Cours lectronique de puissance daprs les notes de cours de Florent MOREL et Christian MARTIN

Pierre Brosselard

20 septembre 2011

Cours ETEP3

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Plan

1 2 3 4 5

Introduction Composants passif Hacheur Les alimentations dcoupages Les onduleurs autonomes

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Plan

1 2 3 4 5

Introduction Composants passif Hacheur Les alimentations dcoupages Les onduleurs autonomes

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Electronique
Dirence entre lectronique et lectronique de puissance Electronique : courants faibles (modulation, amplication, numrique ...) Rendement trs moyen mais signal de sortie de trs bonne qualit Electronique de puissance : courants forts (nergie de nature alternative AC ou continue DC)
AC/DC : redresseurs c.f. ETEP2 AC/AC : gradateurs, cycloconvertisseurs, association redresseur+onduleur DC/DC : hacheurs DC/AC : onduleurs

Trs bon rendement (80-90% mais signal de sortie un peu bruit)

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Quelques applications
Production de lnergie lectrique
Centrales nuclaire, hydraulique, gaz : AC 50 Hz, ex. 1500 MW pour une tranche nuclaire Photovoltaque, Batterie : qq 100 W

Variation de vitesse : traction, pompes jusqu qq MW Electrochimie : DC 1MW-300kA Chauage :

induction : qq kW qq MW, 10 kHz 15 MHz micro-ondes : 100 kW, 10 MHz

Electronique :
continu : qq W alimentation de secours : 50 Hz, 1 MW
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Les domaines dapplications et les innovations dans le transport et les rseaux de distributions

Plan

Introduction Les domaines dapplications et les innovations dans le transport et les rseaux de distributions Les Interrupteurs gnralits
Technologies

Les Sources Les structures de base

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Les domaines dapplications et les innovations dans le transport et les rseaux de distributions

Intrt de lEP

EP un mtier du futur : ABB, Adno, EADS, PSA, Renault, Safran, Scheider-Electrique, Siemens ... recherchent des ingnieurs en EP Innovation EP : transports, distribution ... Lutilisation de lEP permet un systme de : Rduction de masse, volume Augmentation de la abilit / scurit / disponibilit Amlioration des performances (diminution de la consommation... Vers une diminution des cots

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Les domaines dapplications et les innovations dans le transport et les rseaux de distributions

Transport : Automobile

Electronique dans une voiture en 1950

Electronique dans une voiture en 2010

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Les domaines dapplications et les innovations dans le transport et les rseaux de distributions

Transport : Automobile

Augmentation de la partie lectronique

Confort : chauage, guidage, anti-patinage, assistances, ... Scurit : freinage, radars .. Moteur : amlioration du rendement du moteur

March important : faible cot et abilit vers la traction lectrique

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Les domaines dapplications et les innovations dans le transport et les rseaux de distributions

Transport : Arien

Objectif : lavion plus lectrique Rduire les types de sources dnergie : hydraulique et le pneumatique Quelques chires au niveau du gain attendu :
diminution de diminution de diminution de augmentation augmentation 10% de la masse 9 % de la consommation de carburant 10% du cot de 13% de la pousse moteur de la abilit de 15%

Augmentation de la puissance lectrique transporte

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Les domaines dapplications et les innovations dans le transport et les rseaux de distributions

Transport : Arien
Innovations technologiques faire :
Augmentation dun facteur 10 100 de la puissance lectrique Intgration du gnrateur lectrique sur larbre moteur Dveloppement de nouvelles familles dactionneurs lectriques Contrle de qualit et Robustesse du rseau lectrique embarqu Aspect CEM contrler

Contraintes spciques au domaine de laronautique

Temprature (haute et basse, cyclage), Humidit et Vibrations Fiabilit et disponibilit (tolrances de pannes) Maintenance (monitoring/ diagnostic ...) Economique : Petite voire Moyenne srie

Besoin important dingnieur en Electronique, Electronique de puissance, Automatique, Mcanique, Thermique ....
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Les domaines dapplications et les innovations dans le transport et les rseaux de distributions

Transport : Arien

Exemple de dirents actions lectromcanique

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Les domaines dapplications et les innovations dans le transport et les rseaux de distributions

Tramsport : Naval
Une seule nergie disponible : le carburant (paquebots, navires...) Les besoins en nergies : Propulsion, Vie bord, Equipements de navigation et auxiliaires

Frgate : Ptot = 42M W dont 38 MW propulsion

Queen Marry 2 : Ptot = 118M W dont 86 MW propulsion

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Les domaines dapplications et les innovations dans le transport et les rseaux de distributions

Tramsport : Naval

Longue tradition pour la propulsion lectrique :

1860 : 1er sous-marin propulsion lectrique : utilisation de batteries 1920 : Propulsion turbo-lectrique pour 6 cuirasss de 40 000 CV et 2 porte-avions de 180 000 CV 1930 : Dirents paquebots propulsion turbo-lectrique, ex : Le Normandie (160 000 CV)

