APUNTES DE LA ASIGNATURA:

(/(0(1726 '( 048,1$6

ASIGNATURA OPTATIVA DE 3 DE INGENIERA INDUSTRIAL

TEMA 10 DINMICA DE LOS MOTORES DE PISTONES

JESS M PINTOR BOROBIA DR. INGENIERO INDUSTRIAL DPTO. DE INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES IRUA, MAYO DE 1999

Dpto. Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales

TEMA 10 DINMICA DE LOS MOTORES DE PISTONES

INDICE
10.1 TIPOS DE MOTORES ............................................................................................................. 10.3 10.2 DIAGRAMAS DEL INDICADOR .................................................................................................. 10.7 10.3 ANLISIS DINMICO DE UN MOTOR DE UN SOLO CILINDRO. INTRODUCCIN ................................ 10.10 10.4 FUERZAS DE LOS GASES ....................................................................................................... 10.11 10.5 MASAS EQUIVALENTES ......................................................................................................... 10.14 10.6 FUERZAS DE INERCIA............................................................................................................ 10.16 10.6.1 Momento torsor de inercia.................................................................................... 10.17 10.7 CARGAS SOBRE LOS COJINETES EN EL MOTOR DE UN SOLO CILINDRO........................................ 10.19 10.8 MOMENTO DE TORSIN DEL CIGEAL ................................................................................... 10.23 10.9 FUERZAS DE SACUDIMIENTO DEL MOTOR ................................................................................ 10.24

ELEMENTOS DE MQUINAS

- 10.2 -

10.1 Tipos de motores

El propsito de este tema es aplicar los fundamentos del anlisis cinemtico y dinmico en el estudio de un grupo particular de mquinas. En este sentido, se ha seleccionado el motor de pistn porque ha alcanzado un estado de desarrollo muy elevado y es de inters ms general que otras mquinas. Sin embargo, cualquier mquina o grupo de mquinas que incluya situaciones dinmicas interesantes servira para el mismo fin. El objetivo prioritario consiste en demostrar los mtodos para aplicar los fundamentos al anlisis de cualquier mquina. La descripcin y las caractersticas de todos los motores que se han concebido y construido llenaran muchas pginas. El propsito aqu es delinear en forma muy somera unos cuantos tipos de motores de uso general. No se pretende con ello que la exposicin sea completa. Es ms, el propsito de este primer apartado es simplemente registrar hechos que se suponen conocidos y ofrecer una nomenclatura para el resto del tema. En este apartado, se incluyen tambin las descripciones y especificaciones de algunos motores interesantes. De esta manera se contar fcilmente con el material para utilizarlo en los problemas y ejemplos. A lo largo del tema, se clasifican los motores segn: - El uso para el que fueron creados. - El ciclo de combustin utilizado. - El nmero y disposiciones de los cilindros. As se citarn, por ejemplo, motores de avin, automviles, marinos y estacionarios, llamados as de acuerdo con el propsito para el que fueron diseados. Del mismo modo, se podr hablar de un motor diseado basndose en el ciclo Otto, en el que se mezclan el combustible y el aire antes de la compresin, y en los que la combustin se efecta sin aire en exceso, o bien el motor diesel, en el que el combustible se inyecta cerca del fin de la compresin y la combustin se lleva a cabo con un exceso sustancial de aire. El motor de ciclo Otto emplea combustibles un tanto voltiles y la ignicin se realiza por medio de una chispa; pero el motor de ciclo diesel opera con combustibles de baja volatilidad y la ignicin se produce debido a la compresin. A su vez, los motores de los ciclos diesel y Otto pueden clasificarse como de ciclo de dos tiempos o de ciclo de cuatro tiempos, dependiendo del nmero de carreras del pistn requeridas para el ciclo completo de combustin. Muchos motores marinos de fuera de borda utilizan el proceso con ciclo de dos tiempos (o sencillamente de dos ciclos), en los que el pistn abre las vlvulas de expulsin en la pared del cilindro, cerca de final de la carrera de expansin, y permite que salgan los gases de escape.

ELEMENTOS DE MQUINAS

              

Dpto. Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales

TEMA 10 D

- 10.3 -

cxDgx4 x@b& RW4 DgbUbrrErdDPdrD RWf 96E h 4 E 8 A 8 8 @ R 4 5 hQ A W 5 a h h 4 @ A 5 h g 4 8 5 h A 8 W

978 S 8b8 RHBY 4 U65 @ 5 R @ W 4 a 5 @ E R @ 4 @ 4Dg W9baHD@P A E @ A h 6U @ E 5 h E W h W R @65 @ A h A R a W a R @ W g 8 5 h h6 U 5 @ 5 4 h W C 5 R @ E R @ 4 @ ba 96 x97@xx8 xhbD5 b$x8 DbA94967b@9675 bh xH`rIc Y Rq DDA D4 D8 h DGG8b&9(975 5h G5@h GEuGuRH@ 8 @ W g R @ 4 h g @ W g W h g @ E H h 4 R C R h 5 4 E 4 aQ h 5 @ 4 h6 W C R @ A @ 5 R @ H R @ 4 @ F E 8 5 4 E Y 5 @ E C 5 t R 8 @ W g R 8 h6g @ C 5 @Q c 5 h 6 5 R 8 4 W g R Q 4 h g h E 5 A W g 5 R 5 h65 @ E C W DDDs q D`r97D&I&Q9hdh X D8 @&D54h&Q RW4 Dh 97D5 A 97hbDD5d&&8bDg 9 D8 DD5 4 F65 @ a h g 4 q @ R 8Q @ 4 @ q 8Q @ 4 a @ A 4 8 W W 5 R g @

se mueve en sentido ascendente y la mezcla de combustible se vuelve a comprimir. Luego se reinicia el ciclo. N tese que el motor de dos ciclos tiene una carrera de expansi n y otra de compresi n, y ambas ocurren durante una revoluci n de la manivela.

X975 $xDgb8 S Sy8 x&&@ DxDwX D4 9DvuD94ba@&rCDD5rdD8dh 0D5 @ 4 6 W C R @ h A 4 8 E 5 R E R U 5 R 4 8QQ W g @ 5 Y 4 W g 8 E W6 4 h g t s 5 @6 4 @ 8 Q @ 8 g @ @ A 5 @ 5 q 5 R Q 8 R E C V 8pF Pb96bP &9DgeH0&Q 8icb@ P W97PbDeeA Wba &bD@&Qe8 DDfbe4ee88&96e8 Re96 b&C 4 W a 8 @ c E WQ6 4 h @ E Y @ W R 65 E a h g @ A 8 WQ C a h g C R g @ a 8 E 8 A Q 4 @ 4 @ W aQ @ c 4 W a A 8 @ A 5 4 @Q P 8 @ 4 W a 86 Y 4 W R E C V @ @ A 5 R E R U S dX D5 WbIG8 RI&ID5IF Pb9`X D5 IG8 S T58 RI8&PID5IEI@G5ED5B9974 3 4 Q 8 @ @ H A F C @ A 5 @64 865
TEMA 10 D
              

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ELEMENTOS DE MQUINAS

. En la figura 1, se tiene un motor en lnea de tres cilindros espaciadas 120; como dato interesante se incluye el diagrama del orden de encendido para la operaci n en cuatro ciclos.

El motor de cuatro ciclos cuenta con cuatro carreras de pist n en un solo ciclo de combusti n, correspondiendo a dos revoluciones de la manivela. Los eventos que corresponden a los cuatro tiempos son:

lnea

Los motores de varios cilindros

4.- compresi n

3.- carrera de succi n o admisi n

2.- expulsi n

1.- carrera de expansi n, o de potencia

- En el caso (a), se tiene una sola manivela para cada par de cilindros y las bielas se conectan entre s. Los pistones se encuentran ambos en el mismo plano.

