Centro de Gravedad

El centro de gravedad C.G. de un cuerpo es el lugar o punto del cuerpo en el cual se puede considerar concentrado todo su peso; dependiendo de la geometra del cuerpo el C.G. en algunos casos puede estar dentro o fuera de los lmites del cuerpo.

Para un objeto irregular el C.G., est ubicado en la zona de mayor concentracin de masa. En un cono slido, por ejemplo, el C.G. est ms cerca de la base.

Cuando el objeto tiene forma plana, el C.G. se puede localizar tcnicamente suspendiendo este objeto de dos puntos diferentes. Figura 1: El objeto se ha suspendido del punto A, el C.G. se encontrar en el segmento AA. Figura 2: El objeto se ha suspendido de otro punto B, el C.G. se encontrar en el segmento BB. Conclusin: El C.G. se localiza en la interseccin AA y BB.

Objetos que vuelcan

En la figura 1, el bloque no se vuelca porque el C.G. est sobre la base de apoyo, la lnea de accin del peso intersecta la base. En la figura 2, el bloque esta a punto de volcar, porque el C.G. est justo sobre el lmite de la base. La lnea de accin del peso intersecta el lmite dela base. En la figura 3, el bloque se vuelca porque el C.G. sobrepasa la base de apoyo, la lnea de accin del peso no intersecta la base de apoyo.

Estabilidad de los cuerpos

Considera un cono slido de madera que est sobre una mesa horizontal ( fig. a ). No puedes sostenerlo sobre el vrtice. An si lo colocas de tal forma que el C.G. quede exactamente sobre la punta, la mas leve vibracin o corriente de aire lo har caer. Observa que este movimiento hace descender el C.G.. Decimos que un objeto est en equilibrio inestable cuando un desplazamiento cualquiera hace descender el C.G. Es fcil levantar un cono sobre la base. Para volcarlo sera necesario elevar el C.G. Esto significa que tenemos que incrementar su energa potencial, lo que requiere trabajo. Decimos que un objeto est en equilibrio estable cuando un desplazamiento cualquiera eleva el C.G ( fig. b ). Si colocas el cono de costado, la altura del C.G. no vara con los desplazamientos. Decimos que un objeto en esta posicin est en equilibrio neutro. El lpiz equilibrado ( fig. c ) en posicin horizontal est en equilibrio apenas estable. Basta elevar ligeramente su C.G. para hacerlo caer. Si colocas dos papas en sus extremos, el equilibrio es mas estable. Ahora el C.G. est debajo del punto de apoyo.

a)

b)

c)

Centro de gravedad de las personas

Cuando estas de pie con los brazos en los costados, tu C.G. se encuentra dentro de tu cuerpo. Caractersticamente se encuentra de 2 cm a 3 cm debajo del ombligo y a la mitad de distancia entre el frente y la espalda. El C.G. de las mujeres est algo ms abajo que el de los hombres debido a que las mujeres suelen tener la pelvis proporcionalmente mas grande y los hombres mas estrechos. El C.G. de los nios est aproximadamente un 5% mas arriba debido a que tiene la cabeza proporcionalmente mas grande y las piernas mas cortas. Cuando estas de pie, tu C.G. se encuentra en algn punto sobre tu base, es decir sobre el rea delimitada por tus pies. En situaciones inestables como cuando viajas de pie en un autobs que se bambolea, sueles separar los pies para aumentar esta rea. Al aprender a caminar un nio debe aprender a coordinar y colocar su C.G. por encima del pie que lo sostiene. Muchas aves, por ejemplo las palomas lo consiguen moviendo la cabeza hacia delante y hacia atrs a cada paso.

Clculo de centro de gravedad

Existen cuerpos compuestos formados por distintas formas de longitudes, de reas, de volmenes que no presentan simetra, entonces para calcular las coordenadas de su centro de gravedad, se debe subdividir en figuras conocidas (tringulos, rectngulos, crculos, conos, cilindros, etc. ) cuyo centro de gravedad se conocen por medio de frmulas ya establecidas. Si , representa una magnitud fsica (longitud, rea , volumen, masa, etc), el centro de gravedad es: x = ( i x i ) / ( i ) ; y = ( i y i ) / ( i ) ; z = ( i z i ) / ( i)

Para los cuerpos homogneos, de forma geomtrica definida, el centro de gravedad est en el eje de simetra del cuerpo y en su centro geomtrico.

a) Lneas o longitudes

b) Superficie

c) Volumen c) VOLUMENES

Ejemplo 1.- Un alambre cilndrico de cobre (con densidad de masa uniforme ) se ha doblado de manera que forma dos esquinas de ngulo recto. Determine las coordenadas del C.G. Sabemos que L1 = 10 cm, L2 = 8 cm, L3 = 10 cm
Para calcular las coordenadas del C.G. debemos trazar primero un sistema de ejes (siempre es conveniente de modo que la figura quede en el primer cuadrante). Luego, para cada longitud ubicas su centro geomtrico ( en coordenadas x e y ) y completas la tabla.

x = Lx/ L x = 112 / 30 = 3,73 cm y = Ly/ L y = 122 / 30 = 4,06 cm

Ejemplo 2.- Determine el C.G. de una pieza plana de acero ( superficie) de espesor uniforme.
Se traza un sistema de ejes de modo que la figura quede ubicada en el primer cuadrante. Luego se divide en un rectngulo ( I ) y en tringulo ( II ). Luego, para cada superficie ubicas su centro geomtrico ( en coordenadas x e y ) y completas la tabla.

y = Ay/ A y = 44 / 26 = 1,69 cm x = Ax/ A x = 124 / 26 = 4,76 cm

Ejercicios propuestos
1.- Determine las coordenadas del centro de gravedad de la superficie plana representada.

2.- La figura muestra 3 objetos uniformes, una barra, un tringulo rectngulo, un cuadrado. Se proporcionan sus masa en kg y sus coordenadas en metros. Determine el centro de gravedad para el sistema de los tres objetos.

3.-Calcular las coordenadas del centro de gravedad para los perfiles que muestra la figura