Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
1 1 2
Oui Non
Oui Non
Constatation: il ny a pas Un Mouvement Constatation : il ya Un mouvement relatif Entre les pices 1 et 2 relatif Entre les pices 1 et 2
Conclusion : tudier un mcanisme revient tudier les mouvements relatifs entre les diffrentes pices et les diffrentes types de contactes
Contact :
Contact
Contact :
III-DEGRE D E LIBERTE
Une pice libre dans tous ses dplacements est une pice qui n'a aucune liaison avec une autre pice. Dans ce cas elle peut se dplacer : Par translation suivant trois axes. Par rotation autours de chacun de ses axes. Et ce dplacement peut se faire dans les deux sens. (Cette pice a six degrs de libert). Dfinition :Etablir une liaison mcanique entre deux solides, c'est supprimer un certains nombre de degr de libert entre ces deux solides. sont lies par six degrs de liaison. 1- Faire fonctionner le mcanisme. 2- A partir du dessin d'ensemble et du mcanisme, choisir la pice , identifier ses limites par mise en couleur. Pice Couleur 1 Rouge 3 Vert 4 Bleu 6 noir Conclusion: 3- En dduire les pices 4- Inscrire les pices cinmatique ment lies, colories avec la les colorer d'une mme mme couleur dans couleur sur le dessin un sous-ensemble. d'ensemble. Rouge Vert Bleu Noir A={1-2} B={3} C={4-5} D={6-}
Suivant laxe ox Suivant laxe oy Suivant laxe oz translation Tx translation Ty translation Tz Rotation Rx Rotation Ry Rotation Rz
6 5 4 3 2 1 Rp
1 1 1 1 1 1 Nb
Patin Poigne Vis Mors mobile Mors fixe Guide Dsignation Matire Observation
SERRE-JOINT
D de libert 0 , D de liaison 6
Pivot
D de libert 1 , D de liaison 5
Glissire
D de libert 1 , D de liaison 5
Pivot glissent
D de libert 2 , D de liaison 4
Dsignation Hlicodale
Mouvement relatif Translation Tx= 0 Ty= 1 Tz= 0 Rotation Rx= 0 Ry= 1 Rz= 0
symboles
Ponctuelle
D de libert 5 , D de liaison 1
Linaire rectiligne
D de libert 4 , D de liaison 2
Rotule
D de libert 3 , D de liaison 3
* Etablir les liaisons par un trait entre deux classes d'quivalences cinmatique pour lexemple du serre joint * Complter le tableau des liaisons Mouvements relatifs A/B B/C C/D R=0 R=1 R=3 T=1 T=1 T=0 Dsignation de la liaison Glissire Hlicodal Rotule Symbole
A D C
A B C D