DINAMICA Y CINEMATICA Dinmica

La dinmica es la parte de la fsica que describe la evolucin en el tiempo de un sistema fsico en relacin a las causas que provocan los cambios de (estado fsico) y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinmica es describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema fsico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolucin para dicho sistema de operacin El estudio de la dinmica es prominente en los sistemas mecnicos (clsicos, relativistas o cunticos), pero tambin la termodinmica y electrodinmica. En este artculo se desarrollaran los aspectos principales de la dinmica en sistemas mecnicos, dejndose para otros artculos el estudio de la dinmica en sistemas no-mecnicos.

Historia
La primera contribucin importante se debe a Galileo Galilei. Sus experimentos sobre cuerpos uniformemente acelerados condujeron a Isaac Newton a formular sus leyes fundamentales del movimiento, las cuales present en su obra principal Philosophiae Naturalis Principia Mathematica ("Principios matemticos de filosofa natural") en 1687 y 1662. Los cientficos actuales consideran que las leyes que formul Newton dan las respuestas correctas a la mayor parte de los problemas relativos a los cuerpos en movimiento, pero existen excepciones. En particular, las ecuaciones para describir el movimiento no son adecuadas cuando un cuerpo viaja a altas velocidades con respecto a la velocidad de la luz o cuando los objetos son de tamao extremadamente pequeos comparables a los tamaos moleculares. La comprensin de las leyes de la dinmica clsica le ha permitido al hombre determinar el valor, direccin y sentido de la fuerza que hay que aplicar para que se produzca un determinado movimiento o cambio en el cuerpo. Por ejemplo, para hacer que un cohete se aleje de la Tierra, hay que aplicar una determinada fuerza para vencer la fuerza de gravedad que lo atrae; de la misma manera, para que un mecanismo transporte una determinada carga hay que aplicarle la fuerza adecuada en el lugar adecuado.

Clculo en dinmica A travs de los conceptos de desplazamiento, velocidad y aceleracin es posible describir los movimientos de un cuerpo u objeto sin considerar cmo han sido producidos, disciplina que se conoce con el nombre de cinemtica. Por el contrario, la dinmica es la parte de la mecnica que se ocupa del estudio del movimiento de los cuerpos sometidos a la accin de las fuerzas. El clculo dinmico se basa en el planteamiento de ecuaciones del movimiento y su integracin. Para problemas extremadamente sencillos se usan las ecuaciones de la mecnica newtoniana directamente auxiliados de las leyes de conservacin. La ecuacin esencial de la dinmica es la segunda ley de Newton (o ley de Newton-Euler) F=m*a donde F es la resultante de las fuerzas aplicadas, el m la masa y la a la aceleracin.

Leyes de conservacin
Las leyes de conservacin pueden formularse en trminos de teoremas que establecen bajo qu condiciones concretas una determinada magnitud "se conserva" (es decir, permanece constante en valor a lo largo del tiempo a medida que el sistema se mueve o cambia con el tiempo). Adems de la ley de conservacin de la energa las otras leyes de conservacin importante toman la forma de teoremas vectoriales. Estos teoremas son:
1. El teorema de la cantidad de movimiento, que para un sistema de

partculas puntuales requiere que las fuerzas de las partculas slo dependan de la distancia entre ellas y estn dirigidas segn la lnea que las une. En mecnica de medios continuos y mecnica del slido rgido pueden formularse teoremas vectoriales de conservacin de cantidad de movimiento. 2. El teorema del momento cintico, establece que bajo condiciones similares al anterior teorema vectorial la suma de momentos de fuerza respecto a un eje es igual a la variacin temporal del momento angular.

Ecuaciones de movimiento
Existen varias formas de plantear ecuaciones de movimiento que permitan predecir la evolucin en el tiempo de un sistema mecnico en funcin de las condiciones iniciales y las fuerzas actuantes. En mecnica clsica existen varias formulaciones posibles para plantear ecuaciones:

La mecnica newtoniana que recurre a escribir directamente ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden en trminos de fuerzas y en coordenadas cartesianas. Este sistema conduce a ecuaciones difcilmente integrables por medios elementales y slo se usa en problemas

extremadamente sencillos, normalmente usando sistemas de referencia inerciales. La mecnica lagrangiana, este mtodo usa tambin ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden, aunque permite el uso de coordenadas totalmente generales, llamadas coordenadas generalizadas, que se adapten mejor a la geometra del problema planteado. Adems las ecuaciones son vlidas en cualquier sistema de referencia sea ste inercial o no. Adems de obtener sistemas ms fcilmente integrables el teorema de Noether y las transformaciones de coordenadas permiten encontrar integrales de movimiento, tambin llamadas leyes de conservacin, ms sencillamente que el enfoque newtoniano. La mecnica hamiltoniana es similar a la anterior pero en l las ecuaciones de movimiento son ecuaciones diferenciales ordinarias son de primer orden. Adems la gama de transformaciones de coordenadas admisibles es mucho ms amplia que en mecnica lagrangiana, lo cual hace an ms fcil encontrar integrales de movimiento y cantidades conservadas. El mtodo de Hamilton-Jacobi es un mtodo basado en la resolucin de una ecuacin diferencial en derivadas parciales mediante el mtodo de separacin de variables, que resulta el medio ms sencillo cuando se conocen un conjunto adecuado de integrales de movimiento.

Dinmica de sistemas mecnicos

En fsica existen dos tipos importantes de sistemas fsicos los sistemas finitos de partculas y los campos. La evolucin en el tiempo de los primeros pueden ser descritos por un conjunto finito de ecuaciones diferenciales ordinarias, razn por la cual se dice que tienen un nmero finito de grados de libertad. En cambio la evolucin en el tiempo de los campos requiere un conjunto de ecuaciones complejas. En derivadas parciales, y en cierto sentido informal se comportan como un sistema de partculas con un nmero infinito de grados de libertad. La mayora de sistemas mecnicos son del primer tipo, aunque tambin existen sistemas de tipo mecnico que son descritos de modo ms sencillo como campos, como sucede con los fluidos o los slidos deformables. Tambin sucede que algunos sistemas mecnicos formados idealmente por un nmero infinito de puntos materiales, como los slidos rgidos pueden ser descritos mediante un nmero finito de grados de libertad.

