Sie sind auf Seite 1von 136

LVA-Nr. 857.

100
VERMESSUNG
f ur Studierende des Bakkalaureatsstudiums
KULTURTECHNIK und WASSERWIRTSCHAFT
LVA-Skriptum Version 2011.1
WS 2011/12 - Vortragende: Reinfried MANSBERGER und Anja KLISCH
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation
Department f ur Raum, Landschaft und Infrastruktur
Universitat f ur Bodenkultur, Wien
Nur f ur den Studiengebrauch an der Universitat f ur Bodenkultur!
.
Inhaltsverzeichnis
1 Allgemeines 1
1.1 Aufgaben und Bereiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Erdmessung (Hohere Geodasie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2 Landesvermessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.3 Ingenieurvermessung (Ingenieurgeodasie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.4 Detailvermessung - Katastervermessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Grundregeln der Vermessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Ziel und Inhalt der Lehrveranstaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Messen und Maeinheiten 7
2.1 Durchf uhrung einer Messung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Maeinheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.1 Winkelma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.2 Bogenma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.3 Langenma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.4 Flachenma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3 Mastabsverhaltnisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3 Grundlagen der Geodatischen Rechentechnik 13
3.1 Koordinatenrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1.1 Rechtwinkelige Koordinaten, Polarkoordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1.2 Grundaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1.3 Koordinatentransformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1.4 Orientieren beobachteter Richtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2 Fehler- und Ausgleichungsrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2.1 Zweck und Aufgabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2.2 Wahre und Scheinbare Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2.3 Fehlerarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2.4 Normalverteilung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2.5 Genauigkeitsmae und Vertrauensbereiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2.6 Fehlerfortpanzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2.7 Prinzip und Verfahren der Ausgleichungsrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2.8 Ausgleichung direkter Beobachtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4 Bezugsachen der Erde und deren Abbildungen 35
4.1 Bezugsachen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.1.1 Mathematisch-Geometrische Bezugsachen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
i
4.1.2 Physikalisch-Dynamische Bezugsachen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2 Dreidimensionale geodatische Koordinatensysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2.1 Dreidimensionales Kartesisches Koordinatensystem . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2.2 Geograsche und Ellipsoidische Koordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.3 Geodatische Bezugssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.3.1 Lokale Bezugssysteme in der osterreichischen Landesvermessung . . . . . . . . 39
4.3.2 Internationale Bezugssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.4 Verebnete Abbildung der Erdoberache - Projektionssysteme . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4.1 Charakterisierung von Abbildungen (Projektionen) . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4.2 Soldner-Cassini-Abbildung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.4.3 Gau-Kr uger-Abbildung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.4.4 Bundesmeldenetz (BMN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.4.5 Lambert-Abbildung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.4.6 UTM-Abbildung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5 Die amtliche Vermessung in

Osterreich 48
5.1 Allgemeines zur osterreichischen Landadministration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.2 Organisation des Vermessungswesens in

Osterreich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.2.1 Historischer

Uberblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.2.2 Aufgaben der amtlichen Vermessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.3 Der osterreichische Kataster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.3.1 Katastralmappe und Digitale Katastralmappe (DKM) . . . . . . . . . . . . . . 53
5.3.2 Festpunktfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.4 Grundst ucksdatenbank . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.5 Kartenwerke und weitere topograsche Produkte der amtlichen Vermessung . . . . . . 58
5.5.1

Osterreichische Karte 1 : 50 000 (

OK50-UTM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.5.2

Osterreichische Karte 1 : 25 000 V (

OK25V-UTM) . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.5.3

Osterreichische Karte 1 : 200 000 (

OK200-BLK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.5.4

Osterreichische Karte 1 : 500 000 (

OK500) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.5.5

Osterreichische Kartenwerke auf CD - AMAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.5.6 Orthofotos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.5.7 Digitales Gelandehohenmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.5.8 Digitales Landschaftsmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.5.9 Weitere Produkte der amtlichen Vermessung in

