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1. INTRODUO ELETROPNEUMTICA 1.1. FUNDAMENTOS FSICOS ELETRICIDADE


A energia eltrica que consumida em nossas casas e gerada a partir de uma usina hidroeltrica. Esta energia eltrica da usina gerada atravs de "induo". Conforme a gua conduzida atravs de duto ela gira uma turbina que est ligada a um eixo. Em volta deste eixo esto ims. medida que este eixo gira em torno dos ims cria-se um campo magntico, e neste campo observa-se uma tenso, que transferida atravs de cabos para subestaes em outras cidades e da para nossas casas. indstrias

A unidade de medida utilizada para tenso eltrica o "volt". A usina hidroeltrica um exemplo de transformao de energia mecnica da turbina em energia eltrica. Porm existem outros tipos de transformaes: - energia qumica em energia eltrica (baterias e pilhas); - energia solar em energia eltrica; - energia elica em energia eltrica; - etc.

1.2.

FUNDAMENTOS

FSICOS

TENSO,

CORRENTE

RESISTNCIA
Tenso Contnua

aquela que no varia sua intensidade e sentido em funo do tempo (Exemplo: pilha). Para indicar que a tenso contnua utilizamos o smbolo "VCC". Exemplo: 24 VCC

Tenso Alternada

aquela que varia sua intensidade e sentido periodicamente em funo do tempo (Exemplo: energia eltrica vinda de usinas hidroeltricas, gerador de udio etc.). Para indicar que a tenso alternada utilizamos o smbolo "VCA". Exemplo: 110 VCA

Corrente Contnua aquela que no varia sua intensidade e sentido em funo do tempo, devido tenso aplicada ao condutor ser tambm contnua. Para indicar corrente contnua utilizamos o smbolo "CC".

Corrente Alternada aquela que varia sua intensidade e sentido em funo do tempo, devido tenso aplicada ser tenso alternada. Para indicar corrente alternada utilizamos o smbolo "CA".

Resistncia Eltrica

Na eletricidade existe ainda uma outra grandeza, que acontece quando certos materiais oferecem resistncia passagem da corrente eltrica. Essa resistncia nada mais do que o choque dos tomos livres como os tomos do material. Existem portanto os resistores, que so componentes feitos para resistir passagem da corrente eltrica A unidade de medida utilizada para resistncia eltrica o "ohm", o smbolo a letra grega "" (mega). Smbolo de um resistor:

Ao da Corrente Eltrica no Homem

Resumo Tenso eltrica (U) a fora que alimenta as mquinas. A tenso eltrica medida em volt (V). As instalaes de alta-tenso podem atingir at 15.000 volts. As mais comuns so as de 110V, 220V e 380V. Pode ser contnua (a que tem polaridade definida) ou alternada. Corrente eltrica (I) o movimento ordenado dos eltrons no interior dos materiais submetidos a tenses eltricas. A corrente eltrica medida em ampre (A). Sem tenso no h corrente, e sem corrente as mquinas eltricas param. A corrente eltrica pode ser contnua (CC) ou alternada (CA). Resistncia eltrica (R) a oposio passagem de corrente eltrica que todo material oferece. Quanto mais resistncia, menos corrente. Mquinas eltricas e componentes eletrnicos sempre apresentam uma resistncia caracterstica. A medida da resistncia, cujo valor expresso em ohm (), um indicador da funcionalidade das mquinas e de seus componentes.

1.3. FUNDAMENTOS FSICOS MEDIDAS DE TENSO, CORRENTE E RESISTNCIA


Medida de Tenso A medida de tenso eltrica feita conectando as pontas de prova do aparelho aos dois pontos onde a tenso aparece. Por exemplo, para se medir a tenso eltrica de uma pilha com um multmetro, escolhe-se uma escala apropriada para medida de tenso contnua e conecta-se a ponta de prova positiva (geralmente vermelha) ao plo positivo da pilha, e a ponta negativa (geralmente preta) ao plo negativo. Em multmetros digitais, o valor aparece direto no mostrador. Nos analgicos, deve-se observar o deslocamento do ponteiro sobre a escala graduada para se determinar o valor da tenso. Nas medidas de tenso alternada, a polaridade das pontas de prova no se aplica.

Medida de Corrente A corrente eltrica a ser medida deve passar atravs do aparelho. Para isso, interrompe-se o circuito cuja corrente deseja-se medir: o aparelho entra no circuito, por meio das duas pontas de prova, como se fosse uma ponte religando as partes interrompidas. Em sistemas de corrente contnua, deve-se observar a polaridade das pontas de prova.

Medida de Resistncia As medidas de resistncia devem ser feitas, sempre, com o circuito desligado, para no danificar o aparelho. Conectam-se as pontas de prova do aparelho aos dois pontos onde se deseja medir a resistncia. O aparelho indica a resistncia global do circuito, a partir daqueles dois pontos. Quando se deseja medir a resistncia de um componente em particular, deve-se desconect-lo do circuito.

