o Transformador
47
freqentemente
sistemas
de
ventilao
forada
nos
radiadores
so
disponibilizados pelos fabricantes. O limite trmico de funcionamento o fator limitante na capacidade de transferncia de potncia em transformadores deste tipo. Os transformadores de potncia so os equipamentos mais caros e de maior importncia para os sistemas eltricos de transmisso e distribuio em qualquer nvel de tenso. A ocorrncia de falhas nesses equipamentos, acompanhadas de retirada de operao, implicam prejuzos devido ao custo de manuteno do equipamento em si e s conseqncias operacionais, como a posio estratgica do transformador e a interrupo no fornecimento de energia. por isso que os transformadores de potncia so alvo de diversas aplicaes que visam estender a monitorao e o diagnstico para todos os tipos de faltas possveis e, desse modo, prever com antecipao a retirada de operao e evitar desligamentos indesejveis.
3.4.1
3.4.1.1 Elementos Estruturais Na construo de um transformador de potncia verifica-se a existncia de elementos estruturais responsveis por garantir a rigidez mecnica do conjunto em funcionamento e de componentes responsveis por promover isolao eltrica e resfriamento. O tanque principal a estrutura que confina a parte ativa do transformador, imersa em leo isolante. responsvel pela sustentao do
Conhecendo o Transformador
48
transformador e por sua resistncia mecnica, alm da proteo dos elementos internos. Em geral o tanque principal selado para evitar a contaminao do leo por agentes externos. Alm deste, existe ainda o tanque de expanso, localizado usualmente na parte mais superior do transformador, que responsvel por fornecer um espao extra destinado s variaes de volume de leo isolante em funo da temperatura. Os radiadores so placas metlicas dispostas verticalmente na parte exterior do transformador de potncia. So percorridas pelo leo isolante presente no tanque principal, seja por meio de correntes de conveco naturais ou por bombeamento forado, e tm como funo o aumento da rea de troca de calor com o ambiente. Eventualmente os radiadores contam ainda com elementos de ventilao forada. A Figura 19 ilustra a atuao dos radiadores na promoo do resfriamento do transformador.
Conhecendo o Transformador
49
Os espaadores entre as espiras dos enrolamentos caracterizam elementos estruturais de fundamental importncia, pois so responsveis pela manuteno da distncia mnima entre condutores e assim permitir a manuteno de condio nominais de gradiente de campo no interior do transformador. Uma degradao da capacidade de tais espaadores em suportar esforos mecnicos representa um grave problema, pois pode facilitar a ocorrncia de curto-circuito interno entre espiras ou entre espiras e ncleo. Alm disso, o projeto dos espaadores deve levar em considerao a ocorrncia de curtos-circuitos externos, pois em tais condies a circulao da corrente de curto pode submeter as bobinas do transformador a esforos mecnicos ainda maiores.
50
3.4.1.2 Ncleo Os transformadores podem ser construdos de duas formas: Ncleo envolvente (Shell Type): O enrolamento completamente envolvido pelo ncleo. Nesta disposio o tamanho mdio do enrolamento longo, enquanto o tamanho mdio do circuito magntico curto. Ncleo envolvido (Core Type): O ncleo completamente envolvido pelo enrolamento. Nesta disposio o tamanho mdio do circuito magntico longo, enquanto o tamanho mdio do enrolamento curto. Transformadores com mltiplos enrolamentos e polifsicos podem ser construdos de ambas as formas. A Figura 20 exemplifica de maneira didtica estes tipos de ncleo.
A Figura 21 apresenta o detalhe de um ncleo tipo envolvido e a Figura 22 o detalhe de um ncleo tipo envolvente.
Conhecendo o Transformador
51
Conhecendo o Transformador
52
enrolamentos de fios condutores, formando circuitos separados isolados galvanicamente entre si, e do ncleo magntico. A transferncia de energia entre os enrolamentos se d pelo campo magntico mtuo, estabelecido principalmente atravs do ncleo. Os enrolamentos de um transformador de potncia so constitudos de condutores de cobre isolados com papel. Os enrolamentos do transformador podem ser feitos de qualquer tipo de condutor, sendo que normalmente o cobre e o alumnio so os mais utilizados. Geralmente os condutores tm uma forma cilndrica, mas no caso de grandes sees transversais condutores em formato retangular proporcionam um uso mais eficiente do espao reservado ao enrolamento. Em geral a seo reta desses condutores tem um perfil retangular para facilitar a construo dos enrolamentos. Eles so montados em torno de um ncleo de material ferromagntico laminado, constitudo em geral de chapas de ao-silcio de gros orientados que tem a funo de concentrar o campo magntico criado pelos enrolamentos e assim aumentar a eficincia do equipamento. O enrolamento primrio e secundrio so geralmente montados um sobre o outro para obter melhor acoplamento magntico. A Figura 23 mostra um esquema de como a parte ativa em geral organizada.
Conhecendo o Transformador
53
3.4.1.4 Buchas Para que se possa ter acesso aos terminais dos enrolamentos de um transformador necessria a utilizao de componentes capazes de realizar o contato eltrico mantendo o selamento do tanque do transformador ao mesmo tempo em que mantm a isolao eltrica. A esses componentes de transformadores denominam-se buchas. Basicamente existem dois tipos de buchas de transformadores: as de alta e as de baixa tenso. Seus detalhes construtivos variam de forma a se adaptar ao nvel de tenso de trabalho. As buchas de baixa tenso so projetadas para suportarem nveis de tenso em regime em geral at 15 kV. Sua construo mais simplificada, sendo composta de uma barra condutora, que conecta os terminais dos
Conhecendo o Transformador
54
enrolamentos ao meio externo, e um corpo isolante (porcelana, vidro, ou material polimrico). Sua superfcie externa construda com abas em formato de cone para que haja um aumento da superfcie exposta (caminho superficial), diminuindo o risco de ruptura, ao mesmo tempo em que dificulta a formao de filetes de gua da chuva. Para suportar os elevados gradientes de campo eltrico em aplicaes de alta tenso, as buchas de alta tenso empregam, alm do material isolante externo utilizado nas buchas de baixa tenso, vrias camadas de papel impregnado em leo isolante, em geral mineral. Tais camadas de papel so dispostas de forma a manter o campo eltrico distribudo atravs das vrias camadas igualmente, buscando a minimizao dos esforos eltricos. A bucha de alta tenso contm leo isolante ao longo de toda a sua extenso, em geral o mesmo tipo de leo utilizado no tanque principal. Devido a seus aspectos construtivos, as buchas de alta tenso so tambm conhecidas como buchas capacitivas.
Conhecendo o Transformador
55
disruptivos podem ter incio a partir disto, e a suportabilidade a surtos de tenso tambm pode ficar comprometida.
3.5.1
ter duas origens distintas: fenmenos eltricos ou agentes externos. Para dar incio compreenso da origem dos esforos mecnicos relacionados s grandezas eltricas que atuam no transformador pode-se recorrer anlise simplificada da fora magntica atuante entre dois condutores percorridos por uma corrente eltrica i.
Figura 24: Diagrama da interao entre dois condutores retilneos percorridos por correntes
A Figura 24 ilustra um experimento simplificado: dois condutores so dispostos paralelamente e so percorridos por correntes i 1 e i 2 . Sabe-se, pela lei de Ampre, que o campo produzido por um condutor retilneo percorrido por uma corrente i tem sua intensidade dada por:
Conhecendo o Transformador
56
B=
r 0i 2 r
(Equao 11)
Este campo aponta na direo indicada pela Figura 25, segundo a regra da mo direita em que r distncia do condutor ao ponto de medio.
Figura 25: Disposio das linhas de campo gerado pela corrente em um condutor retilneo
Alm disso, sabe-se que num condutor, imerso numa regio de campo magntico B e percorrido por uma corrente i, atua uma fora dada por:
ur r ur F = il B
Onde l o comprimento do condutor. Logo, para o arranjo mostrado na Figura 24pode-se concluir que o condutor 2 ser submetido a uma fora magntica oriunda a partir da interao do campo magntico gerado pela corrente i 1 , dada por:
uur u uu r r Fm = i2 L B1
Onde B 1 a intensidade de campo magntico gerado pela corrente i 1 medido a uma distncia d. Logo, uma fora provocada pela interao com o campo magntico gerado pela corrente i 1 . O raciocnio anlogo para a fora
Conhecendo o Transformador
57
atuante sobre o condutor 1. Em um transformador de potncia tais foras aparecem entre espiras de um mesmo enrolamento e entre espiras de enrolamentos distintos. Num transformador real tem-se, em geral e por aspectos construtivos e de eficincia, o enrolamento de alta tenso sobreposto ao enrolamento de baixa tenso. Com isso, a proximidade que tem por objetivo um melhor acoplamento magntico submete tambm os enrolamentos a foras
magnticas, uma vez que a corrente em cada enrolamento circula numa regio do espao onde se verifica a existncia de um campo magntico gerado pelo outro enrolamento. Se os enrolamentos so cilndricos e concntricos, dependendo do sentido de circulao das correntes, observa-se que as foras so repulsivas e no sentido de comprimir o enrolamento interno em direo ao ncleo ao mesmo tempo em que afasta o enrolamento externo em direo ao tanque (foras radiais). Se os centros magnticos das foras resultantes no coincidem, podem surgir ainda foras axiais de magnitude expressiva, no sentido de afastar ou aproximar espiras, ou no deslocamento da bobina como um todo.
3.5.2
enrolamentos em decorrncia dos esforos mecnicos descritos anteriormente so as deformaes radiais, axiais e os deslocamentos. Embora no causem, em geral, diretamente uma falta que possa retirar o transformador de operao,
Conhecendo o Transformador
58
tais deslocamentos contribuem para a degradao de caractersticas de projeto responsveis pelo funcionamento seguro em condies de regime. A deformao axial um deslocamento que se manifesta no sentido de se afastar ou comprimir as espiras entre si, no mesmo sentido do eixo do enrolamento. Pode provocar a toro dos condutores das bobinas o que degrada o papel isolante em sua superfcie, alm de comprometer os espaadores e demais elementos de sustentao do enrolamento, por esmagamento. A diminuio da rigidez mecnica do conjunto tem o efeito de permitir o deslocamento do enrolamento, vibraes e fadiga de conexes, reduzindo a capacidade do transformador em suportar correntes de curtoscircuitos e surtos de tenso. A Figura 26 ilustra como se processa esse tipo de deformao.
A deformao radial aquela que se processa no sentido de se afastar os condutores externo e interno dos enrolamentos de alta e baixa tenso na direo radial. Quando o transformador construdo com os enrolamentos de alta e baixa sobrepostos, a tendncia a compresso do enrolamento interno
Conhecendo o Transformador
59
em direo ao ncleo e a expanso do enrolamento externo em direo ao tanque. Nesse tipo de deformao, observa-se o estiramento do papel isolante da superfcie dos condutores em funo da distenso, o que degrada a isolao e reduz a suportabilidade a surtos de tenso. Alm disso, a reduo da distncia entre o enrolamento interno e o ncleo reduz os nveis de isolao e altera a distribuio de campo eltrico interno, o que pode aumentar o estresse em pontos especficos do isolamento. Esta deformao contribui tambm para o afrouxamento das amarraes, com a diminuio da rigidez mecnica do conjunto e fadiga de conexes e partes de sustentao. A Figura 27 ilustra como se processa a deformao radial em um enrolamento.
Em situaes onde as estruturas de sustentao e fixao j esto fatigadas o suficiente, as foras mecnicas s quais os enrolamentos esto expostos podem ser suficientes para provocar a movimentao do conjunto de espiras como um todo configurando um deslocamento. Nesses casos observa-
Conhecendo o Transformador
60
se que o enrolamento se encontra fora de seu eixo. As conseqncias deste tipo de alterao geomtrica so as mesmas citadas para os outros tipos de deslocamentos, como as redues das distncias mnimas de isolamento e a gerao de vibraes. A Figura 28 ilustra como um deslocamento de bobina se processa.
Alm dos deslocamentos de enrolamentos submetidos s foras mecnicas, pode-se observar, com menos freqncia, os deslocamentos de partes do ncleo magntico. Devido alta robustez mecnica, os esforos em geral observados sobre o ncleo do transformador em decorrncia de esforos eltricos no so capazes de provocar alteraes visveis. Contudo, impactos mecnicos em decorrncia do transporte podem provocar alteraes na geometria do ncleo do transformador que podem se traduzir em estresses da isolao e estruturas de fixao, permitindo vibraes e a reduo da vida til do transformador medida que facilitam outros processos degenerativos, como os prprios deslocamentos de enrolamentos.
Conhecendo o Transformador
61
O transformador de potncia projetado de forma que o conjunto seja capaz de suportar as foras mecnicas decorrentes do funcionamento nominal em segurana. Contudo, alguns esforos eltricos em funcionamento podem ultrapassar o limite mximo de suportabilidade ou gerar fadiga. Dentre tais esforos esto, principalmente, as correntes de curto-circuito e energizaes. Um outro tipo de esforo que pode resultar num deslocamento ou falta mecnica so os acidentes em transporte. As correntes de curto-circuito so as principais responsveis por deslocamentos mecnicos de origem eltrica, devido alta intensidade das correntes envolvidas. Como a impedncia de curto pode ser muito baixa, a corrente de curto que circula pelos enrolamentos do transformador pode atingir nveis elevadssimos, de dezenas de vezes a corrente nominal. Embora a durao de tais correntes seja, em geral, baixa, devido atuao das protees do sistema, a alta amplitude da corrente pode ocasionar a ao de foras magnticas de alta intensidade e curta durao, o suficiente para fatigar as estruturas de sustentao, ou at mesmo provocar um deslocamento em si. Alm dessas, existem as correntes de energizao, durante operaes de manobra, tambm conhecidas como correntes de inrush. Podem ser geradas no momento da energizao do transformador quando a tenso aplicada no est em fase com a tenso induzida, o que gera a circulao de correntes elevadas em decorrncia da saturao do material ferromagntico do ncleo. Tais correntes tm durao relativamente curta e sua amplitude no ultrapassa, em geral, cerca de oito vezes a corrente nominal, mas so
Conhecendo o Transformador
62
responsveis por grande parte da fadiga mecnica do material de sustentao e fixao em virtude da sua freqncia elevada de ocorrncia ao longo da vida til do transformador. Os impactos mecnicos ocorridos no transformador durante o transporte so outro tipo de causa de alteraes mecnicas que podem ser citadas. Devido s suas dimenses elevadas e seu peso, as dificuldades inerentes ao seu transporte da fbrica at a subestao podem submeter o transformador a impactos que podem ser suficientes para deslocar enrolamentos ou deformar o ncleo do transformador.
do
Transformador
no
Domnio
da
A associao das capacitncias e indutncias internas do transformador forma uma complexa rede de impedncias. Essas grandezas (capacitncias e indutncias) so fortemente dependentes da geometria do enrolamento e das constantes dieltricas e magnticas dos materiais usados na construo do equipamento. A Figura 29 ilustra a identificao das capacitncias parasitas que surgem da construo dos transformadores de potncia.