Dinmica de la partcula
La dinmica del punto material es una parte de la mecnica newtoniana en la que los sistemas se analizan como sistemas de partculas puntuales y que se ejercen fuerzas a distancia instantneas

Dinmica del slido rgido

La mecnica de un slido rgido es aquella que estudia el movimiento y equilibrio de slidos materiales ignorando sus deformaciones. Se trata, por tanto, de un modelo matemtico til para estudiar una parte de la mecnica de slidos, ya que todos los slidos reales son deformables. Se entiende por slido rgido un conjunto de puntos del espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante (matemticamente, el movimiento de un slido rgido viene dado por un grupo uniparamtrico de isometras).

Conceptos relacionados con la dinmica Inercia

La inercia es la dificultad o resistencia que opone un sistema fsico o un sistema social a posibles cambios. En fsica se dice que un sistema tiene ms inercia cuando resulta ms difcil lograr un cambio en el estado fsico del mismo. Los dos usos ms frecuentes en fsica son la inercia mecnica y la inercia trmica. La primera de ellas aparece en mecnica y es una medida de dificultad para cambiar el estado de movimiento o reposo de un cuerpo. La inercia mecnica depende de la cantidad de masa y del tensor de inercia. La inercia trmica mide la dificultad con la que un cuerpo cambia su temperatura al estar en contacto con otros cuerpos o ser calentado. La inercia trmica depende de la cantidad de masa y de la capacidad calorfica. Las llamadas fuerzas de inercia son fuerzas ficticias o aparentes que un observador en un sistema de referencia no-inercial.... La masa inercial es una medida de la resistencia de una masa al cambio en velocidad en relacin con un sistema de referencia inercial. En fsica clsica la masa inercial de partculas puntuales se define por medio de la siguiente ecuacin, donde la partcula uno se toma como la unidad (m1 =1): donde mi es la masa inercial de la partcula i, y ai1 es la aceleracin inicial de la partcula i, en la direccin de la partcula i hacia la partcula 1, en un volumen ocupado slo por partculas i y 1, donde ambas partculas estn inicialmente en reposo y a una distancia unidad. No hay fuerzas externas pero las partculas ejercen fuerza las unas en las otras.

Trabajo y energa
El trabajo y la energa aparecen en la mecnica gracias a los teoremas energticos. El principal, y de donde se derivan los dems teoremas, es el teorema de la energa. Este teorema se puede enunciar en versin diferencial o en versin integral. En adelante se har referencia al Teorema de la energa cintica como TEC. Gracias al TEC se puede establecer una relacin entre la mecnica y las dems ciencias como, por ejemplo, la qumica y la electrotecnia, de dnde deriva su vital importancia.

Primera ley de Newton o ley de la inercia

La primera ley del movimiento echa abajo la idea aristotlica de que un cuerpo solo puede mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton, por el contrario, expone que Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilneo a no ser en tanto que sea obligado por fuerzas impresas a cambiar su estado. Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por s solo su estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza neta sobre l. Newton toma en cuenta, as, el que los cuerpos en movimiento estn sometidos constantemente a fuerzas de roce o friccin, que los frena de forma progresiva, algo novedoso respecto de concepciones anteriores que entendan que el movimiento o la detencin de un cuerpo se deba exclusivamente a si se ejerca sobre ellos una fuerza, pero nunca entendiendo como esta a la friccin. Consecuentemente, un cuerpo con movimiento rectilneo uniforme implica que no existe ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra forma, un objeto en movimiento no se detiene de forma natural si no se aplica una fuerza sobre l. En el caso de los cuerpos en reposo, se entiende que su velocidad es cero, por lo que si esta cambia es porque sobre ese cuerpo se ha ejercido una fuerza neta.

Diagrama de cuerpo libre

Bloque sobre un plano inclinado (arriba) y diagrama de cuerpo libre de ese mismo bloque (abajo). Un diagrama de cuerpo libre es una representacin grfica utilizada a menudo por fsicos e ingenieros para analizar las fuerzas que actan sobre un cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre es un caso particular de un diagrama de fuerzas. En espaol, se utiliza muy a menudo la expresin diagrama de fuerzas como equivalente a diagrama de cuerpo libre, aunque lo correcto sera hablar de diagrama de fuerzas sobre un cuerpo libre o diagrama de fuerzas de sistema aislado. Estos diagramas son una herramienta para descubrir las fuerzas desconocidas que aparecen en las ecuaciones del movimiento del cuerpo. El diagrama facilita la identificacin de las fuerzas y momentos que deben tenerse en cuenta para la resolucin del problema. Tambin se emplean para el anlisis de las fuerzas internas que actan en estructuras.1 2

Elaboracin
Un diagrama de cuerpo libre es un esquema del cuerpo en cuestin y de las fuerzas que actan sobre l representadas como vectores. La eleccin del cuerpo

es la primera decisin importante en la solucin del problema. Por ejemplo, para encontrar las fuerzas que actan sobre una bisagra o un alicate, es mejor analizar solo una de las dos partes, en lugar del sistema entero, representando la segunda mitad por las fuerzas que ejerce sobre la primera.

Lo que hay que incluir

El esquema del cuerpo debe llegar solo al nivel de detalle necesario. Un simple esbozo puede ser suficiente y en ocasiones, dependiendo del anlisis que se quiera realizar, puede bastar con un punto. Todas las fuerzas externas exteriores se representan mediante vectores etiquetados de forma adecuada. Las flechas indican la direccin y magnitud de las fuerzas y, en la medida de lo posible, deberan situarse en el punto en que se aplican. Solo se deben incluir las fuerzas que actan sobre el objeto, ya sean de rozamiento, gravitatorias, normales, de arrastre o de contacto. Cuando se trabaja con un sistema de referencia no inercial, es apropiado incluir fuerzas ficticias como la centrfuga. Se suele trabajar con el sistema de coordenadas ms conveniente, para simplificar las ecuaciones. El sentido del eje x puede hacerse coincidir con la direccin de descenso de un plano inclinado, por ejemplo, y as la fuerza de rozamiento slo tiene componente en esa coordenada, mientras que la normal sigue el eje y. La fuerza gravitatoria, en este caso, tendr componentes segn los dos ejes, mg sen(theta) in el x y mg cos(theta) en el y, donde theta es el ngulo que forma el plano con la superficie horizontal.