Osterreich . . . . . . . . . . . . 62
6 Grundlegende Verfahren und Vermessungsinstrumente 63
6.1 Winkelmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.1.1 Horizontalwinkelmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.1.2 Vertikalwinkelmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.1.3 Der Theodolit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.2 Seitenmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.2.1 Mabandmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.2.2 Elektrooptische Distanzmessung (Seitenmessung): Prinzip und Instrumente . . 77
6.2.3 Reduktionen der Seitenmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.3 Bestimmung von Hohenunterschieden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.3.1 Geometrische Hohenmessung und Nivellierinstrument . . . . . . . . . . . . . . 79
6.3.2 Trigonometrische Hohenmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.4 Direkte Punktbestimmung mittels GNSS (Global Navigation Satellite System) . . . . 84
ii
6.4.1 Messprinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.4.2 Beobachtungsverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.4.3 Positionierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.4.4 Planung von GNSS-Beobachtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.4.5 Berechnungen und Genauigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.4.6 GPS-Empfanger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.5 Terrestrische Laserscanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.6 Bestimmung von Flachen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.7 Bestimmung von Massen (Kubaturen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.7.1 Massenberechnung aus geometrisch denierten Figuren . . . . . . . . . . . . . . 94
6.7.2 Massenberechnung aus Querprolen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.7.3 Massenberechnung aus Hohenlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7 Durchf uhrung eines Vermessungsprojektes 96
7.1 Festpunktfeldverdichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
7.1.1 Freie Stationierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
7.1.2 Triangulierung (R uckwartsschnitt) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
7.1.3 Polygonzug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
7.2 Detailaufnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
7.2.1 Polaraufnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
7.2.2 Schnittverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
7.2.3 Orthogonalaufnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.3 Dokumentation der Vermessungsarbeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7.4 Kartierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
7.5 Absteckung von Punkten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
8 ANHANG: Trigonometrische Grundlagen a
8.1 Trigonometrische Funktionen im Rechtwinkeligen Dreieck . . . . . . . . . . . . . . . . a
8.2 Trigonometrische Funktionen im schiefwinkeligen Dreieck . . . . . . . . . . . . . . . . b
9 Referenzen und vertiefende Literatur d
ANMERKUNG:
Die im Skriptum gewahlte Bezeichnung s beschreibt immer die horizontale Seite (Entfernung,
Distanz, Strecke) im jeweiligen Projektionssystem (siehe Kap. 6.2.3).
iii
.
Kapitel 1
Allgemeines
1.1 Aufgaben und Bereiche der Geodasie
Geodasie (griechisch: Erdeinteilung) ist die Wissenschaft von der Ausmessung und
Abbildung der Erdoberache (Denition nach Helmert [Robert Friedrich HELMERT,
1843-1917, deutscher Geodat und Mathematiker] ). Sie befasst sich mit der Vermes-
sung und Berechnung groerer oder kleinerer Teile der Erdoberache und deren
Darstellung in Informationssystemen (digitale Darstellung) sowie in Karten und
Planen (analoge Darstellung).
Die Geodasie lasst sich in folgende vier Fachbereiche unterteilen:
die Erdmessung,
die Landesvermessung,
die Ingenieurvermessung und
die Detailvermessung (inklusive Katastervermessung).
Jene Fachbereiche, bei denen bei der Berechnung von Koordinaten die Form der
Erdoberache und die Verteilung der Schwerebeschleunigung ber ucksichtigt wird
(Erdmessung, Landesvermessung, Ingenieurvermessung), werden unter dem Namen
Geodasie (engl.: geodesy) zusammengefasst, wahrend der Ausdruck Vermessung die
Detailvermessung (engl.: surveying) bezeichnet.
Die vermessungstechnischen Aufgaben gliedern sich in Lagemessungen und Hohen-
messungen, wobei diese getrennt oder gleichzeitig durchgef uhrt werden konnen.
Vorweg sei gesagt, dass in der Geodasie ublicherweise Entfernungen (mit einem elek-
trooptischen Entfernungsmessinstrument oder mit einem Maband) sowie Richtun-
gen bzw. Winkel (mit einem Theodolit - Winkelmessinstrument) gemessen werden,
um nach einer rechnerischen Auswertung die Koordinaten von Punkten in einem
einheitlichen Koordinatensystem zu erhalten. Koordinaten wiederum sind Grund-
lage f ur planliche Darstellungen etc. Zur direkten koordinativen Punktbestimmung
werden satellitengest utzte Positionier- und Navigationsverfahren (GNSS - Global
Navigation Satellite Systems) eingesetzt.
1
2 Vermessung
1.1.1 Erdmessung (Hohere Geodasie)
Die Hauptaufgabe der Erdmessung ist die Bestimmung der Figur und der Groe
der Erde sowie die Bestimmung des Erdschwerefelds. Die in den sechziger Jahren
des 20. Jahrhunderts entwickelte Satellitengeodasie brachte die Erdmessung in den
letzten Jahrzehnten weiter als in den vergangenen 2000 Jahren. Mit Hilfe von Sa-
telliten werden dreidimensionale Koordinaten von weltweit verteilten Punkten mit
hoher Genauigkeit (in der Groenordnung von 1 mm) bestimmt. Satellitenbasier-
te Messsysteme (z.B. ESA-Projekt GOCE - Gravity eld and steady-state ocean
circulation explorer) werden in den nachsten Jahren die hochgenaue Bestimmung
des Erdschwerefelds ermoglichen und damit die Realisierung eines Geoids (siehe
Kap. 4.1.2) mit einer Genauigkeit von 1 cm fordern.
Aber die Hohere Geodasie mit ihrer Moglichkeit, die Erde und deren Schwerefeld
hochgenau zu bestimmen, ermoglicht auch die exakte Bestimmung von dynamischen
Erdprozessen: Hierzu zahlen u.a. die messtechnische Erfassung der Plattentektonik,
der vertikalen Krustenbewegungen, der Polwanderungen sowie der Beschleunigung
der Erdrotation.
1.1.2 Landesvermessung
Die Hauptaufgabe der Landesvermessung ist die Schaung und Erhaltung eines
Festpunktfeldes (Lagefestpunktfeld, Hohenfestpunktfeld) und die Erstellung von
amtlichen Kartenwerken. Dabei werden die aus der Erdmessung gewonnenen Er-
kenntnisse verarbeitet (z. B. Bezugsache in