Avances technologiques faire :

Augmentation de la puissance bord : march de niche Dveloppement de machine + convertisseur 20 MW CEM et Fiabilit Diminution des transistoires

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Les domaines dapplications et les innovations dans le transport et les rseaux de distributions

Transport : Ferroviaire

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Les domaines dapplications et les innovations dans le transport et les rseaux de distributions

Transport : Ferroviaire

Photo du TGV

Association Conv./Machine

Evolution des moteurs et de llectronique de puissance associe : Hier MCC associe un redresseur (AC/DC) thyristors : volumineux et rendement faible Aujourdhui MAS associe un redresseur et un onduleur MLI : volumineux Demain MS aimants permanents associe un redresseur et un onduleur MLI : peu volumineux mais cela reste coteux 16 / 130

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Les domaines dapplications et les innovations dans le transport et les rseaux de distributions

Transport : Ferroviaire

Principe de la Sustentation EM

Principe du tramway

Innovations technologiques faire : Diminution de la taille des convertisseurs de puissance : intgration Amlioration de la dissipation thermique : microcaloduc... Scurit : Freinage, Tlmtrie, Signalisation ... Sustentation magntique : diminution des frottements et des nuisances
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Les domaines dapplications et les innovations dans le transport et les rseaux de distributions

Les rseaux de distribution : HVDC

Multiplication des sources dnergie : actuelles : Nuclaire, Hydraulique, Thermique Energies renouvelables : Eolien (AC), Photovoltaque (DC)

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Les domaines dapplications et les innovations dans le transport et les rseaux de distributions

Les rseaux de distribution : HVDC

Rseau de distribution actuel

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Les domaines dapplications et les innovations dans le transport et les rseaux de distributions

Les rseaux de distribution : HVDC

Vers un rseau de distribution mixte AC-DC : stratgie ALSTOM Grid 130 20 /

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Les Interrupteurs

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Introduction Les domaines dapplications et les innovations dans le transport et les rseaux de distributions Les Interrupteurs gnralits
Technologies

Les Sources Les structures de base

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Les Interrupteurs

Rappels : Calcul de puissances

Pour une tension sinusodale et un courant quelconque
Puissance active : P = V I1 cos(1 ), seul le fondamental du courant transporte de la puissance active Puissance ractive : Q = V I1 sin(1 ) seul le fondamental du courant transporte de la puissance ractive 2 Puissance apparente : S = V I = V Ik et S 2 = P 2 + Q2 + D2 2 Ik k=1 Puissance dformante : D = V P I1 cos(1 ) Facteur de puissance : = 2 S Ik

Pour un courant constant et une tension quelconque : P = Vmoy I et Q = 0

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Les Interrupteurs

Dnition dun interrupteur

2 tats possibles : passant : Vk = 0, Mono-directionnel en I et bidirectionnel en V bloqu : Ik = 0, Mono-directionnel en V et bidirectionnel en I

Interrupteur Rel

Interrupteur idalis
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Les Interrupteurs

Dnition dun interrupteur

Interrupteurs 2 segments

Interrupteurs 3 segments
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Les Interrupteurs

Dnition de linterrupteur

Interrupteur 4 segments

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Les Interrupteurs

Dnition des commutations

Transitions Amorage, Dblocage, turn-on : tablissement du courant Blocage, Turn-o : interruption du courant Caractristiques dynamiques (dpend du circuit extrieur) Commande : action sur une lectrode de commande
modication de la rsistance 0 point de dpart et darrive sur deux 1/2 axes de mme signe

Blocage Command

Amorage command
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Les Interrupteurs

Dnition des commutations

Spontane ou naturelle : ne dpend que du circuit extrieur
Commutation quand le point de fonctionnement passe par 0 Brusque variation de la rsistance au passage 0 Point de dpart et darrive sur deux 1/2 axes de signe contraire

Blocage spontan au passage 0 de i

Amorage spontan au passage 0 de v

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Les Interrupteurs

Dnition des commutations

Cycle de fonctionnement : caractrise compltement linterrupteur
Connaissance de la caractristique statique et des modes de commutation Point de fonctionnement dcrit un cycle au cours dune priode de fonctionnement du convertisseur

Exemple dun cycle de fonctionnement dun thyristor

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Les Interrupteurs

Classication des interrupteurs

Interrupteurs 2 segments Diode : amorage et blocage spontan

Transistor (MOSFET, IGBT, Bipolaire, thyristor-GTO) : amorage et blocage commands

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Les Interrupteurs

Classication des interrupteurs

interrupteurs 2 segments Si une des 2 commutations nest pas spontane interrupteur pas exploitable seul commutation spontane 2 segments de signes contraires au minimum interrupteurs 3 segments

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Les Interrupteurs

Classication des interrupteurs

Interrupteurs 3 segments : Bidirectionnel en i et mono directionnel en v Composant de synthse (association de composants lmentaires)