Lo que no hay que incluir

Las fuerzas que el cuerpo ejerce sobre otros cuerpos. Por ejemplo, si una pelota permanece en reposo sobre una mesa, la pelota ejerce una fuerza sobre sta, pero en el diagrama de cuerpo libre de la primera solo hay que incluir la fuerza que la mesa ejerce sobre ella. Tambin se excluyen las fuerzas internas, las que hacen que el cuerpo sea tratado como un nico slido. Por ejemplo, si se analiza las fuerzas que aparecen en los soportes de una estructura mecnica compleja, como el tablero de un puente, las fuerzas internas de las distintas partes que lo forman no se tienen en cuenta.

Suposiciones

El diagrama de cuerpo libre refleja todas las suposiciones y simplificaciones que se han hecho para analizar el problema. Si el cuerpo en cuestin es un satlite en rbita y lo nico que se desea es encontrar su velocidad, un punto puede ser la mejor opcin. Los vectores deben colocarse y etiquetarse con cuidado para evitar suposiciones que condicionen el resultado. En el diagrama ejemplo de esta entrada, la situacin exacta de la fuerza normal resultante que la rampa ejerce sobre el bloque solo puede encontrarse despus de analizar el movimiento o de asumir que se encuentra en equilibrio. Ejemplo El diagrama de cuerpo libre del bloque sobre el plano inclinado es una aplicacin sencilla de estos principios:

Todos los soportes y estructuras se han sustituido por las fuerzas que ejercen sobre el bloque:

mg: peso del bloque. N: Fuerza normal del plano sobre el bloque. Ff: fuerza de rozamiento entre el bloque y el plano.

Los vectores muestran la direccin y el punto de aplicacin. Se acompaa del sistema de referencia que se ha usado para describir los vectores.

Segunda ley de Newton o ley de fuerza

La segunda ley del movimiento de Newton dice que El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre segn la lnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime. Esta ley explica qu ocurre si sobre un cuerpo en movimiento (cuya masa no tiene por qu ser constante) acta una fuerza neta: la fuerza modificar el estado de movimiento, cambiando la velocidad en mdulo o direccin. En concreto, los cambios experimentados en la cantidad de movimiento de un cuerpo son proporcionales a la fuerza motriz y se desarrollan en la direccin de esta; esto es, las fuerzas son causas que producen aceleraciones en los cuerpos. Consecuentemente, hay relacin entre la causa y el efecto, esto es, la fuerza y la aceleracin estn relacionadas. Dicho sintticamente, la fuerza se define simplemente en funcin del momento en que se aplica a un objeto, con lo que dos fuerzas sern iguales si causan la misma tasa de cambio en el momento del objeto.

En trminos matemticos esta ley se expresa mediante la relacin:

Donde es la cantidad de movimiento y la fuerza total. Bajo la hiptesis de constancia de la masa y pequeas velocidades, puede reescribirse ms sencillamente como:

Que es la ecuacin fundamental de la dinmica, donde la constante de proporcionalidad distinta para cada cuerpo es su masa de inercia, pues las fuerzas ejercidas sobre un cuerpo sirven para vencer su inercia, con lo que masa e inercia se identifican. Es por esta razn por la que la masa se define como una medida de la inercia del cuerpo. Por tanto, si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, esta partcula tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en direccin de sta. La expresin anterior as establecida es vlida tanto para la mecnica clsica como para la mecnica relativista, a pesar de que la definicin de momento lineal es diferente en las dos teoras: mientras que la dinmica clsica afirma que la masa de un cuerpo es siempre la misma, con independencia de la velocidad con la que se mueve, la mecnica relativista establece que la masa de un cuerpo aumenta al crecer la velocidad con la que se mueve dicho cuerpo. De la ecuacin fundamental se deriva tambin la definicin de la unidad de fuerza o newton (N). Si la masa y la aceleracin valen 1, la fuerza tambin valdr 1; as, pues, el newton es la fuerza que aplicada a una masa de un kilogramo le produce una aceleracin de 1 m/s. Se entiende que la aceleracin y la fuerza han de tener la misma direccin y sentido. La importancia de esa ecuacin estriba sobre todo en que resuelve el problema de la dinmica de determinar la clase de fuerza que se necesita para producir los diferentes tipos de movimiento: rectilneo uniforme (m.r.u), circular uniforme (m.c.u) y uniformemente acelerado (m.r.u.a). Si sobre el cuerpo actan muchas fuerzas, habra que determinar primero el vector suma de todas esas fuerzas. Por ltimo, si se tratase de un objeto que cayese hacia la tierra con un resistencia del aire igual a cero, la fuerza sera su peso, que provocara una aceleracin descendente igual a la de la gravedad.

Movimiento rectilneo uniforme

Un movimiento es rectilneo cuando el mvil describe una trayectoria recta y es uniforme cuando su velocidad es constante en el tiempo, dado que su aceleracin es nula. Nos referimos a l mediante el acrnimo MRU. El MRU se caracteriza por:

Movimiento que se realiza sobre una lnea recta. Velocidad constante; implica magnitud y direccin constantes. La magnitud de la velocidad recibe el nombre de celeridad o rapidez. Aceleracin nula

Propiedades y caractersticas
La velocidad media siempre tiene el mismo valor, con independencia del intervalo de tiempo elegido. En consecuencia, las velocidades instantnea y media coinciden. La distancia recorrida se calcula multiplicando la magnitud de la velocidad (celeridad o rapidez) por el tiempo transcurrido. Esta operacin tambin puede ser utilizada si la trayectoria del cuerpo no es rectilnea, pero con la condicin de que la celeridad o mdulo de la velocidad sea constante. La celeridad puede ser nula (reposo) positiva o negativa. Por lo tanto el movimiento puede considerarse en dos sentidos; una celeridad negativa representa un movimiento en direccin contraria al sentido que convencionalmente hayamos adoptado como positivo. De acuerdo con la Primera Ley de Newton, toda partcula permanece en reposo o en movimiento rectilneo uniforme cuando no hay una fuerza neta que acte sobre el cuerpo. Esta es una situacin ideal, ya que siempre existen fuerzas que tienden a alterar el movimiento de las partculas, por lo que el movimiento rectilneo uniforme es difcil de encontrar.

