Concentracin de esfuerzos.

1.1 Concentracin de esfuerzos bajo carga esttica. 1.1.1 Conceptos y generalidades de esfuerzos. 1.1.2 Concentracin de esfuerzos 1.1.3 Analoga del flujo de esfuerzos. 1.1.4 Graficas de concentracin de esfuerzos. 1.2 Prediccin de fallas por esfuerzos. 1.2.1 Esfuerzo en cargas uniaxiales. 1.2.2 Esfuerzo con cargas multiaxiales.

Resistencia a la fatiga.

2.1 Conceptos y generalidades. Una de las causas ms comunes de falla Este comportamiento diferente se llama Fatiga. Llamaremos fatiga al fenmeno que afecta la resistencia de las piezas cuando se las somete a un nmero ms o menos grande de solicitaciones repetidas de una cierta amplitud. La fuente principal de Fatiga son las no homogeneidades de los materiales. Todos losmateriales, an los cristales ms perfectos, tienen imperfecciones de muchos tipos, de Todo tal que ningn material puede ser considerado perfectamente homogneo. Podemos definir a la fatiga de los materiales como el deterioro que se desarrolla bajo la accin de ciclos repetidos de carga o deformacin de cierta amplitud, en una determinada pieza; este deterioro se manifiesta en fisuracin y eventualmente rotura. Es sabido que un material sometido a tensiones repetidas o fluctuantes fallar a

una tensin mucho ms baja que la necesaria para producir la fractura con una sola aplicacin de carga. La accin de la Fatiga se puede observar en diferentes piezas, pero sobre todo en partes mviles como ser: componentes de mquinas rotativas (estn sujetos a tensiones alternas) ; resortes (son deformados en cantidades variables) 2.2 Diagrama esfuerzo-numero de ciclos.

2.3 Factores que modifican el lmite de resistencia a la fatiga.

2.4 Esfuerzos combinados fluctuantes. 2.4.1 Criterio de Sodeerberg, 2.4.2 Criterio de Goodman. 2.4.3 Criterio de Kimmelman 2.5 Factores de seguridad

Diseo de ejes. 3.1 Introduccin Un eje es un componente mecnico que transmite movimiento rotatorio y potencia. Es parte de cualquier sistema mecnico donde la potencia se transmite desde un elemento motriz, que puede ser un motor elctrico o de combustin a otras partes giratorias del sistema tales como engranes, bandas, cadenas, transportadores, bombas, ventiladores, etc., la figura 1 nos muestra diferentes tipos de elementos montados sobre un eje.

Figura 1 Varios elementos montados sobre los ejes. 3.2 Procedimiento para el diseo de un eje 1. Determine la velocidad de giro en rpm. 2. Determine la potencia o el par torsional que debe transmitir el eje. 3. Determine las cargas en direccin radial y axial que se transmitirn al eje dependiendo de los elementos que irn montados. Engranes rectos: T= Par torsional sobre el engrane lb-in. P= Potencia que se transmite hp n= Velocidad de giro rpm.

Wt= Carga tangencial sobre el diente del engrane lbf. D= Dimetro de paso del engrane in. Wr = Carga radial lb =ngulo de contacto (20)

3.3 Diseo bajo carga esttica 3.3.1 Teora de la energa de distorsin 3.3.2 Teora del esfuerzo cortante mximo 3.4 Diseo bajo carga cclica 3.4.1 Cdigo ASME 3.4.2 Teora de la energa de distorsin 3.4.3 Teora del esfuerzo cortante mximo 3.4.4 Teora del esfuerzo normal mximo 3.4.5 Ecuacin del dimetro del eje para el criterio ED-Elptico 3.4.6 Ecuacin del dimetro del eje para el criterio ED-Gerber 3.5 Velocidad crtica 3.5.1 Introduccin 3.5.2 Sistema de masa mltiple

Engranes rectos Son elementos esenciales en la mayora de las mquinas, son de uso frecuente y extenso. El estudio de engranajes suele abordar 1) anlisis cinemtico. 2) anlisis de las fuerzas. 3) diseo de engranes (dimensiones). 4) consideracin desgaste. Los engranajes rectos se utilizan para transmitir movimientos de rotacin entre ejes paralelos. Los dientes son paralelos al eje de rotacin

se representan las caractersticas principales de un engranaje recto:

4.1 Clases de engranes y caractersticas geomtricas principales

4.2 Diseo de engranes rectos. 4.2.1 Fuerzas en los engranes 4.2.2 Resistencia de los dientes 4.2.3 Esfuerzos permisibles en los dientes 4.2.4 Cargas dinmicas en los dientes 4.2.5 Tamao y espesor del diente 4.3 Material para el engrane

Rodamientos

5.1 Tipos de rodamientos y aplicaciones Bsicamente hay tres formas de clasificar los rodamientos: I. Segn la direccin de la carga que mejor soportan:

1. Rodamientos Radiales: son aquellos que estn diseados para resistir cargas en direccin perpendicular al eje. Constan en forma general de tres piezas: Un aro exterior, un aro interior y un elemento rodante con algn tipo de canastillo o jaula. Por ejemplo, las ruedas de un carro se apoyan en el suelo y reciben la carga en el eje, de esta forma los rodamientos de las ruedas trabajan bajo carga radial. 2. Rodamientos Axiales: son aquellos que estn diseados para resistir cargas en la misma direccin del eje. Constan en forma general de tres piezas: Un aro superior, un aro inferior y un elemento rodante con algn tipo de canastillo. Por ejemplo, pensemos en un carrusel. El peso total de esta mquina acta verticalmente hacia el suelo y debe rotar en torno a un eje vertical al suelo, en esta aplicacin debe utilizarse un rodamiento axial de gran dimetro, cuyo aro superior sostenga al carrusel y cuyo aro inferior se apoye en el suelo. 3. Rodamientos de contacto angular: son una mezcla de los casos anteriores, se basan en un rodamiento similar al radial con un diseo especial de los aros exterior e interior para soportar cargas axiales mayores que un rodamiento radial simple. Sus aplicaciones son muy amplias, debido a que un eje siempre puede desarrollar cargas eventuales en una direccin inesperada y debido al ahorro que se genera al colocar un solo rodamiento para hacer el trabajo de dos. II. Segn la rigidez del rodamiento:

1. Rodamientos rgidos: son aquellos que no aceptan desalineamientos del eje. Ante un desalineamiento se generan cargas que pueden daar definitivamente el rodamiento. 2. Rodamientos rotulados: Son aquellos que, por un diseo especial de los aros, permiten que el eje gire algunos grados sin desarmar el rodamiento. Esta caracterstica se logra con una pista de rodadura esfrica que permite a las bolas o barriletes desplazarse para acomodarse al desalineamiento del eje. Son muy utilizados en maquinaria pesada debido a la necesidad de prevenir daos frente a las deformaciones de los ejes, cargas provocadas por dilataciones trmicas y cargas dinmicas.

III.

Segn el elemento rodante: Existen diversos elementos rodantes que varan segn las aplicaciones. Las ms comunes son las bolas de rodamiento, muy tiles para cargas livianas y medianas. Para cargas mayores se utilizan rodillos y barriletes. Finalmente en cargas axiales se utilizan conos. Algunas aplicaciones en donde el espacio es reducido se usan agujas, que son cilindros largos con dimetros pequeos.

Al catalogar un rodamiento, es til entregar una informacin completa, indicando los tres conceptos anteriores, por ejemplo: Rodamiento radial rgido de bolas, rodamiento radial rotulado de barriletes, rodamiento axial rgido de conos. 5.1.1 Clasificacin y partes de un rodamiento Es el conjunto de esferas que se encuentran unidas por un anillo interior y uno exterior, el rodamiento produce movimiento al objeto que se coloque sobre este y se mueve sobre el cual se apoya. Los rodamientos se denominan tambin cojinetes no hidrodinmicos. Tericamente, estos cojinetes no necesitan lubricacin, ya que las bolas o rodillos ruedan sin deslizamiento dentro de una pista.

Sin embargo, como la velocidad de giro del eje no es nunca exactamente constante, las pequeas aceleraciones producidas por las fluctuaciones de velocidad producen un deslizamiento relativo entre bola y pista. Este deslizamiento genera calor. Para disminuir esta friccin se lubrica el rodamiento creando una pelcula de lubricante entre las bolas y la pista de rodadura. Las bolas, en su trayectoria circular, estn sometidas alternativamente a cargas y descargas, lo que produce deformaciones alternantes, que a su vez provocan un calor de histresis que habr que eliminar.