1.4. FUNDAMENTOS FSICOS ELETROMAGNETISMO

1.5. FUNDAMENTOS FSICOS ELETRO-M

1.6. FUNDAMENTOS FSICOS SOLENIDE


Solenides so bobinas eletromagnticas que, quando energizadas, geram um campo magntico capaz de atrair elementos com caractersticas ferrosas, comportando-se como um im permanente.

2. CADEIAS DE COMANDOS
Cadeias de Comandos so sequencias de movimentos que esto dependentes umas da outras. Em sistemas automatizados, as cadeias de comandos podem ser eltricas, pneumticas, hidrulicas ou eletrnicas.

As energias de trabalho e de controle esto relacionadas com os componentes que fornecem a energia principal para que um sistema automatizado tenha condio de funcionamento. Exemplos destes componentes so: a unidade de conservao e a fonte de alimentao.

Os elementos de trabalho so os componentes que realizam o trabalho mecnico em si. Exemplos: motores, servomotores, cilindros e motores hidrulicos, atuadores pneumticos, etc.

Os elementos que realizam a interligao da energia de trabalho e de controle at os elementos de trabalho so: elementos de comando, elementos de processamento de sinais e elementos de sinais (entrada e sada). Os componentes eltricos utilizados nos circuitos eletropneumticos so distribudos em trs categorias: - os elementos de entrada de sinais eltricos; - os elementos de processamento de sinais; - os elementos de sada de sinais eltricos.

3. COMPONENTES ELTRICOS DOS CIRCUITOS 3.1. ELEMENTOS DE ENTRADA DE SINAIS


Os componentes de entrada de sinais eltricos so aqueles que emitem informaes ao circuito por meio de uma ao muscular, mecnica, eltrica, eletrnica ou combinao entre elas. Entre os elementos de entrada de sinais podemos citar as botoeiras, a chave fim de curso, o sensor de proximidade e o pressostato, entre outros, todos destinados a emitir sinais para energizao ou desenergizao do circuito ou parte dele.

Botoeira A botoeira uma chave eltrica acionada manualmente que apresenta,

geralmente, um contato aberto e outro fechado. De acordo com o tipo de sinal a ser enviado ao comando eltrico, a botoeira caracterizada como pulsadora ou com trava.

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As botoeiras pulsadoras invertem seus contatos mediante o acionamento de um boto e, devido a ao de uma mola, retornam posio inicial quando cessa o acionamento. Essa botoeira possui um contato aberto e um contato fechado, sendo acionada por um boto pulsador liso e reposicionada por mola. Enquanto o boto no for acionado, os contatos 11 e 12 permanecem fechados, permitindo a passagem da corrente eltrica, ao mesmo tempo em que os contatos 13 e 14 se mantm abertos, interrompendo a passagem da corrente. Quando o boto

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acionado, os contatos se invertem de forma que o fechado abre e o aberto fecha. Soltando-se o boto, os contatos voltam posio inicial pela ao da mola de retorno. As botoeiras com trava tambm invertem seus contatos mediante o acionamento de um boto, entretanto, ao contrrio das botoeiras pulsadoras, permanecem acionadas e travadas mesmo depois de cessado o acionamento.

Esta botoeira acionada por um boto giratrio com uma trava que mantm os contatos na ltima posio acionada. Como o corpo de contatos e os bornes so os mesmos da figura anterior e apenas o cabeote de acionamento foi substitudo, esta botoeira tambm possui as mesmas caractersticas construtivas, isto , um contato fechado nos bornes 11 e 12 e um aberto 13 e 14. Quando o boto acionado, o contato fechado 11/12 abre e o contato 13/14 fecha e se mantm travados na posio, mesmo depois de cessado o acionamento. Para que os contatos retornem posio inicial necessrio acionar novamente o boto, agora no sentido contrrio ao primeiro acionamento.

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Outro tipo de botoeira com trava, muito usada como boto de emergncia para desligar o circuito de comando eltrico em momentos crticos, acionada por boto do tipo cogumelo.

Mais uma vez, o corpo de contatos e os bornes so os mesmos, sendo trocado apenas o cabeote de acionamento. O boto do tipo cogumelo, tambm conhecido como boto soco-trava, quando acionado, inverte os contatos da botoeira e os mantm travados. O retorno posio inicial se faz mediante um pequeno giro do boto no sentido horrio, o que destrava o mecanismo e aciona automaticamente os contatos de volta a mesma situao de antes do acionamento. Outro tipo de boto de acionamento manual utilizado em botoeiras o boto flip-flop, tambm conhecido como divisor binrio, o qual alterna os pulsos dados no boto, uma vez invertendo os contatos da botoeira, outra trazendo-os posio inicial.

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Chaves Fim de Curso As chaves fim de curso, assim como as botoeiras, so comutadores eltricos de entrada de sinais, s que acionados mecanicamente. As chaves fim de curso so, geralmente, posicionadas no decorrer do percurso de cabeotes mveis de mquinas e equipamentos industriais, bem como das hastes de cilindros hidrulicos e/ou pneumticos. O acionamento de uma chave fim de curso pode ser efetuado por meio de um rolete mecnico ou de um rolete escamotevel, tambm conhecido como gatilho. Existem, ainda, chaves fim de curso acionadas por uma haste apalpadora, do tipo utilizada em instrumentos de medio como, por exemplo, num relgio comparador.

