Tema 1. Segundo Semestre. Oscilaciones. Movimiento Armnico.

Fsica General
TEMA 1: OSCILACIONES. MOVIMIENTO ARMNICO.

1. Introduccin.

Un sistema en equilibrio estable, si se perturba ligeramente de su
punto de equilibrio, realiza oscilaciones en torno a este punto. Las
oscilaciones tienen la caracterstica de ser peridicas. Un movimiento se
denomina peridico, si a intervalos de tiempo iguales de valor T, se repiten
exactamente las caractersticas cinticas y dinmicas del sistema. El tiempo
T recibe el nombre de perodo.

Debe diferenciarse el movimiento oscilatorio del movimiento
ondulatorio, aunque ambos est muy relacionados. Las ondas sonoras, por
ejemplo, se pueden producir mediante las vibraciones de un instrumento
musical. Un muelle o un pndulo, realizan un movimiento oscilatorio, al ser
desplazados de su punto de equilibrio, alrededor de este punto. Las ondas
sonoras, como perturbaciones del equilibrio de las molculas de aire, se
propagan en el espacio, alejndose del punto en el que fueron producidas.

Ejemplos: Pndulos, cuerdas vocales, cuerdas de instrumentos musicales.
2. Movimiento armnico simple.

Es el caso ms sencillo de movimiento oscilatorio o peridico. Puede
definirse de muchas maneras:

Diremos que el movimiento de un punto material es armnico simple cuando
est sometido a una fuerza restauradora, proporcional al desplazamiento de
su posicin de equilibrio. Figura 14.1.


1
Las figuras han sido tomadas en su mayor parte, del libro de P. Tipler. Consltese la bibliografia del curso.


Figura 14.1
1
Cuerpo unido a un muelle Movimiento armnico. El
desplazamiento x es medido desde la posicin de equilibrio, pudiendo ser
positivo o negativo.
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2
x K F
x
Ley de Hooke

De la segunda ley de Newton deducimos:
x
m
k
dt
x d
a
dt
x d
m ma kx F
2
2
2
2
x

1) (Ecuacin orden. segundo de l diferencia Ecuacin . x
m
k
dt
x d
2
2


Siempre que la aceleracin de un objeto sea proporcional al
desplazamiento, en sentido opuesto, ste realiza un movimiento
armnico simple (m.v.a.s.).

El tiempo necesario para realizar una oscilacin completa es el
perodo T. La unidad en el sistema internacional es el segundo (s).
La frecuencia f de las oscilaciones es la inversa del perodo, y se mide
en el sistema internacional (S.I.) en Hertz (que equivale a s
-1
):

T
1
f

Demostraremos, mediante la interpretacin geomtrica del m.v.a.s.,
que el desplazamiento de un objeto, sometido a un m.v.a.s., obedece a una
ley sinusoidal (seno o coseno) de la forma:

2
+ = ' con , ) ' t ( sin A ) t cos( A x

+ +
Ecuacin del movimiento armnico simple.(Ecuacin 2)

Donde:
El desplazamiento mximo A recibe el nombre de Amplitud de las oscilaciones,

El argumento de la funcin sinusoidal se denomina fase: (t+). La fase
caracteriza unvocamente el estado dinmico del oscilador.

La fase inicial es , es decir es la fase para t=0.

El desplazamiento instantneo del punto de equilibrio es x, que recibe el nombre
de elongacin.

Un ciclo completo del movimiento conlleva obviamente, un
incremento en la fase de 2 y un incremento temporal de T, que es el
perodo Fase(t+T)=Fase(t) + 2

+ + + +
2
T 2 t ) T t (

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recibe el nombre de pulsacin (o frecuencia angular) y se mide en
radianes por s
-1
.

La ecuacin del m.a.s. puede ser escrita en funcin de la frecuencia f
del perodo T, tomando la forma siguiente:

,
_

T
t 2
cos A x

La constante de fase, y la eleccin de la funcin seno o coseno
depende de cual haya sido la definicin del movimiento en el instante t=0,
que son las llamadas condiciones iniciales.

En la figura 14.5 se presentan las variaciones de las tres magnitudes
cinemticas en el m.v.a.s, observndose que la elongacin est desfasada
respecto a la velocidad en 90
o
y 180
o
respecto de la aceleracin.





Figura 14.5 Desplazamiento,
velocidad y aceleracin en el
m.v.a.s. Obsrvese el desfase entre
estas tres magnitudes.