Dependiendo de estas cargas, el cojinete se lubricar simplemente por grasa o por bao de aceite, que tiene mayor capacidad de disipacin de calor. Constitucin De Los Rodamientos: Los rodamientos son elementos normalizados en dimensiones y tolerancias. Esta normalizacin facilita la intercambiabilidad, pudiendo disponer repuestos de diferentes fabricantes, asegurando un correcto montaje sin necesidad de un ajuste posterior de los mismos. Estn constituidos por dos o ms aros concntricos, uno de los cuales va alojado en el soporte (aro exterior) y el otro va montado en el rbol (aro interior). Entre los dos aros se disponen los elementos rodantes (bolas, rodillos cilndricos, rodillos cnicos, rodillos esfricos, etc.), los cuales ruedan sobre las pistas de rodadura practicadas en los aros, permitiendo la movilidad de la parte giratoria respecto a la fija. Para conseguir que guarden la debida distancia entre s, los elementos rodantes van alojados en una pieza de chapa estampada, denominada, jaula porta bolas o portar rodillos.

5.1.2 Series y claves de rodamientos 5.1.3 Coeficiente de rozamiento Las cargas estticas que tienen componentes radiales y axiales se deben convertir a una carga esttica equivalente. sta se define como la carga hipottica (radial para los rodamientos radiales y axial para los rodamientos axiales) que, de ser

aplicada, causara en el rodamiento la misma carga mxima sobre los elementos rodantes que las cargas reales. Se obtiene con la siguiente ecuacin general

Donde P0 Fr Fa X0 Y0 = = = = = carga esttica equivalente, kN carga radial real del rodamiento (ver ms abajo), kN carga axial real del rodamiento (ver ms abajo), kN factor de carga radial del rodamiento factor de carga axial del rodamiento

5.2 Seleccin de rodamientos Cada tipo de rodamiento presenta propiedades caractersticas que dependen de su diseo y que lo hacen ms o menos adecuado para una aplicacin determinada. Por ejemplo, los rodamientos rgidos de bolas pueden soportar cargas radiales moderadas, as como cargas axiales. Tienen una baja friccin y pueden ser fabricados con una gran precisin y con un diseo de funcionamiento silencioso. Por tanto, estos rodamientos son los preferidos para los motores elctricos de tamao pequeo y mediano. Los rodamientos CARB y de rodillos a rtula pueden soportar cargas muy elevadas y son auto alineables. Estas propiedades hacen que sean especialmente adecuados, por ejemplo, para aplicaciones de ingeniera pesada, donde las cargas son muy elevadas y producen flexiones del eje y desalineaciones. En muchos casos, sin embargo, se deben considerar diversos factores y contrastarlos entre s a la hora de seleccionar un tipo de rodamiento, por tanto, no es posible dar unas reglas generales. La informacin facilitada a continuacin, debe servir para indicar los factores ms importantes a considerar a la hora de seleccionar un tipo de rodamiento estndar, y facilitar as una eleccin apropiada:

espacio disponible cargas desalineacin precisin velocidad

funcionamiento silencioso rigidez desplazamiento axial montaje y desmontaje obturaciones integradas

5.2.1 Vida de clasificacin Cada rodamiento tiene una vida til pre-calculada. No obstante, las investigaciones han demostrado que, por varias razones, no todos los rodamientos consiguen alcanzarla. Las etapas importantes que afectan considerablemente a la vida til de un rodamiento se pueden reconocer durante el ciclo de vida del mismo. Estas etapas son: montaje y lubricacin, alineacin, re-lubricacin, monitorizacin bsica de estado y desmontaje.

Las etapas en el ciclo de vida de un rodamiento son extremadamente importantes para que el rodamiento logre su vida til mxima.

Aplicando las adecuadas prcticas de mantenimiento y utilizando las herramientas correctas, usted puede prolongar considerablemente la vida til de sus rodamientos y aumentar la productividad y la eficiencia de su planta de produccin

5.2.2 Capacidad dinmica Se usa para los clculos de vida de rodamientos sometidos a esfuerzos dinmicos, como los que giran bajo carga. Esta capacidad, definida en la norma ISO 281, expresa la carga del rodamiento que ofrecer una vida nominal (L10) de un milln de revoluciones. Las cargas dinmicas se deben comprobar utilizando un ciclo de trabajo representativo o espectro de las condiciones de carga del rodamiento, incluyendo las posibles cargas de pico (pesadas) que puedan ocurrir. La capacidad de carga dinmica C se usa para los clculos en que intervienen rodamientos sometidos a esfuerzo dinmicos, es decir, al seleccionar un rodamiento que gira sometido a carga, y expresa la carga que puede soportar el rodamiento alcanzando una vida nominal de 1.000.000 de revoluciones.