Osterreich: Ellipsoid von Bessel [Wil-
helm BESSEL, 1784-1846]). Eine weitere wichtige Aufgabe der Landesvermessung
ist die Festlegung eines nationalen Projektionssystems f ur die verebnete Darstellung
der jeweiligen Bezugsache sowie die Mitwirkung bei der Denition von globalen
Projektionssystemen (siehe Kap. 4.3.1).
Soll ein Staatsgebiet zusammenhangend vermessen werden, so wird es in bestimm-
ten Abstanden mit Festpunkten (Triangulierungspunkten, Einschaltpunkten, Ho-
henpunkten) uberdeckt (siehe Kap. 5.3.2). Die Festpunkte denieren anhand ihrer
Koordinaten auch das Projektionssystem. Ein Lagefestpunktfeld wird in der Re-
gel in mehreren Stufen (Ordnungen) angelegt: Z. B. wurde in

Osterreich das Netz
1. Ordnung (durchschnittliche Seitenlange: 35 km) durch ein Netz 2. Ordnung mit
geringeren Entfernungen (durchschnittliche Seitenlange: 18,5 km)verdichtet usw.
Die bestehenden amtlichen Lagefestpunktfelder wurden nach den Verfahren der
Triangulation (Dreiecksmessung) aufgebaut (die Festpunkte werden daher auch tri-
gonometrische Punkte genannt): Auf Grund der sehr aufwandigen Seitenmessung
(mit Messketten) wurden nur wenige Seiten gemessen (z. B. in