Conhecendo o Transformador
63
Em
uma
larga
faixa
de
freqncias
pode-se
verificar
que
comportamento da impedncia resultante tipicamente no-linear, e que os efeitos capacitivos podem se tornar mais expressivos que os efeitos indutivos em determinadas freqncias de ressonncia. Na Figura 30 pode ser observado um comportamento tpico da impedncia terminal de um enrolamento de um transformador de potncia ao longo de uma larga faixa de freqncias.
Conhecendo o Transformador
64
Esse comportamento deve ser levado em considerao no estudo de fenmenos transitrios e descargas de impulsos atmosfricos que podem atuar sobre o sistema, pois estes geram distrbios com tenses elevadas em largas faixas de freqncias. Quando h ocorrncia de faltas mecnicas no interior do transformador h uma alterao na geometria dos enrolamentos e
conseqentemente uma alterao na distribuio das capacitncias e indutncias internas. Em decorrncia dessas alteraes, espera-se observar tambm uma alterao significativa nas curvas de impedncia terminal e relao de transformao para os enrolamentos do transformador no domnio da freqncia, princpio em que se baseiam os estudos que visam a obteno de uma metodologia de diagnstico de faltas mecnicas em transformadores de potncia via FRA.
Conhecendo o Transformador
65
Este captulo abordou os aspectos relacionados construo do transformador de potncia e suas particularidades. Seus detalhes construtivos foram expostos e uma discusso do ponto de vista do funcionamento mecnico foi feita. Foram ressaltadas as condies que podem ocasionar deslocamentos mecnicos precursores de faltas, bem como suas conseqncias. Alm disso, uma discusso a respeito do funcionamento do transformador de potncia ao longo de uma larga faixa de freqncias foi feita, evidenciando as componentes parasitas que surgem em sua modelagem e que so responsveis pela motivao dos estudos de FRA. No prximo captulo ser feita uma discusso a respeito das principais filosofias de obteno da resposta em freqncia de transformadores, suas caractersticas, vantagens e desvantagens, de forma prtica e sucinta. Esta discusso poder orientar a escolha da melhor topologia de um sistema de aquisio de dados em FRA de acordo com a aplicao.
4.1 Introduo
Existem basicamente duas filosofias de obteno da resposta em freqncia de um transformador: a medio da impedncia terminal de um enrolamento e a medio da relao de transformao entre enrolamentos. Os ensaios de relao de transformao precisam ser um pouco mais criteriosos para serem executados, pois podem gerar tenses relativamente altas no decorrer do ensaio. Do ponto de vista de sistemtica de diagnstico, aparentemente os resultados de medio de impedncia terminal guardam informaes suficientes. Contudo, a utilizao das duas filosofias de medio em FRA em modo de complementaridade parece ser uma excelente alternativa. Ao longo
67
4.1.1
na verdade uma combinao destes elementos. O resultado que todos os componentes do mundo real tm a influncia de efeitos parasitas: resistores apresentam indutncias e capacitncias, indutores apresentam resistncia e capacitncia, e capacitores apresentam indutncia e resistncia. Naturalmente, a tecnologia de fabricao tem impacto sobre a influncia de componentes parasitas sobre estes elementos, contudo, por mais que sejam minimizados, os efeitos parasitas esto presentes e devem ser levados em considerao. Com uma combinao de componentes ideais representando tanto a parte nominal do equipamento medido quanto a parte parasita, pode-se ter um circuito que represente o modelo eltrico do componente como ele na prtica, o que mostrado na Figura 31 para o caso exemplo de um capacitor. Nele, pode-se notar a presena de efeitos indutivos e resistivos, que variam com a freqncia, tornando o componente sob medida uma verdadeira rede de impedncias na prtica. (Figura 32)
68
4.1.2
grandezas medidas conveniente antes de se passar a anlises de dados de medio [19]. O valor verdadeiro aquele apresentado pelo componente ou circuito na ausncia de qualquer componente parasita, ou seja, representa o caso ideal. O valor indicativo de uma medio aquele que agrega o valor real da medio, os efeitos parasitas, e a influncia do instrumento de medio sobre o componente ou circuito sob medida. na realidade o valor obtido e mostrado pelo instrumento de medio de impedncia, o que guarda em si uma perda de informao relacionada classe de exatido do instrumento. Por este motivo,
69
os valores indicativos contm erros quando comparados aos valores efetivo e verdadeiro. Eles tambm variam de medio para medio dependendo das condies de medida (temperatura, conexes). Quanto mais o valor indicativo se aproximar do valor efetivo mais qualidade se tem na medio (o valor efetivo o que se interessa medir, de fato). A Figura 33 ilustra a composio do valor indicativo de um elemento a partir de seus valores efetivo e verdadeiro.
Varredura de
Dentre os mtodos usualmente aceitos pela literatura para medio de impedncia terminal, podem-se citar a medio por ponte de impedncias, mtodo ressonante, anlise de redes, I-V e ponte auto balanceada. Destes, os mtodos mais aplicveis para se caracterizar a impedncia de um enrolamento de um transformador de potncia no domnio da freqncia so o mtodo I-V e
70
4.2.1
Mtodo da Ponte
O mtodo de medio de impedncia atravs de ponte de Wheatstone
pode ser amplamente utilizado tanto por profissionais da eletrnica quanto por tcnicos do setor eltrico de potncia. Seu funcionamento de simples entendimento: quando no h corrente fluindo atravs do detector (D), o valor da impedncia desconhecida Z x pode ser obtido pela relao entre os demais elementos da ponte, de acordo com a Figura 34.
ZX =
Z1Z3 Z2
(Equao 12)
Portanto, se Z 1 ou Z 3 so impedncias ajustveis, elas podem ter seus valores modificados de tal maneira que haja o equilbrio na ponte e a corrente no detector seja nula, condio na qual o valor da impedncia desconhecida obtido. Vrios tipos de circuitos em ponte, utilizando componentes L, C e R
71
como
elementos,
so
empregados
para
caracterizar
impedncia
desconhecida. Como principal desvantagem do mtodo, cita-se a necessidade de ajuste das impedncias para que a condio de equilbrio seja satisfeita, o que aumenta o tempo de execuo da medio se um conjunto numeroso de freqncias de excitao deve ser usado, como o caso dos ensaios de FRA. Alm disso, tal necessidade dificulta ainda a construo de um equipamento automtico de aquisio de medies, e impossibilita o ajuste fino dos elementos, aumentando o erro.
4.2.2
Mtodo Ressonante
A Figura 35 mostra um esquema tpico de montagem de um circuito que
implementa o mtodo ressonante. Quando um circuito ajustado na ressonncia atravs do capacitor C, o valor da impedncia desconhecida composta por L x e R x obtido pelo valor da freqncia de teste e pelos valores de C e fator de qualidade Q. Este ltimo pode ser medido diretamente usando um voltmetro colocado em paralelo com o capacitor.
72
Para o caso dos ensaios de Resposta em Freqncia, a impedncia desconhecida do enrolamento do transformador de potncia seria representada por R + jX , e fonte seria a fonte de sinal que variaria de alguns Hertz a Megahertz. O ajuste da capacitncia C leva tempo, o que aumenta a durao total de ensaio quando vrias freqncias de excitao devem ser usadas, como no caso dos ensaios de FRA. Alm disso, assim como no mtodo da Ponte de Wheatstone, o ajuste de componentes feito de forma discreta, o que pode embutir erros de medio. De forma geral, um mtodo bastante til, porm mais indicado para medies em laboratrio.
4.2.3
Mtodo I-V
Este o mtodo mais comumente utilizado para medies de
impedncia em geral, devido enorme facilidade de implementao. Por no empregar componentes ativos no circuito de transduo, este mtodo dispensa a preocupao adicional acerca da faixa de passagem e demais caractersticas
73
tcnicas de componentes ativos, como amplificadores operacionais. Alm disso, pelo fato de o elemento central da topologia de medio ser um resistor, a faixa de passagem de medio geralmente muito alta, permitindo a medio na faixa do FRA (usualmente de 10 Hz a 10 MHz) com folga. Em linhas gerais, o mtodo corrente-tenso de medio de impedncia, para o caso dos ensaios de resposta em freqncia aplicada a transformadores de potncia, consiste em:
74
Onde: Vs: Fonte de tenso de freqncia varivel (amplitude em geral at 10 Vpp) Rs: Impedncia de sada da fonte de tenso (50 ) Vi: Medida da tenso de entrada Vo: Medida da tenso de sada Ro: Impedncia padro (50 ou outro valor compatvel com a impedncia medida) O resultado final da medio pode ser apresentado na forma de mdulo (ganho) e ngulo de fase, que so definidos respectivamente por:
Vo K = 20log Vi = Vo,Vi []
[dB]
(Equao 13)
75
Vo Vi Ro = Z = Ro Ro [] Vi Ro + Z Vo
(Equao 14)
Algumas topologias variantes do mtodo podem ser encontradas na literatura [19], embora guardem o mesmo princpio de medio. Para o caso da medio da impedncia de enrolamentos de transformadores a topologia pode ser ligeiramente modificada para incluir resistncias de casamento de impedncias para os cabos de conexo. Podem ainda ser previstas estruturas de conexo especiais para ajuste s buchas de alta tenso, que tm em geral grandes dimenses fsicas. No geral um mtodo bastante prtico e que fornece resultados confiveis. O fato de no apresentar componentes ativos em sua construo representa uma facilidade prtica muito grande, especialmente em montagens prottipo e testes preliminares.
4.2.4
reflexo, obtido pela medida da proporo refletida do sinal incidente no ponto de conexo da impedncia desconhecida. Um acoplador ou ponte utilizado para detectar o sinal refletido e um Analisador de Redes usado para suprir e medir o sinal incidente (Figura 37). O mtodo mais indicado para medies em freqncias elevadas.
76
Para o caso dos ensaios de resposta em freqncia de transformadores o mtodo bastante limitado, justamente pelo fato de medir com razovel exatido somente sinal de alta freqncia. Para o caso dos testes de FRA necessria a caracterizao do transformador segundo uma faixa que se inicia em alguns hertz, e isso no possvel usando-se o mtodo da Anlise de Redes.
4.2.5
ponto de vista de circuitos, a topologia de ponte auto balanceada. Nela, mede-se a impedncia terminal atravs da relao entre corrente e tenso aplicada no equipamento. Nesse tipo de arranjo, verifica-se a necessidade de utilizao de um componente ativo, o amplificador operacional, que tem o papel de promover um ponto de tenso virtualmente zero, realizando-se, com isso, uma medio referenciada terra. Seu emprego tem como finalidade, alm disso, a facilidade do ajuste da escala de medio atravs do controle do valor de um resistor de ganho. O esquema tpico de montagem a ser realizado para a execuo deste mtodo apresentado na Figura 38.
77
Onde:
Vs: Fonte de tenso de freqncia varivel Rs: Impedncia de sada da fonte de tenso (50 ) Vi: Medida da tenso de entrada I: Corrente aplicada Vo: Medida da tenso proporcional a corrente
O funcionamento do arranjo anterior pode ser compreendido de forma simplificada. A tenso no ponto M virtualmente zero, graas ao do amplificador operacional que tende a manter a tenso diferencial igual a zero. Com isso, a medio sobre o enrolamento de interesse fica referenciada a terra. Uma vez que a corrente de entrada do amplificador praticamente nula, a corrente que circula pelo enrolamento igual em mdulo corrente pelo resistor R1. Desse modo a tenso Vo proporcional corrente I e o grau de proporcionalidade R1, ou seja:
78
Vo = R1 I
Sendo que a impedncia obtida atravs da expresso:
Vi Vi Vi Z= Z = R1 Vo Vo I R1
(Equao 15)
Z=
(Equao 16)
O fator de proporcionalidade, por se tratar de um resistor, pode ser alterado facilmente, tornando o mtodo bastante flexvel, pois faz a medida a dois terminais o que proporciona uma grande gama de combinaes. Alm disso, h a possibilidade de utilizar um terminal de guarda, o que proporciona uma medio muito refinada. Este mtodo mais indicado para a construo de um equipamento prottipo a ser usado em campo, embora cuidados adicionais relacionados ao projeto e construo da placa devam ser tomados, como o correto dimensionamento de componentes, blindagens, aterramento e um estudo de interferncias. 4.2.5.1 Uso de multiplicadores Em casos prticos de medio de impedncia terminal de
transformadores comum se observar uma grande variao nos valores de impedncia medida, desde dezenas de ohms a dezenas, ou centenas, de quiloohms. Portanto, para que seja possvel medir tal faixa de variao com razovel preciso, algum sistema de escala deve ser usado [20]. Para o caso da ponte auto balanceada a faixa de medio pode ser selecionada, at mesmo de forma automtica atravs do ajuste de ganhos dos
79
amplificadores operacionais utilizados, realizados de forma simples e rpida atravs do ajuste de determinados resistores, conforme mostrado na Figura 39:
Isso possibilita que o sinal de medio tenha uma boa relao sinal rudo para toda a faixa de medio. Para todas as faixas de medies disponveis, o mximo de exatido obtido quando o valor de impedncia a ser medido est prximo do valor de impedncia de fundo de escala. O inverso tambm verdadeiro, ou seja, o mnimo de exatido obtido quando o valor de impedncia medido muito menor que o valor de impedncia de fundo de escala. Isso acarreta um salto na curva de impedncia medida durante o decorrer do ensaio de FRA, conforme a Figura 40 nos mostra.
80
Figura 40: Descontinuidade na curva de FRA Na freqncia de 1 kHz nota-se uma descontinuidade tanto de mdulo quanto de fase.
Como medida aplicvel para solucionar tal problema, pode ser adotado um regime especial de mudana de escala que efetua sempre as medies numa faixa tal que o valor medido de impedncia seja prximo do valor de impedncia de fundo de escala, aumentando a exatido da medio. 4.2.5.2 O terminal de guarda Durante a medio de impedncias na prtica muito comum se deparar com um arranjo de impedncias composta de 3 elementos dispostos conforme a Figura 41, onde no se pode desconect-los fisicamente. Por exemplo, para a figura, caso se queira medir a impedncia Z1, as impedncias Z2 e Z3 iro influenciar o valor de impedncia medido. A corrente aplicada e a corrente medida sero iguais (Figura 41 e Figura 42).
81
Como pode ser observado na Figura 42, a medio obtida foi a impedncia equivalente da associao entre as trs impedncias. Para eliminar esta dificuldade, sugere-se a utilizao da estratgia de utilizao de um terminal de guarda.
Segundo esta estratgia, e conforme pode ser observado na Figura 43, a corrente aplicada se divide em duas componentes que iro circular por Z1 e por Z2. A componente que circula por Z2 desviada para a fonte atravs do terminal de guarda (G) e no passa pela seo de medida. Diz-se ento que essa corrente foi guardada. A corrente que passa somente em Z1 a componente que ser medida efetivamente pelo equipamento. Em Z3 no h circulao de corrente, pois como j foi dito anteriormente a tenso no ponto M
82
virtualmente zero e deste modo no h diferena de potencial para que haja corrente. Dessa forma, consegue-se isolar somente o trecho de interesse no circuito para a medio de impedncia terminal.