5.2.3 Efecto de la carga axial Magnitud de la carga .Este es normalmente el factor ms importante para determinar el tamao del rodamiento a utilizar .En general ,para una mismas dimensiones principales ,los rodamientos de rodillos pueden soportar mayores cargas de rodamientos de bolas ,y los rodamientos llenos de elementos rodantes pueden soportar mayores cargas que los rodamientos con jaula correspondientes. 5.2.4 Proyecto para carga variable Las tcnicas hidrulicas de montaje de rodamientos fueron inventadas por SKF en la dcada de los aos 40. Desde entonces, los mtodos hidrulicos de SKF han sido desarrollados hasta convertirse en los mtodos de montaje preferidos para rodamientos grandes as como para otros componentes. Estas tcnicas han ayudado a simplificar las disposiciones de rodamientos y a facilitar un montaje correcto y sencillo.

Estas tcnicas han ayudado a simplificar las disposiciones de rodamientos y a facilitar un montaje correcto y sencillo.

5.3 Anlisis del montaje y tipo de lubricacin a emplear. Montaje y lubricacin Incluye herramientas mecnicas de montaje, calentadores de induccin y equipos hidrulicos. El montaje es una de las etapas crticas del ciclo de vida del rodamiento. Si el rodamiento no se monta correctamente utilizando los mtodos y herramientas adecuados, su vida til se ver reducida. La lubricacin tambin supone una etapa importante en el procedimiento de montaje. Para lograr un rendimiento ptimo es fundamental seleccionar la grasa adecuada para cada aplicacin. Adicionalmente, la cantidad de grasa empleada y el mtodo de lubricacin pueden afectar definitivamente a la vida til del rodamiento.

Alineacin Incluye herramientas de alineacin de ejes, de poleas, y chapas calibradas, Tras el montaje del rodamiento en la aplicacin, un motor conectado a una bomba por ejemplo, se debe alinear la aplicacin. Si la aplicacin no est correctamente alineada, la desalineacin puede provocar una carga adicional en el rodamiento, as como friccin y vibracin. Estos factores pueden acelerar la fatiga y reducir la vida del rodamiento y de otros componentes de la mquina.

Asimismo, una mayor vibracin y friccin puede incrementar el consumo energtico significativamente y el riesgo de fallos prematuros.

Re-lubricacin Incluye grasas para rodamientos, lubricadores manuales y automticos y accesorios de lubricacin. Durante el funcionamiento, el rodamiento requiere unas prcticas de re-lubricacin adecuadas para optimizar su rendimiento. Resulta esencial seleccionar una grasa apropiada para la aplicacin y suministrarla en cantidades adecuadas y a intervalos correctos para lograr la mxima vida til del rodamiento. Adicionalmente, el mtodo de re-lubricacin utilizado puede contribuir significativamente a optimizar la vida til del rodamiento. Una lubricacin continua con el uso de lubricadores automticos proporciona un suministro de grasa uniforme, correcta y sin contaminantes, al contrario que los mtodos manuales de re-lubricacin.

Monitorizacin Bsica De Estado Incluye instrumentos de medicin de temperatura, ruido, velocidad y vibracin. Durante el funcionamiento es importante inspeccionar el estado del rodamiento regularmente realizando una monitorizacin bsica de estado, como por ejemplo: mediciones de temperatura, vibracin y ruido. Estas inspecciones frecuentes le permitirn detectar problemas potenciales y le ayudarn a prevenir paradas inesperadas de la maquinaria. Consecuentemente, se pueden planificar los intervalos de mantenimiento de la mquina acorde con el programa de produccin, incrementando la productividad y la eficiencia de la planta.