Association thyristor + diode de roue libre : Amorage command et blocage spontan

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Les Interrupteurs

Classication des interrupteurs

Interrupteurs 3 segments : Bidirectionnel en i et mono directionnel en v Composant de synthse (association de composants lmentaires)

Association transistor + diode de roue libre : Amorage spontan et blocage command

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Les Interrupteurs

Classication des interrupteurs

Interrupteurs 3 segments : Bidirectionnel en v et mono directionnel en i

Thyristor : Amorage command et blocage spontan

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Les Interrupteurs

Classication des interrupteurs

Interrupteurs 4 segments : Bidirectionnel en i et en v Composant de synthse : association dinterrupteurs 3 segments en srie et/ou en parallle Mme caractristique statique Dirents que par leurs modes de commutations ( = dans les cadrants 1 et 3)

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Plan

Introduction Les domaines dapplications et les innovations dans le transport et les rseaux de distributions Les Interrupteurs gnralits
Technologies

Les Sources Les structures de base

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Diodes et Transistors
Diodes Composants 2 lectrodes (Anode et Cathode) Interrupteurs 2 segments Blocage et amorage spontans

Figure: Blocage spontan au passage 0 de i

Figure: Amorage spontan au passage 0 de v

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Diodes et transistors
Transistors eet de champ ou bipolaire Composants 3 lectrodes (Collecteur, Emetteur et Base ou Drain, Source et Grille) Interrupteurs 2 segments Blocage et amorage commands

Figure: Blocage Command

Figure: Amorage command

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Classication des composants par nature de conduction

2 types de conduction pour les dispositifs de puissance : Conduction unipolaire : 1 seul type de porteurs
Diodes Schottky Transistor MOSFETs, COOLMOS, JFETs, MESFETs Composants rapides Peu de capacits en courant et tension

Conduction bipolaire : 2 types de porteurs

Diodes Bipolaires Transistor IGBTs, BJTs, Thyristor-GTO et Thyristors Bonnes capacits en courant et tension Composants rapides

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Diodes
U < 150 V : diodes Schottky ou bipolaire U > 150 V : diodes bipolaires U < 1200V : Nouvelles gnrations de diodes Schottky base de matriau SiC

Figure: Dirents types de botiers allant de 150V/10A jusqu 6500V/200A

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Transistors MOSFETs
Tension maximale 1200V voir 1700V pour des calibres en courant de lordre de 10A De par sa structure, une diode en antiparallle intgre Interrupteur bi-directionnel en courant Interrupteurs 3 segments Nouvelle gnration de MOSFETs : COOLMOS trs peu rsistif de part sa structure

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Transistors IGBTs
Tension allant de 600V (I>100A) 6500V Composant plus lent que le MOSFET De par sa structure, pas de diode en antiparallle intgre Interrupteur non bi-directionnel en courant Interrupteur 3 segments si associ une diode de roue libre pour U 600V : IGBT peut tre bi-directionnel en tension

Figure: Types de botiers les plus rpandus pour les IGBTs

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BJTs et thyristor-GTO

BJTs :
Commande en courant : coteuse en puissance Trs peu utiliss Interrupteurs 2 segments

Thyristors-GTO :
Applications fortes puissances Commande en courant De + en + remplac par lIGBT Utiliss pour des applications de trs fortes puissances

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Thyristors et Triac

Thyristors :
Command uniquement lamorage, ouverture spontane Composant pouvant tre bidirectionnel en courant Commande en courant De - en - utilis au dtriment de lIGBT Application uniquement de trs forte puissance Umax = 10kV

Triac :
Composant conu et utilis en France De part sa structure, association de 2 thyristors monts en tte bche Application dans la domestique : Umax = 600V Interrupteur 4 segments

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Exemple de guide de choix pour les transistors de puissance

Source : Cours Electronique de puissance Prof. De Doncker Univ. Aachen

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Plan

Introduction Les domaines dapplications et les innovations dans le transport et les rseaux de distributions Les Interrupteurs gnralits
Technologies

Les Sources Les structures de base

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Les sources parfaites

Les sources de tension parfaites : lments imposant la forme et la valeur de la tension leurs bornes quelque soit le courant dbit. Impdance srie nulle

Source de tension parfaite

source de courant parfaite

Les sources de courant parfaites : lments imposant la forme et la valeur du courant dbite quelque soit la tension leurs bornes. Impdance srie 46 / 130

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Les sources relles

Source caractre inductif : Wem = 1/2 L i2 Lintensit ne peut subir de discontinuit du fait de la charge Limpdance instantane Z() = L quand est Source de courant ne peut tre mise en circuit ouvert di/dt = tension aux bornes de L

Source de courant relle

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Les sources relles

Source caractre capacitif : Wes = 1/2 C v 2 La tension ne peut subir de discontinuit du fait de la charge Limpdance instantane Z() = 1/C quand = 0 Source de tension ne peut tre mise en court-circuit dv/dt = courant dans le condensateur C