No caso especfico dos transformadores de potncia, vrios elementos poderiam ser guardados num ensaio de resposta em freqncia, como ilustra a Figura 44. Por exemplo, se o terminal de guarda fosse ligado no terminal de aterramento do transformador, as capacitncias do enrolamento para terra e as devido s buchas seriam guardadas. Outro exemplo guardar as impedncias devido a outros enrolamentos, que poderiam interferir nas medies. A Tabela 8 apresenta um comparativo entre os mtodos de medio de impedncia citados anteriormente.
83
Figura 44: lustrao dos elementos que poderiam ser guardados em um ensaio Tabela 8: Comparativo entre mtodos de medio de impedncia Mtodo
Ponte
Vantagens
Boa preciso; Alta faixa de freqncias; Baixo custo Preciso para medies de altos fatores de qualidade Q
Desvantagens
Necessidade de ajustes manuais dos elementos da ponte a cada medio Necessidade de ajuste para alcance da ressonncia; Baixa preciso para valores medidos de impedncia Carregamento do gerador de sinais; Dificuldade de casamento de impedncias no cabo Baixa faixa de valores de impedncia medidos; Recalibrao necessria a cada troca de freqncia Projeto eletrnico deve ser feito com cuidado para que no haja limitao na banda de passagem do instrumento
Ressonante
I-V
Anlise de Redes
Alta faixa de freqncias; Boa preciso quando a impedncia medida prxima da impedncia caracterstica Alta faixa de freqncias; Boa preciso dentro de um alta faixa de valores de impedncia medidos; Medio referenciada terra
4.2.6
o transformador no domnio da freqncia. Esse tipo de ensaio permite avaliar as amplificaes (ressonncias) e atenuaes ocorridas na relao de transformao entre enrolamentos ao longo da faixa de freqncias do ensaio. Os resultados podem ser apresentados de forma normalizada, tendo como base a relao de transformao nominal a 60 Hz.
84
Basicamente, este mtodo consiste em aplicar uma tenso alternada (em geral de 10 Vpp) com freqncia varivel em um enrolamento do transformador e medir a tenso transferida nos outros enrolamentos. A faixa de medio costuma ser o mesmo usado nos ensaios de medio de impedncia terminal, ou seja, entre 10 Hz e 10 MHz. O esquema tpico deste tipo de medio apresentado na Figura 45, onde foi utilizado um gerador de funes para aplicar o sinal no enrolamento de alta tenso e um osciloscpio para medir a tenso no enrolamento de baixa tenso.
Para a realizao do ensaio, o osciloscpio deve ser equipado com pontas de prova diferenciais para permitir a medio em enrolamentos distintos simultaneamente, uma vez que o a referncia de terra no mais nica. O esquema de ligao dos terminais do gerador de sinais e dos canais do osciloscpio pode variar muito de acordo com o transformador sob ensaio e as filosofias de teste adotadas. Por exemplo, pode-se medir a relao de
85
transformao entre o enrolamento ao qual se aplica o sinal e todos os demais enrolamentos, ou somente em relao ao enrolamento correspondente. Em geral interessa obter a relao de transformao entre enrolamentos correspondentes por comparao com as condies nominais de operao. Tais enrolamentos tm uma particularidade construtiva que os caracteriza: so dispostos em um mesmo eixo ou brao do ncleo magntico do transformador, de modo que o fluxo magntico concatenado por um enrolamento seja concatenado ao mximo pelo outro enrolamento. A Tabela 9: Exemplo de correspondncia entre enrolamentos -YTabela 9 ilustra exemplos da correspondncia entre os enrolamentos para um transformador com
Nos grficos de resposta em freqncia apresentada a relao entre o valor do sinal de tenso de sada e o sinal de tenso de entrada Vout / Vin em funo da freqncia. Tal relao normalizada para o formato por unidade
86
(p.u.) tendo como base a relao nominal para a posio considerada da chave comutadora.
VXBASE =
VXnom 3
e VHBASE = VHnom
(Equao 17)
As tenses nominais so obtidas diretamente da placa do transformador, e as tenses de base utilizadas para o processo de normalizao so calculadas a partir das tenses sobre cada enrolamento. A Figura 46 exemplifica a determinao das tenses de base para o caso da ligao estrela em X (lado de baixa tenso) e a delta em H (lado de alta tenso):
Se a aplicao feita nos terminais de alta tenso (H) e a medio efetuada nos terminais de baixa (X), a relao de transformao normalizada expressa como:
VXmedida VX / H ( p.u.) = VXBASE
VHaplicada VHBASE
(Equao 18)
Quando os terminais de aplicao esto localizados no lado de baixa com a medio na alta tenso, a relao de transferncia normalizada fica:
87
VXaplicada VXBASE
(Equao 19)
O resultado da medio apresentado na forma de um grfico que apresenta a relao entre as tenses de entrada e de sada na faixa de freqncia aplicada. A Figura 47 mostra um exemplo de resultado de medio deste mtodo.
Este mtodo possui alguns inconvenientes prticos: mesmo sendo aplicadas tenses com nveis baixos, dependendo da tenso nominal do transformador e sua relao nominal, as tenses de sada podem ter nveis elevados principalmente nas freqncias de ressonncia. Isto pode restringir ou mesmo impossibilitar a utilizao do equipamento de medida (geralmente um
88
osciloscpio) que no suporta tenses elevadas, ou ainda o emprego de aparatos especiais, como um divisor de tenso. Alm disso, os procedimentos de segurana para as pessoas que realizam o ensaio ficam mais rigorosos, demandando maiores custos de execuo. Contudo, espera-se que tal mtodo de obteno de resposta em freqncia de transformadores pode fornecer informaes importantes acerca do estado operativo do equipamento, por guardar implicitamente informaes relacionadas disposio mecnica dos enrolamentos em sua relao de transformao.
Este
captulo
abordou
duas
filosofias
de
caracterizao
de
transformadores de potncia no domnio da freqncia: a medio de sua impedncia terminal e a medio de sua relao de transformao, para os vrios enrolamentos. Embora cada uma delas possa guardar informaes suficientes para o diagnstico de faltas, o uso dessas tcnicas de medio de resposta em freqncia de forma complementar pode fornecer resultados ainda mais confiveis. No captulo seguinte sero abordadas questes prticas relacionadas ao processo de aquisio da resposta em freqncia de transformadores, tanto para medio de impedncia terminal quanto para aquisio de sua relao de
89
5.1 Introduo
A construo de um equipamento dedicado automatizao de ensaios de FRA em campo apresenta-se desafiador devido a uma srie de questes de ordem prtica e terica. Se por um lado os aspectos construtivos do mdulo de medio so relevantes, especialmente para medies em subestaes (faixa de passagem dos componentes utilizados, taxas de slew rate dos amplificadores operacionais, projeto adequado da placa de circuito impresso, blindagem, aterramento, dentre outros), alm de questes envolvendo cabos de conexo e metodologia de ensaio em si, nota-se uma carncia de informaes especficas sobre o tipo e o grau de influncia de cada um sobre os resultados de medio. Alm disso, a falta de uma metodologia especfica e consolidada de trabalho dificulta a aplicao dos conhecimentos j adquiridos e os mais recentes de forma coerente, concisa e confivel.
91
A literatura tcnica sobre o assunto em geral apresenta dados que descrevem resultados obtidos e suas anlises e concluses sem dar nfase a questes prticas dos ensaios de FRA em si [5] [21] [22] [23] [24]. Tais questes envolvem o tipo de cabo utilizado e o comprimento, a configurao das conexes, a escolha da distribuio das freqncias de teste na faixa do ensaio, a escolha dos resistores de shunt para medio de corrente, dentre outras. Este captulo traz informaes relevantes relacionadas a tais aspectos prticos de medio tanto no que concerne aos equipamentos de aquisio e anlise quanto no sentido de construo de uma base de conhecimentos slida e coerente que possa constituir uma metodologia de aplicao de FRA.
92
5.2.1
Os cabos de conexo
Ensaios de FRA realizados em campo envolvem a transmisso de ida e
volta de sinais de tenso de relativa baixa amplitude (em geral inferior a 10 V pico-a-pico) de baixa e alta freqncia do equipamento de medio ao transformador de potncia. Estes so equipamentos que tm porte elevado, em geral, o que exige a conexo de cabos de comprimento expressivo e esto localizados em um ambiente de subestao. Tais caractersticas conferem ao ensaio de FRA, que se baseia na repetibilidade dos resultados de medio, a necessidade do adequado dimensionamento dos cabos de conexo a fim de se minimizarem os efeitos de interferncia gerados num ambiente to complexo [25]. A Figura 48 mostra um ensaio de resposta em freqncia realizado em laboratrio durante esta pesquisa, onde se podem observar os cabos longos de conexo.
93
comum se observar na literatura especfica referncias ao emprego de cabos coaxiais em ensaios de FRA [1] [26] [10]. Entretanto, testes realizados em laboratrio indicaram que a utilizao de cabos coaxiais longos (da ordem de 10 ou 20 metros) para a transmisso dos sinais de FRA entre os equipamentos e o transformador sob ensaio requer ateno especial a alguns cuidados:
94
comprimento da ordem de alguns metros os efeitos de propagao de sinais rpidos (altas freqncias) podem ainda ser desprezados. Testes realizados em laboratrio mostraram ser aceitveis os valores de tenso medidos com cabos de comprimento da ordem de um ou dois metros, sem que seja feito o devido casamento de impedncias em suas extremidades. Para a maioria das topologias de medio, os equipamentos envolvidos encontram-se distantes do transformador sob ensaio, o que justifica a adoo de cabos coaxiais longos. Nessas condies, observa-se que os efeitos de propagao para sinais de alta freqncia so importantes. Considerando-se que o limite de freqncia de um sinal de teste em um ensaio de FRA pode chegar a 10 MHz, o comprimento de onda associado prximo de 30 metros, aproximadamente o mesmo comprimento dos cabos de medio utilizados, considerando-se ida e volta. Isto sugere, principalmente, desvios em fase nos resultados de medio. Alm disso, reflexes sucessivas nas terminaes, se
95
no for realizado um adequado casamento de impedncias, pode levar a desvios de amplitude nas curvas de mdulo, como mostrado na Figura 49.
A Figura 50 e a Figura 51 ilustram os resultados de medio de mdulo e fase da impedncia sobre um resistor comercial de 27 , utilizando-se um resistor de 22 como shunt para medio de corrente. Os ensaios foram feitos em laboratrio, utilizando-se cabos coaxiais de 50 , um gerador de sinais e um osciloscpio 2 canais. Espera-se obter como resultado grfico algo prximo de uma linha reta horizontal em torno de 27 e fase prxima de zero. Contudo, utilizando-se cabos coaxiais longos (em torno de 15 metros) e sem casamento de impedncias, observa-se o padro de curva descrito na Figura 50:
96
Figura 50: Medio sobre um resistor comercial de 27 utilizando-se cabos coaxiais longos para transmisso dos sinais
Se os cabos de ligao possuem influncia mais pronunciada em altas freqncias, em baixas freqncias os erros observados na medio da fase da Figura 50 podem ser atribudos quantizao do osciloscpio. A quantizao um problema relacionado ao equipamento de aquisio, mas especificamente ao seu princpio de funcionamento no momento da amostragem do sinal. Como os desvios de ngulo de fase so muito prximos de zero e o algoritmo de deteco de passagem por zero baseado no instante de tempo de duas amostras consecutivas e seu valor (n, n+1) para sinais muito prximos ou de alta freqncia erros ocorrem neste algoritmo, tornando imprecisa a deteco de mudana de fase, assim fazendo a medio de fase oscilar. Este problema tambm pode manifestar-se da mesma forma devido resoluo (falta de bits) do conversor A/D, porque a amplitude do sinal muito pequena. Quando a fase prxima de zero o erro de medio tende a ser maior, e, por seu carter aleatrio, manifesta-se conforme observado na Figura 50.
97
Se nas mesmas condies os cabos longos so substitudos por outros de caractersticas idnticas, porm com comprimento da ordem de 1 metro, o resultado obtido o que se pode verificar na Figura 51:
Figura 51: Medio sobre um resistor comercial de 27 utilizando-se cabos coaxiais curtos
Nota-se que os desvios causados pelos cabos so observados nas curvas de mdulo e fase. Se o devido casamento de impedncias feito nos terminais dos cabos coaxiais longos, nota-se que os efeitos de reflexo de sinal so amenizados e a medio mais coerente, pelo menos em mdulo, conforme a Figura 52. Um fenmeno observado nas figuras anteriores a oscilao que a medio de fase sofre. Novamente, observamos os efeitos da quantizao do sinal amostrado.
98
Figura 52: Medio sobre um resistor comercial de 27 utilizando-se cabos coaxiais longos com casamento de impedncias nas extremidades
Os resultados anteriores ressaltam as dificuldades encontradas para a transmisso dos sinais de FRA, que variam numa faixa expressiva de freqncias (de alguns Hertz a usualmente uma dezena de Megahertz) utilizando-se cabos longos coaxiais. Observa-se que os desvios em fase se mostram expressivos, e mesmo os desvios em mdulo podem ser apenas atenuados atravs do casamento de impedncias, e fica clara a forte dependncia dos ensaios de resposta em freqncia com relao ao comprimento dos cabos. A Figura 53 ilustra os resultados de ensaios de resposta em freqncia realizados em laboratrio sobre um transformador trifsico de pequeno porte, 3 kVA. Os cabos de medio utilizados so coaxiais longos.
99
Figura 53: Exemplo de medio de impedncia terminal em laboratrio sobre um transformador trifsico, utilizando-se cabos longos.
Nota-se que os resultados obtidos com a utilizao simples de cabos longos, sem nenhuma compensao, no deve levar a resultados com bons ndices de repetibilidade. Os testes feitos at agora, representados pelas curvas apresentadas, levaram s seguintes concluses: O uso de dois cabos longos coaxiais, onde apenas o condutor interno de cada cabo utilizado, degrada fortemente as curvas medidas. Nessa configurao, at mesmo a disposio dos cabos (enrolado, esticado) pode trazer alteraes significantes, prejudicando a repetibilidade dos resultados que exigida nos testes de FRA; O melhor arranjo de medio obtido utilizando-se os dois condutores de cada cabo coaxial, interno e externo. Essa a configurao que menos degrada as medies, em especial para altas freqncias; Ainda que o cabo coaxial seja utilizado de forma correta, se for longo (da ordem de dezenas de metros), este precisa ser casado para que
100
possa medir corretamente o mdulo de impedncias diferentes da sua impedncia caracterstica (50 ). Isso requer a utilizao de um terminador de 50 em cada extremidade do cabo. Contudo, observa-se que a insero de um terminador em cada extremidade do cabo tem o efeito de colocar em paralelo com o enrolamento a ser medido um resistor de 50 . Isso carrega o cabo, ou seja, mascara o verdadeiro valor da impedncia medida. Alm disso, torna-se necessrio efetuar alguns clculos para determinao do valor real da impedncia do enrolamento, j que o valor medido pelo osciloscpio , na verdade, o valor correspondente impedncia do enrolamento em paralelo com o terminador de 50 , o que deve ser levado em considerao na construo das curvas de mdulo. Ainda vale observar que a fase continua a apresentar desvios em altas freqncias, mesmo com estas correes, nestas condies.