Por su parte, un motor tipo V . En la figura 2, se ilustran varias disposiciones comunes de las manivelas:

Figura 1 - Motor en lnea de tres cilindros. Orden de encendido

motor en

- 10.4 -

Rq DgBh D5BE 8 @ W R h 4

q &q w R 8 @ W    8Q E W

monobloque de un motor de cami n V6 de 351 pulg3 (GMC Truck and Coach Division, General Motors Corporation, Pontiac, Michigan) y la secci n transversal del mismo, para mostrar la forma de las piezas importantes de un motor.

R R 8 @ W R Y R W P 4 X6 W h6 4 E 4 h R Y @6 4 a 8 W6g @ C 5 @ Y 4 6 @ Y q Dg @ 8 @ &975 C 9Dg @ 9@bS 97D&Q 8&Q975 WRE

D5 8 @ Y

5 E 5 8&Qq 9W R8

AG&9DuG&96TGh D&Q DGBh97D5 975 Ch RB4@ 96 EDF5@ @ hQ6 4 @ g R 8 h 4Q h 4 @ R E g g 4 E 4 @ 5 65 @ E C W A 5 @ 4 h6 W 5 @ W @ H R E H 8

8 97Dg D5 c X975 C Dg &C E D&D5 U97e8 S 4bae R8 Y&g&D5D0@ 4 4 86g @ 4 h @ Y 4 6 W 8 A 8 8Q 8 8 4 Y 5 8 A 8Q 8 C @ 4 65 @ 5 R @ W 8 5 h 8gR 8 CBhbD5 WbDBB9ba q B97549675 Whbs s h 4 R a a R @ 4 @ @64 @ R 8 E W 4 U6 @ 5 @ h C 5 P a t

RW4 DiyC @ &C 8 S 8ba 8 D5 E 975 @ 4F Wba96 Y&&D5DwR@ 4 A W g @ A Q 8 R 8Q 8 R @ W 4 R h 8 4 @6 W V P 8 P h 8 g

TEMA 10 D

              

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hasta 180, el resultado se conoce con el nombre de motor de pistones opuestos. El motor opuesto puede tener dos ejes para dos pistones, coincidentes o

conectarse a la misma manivela o a manivelas separadas con un espaciamiento de 180.

4AC @ @ E

58 R@ WP

89b@&D W4 Dh RqwwW 64 @ a Q g @ 5 E 4 U R @

ELEMENTOS DE MQUINAS

El motor radial la manivela. Los motores radiales utilizan una biela maestra para un cilindro y los pistones restantes se conectan a la biela maestra por medio de bielas articuladas de modo muy parecido al motor en V de la figura 2.b.

Figura 3 - Conjunto pist n-biela

ros; pero, en este caso, existe una biela denominada biela maestra que incluye un cojinete para la biela articulada

pistones escalonados situados en planos diferentes.

Figura 2 - Motores en V. Disposiciones de las manivelas

Figura 5 - Monobloque

- 10.5 -

5 R8

c DhDg &9D@ Y 5 WQ6 4 F g V

TEMA 10 D

              

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ELEMENTOS DE MQUINAS

Figura 6 - Secci n transversal del motor de un cami n V6 de 401 pulg3

- 10.6 -

9@b9974 B&B8 S S 8 BBBA PBc B&Q s @6 4 a 8 @ 4 U6 4 865 W 4 8Q @ C h h 4 5 R E R U 5 R @ E H 8 h W @ A  4 @ 8 A 8 @ A h U65 4 W a 86 R 8 @ 8 W UQ 8 4 s 4 W 5 @Q C a h @ 8Q @QQ 8 97@ F Pb9&Q Dg 9&q X D&bDg A &&&Dg R8 E DgDg EH @ 8 c R 4 h @ 6 E g 4 A 59@48 &@@Q&QDh 5X WDg @W E4 Wq c 8 @ 4 64 65 5 @ h 4 4 W65 E P a h R8 U9897 W4 iiX 97bDgi8 RiHiAiD yiD Wg ViDih975 S Dg 5i4E h RiH @ E @ h g @ R @ Q h C 8 R C @ @ 5 6 s 8 Q E @ 4 R 8 pc &Q 97@ Dg 96 S Rh &P &q 9 QADg W4 W$@$8@&xDg W9U&x8x4 8 @ R 5 h A 8 @ A 4 h A @ 4 U65 c 5 @ W Q F 5 Y s 8Q E W h 8 A R A R Q 8 Q q 4 E

para un motor de un ciclo de cuatro tiempos. Durante la compresi n, el volumen del cilindro cambia de v1 a v2 y la presi n del cilindro varia de p1 a p2. La relaci n en cualquier punto de la carrera se da mediante una ley politr pica de los gases como:

@ W R @ A Q 8 A 4 U65 R 8 @ &Q 8 y97@ A Wih Dg Dg @i&Dg 4 wA 8b&8 A E 8&967@ba D5 8 s&Qq 9G R8 4 R W R 8Q 8 C Q h A 8 W A W R @ a 8Q q W 4 Q 5 E @ Y 8 E W

comparar el diagrama del indicador real con el que se ide te ricamente. Esto proporciona

X DD&BABh hbD@BhD5 DB8&8DR 9rbBX WDb&9 W4 s 4 W g g E A hQ C @ R @ A a R A @ W A R @ Q C W6 c E a 4 g 8 aQ h

c Q a h B8b96 c 97&Cp9babh9 Rh h beQ &97Dg h65 @ E C hQ Q h6 h R @ A 6 W C R @ A h a 4 E W EQ65 4 h

c Q 8 @ A @ @ C @ 5 bD5 WAED4X Dba &8 W g 8 W V hQ C

El indicador del motor es un instrumento que permite medir experimentalmente la variaci n de la presi n dentro de un cilindro denominada diagrama del indicador. hace necesario estimar un diagrama a partir de consideraciones te ricas. Con base en esa

@ 5 Y h @ W @ 8 C 86 D(D5 A A 9@ R8 @ &9D@ D5 9hba E  4 8Q6 4 @ E g 4 @ Q h6 4 h A 4 8 E h9hbaA X D&h R8 9&A Dg 9&q E &Q97DbY Q 6 R @ 4 W g 8Q @ C @6 4 8Q E 8 W UQ 8 4 h A 4 @ c E 65 4 h g

TEMA 10 D

              

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ELEMENTOS DE MQUINAS

Figura 7.a Diagrama ideal del indicador para un motor de cuatro ciclos

k p x v k = p1v 1 = constante x

10.2 Diagramas del indicador

Figura 7.b Diagrama del indicador tpico para un motor de cami n V6 de 401 pulg3

- 10.7 -

(1)

El exponente politr pico k de la ecuaci n (1) se toma a menudo como 1.30, tanto para la compresi n como para la expansi n, aunque probablemente existan diferencias. La relaci n entre los caballos de potencia desarrollados y las dimensiones del motor dada por bhp = en donde: - bhp = caballos de potencia al freno (brake horsepower) por cilindro. - pb = presi n efectiva media al freno, lb/pulg2 (psi). - l = longitud de la carrera, pulg . 94 WbwB8&96 8&Q&Q&QDB@Bh&b4 s h6 E a Q h C h 8 P Q @ A 5 @ 8 g A Q @ a 4 q E49675 WDB8&Q8 R C Y X C R @ A @ U
2.

p b lan (33000)(12)

e m:

La raz n de la presin media efectiva al freno pb a la presin media efectiva indicada pi eficiencia mecnica

em =

pb pi

Se pueden tomar en consideraci n las diferencias entre un diagrama del indicador determinado te ricamente y uno hallado de manera experimental, aplicando una correcci n llamada factor de grfica (rendimiento de diagrama) definido por

fc =

pi pi '
Rh G@ 9TH Dg 9&GA 9797@ Q h C @ 4 W6 @ E Y 8 W UQ q @ Q h6g 8R @ 5

en donde pi es la presi n media efectiva indicada te rica y fc

9@b8ba Vh&8 B wQh RS BbDg s @64 a 8 A W Q C Y s 8 s @ A 8 4 E 4 a h

Si la raz n de compresi n se define (figura 7) como:

r= v1 v2
v1 v1

El trabajo realizado durante la compresi n es:

dv p 1v 1 k 1 = r 1 vk k 1 A su vez, el volumen desplazado se puede escribir, recordando (5):
k U c = pdv = p1v 1 v2 v2

v1 v 2 = v1

Cuando v1 Uc =

p1 (v 1 v 2 ) r k r k 1 r 1

ELEMENTOS DE MQUINAS

 8 B@B96 97DBDw X DDgB8 BBBDB4qD5 R 4 @ cE W65 E 5 @ 5 4 W g 8 E @ R 4 @ 8 A @ 5 @

v1 (r 1) = v1 r r

              

- 10.8 -

U65 97@

R8 @ &Dg W4 AiDg 9&i8 iAyQ 96 Cii94ba 89ba W&Q@ @@ 9h @D5 H 5 YQ h A 8 W A R @ 8 W UQ q R @ W Q 8 8 @6 @ R 6 4 @ @ C V 4 W6P @ E

    )0(! & $"! !    2 1     '  %   #       

TEMA 10 D

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(8)

El trabajo realizado durante la expansi n puntos 3 y 4 de la figura 7. Su valor se puede determinar de la misma forma y el resultado es: Ue = p 4 (v 1 v 2 ) r k r k 1 r 1

El trabajo neto realizado en un ciclo es la diferencia en las cantidades dadas por las ecuaciones (8) y (9), y debe ser igual al producto de la presi n media efectiva indicada y el volumen de desplazamiento: U = U e U c = p i ' (v 1 v 2 ) = p 4 (v 1 v 2 ) r k r p 1 (v 1 v 2 ) r k r k 1 r 1 k 1 r 1 (10)

Si el exponente (k) es el mismo para la expansi n que para la compresi n, la ecuaci n (10) se puede resolver para dar:
p 4 = p i ' (k 1) r 1 + p1 rk r

Sustituyendo pi por la expresi n dada en (4):

p 4 = (k 1) r 1 pi + p1 r k r fc

Las ecuaciones (1) y (12) se pueden usar para crear el diagrama te rico del indicador.

dividirla entre el volumen desplazado: el resultado debe ser igual a la presi n media efectiva indicada.

ELEMENTOS DE MQUINAS

c a 8Q q W A R @ A 8 @Q U R W A a @ A @ E C @ Y 4 W g 8 W WQ @ G8b&8 p&@ Q @bppD5 X DDg 9 &SBhb & X DgDgp R8 hpAAp8 pA 8 a h s 4 W 8 E @ Q C 8 8 R @ R R 8 E W @6 4 a 8 A W V hQ C 8 8 q 8 @ 5 h6 4 E C R @ 4 @ 4 W 5 @Q C R @ E H 8 C @ W Q F S R 4 @ 4 A Q q 9@b8ba &D 9uGGX D&G8 GG8&Q5Dg 96 (5h G8Ah@&G@D5 Y h q @ E

              

(9)

(11)

(12)

- 10.9 -

5 Rh

@Q6 4 8 Q E &9@ S Dg

R8

h 8 8 W A 4 @Q a h 8 @Q U R 5 P A &CbDg &(@ @

    )0(! & $"! !    2 1     '  %   #       

TEMA 10 D

R @ A 8 a U W A Dg Wb4 R8 c& RWP DhbDg h9hbDg b4 8 GD5A4h D8 @&5967D5&96 h A 8Q W E H @ E 5 a h Q 6 a R @ A 8 W a U W A R 4 h g h 8 W g R Q h g @ C 8 5 hQ

cilindro. Para simplificar este trabajo, las fuerzas de los gases y las de inercia se encuentran en secciones por separado. Posteriormente, en otras secciones, se combinan estas fuerzas aplicando el principio de superposici n para obtener las fuerzas en los cojinetes y el momento de torsi n, o

s Rq DD&9bwC 8 @ W g R @ A YQ h6 h a Q 8

 #!  E  "      4

8 Dg A U975@ ba9u@A 967@&Q EH h A 8 W A @ 6 8 @6 R 8 5 @ h

TEMA 10 D

              

    )0(! & $"! !    2 1     '  %   #       

ELEMENTOS DE MQUINAS

volante son analizados en otros temas.

10.3

motor de un solo cilindro. Introducci n

- 10.10 -

YD4 Wb&96 h R9GD5 WbGDDGDGDxc 5 h aQ F 5 5 h A h6 @ A h a h h 5 8 g @ g 8 @ 5 @ D5 W D@bIDf Ih 9@bba &G@ Dg &Q IP 4 ba&F9AEDRA ba ba h S s 5 h 4 a U W E H Y  @6 4 a 8 A 8 W V hQ C 8 5 R 8 W A 8 R @ h 8 h W Q 6 h 4 q @ 5 @ h W V U Q R 8

@ 4

Dg 9 6 8B9@ Wb98 BB89D&BDYDg 9&QB94@ b8948 RDRBA 9&C s h W R 8 4 h6 4 a 8 @6 4 R C 4 E E H 8 6 4 @ 5 @Q C @ 5 h W U q h6 W a @6 C @ A 8 W A 4 E hQ RX &&DA D5 9@bhba D5 @ H &h Dg Dg &9Dg h9ba E 8&8 R hQQ 8 5 @ @ h6 4 a E 4 @ E h A 8 s 5 R W hQ6 8 E @ A Q 6 h 4 Q C R8 9CbDg h &A8 RDg Dg 8E @ Dg 96ba98 X DE D5 Q h A 86E a h 8Q h E R 8 4 4 8 W U h6E 4 W g R h

fuerzas de inercia y los momentos de torsi n de inercia son cero y no existe fricci n. Estas suposiciones hacen posible analizar el efecto de la presi n del gas, desde el pist n hasta el

de los gases. La ventaja del mtodo analtico es que puede programarse para obtener una . Sin embargo, para debe repetir la resoluci n del problema para cada posici n de la manivela, hasta completar un ciclo de operaci n

@ 8 W UQ 4 W g R h D5 Dg 9&q X DE D5

8 fQ @ E R @ A a R P hQ C R Q @ R h 5 @Q 8Q 8 5 h A h6 F 5 65 @ @ A 8Q W D&98 xx8b@ &$@ S D&x&Cb9babh97rr&@ EH RD0QD Wg Rr@@rDhbrbD5 ba 8 E g 8 C 8 A E C @ 5 Y A h a h a W R @ s 5 h W R 8 4 8 a h g 5 h W UQ q 5 h A h6 a @ A 6 4 86 h 5 h A 4 W g 8 @ Q Q h DDg 9 6 IhbDGDg 9&G9FbIIh99dDEI@ D D5&8A&P8 @@C bD5 WDba A C 96 A E h a 4 8 g @ @ h W s 4 W W 5 Q C E 5 Q h @ 5 W A 8 X Dg DhC&@DwCBD&Q 8 @G9@b&h &97GHD&E9(&9Gh979@h B9DBwQba96 @BA DD@B4 DY q Dg 4 A @ E C @6 4 aQ WQ @65 h C @ E 5 8 fQ @ 5 8Q6 h @ A 5 6g @ 5 R 86 4 @ E g 4 @ 8 h A A 8 W 5 @ g 4 W 5 R 8 @ W H hba (DC A D&DI R@ XbI96 I R8 @ E h A @ A Y h 5 @ @ 4 @ g @Q 8 g 5 W S a 5 @ Q 8 C 5 H U&AhD5 D(h896 QC8 967@ 4 @ E Q 4 C E @ 5 Y A 8 @ 5

