ndice

Introduo ..............................................................................................................3
Definies ..............................................................................................................................3

Funo de transferncia de um filtro ..............................................................4 Classificao e especificao de filtros...........................................................5

Filtro passa-baixo................................................................................................................5 Filtro passa-alto...................................................................................................................6 Filtro passa-banda...............................................................................................................7 Filtro rejeita-banda............................................................................................................8

Filtros passivos de primeira ordem...................................................................8

Resposta em frequncia de um filtro passivo passa-baixo de 1 ordem............9 Resposta ao escalo de um filtro passivo passa-baixo de 1 ordem...................11 Resposta em frequncia de um filtro passivo passa-alto de 1 ordem ............. 13 Resposta ao escalo de um filtro passivo passa-alto de 1 ordem..................... 15

Filtros passivos de segunda ordem.................................................................. 16

Resposta em frequncia de um filtro passivo passa-baixo de 2 ordem ......... 16 Resposta ao escalo de um filtro passivo passa-baixo de 2 ordem ................ 20

Filtros activos de primeira ordem................................................................... 21

Resposta em frequncia de um filtro activo-RC passa-baixo de 1ordem....... 21 Resposta ao escalo de um filtro activo-RC passa-baixo de 1 ordem ............ 23 Resposta em frequncia de um filtro activo-RC passa-alto de 1 ordem ....... 24 Resposta ao escalo de um filtro activo-RC passa-alto de 1 ordem ............... 26

 Introduo
Os filtros contnuos so blocos lineares bsicos utilizados em diversos sistemas electrnicos. So blocos imprescindveis na generalidade dos circuitos de transmisso e recepo de sinal, nomeadamente para a realizao de filtros anti-aliasing ou de reconstruo. So igualmente teis na rejeio de rudo, ou na implementao de moduladores/desmoduladores. Este captulo estuda a classificao, especificao, resposta temporal e em frequncia de filtros analgicos de primeira e segunda ordem. A anlise do comportamento dos filtros contnuos pode ser caracterizada pela sua resposta em frequncia. Neste mbito geralmente utilizada a sua funo de transferncia no domnio da transformada de Laplace. A representao do diagrama de amplitude e do diagrama de fase permite uma anlise completa do comportamento do filtro. Consequentemente, o diagrama de Bode de um filtro contm a informao necessria e suficiente para o estudo da resposta em frequncia do bloco a um sinal de entrada genrico. A resposta de um filtro no domnio do tempo est intimamente relacionada com a sua resposta em frequncia. Alis, a equao diferencial que define a forma de onda da sada, para um dado sinal de entrada, est implcita na funo de transferncia do filtro. O estudo da resposta de um filtro a um escalo unitrio a forma mais comum de estudar o seu comportamento neste domnio. Seguidamente so analisadas as arquitecturas passivas e activas bsicas usadas na realizao de filtros contnuos, bem como os seus campos de aplicao privilegiados. Neste mbito, so estudados os filtros de Butterworth, Chebyshev e elpticos.

Definies
fc Frequncia de corte - frequncia qual a potncia do sinal de sada do filtro, metade da potncia do sinal sua entrada. Frequncia angular de ressonncia. Factor de qualidade de um par de plos (ou zeros) complexos.

Constante de carga em regime transitrio.

o
Q

 Funo de transferncia de um filtro

A forma mais simples, e mais comum, de caracterizar o comportamento de um filtro atravs do clculo da sua funo de transferncia T(S)=Vo(S)/Vi(S), no domnio da transformada de Laplace. Ou seja, o estudo do bloco pode ser feito directamente a partir da relao entre o sinal de sada e o sinal de entrada. Este princpio bsico da anlise de sistemas lineares e invariantes no tempo permite simplificar e generalizar o estudo de qualquer circuito, independentemente da arquitectura interna utilizada para implementar o filtro. A figura seguinte representa um filtro genrico de duplo porto, definido no domnio da transformada de Laplace, e vlida para sistemas diferenciais ou no diferenciais (single-ended).

Figura 1. Representao de um filtro genrico atravs da sua funo de transferncia no domnio da transformada de Laplace.

O estudo das singularidades do filtro, ou seja, o clculo dos plos e zeros da funo de transferncia, e a sua representao no plano de Argand, servem de base para a representao do diagrama de amplitude e do diagrama de fase. Os zeros de um filtro correspondem aos valores de S que anulam o numerador da funo de transferncia, representados na seguinte equao por z1, z2 ... zM. Os plos do filtro, so os valores de S que anulam o denominador de T(S), representados por p1, p2 ... pN.