5.2.2
de resposta em freqncia de enrolamentos de transformadores, seja em perodos diferentes de seu funcionamento, ou entre enrolamentos de outros transformadores idnticos. Embora existam ndices numricos que buscam avaliar o estado operativo do enrolamento sob ensaio, nota-se que os testes de FRA continuam ainda de alguma forma dependentes da anlise visual e subjetiva de curvas de medio.
101
Nesse contexto, de fundamental importncia a adoo de uma metodologia de ensaio que contemple a escolha adequada do nmero e da distribuio das freqncias de interesse dentro da faixa de medio de um ensaio de FRA, de modo a possibilitar a extrao e anlise de curvas de medio sem negligenciar detalhes importantes e indicativos de falta. A literatura tcnica sobre o assunto apresenta informaes em geral superficiais acerca da escolha feita para as freqncias de medio dentre a faixa de medio de um ensaio de FRA [21] [1]. Cada autor sugere um determinado nmero de pontos de medio para as curvas de FRA, bem como a seleo de freqncias especficas, em geral distribudas de forma a facilitar a visualizao das informaes em grficos de escala logartmica. Em [1], por exemplo, sugere-se a adoo de 100 pontos distribudos de 10 Hz a 2 MHz. J em [21], nota-se a utilizao de 189 pontos de medio numa faixa de 20 Hz a 10 MHz. Contudo, nota-se que o assunto em geral no tido como foco de questionamentos e testes no sentido de se definir uma escolha mais adequada ao ensaio proposto. Neste trabalho, estudos baseados em ensaios prticos de FRA sobre um transformador trifsico orientou a escolha de uma distribuio particular de pontos de medio que pudesse dar origem a um ensaio de FRA de boa legibilidade e relativa rpida execuo 5.2.2.1 A distribuio de pontos As curvas de mdulo de impedncia geradas em ensaios de FRA so em geral apresentadas em escala logartmica em virtude da faixa expressiva de freqncias (que vai, em geral, de alguns hertz, a uma dezena de megahertz).
102
Visando adequar a distribuio de pontos de forma a tirar proveito dessa forma de representao, sugere-se, assim como em [21], dentre outras referncias, a adoo de uma distribuio logartmica de pontos de medio na faixa de ensaio de FRA, conforme ilustrado na Figura 54:
Figura 54: Distribuio de pontos sugerida ao longo da faixa de freqncias encontrada em algumas referncias.
Contudo, e conforme ser tratado mais adiante neste trabalho, os diversos tipos de faltas passveis de deteco via FRA podem se apresentar na forma de desvios nas curvas de medio que se manifestam em baixas, mdias ou altas freqncias. Logo, fica clara a deficincia deste tipo de distribuio de pontos se usada na sua forma original: a concentrao de pontos de medio em baixas freqncias em detrimento de freqncias mais altas. Tal inconveniente responsvel pela dificuldade de uma correta visualizao e comparao de eventuais picos de ressonncia que possam se apresentar em freqncias elevadas nas curvas resultantes dos ensaios, alm de aumentar o tempo de execuo por coletar um nmero maior de pontos em
103
baixas freqncias, onde os sistemas de aquisio levam mais tempo para digitalizar os dados medidos. Sugere-se ento a modificao da forma original de se selecionar as freqncias de interesse na faixa de medio. Mantm-se a forma logartmica de distribuio por se contemplar o efeito gerado pela escala logartmica dos grficos, mas distribuem-se os pontos no ao longo da faixa como um todo, mas ao longo de cada dcada de freqncias. Desta forma, obtm-se uma distribuio de pontos que adequada escala logartmica ao mesmo tempo em que no privilegia baixas freqncias. Alm disso, permite a distribuio do nmero de pontos de medio por dcadas. A Figura 55 ilustra a nova forma de distribuio logartmica de pontos sugerida neste trabalho:
Segundo a nova distribuio, possvel selecionar-se o nmero de pontos de medio por dcadas, e isto permite privilegiar faixas de freqncia em especfico onde o nmero de picos de ressonncia mais expressivo, em
104
geral, e com isso obter um melhor e mais claro detalhamento destas regies. Esta escolha do nmero de pontos por dcada foi motivada por uma srie de ensaios prticos. 5.2.2.2 O nmero de pontos por dcada Dada a natureza subjetiva das anlises de curvas de FRA, a qualidade visual das curvas resultantes, fortemente ligada ao nmero de pontos de medio dentro da faixa de freqncias, fundamental. Dois ensaios de FRA foram realizados em laboratrio sobre um transformador trifsico de 3 KVA, o primeiro deles com uma distribuio de 100 pontos, logaritmicamente, de 10 Hz a 10 MHz, e o segundo, com 1000 pontos nas mesmas condies, ilustram o impacto do nmero de pontos sobre as curvas, conforme a Figura 56, Figura 57 e Figura 58. Nota-se que, para uma distribuio intermediria, usando-se 350 pontos, o resultado foi to satisfatrio quanto o que foi obtido com 1000 pontos, alm de ter sido mais rpido por conter menos pontos de medio. Conclui-se que tal configurao a mais adequada para os ensaios de FRA que se seguiro. Nota-se que a definio de um nmero de pontos a ser utilizado nos ensaios de FRA deve levar em considerao a qualidade visual da curva gerada (riqueza de detalhes e picos de ressonncia) e ao mesmo tempo no deve ser excessiva visando gerao de ensaios cuja durao no seja relativamente longa.
105
106
Segundo a literatura especfica e ensaios de FRA realizados em laboratrio ao longo deste trabalho, observa-se que os diferentes tipos de falta detectveis nos ensaios de FRA (deslocamento de ncleo, curto-circuito entre espiras, dentre outros), manifestam-se majoritariamente em faixas de freqncias especificas, tanto para transformadores de pequeno, quanto para os de maior porte [5] [9]. Alm disso, observa-se que, de forma geral, o comportamento observado nas curvas resultantes de medies de FRA mais rico em detalhes e nuances em freqncias mais elevadas, onde se apresentam a maior parte dos picos de ressonncia. A escolha do nmero de pontos a se distribuir por dcadas deve, portanto, ser tal que permita facilitar a visualizao das diferenas causadas pelos diversos tipos de falta nas curvas de FRA ao longo de toda a faixa. Ao mesmo tempo, deve ser tal que privilegie, globalmente, freqncias mais elevadas por apresentarem maiores detalhes.
107
Diversos ensaios qualitativos de FRA em laboratrio foram feitos com o intuito de se escolher uma distribuio satisfatria, tendo-se em mente todas as questes citadas anteriormente. Da anlise subjetiva dos resultados, sugere-se como distribuio padro a escolha dos nmeros de pontos por dcada relacionados na Tabela 10, tanto para os ensaios de medio de impedncia terminal quanto para os ensaios de relao de transformao. Nota-se uma diferena entre as densidades de pontos por dcada entre as duas variantes de ensaio justificada pela escala de medio: nos ensaios de relao de transformao as amplitudes medidas so geralmente representadas em notao por unidade.
Tabela 10: Distribuio sugerida de pontos por dcada para ensaios de FRA.
10 Hz 100 Hz 100 Hz 1 kHz 45 55 1 kHz 10 kHz 55 55 10 kHz 100 kHz 70 60 100 kHz 1 MHz 85 75 1 MHz 10 MHz 70 75 Total de pontos 355 355
30 35
5.2.2.3 Criao dinmica adaptativa do vetor de freqncias A criao adaptativa do vetor de freqncias uma proposta inovadora e, com a sua implementao, trar um aprecivel aperfeioamento na tcnica do sFRA. Ela tem como objetivo a escolha do melhor nmero de pontos por faixa de freqncias em ensaios de FRA, tal que este seja sensvel s variaes relevantes em suas curvas de resposta em freqncia. Criao de um algoritmo inteligente de distribuio dinmica dos pontos de medio possibilitando o aumento automtico da densidade de pontos de medio por trechos onde isto se fizer conveniente, como em regies de ressonncia.
108
5.2.2.3.1
freqncias
Testes de impedncia terminal realizados sobre um transformador trifsico 3 kVA em laboratrio durante o presente trabalho indicaram certa dependncia entre a legibilidade das curvas de impedncia terminal em relao quantidade e distribuio dos pontos de medio por faixa de freqncia. Tal dependncia revela-se importante para uma caracterizao adequada de um teste de FRA, o que pde ser verificado experimentando-se duas situaes extremas de teste: distribuio pobre de pontos, isto , um nmero notavelmente insuficiente para uma completa caracterizao, e uma
distribuio exageradamente rica de pontos, ambas empregando um espaamento logartmico. Como seria de se esperar, resultados indicaram uma perda de nuances, possivelmente importantes nas curvas obtidas quando os testes foram feitos utilizando poucos pontos, ainda que a distribuio tenha sido logartmica, ao passo que a distribuio exagerada mostrou-se bastante completa, porm lenta, tornando impraticvel o teste de FRA nessas condies. Tendo-se em vista as condies citadas, torna-se conveniente determinar uma distribuio tima dos pontos de medio, tanto quanto ao nmero de pontos utilizados quanto melhor funo de distribuio espaamento. Espera-se como boa alternativa uma funo que concentre pontos de medio em regies conhecidamente crticas ou que se suspeite ser
109
potencialmente visvel uma alterao importante para o diagnstico de uma falha. possvel que estas regies se encontrem na faixa de altas freqncias nas quais se espera uma maior expressividade do efeito das capacitncias internas do transformador, bem como alteraes mais sutis do perfil da resposta em freqncia de um enrolamento. Uma funo de distribuio que privilegie a medio nesses pontos crticos pode se mostrar decisiva para um rpido e preciso diagnstico de faltas, algo que pode variar de enrolamento para enrolamento, tornando difcil o estabelecimento de uma condio tima de teste de FRA utilizando-se vetores ou funes estticas de gerao de freqncias.
5.2.2.3.2
A proposta
Criao de uma rotina que permita uma criao dinmica do vetor de freqncias, gerando uma maior densidade de pontos de medio nas freqncias em que ocorrem ressonncias importantes de forma automatizada, como bases em parmetros previamente fornecidos. Adicionalmente espera-se obter, alm da melhor distribuio de pontos, um relatrio de densidade indicando regies crticas das curvas de resposta em freqncia, tal qual possa ser analisado matematicamente e comparado a um banco de dados, gerando um resultado numrico, em uma dada escala, que possa servir de parmetro preliminar para a identificao de uma eventual falta em um enrolamento.
110
5.2.2.3.3
A Estrutura Bsica
Inspirando-se na estrutura adotada atualmente na compresso MP3 de arquivos de udio, onde o bitrate ajustado dinamicamente de acordo com o sinal de entrada a ser processado, pode-se idealizar uma estrutura capaz de ajustar automaticamente os passos de freqncia em um teste de sFRA. Para isto, um histrico dos ltimos cinco pontos medidos seria mantido em algum lugar da memria disponvel e atualizado a cada medio. Com base nos valores contidos nessas cinco medies e em parmetros de sensibilidade ajustados previamente, fornecidos ao software provavelmente em uma rotina de inicializao ou calibrao, pode-se construir um limiar de variao mxima da grandeza medida no teste que seja passvel de ateno nvel zero. Isso significa que enquanto as grandezas medidas variassem por uma quantidade menor que um 0 em relao ao histrico de medies, um espaamento maior seria dado aos intervalos de freqncia, representando uma regio de monotonicidade que no exige maior ateno. A criao da escala de prioridade prosseguiria com os nveis de ateno 1,2,3,...,n, correspondentes a variaes menores que 1 , 2 , 3 ,..., nas grandezas medidas em relao ao histrico de medies. Isso resultaria em uma variao quantizada dos degraus de freqncia de acordo com a convenincia no momento da aquisio dos dados. A sensibilidade, que fora mencionada coma parmetro prvio, poderia se originar de testes empricos ou mesmo de uma deciso do usurio, amparado por uma eventual suspeita ou pelo tempo mximo disponvel para a execuo de cada ensaio.
111
Um problema decorrente da formulao anterior vem do fato de se tornar impossvel saber a priori o nmero de pontos requerido para um determinado ensaio de resposta em freqncia, dado que a alocao dos pontos dinmica e limitada apenas pela sensibilidade mxima ajustada como parmetro de entrada, o que pode ser impraticvel. Prope-se aqui a adoo de um estoque de pontos no utilizados tendo como base um nmero mximo de pontos de medio determinado pelo usurio, o que limitaria o tempo total de teste. Para tanto, um degrau padro de freqncia seria facilmente calculado e utilizado pelo software como parmetro de comparao. A cada vez que o degrau utilizado fosse maior que o degrau padro a reserva de pontos aumentaria, servindo como um estoque para a utilizao em excesso (degrau de freqncia menor que o padro) nas regies em que isso se fizer necessrio. Com isso, crditos e dbitos de pontos seriam computados durante a execuo, estabelecendo-se um limite mximo de dbito de pontos. Uma vez atingido este limite, faz-se parar a execuo do programa com uma mensagem ao usurio relatando a impossibilidade de se completar o ensaio com a quantidade de pontos fornecida e a sensibilidade requerida, o que, naturalmente, depende de cada transformador sob teste. Neste momento, seria solicitado um nmero adicional a ser usado para completar o teste ou ento a finalizao da execuo e a gravao em disco dos pontos medidos at ento.
5.2.2.3.4
O uso de uma estrutura dinmica adaptativa como a que foi proposta aqui surge como uma alternativa favorvel caracterizao mais robusta do
112
transformador sob teste, medida que se ajusta a cada nuance previamente tida como importante e que apresenta um resultado que no negligencia qualquer dessas variaes. Isso traria, exceo dos erros possivelmente inseridos a partir dos meios de medio em si, uma assinatura
verdadeiramente completa e descritiva de cada enrolamento. A maleabilidade dos degraus de freqncia utilizados contribuiria, nesse sentido, para que cada teste fosse individual e focalizado para as caractersticas de um transformador em especfico. Isso contribuiria para a criao de mais um parmetro numrico com base nos dados referentes a transformadores de um mesmo tipo: um ndice que mede o desvio em relao ao comportamento esperado (baseado na distribuio de densidade de pontos, degraus de freqncia, ndices de ateno) uma vez que transformadores de mesmo tipo devem ter caractersticas muito semelhantes. Nesse sentido, ndices e escalas poderiam ser construdos de forma a auxiliar na interpretao dos resultados de FRA, tornando-se mais uma ferramenta disposio do especialista que daria noes bsicas acerca das possibilidades de eventuais faltas.
