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Capítulo 3 - Movimentos, Biomecânica e Elasticidade (continuação)

3.6 Momento: alavancas


- centro de massa de um corpo

Última aula:

Forças: elástica (Fe) - esforço que quando aplicada a um corpo provoca deformação nas suas
dimensões lineares, que são restituídas após a retirada da mesma. Podemos ter esforços de tracção,
compressão, flexão e torção.

tensão (T) – força que actua em cordas ou cabos.

força de atrito (Fa)– é a força tangencial que actua num objecto e que se opõe ao seu
deslizamento sobre outra superfície com a qual está em contacto. É paralela à superfície e tem sentido
oposto ao do movimento.

peso (P) – força que actua num objecto com a qual a gravidade o atrai para baixo.

força normal (N) – exercida sobre um corpo que é suportada por uma superfície e tem direcção
perpendicular a essa superfície.

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Tracção Máxima Compressão E


[N/m2] Máxima [N/m2]
[N/m2]
Aço Duro 82,7*107 55,2*107 2,07*1011

Osso Compacto 9,8*107 14,7*107 1,79*1011

Espécime (Fémur) Tracção [107 N/m2] Compressão [107 N/m2]

Homem 12,4 17,0

Cavalo 12,1 14,5

Boi 11,3 14,7

Javali 10,0 11,8

Avestruz 7,1 12,0

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Exemplo:

A tíbia é o osso mais vulnerável da perna do ser humano. Esse osso sofre fractura para esforços de
compressão da ordem de 5*104 N. Suponha que um homem com 75 kg de massa salta de uma
altura H e, ao cair ao chão, não dobra os joelhos. O esforço que a tíbia sofre faz com que ela tenha
um encurtamento de cerca de 1 cm. Qual deverá ser o valor máximo de H para que esse osso não
fractura ?

3.6 Momento. Alavancas

- É uma quantidade vectorial, calculada em relação a um ponto (pertencente ao corpo ou não).

- Quando uma força que age sobre um corpo produz momento, então o corpo tenderá a ter um
movimento de rotação em torno do eixo que passa por O. Por definição:
uur ur ur
M = r ×F
r – é a distância entre o ponto de aplicação da força e o ponto relativamente ao qual se está a calcular
o momento.

M – o sentido é dado pela regra da mão direita e a intensidade é dada por:

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M = F * (r senθ ) = F * d,

d – braço da força F (distância na perpendicular entre a linha de acção de F e o ponto relativamente


ao qual se está a calcular M).
ur
F

r Força F produz um momento M em relação


r
ao ponto fixo O.

Alavanca:

sistema que ao dispor de uma força pequena (f) pode equilibrar ou erguer um corpo que exerce
uma força maior (F).

F
- Relação denominada vantagem mecânica
f
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Alavanca (continuação)

-função: realizar trabalho com boa vantagem mecânica.

Centro de Massa

ponto definido matematicamente de tal modo, que se pode provar, para efeitos de estudo
de movimento, todo o peso do corpo se pode nele considerar concentrado.

Para localizar o centro de massa (CM) de um corpo, devem ter-se em conta as situações:

1 – o corpo possui uma forma geométrica regular  o CM coincidirá com o centro de simetria

2 – o corpo possui uma forma geométrica irregular:

2.1 dividir o corpo em n partes regulares de massa mi

2.2 CM (x,y,z)

X CM =
∑m x
i i
^ yCM =
∑m y
i i
zCM =
∑m z
i i

∑m i ∑m i ∑m i

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