T (S ) =

Vo ( S z1 ) ( S z 2 ) ( S z M ) (S ) = A Vi ( S p1 ) ( S p 2 ) ( S p N )

Qualquer funo de transferncia pode ser simplificada de modo a poder ser representada por uma equao semelhante anterior. Para reduzir a equao a este formato basta factorizar T(S) atravs do clculo das razes dos polinmios do numerador e denominador da funo de transferncia do filtro. Estas razes podem ser nmeros reais ou pares de complexos conjugados, pelo que se justifica a sua representao num diagrama de Argand. Note-se que os plos do filtro devem estar no semiplano complexo esquerdo, dado que caso contrrio o filtro ser instvel.

 Classificao e especificao de filtros

Existem quatro classes bsicas de filtros, cuja denominao depende das frequncias que rejeitam ou deixam passar: passa-baixo, passa-alto, passa-banda e rejeita-banda.

Filtro passa-baixo
Os filtros analgicos passa-baixo so os mais comuns. A figura seguinte representa |T(S)|, i.e. a amplitude da funo de transferncia em funo da frequncia angular (neste exemplo, em escala linear).

Figura 2. Especificao de filtros passa-baixo.

Na figura fcil identificar trs bandas de frequncia distintas: banda de passagem, banda de transio e banda de corte. A banda de passagem - passband - corresponde s frequncias do sinal de entrada que passam para a sada sem atenuao ou com atenuao ligeira. A banda de corte - stopband - corresponde gama de frequncias do sinal de entrada que so rejeitadas pelo filtro. A banda de transio a zona intermdia entre as duas anteriores, nesta zona o comportamento do filtro varia entre a atenuao ligeira e a rejeio do sinal de entrada. Geralmente desejvel que os filtros apresentem nesta zona uma caracterstica de amplitude bastante vertical e bem definida, dai que seja comum o recurso a filtros de ordem elevada. Nos filtros passa-baixo, a banda de passagem toda a banda contida entre DC (=0) e a frequncia angular p assinalada na figura, i.e. corresponde aos valores de [ 0, p ]. Geralmente, p a frequncia angular para a qual est definida a mxima variao de |T(S)| dentro da banda de passagem, denominada ondulao na banda de passagem, que neste caso corresponde a 5

|T(S jp)| Amax . A especificao da banda de corte tem por base a definio de um valor mnimo de atenuao a uma dada frequncia, e.g. |T(S js)| Amin . Neste caso, a banda de corte toda a gama de
frequncias entre

s e infinito, ou seja [ s, + [.

frequente no haver especificao explicita de p e/ou de s, nestes casos deve considerar-se que o(s) valor(es) no especificado(s) coincide(m) com o valor da frequncia angular de corte, dada por c =2 fc . Consequentemente comum considerar que a banda de passagem de um

c, e que a banda de corte corresponde s frequncias angulares superiores a c.

filtro passa-baixo corresponde s frequncias angulares inferiores a A frequncia de corte de um filtro geralmente definida como a frequncia qual a potncia do sinal de sada, metade da potncia do sinal de entrada. Dado que a potncia proporcional ao quadrado da tenso, a esta frequncia a tenso de sada tem aproximadamente 70.7% do valor da tenso de entrada, ou seja:

Po v v 1 1 = o 2 (jc ) = o (jc ) = 0.707 20 log 10 T(jc ) 3dB Pi S = j c v i 2 vi 2

Filtro passa-alto
Os filtros passa-alto tm a funcionalidade complementar, ou seja, rejeitam as baixas frequncias do sinal de entrada, e deixam passar as altas frequncias. Assim, nestes filtros, a banda de passagem corresponde s frequncias angulares superiores a p, i.e. aos valores de [ p , + [. Tambm neste caso, p definida juntamente com a ondulao mxima na banda de passagem, assim temos que |T(S jp)| Amax . A banda de corte, tal como no caso do filtro passa-baixo, definida a partir de um valor mnimo de atenuao garantido pelo filtro a uma dada frequncia, e.g. |T(S js)| Amin. A banda de corte corresponde assim gama de frequncias angulares inferiores ou iguais a s, ou seja a valores de

[ 0, s ].

A figura seguinte representa a amplitude da funo de transferncia de um filtro passa-alto em funo da frequncia angular .

Figura 3. Especificao de filtros passa-alto.