5.2.3
terminal (Filosofias de Medio e Obteno da Resposta em Freqncia), notase um amplo emprego de resistores shunt para medio de corrente nos ensaios de medio de impedncia terminal em FRA. Por questes prticas, a utilizao deste mtodo, embora mais susceptvel a erros de medio que o
113
mtodo da ponte auto-balanceada, tem a vantagem de possuir simples implementao. Para que uma ponte auto-balanceada seja adequadamente utilizada, um projeto cuidadoso do circuito deve ser desenvolvido,
principalmente com relao faixa de passagem dos componentes utilizados e interferncia eletromagntica. Alm disso, o mtodo de medio de impedncia utilizando resistores shunt (mtodo I-V) tem a vantagem de no ter elementos ativos que possam limitar sua banda de passagem, podendo medir freqncias mais elevadas sem desvios significativos. Contudo, embora sua relativa facilidade de uso, o emprego de resistores shunt para medies de impedncia terminal em ensaios de FRA deve respeitar certos cuidados. Vrios ensaios de FRA em laboratrio foram realizados fornecendo resultados que chamam a ateno para certos aspectos especiais que devem ser observados. O primeiro deles est relacionado forma de conexo dos resistores de shunt. De modo geral, sugere-se a adoo de conexes diretas s buchas de medio, se possvel, ou atravs de cabos de menor comprimento e de mesma impedncia caracterstica dos cabos de transmisso de sinal. Isto minimizaria os efeitos de reflexo nas interfaces e preveniria os efeitos de propagao de sinais em cabos longos discutidos neste captulo. Alm disso, recomenda-se a utilizao de resistores de preciso, com a verificao de que mantenham suas caractersticas puramente resistivas ou com desvios aceitveis ao longo da faixa de freqncias dos ensaios de FRA. Essa faixa est entre 10 Hz e 10 MHz, em geral.
114
Ainda com relao s medies de impedncia de enrolamentos de transformadores pelo mtodo I-V, recomenda-se a troca sistemtica dos resistores de shunt ao longo do ensaio por valores compatveis aos valores de impedncia medidos. Este procedimento justificado pelo fato de a impedncia do enrolamento de um transformador, mesmo de pequeno porte, variar significativamente ao longo de um ensaio de FRA. Para freqncias baixas, nota-se que a impedncia do enrolamento sob medio pode variar de unidades de ohms a unidades de quiloohms, por exemplo. O efeito de utilizarse um resistor de shunt de valor excessivamente pequeno, se comparado ao elemento sob medio, o de tornar a medio mais susceptvel a rudos, por se medir um valor de tenso de baixa amplitude. Recomenda-se a troca dos resistores de shunt segundo um critrio de sensibilidade a rudos. Como os sinais envolvidos nas medies de impedncia terminal so senoidais, pode-se determinar a qualidade do sinal medido atravs da distoro harmnica total da forma de onda de tenso medida sobre o resistor de shunt, e orientar a troca do resistor por um de maior valor, durante o ensaio. Alm disso, tal avaliao pode ser feita atravs da criao de limiares inferiores de amplitude de tenso medida consideradas como aceitveis.
5.2.4
enrolamentos, as tcnicas de FRA so ainda dependentes da anlise visual das curvas de medio geradas para a correta identificao de faltas, embora ndices numricos j tenham sido utilizados em algumas citaes [11], [12].
115
Portanto, um cuidado especial com relao ao formato de apresentao dos resultados desejvel no sentido de facilitar a anlise dos resultados de ensaio, e neste escopo, a escolha da escala utilizada nos grficos importante. A literatura tcnica sobre o assunto utiliza formas variadas de apresentao dos resultados de medio de impedncia terminal e de relao de transformao. Contudo, comum o emprego de escalas logartmicas para a representao das amplitudes de impedncia terminal medidas, conforme [5] [21], [10], por exemplo. Da mesma forma, observa-se comumente o emprego de notao por unidade para a construo de grficos de relao de transformao em FRA [27]. Independentemente das escalas adotadas, os desvios eventualmente observados nas curvas resultantes do ensaio existem e podem ser indicativos de falta. O que muda que o desvio existente pode ser mais ou menos evidenciado pela escala utilizada. Os ensaios envolvendo medies de impedncia terminal apresentam uma variao de valores medidos que vai de algumas unidades de Ohms a vrias centenas de quiloohms. Isto sugere como comum de se observar em curvas deste tipo, a adoo de escalas logartmicas para representao dos valores. Alguns autores preferem utilizar escalas lineares, porm com a curva de mdulo de impedncia expressa em decibis (dB), como em [10]. Durante o presente trabalho, resultados prticos de medio de impedncia terminal em transformadores de pequeno e mdio porte, em laboratrio, indicaram ser adequada esta forma de representao, por permitir, de fato, uma melhor
116
distino de picos de ressonncia, especialmente em altas freqncias (Estudos de Caso). A Figura 59 e a Figura 60 ilustram os resultados obtidos com os dois tipos de escalas de representao.
Ensaios de relao de transformao, quando expressos em p.u., permitem uma rpida avaliao do estado operativo do enrolamento por fornecer, de imediato, o valor esperado da relao de transformao: o valor unitrio. Alm disso, permite uma avaliao de freqncias especficas de funcionamento que correspondem a picos de elevada relao de
117
gerados por chaveamentos de dispositivos prximos ao transformador sobre sua vida til. Contudo, esta forma de representao pode dificultar a identificao de desvios entre as curvas de FRA e mascarar faltas. Vrios ensaios de relao de transformao foram executados em laboratrio envolvendo transformadores de pequeno e mdio porte. De uma forma geral, nota-se que a representao dos resultados correspondentes em escala logartmica, assim como nos ensaios de medio de impedncia terminal, fornece curvas de mais fcil identificao de desvios. O ato de normalizar as curvas resultantes e posteriormente compar-las sob o mesmo par de eixos tem o efeito de minimizar os eventuais desvios. A Figura 61e a Figura 62 ilustram o efeito da representao em escala logartmica sugerida neste estudo para ensaios de relao de transformao. Nos dois casos, as curvas representam a sobreposio das relaes de transformao medidas entre o enrolamento primrio AB e secundrio AN de um transformador trifsico de 3 kVA, conectado em delta-estrela em laboratrio e usando gerador de sinais e osciloscpio, com cabos de conexo curtos (em torno de 1 metro de extenso). No primeiro cenrio o transformador est intacto, e no segundo caso foi feito um breve afrouxamento dos parafusos que mantinham presas as lminas do ncleo, simulando um deslocamento de ncleo. As demais condies so as mesmas, assim como o aparato experimental. Nota-se que quando as curvas so comparadas utilizando-se a escala em notao por unidade, os desvios observados so mnimos. Contudo, quando os dados so apresentados em escala logartmica, observa-se que
118
algumas diferenas entre os picos de ressonncia em alta freqncia so evidenciadas, o que pode facilitar a anlise.
Figura 61: Resultado comparativo de relao de transformao para um ensaio de induo de faltas
119
5.2.5
laboratrio diz respeito preparao do transformador antes da execuo dos ensaios. Resultados prticos indicaram que no basta que o transformador esteja desenergizado, preciso que ele esteja completamente desconectado do sistema, ou seja, suas buchas devem estar livres. Qualquer conexo aos barramentos deve ser desfeita antes da execuo dos ensaios. Este procedimento se justifica pelo fato de tais conexes, mesmo inativas, se comportarem como antenas e causarem, em altas freqncias, a irradiao e a captao de sinais, alterando a resposta do transformador e conseqentemente a anlise decorrente. Tal alterao pode ser crtica, dependendo das condies, pois a alterao das curvas de FRA pode se tornar to expressiva que induza a um diagnstico indevido de falha. A Figura 63 a seguir ilustra o resultado de ensaios de FRA em mdulo e fase realizados em laboratrio sobre um pequeno transformador trifsico, 3 kVA, isolado a papel. Nos dois casos, o transformador sob ensaio mantido nas mesmas condies, exceto pela presena de cabos de conexo ligados ao secundrio, porm abertos em suas extremidades, simulando o efeito de conexes aos barramentos em transformadores de potncia. O que se pode observar um desvio, principalmente em altas freqncias, o que afeta diretamente o diagnstico. Tal condio inaceitvel para uma metodologia de FRA, que se baseia na repetibilidade dos resultados para mesmas condies de ensaio.
120
Figura 63: Comparativo entre ensaios de caracterizao com e sem cabos terminais no secundrio
A Figura 64 mostra como os cabos terminais de ligao, que do acesso aos terminais do secundrio, estavam conectados no momento do ensaio. Destaca-se que eles estavam isolados nas extremidades.
121
Figura 64: Fotografia mostrando o esquema de ligao dos cabos terminais de conexo.
5.3.1
122
anterior, que iniciou a presente linha de pesquisas no ramo de FRA e teve como principal foco a construo de um dispositivo automatizado de aquisio de curvas de FRA. Tal trabalho apresentou tambm diversos avanos relacionados modelagem dos enrolamentos do transformador no domnio da freqncia usando componentes discretos [18]. O equipamento desenvolvido tem seu funcionamento baseado no mtodo de medio de impedncia atravs de ponte auto balanceada com terminal de guarda disponvel, e tem como principal vantagem o automatismo do processo e sua portabilidade, o que o torna indicado para o uso em campo. Diversos ensaios em subestao foram realizados utilizando-se tal
equipamento e seus dados suportaram enormemente as concluses e anlises feitas neste trabalho, fornecendo um panorama geral sobre o comportamento real de transformadores de potncia do ponto de vista de FRA dos mais variados tipos, sejam de alta tenso ou potncia, sejam para tipos menores. O mdulo consiste basicamente de uma unidade de pr-aquisio dos sinais capaz de realizar tambm a troca automtica de escala, que conectada a uma CPU e ao enrolamento sob ensaio atravs de cabos coaxiais. Atravs da utilizao de uma CPU equipada com mdulos de gerao de sinais e osciloscpio, possvel realizar toda a aquisio dos dados e armazen-los diretamente em um disco rgido. Para o controle do hardware, um software em ambiente LabView foi desenvolvido e se mostra disponvel ao usurio com certa facilidade de uso.
123
A partir dos avanos obtidos com o presente P&D, algumas consideraes acerca do funcionamento do equipamento em questo devem ser levadas em conta, principalmente a questo dos cabos de ligao utilizados. Tais consideraes afetam diretamente a exatido das medies feitas em campo utilizando-se tal instrumento e devem ser analisadas com cuidado a fim de se evitar concluses e diagnsticos equivocados sobre as curvas de FRA obtidas. O ensaio descrito a seguir ilustra a realizao, em laboratrio, de um ensaio utilizando-se o equipamento de medio de FRA da impedncia de uma associao paralelo de dois resistores idnticos de 100 , totalizando 50 . A conexo foi realizada atravs dos cabos que acompanham o mdulo de aquisio, e so os mesmo cabos utilizados para as medies realizadas em campo, que tm a impedncia caracterstica de 50 . Logo, pela utilizao de um resistor de 50 no lugar da impedncia desconhecida do enrolamento, espera-se reduzir os efeitos de reflexo na interface cabo-resistor. A medio da impedncia foi realizada de 100 Hz a 1 MHz, e espera-se obter um valor medido prximo de 50 em toda esta faixa, por se tratar de uma resistncia, e fase prxima de zero. Contudo, o resultado obtido exibido na Figura 65.
124
Nota-se claramente que os valores de impedncia medidos so razoveis em baixas freqncias at uma faixa que chega aos 100 kHz. Para freqncias superiores, a medio no se mostra mais confivel. A fim de se eliminar a influncia dos cabos de medio, a resistncia sob medida foi conectada diretamente aos bornes BNC do equipamento, sem cabos, levando ao resultado de medio mostrado na Figura 66.
Figura 66: Ensaio de resposta em freqncia sobre o equipamento de FRA sem cabos.
Percebe-se que os cabos de ligao tm certa influncia sobre os resultados obtidos, pois h uma melhora da segunda curva em relao
125
primeira, quando se pensa no valor esperado a ser medido. Contudo, o resultado, mesmo nesse melhor caso sem cabos de ligao e com resistncia padro, no confivel para medies acima dos 100 kHz. Tal deficincia para medies em freqncias superiores perfeitamente justificada pela dificuldade tcnica de construo de um dispositivo para tal fim usando-se componentes comerciais. Limitaes devido ao diagrama da placa de circuito impresso do instrumento e faixas de passagem dos componentes utilizados, em especial dos amplificadores operacionais, aparentemente so os principais responsveis pelos desvios observados em altas freqncias. Alm disso, a taxa de slew rate dos amplificadores parece ter influncia significativa sobre tais curvas em altas freqncias. Embora o equipamento no seja indicado para medies acima dos 100 kHz, os dados provenientes de suas medies so coerentes e com excelente exatido e preciso at a faixa dos 100 kHz. Tal informao extremamente til para as anlises das curvas decorrentes da utilizao do dispositivo, pois d suporte a uma anlise confivel dos dados at tal freqncia. Conforme ser discutido no captulo seguinte, certas faltas passveis de deteco via FRA ocorrem em freqncias mais baixas, usualmente at os 100 kHz. Logo, para tais tipos de faltas, o banco de dados proveniente da utilizao do equipamento perfeitamente til e pronto utilizao, com boa qualidade de medio. No prximo captulo (Estudos de Caso) alguns resultados de medies em campo sero apresentados utilizando-se tal dispositivo, e as respectivas
126
anlises deles decorrentes sero feitas com validade at a faixa de freqncia que vai at 100 kHz.
5.3.2
incluindo seu ncleo magntico e buchas, pode ser visto como um sistema linear invariante no tempo, dadas as suas caractersticas. Tal fato permite a realizao de ensaios de FRA do tipo varredura, tais quais os descritos no decorrer deste texto, ou seja, a aplicao de sinais senoidais aos enrolamentos do transformador em passos discretos de freqncia. Com tal procedimento, uma dada freqncia de interesse aplicada ao transformador, aguarda-se o tempo necessrio para a atenuao dos efeitos transitrios, e as medies so efetuadas. Logo em seguida o gerador de sinais desligado, uma nova freqncia programada e aplicada ao transformador, e o procedimento se repete. Ora, se o sistema pode ser visto como linear e invariante no tempo, espera-se obter os mesmos resultados para qualquer ordem de aplicao das freqncias de interesse ao ensaio, seja na ordem crescente de freqncias, seja na ordem decrescente. Para verificar tal observao, uma seqncia de ensaios simples foi efetuada. Na primeira delas o gerador de sinais foi programado para fornecer sinais senoidais com freqncias crescentes, comeando com 10 Hz at 10 MHz. No segundo ensaio a programao foi alterada para que a varredura se iniciasse em 10 MHz e terminasse em 10 Hz. Os resultados destes ensaios,
127
com a sobreposio das curvas de mdulo e ngulo de impedncia terminal, so mostrados na Figura 67.
Figura 67: Comparativo de mdulo e ngulo para varreduras crescente e decrescente de freqncias.
Nota-se que os resultados coincidem a menos de desvios em baixas freqncias. Tais desvios so justificados pela escolha inadequada do resistor shunt de medio de corrente, e chamam a ateno para um aspecto de fundamental importncia: a correta escolha do resistor de base. Em baixas freqncias a impedncia do enrolamento do transformador baixa, se comparada ao valor do resistor de shunt utilizado, que foi de 220 . Com isso, o valor de impedncia medido baixo demais se comparado ao valor de fundo
128
de escala do medidor, o que compromete sua preciso e pode levar a erros de medio, como foi o caso mostrado.