Source de tension relle

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Rversibilit des sources

Dnitions : Tension ou courant continu unidirectionnelle Tension ou courant alternatif priodique et valeur moyenne nulle Rversible en tension changement de sens de la tension ses bornes Rversible en courant changement de sens du courant qui le traverse Changement de sens du transfert dnergie changement de rle gnrateur/rcepteur (instantan ou permanent) Sources continues : Source de tension ne peut tre rversible quen courant (v=cst) Source de courant ne peut tre rversible quen tension (i=cst)
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Cours ETEP3 Introduction Les Sources

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Rversibilit des sources

Sources alternatives : Rversibles dans leur grandeur et ventuellement dans lautre grandeur

Les direntes sources avec leurs rversibilits

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Cours ETEP3 Introduction Les Sources

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Les connections des sources

Connections entre sources : Connection directe de sources permanentes de natures direntes : 3 connections possibles

Connections entre source de tension et de courant dans les 2 sens (a et b) ou pas de connection (c)

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Les connections des sources

Connections entre sources de mme nature : connection instantane Sources de tension galit des tensions (donc 0 aux bornes de linterrupteur) amorage spontan et ouverture commande de linterrupteur Sources de courant galit des courants (donc 0 dans linterrupteur) ouverture spontane et amorage command

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Les structures de base

Plan

Introduction Les domaines dapplications et les innovations dans le transport et les rseaux de distributions Les Interrupteurs gnralits
Technologies

Les Sources Les structures de base

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Les structures de base

Liaisons directes
Connections entre sources de tension et de courant

3 structures de base possibles Structure A :

K1 ferm et K2 ouvert connection a K1 ouvert et K2 ferm connection c

Structure C :
K1 ferm et K2 ouvert connection a K1 ouvert et K2 ferm connection b
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Les structures de base

Liaisons directes
Connections entre sources de tension et de courant

3 structures de base possibles Structure B :

K1 K1 K1 K1 et et et et K4 K4 K2 K2 ferms et K2 et K3 ouverts ouverts et K2 et K3 ferms ouverts et K3 et K4 ferms ferms et K3 et K4 ouverts connection connection connection connection a b c c
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Les structures de base

Liaisons directes
Connections entre sources de courant et de tension

3 structures de base possibles Structure A :

K1 ferm et K2 ouvert connection a K1 ouvert et K2 ferm connection c

Structure C :
K1 ferm et K2 ouvert connection b K1 ouvert et K2 ferm connection a
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Les structures de base

Liaisons directes
Connections entre sources de courant et de tension

3 structures de base possibles Structure B :

K1 K1 K1 K1 et et et et K4 K4 K2 K2 ferms et K2 et K3 ouverts ouverts et K2 et K3 ferms ouverts et K3 et K4 ferms ferms et K3 et K4 ouverts connection connection connection connection a b impossible impossible
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Les structures de base

Liaisons directes

Hypothses : uniquement des interrupteurs pas de stockage dnergie transfert direct entre/sortie : Pin = Pout pas de pertes Conevrtisseurs idaux

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Les structures de base

Liaisons directes
connection entre sources de mme nature Ajout dun lment ne consommant pas de P active : utilisation de convertisseur direct

3 structures de base possibles Modication de la nature dune des 2 sources : Utilisation dun seul convertisseur

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Les structures de base

Liaisons indirectes
connection entre source de mme nature pas de connection simultane de 2 sources lment de stockage 2 tapes (stockage puis restitution)

Exemple dun convertisseur indirect tension-tension

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Les structures de base

Les fonctions de base

Hacheur DC/DC : connection entre une source de tension continue et une source de courant continue
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Les structures de base

Les fonctions de base

Redressement et onduleur assist (source de tension AC et source de courant DC : redressement (AC/DC) : la puissance est transfre de lAC vers le DC onduleur assist (DC/AC) : la puissance est transfre du DC vers lAC Onduleur autonome (DC/AC) : onduleur de tension : source de tension DC et source de courant AC onduleur de courant : source de courant DC et source de tension AC

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Les structures de base

Synthse des convertisseurs : structure du convertisseur

Caractrisation des sources connecter : nature et rversibilit Nature dirente

Rversibilit identique : structure liaison directe (A) Rversibilit dirente : structure liaison directe (B) ou 2 alimentations (C)

Mme nature
changement de la nature dune des sources Sources de tension structure accumulation inductive Sources de courant structure accumulation capacitive

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Les structures de base

Synthse des convertisseurs : type dinterrupteurs

Caractrisation des interrupteurs :

Sens du courant lorsquil est passant Sens de la tension lorsquil est bloqu Enchanement des squences de fonctionnement type de commutation

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Les structures de base

Exemple 1
Source de tension non rversible en tension et courant : U > 0 et i > 0 Source de courant non rversible en tension et courant : IC > 0 et uC >0 Rversibilits identiques : Structure A