2.1.-Demostracin:
Queremos demostrar que la ecuacin del movimiento (Ec. 2.) es
solucin de la ecuacin diferencial del movimiento (Ec. 1.)

Derivando dos veces la ecuacin del movimiento (Ec. 2),
encontramos:

x ) t cos( A
dt
x d
dt
dv
a
) t ( sin A
dt
dx
v
2 2
2
2
+
+


que es exactamente la ecuacin diferencial (Ec. 1), si se cumple que:
m
k
2


Ejercicios de aplicacin.

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Una caracterstica importante del m.a.s. es que su perodo (o
frecuencia) es independiente de la amplitud A del movimiento, como se
ilustra en la figura 14.4. Esta propiedad es importante en msica, de modo
que el tono de las notas musicales es independiente de su intensidad.


3. Interpretacin geomtrica.
Una partcula se mueve sobre una circunferencia de radio A, con
velocidad angular constante; la velocidad lineal vale v = r. Queremos
demostrar que la proyeccin x de este punto sobre un dimetro fijo, realiza
un movimiento armnico simple. De la figura 14.5, deducimos:


+ wt

) wt cos( A cos A x + c.q.d.

El punto proyectado sobre un dimetro de una partcula que se mueve con
movimiento circular uniforme realiza un movimiento armnico simple.

La interpretacin geomtrica del m.v.a.s. da significado a la frecuencia
angular .




Figura 14.4 Ecuaciones horarias para
un muelle con distintas amplitudes.
Observad como los dos movimientos
llegan a sus posiciones de equilibrio
simultneamente,
independientemente de su amplitud.



Figura 14.5 Interpretacin
geomtrica del m.v.a.s. La
proyeccin x del punto material
sobre el dimetro describe un
movimiento armnico.

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4. Energa del movimiento armnico simple.
Queremos demostrar que:

La energa mecnica del movimiento armnico simple es
proporcional al cuadrado de su amplitud.

Supondremos por simplicidad que tenemos un muelle de constante
recuperadora k, que realiza oscilaciones de amplitud A, no sometido a
ningn tipo de friccin. Se trata pues de un sistema que conserva la energa
mecnica:

La energa potencial es: . kx
2
1
U
2


La energa cintica es: . mv
2
1
E
2
c


Como no hay friccin, el sistema es conservativo E
tot
es constante.

2 2 2
c tot
kA
2
1
mv
2
1
kx
2
1
E U E + + hay que demostrarlo!


En la figura 14.9 representamos la energa mecnica (constante) de
un m.v.a.s. y la energa potencial (parbola). Los puntos de corte de las dos
curvas se denominan puntos de retroceso, en los que se anula la energa
cintica de la partcula y es mxima la energa potencial. Desde estos
puntos, el mvil se desplaza aumentando su energa cintica a expensas de
la energa potencial, hasta que llega al punto de equilibrio, en el que la
energa cintica es mxima y la potencial nula.

4.1 Demostracin:
Vamos a demostrar explcitamente que la energa mecnica del
m.v.a.s. es constante.


Figura 14.9 Energa potencial y
mecnica de un muelle.
Observad la energa cintica k
(E
c
). Los puntos x=tA se
denominan puntos de retroceso,
dado que el objeto no puede ir
ms all, con la energa
mecnica de que dispone.

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Usando la expresin de la elongacin y la velocidad para el
m.v.a.s. deducimos:

) + t ( cos kA
2
1
kx
2
1
= U
2 2 2

[ ]
2 2
c
) + t sin( A - m
2
1
mv
2
1
E

Como k=m
2
, sumando ambas expresiones se obtiene:

2
tot
kA
2
1
E

La energa mecnica total del m.v.a.s. es proporcional al
cuadrado de su amplitud.

Se deduce fcilmente tambin como varan E
c
i U:

2
tot
cos E = U

2
tot c
sin E E

donde + t

Como ejercicio demostrad
2
que el valor medio de estas es 2 / E
tot


Ejercicios de aplicacin: Objeto colgado de un muelle vertical: prcticas.

5. Estudio del pndulo.

El movimiento de un pndulo es solamente armnico simple si su
amplitud es pequea. En la figura 14.14. se representa de forma
esquemtica un pndulo de longitud L, con las variables que deben usarse y
las fuerzas que actan sobre l. Se cumple que:

2
2
2
2
2
t
L
g
sin
L
g
dt
d
dt
s d
m sin mg F
L s


Segn la hiptesis establecida de ngulo pequeo en la que
aproximamos el seno por el ngulo sin , encontramos que la

2
Calcular el valor medio de cada funcin sobre una oscilacin completa. Usad la definicin de valor medio.
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aceleracin angular es proporcional al desplazamiento de el ngulo , es
decir, se trata de un m.v.a.s. en esta variable. La constante de
proporcionalidad es obviamente, el cuadrado de la frecuencia angular y
la solucin, que representa la ecuacin del movimiento del pndulo es:

) t cos(
0
+


El perodo toma el valor:

g
L
2
2
T

expresin que nos permite medir de forma simple la aceleracin de la
gravedad g.