5.3.3
transformador tendem a ser rpidos devido aos valores dos parmetros envolvidos, espera-se que no haja a necessidade de se aguardar um tempo expressivo antes que as aquisies sejam feitas. Para verificar tal afirmao, uma seqncia simples de ensaios foi realizada em laboratrio onde se aplicou a seqncia de sinais de FRA ao enrolamento do transformador em duas condies. Na primeira delas cada sinal senoidal foi aplicado ao enrolamento e imediatamente em seguida o osciloscpio utilizado para a aquisio dos sinais iniciou os ajustes de escala e o processo de aquisio. No segundo ensaio, aguardou-se um tempo de 1 s entre a aplicao do sinal ao enrolamento e o incio do processo de aquisio. A sobreposio das curvas de mdulo e fase da impedncia medida mostrada na Figura 68.
129
Observa-se claramente que os sinais coincidem e, portanto, o tempo de ajuste de escala do osciloscpio utilizado, que da ordem de algumas dezenas de milissegundos, deve ser o suficiente para o trmino dos transitrios de energizao do transformador utilizado. Nota-se tambm a excelente repetibilidade obtida com os ensaios na configurao adotada.
130
5.3.4
terminadores de 50 nas extremidades dos cabos coaxiais de ligao se faz necessrio devido a fenmenos de reflexo que possam ocorrer. Contudo, verifica-se que, por tal terminao entrar em paralelo com o enrolamento a ser medido, tal prtica representa a aplicao constante de uma carga elevada ao gerador de sinais utilizado, o que pode atenuar o sinal efetivamente aplicado ao enrolamento devido queda de tenso na resistncia interna de sada do instrumento. Para contornar tal problema, pode-se adotar a utilizao de uma ponta ativa, constituda basicamente de um circuito amplificador cuidadosamente projetado para trabalhar nas freqncias de interesse sem distores. Para fins de teste, foi projetado, simulado e construdo nos laboratrios do LRC/UFMG um circuito amplificador classe AB que possui faixa de passagem e taxa de slew rate compatveis com a aplicao desejada. O esquema do amplificador prottipo projetado mostrado na Figura 69, bem como suas curvas de simulao de sinal de sada a 10 MHz e faixa de passagem. De acordo com a simulao, nota-se que o circuito projetado no deve distorcer muito os sinais de teste, mesmo para altas freqncias.
131
Figura 69: Diagrama esquemtico da ponta ativa projetada e sua resposta em freqncia simulada
Medies
sobre
circuito
em
funcionamento
indicaram
um
132
interfere na medio. A tenso de sada segue a entrada com distores mnimas. A atenuao mxima do sinal medido foi cerca de 8% em freqncias em torno de 5 MHz. Porm, a fase continua a apresentar alguma distoro em freqncias mais altas, mesmo antes e depois do uso do amplificador. Os desvios em fase, conforme discutido anteriormente, so esperados. Tal resultado reflete o efeito de propagao sofrido pelo sinal de FRA ao longo dos cabos de medio para freqncias altas e resultado do atraso temporal sofrido pelo sinal no percurso do gerador de sinais ao transformador. Do ponto de vista prtico, a construo de uma ponta ativa para injeo de sinal diretamente no transformador algo bastante interessante, pois pode proporcionar nveis de tenso mais elevados e com isso aumentar a relao Sinal/Rudo das medies, conseqentemente a sua sensibilidade. Alguns autores relatam certa dificuldade em se manter uma boa relao sinal rudo durante ensaios de FRA [1] [9], e neste aspecto tal soluo parece vivel. Contudo, para operao em campo, outras dificuldades de ordem tcnica tornam tal projeto um investimento de complexidade tcnica mais alta. Por atuar em ambientes de alta interferncia eletromagntica, um bom projeto de blindagem deve ser realizado para evitar a ao de rudos. Alm disso, o projeto da placa de circuito impresso, com a escolha dos demais componentes de circuito, deve ser feita de forma cuidadosa para se garantir a faixa de passagem conseguida nas simulaes.
133
5.3.5
sobre o sinal que trafega no cabo de ligao a sua substituio por fibras pticas. Tal alternativa de ligao apresenta imunidade a rudos de origem eltrica por realizar o transporte de informao do sinal de medio via luz. Existem atualmente pares de conversores de sinais eltrico/ptico e ptico/eltrico que se destinam a aplicaes deste tipo, onde o interesse o de trafegar informaes e sinal do tipo analgico entre sistemas. O fabricante contatado, Terahertz Technologies, dos Estados Unidos, forneceu para esta pesquisa um dispositivo conversor eltrico/ptico (LTX-510 (ST)-PS-8) e um conversor ptico/eltrico (TIA-520S ST), acoplados a uma fibra ptica multimodo de aproximadamente 1 metro. Ensaios de resposta em freqncia sobre o conjunto formado pelos conversores e a fibra ptica foram realizados em laboratrio no LRC/UFMG para averiguao de sua influncia sobre os resultados de medio, na eventual escolha em se adotar tal sistema de ligao. Para tal, seguindo-se as recomendaes do fabricante, fez-se uma varredura em freqncia com sinais senoidais de 3 Vpp e offset de 2,5 V (necessrio devido faixa de trabalho do conversor E/O, que de 0-5 V). O resultado dessa varredura exibido na Figura 70.
134
Figura 70: Resposta em freqncia do par conversor com fibra. Observa-se que a relao entre as amplitudes dos sinais de entrada e sada permanece praticamente constante, o que indica que o par conversor no deve distorcer em muito a as amplitudes envolvidas.
Algumas observaes importantes devem ser feitas. Pelo que se pode observar acima, a tenso fornecida pelo conversor O/E muito baixa, mesmo quando o sinal de entrada possui uma excurso que praticamente a mxima tolerada pelo conversor E/O. Isso significa que, em condies prticas, ser impossvel, com o par de conversores utilizados, obter sinais muito maiores que os aqui obtidos. Contudo, por se tratar de uma comunicao ptica e pelo fato de o conversor O/E se ligar diretamente entrada do osciloscpio, esperase uma imunidade a rudos maior do que seria de se imaginar em se tratando de um sinal de amplitude to reduzida. Alm disso, nota-se pela curva um comportamento que o ideal para as aplicaes de FRA: o sinal fornecido pelo
135
gerador de sinais se propaga at o ponto de aplicao e de volta ao instrumento de medio praticamente independente da freqncia aplicada, ou seja, a senide perfeitamente recomposta sem distores para qualquer freqncia. Para que o par conversor possa ser utilizado em campo uma ponta ativa de medio deve ser utilizada a fim de se adequar os nveis de sinal utilizados no ensaio, como por exemplo, para garantir a aplicao de 10 Vpp sobre o enrolamento, ou a adequao do sinal de retorno da medio dentro dos limites do conversor eltrico/ptico. Um cuidado especial para o projeto de tais pontas ativas deve ser observado, conforme discutido anteriormente. No geral, nota-se que o uso de fibras pticas para transmisso dos sinais de medio em substituio aos cabos coaxiais pode ser uma excelente alternativa. A proposta de imunidade a rudos algo extremamente vantajosa, o que faz com que tal arranjo de transmisso possa ser bastante utilizado, a despeito das dificuldades tcnicas envolvidas nos projetos dos subsistemas envolvidos, como o caso das pontas de prova ativas.
Neste captulo foram apresentadas as principais concluses referentes a questes prticas relacionadas aos ensaios de FRA. Tais observaes incluem principalmente informaes obtidas acerca da influncia dos cabos de
136
transmisso de sinais utilizados sobre os resultados de medio e o impacto do nmero e da distribuio dos pontos de medio ao longo da faixa de freqncias dos ensaios. Tais fatores, dentre outros, foram considerados crticos ao correto diagnstico de faltas usando FRA, e sua identificao pode amparar a definio de uma metodologia de ensaio mais abrangente. No prximo captulo sero apresentados casos prticos de utilizao de ensaios de FRA na deteco de faltas induzidas em transformadores no laboratrio. Os testes feitos contemplam em sua metodologia os aspectos prticos de ensaio identificados neste captulo.
6
6.1 Introduo
ESTUDOS DE CASO
No captulo anterior foram discutidos aspectos prticos e tericos relacionados metodologia de ensaio de resposta em freqncia e algumas solues foram propostas para as particularidades identificadas. Neste captulo tais aspectos foram levados em considerao na elaborao da sistemtica de ensaio e diversos testes de induo de faltas foram realizados nos laboratrios do LRC/UFMG, onde se procurou investigar o comportamento do conjunto de equipamentos de ensaio e a eficcia da metodologia de medio em detectar alteraes fsicas e eltricas em um transformador sob ensaio. Os defeitos induzidos procuram simular condies comumente observadas na prtica, sejam decorrentes do transporte, operao ou acidentes naturais, tais como curto-circuito entre espiras e deslocamentos de ncleo ou bobinas. Para os ensaios descritos ao longo deste captulo, foi utilizado um transformador trifsico de pequeno porte isolado a papel (Figura 71), cujas caractersticas podem ser encontradas na Tabela 11 e na Tabela 12.
Estudos de Caso
138
Tabela 11: Dados tcnicos do transformador utilizado nos ensaios. Transformador de ensaio Marca King Potncia 3kVA Tenso Nominal 220:65/110/220 V Configurao - Y (configurvel) Corrente Nominal 7.8:27 A
Medio
Secundrio ANeutro Secundrio BNeutro Secundrio CNeutro Primrio AB Primrio BC Primrio CA
Dentre as faltas induzidas, algumas so de particular interesse na investigao da eficcia da metodologia de FRA, pois representam variao direta em parmetros eltricos que afetam as curvas de resposta em
Estudos de Caso
139
freqncia. Curtos-circuitos entre espiras afetam diretamente a impedncia do enrolamento sob medida e sua relao de transformao, alm de alterar a distribuio de capacitncias parasitas entre espiras ou entre espiras e ncleo. Faltas mecnicas, como deslocamentos de ncleo, podem provocar uma alterao significativa na distribuio dos valores de capacitncia parasita no transformador. Ao longo dos prximos itens, vrios ensaios procuram explorar tais faltas, seus impactos sobre as curvas medidas e conseqentemente a sensibilidade do ensaio de FRA falta considerada. Isto feito no mbito da metodologia de ensaio definida e discutida no captulo anterior, como a escolha do nmero de pontos de medio por dcada de freqncia e sua forma de distribuio. A escolha dos resistores de shunt seguiu um critrio de amplitude mnima de tenso medida ao longo do ensaio, para evitar erros de medio, tal qual discutido anteriormente. Tal escolha foi mantida para todos os ensaios discutidos neste captulo, para fins de comparao entre as curvas. Estas informaes esto detalhadas na Tabela 13 e na Tabela 14:
Tabela 13: Distribuio de pontos por dcada de freqncia. 10 Hz a 100 Hz a 1 kHz a 10 kHz a 100 kHz Tipo de Ensaio 100 Hz 1 kHz 10 kHz 100 kHz a 1 MHz
Relao de transformao Impedncia terminal 30 35 45 55 55 55 70 60 85 75
1 MHz a 10 MHz
70 75
Tabela 14: Regime de trocas de resistores de shunt para primrio e secundrio. Freqncia Primrio / Secundrio AB, BC e AC Secundrio
800 Hz 1 kHz 3 kHz 100 kHz Troca de 220 por 680 Troca de 680 por 1500 Troca de 1500 por 220 Troca de 100 por 220 Troca de 220 por 150
Estudos de Caso
140
Como etapa prvia dos ensaios de FRA, foi feita uma rotina de ensaios completos em todos os enrolamentos do transformador onde se mediu sua impedncia terminal e sua relao de transformao. As condies de ensaio foram cuidadosamente preparadas, como a desconexo de quaisquer cabos de ligao no utilizados, a fim de se evitar interferncias. Tal etapa busca obter curvas representativas do transformador em sua condio de operao normal, o que alguns autores denominam assinatura do transformador. Nesta etapa importante verificar a repetibilidade do sistema de medio ao fornecer curvas idnticas, dentro de certa tolerncia, para condies idnticas de ensaio e de estado operativo do transformador. Sem repetibilidade fica praticamente impossvel a correta atribuio de desvios nas curvas medidas a faltas. Os ensaios realizados utilizando-se o sistema de gerador de sinais e osciloscpio demonstraram e demais uma equipamentos discutidos no captulo anterior de
excelente
repetibilidade,
tanto
nas
medies
Estudos de Caso
141
Foram realizados ensaios com curto-circuito em um nmero varivel de espiras da bobina B do enrolamento secundrio, conectado em Y. Inicialmente trs espiras foram curto-circuitadas, depois oito. Por fim, estabeleceu-se um curto entre vrias espiras da bobina A, tambm do secundrio. Tal seqncia de ensaios buscou verificar o impacto sobre as curvas de FRA a sensibilidade do ensaio a tais alteraes. A Figura 72 mostra como o curto-circuito foi estabelecido entre vrias espiras da bobina A, os outros dois curtos-circuitos foram estabelecidos de forma semelhante.
A Figura 73, Figura 74 e a Figura 75 ilustram os resultados obtidos com os ensaios de impedncia terminal descritos:
Estudos de Caso
142
Figura 73: Comparativo de Impedncia Curto entre 3 espiras da bobina B Terminal de medio: Secundrio B - Neutro
Figura 74: Comparativo de Impedncia Curto entre 8 espiras da bobina B Terminal de medio: Secundrio B - Neutro
Figura 75: Comparativo de Impedncia Curto entre vrias espiras da bobina A Terminal de medio: Secundrio A - Neutro
Um curto circuito entre 3 espiras da bobina B, como se pode observar nas figuras anteriores, provocou alteraes nas curvas de resposta em
Estudos de Caso
143
freqncia que se traduzem principalmente por uma reduo na magnitude da impedncia terminal em baixas freqncias. Quando o curto-circuito estendido a um nmero maior de espiras, observa-se que o impacto sobre as curvas mais pronunciado. Isto sugere que o ensaio de FRA, quando a grandeza medida a impedncia terminal, deve exibir boa sensibilidade na deteco de curtos-circuitos entre espiras uma vez que o desvio observado nas curvas tende a ser expressivo mesmo quando um nmero percentualmente pequeno de espiras afetado. Nota-se tambm que os demais enrolamentos tm suas respostas afetadas pelo curto-circuito, o que contribui para o aumento da sensibilidade. Alm disso, nota-se que o desvio observado nas trs curvas tem a mesma forma, o que pode auxiliar o analista ou o software de anlise na atribuio do provvel tipo de falha ao transformador, pois tende a categorizar e associar o padro de alterao a tal falha. Os resultados obtidos com os ensaios de relao de transformao foram caracterizados por uma relao abaixo da nominal durante uma larga faixa de freqncias, para todos os curtos-circuitos induzidos, o que esperado, uma vez que o curto-circuito elimina algumas espiras que deixam de contribuir para o estabelecimento do fluxo magntico no ncleo. Alm disso, nota-se uma reduo do pico de ressonncia e desvios em alta freqncia, conforme descrito pela Figura 76, Figura 77 e Figura 78:
Estudos de Caso
144
Figura 78: Comparativo de relao de transformao Curto entre vrias espiras da bobina A
Nota-se, de forma geral, que os ensaios de medio de impedncia terminal foram mais sensveis do que os ensaios de relao de transformao
Estudos de Caso
145
aos curtos-circuitos induzidos em laboratrio quando se pensa no desvio causado s curvas medidas em funo da alterao operacional induzida. Isto se deve, principalmente, maior riqueza de detalhes comumente observada nas curvas de impedncia terminal. Contudo, o objetivo dos testes de FRA, amparado por uma metodologia de ensaio bem definida, buscar, acima de tudo, a categorizao dos desvios observados nas curvas segundo falhas conhecidas, baseada na repetibilidade dos ensaios. Nesse contexto, possvel que a utilizao de ferramentas computacionais para o diagnstico indicativo de falta, ou mesmo o trabalho do analista de FRA, apresente uma maior probabilidade de correto diagnstico usando-se curvas de relao de transformao ao invs de impedncia terminal [28] [29].