Ecuaciones del movimiento.

Sabemos que la velocidad es constante, esto es, no existe aceleracin. La posicin en el instante viene dada por:

Donde

es la posicin inicial.

Derivacin de las ecuaciones de movimiento

Para el clculo del espacio recorrido, sabiendo que la velocidad es constante y segn la definicin de velocidad:

Tenemos:

Despejando trminos:

Integrando:

Realizando la integral:

Donde es la constante de integracin, que corresponde a la posicin del mvil para . Si en el instante , el mvil esta en el origen de coordenadas, entonces . Esta ecuacin determina la posicin de la partcula en movimiento en funcin del tiempo.

Movimiento rectilneo uniforme. Representacin grfica de la posicin, de la velocidad y de la aceleracin de un mvil en funcin del tiempo.

Representacin grfica del movimiento

Al representar grficamente la velocidad en funcin del tiempo se obtiene una recta paralela al eje de abscisas (tiempo. Adems, el rea bajo la recta producida representa la distancia recorrida. La representacin grfica de la distancia recorrida en funcin del tiempo da lugar a una recta cuya pendiente se corresponde con la velocidad.

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Evolucin respecto del tiempo de la posicin, de la velocidad y de la aceleracin de un cuerpo sometido a un movimiento rectilneo uniformemente acelerado, segn la mecnica clsica. El movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA), tambin conocido como movimiento rectilneo uniformemente variado (MRUV), es aqul en el que un mvil se desplaza sobre una trayectoria recta estando sometido a una aceleracin constante. Un ejemplo de este tipo de movimiento es el de cada libre, en el cual la aceleracin interviniente, y considerada constante, es la que corresponde a la de la gravedad. Tambin puede definirse el movimiento MRUA como el que realiza una partcula que partiendo del reposo es acelerada por una fuerza constante.

Movimiento uniformemente acelerado en mecnica newtoniana

En mecnica clsica el movimiento uniformemente acelerado (MRUA) presenta tres caractersticas fundamentales:
1. La aceleracin y la fuerza resultante sobre la partcula son constantes. 2. La velocidad vara linealmente respecto del tiempo. 3. La posicin vara segn una relacin cuadrtica respecto del tiempo.

La figura muestra relaciones, respecto del tiempo, del desplazamiento (parbola), velocidad (recta con pendiente) y aceleracin (constante, recta horizontal) en el caso concreto de la cada libre (con velocidad inicial nula). El movimiento MRUA, como su propio nombre indica, tiene una aceleracin constante, cuyas relaciones dinmicas y cinemtica, respectivamente, son:

(1) La velocidad v para un instante t dado es: (2a) Siendo la velocidad inicial.

Finalmente la posicin x en funcin del tiempo se expresa por:

(3) Donde es la posicin inicial.

Adems de las relaciones bsicas anteriores, existe una ecuacin que relaciona entre s el desplazamiento y la rapidez del mvil. Esta se obtiene despejando el tiempo de (2a) y substituyendo el resultado en (3): (2b)

Deduccin de la velocidad en funcin del tiempo

Se parte de la definicin de aceleracin

Y se integra esta ecuacin diferencial lineal de primer orden:

Se resuelve la integral:

Donde

es la velocidad del mvil en el instante , ser:

En el caso de que el tiempo inicial sea

Deduccin de la posicin en funcin del tiempo

A partir de la definicin de velocidad

Se sigue

En la que se sustituye el valor obtenido anteriormente para

Y resolviendo la integral

Donde

la posicin del mvil en el instante

. la ecuacin ser:

En el caso de que en el tiempo inicial sea

Ecuacin no horaria del movimiento

Se trata de relacionar la posicin, la velocidad y la aceleracin, sin que aparezca el tiempo. Se parte de la definicin de aceleracin, multiplicado y dividiendo por eliminar el tiempo se puede

se separan las variables y se prepara la integracin:

Teniendo en cuenta que:

Y se integra:

Que resulta:

Ordenando:

Movimiento acelerado en mecnica relativista

En mecnica relativista no existe un equivalente exacto del movimiento rectilneo uniformemente acelerado, ya que la aceleracin depende de la velocidad y mantener una aceleracin constante requerira una fuerza progresivamente creciente. Lo ms cercano que se tiene es el movimiento de una partcula bajo una fuerza constante, que comparte muchas de las caractersticas del MUA de la mecnica clsica. La ecuacin de movimiento relativista para el movimiento bajo una fuerza constante partiendo del reposo es:

(4) Donde w es una constante que, para valores pequeos de la velocidad comparados con la velocidad de la luz, es aproximadamente igual a la aceleracin (para velocidades cercanas a la de la luz la aceleracin es mucho ms pequea que el cociente entre la fuerza y la masa). De hecho la aceleracin bajo una fuerza constante viene dada en el caso relativista por:

La integral de (4) es sencilla y viene dada por:

(5) E integrando esta ltima ecuacin, suponiendo que inicialmente la partcula ocupaba la posicin x = 0, se llega a:

(6) En este caso el tiempo propio de la partcula acelerada se puede calcular en funcin del tiempo coordenado t mediante la expresin:

(7) Todas estas expresiones pueden generalizarse fcilmente al caso de un movimiento uniformemente acelerado, cuya trayectoria es ms complicada que la parbola, tal como sucede en el caso clsico cuando el movimiento se da sobre un plano.