Tambm neste caso, quando no feita uma definio explcita dos valores

p e s, comum considerar que a banda de passagem corresponde s frequncias angulares superiores a c, e que a banda de corte corresponde s frequncias angulares inferiores a c .
de

Filtro passa-banda
Os filtros analgicos passa-banda so bastante comuns em sistemas de comunicaes, e.g. na realizao de blocos de sintonia em receptores de rdio. So teis para selecionar uma banda especfica de interesse, rejeitando as restantes. A figura seguinte ilustra esta funcionalidade atravs da representao de |T(S=j)| em funo da frequncia angular.

Figura 4. Especificao de filtros passa-banda.

A banda de passagem neste caso definida entre duas frequncias aqui representadas por p1 e p2, que delimitam a zona do filtro em que 7

|T(S)| Amax, ou seja, para os valores de [ p1, Amax define a ondulao na banda de passagem.

p2 ]. Tambm neste filtro

As bandas de corte (superior e inferior), correspondem s frequncias para as quais se garante um nvel mnimo de atenuao, i.e. |T(j)| Amin, ou seja para os valores de [ 0, s1 ] [ s2, + [.

Filtro rejeita-banda
Os filtros rejeita-banda realizam a funo complementar do filtro passa-banda, ou seja, garantem um valor de atenuao |T(j)| Amin dentro da banda de corte, definida para [ s1, s2 ]. Do mesmo modo, so geralmente dimensionados de modo a garantir um nvel de ondulao Amax reduzido dentro das bandas de passagem, ou seja, de modo que |T(S)| Amax para os valores de [ 0, p1 ] [ p2, + [. Estes filtros so especialmente teis na rejeio de bandas muito adjacentes banda de passagem, caso em que a sua funcionalidade geralmente combinada com a de outros filtros. So tambm usados para suprimir interferncias e/ou rudo, cuja banda de frequncias seja limitada e bem conhecida. A figura seguinte representa o diagrama de amplitude de um filtro rejeita-banda com frequncia de ressonncia o. Note-se que o corresponde mdia geomtrica das frequncias angulares de corte 1 e 2, e que a largura da banda de corte inversamente proporcional ao factor de qualidade Q.

Figura 5. Diagrama de amplitude de um filtro rejeita-banda.

Filtros passivos de primeira ordem

Existem duas famlias distintas de filtros: os filtros passivos e os filtros activos. Os filtros passivos so realizados usando apenas componentes passivos, i.e. resistncias, condensadores e bobines. Os filtros activos 8

utilizam componentes activos, tais como AMPOPs, transconductores, ou simples transstores, em conjunto com os componentes passivos, de forma a realizar as funes de filtragem. Em ambas as famlias possvel implementar todas as classes de filtros apresentadas anteriormente. Os filtros passivos so mais simples de realizar e no necessitam de um circuito de alimentao e/ou de polarizao, pelo que so uma opo comum em sistemas de componentes discretos. Em sistemas mais complexos, nomeadamente em circuitos integrados, o custo de qualquer componente externo geralmente incomportvel pelo que, desde que isso seja possvel, a opo mais vivel geralmente a integrao dos blocos de filtragem. Neste mbito, vasto o campo de aplicao para a realizao de filtros activos e so variadas as formas de os implementar, tal como ser estudado mais adiante.

Resposta em frequncia de um filtro passivo passa-baixo de 1 ordem

Os circuitos passivos bsicos utilizados para realizar um filtro passa-baixo so o circuito RL srie e o circuito RC srie. Caso o sinal de entrada seja uma fonte de corrente, os circuitos usados so os circuitos duais resultantes da aplicao do teorema de Norton, ou seja, o circuito RL paralelo e o circuito RC paralelo. A figura seguinte representa estes quatro circuitos.

Figura 6. Circuitos utilizados para implementar filtros passivos passa-baixo de primeira ordem.

Tal como se deduz nas seguintes equaes, estes circuitos conduzem a funes de transferncia semelhantes, respectivamente:

Vo (S ) = Vi

1 SC R+ 1 SC

1 SRC + 1

Io 1 (S ) = = 1 Ii SRC + 1 + SC R

1 R

Vo R 1 (S ) = = SL R + SL Vi +1 R

1 Io 1 SL (S ) = = SL 1 1 Ii + +1 R SL R

Qualquer das equaes anteriores se resume equao seguinte, desde que seja definida a constante de carga em regime transitrio , de acordo com o seguinte: 1 L T (S ) = definindo = RC = S + 1 R A anlise dos plos e zeros da funo de transferncia revela a existncia de apenas um plo para S = ---1 = -c, cuja representao no plano de Argand ilustrada na figura seguinte.