5 R8

TEMA 10 D

              

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Si la posici n del pist n respecto a O2 se designa mediante la coordenada x, se encuentra:

5h q55967B@&9@BX D8 &@Q @ 5 R E 4 U h A h 5 @ Q64 4 W g R

En la figura 8, se designa el de la manivela como t, con direcci n positiva cmr, y el es , positivo en la direcci n indicada. Una

8 @ WPe8 eeh RqU R R @ A E 4

h U R E q 4

ELEMENTOS DE MQUINAS

desarrolla el radical utilizando el teorema del binomio excepto los dos primeros, resulta:

Para la mayor parte de los motores, la raz n r/l es aproximadamente 1/4, de modo que el

Como ya se vio en su momento, el problema de analizar las fuerzas presentes en cualquier

r sen t = l sen

r x = r cos t + l cos = r cos t + l 1 sen t l

r2 r 1 sen t = 1 2 sen2 t 2l l

10.4 Fuerzas de los gases

(13)

Figura 8 Notaci n y convenio de signos

- 10.11 -

(15) (14)

9&h97Bh DBEBDgB&Uq DABDBDf&@9 975BA P54h DD&@Q h Q65 X C 8 R h 5 4 4 h 4 Q 8 4 W 5 @ @ 5 8 Q E 86 @ 8 5 8 W @ A @ W g g 8 5 8 X DDD8 @975 S 9Fbh D RWf 9E @ 9Dh @4 W9DEH Q967S s s 4 W g g @ 5 R 4 5 h6 W 5 h A h6 a 5 R h A 4 8 W6 Y @ 4 W6P h @ 5 Y @ A @ 5 @ h g @ E q DA DT8 D&@9&Q hbDg 4 8 4 W 5 @ @ 5 Y W g 4 @Q @ a h 8&Qq 9e8 i5bifSe8E Abh E W R U a @ 4 h 4 8 a

TEMA 10 D

              

    )0(! & $"! !    2 1     '  %   #       

gases como P

El polgono de fuerzas de la figura 8 permite deducir que la fuerza en el cojinete del pasador de articulaci n (pasador del pist n) tiene un valor de:

4@ Qh8 @ Q WS4hg @5 4 Wg8Eg@ 8s5h QF B&8B96 @ DBDw X DDBD4 Wb&a96

(22)

5 hQ @ WQ C 5 A R A 8 Q @ 5 h g 4 @ 5 R X @ A 4 h &ba &h5h BhS D4DB8BDBh D5BA

R Y 5 U a f @ @DbS 8Eh4D Wg R8 4 Y A 8 C

8 S baB8 BBh D4 Wb&96 BX D@&B8w R8 h&Q&D@B@9@ Dg R @ W 4 8 R @ A R E q 4 U R @ A 5 h aQ F 4 @ 4 W 5 Q C V @ 4 E Q R Q 8 5 A 6 4 W 4 @ S 4 h

sQ h A 8 5 8 E 5 4 4 X6 W C R @ 8Q6 4 h 8 6g @ E H R W P R @ A 8 Q @ &DCBDB@B975 DB&9DgB978BB8 @ B8 BBDf&E9 8 @ R 5 s 4 X6 W C R @ 8Q6 4 h 8 6g 8 @ E H hQ A W g R @ A @ 8 C R @ A 8 Q E R 5 975 DB&9DgB97BB& RW4 DDBA&QB8 BBDf&@9 8 @

ELEMENTOS DE MQUINAS

El polgono de fuerzas de la figura 8 muestra la relaci n que existe entre P, F14, y F34. Por consiguiente, se tiene: r' r F14 = P tan j (20)

La cantidad tan aparece con frecuencia en las expresiones de este tema; por ello, resulta t; recordando (13):

Realizando las derivadas sucesivas para determinar la velocidad y la aceleraci n se obtiene:

1 cos 2 t 2 La ecuaci n (14) se convierte en:

- F34

- F14

Puesto que:

' F34 =

r r && = r sen t + sen 2 t r 2 cos t + cos 2 t x 2l l

tan =

sen 2 t =

r & x = r sen t + sen 2 t 2l

r r2 tan = sen t 1 + 2 sen2 t 2l l

x =l

1 [(r l) sen t ]

P P r2 = = P 1 + 2 sen2 t 2l 2 cos 1 [(r l) sen t ]

r2 r + r cos t + cos 2 t 4l 4l

(r l) sen t =

cos

= 1+

(r l) sen t 2 1 [(r l) sen t ]

r2 sen2 t 2 2l

teorema del binomio, se encuentra que:

vector fuerza de los

- 10.12 -

(19)

(23)

(21)

(18)

(17)

(16)

(24)

O bien, en notaci n vectorial: r' r 'r r r F34 = P i - F14 j = P i P tan j

Si se toman momentos en torno al centro de giro la manivela O2, se encuentra que el momento de torsi n T21, entregado por la manivela al eje es el producto de la fuerza F14 y la coordenada del pist n x. Si se aplican las ecuaciones (17), (20) y (23), se obtiene:

r r r 2 r2 r r r 1 + 2 sen 2 t l + r cos t + cos 2 t k T21 = F14 x k = P sen t 4l l 2l 4l

tal caso, la expresi n (26) se convierte en:

r r r T21 = Pr sen t 1 + cos t k l

Este es el momento de torsi n entregado al cigeal por la fuerza de los gases; donde se considera que el sentido opuesto al movimiento de las manecillas del reloj es positivo.

ELEMENTOS DE MQUINAS

              

4 C Eba &&@pp Rh pDe@ D&94 W0Y 9 e8 Dg@95@&be5AEDe@ 96Dg s h @ E H @ c Q hQQ 4 E R @ 4 h g h A 4 W g E A hQ6 R Q @ A 5 W 4 6 h C Q h c 8 a h 8 4 q @ 5 4 @ 4 W 4 h H 4 b&F9x Rh 8d8 D&DA C D5T& A 4 Wba&F9r Rh D Wg C 96 ba D5 h @ E 5 h W aQ 6 5 R @ E H Q W g @Q C 5 @ 4 @ A @ E @ Y  @ 5 h Q 6 5 4 8 R W R E @ A 4 8 E

(27)

- 10.13 -

    )0(! & $"! !    2 1     '  %   #       

TEMA 10 D

(25)

(26)

8 5 a R @ A 4 W gQ h C R @ g E A @ A @ Y D8bG8 GGX D&G8 GDGD5 &

h DD8 B94ba@96 ba DBS RD@&BD5DW 5 @ 4 W g 8 E g @ 5 R @6 @ 8 4 U R E W 5 4 @ @ E 5 Q @

2 2 I G = m 3B l B + m 3P l P

DD4 q &WhB8 @ PB8 BB9@ S B9@bDg Wb4 @B8 @ B8 B@BD5bB8 B@B4X Dg D5D5 WB8975 W 5 R 8 W Q R W R 8 @64 R 8 W E H @ @64 a 8 a U W A 5 R W P R A 8 8 a R A W W h C A 6
Figura 9 Pist n-biela-manivela. Centro de percusi n