Observadores de Rindler
El tratamiento de los observadores uniformemente acelerados en el espaciotiempo de Minkoski se realiza habitualmente usando las llamadas coordenadas de Rindler para dicho espacio, un observador acelerado queda representado por un sistema de referencia asociado a unas coordenadas de Rindler. Partiendo de las coordenadas cartesianas la mtrica de dicho espacio-tiempo:

Considrese ahora la regin conocida como "cua de Rindler", dada por el conjunto de puntos que verifican:

Y defnase sobre ella un cambio de coordenadas dado por las transformaciones siguientes:

Donde: , es un parmetro relacionado con la aceleracin del observador.1 , son las coordenadas temporales y espaciales medidas por dicho observador. Usando estas coordenadas, la cua de Rindler del espacio de Minkowski tiene una mtrica, expresada en las nuevas coordenadas, dada por la expresin:

Puede que estas coordenadas representen a un observador acelerado segn el eje X, cuya cuadriaceleracin obtenida como derivada covariante de la cuadrivelocidad est relacionada con el valor de la coordenada x:

Horizonte de Rindler
Es interesante notar que un observador uniformemente acelerado tiene horizonte de eventos, es decir existe una superficie espacial (que coincide con la frontera de la cua de Rindler):

Tal que la luz del otro lado jams alcanzara al observador acelerado. Este horizonte de eventos es del mismo tipo que el horizonte de eventos que ve un observador situado fuera de un agujero negro. Es decir, los eventos al otro lado del horizonte de eventos no pueden ser vistos por estos observadores. El ejemplo de las coordenadas de Rindler muestra que la ocurrencia de un horizonte de eventos no est asociada al propio espacio-tiempo sino a ciertos observadores. Las coordenadas de Rindler constituyen una cartografa del espacio-tiempo plano de Minkowski. En dicho espacio un observador inercial no ve ningn horizonte de eventos pero s lo ve un observador acelerado.

Movimiento acelerado en mecnica cuntica

En 1975, Stephen Hawking conjetur que cerca del horizonte de eventos de un agujero negro deba aparecer una produccin de partculas cuyo espectro de energas correspondera con la de un cuerpo negro cuya temperatura fuera inversamente proporcional a la masa del agujero. En un anlisis de observadores acelerados, Paul Davies prob que el mismo argumento de Hawking era aplicable a estos observadores (observadores de Rindler). En 1976, Bill Unruh basndose en los trabajos de Hawking y Davies, predijo que un observador uniformemente acelerado observara radiacin de tipo Hawking donde un observador inercial no observara nada. En otras palabras el efecto Unruh afirma que el vaco es percibido como ms caliente por un observador acelerado. La temperatura efectiva observada es proporcional a la aceleracin y viene dada por:

Donde: , constante de Boltzmann. , constante de Planck racionalizada. , velocidad de la luz. , temperatura absoluta medida del vaco medida por el observador acelerado. , aceleracin del observador uniformemente acelerado. De hecho el estado cuntico que percibe el observador acelerado es un estado de equilibrio trmico diferente del que percibe un observador inercial. Ese hecho hace de la aceleracin una propiedad absoluta: un observador acelerado movindose en el espacio abierto puede medir su aceleracin midiendo la temperatura del fondo trmico que le rodea. Esto es similar al caso relativista clsico, en donde un observador acelerado que observa una carga elctrica en reposo respecto a l puede medir la radiacin emitida por esta carga y calcular su propia aceleracin absoluta. Peso

Diagrama de fuerzas que actan sobre un cuerpo en reposo sobre una superficie horizontal.

Patrn de un kilogramo masa. El peso de un cuerpo depende de la intensidad del campo gravitatorio, de la posicin relativa de los cuerpos y de la masa de los mismos. En las proximidades de la Tierra, todos los objetos son atrados por el campo gravitatorio terrestre, siendo sometidos a una fuerza constante, que es el peso, imprimindoles un movimiento uniformemente acelerado, si no hay otras circunstancias que lo impidan.

Definicin
El peso es la "fuerza de gravitacin universal que ejerce un cuerpo celeste sobre una masa." (DRAE, 2 acepcin) En otras palabras, el peso, en fsica clsica, es la medida de la fuerza que ejerce la gravedad sobre la masa de un cuerpo. Normalmente, se considera respecto de la fuerza de gravedad terrestre. El peso de un cuerpo depende de la intensidad del campo gravitatorio, de la posicin relativa de los cuerpos y de la masa de los mismos. En las proximidades de la Tierra, todos los objetos son atrados por el campo gravitatorio terrestre, siendo sometidos a una fuerza constante, que es el peso, imprimindoles un movimiento de aceleracin, si no hay otras circunstancias que lo impidan.

Peso y masa

El dinammetro sirve para medir el peso de los objetos. Peso y masa son dos conceptos y magnitudes fsicas bien diferenciadas, aunque an en nuestros das, en el habla cotidiana, el trmino "peso" se utiliza a menudo errneamente como sinnimo de masa. La masa de un cuerpo es una propiedad intrnseca del mismo, la cantidad de materia, independiente de la intensidad del campo gravitatorio y de cualquier otro efecto. Representa la inercia o resistencia del cuerpo a los cambios de movimiento. El peso de un cuerpo, en cambio, no es una propiedad intrnseca del cuerpo, ya que depende de la intensidad gravitatoria en el el lugar del espacio ocupado por el cuerpo. Adems, bajo la denominacin de peso aparente, se incluyen otros efectos, adems de la fuerza gravitatoria, tales como el efecto centrfugo, el empuje de Arqumedes, etc. El peso que mide el dinammetro, es en realidad ese peso aparente.