Figura 7. Representao das singularidades do filtro passivo passa-baixo de primeira ordem no plano de Argand.

A atribuio de valores a S=j, permite o clculo de T(S) para todo o espectro, consequentemente, pode representar-se o diagrama de amplitude |T(j)| e o diagrama de fase, dado por arg (T(j)) = arctg [im(T(j))/re(T(j))] . A representao de 20log10(|T(j)|) e de arg(T(j)) usando escala horizontal logartmica corresponde ao diagrama de Bode, tal como apresentado na figura seguinte.

10

Figura 8. Diagrama de Bode de um filtro passa-baixo de primeira ordem.

O clculo do ganho esttico e do ganho para S representado nas equaes seguintes corresponde aos valores visualizados na figura anterior.
T ( S = 0) = 1 =1 S + 1 T ( S ) = 1 = 0 S + 1

O ponto de interseco entre as duas assimptotas coincide com o valor em que a frequncia angular igual ao mdulo do plo do sistema. Este valor coincide ainda com a frequncia angular de corte c, j que corresponde frequncia para a qual 20log10(|T(j)|)= 3dB, como se deduz da seguinte equao:

T ( S = j 1 ) =

1 = j + 1
1

1 12 + 12

1 2

20 log10 ( T ( S ) ) = 3dB

Resposta ao escalo de um filtro passivo passa-baixo de 1 ordem

A anlise do comportamento de um filtro no domnio do tempo geralmente testada atravs da excitao do circuito com um escalo unitrio. Considere-se o seguinte circuito apresentado anteriormente.

Figura 9. Filtro passivo passa-baixo de primeira ordem.

A anlise deste circuito conduz seguinte equao diferencial de primeiro grau: v (t ) v c (t ) v (t ) v (t ) = i v o (t ) + RC o = v i (t ) ic (t ) = C c R t t 11

Cuja equao homognia tem a seguinte soluo:

v o (t ) = A 
t RC

A soluo particular, quando a entrada um escalo unitrio, o prprio escalo unitrio, ou seja:

v o (t ) = u (t )
Consequentemente, a resposta geral do filtro a um escalo unitrio, resultante da soma da soluo da equao homognia com a soluo da equao particular, dada pela seguinte expresso, em que a constante A depende de uma condio inicial,
t A  RC + 1 t 0 v o (t ) = 0 t<0

esta condio inicial imposta pela continuidade da tenso aos terminais do condensador no instante t = 0, e dada por:
v C ( 0) = 0 v O ( 0) = 0 0 = A  0 + 1 A = 1

Finalmente obtm-se a expresso da evoluo temporal da tenso de sada

t v o (t ) = 1  RC

u (t )

cuja representao est ilustrada na seguinte figura:

Figura 10. Resposta ao escalo unitrio de um filtro passivo passa-baixo de primeira ordem.

Nesta figura assinala-se a constante de carga = RC que corresponde ao inverso da derivada na origem do sinal de sada. De notar igualmente, os valores do tempo de carga, correspondentes ao tempo que o sinal de sada demora a atingir 95% e 99% do valor final, respectivamente 3 e 5.

v o  RC 1 (t ) = = , t =0 RC t

v o (3 ) = 1 

3 RC RC

0.95 , v o (5 ) = 1 

5 RC RC

0.99

12

A aplicao dos teoremas do valor inicial e do valor final confirma os clculos do ganho esttico e do ganho para S .

lim T ( S ) =
S

v o (t ) 1 = 0 lim = 0 v o (0) = 0 t 0 S + 1 vi (t ) v o (t ) 1 =1 lim = 1 v o ( ) = v i ( ) t S + 1 vi (t )

lim T ( S ) =
S 0

Resposta em frequncia de um filtro passivo passa-alto de 1 ordem

Tal como no filtro passa-baixo, existem dois circuitos passivos bsicos para realizar um filtro passa-alto quando os sinais de entrada e sada so tenses, e outros dois para o caso em que estes sinais so correntes. Relativamente aos circuito RL e RC usados no caso anterior, note-se que a posio dos componentes est invertida. A figura seguinte representa estes circuitos.

Figura 11. Circuitos utilizados para implementar filtros passivos passa-alto de primeira ordem.