Al analizar las fuerzas de inercia debidas a la biela de un motor, con frecuencia conviene concentrar una porci n de la masa en el pasador de la manivela A y la porci n restante en el pasador de la articulaci n al pist n B (Fig. 9). La raz n de esto es que ambos puntos poseen

el pasador de la articulaci n al pist n en lnea recta. Sin embargo, el centro de gravedad G3 se

Dg 9 6 B8b&9 w4 Wb&9ABDR Dg 9 Ub996 h whc hD Wg RbaD5b5Bh9@ ba bBD5 s 8 W R 8 4 8 aQ h @ A Q 8 aQ @6 @ @ A W W A 5 a Y h6 4 8 R Q C Y A 8 C h g U a @ 64 W W Sh a E c 4 X6 W C R 8 4 W g R E W Q 8 R @ A Q h A 8 5 8 C R @ c R @ W 4 a R @ Q h A 8 8 C @ @ 6 @ 6 E C 4 975 `rX D8 Dg 96 r8 r0D`I8 S 8b8 A D5R&Q94h94q R&9ED@ 8 4 @ 8Q6 4 @ g 4 c R E g W g 4 E @Q P h 5 @ S @ a @ 5 R @ W 4 a R @ Q h A 8 5 8 C R Q 8 R 8 4 8 A 5 W U c 5 W h 4 h g h 4 W W S h h D&Q D&DEbD8 S 8b8 A D@ D Wf G@ R@ Dg9(hA DgD596@ ba ba

TEMA 10 D

              

    )0(! & $"! !    2 1     '  %   #       

Se supone que la masa de la biela m3 centro de gravedad G3. Esta masa se divide en dos partes:

R@

4 @

88&96D4Dg A Q 4 @ g h

ELEMENTOS DE MQUINAS

que se debe concentrar en cada punto B y P, respectivamente:

Al plantear estas tres condiciones, respectivamente, en forma de ecuaci n se obtiene:

- la otra (m3P) se concentra en el centro de percusi n P para la oscilaci n de la biela en torno a B.

- El momento de inercia no cambia.

- La posici n del centro de gravedad G3 se mantiene invariable.

- una de ellas (m3B) se concentra en el pasador B,

- La masa total es la misma.

m 3B l B = m 3P l P

m 3B = m 3

m 3 = m 3B + m 3P

10.5 Masas equivalentes

lP l B + lP

m 3P = m 3

lB lB + l P

- 10.14 -

(29)

(28)

(31) (30)

U 5 967@

Sustituyendo posteriormente los valores obtenidos en la ecuaci n (30), resulta:

IG = m 3 lP 2 l 2 lB + m 3 B lP = m 3 l P l B lB + lP lB + l P

o bien, operando con la expresi n anterior:

lP lB = IG m3
5 W g 4 86 W 5 h 5 8 D975 A A R8 HBS Dh 96 ba&@b @ E Q 8 Q @ 5 P @ W Q C

lP y lB (figura 9) son mutuamente dependientes. Por tanto, dado que, por regla general, lB viene especificada por adelantado, la longitud de IP queda fijada mediante (33). de hecho, se supone que son coincidentes. Por tanto, haciendo que lA = lP, las ecuaciones de (31) se reducen a:
m 3B = m 3l A l m3A = m 3 lB l
Y c R @ W 4 a R @ Q h A 8 5 8 R @ A 8 gQ @ Q 865 @ R @ E 5 4 W 5 E gQ @ C @ d8 S 8bI8 IA DC ID&Dg 97I@ DIX DD&IAIh&94Dg @ 4baDI8 R@ WP 8E 4 Q6 @ R Y h g 4

debido a la suposici n hecha, pero son bastante aproximadas para las bielas comunes. Por ejemplo, , porque el extremo del pasador de la manivela tiene cojinetes para todas las otras bielas, as como su propio cojinete. Para los fines de estimaci n y verificaci n, aproximadamente dos tercios de la masa deben concentrarse en A y la porci n restante en B. En la figura 10, se ilustra un eslabonamiento de motor en el que la masa de la manivela m2 equilibrada, como lo demuestra el hecho de que el centro de gravedad G2 desplazado hacia afuera, a lo largo de la manivela, una distancia rG en relaci n con el eje de rotaci n.
F975@ 6 U975@ 6 h 4 8 &Q 9hbIII&97baI8 @ I8 I&I WA TIhI4X Dgba h&CI R8 R W A 8 Q h6 a 4 E @ A 8Q65 @ 8 R W P R 8Q 8 C 8 R U S 5 @ 4 W 8 W V Q 8

Figura 10 - Pist n-biela-manivela. Manivela desequilibrada

8 5 D8ba E D Wf D Rh 8b@ &w@ &Dg W9 W Cba D5 D5 8 4 h A 4 8 R 8 g a R P hQ C R UQ 8 R W @

En el equivalente m2A en el pasador de la manivela, tal que:

m 2 rG = m 2 A r m 2 A = m 2 rG r

ELEMENTOS DE MQUINAS

              

5 86g 8 V 4 h h Y  Q h C 5 8 W 4 @6 P Y 5 @6 4 R 8 W E H @ 5 8 5 a 5 @ Y 5 U a @ S 4 Y 8 Q @ 5 h 97@ D5 4 & rA 9h D9@ S rD8br8 RpEH DbrfB8E S DPp@

      "

    )0(! & $"! !    2 1     '  %   #        4 W g E @ 8 W R 6 X D8Dgba 96 8975

TEMA 10 D

(32)

(33)

(34)

(35)

- 10.15 -

10.6 Fuerzas de inercia

equivalentes en el pasador de la manivela y en el pasador de la articulaci n al pist n; de donde: m A = m2A + m3A m B = m 3B + m 4 (36) (37)
U 5 @ Y R @ W 4 8 967B8 S ba8 RxD@Dg BY @ A Q h A 8 5 8 C R @ 4 8 A 8 W P E 5 8 5 a 5 R h A 4 8 R 8 g R 8 f 4 a h g @ Y @6 4 @ A @ g @Q C 4 W g g @ 5 R @ Q g @ A h h6 F R @ h 4 8 R C D8br8 pD Wf Dh pD@ WbDpD5 9D&pX DDDp8 e4eh96 W&DD5eA9ba eAD Wg t

La ecuaci n (36) afirma que la masa mA constituida por las masas equivalentes m2A de la manivela y m3A de parte de la biela. Por supuesto, eje de rotaci n y, en ese caso, m2A movimiento alternativo mB, localizada en el pasador de la articulaci n al pist n, se compone de la masa equivalente m3B de la otra parte de la biela y la masa m4 del conjunto del pist n. En la figura 11, se muestra el mecanismo de corredera y manivela con las masas mA y mB localizadas, respectivamente, en los puntos A y B. Si la velocidad angular de la manivela se designa como y la aceleraci n angular como , el vector de posici n del pasador de la manivela en relaci n con el origen O2 es: r r r R A = r cos t i + r sen t j
rD8br8 rrDg 4 0 X DDr8 96 rD50h &Dr&D5 @ A 8 5 a R @ E H 8 W A W 4 W g 8 E g @ R Y @ Q 8 C E Q s hQ @ g UQ @ R @ 4 @ 8 A 8 R 8 g R 65 @ 8 5 a E 5 8 A h @ E H UQ A 4 h C E 5 @ Y 8 A 8Q W H @ F 5 @ R @ 4 8 a R @ H @ A h 5 g R 4 GGD Wf Dh GU97GD8bGDG96TG&DGD5 & RWP EG967G8 S WbG8 GEGGD8DD@B@

Figura 11 Pist n-biela-manivela. Masas equivalentes (38)