Oscilaciones de gran amplitud: Observamos que el perodo de las
oscilaciones pendulares es independiente de la masa, aunque la fuerza s
que dependa de la masa, resultando independiente de ella la aceleracin. El
perodo y la frecuencia son independientes de la amplitud, como se
requiere en el m.v.a.s. Ahora bien, si la hiptesis de amplitudes pequeas
no es vlida, ya no se puede considerar un m.v.a.s. y el perodo depende de
la amplitud. En este caso, el movimiento contina siendo peridico con un
perodo que depende de la amplitud en la forma:

1
1
]
1

,
_

+ ...
2
sin
4
3
2
1
2
sin
2
1
1 T = T
0 4
2
2
0 2
2
0








Figura 14.14 Pndulo simple, y las
fuerzas que actan sobre l.

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Ejercicio: Mediante el anlisis dimensional demostrad que el perodo del
pndulo no puede depender de su masa
3
.

6. Pndulo fsico.

Un slido rgido colgado de cualquier punto, diferente de su C.d.G.
constituye un pndulo fsico, y por tanto, separado de su posicin de
equilibrio oscilar alrededor de este punto. Figura 14.17: las variables que
definen el problema son la masa M, la distancia D, y el ngulo .

Aplicando el teorema del momento angular:
sin D g M , I L ,
t d
L d

sin MgD
dt
d
I I
2
2



Si el desplazamiento del punto de equilibrio es pequeo, se trata de
un m.v.a.s., ya que si sin obtenemos la ecuacin y el perodo:

MgD
I
2
2
T
I
MgD
dt
d
2
2
2

La ecuacin anterior puede usarse para obtener el momento de
inercia de un cuerpo respecto de un eje, dejando oscilar el cuerpo respecto
del eje y midiendo el perodo de las oscilaciones. Observad que el perodo
de las oscilaciones es independiente de la masa: para demostrarlo usad la
definicin de radio de giro.

3
Ver P. Tipler, pgina 416.





Figura 14.17 Pndulo fsico, con las
variables que intervienen.





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7. Pndulo de torsin.

Esquemticamente se muestra en la figura 12.15. Existe un par
restaurador elstico proporcional al ngulo de desplazamiento del punto
de equilibrio.

2
2
2
2
2
I
k
dt
d
dt
d
I k

La constante de proporcionalidad k recibe el nombre de mdulo de
torsin. De la definicin de la frecuencia angular , deducimos el valor del
perodo de las oscilaciones, que en este caso no depende de la amplitud:

k
I
2 = T

8. Movimiento general de un punto material en las proximidades del
equilibrio.

Siempre que una partcula se desplaza ligeramente de su posicin de
equilibrio estable, realiza oscilaciones armnicas alrededor de este punto,
independientemente de la forma de la fuerza. Si esto es as, la fuerza se
puede aproximar alrededor del punto de equilibrio como:

F k

donde representa el desplazamiento del punto de equilibrio (Figura 12.16)







Figura 12.15: Pndulo de torsin


Figura 12.16 Una fuerza arbitraria F
x
en funcin de x. Aproximacin lineal
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Este anlisis es conveniente hacerlo desde el punto de vista de la
energa potencial U, asociada a la fuerza que acta sobre el objeto. La
figura14.10. representa la funcin energa potencial correspondiente a la
fuerza de la figura anterior. El mnimo (mximo) es un punto de equilibrio
estable (inestable). Si hacemos un desarrollo en serie de Taylor, alrededor
del mnimo, como la primera derivada, por tratarse de un punto de
equilibrio se anula, y la segunda derivada es positiva, podremos escribir,
quedndonos en el segundo trmino:

2
1
) x x ( B A U +

donde B es una constante positiva. La energa potencial, en las
proximidades del punto de equilibrio puede aproximarse a una parbola, y
por tanto el movimiento del punto material ser m.v.a.s, por lo que:


k ) x x ( B 2
dx
dU
F
1 x


Obsrvese que el perodo de las oscilaciones se relaciona B, derivada
segunda de la funcin potencial (coeficiente B de la parbola), y por tanto,
con cuan cerrada (abierta) sea la parbola.