Estudos de Caso
146
O transformador utilizado para os ensaios deste captulo possui ncleo envolvido, com suas placas expostas e prensadas. Um primeiro teste de deslocamento de ncleo procurou verificar a sensibilidade do ensaio atravs de uma alterao sutil: o afrouxamento das placas que prensam o ncleo do transformador, conforme mostrado na Figura 79 e na Figura 80, promovendo um breve afastamento entre placas consecutivas e a aproximao das espiras em relao massa.
Estudos de Caso
147
Figura 81: Resultados da medio de impedncia terminal sem os parafusos de sustentao das placas
Figura 82: Resultados da medio de relao de transformao sem os parafusos de sustentao das placas
Nota-se, atravs dos resultados verificados na Figura 81 e na Figura 82, que mesmo com uma alterao muito sutil na geometria do ncleo foi possvel identificar desvios nas curvas, com destaque para as curvas de impedncia terminal. Quando o deslocamento imposto s placas do ncleo ainda maior, nota-se que o desvio observado nas curvas de FRA mais expressivo, conforme visualizado na Figura 83, Figura 84 e na Figura 85.
Estudos de Caso
148
Os resultados anteriores sugerem que a metodologia de ensaio adotada sensvel a deslocamentos de ncleo ou bobinas, amparada pela excelente repetibilidade alcanada nos ensaios realizados, uma vez que, remontado o transformador com a prensagem das placas, as curvas de FRA voltam a
Estudos de Caso
149
coincidir com aquelas referentes ao estado original antes da falta (Figura 86). Esse resultado ampara um futuro diagnstico de falta mecnica com mais segurana.
Dos ensaios de induo de faltas realizados, os que apresentaram alteraes mais expressivas nas curvas de FRA foram aqueles que simularam condies de curto-circuito entre espiras. As grandes alteraes observadas nas curvas de impedncia terminal podem se tornar um indicativo bastante preciso acerca do diagnstico desse tipo de falta. Ao mesmo tempo, observase que os ensaios de relao de transformao no foram capazes de indicar faltas mecnicas, como deslocamentos de ncleo, atravs de grandes variaes nas curvas medidas. Aparentemente os ensaios de relao de transformao so mais sensveis a faltas eltricas nos enrolamentos, como curtos-circuitos. Como as alteraes mecnicas esto diretamente relacionadas modificao da distribuio de capacitncias parasitas, de se esperar que os ensaios de
Estudos de Caso
150
impedncia terminal apresentem desvios maiores para este tipo de falta do que os ensaios de relao de transformao. Alm da questo da sensibilidade do ensaio de FRA s faltas induzidas, nota-se que os padres de falta observados se repetem para os casos estudados, com maior ou menor intensidade [30] [31]. Tal observao fundamental para a concretizao de uma metodologia de diagnstico eficaz via FRA. Um estudo mais abrangente, envolvendo a criao de um extenso banco de dados com medies em transformadores de diversos portes e em condies de laboratrio e campo pode subsidiar a elaborao de uma metodologia de diagnstico que, associada a uma metodologia de ensaio bem definida, pode ser bastante til como ferramenta. Isto permitiria ter mais segurana na tomada de deciso medida que torna mais confivel o diagnstico obtido.
Neste captulo foram apresentados resultados prticos de ensaios de resposta em freqncia realizados nos laboratrios do LRC/UFMG, amparados pela metodologia de ensaio abordada no captulo anterior. Demonstrou-se que resultados confiveis podem ser obtidos nas condies experimentadas. Pela alta repetibilidade atingida com os equipamentos de medio adotados em laboratrio, mostrou-se que os ensaios de FRA podem ser sensveis a diferentes tipos de falta e que a identificao de padres de alterao nas
Estudos de Caso
151
curvas de FRA pode amparar a definio de uma metodologia de diagnstico bastante eficaz, especialmente para grandes bancos de dados experimentais construdos ao longo do tempo. Destaca-se que este captulo teve a inteno de validar a metodologia de ensaio em FRA discutida no captulo precedente (questes prticas relacionadas aos procedimentos de medio em FRA em si, tais como cabos, conexes, distribuio de pontos, dentre outras). A definio de uma metodologia de diagnstico deve ser uma etapa posterior, onde, amparada por uma metodologia de ensaio consistente e robusta, poder ser capaz de criar condies para o correto e confivel diagnstico de faltas em transformadores via FRA.
CONCLUSES
As discusses referentes metodologia de ensaio de Resposta em Freqncia (FRA) continuam sendo de inquestionvel interesse para as concessionrias de energia eltrica e demais empresas do setor. Devido posio estratgica do transformador de potncia como pea chave na transmisso de energia, o uso de tcnicas no invasivas para diagnstico de faltas incipientes bastante atrativa, pois pode evitar prejuzos maiores e retiradas de operao. Alm disso, o assunto FRA no est totalmente consolidado na literatura atual, que carece de informaes de carter prtico para execuo de ensaios e de aspectos tericos que possam sustentar com segurana os diagnsticos de faltas. Nesse contexto, o trabalho discutido buscou a identificao de aspectos de carter prtico que pudessem ter influncia expressiva sobre os resultados dos ensaios de FRA. Em outras palavras, buscou-se definir e consolidar a metodologia de ensaio que possa ser aplicada em trabalhos posteriores com mais segurana e que possa amparar a definio e consolidao de uma metodologia de diagnstico de resposta em freqncia.
Concluses
153
Foram discutidos ao longo deste texto detalhes referentes prtica dos ensaios que em geral no so detalhados nos trabalhos presentes na literatura pertinente. Dentre eles, destaca-se a escolha dos cabos utilizados para a transmisso do sinal, que representam uma pea chave para os ensaios de FRA e que podem ter impacto realmente significativo sobre os resultados e conseqentemente o diagnstico. Alm disso, diversos outros aspectos prticos foram discutidos e solues foram propostas para os problemas identificados. Vrios ensaios de induo de faltas foram feitos em laboratrio buscando verificar a eficcia da metodologia de ensaio para os tipos de faltas para os quais os ensaios de FRA so mais indicados: alteraes geomtricas e curtos-circuitos. Dois aspectos bsicos foram avaliados: a repetibilidade alcanada e a sensibilidade do mtodo falta aplicada. A repetibilidade nos ensaios de FRA seu aspecto mais fundamental, uma vez que a metodologia baseada na comparao de resultados atuais de medio com bancos de dados de outras medies. Para que os resultados sejam confiveis, imprescindvel que haja alta repetibilidade afim de que os desvios observados sejam fruto to somente de alteraes nas condies operativas do transformador. Nesse sentido, a metodologia de ensaio desenvolvida mostrou-se bastante satisfatria por fornecer resultados com altssimo grau de repetibilidade, conforme identificado atravs dos ensaios realizados.
Concluses
154
A sensibilidade s faltas induzidas um outro fator de grande importncia para uma futura metodologia de diagnstico, pois pode amparar a tomada de deciso com mais segurana. A metodologia de ensaio definida neste trabalho alcanou um bom nvel de sensibilidade, pois foi capaz de produzir desvios visveis nas curvas de FRA para as faltas induzidas, mesmo aquelas mais sutis como os breves deslocamentos de ncleo. Espera-se que o presente trabalho possa dar suporte a uma definio mais abrangente de metodologia em FRA ao acoplar a definio de uma metodologia de diagnstico eficaz. As questes aqui discutidas so questes de ordem prtica que podem surgir durante a execuo dos ensaios. As solues aqui propostas suportam ensaios futuros atravs de uma
8
8.1 Introduo
O foco deste texto foi a definio e consolidao de uma metodologia de ensaio em FRA. O objetivo de tal metodologia dar amparo execuo de ensaios de FRA ao definir procedimentos que permitam obter alta repetibilidade nos resultados de ensaios e boa sensibilidade a faltas detectveis. Contudo, a metodologia de ensaio em FRA requer a criao de uma metodologia prpria de diagnstico. Uma metodologia de diagnstico em FRA pode ser entendida como o conjunto de mtodos, diretivas e estudos tericos que dem suporte tomada de deciso acerca de faltas incipientes ou existentes. Tal conjunto seria capaz de trabalhar amparada por uma metodologia de ensaio consolidada e de fornecer diagnsticos de alto grau de confiabilidade. Para que uma metodologia de diagnstico em FRA possa ser criada e consolidada preciso que um grande nmero de ensaios tenha sido realizado,
156
em diversas condies. Em outras palavras, preciso que um grande banco de dados tenha sido estudado e analisado via FRA, uma vez que os diagnsticos provenientes dessas anlises so baseados em comparaes com outros resultados de medio. Sugere-se como proposta de trabalhos futuros a aplicao da metodologia de ensaio definida neste trabalho a um nmero amplo de transformadores e a criao de um banco de dados que possa ser estudado. Com isso, uma metodologia de diagnstico poder ter condies de ser desenvolvida atravs de estudos tericos aprofundados sobre o tema, amparada, naturalmente, por bases tericas slidas sobre o funcionamento de transformadores de potncia e sua modelagem. Adicionalmente, um sistema especialista baseado em inteligncia computacional pode ser desenvolvido para a automatizao dos processos de medio e de diagnstico em FRA, minimizando, ou at mesmo descartando, a exigncia da atuao do especialista em FRA para a aplicao do mtodo. As possibilidades de expanso para um trabalho como este so muitas. Abaixo sero destacadas vrias delas, algumas abrangendo melhorias na metodologia, tanto da anlise quanto do prprio ensaio e outras no equipamento de medio e no software de anlise dos dados.
157
transformador, sem o inconveniente de deslig-lo. Na obteno da assinatura em freqncia, isto seria possvel retomando-se o estudo das tcnicas de medio no domnio do tempo, as chamadas iFRA. Portanto, mesmo possuindo algumas limitaes, essas tcnicas so uma importante fonte de pesquisa no assunto.
mostrado no captulo 8, a validar as medies realizadas em um ensaio. Desta forma o operador poder definir momentos aps o trmino das medies, se realiza ou no outro ensaio para obter resultados com maior representatividade e qualidade.
158
8.3.2
Metodologia estatstica
A utilizao de um mtodo estatstico na anlise, aliado a ferramentas de
RNA, aumentar em 72% a qualidade das medies e em 46% a certeza dos diagnsticos. Esta metodologia dever ser baseada em dados a respeito do prprio transformador e famlia a qual pertence, e.g: Nmero mdio de manobras, de descargas atmosfricas, sobrecargas entre outros.
8.3.3
suas caractersticas resultaro numa preciso muito maior no diagnstico e prognstico de faltas.
8.4.2
Experimentao em campo
A realizao de um maior nmero de ensaios em condies reais de uso
nas subestaes e fbricas, onde a temperatura, rudos eletromagnticos, poluio ambiente e outros fatores, inclusive humanos, no podem ser controlados resultar em uma metodologia de ensaio mais robusta e precisa.
159
Isso necessrio, como mostrado no captulo 7, devido alta susceptibilidade deste ensaio a fatores externos, comprometendo a repetio e qualidade das medies.
8.4.3
deste com o transformador na ocorrncia de surtos eletromagnticos. Um exemplo prtico a comprovao do que se chama de Efeito Antena no captulo 6, onde supe-se que a influncia dos barramentos conectados s buchas do transformador no poderia ser compensada. Devido a este efeito, todo o equipamento deve ser desconectado e posteriormente aterrado para estabiliz-lo eletromagneticamente. Este tipo de manobra aumenta o tempo e os custos do ensaio. Seguindo esta mesma linha, o estudo de EMC de cada componente do sistema de medio imprescindvel para a consolidao e comprovao da estabilidade do mesmo. Estes estudos podem resultar em alterao e conseqente aperfeioamento da metodologia estabelecida neste estudo.
160
8.5.1
8.5.2
medies. A utilizao de cabos longos degrada em demasia as medies, conforme mostrado no captulo 4, onde rudos so fortemente introduzidos nas medies. Os testes mantendo os cabos enrolados e esticados mostraram que os mesmos sofrem influncia da mesma forma. De encontro a este fato, a necessidade de cabos longos se torna evidente ao se ensaiar transformadores da classe de 245 kV e 500 kV. Esta pesquisa mostrou como atenuar com sucesso a recepo de rudos pelo cabo e a compensar reflexo do sinal de alta freqncia ao longo do trajeto. Mas estas melhorias no foram implantadas nem testadas no equipamento de medio. Isso compromete de maneira geral a confiabilidade e repetio das medies.
8.5.3
casos a ausncia desta ligao tornava melhores os resultados das medies, diminuindo a sensibilidade do equipamento a rudos eletromagnticos.
161
Como este terminal fundamental em diversas situaes a proposta pesquisar uma forma de reduzir esta sensibilidade deste terminal.
8.5.4
grande influncia na qualidade da medio. Ento a busca de conectores de ligao que tenham menor influncia nos resultados da medio fundamental. Apresentou-se um modelo simplificado deste futuro conector, mas um estudo mais detalhado deve ser desenvolvido porque esta nica pea deve servir mecanicamente para uma ampla gama de tipos de conectores existente nas buchas dos transformadores.
8.5.5
poderia apurar a sensibilidade da medio. Atualmente um sinal de 1 a 10 Vpp utilizado, sendo que o valor tpico de 5 Vpp. Existem certos casos onde o aumento deste sinal aplicado pode gerar respostas que se sobressaem aos rudos de medio, conforme dito no captulo 8. Essa melhoria na relao sinal-rudo aumenta a qualidade das medies.
162
8.5.6
artesanais, por se tratar de um prottipo de laboratrio. Mesmo assim, ele apresentou um desempenho satisfatrio para os testes at 100 kHz. Para alcanar freqncias superiores existe a necessidade de um projeto mais especializado das placas, dos circuitos e dos componentes utilizados. Por exemplo, o amplificador operacional utilizado tem seu limite de amplificao linear prximo de 200 kHz. Isso causa uma deformao progressiva do sinal de tenso conforme a freqncia aumenta para alm deste limite. Tambm foi verificado que o desenho da placa resulta em baixa compatibilidade eletromagntica para rudos irradiados. Alm disto, alguns componentes que no so eletromagneticamente compatveis com outros. A soma destes fatores causa uma limitao operacional tanto do ambiente onde ser realizado o ensaio quanto da freqncia mxima atingida sem comprometer a qualidade.