As equaes resultantes da aplicao da lei das malhas e dos ns a estes circuitos conduzem s seguintes funes de transferncia:

Vo (S ) = Vi

R R+ 1 SC

SRC SRC + 1

Io SC SRC (S ) = = 1 Ii SRC + 1 + SC R SL Io R (S ) = = 1 1 SL Ii + +1 R SL R 1 R

SL Vo SL R (S ) = = SL Vi R + SL +1 R

13

Usando a mesma definio da constante de carga , utilizada no caso dos filtros passa-baixo de primeira ordem, reduz estas equaes anteriores seguinte expresso:
T (S ) = S S + 1

em que

= RC =

L R

A anlise das singularidades da funo de transferncia revela a existncia de um plo em S = ---1 = -c, e de um zero na origem, i.e. em S = 0. A representao destas no plano de Argand ilustrada na seguinte figura.

Figura 12. Representao das singularidades do filtro passivo passa-alto de primeira ordem no plano de Argand.

O diagrama de Bode da funo de transferncia T(S), est representado na figura seguinte.

Figura 13. Diagrama de Bode de um filtro passa-alto de primeira ordem.

O ganho esttico e do ganho para S so dados por:

T ( S = 0) = S = 0 S + 1 T ( S ) = S = 1. S + 1

14

Tambm no filtro passa-alto, o ponto de interseco entre as duas assimptotas coincide com a frequncia angular de corte c, cujo valor igual ao mdulo do plo do sistema, como se deduz da seguinte equao:

j 1 T ( S = j ) = = j 1 + 1
1

1 1 +1
2 2

1 2

20 log 10 T ( j 1 ) = 3dB

Resposta ao escalo de um filtro passivo passa-alto de 1 ordem

A resposta no domnio do tempo do filtro passa-alto a um escalo unitrio pode ser estudada a partir do circuito seguinte.

Figura 14. Filtro passivo passa-alto de primeira ordem.

A anlise deste circuito conduz seguinte equao diferencial de primeiro grau: v (t ) v (t ) v (t ) v c (t ) v c (t ) + RC c = v i (t ) ic (t ) = C c = i R t t De notar que a tenso de sada dada por

v o (t ) = v i (t ) v c (t )
Tal como no caso do filtro passa-baixo, as solues da equao homognia, e do regime forado a um escalo unitrio so respectivamente:
v c (t ) = A 

t RC

v c (t ) = u (t )

A tenso aos terminais do condensador dada pela seguinte equao,

t A  RC + 1 t 0 v c (t ) = 0 t<0

em que a constante A imposta pela continuidade da tenso aos terminais do condensador no instante inicial, que implica que
v c (0) = 0 v c (0) = 0 0 = A  0 + 1 A = 1 ,

pelo que a evoluo temporal do sinal de sada, tem a seguinte expresso

t v o (t ) = u (t ) 1  RC

t u (t ) =  RC

u (t ) ,

15

ilustrada na seguinte figura.

Figura 15. Resposta ao escalo unitrio de um filtro passivo passa-alto de primeira ordem.

De constatar que tambm aqui se assinala a constante de carga =RC, e os tempos correspondentes descarga at 5% e 1% do valor inicial, respectivamente para t = 3 e t = 5.

v o  1 (0) = = , RC t

0 RC

v o (3 ) = 

3 RC RC

0.05 ,

v o (5 ) = 

5 RC RC

0.01

A aplicao do teorema do valor inicial e do teorema do valor final resulta nas equaes seguintes, que confirmam os valores calculados para o ganho esttico e para o ganho quando S.

lim T ( S ) =
S

v o (t ) S =1 lim = 1 v o (0) = v i (0) t 0 S + 1 vi (t ) v o (t ) S = 0 lim = 0 v o ( ) = 0 t S + 1 vi (t )

lim T ( S ) =
S 0

Filtros passivos de segunda ordem

Os filtros passivos de segunda ordem usam uma resistncia e dois componentes reactivos, geralmente um condensador e uma bobina. A realizao das vrias classes de filtros apresentadas anteriormente ser estudada de seguida.

Resposta em frequncia de um filtro passivo passa-baixo de 2 ordem

Um dos circuitos utilizados para realizar um filtro passivo passa-baixo de segunda ordem o circuito RLC srie, representado na figura seguinte. Caso os sinais de entrada e sada sejam correntes, pode usar-se o circuito RLC paralelo.

16

Figura 16. Exemplo de um circuito utilizado para implementar um filtro passivo passa-baixo de segunda ordem.