Derivando dos veces para deducir la aceleraci n, se obtiene: r r r A A = ( r sen t r2 cos t ) i + (r cos t r 2 sen t ) j
r r r m A A A = m A r sen t + 2 cos t i + m A r cos t + 2 sen t j

(40) se reduce a: r r r m A A A = m A r2 cos t i + m A r2 sen t j

ELEMENTOS DE MQUINAS

              

@997Dg 8 A Dh &b@ DD5DGD8GD5 D W5 UuG@G 6 4 865 4 h Q R E q 4 8 A 8 W g R @ S 8 @Q C a W 5 W 8 g @ g @ 5 W R 4 8 R @ E H h A 8

&UD8 &W9&8Q q96 8 BB8 Dg&4 BBD&fQE9 Q @ 5 5 Q h6 W 5 @ Q 8 C 5 R @ A W Q @ W @ A 8 @

    )0(! & $"! !    2 1     '  %   #        8 Y9496 h wQ R h6 8 R h C Y

TEMA 10 D

(39)

(40) = 0), la ecuaci n (41)

- 10.16 -

Por otro lado, anteriormente ya se ha determinado la expresi n correspondiente a la aceleraci n del pist n en la ecuaci n (19): r r r r A B = r sen t + sen 2 t r 2 cos t + cos 2 t i 2l l r r r r mB A B = m B r sen t + sen 2 t + mB r 2 cos t + cos 2 t i 2l l O bien, para velocidad angular constante:
r r r mB A B = mB r 2 cos t + cos 2 t i l

Por consiguiente, la fuerza de inercia asociada a las partes con movimiento alternativo es: (42)

En consecuencia, al sumar las ecuaciones (41) y (43) se obtiene la expresi n correspondiente a la fuerza total de inercia para todas las partes m viles. Las componentes de dicha fuerza en las direcciones x e y son:
r F x = (m A + m B )r2 cos t + m B r2 cos 2 t l

F y = m A r 2 sen t

Por regla general, es costumbre diferenciar la componente de la fuerza que ocurre a la frecuencia angular rad/s, y que se conoce como fuerza de inercia primaria, y la parte que tiene lugar a 2 rad/s, denominada fuerza de inercia secundaria. As, se observa como la componente vertical (45) s lo tiene una parte primaria y, por tanto, varia directamente con la velocidad del
s q DDBA Dh S 8 BB@ D8BDf8 RD5BDB@B8 &QADDB96 CBE R 8 @ W g R @ A A 8 W g R @ R @ A R P h A R 8 C @ A @ 5 E H W 8 4 E g @ 5 @ Q 8 8 4 h a h g R 8 @ W g R @ A A 8 W g R @ R 4 h g @6 4 a 86g @ W A WQ 8 @ E H Q 8 Q C bDwY q D$xA Dh S8 xDr9@b97&Q r8 &Sr8 W&ba W&r@96 Qr8rh989D& RW4 Dg 8 C 4 E 6 4 6 @ @ 5 h C Y hQ A W R @ @ R @ 4 W g g @ W A @ A X DD&Q A R8 @ &9D@ D5 Y 9Df & 94hbaDg 8 h989B8&94@ ba q Dg 4 8Q6 4 @ E g 4 @ @ E H R 86 4 h WQ h @6 @ 4 C h R Y 6 4 6 5 Q6 W R 8 @ W

10.6.1MOMENTO TORSOR DE INERCIA Como se muestra en la figura 12, la fuerza de inercia debida a la masa en A no produce momento en torno a O2. Como consecuencia, s lo es necesario considerar la fuerza de inercia debida a la porci n de la masa con movimiento alternativo y desarrollada en la ecuaci n (43).

Figura 12 Pist n-biela-manivela. Fuerzas de inercia

ELEMENTOS DE MQUINAS

              

    )0(! & $"! !    2 1     '  %   #       

TEMA 10 D

(19)

(43)

(44) (45)

- 10.17 -

D&BDD8 &4 &8 @ 58 B8&8E@B@9497BD5rc 5 @ 4 h f 8 Q 4 h g Y 5 W Q 8 W A Q h 5 R W P R Q C 5 h @ H C 6 8 6 5 8 P 4 h E96 b8bD5 Wb8 R@bhUb@ 96 &&&@A97@ DDg Q@ WH 8D4 s A W 4 q 8 a a a 5 h 4 a 5 a 4 @ 4 W 5 @Q hQQ 5 h 5 h65 Y h 5 8 E R E g h D8 D9CD58 8@ h D&&4 Wb&96 h h&Q@ W96 baD5  X DgD R8 Dg 9 W ba D5 @ A Y 5 W g 4 @6 h 5 8 A 4 E q @ 5 R 5 R 8 4 W gQ h C hQ C 5 h aQ F 5 R 4 W h @ 4 W 8 E g @ Q 8 W R C W R 8 Y 5 a @ A s h6g 8 V @ Q R 8 S R 5 h 4 Q h h A 8 4 W 5Q h DUbt 97Gh 0@ @ G C A X D&96 @A 96bba R8 D4DDDg b h 4 @ a h @ Y W g @ E g @ 5 4 h h a h

No obstante, hay que hacer constar que la suposici n realizada con respecto a la distribuci n de la masa de la biela conduce a un momento de inercia que es mayor que el valor verdadero.

Expresi n que se corresponde con el momento torsor de inercia que ejerce el motor sobre el eje en el sentido considerado como positivo. Por supuesto, sobre el armaz n del motor se ejerce un momento de torsi n de inercia negativo, o en el sentido del movimiento de las manecillas del reloj, de la misma magnitud.

B9@ba 4 9 4 @ @64 R 8 W
(49) (50)

@ Q W S4 h g @ 5 96 @ DBDw

D5B@4 Wb&96 @ 94DBh DBB4X D8DgB4B8B R@ BD5 c Y h 4 @ 4 5 h aQ F @ 4 W6 h g R X 5 @ E H W g E @ 8 E 8 q R @

Dg &W9bq &WQ96 5 8 Q6F a h 4 h

A 9A W9@ q D8 BABDBDBDDDYX DgDgB8975B@wQ W96 QC t 5 @ A 8 W64 @ 5 @64 W E W 5 5 R @ h 5 E @ g 8 @ 5 W 5 4 W 8 E @ 6 @ A 8

Partiendo del polgono de fuerzas de la figura 12, el momento torsor de inercia ejercido por el motor sobre el cigeal es: r r T21 = ( mB&& tan) x k x (46)

potencia o potencias superiores de r/l al desarrollar la multiplicaci n indicada. Entonces, (47) se puede escribir: r 3r r r (48) T21 = mB r 2 2 sen t + cos t + cos 2 t k 2l 2l

ADe8 Re@ h D&&eDe4 b&F9T Rh 8 D&DI4ACID5 4X D5&QI8975@I4 8 4 E q @ 5 8 5 R 8 4 W gQ h C hQ C 4 h 5 @ E H 5 h W aQ 6 5 Q W g @Q C 5 @ A @ @ E @ Y W @ C V @ 6

@ W9eD0DA W9D97(8 &h DE96 W97D R8 D8I@G5ED96bS 97CD&Q @ 4 6 P h @ 5 Y 5 @ A 8 6 4 8 g 5 865 @ Q h C 5 8 A W C hQ C 8 5 @ 4 W g 65 E 5 5 Q @ g A F C 5 @ s @ 4 @ a 8 W6g @ 5 @

TEMA 10 D

              

    )0(! & $"! !    2 1     '  %   #       

ELEMENTOS DE MQUINAS

orden superior, de r/l

lo siguiente para el momento de torsi n:

En el apartado 10.4, aparecen expresiones para x, && , y tan (17), (19) y (23), x

2 sen t cos t = sen 2 t

2 sen t cos 2 t = sen 3 t sen t

r r T21 = mB r2 cos t + cos 2 t l r2 r r r2 r l + r cos t + cos 2 t sen t 1 + 2 sen 2 t k 2l 4l l 4l

r m 3r r r T21 = b r 2 2 sen t sen 2 t sen 3 t k 2 2l 2l

r/l cercanas a .