Schma du convertisseur : exemple 1

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Les structures de base

Exemple 1

interrupteur K1 : Passant : iK1 > 0 Bloqu : vK1 > 0

interrupteur K2 : Passant : iK2 > 0 Bloqu : vK2 < 0

Conclusion : K1 est un transistor et K2 est une diode

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Les structures de base

Exemple 2
Source de tension non rversible en tension et courant : U > 0 et i < 0 Source de courant non rversible en tension et courant : IC < 0 et uC >0 Rversibilits identiques : Structure A

Schma du convertisseur : exemple 2

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Les structures de base

Exemple 2

interrupteur K1 : Passant : iK1 < 0 Bloqu : vK1 > 0

interrupteur K2 : Passant : iK2 < 0 Bloqu : vK2 < 0

Conclusion : K1 est une diode (Anode droite, Cathode gauche) et K2 est un transistor (Drain en haut et Grille en bas)
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Les structures de base

Exemple 3
Source de tension rversible en tension et en courant : U > 0 ou < 0 et i > 0 ou < 0 Source de courant non rversible en courant et rversible en tension : IC > 0 et uC > 0 ou < 0 Rversibilits direntes : Structure B

Schma du convertisseur : exemple 3

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Les structures de base

Exemple 3

interrupteurs K1 ,K2 , K3 et K4 : Passant : iK < 0 Bloqu : vK > 0 et < 0 Conclusion : Interrupteurs 3 segments (thyristor)
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Composants passif

Plan

1 2 3 4 5

Introduction Composants passif Hacheur Les alimentations dcoupages Les onduleurs autonomes

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Composants passif

Filtrage

Objectif : fournir des tensions constantes Electronique de puissance = Commutations Variations brutales des tensions fournies Ncessit de ltrer (ltrage sous tension continue) Interdiction dabsorber des courants trop chargs dharmoniques Electronique de puissance = Commutations Variations brutales des courants absorbe Ncessit de ltrer (ltrage sous tension alternative

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Composants passif

Stockage dnergie

Objectif : fournir une tension de sortie constante partir dune source alternative Ncessit de stocker de lnergie de manire transitoire ltrage basse frquence Ncessit de fournir une puissance trs importante pendant une dure trs courte Ncessit de stocker de lnergie et de la restituer trs brivement

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Composants passif

Isolation galvanique

Ncessiter de fournir une sortie dont la tension nest pas rfrence par rapport lentre pour la protection des personnes pour la mise en srie des convertisseurs Utilisation de transformateur lectronique de puissance = frquences leves, grandeurs non sinusodales Ralisation dirente par rapport aux transformateurs du rseau

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Composants passif

Exemple : Chargeur dordinateur portable

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INSA de Lyon

Composants passif

Exemple : Chargeur dordinateur portable

Composants passifs pourcentage signicatif du prix dun convertisseur pourcentage signicatif du volume dun convertisseur Exemple : 3 tonnes de condensateurs par rame de TGV Eurostar Condensateurs 90% des causes de panne dans les alimentations dcoupage Volume et poids trop importants Beaucoup de technologie direntes Ncessit Exemple : 3 tonnes de condensateurs par rame de TGV Eurostar Composants magntiques Optimisation ncessaire pour rduire le cot et volume Dimensionnement et fabrication sur mesure frquent
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INSA de Lyon

Composants passif Les composants magntiques

Plan

Composants passif Les composants magntiques

Pertes et volume des composants magntiques Technologies

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INSA de Lyon

Composants passif Les composants magntiques

Principe de ralisation dun composant magntiques pour lEP

Choix eectuer : Forme et taille du circuit magntique Nature du matriau magntique Nombre de spires Section du conducteur Longueur de lentrefer
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Composants passif Les composants magntiques

Ncessit de ltude des pertes dans les composants magntiques

Il faut limiter les pertes dans le composant : pour le rendement pour la temprature Risque demballement thermique dans la zone pente positive Source : Technique de lingnieur D3167

Figure: Ex. de densit vol. de pertes f(temp.) pour = valeurs dinduction 16 kHz dans une ferrite

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Composants passif Les composants magntiques

Rsistance dun conducteur cylindrique isol

Figure: Rsistance vue par un courant alternatif par rapport la rsistance vue par un courant continu en fonction de r = 2r , Source : Techniques de lingnieur D3010
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Composants passif Les composants magntiques

Pertes
Origine des pertes dans les circuits magntiques : courants de Foucault hystrsis Pertes varient en fonction de : lallure temporelle de linduction la valeur maximale de linduction la temprature la frquence : tles (50 hz) non utilisables utilisation de matriaux forte rsistivit On a : K f m B n avec : 1,3 < m < 1,6 2 < n < 2,6
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Composants passif Les composants magntiques