Unidades de peso
Como el peso es una fuerza, se mide en unidades de fuerza. Sin embargo, las unidades de peso y masa tienen una larga historia compartida, en parte porque su diferencia no fue bien entendida cuando dichas unidades comenzaron a utilizarse. Sistema Internacional de Unidades Este sistema es el prioritario o nico legal en la mayor parte de la naciones civilizadas (excluidas EE.UU., Liberia y Myanmar) por lo que en las publicaciones cientficas, en los proyectos tcnicos, en las especificaciones de mquinas, etc, las magnitudes fsicas se expresan en unidades del sistema internacional de unidades (SI). As, el peso se expresa en unidades de fuerza del SI, esto es, en newtons (N):

1 N = 1 kg . 1 m/s

Sistema Tcnico de Unidades En el Sistema Tcnico de Unidades, el peso se mide en kilogramo-fuerza o kilopondio (kp), definido como la fuerza ejercida sobre un kilogramo de masa por una intensidad de gravedad estndar (g = 9,80665 m/s ). Entonces:

1kp = 9,80665 N = 9,80665 kg.m/s

Otros Sistemas Tambin se suele indicar el peso en unidades de fuerza de otros sistemas, como la dina, la libra-fuerza, la onza-fuerza, etctera. La dina es la unidad CGS de fuerza y no forma parte del SI. Algunas unidades inglesas, como la libra, pueden ser de fuerza o de masa. Las unidades relacionadas, como el slug, forman parte de sub-sistemas de unidades. Por ejemplo: una persona de 60 kg (6,118 UTM) de masa, pesa 588,34 N (60 kgf) en la superficie de la Tierra; pero, la misma persona, en la superficie de la Luna pesara slo unos 58,834 N (10 kgf); sin embargo, su masa seguir siendo de 60 kg (6,118 UTM). [En negrita, Sistema Internacional; (entre parntesis), Sistema Tcnico de Unidades.]

Clculo del peso

Anomalas del campo gravitacional terrestre (expresado en miligal1 ) respecto del valor estimado, considerando la variacin del radio terrestre.

Contribucin de la fuerza centrfuga y la aceleracin gravitatoria en el peso. El clculo del peso de un cuerpo a partir de su masa se puede expresar mediante la segunda ley de la dinmica:

Donde g es la aceleracin gravitatoria en el lugar en el que se encuentra el cuerpo. En primera aproximacin, se puede expresar con la siguiente frmula:

Para la Tierra, el valor de la aceleracin de la gravedad se fij convencionalmente en 9,80665 m/s2 en la tercera Conferencia General de Pesos y Medidas convocada en 1901 por la Oficina Internacional de Pesos y Medidas Bureau International des Poids et Mesures.2

Inercia
La inercia es la dificultad o resistencia que opone un sistema fsico o un sistema social a posibles cambios. La Inercia es la capacidad de los cuerpos a seguir en su estado de movimiento (estando antes en movimiento) o a seguir en reposo (estando antes en reposo) En fsica se dice que un sistema tiene ms inercia cuando resulta ms difcil lograr un cambio en el estado fsico del mismo. Los dos usos ms frecuentes en fsica son la inercia mecnica y la inercia trmica. La primera de ellas aparece en mecnica y es una medida de dificultad para cambiar el estado de movimiento o reposo de un cuerpo. La inercia mecnica depende de la cantidad de masa y del tensor de inercia. La inercia trmica mide la dificultad con la que un cuerpo cambia su temperatura al estar en contacto con otros cuerpos o ser calentado. La inercia trmica depende de la cantidad de masa y de la capacidad calorfica. Las llamadas fuerzas de inercia son fuerzas ficticias o aparentes que un observador en un sistema de referencia no-inercial.

Movimiento circular uniforme

El movimiento circular uniforme es aquel movimiento circular en el que un cuerpo se desplaza alrededor de un punto central, siguiendo la trayectoria de una circunferencia, de tal manera que en tiempos iguales recorra espacios iguales. No se puede decir que la velocidad es constante ya que, al ser una magnitud vectorial, tiene mdulo, direccin y sentido: el mdulo de la velocidad permanece constante durante todo el movimiento pero la direccin est constantemente cambiando, siendo en todo momento tangente a la trayectoria circular. Esto implica la presencia de una aceleracin que, si bien en este caso no vara al mdulo de la velocidad, s vara su direccin.

Desplazamiento angular y velocidad angular

El desplazamiento angular es la longitud del arco de circunferencia por unidad de radio

La longitud del arco y el radio de la circunferencia son magnitudes de longitud, por lo que el desplazamiento angular es una magnitud adimensional, llamada radin. Un radin es un arco de circunferencia de longitud igual al radio de la circunferencia, y la circunferencia completa tiene 2 radianes.

La velocidad angular es la variacin del desplazamiento angular por unidad de tiempo:

Partiendo de estos conceptos se estudian las condiciones del movimiento circular uniforme, en cuanto a su trayectoria y espacio recorrido, velocidad y aceleracin, segn el modelo fsico cinemtico.

Sistema de referencia
Se considera un sistema de referencia en el plano XY, con vectores unitarios en el sentido de estos ejes , que es un sistema inercial. Sin prdida de la generalidad, se toma el centro de giro del movimiento en el origen de coordenadas. Se toma un segundo sistema de referencia , con el mismo centro de coordenadas, un eje radial que partiendo del centro de coordenadas pasa en todo momento por la posicin de la partcula y un eje tangencial que pasando por el centro de coordenadas, es perpendicular al eje radial, cuando el ngulo de giro es cero, el eje x coincide con el radial y el eje y con el tangencial y para un ngulo dado, se cumple:

Trayectoria o vector de posicin

La posicin de la partcula en funcin del ngulo de giro sistema de referencia cartesiano xy:

y del radio r es en un

El vector de posicin de la partcula ser:

Al ser un movimiento uniforme, a incrementos de tiempo iguales le corresponden desplazamientos iguales, lo que se traduce en:

esto es:

Segn todo lo anterior el vector de posicin de la partcula en funcin del tiempo es:

donde: : es el vector de posicin de la partcula. : es el radio de giro. : es la velocidad angular, que es constante en este caso. : es el tiempo. Partiendo del vector de posicin en el sistema xy, vamos a pasarlo al sistema de coordenadas de vectores: , de tal modo que veamos sus componentes en estas coordenadas, la conclusin es muy sencilla y con un poco de ingenio podamos llegar a ella sin realizar los operaciones, pero hagmoslo de un modo sistemtico, por sustitucin de los vectores de un sistema por los del otro, partimos del vector posicin:

sustituimos sus vectores por su equivalencia en el otro sistema:

desarrollando los parntesis y reagrupando los trminos se tiene:

simplificando las expresiones trigonomtricas:

Llegando a la conclusin de que el vector de posicin tiene por coordenada el valor del radio, segn el vector radial, y no tiene componente tangencial, como ya se ha dicho en un principio esta conclusin es obvia, y por propia intuicin se poda haber visto sin realizar los clculos, pero con este mismo mtodo calcularemos la velocidad y la aceleracin y veremos que las conclusiones no son tan evidentes.