8.5.7
controle so inadequados para medies de sinais maiores que 2 MHz, considerando-se que para a aplicao so necessrios cerca de 10 pontos por
163
produzido e conseqentemente o sinal amostrado de forma que no possvel compens-los por software. O efeito mais proeminente desta deficincia a falta de resoluo (serrilhamento ou aliasing) nas medies.
8.6.2
8.6.3
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Dick, E. P., Erven, C. C. Transformer diagnostic testing by frequency response analysis. 6, s.l. : IEEE Trans. on Power Apparatus and Systems, 1978, Vol. 27, pp. 21442144. [2] al, Marek Florkowski et. Detection of transformer winding deformations based on the transfer functionmeasurements and simulations. s.l. : Meas. Science Technology, 2003, Vol. 14, pp. 1986-1992. [3] M. Wang, A. John Vandermaar, K. D. Srivastava. Improved Detection of Power Transformer Winding Movement by Extending the FRA High Frequency Range. IEEE Transactions On Power Delivery. Julho de 2005, Vol. Vol. 20, No. 3. [4] K. G. Nilanga B. Abeywickrama, Yuriy V. Serdyuk, Satanislaw M. Gubanski. Exploring Possibilities for Characterization of Power Transformer Insulation by Frequency Response Analysis (FRA). IEEE Transactions On Power Delivery. 2006, Vol. Vol. 21, No. 3.
Referncias Bibliogrficas
165
[5] Hassig, M., et al. On-site applications of advanced diagnosis methods for quality assessment of insulation of power transformers. Electrical Insulation and Dielectric Phenomena. 2001, pp. 441 - 447. [6] Jorge Pleite, Carlos Gonzlez, Juan Vzquez, Antonio Lzaro. Power Transfomer Core Fault Diagnosis Using Frequency Response Analysis. IEEE MELECON 2006.Benalmdena (Mlaga), Spain, 2006 May 16-19. [7] K. Ragavan, L. Satish. An Efficient Method to Compute Transfer Function of a Transformer From its Equivalent Circuit. IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY. 2005, Vol. 20, 2. [8] J. Pleite, E. Olas, A. Barrado, A. Lzaro, J. Vzquez. A procedure to model the frequency response. Madri, 2002. pp. 189 - 193. [9] Jayasinghe, J.A.S.B., et al. Investigations on sensitivity of FRA technique in diagnosis of transformer winding deformations. 2004. pp. 496 499. [10] Sweetser, Charles e McGrail, Tony. Sweep Frequency Response Analysis Transformer Applications: A Technical Paper from Doble Engineering. Doble Engineering Company. [Online] [Citado em: 25 de 06 de 2009.] http://www.doble.com/pdf/sfra_tech_paper_01.pdf. [11] Coffeen, L., Britton, J., Rickmann, J. A new technique to detect winding displacements in power transformers using frequency response analysis. Bologna, 2003. Vol. 2, p. 7.
Referncias Bibliogrficas
166
[12] Jeong Seung Cheol, Kim Jong-Wook, Park PooGyeon, Kim Woo, Sang. A pattern-based fault classification algorithm for distribution transformers. IEEE Transactions on Power Delivery. 4, 2005, Vol. 20, pp. 2483 - 2492. [13] Vaessen, P.T.M., Hanique, E. A new frequency response analysis method for power transformers. IEEE Transactions on Power Delivery. 1992, Vol. 7, 1, pp. 384 - 391. [14] Kim, Jong-Wook, et al. Fault diagnosis of a power transformer using an improved frequency-response analysis. IEEE Transactions on Power Delivery. 2005, Vol. 20, 1, pp. 169 - 178. [15] Ryder, Simon A., Tenbohlen, Stefan. A comparison of the swept frequency and impulse response methods for making frequency response analysis measurements. [Online] http://www.uni-
stuttgart.de/ieh/forschung/veroeffentlichungen/2003_Doble_Tenbohlen.pdf. [16] Harlow, James H. Electric Power Engineering Handbook. [A. do livro] Richard C. Dorf, L.L. Grigsby H. Jin Sim and Scott H. Digby. Electric Power Engineering Handbook. s.l. : CRC Press, 2001, 3.2. [17] Carrijo Polonio Araujo, Daniel e Martins A. J. A. L., Costa M. A., Silvino J. L. Filho J. L. O. M. Revitalizao de Transformadores de Potncia Utilizando Aramida e leo Vegetal. s.l. : Aranda Editora, Agosto de 2007, Eletricidade Moderna, Vol. 401.
Referncias Bibliogrficas
167
[18] Aguiar, Ezequiel Rabelo de. Analise de Resposta em Freqncia Aplicada em Transformadores de Potncia. Belo Horizonte : s.n., 2007. Dissertao de Mestrado. [19] Technologies, Agilent. Impedance Measurement Handbook. [Online] 2003.
http://www.home.agilent.com/agilent/redirector.jspx?action=ref&cc=US&lc=eng &ckey=1000075407%3Aepsg%3Adow&cname=AGILENT_EDITORIAL. [20] Prabhakaran, S. Sullivan, C.R. Impedance-analyzer measurements of high-frequency power passives: techniques for high power and low impedance. 2002. Vol. 2, pp. 1360- 1367. [21] Cerqueira Filho, W. R., et al. Medio de Resposta em Freqncia e Impedncia Terminal como Tcnica de Diagnstico Aplicada a
Transformadores de Potncia. Campina Grande, 2000. [22] Islam, S.M., Ledwich, G. Locating transformer faults through sensitivity analysis of highfrequency modeling using transfer function approach. 1996. Vol. 1, pp. 38 - 41. [23] Guocai, Shang, Dachuan, Yu. Identifying internal faults of transformers through the similaritydegree between voltage and current. 2000. Vol. 3, pp. 1868 - 1872.
Referncias Bibliogrficas
168
[24] Nirgude, P.M. Gunasekaran, B. Channakeshava Rajkumar, A.D. Singh, B.P. Frequency response analysis approach for condition monitoring of transformer. 2004. [25] Wang, M., Vandermaar, A.J., Srivastava, K.D. Transformer winding movement monitoring in service - key factors affecting FRA measurements. 5, s.l. : IEEE Electrical Insulation Magazine, 2004, Vol. 20, pp. 5 - 12. [26] Hasman, T., Kvasnieka, V., Totev, J. Sensitivity of methods for diagnostics of power transformer windings. 1999. Vol. 5, pp. 244 - 247. [27] Neves, Alexandre, et al. Investigao Sobre Falhas no
Transformadores 500 kV/185 MVA da Chesf na Usina Luiz Gonzaga. Foz do Iguau, 1999. [28] Islam, S.M. Detection of shorted turns and winding movements in large powertransformers using frequency response analysis. 2000. Vol. 3, pp. 2233 - 2238. [29] K. Feser, J. Christian, et al. The transfer function method for detection of winding displacements on power transformers after transport, short circuit or 30 years of service. [Online] [Citado em: 25 de 06 de 2009.] http://www.haefely.com/pdf/scientific/e1-97.pdf.
Referncias Bibliogrficas
169
[30] Oliveira Filho, O. B., Cerqueira Filho, W. R., Rocha, A. C. O, Mendes, J. C. Medies de Ressonncias em Transformadores de Potncia. Belm, 1997. [31] Ryder, S.A. Transformer diagnosis using frequency response analysis: results from fault simulations. 2002. Vol. 1, pp. 399 - 404. [32] W. Lech, L. Tyminski. Detecting transformer winding damage-the low voltage impulse method. s.l. : Electrical Review, 1966, pp. 768772. [33] Pinhas, N., Islam, S., Hullett, J. On the development of transfer function method for fault identification in large power transformers on load. 2000. Vol. 2, pp. 747 - 751.
10
APNDICE A
Apndice A
171
A relao matemtica entre as partes real, imaginria, e os mdulos e ngulos de fase da impedncia so obtidas diretamente da Figura 87:
Z = R jX = Z R = Z cos X = Z sen Z = R2 + X 2 X R
(Equao 20)
= arctg
condutncia e B a susceptncia. A unidade no S.I. para a impedncia o ohm () e o da admitncia o siemens (S). A impedncia um parmetro muito utilizado para a associao srie de indutncia e capacitncias com resistncias, pois pode ser expressa como a simples soma entre R e X. J para os casos onde a associao entre tais componentes paralela, prefere-se utilizar a admitncia como parmetro de caracterizao por uma questo de conforto matemtico, j que pode, dessa forma, tambm ser expressa como uma simples soma de G e B.
Apndice A
172
A reatncia pode assumir a forma capacitiva (Xc) e indutiva (X L ). Por definio, X L = 2 fL e X C = a freqncia. O fator de qualidade (Q) mede a pureza da reatncia (quo perto ela est de ser uma reatncia pura, sem efeitos resistivos), e pode ser definida como a relao entre a energia armazenada num componente e sua dissipao de energia. O fator de qualidade adimensional e expresso pela relao entre X e R ou entre G e B, do seguinte modo:
Q=
X B ;Q = R G
(Equao 21)
A Figura 88, Figura 89, Figura 90 e a Figura 91 exibem a representao no eixo complexo de impedncias e admitncias, indutivas e capacitivas.
Apndice A
173
11
Suporte
APNDICE B
Utilizando freqncias variadas para a excitao do transformador possvel acentuar os efeitos indutivos e capacitivos e desta forma melhorar a sensibilidade dos ensaios. nesse princpio que se baseia o conjunto de ensaios conhecido como anlise de resposta em freqncia. Estes ensaios fazem uma varredura numa faixa de freqncias (geralmente de 10 Hz a 1 MHz) e obtm as caractersticas do equipamento para o domnio da freqncia. Essas caractersticas so geralmente as impedncias terminais e as relaes de transformao do transformador. Este ensaio extremamente sensvel ao modo como realizado, sendo necessrios diversos cuidados do executor. Aps a medio, temos no existe uma maneira automtica para a deteco de erros de medio e nem para o diagnstico do equipamento atravs destas medies. A proposta deste trabalho resolver um destes problemas, o de deteco automtica de erros de medio, atravs das Least Square Support
Apndice A
175
Vector Machine. Este tipo de mquina de aprendizado tem a caracterstica de ter uma grande capacidade de generalizao e ser de fcil implementao computacional. O objetivo final do presente projeto de pesquisa desenvolver um mtodo de deteco de erros de medio nos ensaios de resposta em freqncia transformadores de potncia baseado em Least Square Support Vector Machine.
Apndice A
176
Apndice A
177
uma funo de custo de mnimos quadrados e o uso de restries de igualdade. Sua principal caracterstica a menor complexidade computacional em relao SVM, sem perda na qualidade das solues. Mas a LS-SVM possui a desvantagem que todos os dados de treinamento so considerados como vetores de suporte, diferentemente das SVM`s. As SVM`s detectam apenas uma pequena frao da amostra como vetores de suporte. Isso causa um uso excessivo de memria em simulaes computacionais. So apresentadas abaixo as principais caractersticas da LS-SVM, que justificam o seu uso no presente trabalho.
Apndice A
178
Dados de Treinamento 15 15 6 6
Dados de Validao 5 5 2 2
A mquina foi treinada e validada com os dados apresentados, utilizando-se as ferramentas do MATLAB oferecidas por Kristiaan Pelckmans
Apndice A
179
and Johan Suykens. Este toolbox possui diversas ferramentas que podem ser utilizadas para a implementao de mquinas LS-SVM.
Apndice A
180
Ao executar a primeira validao utilizando todos os casos, obteve-se curva ROC da Figura 92.
Receiver Operating Characteristic curve, area=0.6875, std = 0.24088 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 1 - Specificity 0.7 0.8 0.9 1
Sensitivity
Figura 93: Curva ROC para toda a base de dados, menos o transformador de 25 MVA.
Pode-se observar que o classificador no conseguiu obter sucesso em todos os casos, mas a sua rea est acima de 0,5, portanto obteve mais sucesso que falha. A especificidade est razovel, enquanto a sensibilidade poderia melhorar mais.
Sensitivity
Apndice A
181
Este exemplo ilustra a dificuldade em se definir quando existe ou no rudo em uma medio. Para averiguar o caso mais especifico, reduzindo-se os tipos de transformadores, o conjunto de treino e teste foi apresentado mquina sem os dados dos transformadores de 25 MVA. A Figura 93 apresenta o resultado. Pode-se observar que o classificador no conseguiu obter sucesso em todos os casos, mas a sua rea aumentou, portanto obteve mais sucesso que o caso anterior. A especificidade praticamente se manteve, enquanto a sensibilidade melhorou. Novamente, reduziram-se os tipos de transformadores, o conjunto de treino e teste foi apresentado mquina sem os dados dos transformadores de 25 MVA e dos de 15 MVA. A Figura 94 apresenta o resultado.
Receiver Operating Characteristic curve, area=0.75, std = 0.17922 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 1 - Specificity 0.7 0.8 0.9 1
Figura 94: Curva ROC para toda a base de dados, menos o transformador de 25 MVA e o de 15MVA.
Sensitivity
Apndice A
182
Receiver Operating Characteristic curve, area=0.94792, std = 0.034482 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 1 - Specificity 0.7 0.8 0.9 1
Observa-se que o classificador no conseguiu obter sucesso em todos os casos, mas a sua rea aumentou ainda mais, portanto obteve mais sucesso que o caso anterior. A especificidade melhorou, enquanto a sensibilidade se manteve. Novamente, reduziram-se os tipos de transformadores, o conjunto de treino e teste foi apresentado mquina somente com os dados do transformador de 3 kVA. A Figura 95 apresenta o resultado. Pode-se observar que o classificador no conseguiu obter sucesso em todos os casos, mas a sua rea aumentou significativamente. Este caso obteve o maior ndice de acerto. A especificidade piorou o que significa que a taxa de deteco de rudo quando no existe rudo est ruim e a sensibilidade aumentou o que mostra que a mquina conseguiu detectar mais rudos quando realmente existem rudos.
Sensitivity
Apndice A
183
Pode-se observar que realmente a tarefa de deteco de rudos em ensaios de resposta em freqncia uma tarefa muito complexa.
Devido natureza do ensaio de resposta em freqncia, os problemas de medio mostram-se muito significativos. A tentativa de deteco automtica de rudos neste tipo de ensaio uma alternativa atraente para que o operador possa tomar as devidas medidas mitigatrias para reduzir estas interferncias. A utilizao de uma poderosa mquina de classificao, como a LS-SVM foi proposta. Aps os estudos verificou-se que o uso desta mquina vivel, mesmo no mbito deste trabalho no se tenha conseguido sucesso de 100% na classificao dos ensaios. No estado atual, este mtodo poderia ser utilizado como auxiliar na deteco do erro de medida, mas no como um mtodo definitivo. A utilidade prtica do ensaio de resposta em freqncia inquestionvel, e sua associao com mtodos computacionais de anlise o torna muito mais interessante e prtico.