Aplicando a lei das malhas e dos ns ao circuito obtm-se a seguinte equao:

1 Vo 1 LC (S ) = = 2 = 1 Vi S LC + SCR + 1 S 2 + S R + 1 R + SL + SC L LC
A equao anterior geralmente escrita segundo a seguinte forma geral,
2 0 T (S ) = A , S 0 2 2 S + + 0 Q

1 SC

em que se define 0 =

1 LC

e Q=

1 L . R C

A constante A representa o ganho esttico, que neste caso unitrio. O estudo dos plos e zeros da funo de transferncia revela a existncia de dois plos, dado que se trata de um polinmio de segunda ordem. Aplicando a frmula resolvente ao denominador de T(S) obtm-se:

S2 +

S 0 2 + 0 = 0 S = Q

0 Q

02 2 4 0 2 Q 2

O valor dos plos depende do valor do factor de qualidade representado na equao por Q. Dependendo do valor deste parmetro, pode resultar que os plos sejam ambos reais, ou que sejam um par de plos complexos conjugados. Pode calcular-se o valor do factor de qualidade que corresponde situao fronteira entre estas duas hipteses, ou seja, ao valor que anula a raiz quadrada na equao anterior,

02 2 1 1 2 2 4 0 = 0 02 = 4 0 Q 2 = Q = = 0.5 , 2 4 2 Q Q
note-se ainda que a este valor corresponde um plo real duplo, assim temos que o valor dos plos do filtro dado por: 17

 0 1 0 1 2Q 4Q 2 0 S = 2Q 0 j 1 1 0 2Q 4Q 2

Q < 0 .5

(dois plos reais)

Q = 0.5 (plo real duplo) Q > 0.5 (dois plos complexos conjugados)

Caso o factor de qualidade seja inferior ou igual a 0.5 os plos so ambos reais. Caso contrrio, para representar os plos complexos conjugados no plano de Argand, fcil demonstrar que estes se encontram sobre uma semi-circunferncia de raio igual a o, dado que:
S = 0 1 2 2Q + 0 1 4Q 2 =
2

02 2 2 + 0 02 = 0 4Q 2 4Q

e que os ngulos que formam com o eixo horizontal so dados por:

1 0 1 4Q 2 im(S ) arg (S ) = arctg = arctg re(S ) 0 2Q = arctg

4Q 2 1

Assim, caso os plos da funo de transferncia sejam complexos conjugados, a sua representao no plano de Argand ser a seguinte:

Figura 17. Representao das singularidades do filtro passivo passa-baixo de segunda ordem no plano de Argand para Q 0.5.

18

No caso de os plos serem reais, esto tanto mais afastados um do outro, quanto mais baixo for o factor de qualidade. Naturalmente, medida que Q 0 um dos plos tende para - enquanto que o outro tende para zero. Este afastamento entre os plos tem como consequncia, que o plo de frequncia mais baixa se torne dominante em relao ao outro, ou seja, que o plo de alta frequncia seja negligencivel. Assim, para valores do factor de qualidade muito baixos o sistema aproxima-se muito de um filtro de primeira ordem. No portanto de estranhar que a generalidade dos filtros de segunda ordem com aplicao prtica utilizem factores de qualidade superiores a 0.5. A figura seguinte representa as singularidades do filtro quando os plos so ambos reais.

Figura 18. Representao das singularidades do filtro passivo passa-baixo de segunda ordem no plano de Argand para Q 0.5.

A resposta em frequncia do filtro obtm-se atribuindo valores a S=j, de modo a calcular T(S), cuja representao em diagrama de Bode ilustrada na figura seguinte.

19

Figura 19. Diagrama de Bode de um filtro passa-baixo de segunda ordem.

O facto mais relevante na figura a sobre-elevao no diagrama de amplitude, que tanto mais elevada quanto maior o factor de qualidade. Do mesmo modo, medida que se aumenta Q, mais abrupta se torna a transio entre zero e no diagrama de fase de T(S). O valor mximo de |T(S)| obtido para equaes:

=max, dados pelas seguintes

Q 1 1 4Q 2

max = o 1

1 2Q 2

T ( j max ) = A

Estes valores tendem respectivamente para a frequncia angular de ressonncia o, e para infinito, quando Q . O ganho esttico e o ganho quando S, so dados pelas seguintes equaes:

02 T ( 0) = =1 S 0 2 2 S + + 0 Q

02 T ( S ) = =0 S 0 2 2 S + + 0 Q

Resposta ao escalo de um filtro passivo passa-baixo de 2 ordem

A anlise do comportamento de um filtro no domnio do tempo geralmente testada atravs da excitao do circuito com um escalo unitrio. A figura seguinte representa o caso em que o factor de qualidade igual a 1 , i.e. na caso do filtro de Butterworth. 2

20

Figura 20. Resposta ao escalo unitrio de um filtro passivo passa-baixo de segunda ordem.