9. Oscilaciones Amortiguadas.

En el mundo macroscpico, los sistemas oscilantes van perdiendo
progresivamente energa, por la que no se puede obviar la friccin. Se dice
que el movimiento es amortiguado. La caracterstica de un movimiento
oscilatorio sometido a amortiguacin (dbil) es que la amplitud de las
oscilaciones va disminuyendo en el tiempo de forma exponencial como se
ve en la figura 14.20.

La representacin ms sencilla de una fuerza amortiguada viene dada
por una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad del punto
material, pero opuesta a la velocidad:





Figura 14.10 Energa
potencial del ejemplo
anterior.

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bv F
v

dt
dv
m ma bv kx
x


donde b es una constante que caracteriza el amortiguamiento del objeto en
el medio ( con friccin) en el que se desplaza. La fuerza de
amortiguamiento del oscilador se opone al movimiento del oscilador en
todo instante (signo menos), y realiza en consecuencia un trabajo negativo:
esta es la razn de que disminuya la energa del sistema.


La ecuacin anterior es en realidad una ecuacin diferencial de
segundo orden (de coeficientes constantes), de fcil resolucin, si bien esto
es materia de prximos cursos. Avancemos la solucin de la ecuacin
diferencial
4
:

) t cos( e A x 0 x
m
k
dt
dx
m
b
dt
x d
t
o
2
2
+ + +



donde la constante se relaciona con la viscosidad y la frecuencia angular
del oscilador amortiguado con la
0
=
m
k
del oscilador libre como:

2 2
0
2
,
m 2
b


La amplitud A
0
y la fase inicial de la solucin, son las constantes
de integracin de la ecuacin diferencial, determinables mediante las
condiciones iniciales del problema.


4
La comprobacin de la solucin aqu usada puede verse en el libro de Fishbane, pgina 396.




Figura 14.20. Oscilador
amortiguado. (Con
amortiguacin dbil)

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De esta solucin podemos extraer las siguientes conclusiones
respecto al movimiento armnico amortiguado:

La frecuencia del oscilador sometido a una fuerza viscosa disminuye,
como cabe esperar, ya que la viscosidad se opone al movimiento.
La amplitud de las oscilaciones (y por tanto la energa, que es el
cuadrado de sta) disminuye de forma exponencial en el transcurso
del tiempo, as que la fuerza viscosa consume energa mecnica del
sistema.

El ritmo de prdida de energa mecnica viene caracterizado por la
constante temporal , que se relaciona con la constante de
amortiguacin :
( )

2
1
e E t E e A A , kA
2
1
E
/ t
0
t
0
2
tot


La constante temporal , denominada tambin constante de
extincin, representa el tiempo que debe transcurrir para que la energa del
oscilador se reduzca en un factor 1/e. As pues, a mayor , menor ritmo de
prdida de energa.

A medida que el coeficiente de viscosidad aumenta, la amortiguacin
es ms fuerte, hasta que se alcanza un valor crtico por encima del cual ya
no se producen oscilaciones. (Figura 14.22).


Los osciladores amortiguados estn caracterizados por su factor Q de
calidad, que resulta ser inverso a su ritmo de prdida de energa, y se define
como:

b
m
Q
0
0

Diferenciando la ecuacin de la energa del oscilador amortiguado,
considerando que la amortiguacin es pequea y calculando la energa
perdida en un perodo, deducimos:




Figura 14.22: Oscilador amortiguado
crticamente y oscilador sobre
amortiguado.

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Q
2 2 T
E
E
dt ) t ( E
1
dt e E
1
dE
0
/ t
0

( )
ciclo
ciclo
E
E
2
E / E
2
Q

10. Movimiento armnico forzado.

Para mantener constante (o incrementar) la energa de un oscilador
sometido a una fuerza viscosa, es necesario suministrarle energa desde una
fuente exterior. Por ejemplo, en un pndulo o en un columpio podemos
suministrar energa a golpes de frecuencia constante. Si la frecuencia de la
fuente de energa exterior es parecida a la del columpio, nuestra experiencia
nos dice que la amplitud de sus oscilaciones puede hacerse muy grande,
mientras que si es muy diferente, la transmisin de energa desde la fuente
exterior al sistema oscilante es muy pequea. Ejemplo del columpio.