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A chave fim de curso abaixo acionada por um rolete mecnico e possui um contato comutador formado por um borne comum 11, um contato fechado 12 e um aberto 14. Enquanto o rolete no for acionado, a corrente eltrica pode passar pelos contatos 11 e 12 e est interrompida entre os contatos 11 e 14. Quando o rolete acionado, a corrente passa pelos contatos 11 e 14 e bloqueada entre os contatos 11 e 12. Uma vez cessado o acionamento, os contatos retornam posio inicial, ou seja, 11 interligado com 12 e 14 desligado.

Esta outra chave fim de curso tambm acionada por um rolete mecnico mas, diferentemente da anterior, apresenta dois contatos independente sendo um fechado, formado pelos bornes 11 e 12, e outro aberto, efetuado pelos bornes 13 e 14. Quando o rolete acionado, os contatos 11 e 12 abrem, interrompendo a passagem da corrente eltrica, enquanto que os contatos 13 e 14 fecham, liberando a corrente. Os roletes mecnicos acima apresentados podem ser acionados em qualquer direo que efetuaro a comutao dos contatos das chaves fim de curso. Existem, porm, outros tipos de roletes que somente comutam os contatos das chaves se

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forem acionados num determinado sentido de direo. So os chamados roletes escamoteveis, tambm conhecidos na indstria como gatilhos. Esta chave fim de curso, acionada por gatilho, somente inverte seus contatos quando o rolete for atuado da esquerda para a direita. No sentido contrrio, uma articulao mecnica faz com que a haste do mecanismo dobre, sem acionar os contatos comutadores da chave fim de curso. Dessa forma, somente quando o rolete acionado da esquerda para a direita, os contatos da chave se invertem permitindo que a corrente eltrica passe pelos contatos 11 e 14 e seja bloqueada entre os contatos 11 e 12. Uma vez cessado o acionamento, os contatos retornam posio inicial, ou seja, 11 interligado com 12 e 14 desligado.

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Sensores de Proximidade Os sensores de proximidade, assim como as chaves fim de curso, so elementos emissores de sinais eltricos os quais so posicionados no decorrer do percurso de cabeotes mveis de mquinas e equipamentos industriais, bem como das haste de cilindros hidrulicos e ou pneumticos. O acionamento dos sensores, entretanto, no dependem de contato fsico com as partes mveis dos equipamentos, basta apenas que estas partes aproximem-se dos sensores a uma distncia que varia de acordo com o tipo de sensor utilizado. Existem no mercado diversos tipos de sensores de proximidade os quais devem ser selecionados de acordo com o tipo de aplicao e do material a ser detectado. Os mais empregados na automao de mquinas e equipamentos industriais so os sensores capacitivos, indutivos, pticos, magnticos e ultrasnicos, alm dos sensores de presso, volume e temperatura, muito utilizados na indstria de processos. Basicamente, os sensores de proximidade apresentam as mesmas caractersticas de funcionamento. Possuem dois cabos de alimentao eltrica, sendo um positivo e outro negativo, e um cabo de sada de sinal. Estando energizados e ao se aproximarem do material a ser detectado, os sensores emitem um sinal de sada que, devido principalmente baixa corrente desse sinal, no podem ser utilizados para energizar diretamente bobinas de solenides ou outros componentes eltricos que exigem maior potncia. Diante dessa caracterstica comum da maior parte dos sensores de proximidade, necessria a utilizao de rels auxiliares com o objetivo de amplificar o sinal de sada dos sensores, garantindo a correta aplicao do sinal e a integridade do equipamento.

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Os sensores de proximidade capacitivos registram a presena de qualquer tipo de material. A distncia de deteco varia de 0 a 20 mm, dependendo da massa do material a ser detectado e das caractersticas determinadas pelo fabricante.

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Os sensores de proximidade indutivos so capazes de detectar apenas materiais metlicos, a uma distncia que oscila de 0 a 2 mm, dependendo tambm do tamanho do material a ser detectado e das caractersticas especificadas pelos diferentes fabricantes.

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Os sensores de proximidade pticos detectam a aproximao de qualquer tipo de objeto, desde que este no seja transparente. A distncia de deteco varia de 0 a 100 mm, dependendo da luminosidade do ambiente. Normalmente, os sensores pticos por barreira fotoeltrica so construdos em dois corpos distintos, sendo um emissor de luz e outro receptor. Quando um objeto se coloca entre os dois, interrompendo a propagao da luz entre eles, um sinal de sada ento enviado ao circuito eltrico de comando.

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Outro tipo de sensor de proximidade ptico, muito usado na automao industrial, o do tipo reflexivo no qual emissor e receptor de luz so montados num nico corpo, o que reduz espao e facilita sua montagem entre as partes mveis dos equipamentos industriais. A distncia de deteco entretanto menor, considerando-se que a luz transmitida pelo emissor deve refletir no material a ser detectado e penetrar no receptor o qual emitir o sinal eltrico de sada.