- 10.18 -

(47)

(51)

@ &DGY R C EQ A U E g

9CbD9@ q D58 wCA 96 97DgBU97B94 WDDRB@&QD96896 D5&@5q&QD 5 @64 @ 4 h a h g 5 @64 W E W 5 R Q h 5 8 W E W65 4 h 4 65 @ @6@ h g @ P h 5 5 @ 4 R E Q 8 8 g 5 8
otras piezas del motor. Con esa intenci n, se analiza en esta secci n la fuerza que ejerce el pist n contra la pared del cilindro, as como las fuerzas que actan contra el pasador del pist n y contra el pasador de la manivela.

A D5 A @ &CihbDg D8 D94 Dg h Ri9b97&&DyQ @ @ AD@i4X Dg&hh&Ciy& Rh @ h @ W R 8Q 8 a h 5 Y 5 @6 @ W h 5 @6 4 @ a 86g @QQ h g W q R c 8 8 E g A 8 W Q C Q 8 4 E Q 8Q q A 4 9u@ Dg X D&h A h Dg Dg E @ 8 &97F H @ b&Q9G R8 @9@4 WDrh p&QDp978 @ W R 4 h Y 4 W g 8Q @ C @ R W 4 4 4 Q 8 S 5 865 @ E 4 8 a h c 5 6 h g 5 R @ P h 5 4 8 6g ExD&9 R8 x&h Sh DDg h &DDx@x975 C @Q9ba E A hD5 w@ 4 @ H 5 8 fQ @ E 5 @ A 5 @Q R 8 5 R Q @ g h 4 h WQ 8 5 @ g @ 4 5 5 @ 4 h6 W A h6h 4 @ @ W A R

TEMA 10 D

              

    )0(! & $"! !    2 1     '  %   #       

el mecanismo del motor con una fuerza de los gases cero y sujeto a una fuerza de inercia debida s lo al peso del conjunto del pist n:

- En la 13.b, aparece el diagrama de s lido libre de las fuerzas del pist n, junto con el polgono de fuerzas.

8 D&4 B8 Bh D5B&A DDD&9 A5 D W5 t W gQ @ W R R X h A 4 8Q @ W 5 4 h g 5 8 fQ @ E @ W R U 4

QE W &8q w

La figura 13 representa el

4 @ 8 @ E i5Df&Q95 R8

ELEMENTOS DE MQUINAS

- La figura 13.a, muestra la posici n seleccionada del mecanismo, y representa la fuerza de inercia -m4AB sobre el pist n.

- Fuerza de inercia de la biela en el extremo del pasador de la manivela ap strofo.

- Fuerza de inercia de la biela asignada al extremo del pasador del pist n, triple ap strofo.

- Fuerza de inercia debida al peso del conjunto del pist n, designada con doble ap strofo.

- Componentes de la fuerza de los gases, designadas con un solo ap strofo (secci n 10.4).

10.7 Cargas sobre los cojinetes en el motor de un solo cilindro

debida al peso del conjunto del pist n

- 10.19 -

@A Dg 9U&i5 WD W5 8 h W Q q R U 4

8 BBA B8 D&4 B8 Bh DB&A DDD&9 5 D W5 4t R 8 8 W P @ A W gQ @ W R R X 5 h A 4 8Q @ W 5 4 h g 5 8 fQ @ E @ A W R U

8&Qq w E W

r En la figura 13.e, se observa que el momento de torsi n T21 , equilibra el par de fuerzas r r y r x formado por F41 y F21 . Pero la fuerza F21 , en el centro de la manivela O2, sigue sin la oposici n de alguna otra fuerza. Esta observaci n es muy im

en donde && es la aceleraci n del pist n, como la expresa la ecuaci n (19), y m4 es la masa del x tan manivela, utilizando (23).

R8

A h U A X D9 @ @ R E q 4 R @ 4 W g 4 E 4

4 b&90GE @ EC DDS D5 h W aQ F6 R @ Q 8 R 8 S @ A @ @ 5 Y f @ E

@GD5 8b96T97GGA &h &9GDG&D RWf 9GDGh G5&Q R8 ba Dh96bBAD Wg t 4 A @ E C @ Y a @ @65 @ 4 @ A 8 WQ WQ @6 4 8 4 h g 4 hQ 8 W6 E @ 5 @ E H 5 R 8 @ W W 5 5 A h F a h 4 8 R C 8 S 8bB8 B&Q94DDRq Dg R @ W 4 a R 8 6 h g 8 @ W

h 97B@97B&8D8 DD@&F94 BB88&96Df&@9 W A E65 @ 65 @ Q 8 C R W g @ C 5 5 Q @6 W 4 E 4 Q 4 @ 5 8 Q E

s @64 R @ A 8 5 98 UbaB&D Wf BDrc 996 C UQ 8 R 8 4 8 @ 5 @6 4 8 Q h

- Las figuras 13.c a 13.e ilustran, respectivamente, los diagramas de s lido libre de las

Db&Drc 8 S 8baB8 8 @ B8 B@&QDB97gB@5D&QE9 s 4 X f 8 aQ 8 R @ R @ W 4 R Y R W P R P h 5 4 8 6 8 E H 8 f @

TEMA 10 D

              

    )0(! & $"! !    2 1     '  %   #       

Por tanto, la figura 14.b es un diagrama de s lido libre de la biela, en el que se muestra la fuerza de inercia m3BAB

h a Q6 V@ @ b@&9DR4@ 978 H 8 6g @ E

En la figura 14, se hace caso omiso de todas las fuerzas, excepto

el centro del pasador del pist n.

debido a esa parte de la masa de la biela que se

4 @ A 8 R 8 g R U65 @ @ 4 h C E e8D Wf Dh e97eD5 4 @ E h C @ 5 @ E 5 R F E H DgA&QiDiH R8 8

t s9675 C A 9Dg 4 X W R @ h6 4 E 4 h

4. La fuerza F12 del

3. La fuerza F32 de la biela contra el pasador de la manivela.

2. La fuerza F34 de la biela contra el pasador del pist n.

1. La fuerza F41 del pist n contra la pared del cilindro.

ELEMENTOS DE MQUINAS

del pasador del pist n.

deducir las expresiones analticas correspondientes a estas fuerzas, que son: r r F41 = m 4&& tan j x r r r F34 = m 4 && i m 4&& tan j x x r r F32 = F34 r r r F12 = F32 = F34

masa de la biela (suponiendo concentrada en el B)

- 10.20 -

(52)

(55) (54) (53)