Velocidad
Partiendo del vector de posicin y de la definicin de velocidad: 1. 2.

tenemos:

Realizando la derivada:

ste es el vector velocidad, vamos a cambiar de sistemas de coordenadas para conseguir sus componentes segn el sistema radial tangencial:

deshaciendo parntesis:

agrupando por vectores unitarios:

simplificando:

La conclusin es que la velocidad no tiene componente radial y su componente tangencial tiene por mdulo el producto del radio por la velocidad angular, lo que podramos representar:

Aceleracin
Del mismo modo que hemos calculado el vector posicin y velocidad, podemos calcular la aceleracin, para ello partiremos del vector velocidad y de la definicin de aceleracin: 1. 2.

Con lo que tenemos:

haciendo la derivada:

Podramos sustituir los vectores como en el caso de la velocidad para conseguir las componentes radial y tangencial de la aceleracin, pero hay una forma ms ingeniosa, partiendo del vector posicin, sabiendo que:

la aceleracin es: . esto es:

La expresin entre corchetes es el vector posicin, sustituyndolo:

esto es:

Aplicando el mtodo general habramos llegado a la misma conclusin, la aceleracin no tiene componente tangencial, solo tiene componente radial, el sentido de la aceleracin es el contrario del vector posicin, apuntando hacia el centro de giro, y su mdulo es el cuadrado de la velocidad angular por el radio de giro. Esta aceleracin es la sufrida por la partcula cuando gira a velocidad constante, una partcula que lleve un movimiento circular uniforme tiene que estar sometida a una fuerza centrpeta que impide que lleve una trayectoria lineal, como correspondera por la ley de inercia. La fuerza que hace que la partcula tienda a continuar un movimiento rectilneo, en lugar de hacer el giro con un radio dado, es la fuerza centrfuga, antagonista con la centrpeta que tiene que compensar.

Partiendo de la expresin del mdulo de la velocidad tangencial:

despejando , tenemos:

Partiendo de esta expresin y la de la aceleracin: 1. 2. tenemos que:

simplificando:

La aceleracin centrfuga sufrida al realizar un giro es proporcional al cuadrado de la velocidad tangencial e inversamente proporcional al radio de giro, si doblamos la velocidad en un giro la fuerza centrfuga se multiplica por cuatro, si el radio de giro es el doble la fuerza centrfuga de reduce a la mitad, esta proporcin es vlida tambin para vehculos que describen una curva o realizan un giro.

Perodo y frecuencia

(7) donde: : representa al periodo : representa al nmero Pi. : representa la velocidad angular.

La frecuencia es una magnitud que mide el nmero de revoluciones por unidad de tiempo. Se mide en hertzios (Hz). Responde a la frmula:

(8) f: representa a la frecuencia. : representa al nmero Pi. : representa la velocidad angular. Al ser la frecuencia la inversa del perodo tambin se puede calcular mediante la frmula:

(9)

Movimiento parablico
Se denomina movimiento parablico al realizado por un objeto cuya trayectoria describe una parbola. Se corresponde con la trayectoria ideal de un proyectil que se mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y que est sujeto a un campo gravitatorio uniforme. Tambin es posible demostrar que puede ser analizado como la composicin de dos movimientos rectilneos, un movimiento rectilneo uniforme horizontal y un movimiento rectilneo uniformemente acelerado vertical.

Tipos de movimiento parablico

Movimiento de media parbola

El movimiento de media parbola o semiparablico (lanzamiento horizontal) Se puede considerar como la composicin de un avance horizontal rectilneo uniforme y la cada libre. El movimiento parablico completo Se puede considerar como la composicin de un avance horizontal rectilneo uniforme y un lanzamiento vertical hacia arriba, que es un movimiento rectilneo uniformemente acelerado hacia abajo (MRUA) por la accin de la gravedad. En condiciones ideales de resistencia al avance nulo y campo gravitatorio uniforme, lo anterior implica que:
1. Un cuerpo que se deja caer libremente y otro que es lanzado

horizontalmente desde la misma altura tardan lo mismo en llegar al suelo.

2. La independencia de la masa en la cada libre y el lanzamiento vertical es

igual de vlida en los movimientos parablicos. 3. Un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba y otro parablicamente completo que alcance la misma altura tarda lo mismo en caer.

Ecuaciones del movimiento parablico

Hay dos ecuaciones que rigen el movimiento parablico: 1.

2. donde: es el mdulo de la velocidad inicial. es el ngulo de la velocidad inicial sobre la horizontal. es la aceleracin de la gravedad. La velocidad inicial se compone de dos partes: que se denomina componente horizontal de la velocidad inicial. En lo sucesivo que se denomina componente vertical de la velocidad inicial. En lo sucesivo Se puede expresar la velocidad inicial de este modo: : [ecu. 1] Ser la que se utilice, excepto en los casos en los que deba tenerse en cuenta el ngulo de la velocidad inicial.

Ecuacin de la aceleracin
La nica aceleracin que interviene en este movimiento es la de la gravedad, que corresponde a la ecuacin:

que es vertical y hacia abajo.