Filtros activos de primeira ordem

Existem vrias formas de realizar filtros activos, cujos nomes derivam dos circuitos e componentes usados para os implementar. Entre estes, os mais comuns so os filtros activos-RC, MOSFET-C, gm-C e condensadores comutados. Os filtros activos-RC podem ser facilmente realizados tanto em circuito integrado como com componentes discretos, e devem a sua denominao ao facto de utilizarem amplificadores operacionais, resistncias e condensadores.

Resposta em frequncia de um filtro activo-RC passa-baixo de 1ordem

O circuito representado na figura seguinte tem por base a montagem integradora, e usado para realizar um filtro activo-RC passa-baixo de primeira ordem.

Figura 21. Filtro activo-RC passa-baixo de primeira ordem.

21

Assumindo que o AMPOP est na zona linear, que ser o caso desde que a sada no sature, pode considerar-se que V- 0, pelo que facilmente se deduz a seguinte equao: 1 Vo R 2 + Vi V V Vo Vi V R 1 SC o = 2 = = 1 1 R1 R1 Vi R1 SR2 C + 1 R2 // R2 SC SC H duas diferenas bsicas que se evidenciam face expresso obtida para o filtro passivo passa-baixo: o ganho esttico negativo, i.e. o sinal de sada invertido na banda de passagem, e o ganho esttico no unitrio, podendo inclusivamente ser superior a um. De resto a funo de transferncia pode ser escrita sobre a seguinte forma,
T (S ) = A 1 , S + 1

em que

= R2 C

A=

R2 . R1

A funo de transferncia tem apenas um plo para S = - -1 = -c, cuja representao no plano de Argand, no difere da que foi obtida nos filtros passivos.

Figura 22. Representao no plano de Argand, das singularidades do filtro activo-RC passa-baixo de primeira ordem.

O ganho esttico e o ganho quando S so dados pelas seguintes equaes:

T ( S = 0) =

R2 R 1 = 2 R1 S + 1 R1

T ( S ) =

R2 1 = 0 R1 S + 1

Note-se que o ganho esttico igual ao ganho da montagem inversora, j que para S=0 a impedncia equivalente do condensador infinita, e portanto, para baixas frequncias, o circuito reduz-se ao circuito da montagem inversora. O diagrama de Bode representado de seguida reflete as diferenas identificadas anteriormente.

22

Figura 23. Diagrama de Bode do filtro activo-RC passa-baixo de primeira ordem.

O diagrama de fase est deslocado 180 relativamente ao que foi obtido para o filtro passivo, e o diagrama de amplitude tem como valor mximo 20log10(R2/R1) em vez de 0 dB.

Resposta ao escalo de um filtro activo-RC passa-baixo de 1 ordem

A anlise do comportamento do filtro activo-RC passa-baixo no domnio do tempo, quando o estimulo de entrada um escalo unitrio, resulta da aplicao das leis malhas e dos ns ao circuito apresentado.

v i (t ) v (t ) v (t ) v (t ) R = C o o = v o (t ) + R 2 C o = 2 v i (t ) R1 R2 t t R1
dado que v o (t ) = v c (t ) . A soluo da equao diferencial dada pela soma da soluo da equao homognia com a soluo do regime forado, dadas respectivamente por:

v o (t ) = A 

t R2 C

v o (t ) =

R2 u (t ) R1

A resposta ao escalo dada pela seguinte equao:

t R R2 C 2 A  v o (t ) = R1 0

t0 t<0

A condio inicial assegurada pela continuidade da tenso aos terminais do condensador no instante t = 0 permite calcular o valor de A:

v c (0) = v o (0) = 0 0 = A  0

R2 R A= 2 R1 R1
23

Resulta que a expresso da evoluo temporal da tenso de sada dada por

RtC R v o (t ) =  2 1 2 u (t ) R1
cuja representao est ilustrada na seguinte figura:

Figura 24. Resposta ao escalo unitrio de um filtro activo-RC passa-baixo de primeira ordem.

Os valores correspondentes ao tempo de carga do sinal de sada, de modo a atingir 95% e 99% do valor final, continuam a ser 3 e 5 respectivamente.
R C 3R 2C  2 1 R2 R1 v o (3 ) = 0.95 , R2 v o (t ) R1 RC 5R 2C  2 1 R2 R1 v o (5 ) = 0.99 R2 v o (t ) R1

Da aplicao dos teoremas do valor inicial e do valor final resulta que:

lim T ( S ) = A
S

v o (t ) 1 = 0 lim = 0 v o (0) = 0 t 0 S + 1 v i (t ) R v o (t ) 1 = A lim = A v o ( ) = 2 v i ( ) t R1 vi (t ) S + 1

lim T ( S ) = A
S 0

Resposta em frequncia de um filtro activo-RC passa-alto de 1 ordem

O circuito representado na figura seguinte, que tem por base a montagem diferenciadora, realiza um filtro activo-RC passa-alto de primeira ordem.