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Os sensores de proximidade magnticos, como o prprio nome sugere, detectam apenas a presena de materiais metlicos e magnticos, como no caso dos ims permanentes. So utilizados com maior freqncia em mquinas e equipamentos pneumticos e so montados diretamente sobre as camisas dos cilindros dotados de mbolos magnticos. Toda vez que o mbolo magntico de um cilindro se movimenta, ao passar pela regio da camisa onde externamente est posicionado um sensor magntico, este sensibilizado e emite um sinal ao circuito eltrico de comando.

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Pressostato Os pressostatos, tambm conhecidos como sensores de presso, so chaves eltricas acionadas por um piloto hidrulico ou pneumtico. Os pressostatos so montados em linhas de presso hidrulica e ou pneumtica e registram tanto o acrscimo como a queda de presso nessas linhas, invertendo seus contatos toda vez em que a presso do leo ou do ar comprimido ultrapassar o valor ajustado na mola de reposio.

Se a mola de regulagem deste pressostato for ajustada com uma presso de, por exemplo, 7 bar, enquanto a presso na linha for inferior a esse valor, seu contato 11/12 permanece fechado ao mesmo tempo em que o contato 13/14 se mantm aberto. Quando a presso na linha ultrapassar os 7 bar ajustado na mola, os contatos se invertem abrindo o 11/12 e fechando o 13/14.

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3.2. ELEMENTOS DE PROCESSAMENTO DE SINAIS

Os componentes de processamento de sinais eltricos so aqueles que analisam as informaes emitidas ao circuito pelos elementos de entrada, combinando-as entre si para que o comando eltrico apresente o comportamento final desejado, diante dessas informaes. Entre os elementos de processamento de sinais podemos citar os rels auxiliares, os contatores de potncia, os rels temporizadores e os contadores, entre outros, todos destinados a combinar os sinais para energizao ou desenergizao dos elementos de sada.

Rels Auxiliares Os rels auxiliares so chaves eltricas de quatro ou mais contatos, acionadas por bobinas eletromagnticas. H no mercado uma grande diversidade de tipos de rels auxiliares que, basicamente, embora construtivamente sejam diferentes, apresentam as mesmas caractersticas de funcionamento.

Este rel auxiliar, particularmente, possui 2 contatos abertos (13/14 e 43/44) e 2 fechados (21/22 e 31/32), acionados por uma bobina eletromagntica de 24 Vcc.

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Quando a bobina energizada, imediatamente os contatos abertos fecham, permitindo a passagem da corrente eltrica entre eles, enquanto que os contatos fechados abrem interrompendo a corrente. Quando a bobina desligada, uma mola recoloca imediatamente os contatos nas suas posies iniciais. Alm de rels auxiliares de 2 contatos abertos (NA) e 2 contatos fechados (NF), existem outros que apresentam o mesmo funcionamento anterior, mas com 3 contatos NA e 1 NF.

Este outro tipo de rel auxiliar utiliza contatos comutadores, ao invs dos tradicionais contatos abertos e fechados. A grande vantagem desse tipo de rel sobre os anteriores a versatilidade do uso de seus contatos. Enquanto nos rels anteriores a utilizao fica limitada a 2 contatos Na e 2 NF ou 3 NA e 1 NF, no rel de contatos comutadores pode-se empregar as mesmas combinaes, alm de, se necessrio, todos os contatos abertos ou todos fechados ou ainda qualquer outra combinao desejada. Quando a bobina energizada,

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imediatamente os contatos comuns 11, 21, 31 e 41 fecham em relao aos contatos 13, 24, 34 e 44, respectivamente, e abrem em relao aos contatos 12, 22, 32 e 42. Desligando-se a bobina, uma mola recoloca novamente os contatos na posio inicial, isto , 11 fechado com 12 e aberto com 14, 21 fechado com 22 e aberto com 24, 31 fechado com 32 e aberto com 34 e, finalmente, 41 fechado com 42 e aberto em relao ao 44.

Contatores de Potncia Os contatores de potncia apresentam as mesmas caractersticas

construtivas e de funcionamento dos rels auxiliares, sendo dimensionados para suportarem correntes eltricas mais elevadas, empregadas na energizao de dispositivos eltricos que exigem maiores potncias de trabalho.

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Rels Temporizadores Os rels temporizadores, tambm conhecidos como rels de tempo, geralmente possuem um contato comutador acionado por uma bobina eletromagntica com retardo na ligao ou no desligamento.

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Este rel temporizador possui um contato comutador e uma bobina com retardo na ligao, cujo tempo ajustado por meio de um potencimetro. Quando a bobina energizada, ao contrrio dos rels auxiliares que invertem imediatamente seus contatos, o potencimetro retarda o acionamento do contato comutador, de acordo com o tempo nele regulado. Se o ajuste de tempo no potencimetro for, por exemplo, de 5 segundos, o temporizador aguardar esse perodo de tempo, a partir do momento em que a bobina for energizada, e somente ento os contatos so invertidos, abrindo 11 e 12 e fechando 11 e 14. Quando a bobina desligada, o contato comutador retorna imediatamente posio inicial. Trata-se, portanto, de um rel temporizador com retardo na ligao.