5 6 @94@ Wq D E W 5 5 8

Es importante hacer constar en este momento que resulta incorrecto sumar m3B y m4 para luego calcular una fuerza resultante de inercia cuando se determinan las cargas sobre el cojinete, m4 es la masa del articulaci n. Pero m3B el lado de la biela del pasador de articu contra la pared del cilindro, pero
5 h6g @QQ h g W 5 h A 8 R E 5 Q 8 97&&D4 96 D@&BU&QA 975 C e8D&9b8 icb8 S 8be8 Re(DC I&q DI8 RI&QGh97g@&&QDG5A96 D@&IU&Qh WD&&C 4 X6 W R @ A fQ @ E R R @ W 4 a @ A Q h A 8 5 8 R @ A 8 Q 8 g 8 8 C 5 6 Q h g h 8 R E 5 Q 8 4 gQ h C hQ 5 h A 4 a E @6 4 a 8 @ 4 R W 5 RQ 8Q @ W 5 4 h Y W g @ 8 RUbD59@bU96 Eba D58 &&A DDg &Q DA5 X D R8 s 4 W g @ 978 8 D&Q W4 A D&9Dw996 Rh wc8 @ x8 xxDbx8 x@x96 8b5@ 4 8 6g W g @ @ 8 fQ @ E E 5 Y h6 4 8 Q h C Y R W P R @ A 8 5 8 a R A @ Q C A D8A9675 C8 97G9@ D&&DG8 Dg&4 GGDf&E9T8 xTX975 uRAG9Dg @ Q h A 8 5 C R @ 4 X W R @ A h A R R @ 4 @ 8 6g 8 @6 4 W A 4 h C 5 @QQ h g W Q @ W @ A 8 Q @ R c 4 6 W C @ h6 4 E 4 h H Rh D& RRh DD5 bDD@&Q96@ ba ADgh&@9758 @ E 5 @ R @ @ A 4 X f 8Q 8 s W g 4 @ 5 U a 8 g f 8 C h 4 W W @ Q C 6 @ @ E H 4 E

para la carga del pasador del pist n.

En las figuras 14.c, d y e, respectivamente, se ilustran las fuerzas sobre el pasador del pist n, la manivela y el armaz n. As mismo, se puede deducir que las ecuaciones para estas fuerzas, para una manivela que tiene velocidad angular uniforme, son: r r F41 = m 3B&& tan j x (56) r r F34 = F41 (57) r r r (58) F32 = m 3B&& i + m 3B&& tan j x x r r F12 = F32 (59) En la figura 20, se ilustran las fuerzas producidas por esa parte de la masa de la biela que se encuentra en el extremo del pasador de la manivela. Mientras que un contrapeso sujeto a la manivela equilibra la reacci n en O2, rno se puede hacer que F32 sea una fuerza en el pasador de la manivela, ya sea que la masa giratoria de la
h 8 8 A&Q RWP WH@ E 97@ F65 8 @ P R W U&Q W975 (h949h Ryh &Dg 6 W V@ Y 6 86 Q s hQ @

masa de la biela (suponiendo concentrada en el A) no. Esta fuerza es: r r r F32 = m 3 A r 2 (cos t i + sen t j )
5 @ h 5 C h R BD8Bba W96 DR

aplicar el principio de superposici n sumando todas estas expresiones para obtener las cargas resultantes sobre el cojinete. Por ejemplo, la fuerza total del pist n contra la pared del cilindro se encuentra sumando las ecuaciones (20), (52) y (56), considerando debidamente los subndices y los signos. Cuando se simplifica, la respuesta es: r r r r r F41 = F41 + F41 + F41 = [(m 3B + m 4 )&& + P]tan j x (61)

ELEMENTOS DE MQUINAS

              

8 BBA B8 D&4 B8 Bh DB&A DDD&9 5 D W5 4t R 8 8 W P @ A W gQ @ W R R X 5 h A 4 8Q @ W 5 4 h g 5 8 fQ @ E @ A W R U

    )0(! & $"! !    2 1     '  %   #       

TEMA 10 D

8&Qq w E W

(60)

- 10.21 -

pasador del pist n, el pasador de la manivela y el cigeal, resultando ser: r r r F34 = (m 4&& + P) i [(m 3B + m 4 )&& + P]tan j x x (62) r r r F32 = m 3 A r 2 cos t (m 3B + m 4 )&& P i + m 3 A r 2 sen t + [(m 3B + m 4 )&& + P ]tan j (63) x x r r F21 = F32 (64)

5 R 8 5 @6 4 W A 4 h C 5 @QQ h 5 @ 4 W 5 @Q C V @ 5 R @ 5Q 6 4 h g @ 4 A E Y @ 4 @ a q R U 4 8 9@ D&&Dgh D&8 GD&8&Q9D4G@@C 96b8h t

TEMA 10 D

              

    )0(! & $"! !    2 1     '  %   #       

ELEMENTOS DE MQUINAS

] {

fuerzas sobre el

- 10.22 -

momento de torsi r o par motor, del cigeal y es el negativo del momento del par formado por las fuerzas n r y F41 y F21 . Por tanto, se obtiene a partir de la ecuaci n: r r r T21 = F41 x k = {[(m 3B + m 4 )&& + P ]x tan} k x (65)

B&PbD@BP D&QB&DB8 BDq DDwBAq&Q9B4X D5&96 B96bbaDR @ A @Q a h 4 R @ W g @ 8 qQ 8 g R 8 R 8 @ W g R @ Q h C h 8 @ 6 4 @ W Q h @ A h 4 @ a h

TEMA 10 D

              

    )0(! & $"! !    2 1     '  %   #       

ELEMENTOS DE MQUINAS

10.8 Momento de torsi n del cigeal

- 10.23 -

10.9 Fuerzas de sacudimiento del motor

En la figura 16-a, se muestra la fuerza de inercia debida a las masas con movimiento alternativo actuando en la direcci n positiva. A estas fuerzas de inercia. En ambos casos se han suprimido los ap strofes de la notaci n para simplificar el planteamiento.
h x&D5$q D$R@ Qr8A Dg&@Y 5 R @Q P h R 8 @ W g h C W Q @ 8 h W P @ Q 6h a R IA A h9b@A @Hh R@ @&PD5 978 H E P R Q h 4 8 6g @ E D&9(8 B8 RDBDYP s&Qq 9 8 BDS D5 5 8 fQ @ E 5 R 4 8 @ 5 @ 5  8 E W R 4@Yf@ E

Figura 16 - Fuerzas de inercia debidas a las r ry - Un par positivo formado por F41 y F21 . masas con movimiento alternativo rx r La fuerza F21 = mB A B se denomina con frecuencia fuerza de sacudimiento, y el par r r T = xF41k par de sacudimiento. Como lo indican las ecuaciones (43) y (51), la magnitud y direcci n de esta fuerza y el par cambian con t. En consecuencia, la fuerza de sacudimiento induce una vibraci n lineal del bloque en la direcci n x, y el par de sacudimiento, una vibraci n de torsi n del bloque en torno al centro del cigeal. Se puede hacer una representaci n
W W gQ R8 D5 8 D&@ W4 @A Df&Q9 R8 8 @ E @ A d

Las fuerzas resultantes son: r - F21 cojinetes principales.

ecuaci n (43) se reordena como:

r F = mB r2 cos t + mB r2 cos 2 t l
x en donde F = F21 para simplificar la notaci n.

(66)

El de (66) se representa mediante la proyecci n en x de un vector con longitud mBr2 que gira a rad/s. Esta es la parte primaria de la fuerza de inercia.

Figura 17 - Diagrama circular

ELEMENTOS DE MQUINAS

              

    )0(! & $"! !    2 1     '  %   #        h4 b&Q9ba &C W a F6 Q @ WQ

TEMA 10 D

8&q 9 8Dg 9&q Q E W W UQ

- 10.24 -

El se representa de forma similar mediante la proyecci n x de un vector con 2 longitud mB r (r l) y que gira a 2 parte secundaria. En la figura 17, se muestra un diagrama de estas caractersticas para r/l = . La fuerza total de inercia o sacudimiento es la suma algebraica de las proyecciones horizontales de los dos vectores.
8 R97F 98&Q 5 @ 865 5A

ELEMENTOS DE MQUINAS

              

    )0(! & $"! !    2 1     '  %   #       

TEMA 10 D

h W F6 h 4 E @ 4 ba&Q9TAqD5

- 10.25 -