Desmontaje Incluye extractores, tanto mecnicos como hidrulicos, calentadores de induccin y equipos hidrulicos. En algn momento, el rodamiento alcanzar el final de su vida til y tendr que ser reemplazado. Aunque dicho rodamiento no se vuelva a utilizar, es muy importante desmontarlo correctamente para no comprometer la vida til del rodamiento de repuesto. En primer lugar, el uso de mtodos de desmontaje adecuados evitar daar los otros componentes de la mquina, como el eje y el soporte, frecuentemente reutilizados. En segundo lugar, el uso de tcnicas de desmontaje incorrectas puede suponer un peligro para el operario.

Transmisiones flexibles

6.1 Clasificacin y aplicacin de la transmisin con bandas 6.2 Bandas planas y bandas V 6.2.1 Nomenclatura y material de fabricacin

6.2.2 Potencia transmitida 6.2.3 Diseo de la transmisin con banda 6.2.4 Longitud de la banda, distancia entre centros y ngulo de contacto 6.2.5 Seleccin, montaje y mantenimiento 6.3 Clasificacin y aplicacin de la transmisin con cadenas 6.4 Operacin de cadenas de rodillos 6.4.1 Longitud de la cadena 6.4.2 Potencia nominal 6.4.3 Seleccin del tamao de la rueda catarina y de la distancia central 6.4.4 Seleccin, montaje y mantenimiento

6.5 Cadena de diente invertido (silenciosa) 6.6 Fallas en las cadenas de rodillos

Diseo de tornillos sujetadores y de potencia

7.1 Clasificacin y designacin de roscas 7.2 Tornillos de potencia 7.2.1 Fuerzas y par de torsin 7.2.2 Potencia y eficiencia 7.2.3 Tornillos de autobloqueo 7.3 Sujetadores roscados
Los sujetadores constituyen un mtodo para conectar o unir dos piezas o ms entre si, ya sean con dispositivos procesos. Los sujetadores se utilizan en la ingeniera de casi cualquier producto o estructura.

7.3.1 Tipos de sujetadores Terminologa de rosca: Los trminos que se describen en esta seccin son los ms utilizados en la representacin de roscas en dibujo tcnico. Angulo de rosca: ngulo entre las superficies de dos roscas adyacentes. Avance: distancia que recorre la rosca cuando gira 360 grados o una revolucin. El paso: de una rosca es la distancia entre cualquier punto de la rosca y el punto correspondiente de la siguiente vuelta adyacente, medido paralelo al eje. Dimetro mayor: dimetro ms grande de una rosca interna o externa. Dimetro menor: dimetro ms pequeo de una rosca interna o externa. Rosca por pulgada: nmero de roscas en una pulgada medido de forma axial (paralelo al eje).

7.3.2 Carga de pernos y tuercas Pernos Es un dispositivo mecnico con cabeza en uno de sus extremos y rosca en el otro. Los pernos hacen juego con tuercas. La tuerca es un dispositivo mecnico de seguridad con rosca que se utilizan en el extremo de un perno. Pernos estndar Los pernos estndar americanos tienen cabezas hexagonales o cuadrados. Los pernos de cabeza cuadrada no estn disponibles en formato mtrico. Pernos de cabeza hexagonal Normalmente, los pernos estndar no se incluyen en los dibujos tcnicos, excepto en los de ensamble. Cuando se dibuja un perno, es necesario conocer su tipo, dimetro nominal, longitud. Tornillos Son elementos de sujecin, ajuste, o transmisin de fuerza, el cual cumple la funcin de sujetar un cuerpo con otro o con muchos. Es un dispositivo con cabeza en uno de sus extremos y rosca del otro. Tornillos mtricos

Los sujetadores mtricos son estndar en una serie de roscas mtricas. Los pasos de roscas estarn entre la serie de roscas gruesas y de rosca fina, de las actuales roscas unificadas (en pulgadas). Tornillos estndar Los productos comerciales de tornillos y tuercas manufacturan sus productos de acuerdo con especificaciones de normas aprobadas. 7.3.3 Parmetros de rigidez y resistencia 7.3.4 Perno precargado bajo carga esttica 7.3.5 Perno precargado bajo carga dinmica 7.1 Juntas de empaquetadura

Diseo de soldaduras.

8.1 Tipos de soldaduras, simbologa y aplicaciones. 8.2 Juntas soldadas bajo carga esttica 8.2.1 Carga paralela y transversal 8.2.2 Carga de torsin 8.2.3 Flexin 8.3 Juntas soldadas bajo carga dinmica 8.3.1 Resistencia de la soldadura 8.3.2 Resistencia a la fatiga.