Supongamos un sistema oscilante en reposo, que comienza a ser
excitado por una fuente de energa exterior: a medida que la amplitud de las
oscilaciones aumenta, se incrementa tambin la velocidad del objeto y por
tanto la energa disipada en la friccin viscosa, por lo que cabe esperar que
finalmente se alcance un estado estacionario en el que la energa disipada
por friccin se iguale con la energa recibida por parte de la fuente exterior.
En consecuencia, la energa que finalmente alcanzar el sistema depende de
la amplitud de la fuerza exterior y tambin de su frecuencia.

Se denomina frecuencia propia (o natural) del oscilador a la que
exhibe cuando no hay viscosidad ni fuerza exterior, es decir:

m
k
0


Ocurre que cuando frecuencia de la fuerza exterior es igual a la
propia, la amplitud de las oscilaciones (y por tanto la energa) que alcanza
el oscilador es mxima. Este fenmeno recibe el nombre de resonancia, (y
la frecuencia a la que aparece este fenmeno: frecuencia de resonancia).

Planteemos el problema del oscilador forzado con una fuerza
sencilla, como por ejemplo un armnico de frecuencia , siendo

0
=(k/m)
1/2
la frecuencia propia del oscilador. Tendremos:


t cos F F
o ext


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+

dt
dv
m t cos F bv kx F
0
i

t cos
m
F
x
dt
dx
m
b
dt
x d
0 2
0
2
2
+ +


La solucin general de esta ecuacin diferencial es la combinacin
de una solucin transitoria, que decrece exponencialmente con el tiempo
hasta dejar de ser importante, y que incluye las dos constantes de
integracin de la ecuacin diferencial, determinables por condiciones
iniciales, (oscilador amortiguado) y una solucin estacionaria que
permanece constante en el tiempo, y que corresponde al equilibrio entre la
energa recibida y la disipada por parte del sistema oscilante.

La solucin de tipo estacionaria (no lo demostraremos), comentada
antes, se escribe de la forma
5
:

( ) + t sin A ) wt ( cos A x

donde la frecuencia de las oscilaciones forzadas coincide totalmente con
la de la frecuencia de la fuerza exterior. El oscilador forzado vibra con la
frecuencia de la fuerza exterior.

La fase de la solucin estacionaria, representa el desfase existente
entre la fuerza exterior y la respuesta (desplazamiento) del oscilador:
( )
2 2
0
m
b
tg

10.1 Resonancia.
La amplitud de las oscilaciones estacionarias tiene la propiedad
notable de la resonancia y toma un valor:
2 2 2 2 2
0
2
0
b ) ( m
F
A
+


que ser mxima (resonancia) cuando la frecuencia de la fuerza exterior se
haga coincidir con la propia del oscilador. De hecho, el mximo de la
amplitud (resonancia) aparece para frecuencias menores a la propia
(calculadlo!)
6
:


5
La amplitud y la fase de la solucin estacionaria del oscilador forzado dependen de las caractersticas fsicas del
oscilador y la fuerza exterior, no de las condiciones iniciales del problema.
6
La condicin de amplitud mxima es equivalente a la de denominador mnimo. Para calcular el mximo derivad
respecto de
2
.
Tema 1. Segundo Semestre. Oscilaciones. Movimiento Armnico. Fsica General
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2
2
0
2
2
1

,
_

m
b
mx



Tambin se observa que, en el caso de una amortiguacin fuerte (b
grande), la amplitud de las oscilaciones ser pequea y viceversa, (Figura
14.25).

Se puede demostrar que la amplitud de las curvas de resonancia
(figura 14.25), es inversamente proporcional al coeficiente de calidad del
oscilador:
Q
1
f
f
0 0

de manera que son ms estrechas las curvas de resonancia para osciladores
con Q grande, es decir, con coeficiente de friccin pequeo.


Conclusiones:
La amplitud de la solucin estacionaria es mayor (por tanto, adquiere
mayor energa) cuando la frecuencia exterior coincide con la propia del
oscilador (resonancia).
Las curvas de resonancia son tanto ms estrechas cuanto menor sea el
coeficiente de amortiguacin. De hecho, se puede demostrar que la
amplitud a la altura media de las curvas toma un valor:
m / b 2
El oscilador forzado realiza oscilaciones (estacionarias) adoptando la
frecuencia de la fuerza exterior.


Ejemplos de fenmenos de resonancia (P. Fishbane, pgina 398)
Lectura recomendada. Resonancia e incertidumbre (P. Fishbane pgina 400)





Figura 14.25 Curvas de
resonancia, para diferentes
coeficientes de amortiguacin,
representados por el factor de
calidad Q.