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Este outro tipo de rel temporizador apresenta retardo no desligamento. Quando sua bobina energizada, seu contato comutador imediatamente invertido. A partir do momento em que a bobina desligada, o perodo de tempo ajustado no potencimetro respeitado e somente ento o contato comutador retorna posio inicial.

Contadores Predeterminadores Os rels contadores registram a quantidade de pulsos eltricos a eles enviados pelo circuito e emitem sinais ao comando quando a contagem desses pulsos for igual ao valor neles programados. Sua aplicao em circuitos eltricos de comando de grande utilidade, no somente para contar e registrar o nmero de ciclos de movimentos efetuados por uma mquina, mas, principalmente, para controlar o nmero de peas a serem produzidas, interrompendo ou encerrando a produo quando sua contagem atingir o valor neles determinado.

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Este contador predeterminador registra em seu display o nmero de vezes em que sua bobina for energizada ou receber um pulso eltrico de um elemento de entrada de sinal, geralmente de um sensor ou chave fim de curso. Atravs de uma chave seletora manual, possvel programar o nmero de pulsos que o rel deve contar, de maneira que, quando a contagem de pulsos for igual ao valor programado na chave seletora, o rel inverte seu contato comutador, abrindo 11/12 e fechando 11/14.

Para retornar seu contato comutador posio inicial e zerar seu mostrador, visando o incio de uma nova contagem, basta emitir um pulso eltrico em sua bobina de reset R1/R2 ou, simplesmente acionar manualmente o boto reset localizado na parte frontal do mostrador.

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3.3. ELEMENTOS DE SADA DE SINAIS


Os componentes de sada de sinais eltricos so aqueles que recebem as ordens processadas e enviadas pelo comando eltrico e, a partir delas, realizam o trabalho final esperado do circuito. Entre os muitos elementos de sada de sinais disponveis no mercado, os que nos interessa mais diretamente so os indicadores luminosos e sonoros, bem como os solenides aplicados no acionamento eletromagntico de vlvulas hidrulicas e pneumticas. Indicadores Luminosos Os indicadores luminosos so lmpadas incandescentes ou LEDs, utilizadas na sinalizao visual de eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. So empregados, geralmente, em locais de boa visibilidade que facilitem a visualizao do sinalizador.

Indicadores Sonoros Os indicadores sonoros so campainhas, sirenes, cigarras ou buzinas, empregados na sinalizao acstica de eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. Ao contrrio dos indicadores luminosos, os sonoros so utilizados, principalmente, em locais de pouca visibilidade onde um sinalizador luminoso seria pouco eficaz.

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Solenides So bobinas eletromagnticas que, quando energizadas, geram um campo magntico capaz de atrair elementos com caractersticas ferrosas, comportando-se como um im permanente.

Numa eletrovlvula, hidrulica ou pneumtica, a bobina do solenide enrolada em torno de um magneto fixo, preso carcaa da vlvula, enquanto que o magneto mvel fixado diretamente na extremidade do carretel da vlvula. Quando uma corrente eltrica percorre a bobina, um campo magntico gerado e atrai os magnetos, o que empurra o carretel da vlvula na direo oposta a do solenide que foi energizado. Dessa forma, possvel mudar a posio do carretel no interior da vlvula, por meio de um pulso eltrico.

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Em eletrovlvulas pneumticas de pequeno porte, do tipo assento, o mbolo da vlvula o prprio magneto mvel do solenide. Quando o campo magntico gerado, em conseqncia da energizao da bobina, o mbolo da vlvula atrado, abrindo ou fechando diretamente as passagens do ar comprimido no interior da carcaa da vlvula.

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4. CIRCUITOS ELETROPNEUMTICOS 4.1. INTRODUO


Os circuitos que eletropneumticos representam so esquemas de comando e

acionamento

os componentes pneumticos e eltricos

empregados em mquinas e equipamentos industriais, bem como a interao entre esses elementos para se conseguir o funcionamento desejado e os movimentos exigidos do sistema mecnico. Enquanto o circuito pneumtico representa o acionamento das partes mecnicas, o circuito eltrico representa a seqncia de comando dos componentes pneumticos para que as partes mveis da mquina ou equipamento apresentem os movimentos finais desejados. Apresentamos, a seguir, os circuitos eletropneumticos comumente utilizados em mquinas e equipamentos industriais.

4.2. MTODO INTUITIVO


Na tcnica de elaborao de circuitos eletropneumticos pelo mtodo intuitivo utiliza-se o mecanismo do pensamento e do raciocnio humano na busca da soluo de uma situao-problema apresentada. Dessa forma, pode-se obter diferentes solues para um mesmo problema em questo, caracterstica principal do mtodo intuitivo.

4.2.1. ATUADOR DE SIMPLES AO COMANDO DIRETO


ENUNCIADO: Ao acionarmos um boto de comando, a haste de um cilindro de simples ao com retorno por mola deve avanar. Enquanto mantivermos o boto acionado, a haste dever permanecer avanada. Ao soltarmos o boto, o cilindro deve retornar sua posio inicial.