Transformateurs : notion de rendement optimal

Rendement dun transformateur P : Puissance fournie, proportionnelle au courant fourni I = P +pjP f er pj : Pertes par eet Joule, proportionnelles I 2 +p pf er : Pertes dans le matriau magntique, indpendantes de I k(pf er rI 2 ) d kI = kI+rI 2 +pf er dI = (kI+rI 2 +pf er )2
f er = max((I)) pf er = pj Iopt = r Objectif pour le dimensionnement : courant nominal pj pf er

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Composants passif Les composants magntiques

Condensateurs lms

Figure: Exemple de ralisation Schoopage (pulvrisation de zinc fondu sur les extrmits de bobinage), Source : Charles Joubert
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Composants passif Les composants magntiques

Condensateurs lms
Trs rpandus en lectronique de puissance Dilectriques utiliss : polypropylne, polyester, polymres ... Proprits : exemple du polypropylne
r : 2,2 tan : 2 104 1 kHz 25 kr : 600 kV/mm

usages :
Filtrage Dcouplage utilisation sous tension alternative (rsonnance, circuits daide la commutation ...) Haute tension (jusqu 10kV)

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Composants passif Les composants magntiques

Condensateurs cramiques

Source : [Bernard Multon] Dilectriques utiliss : cramiques (oxyde de titane, oxyde de magnsium, titane de baryum ...) Proprits :
r : 300 1200 tan : 250 104 100 Hz 25 kr : 30 500 kV/mm

usages :
Filtrage Alimentation dcoupage basse tension (Req et LS trs faibles) Filtrage haute frquence Dcoupage haute tension

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Composants passif Les composants magntiques

Condensateurs lectrolytiques
Ralisation : Bobinage, Armatures plonges dans un lectrolytique, Armatures Aluminium + papier imprgn lectrolyte pour la cathode, Dilectrique : couche oxyde sur lanode Condensateurs Polariss Energie volumique importante Fiabilit faible Source [Bernard Multon] Proprit de lalumine :
r : 8,4 kr : 850 kV/mm

Pertes leves

Usage : Filtrage sous tension continue

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Composants passif Les composants magntiques

Super condensateurs
Trs fortes capacits : qq F qq 104 F Trs faibles tensions : 2,5V Trs forts courants possibles Usage : stockage temporaire dnergie Source : [Techniques de lingnieur D3010]

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Composants passif Les composants magntiques

Exemple de guide de choix pour les condensateurs soumis une tension continue

Source : [Techniques de lingnieur D3010]

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Plan

1 2 3 4 5

Introduction Composants passif Hacheur Les alimentations dcoupages Les onduleurs autonomes

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hacheur direct

Plan

Hacheur hacheur direct

Introduction Hacheur srie Hacheur parallle Dautres types de hacheurs directs

Hacheurs indirects
Hacheur stockage inductif : Buck-Boost

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hacheur direct

Structures de base
Les hacheurs Conversion DC/DC sans isolation galvanique entre 2 sources de mme ou de natures direntes (direct ou indirect) Transfert de puissance unidirectionnel

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hacheur direct

Dnitions et rappels

Rapport cyclique : = conduction En rgime tabli :

TON , o T priode et TON dure de T

Le courant moyen dans un condensateur est nul (ICmoy = 0) La tension moyenne aux bornes dune inductance est nulle (VLmoy = 0)

Fonction de transfert : F = dentre

VS o VS tension de sortie et VE tension VE

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hacheur direct

Principe de fonctionnement

Schma lectrique simpli du hacheur srie

Schma lectrique rel du hacheur srie

Transfert unidirectionnel de la puissance (entre vers sortie) ILmoy = IRmoy car ICmoy = 0
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hacheur direct

Principe de fonctionnement : conduction continue (IL = 0)

0 < t < t :
T est passant VD = E D bloqu VL = E - VS

t < t < T :
T est bloqu D assure la continuit du courant VL = - VS

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hacheur direct

Principe de fonctionnement : conduction continue (IL = 0)

Relations et contraintes Hacheur Dvolteur (abaisseur, buck) :
VLmoy = 0 VSmoy = E

Transistor :
VT max = E VT moy = (1-)E IT moy = (ILmax + ILmin )/2

Diode :
VDmax = -E VDmoy = -E IDmoy = (1 - )(ILmax + ILmin )/2
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hacheur direct

Principe de fonctionnement : conduction continue (IL = 0)

Relations et contraintes Ondulation de courant : dIL On a : VL = L , si 0 t t alors VL = VE - VS dt VE VS t + ILmin IL = L VE VS ILmax = t + ILmin L VE VS et IL = ILmax - ILmin = t L

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hacheur direct

Contraintes : Interrupteur VT max = VE diode VDmax = VE

IT max = IS + (1 )

VE T 2L

IDmax = IS + (1 ) IDmoy = (1 ) IS

VE T 2L

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hacheur direct

Principe de fonctionnement : conduction discontinue (IL passe par 0)

t : dure de dcroissance de IL IL ISmoy < 2 0 < t < T
Transistor passant VD = -E D bloqu VL = E - VS