Ecuacin de la velocidad

La velocidad de un cuerpo que sigue una trayectoria parablica se puede obtener integrando la siguiente ecuacin:

La integracin es muy sencilla por tratarse de una ecuacin diferencial de primer orden y el resultado final es:

Partiendo del valor de la aceleracin de la gravedad, y de la definicin de aceleracin alcanzamos la solucin de este modo: 1. 2. tenemos que:

ordenando trminos:

integrando:

extrayendo trminos constantes de la integral:

realizando la integral:

ordenando:

sustituyendo

[ecu. 1], por su valor:

ordenando:

Esta ecuacin determina la velocidad del mvil en funcin del tiempo, la componente horizontal no vara, mientras que la componente vertical s depende del tiempo y de la aceleracin de la gravedad.

Ecuacin de la posicin

Partiendo de la ecuacin que establece la velocidad del mvil con relacin al tiempo y de la definicin de velocidad, la posicin puede ser encontrada integrando la siguiente ecuacin diferencial:

La integracin es muy sencilla por tratarse de una ecuacin diferencial de primer orden y el resultado final es:

Partiendo del valor de la velocidad y de la definicin de velocidad, calculamos el vector de posicin as 1. 2. tenemos:

esto es:

integrando:

descomponiendo la integral:

sacando trminos constantes de la integral:

realizando la integral:

ordenando trminos:

donde es el vector de posicin del mvil para el instante t = 0, podemos dividirlo segn sus componentes en:

que sustituyndolo en la ecuacin resulta:

y ordenando, por fin:

La trayectoria del movimiento parablico est formada por la combinacin de dos movimientos, uno horizontal de velocidad constante, y otro vertical uniformemente acelerado; la conjugacin de los dos da como resultado una parbola.

Movimiento parablico con rozamiento

Rozamiento -kwv. Trayectorias casi parablicas con rozamiento proporcional a la velocidad, para cinco valores diferentes de la velocidad horizontal = 1,5, = 2,5, = 2,5 y = 1,5, desde una altura h = 7 La presencia en el medio de un fluido, como el aire, ejerce una fuerza de rozamiento que depende del mdulo de la velocidad y es de sentido opuesto a esta. En esas condiciones, el movimiento de una partcula en un campo gravitatorio uniforme no sigue estrictamente una parbola y es slo casiparablico. En cuanto a la forma del rozamiento se distinguen dos casos.

Movimiento a baja velocidad

Para un fluido en reposo y un cuerpo movindose a muy baja velocidad, el flujo alrededor del cuerpo puede considerarse laminar y, en ese caso, el rozamiento es proporcional a la velocidad. La ecuacin de la trayectoria resulta ser:

donde: es la altura inicial desde la que cae el cuerpo. son dos parmetros que definen el problema en trminos de las magnitudes del problema. son la masa del cuerpo que cae, la aceleracin de la gravedad, el coeficiente de rozamiento y la velocidad horizontal inicial. Para alturas suficientemente grandes el rozamiento del aire hace que el cuerpo caiga segn una trayectoria cuyo ltimo tramo es prcticamente vertical, al ser frenada casi completamente la velocidad horizontal inicial.

Rozamiento -Cwv2. Trayectorias casi parablicas con rozamiento proporcional a la velocidad, para cinco valores diferentes de la velocidad horizontal = 1,5, = 2,5, = 3,5 y = 1,5, desde una altura h = 7

Movimiento a velocidad moderada o grande

A velocidades moderadamente grandes o grandes, o cuando el fluido est en movimiento, el flujo alrededor del cuerpo es turbulento y se producen remolinos y presiones que generan una fuerza de frenado proporcional al cuadrado de la velocidad.

En lugar de las ecuaciones anteriores, ms difciles de integrar, se puede usar en forma aproximada las siguientes ecuaciones:

Para esas ecuaciones la trayectoria viene dada por:

Donde: es la altura inicial desde la que cae el cuerpo. son dos parmetros que definen el problema en trminos de las magnitudes del problema. son la aceleracin de la gravedad, el coeficiente de rozamiento y la velocidad horizontal inicial.

Relacin entre las magnitudes angulares y lineales

Deduccin alternativa de at y an. De la definicin de radin (unidad natural de medida de ngulos) obtenemos la relacin entre el arco y el radio. Como vemos en la figura, el ngulo se obtiene dividiendo la longitud del arco entre su radio

Derivando s=rq respecto del tiempo, obtenemos la relacin entre la velocidad lineal y la velocidad angular

La direccin de la velocidad es tangente a la trayectoria circular, es decir, perpendicular a la direccin radial

Aceleracin tangencial
Derivando esta ltima relacin con respecto del tiempo obtenemos la relacin entre la aceleracin tangencial at y la aceleracin angular.

Un mvil tiene aceleracin tangencial, siempre que el mdulo de su velocidad cambie con el tiempo.

Aceleracin normal
El clculo de la componente normal de la aceleracin es algo ms complicado. La aceleracin normal est relacionada con el cambio de la direccin de la velocidad con el tiempo. En un movimiento circular uniforme no existe aceleracin tangencial ya que le mdulo de la velocidad no cambia con el tiempo, solamente cambia su direccin y por tanto, tiene aceleracin normal.

Tercera Ley de Newton o Ley de accin y reaccin

Con toda accin ocurre siempre una reaccin igual y contraria: o sea, las acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en direcciones opuestas.7 La tercera ley expone que por cada fuerza que acta sobre un cuerpo, ste realiza una fuerza de igual intensidad y direccin pero de sentido contrario sobre el cuerpo que la produjo. Dicho de otra forma, las fuerzas siempre se presentan en pares de igual magnitud, sentido opuesto y estn situadas sobre la misma recta. Este principio presupone que la interaccin entre dos partculas se propaga instantneamente en el espacio (lo cual requerira velocidad infinita), y en su formulacin original no es vlido para fuerzas electromagnticas puesto que estas no se propagan por el espacio de modo instantneo sino que lo hacen a velocidad finita "c". Es importante observar que este principio de accin y reaccin relaciona dos fuerzas que no estn aplicadas al mismo cuerpo, produciendo en ellos aceleraciones diferentes, segn sean sus masas. Por lo dems, cada una de esas fuerzas obedece por separado a la segunda ley. Junto con las anteriores, permite enunciar los principios de conservacin del momento lineal y del momento angular.