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CIRCUITO PNEUMTICO:

CIRCUITO ELETROPNEUMTICO:

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4.2.2.

ATUADOR DE SIMPLES AO ACIONAMENTO EM

PARALELO
ENUNCIADO: Ao acionarmos um boto de comando, a haste de um cilindro de simples ao com retorno por mola deve avanar. Este cilindro pode ser acionado de dois locais diferentes entre si. Enquanto mantivermos o boto acionado, a haste dever permanecer avanada. Ao soltarmos o boto, o cilindro deve retornar sua posio inicial. CIRCUITO PNEUMTICO:

CIRCUITO ELETROPNEUMTICO

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4.2.3. ATUADOR DE SIMPLES AO ACIONAMENTO EM SRIE


ENUNCIADO: Ao acionarmos dois botes de comando simultaneamente, a haste de um cilindro de simples ao com retorno por mola deve avanar. Enquanto mantivermos os botes acionados, a haste dever permanecer avanada. Ao soltarmos um dos botes, o cilindro deve retornar sua posio inicial. CIRCUITO PNEUMTICO:

CIRCUITO ELETROPNEUMTICO

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4.2.4. ATUADOR DE DUPLA AO DOIS BOTES


ENUNCIADO: Um cilindro de dupla ao deve ser acionado por dois botes. Acionando-se o primeiro boto o cilindro deve avanar e permanecer avanado mesmo que o boto seja desacionado. O retorno deve ser comandado por meio de um pulso no segundo boto. CIRCUITO PNEUMTICO:

CIRCUITO ELETROPNEUMTICO

B1 = AVANO B2 = RETORNO

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4.2.5. ATUADOR DE DUPLA AO RETORNO AUTOMTICO


ENUNCIADO: curso de avano. CIRCUITO PNEUMTICO: Um cilindro de dupla ao deve avanar, quando for

acionado um boto de partida, e retornar automaticamente, ao atingir o final do

CIRCUITO ELETROPNEUMTICO:

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4.2.6. ATUADOR DE DUPLA AO CICLO NICO E CONTNUO


ENUNCIADO: Um cilindro pneumtico de dupla ao, com amortecedores

de final de curso, deve avanar e retornar automaticamente, efetuando um nico ciclo, uma vez pressionado um boto de partida. Um segundo boto, quando acionado, deve fazer com que o cilindro avance e retorne, em ciclo contnuo limitado, isto , o nmero de ciclos deve poder ser selecionado, de acordo com a vontade do operador. CIRCUITO PNEUMTICO:

CIRCUITO ELETROPNEUMTICO:

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4.2.7. ATUADOR DE DUPLA AO REL DE TEMPO


ENUNCIADO: Um cilindro de dupla ao deve avanar, quando for

acionado um boto de partida, permanecer parado por 4 segundos no final do curso de avano e retornar automaticamente.

CIRCUITO PNEUMTICO:

CIRCUITO ELETROPNEUMTICO:

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EXERCCIOS
Sequencia de Movimentos 4.2.8. Sequencia Algbrica: A+ B+ A- B- (utilizar vlvula de duplo solenide) 4.2.9. Sequencia Algbrica: A- (B+ A+) B- (utilizar vlvula de duplo solenide) 4.2.10. Sequencia Algbrica: A+ B+ (A- B-) (utilizar vlvula de duplo solenide)

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4.3. CONTATOR AUXILIAR (REL)


Funes: - Multiplicao de Contatos; - Memorizao de Sinal.

4.3.1. MULTIPLICAO DE CONTATOS

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4.3.2. MEMORIZAO DE SINAL

4.3.3. EXEMPLO DE APLICAO

* ATUADOR DE DUPLA AO (SIMPLES SOLENIDE)


ENUNCIADO: Um cilindro de dupla ao deve ser acionado por dois botes. Acionando-se o primeiro boto o cilindro deve avanar e permanecer avanado mesmo que o boto seja desacionado. O retorno deve ser comandado por meio de um pulso no segundo boto.

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CIRCUITO PNEUMTICO:

CIRCUITO ELETROPNEUMTICO:

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EXERCCIOS
Refazer os exerccios anteriores do 4.2.5. ao 4.2.10, utilizando-se de uma vlvula de simples solenide, retorno por mola.

4.3.4. ATUADOR DE DUPLA AO RETORNO AUTOMTICO 4.3.5. ATUADOR DE DUPLA AO CICLO NICO E CONTNUO 4.3.6. ATUADOR DE DUPLA AO REL DE TEMPO 4.3.7. Sequencia Algbrica: A+ B+ A- B4.3.8. Sequencia Algbrica: A- (B+ A+) B4.3.9. Sequencia Algbrica: A+ B+ (A- B-)

4.3.10. Sequencia Algbrica: A+ B+ B- A- (vlvula de duplo solenide) 4.3.10. Sequencia Algbrica: A+ B+ B- A- (vlvula de simples solenide)

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4.4. MTODO CASCATA (ou MTODO DE MINIMIZAO DE CONTATOS)


Esse mtodo pode ser utilizado para evitar sobreposies indesejveis de sinais de comando, caractersticas exclusivas de seqncias indiretas de movimentos, ou seja, a funo deste mtodo eliminar os choques de sinais e dever ser utilizado para vlvulas de duplo solenide. A regra para identificar se uma seqncia direta ou indireta muito simples. Primeiramente deve-se escrever, de forma abreviada, a seqncia de movimentos:

Em seguida, passa-se um trao vertical, dividindo a seqncia exatamente ao meio:

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Se os dois lados do trao forem iguais, isto , tiverem as mesmas letras e na mesma ordem, trata-se de uma seqncia direta cujo circuito de comando pode ser construdo facilmente pelo mtodo intuitivo, sem problemas de sobreposies de sinais.