T < t < ( + )T
T bloqu D assure la continuit du courant VL = VS

( + )T < t < T
IL = 0 D et T bloqus
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hacheur direct

Principe de fonctionnement : conduction discontinue (IL passe par 0)

VE VS VS T = T L L VS Fonction de transfert (VLmoy = 0) : = VE + VE VS Courant de sortie et fonction de transfert avec = VS ILmax (VE VS ) T VE VS ISmoy = ( + ) = ( + ) 2 2L VS 2 T VE = (VE VS ) 2L VS Ondulation de courant : ILmax = VSmoy = 1 E 2LIS 1+ 2 T VE
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hacheur direct

Limite de fonctionnement : conduction continue / discontinue

En posant : x = L F IS VS et y = VE VE en conduction continu : y = en conduction discontinu : y = 1 2X 1+ 2 y(1 y) (1 ) = et ISlimite = 2 2L F

limite CC/CD : Xlimite

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hacheur direct

Principe de fonctionnement

Schma lectrique simpli du hacheur parallle

Schma lectrique rel du hacheur parallle

Transfert unidirectionnel de la puissance (entre vers sortie) VS IDmoy = IRmoy = car ICmoy = 0 R
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hacheur direct

Principe de fonctionnement : conduction continue (IL = 0)

0 < t < t :
T est passant : stockage dans L VD = VS D bloqu VL = E

t < t < T :
T est bloqu D assure la continuit du courant VL = E- VS (possible que si VS > E)

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hacheur direct

Principe de fonctionnement : conduction continue (IL = 0)

Relations et contraintes Hacheur survolteur (boost) :
VLmoy = 0 VSmoy = 1 E 1

Transistor :
VT max = VS VT moy = (1-)VS IT moy = (ILmax + ILmin )/2

Diode :
VDmax = -VS VDmoy = -VS IDmoy = (1 - )(ILmax + ILmin )/2
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hacheur direct

Principe de fonctionnement : conduction continue (IL = 0)

Relations et contraintes Ondulation de courant : dIL On a : VL = L , si 0 t t alors VL = VE dt VE t + ILmin IL = L VE ILmax = t + ILmin L VE et IL = ILmax - ILmin = t L

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hacheur direct

Contraintes : Interrupteur VT max = VS diode VDmax = VS

IT max =

VE T IS + 1 2L

IDmax =

VE T IS + 1 2L

IDmoy = IS

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hacheur direct

Principe de fonctionnement : conduction discontinue (IL passe par 0)

t : dure de dcroissance de IL IL ILmoy < 2 0 < t < T
Transistor passant VD = VS D bloqu VL = E

T < t < ( + )T
T bloqu D assure la continuit du courant VL = E VS

( + )T < t < T
IL = 0 D et T bloqus
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hacheur direct

Principe de fonctionnement : conduction discontinue (IL passe par 0)

Ondulation de courant : ILmax = E T L E VS E

Fonction de transfert : E T = (VS E) T =

Courant de sortie et fonction de transfert avec ISmoy = IDmoy ILmax 2 E 2 ISmoy = ( ) = 2 2LF (VS E) 2 E 2 2LF ISmoy

VSmoy = E +

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hacheur direct

Limite de fonctionnement : conduction continue / discontinue

En posant : x =

L F IS VS et y = E E 1 en conduction continu : y = 1 en conduction discontinu : y = 1 + 2 2X

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hacheur direct

limite CC/CD : ISlim = E(1 )T ILM = 2 2L E2 E = (1 ) 2LF VS VS

et Xlim =

y1 2 y2

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hacheur direct

Hacheur direct rversibles en courant

Schma lectrique simpli du hacheur rversible en courant Un interrupteur bidirectionnel en courant (3 segments) est ralis partir dun transistor et dune diode de roue libre
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hacheur direct

Hacheurs direct rversibles en courant et tension

Convertisseur peu utilis IC < 0, D1 conduit si VC < 0 sinon T2 IC > 0, D2 conduit si VC > 0 sinon T1 IC < 0, D1 et D4 conduisent si VC < 0 sinon T1 et T4 IC > 0, D2 et D3 conduisent si VC > 0 sinon T2 et T3 111 / 130

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Hacheurs indirects

Plan

Hacheur hacheur direct

Introduction Hacheur srie Hacheur parallle Dautres types de hacheurs directs

Hacheurs indirects
Hacheur stockage inductif : Buck-Boost

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Hacheurs indirects

Structures de base
Les hacheurs Conversion DC/DC sans isolation galvanique entre 2 sources de natures direntes hacheurs indirect 2 types de hacheurs indirects :
Hacheur accumulation capacitive (liant 2 sources de courant) Hacheur accumulation inductive (liant 2 sources de tension)

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Hacheurs indirects

Principe de fonctionnement

Schma lectrique simpli du hacheur buck-boost

Schma lectrique rel du hacheur buck-boost

Transfert unidirectionnel de la puissance (entre vers sortie)