Figura 25. Filtro activo-RC passa-alto de primeira ordem.

24

Assumindo que o AMPOP est na zona linear, pode considerar-se que V- 0, dai resultando que:

V Vi V V Vo Vi Vo R SR1C = = o = 2 1 1 R2 Vi R1 SR1C + 1 R2 R1 + R1 + SC SC
Tambm neste caso, o ganho quando S negativo e no unitrio. Assim, a funo de transferncia pode ser escrita sobre a seguinte forma, R S T (S ) = A , em que = R1C e A = 2 . S + 1 R1 A funo de transferncia T(S) tem um plo para S = -- -1 = -c e um zero na origem, i.e. em S = 0. A representao no plano de Argand das singularidades do filtro activo passa-alto assim igual obtida no filtro passivo.

Figura 26. Representao no plano de Argand, das singularidades do filtro activo-RC passa-alto de primeira ordem.

O ganho esttico e o ganho quando S so dados pelas seguintes equaes:

T ( S = 0) =

R2 S = 0 R1 S + 1

T ( S ) =

R2 R S = 2 R1 S + 1 R1

Note-se que a impedncia equivalente do condensador tende para zero quando S tende para infinito, e portanto, que para altas frequncias o circuito se reduz a uma montagem inversora, assim natural que o ganho do filtro quando S coincida com o ganho da montagem inversora. O diagrama de Bode representado na seguinte figura.

25

Figura 27. Diagrama de Bode do filtro activo-RC passa-alto de primeira ordem.

Novamente, o valor mximo do diagrama de amplitude 20log10(R2/R1), e o diagrama de fase est deslocado 180 relativamente ao que foi obtido para o filtro passivo equivalente. Estas diferenas so equivalentes s observadas entre o filtro passivo passa-baixo e o filtro activo-RC passa-baixo.

Resposta ao escalo de um filtro activo-RC passa-alto de 1 ordem

A anlise do comportamento do filtro activo-RC passa-alto no domnio do tempo, quando entrada introduzido um escalo unitrio, resulta da aplicao das leis malhas e dos ns ao circuito anterior, da qual se obtm a seguinte equao diferencial:

v i (t ) v c (t ) v (t ) v (t ) v c (t ) + R1C c = v i (t ) = C c t R1 t
De notar que a tenso de sada do filtro dada por
v o (t ) = R2 C v c (t ) t

A soluo da equao homognia e a soluo do regime forado da equao diferencial so dadas respectivamente por:

v c (t ) = A 

t R1C

v c (t ) = u (t )

A tenso aos terminais do condensador dada pela seguinte equao,

t A  R1C + 1 t 0 v c (t ) = 0 t<0

26

em que a constante A imposta pela continuidade da tenso aos terminais do condensador no instante inicial, que implica que
vc (0) = 0 0 = A  0 + 1 A = 1 ,

pelo que a evoluo expresso t 1  R1C v c (t ) =

temporal da tenso no condensador, tem a seguinte

u (t ) ,

da qual resulta que a expresso da evoluo temporal da tenso de sada dada por RtC  1 t R 2 R1C v c (t )  u (t ) = R2 C u (t ) = v o (t ) = R2 C R1 t R1C que ilustrada na figura seguinte.

Figura 28. Resposta ao escalo unitrio de um filtro activo-RC passa-alto de primeira ordem.

Os valores correspondentes ao tempo de descarga do sinal de sada at estar a 5% e 1% do valor inicial, continuam a ser dados por t = 3 e t = 5.

v o (3 ) = v o (0)

R 2 R1

RC 3R 1C  1 R 2 R1

0.05 ,

v o (5 ) = v o (0)

R 2 R1

RC 5R 1C  1 R 2 R1

0.01

Da aplicao dos teoremas do valor inicial e do valor final resulta que:

lim T ( S ) = A
S

v o (t ) R S = A lim = A v o (0) = 2 v i (0) t 0 S + 1 v i (t ) R1 v o (t ) S = 0 lim = 0 v o () = 0 t S + 1 v i (t )

lim T ( S ) = A
S 0

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