Caso contrrio, se os dois lados do trao forem diferentes, ou seja, tiverem letras diferentes ou em outra ordem, trata-se de uma seqncia indireta que, com certeza, apresentar sobreposies de sinais de comando em um ou mais passos de movimento, exigindo que a construo do circuito eltrico seja efetuado por outro mtodo como, por exemplo, o mtodo cascata.

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Outra situao que caracteriza uma seqncia indireta quando uma letra aparece mais do que uma vez num dos lados do trao, o que indica, geralmente, que um cilindro executa dois ou mais movimentos de avano e retorno em um nico ciclo de comando.

Uma vez identificada que a seqncia indireta e, feita a opo pela construo do circuito eltrico de comando pelo mtodo cascata, o primeiro passo dividir a seqncia em setores secundrios que determinaro o tamanho da cascata e o nmero de rels auxiliares a serem utilizados. Para dividir uma seqncia em setores deve-se, primeiramente,

escrever novamente a seqncia de forma abreviada. Em seguida deve-se ler a seqncia, da esquerda para a direita, cortando-a com um trao vertical toda vez que uma letra for se repetir, no importando, no momento, os sinais de ( + ) ou ( - ). Finalmente, o nmero de subdivises provocadas pelos traos verticais igual ao nmero de setores que a cascata deve possuir. Eis alguns exemplos:

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Aqui, embora os traos tenham fracionado a seqncia em trs partes, a letra contida na terceira diviso no est contida na primeira. Neste caso, com o intuito de se economizar rels, pode-se considerar o retorno de B como parte integrante da primeira diviso. Assim, para a construo do comando eltrico pelo mtodo cascata sero necessrios dois setores secundrios de energizao do circuito.

Neste caso, o trao subdivide a seqncia em duas partes, determinando dois setores secundrios de alimentao eltrica do circuito de comando.

Nesta seqncia, os traos determinam quatro subdivises que definem quatro setores secundrios de alimentao eltrica no circuito de comando. Ao contrrio do primeiro exemplo, onde a ltima diviso foi considerada como parte integrante da primeira porque as letras no repetiam, nesta seqncia no se pode utilizar a mesma estratgia porque a letra B, que aparece na ltima diviso, tambm est presente na primeira. Dessa forma deve-se considerar a regra na qual, em cada subdiviso, uma letra deve estar presente uma nica vez, o que faz com que esta seqncia tenha, obrigatoriamente, quatro subdivises. O segundo passo, na construo do circuito de comando pelo mtodo de minimizao de contatos, desenhar a cascata eltrica, de acordo com o nmero de setores secundrios encontrados na diviso da seqncia. O nmero de rels auxiliares que devero controlar a cascata, energizando um setor de cada vez, igual ao nmero de setores menos um, isto , se na diviso da seqncia

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forem encontrados quatro setores, sero utilizados trs rels para controlar esses setores. Eis alguns exemplos de cascatas eltricas para diferentes nmeros de setores secundrios:

A para 2 setores secundrios

B para 3 setores secundrios

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C para 4 setores secundrios

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D para 5 setores secundrios:

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4.4.1. EXEMPLO DE APLICAO

ENUNCIADO:

Numa furadeira pneumtica, o cilindro A utilizado para fixar

a pea a ser usinada e o cilindro B para movimentar o cabeote da furadeira. Ao acionar um boto de partida, o cilindro A avana e prende a pea, o cilindro B avana e realiza a furao, o cilindro B retorna e retira a broca da pea e, finalmente, o cilindro A retorna e solta a pea. A seqncia de movimentos do circuito A + B + B A

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1 Passo Identificar se a seqncia direta ou indireta.

2 Passo Como a seqncia indireta, dividi-la em setores secundrios.

Observe que na diviso da seqncia em setores secundrios, os cilindros A e B devero avanar no setor I e retornar no setor II.

3 Passo Construir o circuito pneumtico, utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias com acionamento por duplo servocomando, e o circuito eltrico, aplicando o mtodo de minimizao de contatos.