114 / 130

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INSA de Lyon

Hacheurs indirects

Principe de fonctionnement : conduction continue (IL = 0)

0 < t < t :
T est passant VL = E - VS VD = E VS D bloqu

t < t < T :
T est bloqu D assure la continuit du courant VL = - VS

115 / 130

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INSA de Lyon

Hacheurs indirects

Principe de fonctionnement : conduction continue (IL = 0)

Relations et contraintes Hacheur Buck-boost, Fonction de transfert :
VLmoy = 0 VSmoy = E 1

Transistor :
VT max = E + VS VT moy = (1-)(E + VS ) IT moy = (ILmax + ILmin )/2

Diode :
VDmax = -E - VS VDmoy = -(E + VS ) IDmoy = (1 - )(ILmax + ILmin )/2
116 / 130

Cours ETEP3 Hacheur

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Hacheurs indirects

Principe de fonctionnement : conduction continue (IL = 0)

117 / 130

Cours ETEP3 Hacheur

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INSA de Lyon

Hacheurs indirects

Principe de fonctionnement : conduction continue (IL = 0)

Relations et contraintes Ondulation de courant : dIL On a : VL = L , si 0 t t alors VL = E dt E t + ILmin IL = L E ILmax = t + ILmin L E et IL = ILmax - ILmin = t L

118 / 130

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INSA de Lyon

Hacheurs indirects

Contraintes : Interrupteur VT max = E + VS diode VDmax = E + VS

IT max =

ET IS + 1 2L

IDmax =

ET IS + 1 2L

IDmoy = IS

119 / 130

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Hacheurs indirects

Principe de fonctionnement : conduction discontinue (IL passe par 0)

t : dure de dcroissance de IL IL ISmoy < 2 0 < t < T
Transistor passant VD = -E -VS D bloqu VL = E

T < t < ( + )T
T bloqu D assure la continuit du courant VL = VS

( + )T < t < T
IL = 0 D et T bloqus
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Hacheurs indirects

Principe de fonctionnement : conduction discontinue (IL passe par 0)

Ondulation de courant : ILmax = Fonction de transfert : VS E T = T L L

VS = E Courant de sortie et fonction de transfert : ISmoy = ILmax E 2 2 T ( ) = 2 2L VS

VSmoy =

2 E 2 2L ISmoy F
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Hacheurs indirects

Principe de fonctionnement

Schma lectrique simpli du hacheur accumulation capacitif

Schma lectrique rel du hacheur accumulation capacitif

Transfert unidirectionnel de la puissance (entre vers sortie) IL1 , IL2 et VC supposs constants

122 / 130

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INSA de Lyon

Hacheurs indirects

Principe de fonctionnement : conduction continue (IL = 0)

Hypohses :
VC > 0 et constant IL1 et IL2 constants

0 < t < t :
T est passant VL1 = E VD = VC D bloqu IL2 = IC IT = IL1 - IC

t < t < T :
T est bloqu D assure la continuit du courant VL2 = - VS IL1 = IC
123 / 130

Cours ETEP3 Hacheur

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INSA de Lyon

Hacheurs indirects

Principe de fonctionnement : conduction continue (IL = 0)

124 / 130

Cours ETEP3 Hacheur

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INSA de Lyon

Hacheurs indirects

Principe de fonctionnement : conduction continue (IL = 0)

Contraintes : Interrupteur VT max = ISmoy E + 1 2CF ISmoy ISmoy + 1 2CF Diode VDmax = ISmoy E 1 2CF

IT max =

IDmax = -

ISmoy ISmoy 1 2CF

IDmoy = IS
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Cours ETEP3 Hacheur

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INSA de Lyon

Hacheurs indirects

Principe de fonctionnement : conduction discontinue

voir Ouvrage de Jean Paul Ferrieux et Franois Forest

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Cours ETEP3 Hacheur

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INSA de Lyon

Hacheurs indirects

Rsum hacheurs directs

Hacheur srie VS VE VT max , VDmax IT max IDmoy IS + VE (1 )VE 2LF Hacheur parallle 1 1 VS IS VE + 1 2LF IS

(1 )IS

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INSA de Lyon

Hacheurs indirects

Rsum hacheurs indirects

Hacheur accumulation inductive (Buck-Boost) VS VE VT max , VDmax 1 VE +VS Hacheur accumulation capacitive (CUK) 1 VE IS + 1 2CF VE IS + 1 2CF IS
128 / 130

IT max IDmoy

IS VE + 1 2LF IS

Cours ETEP3

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INSA de Lyon

Les alimentations dcoupages

Plan

1 2 3 4 5

Introduction Composants passif Hacheur Les alimentations dcoupages Les onduleurs autonomes

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Cours ETEP3

Pierre Brosselard

INSA de Lyon

Les onduleurs autonomes

Plan

1 2 3 4 5

Introduction Composants passif Hacheur Les alimentations dcoupages Les onduleurs autonomes

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