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EXERCCIOS

1)

Ao acionar um boto de partida, dois cilindros de dupla ao devem se

movimentar, respeitando a seqncia de movimentos A + A B + B 2) Quando um boto de partida for acionado, trs cilindros pneumticos de

d u p l a ao devero avanar e retornar, respeitando a seguinte seqncia de movimentos: A + C + B + ( B C ) A 3) Quando um boto de partida for acionado, dois cilindros pneumticos de dupla

ao devero avanar e retornar, respeitando a seguinte seqncia de movimentos: A+B+A-A+B-A-

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4.5. MTODO PASSO-A-PASSO (ou MTODO DE MAXIMIZAO DE CONTATOS ou MTODO DE CADEIA ESTACIONRIA DE LIGAMENTO)

O mtodo passo-a-passo ao contrrio do mtodo cascata, no apresenta a caracterstica de reduzir o nmero de rels auxiliares utilizados no comando eltrico. Em compensao, pode ser aplicado com segurana em todo e qualquer circuito seqencial eletropneumtico, no importando se as vlvulas direcionais de comando so acionadas por simples ou duplo solenide ou servocomando. A grande vantagem que o comando em cadeia estacionria leva sobre os demais mtodos de construo de circuitos eltricos a total segurana na emisso dos sinais enviados pelos componentes de entrada, tais como botoeiras, chaves fim de curso e sensores de proximidade. No comando passo-a- passo, se um elemento de sinal, seja ele um boto, sensor ou chave fim de curso, for acionado fora de hora, acidentalmente ou mesmo propositadamente, esse componente no pode interferir no circuito, pois cada acionamento depende da ocorrncia do acionamento anterior. Isso significa que o prximo movimento de uma seqncia de comando s ocorre, depois da confirmao do movimento anterior ter ocorrido. Dessa forma, a cadeia estacionria evita totalmente as sobreposies de sinais, tpicas das seqncias indiretas, alm de garantir que os movimentos de avano e retorno dos cilindros pneumticos obedeam rigorosamente seqncia de comando, passo-a-passo. No mtodo passo-a-passo, para dividir uma seqncia em setores ou passos, deve-se escrever a seqncia de forma abreviada e, em seguida, cort-la com traos verticais em cada letra, da esquerda para a direita, no importando os sinais de ( + ) ou ( - ). Finalmente, o nmero de subdivises provocadas pelos traos verticais igual ao nmero de passos que a cadeia estacionria deve comandar. Eis alguns exemplos:

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A segunda etapa, na construo do circuito de comando pelo mtodo passo-apasso, consiste em desenhar o circuito eltrico de comando propriamente dito, tendo por referncia as seguintes orientaes: - cada elemento de sinal, seja ele um boto, chave fim de curso ou sensor de proximidade, dever energizar sempre um rel auxiliar, temporizador ou contator e nunca diretamente um solenide; - cada rel auxiliar da cadeia estacionria deve realizar trs funes distintas: efetuar sua auto-reteno, habilitar o prximo rel a ser energizado e realizar a ligao e/ou o desligamento dos solenides, de acordo com a seqncia de movimentos; - habilitar o prximo rel significa que o rel seguinte somente poder ser energizado se o anterior j estiver ligado; - medida em que os movimentos da seqncia vo sendo realizados, os rels so ligados e mantidos um a um; - o final do ltimo movimento da seqncia dever ativar um ltimo rel o qual no ter auto-reteno e dever desligar o primeiro rel da cadeia estacionria; - como a regra fazer com que o rel anterior habilite o seguinte, quando o ltimo rel da cadeia desliga o primeiro, este desliga o segundo, que desliga o terceiro e, assim, sucessivamente, at que todos sejam desligados; - o nmero de rels auxiliares a serem utilizados na cadeia estacionria igual ao nmero de movimentos da seqncia + 1; - movimentos simultneos de dois cilindros em uma seqncia de comando devem ser considerados dentro de um mesmo passo e, portanto, necessitaro de apenas um rel para esses movimentos; - quando um cilindro realiza mais do que dois movimentos dentro de um mesmo

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ciclo, as chaves fim de curso ou sensores por ele acionados devero estar fora da cadeia estacionria, acionando rels auxiliares avulsos cujos contatos sero aproveitados na cadeia, no local onde seriam colocados os elementos emissores de sinais.

4.5.1. EXEMPLO DE APLICAO

ENUNCIADO:

Numa furadeira pneumtica, o cilindro A utilizado para fixar

a pea a ser usinada e o cilindro B para movimentar o cabeote da furadeira. Ao acionar um boto de partida, o cilindro A avana e prende a pea, o cilindro B avana e realiza a furao, o cilindro B retorna e retira a broca da pea e, finalmente, o cilindro A retorna e solta a pea. A seqncia de movimentos do circuito A + B + B A

1 Passo Identificar se a seqncia direta ou indireta.

2 Etapa Como a seqncia indireta, dividi-la em setores ou passos.

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CIRCUITO PNEUMTICO:

CIRCUITO ELETROPNEUMTICO:

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EXERCCIOS

1)

Ao acionar um boto de partida, dois cilindros de dupla ao devem se

movimentar, respeitando a seqncia de movimentos A + A B + B 2) Quando um boto de partida for acionado, trs cilindros pneumticos de

d u p l a ao devero avanar e retornar, respeitando a seguinte seqncia de movimentos: A + C + B + ( B C ) A 3) Quando um boto de partida for acionado, dois cilindros pneumticos de dupla

ao devero avanar e retornar, respeitando a seguinte seqncia de movimentos: A+B+A-A+B-A-