Osterreich die Wie-
ner Neustadter Basis, ca. 12,2 km lang). Darauf aufbauend wurden durch Winkel-
messungen (mit Theodoliten hochster Genauigkeit) Dreiecksnetze aufgebaut, deren
Eckpunkte die Punkte 1. Ordnung bildeten. Zur Orientierung des Netzes auf dem
Bezugsellipsoid mussten auf einigen ausgewahlten Punkten astronomische Beob-
achtungen durchgef uhrt werden (Bestimmung der geograschen Breite, Lange und
Richtung zu einem benachbarten Punkt in Bezug auf den Meridian). Heute wird die
(Neu-)Vermessung von Festpunkten vorrangig mit GNSS-Methoden durchgef uhrt.
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 1. ALLGEMEINES 3
Das Lagefestpunktfeld bildet zusammen mit dem Hohenfestpunktfeld die Grund-
lage f ur die topograsche Landesaufnahme (amtliche Kartenherstellung), f ur die
Grundst ucks- und Katastervermessung sowie f ur alle weiteren Detailvermessungen
im Landeskoordinatensystem.
Die Landesvermessung wird in

Osterreich vom Bundesamt f ur Eich- und Vermes-
sungswesen (BEV) durchgef uhrt [Vermessungsgesetz, 1, Abs. 1].
1.1.3 Ingenieurvermessung (Ingenieurgeodasie)
Die Hauptaufgabe der Ingenieurvermessung ist die Durchf uhrung hochgenauer Ver-
messungen von Bauwerken (z.B. Tunnel, Staumauern), technischen Objekten (z.B.
Eisenbahn, Maschinen- und Anlagenbau) sowie die Erfassung der zeitlichen Veran-
derungen (

Uberwachungen) von Objekten (Deformationen).


In dieser Disziplin kommen neben den klassischen Vermessungsinstrumenten (Theo-
dolit, Totalstation, Nivelierinstrument, GNSS, Laserscanner) auch spezielle Mess-
verfahren (Nahbereichsphotogrammetrie, Richtlaser, Densitometer) zum Einsatz.
Die Erfassung von Form, Position und zeitlicher Veranderung der nat urlichen und
technischen Objekte wird ublicherweise durch die Vermessung einzelner bzw. auch
achenhaft verteilter Messpunkte realisiert. Aber auch die Ableitung (Modellierung)
von dynamischen Prozessen (z.B. Rutschungen, Deformationen) aus den erfassten
Messdaten fallt immer mehr in das Aufgabenspektrum der Ingenieurgeodesie.
1.1.4 Detailvermessung - Katastervermessung
Da das Aufnahmegebiet bei der Detailvermessung normalerweise relativ klein ist,
kann f ur lagemaige Berechnungen innerhalb eines Vermessungsgebietes von ca.
10 km 10 km die mathematisch denierte Erdgur vernachlassigt werden. Damit
kann anstelle Kugel bzw. des Erdellipsoids eine Ebene als Bezugsache herangezogen
werden und alle Berechnungen konnen mit den vereinfachten Formeln der ebenen
Trigonometrie durchgef uhrt werden. Allerdings m ussen - je nach Projektion - die
in der Natur gemessene Seiten (auf jeden Fall) und die in der Natur gemessener
Winkel (bei nicht winkeltreuen Abbildungen) vor der Berechnung korrigiert werden
(siehe Kap. 4.4).
Diese Vereinfachung gilt allerdings nicht f ur die hohenmaige Bestimmung von
Punkten. Hier muss ublicherweise die kugelahnliche Gestalt der Erde ber ucksich-
tigt werden (R = 6370 km), da der Einuss der Erdkr ummung bereits bei einer
Entfernung von 1 km schon etwa 7 cm ausmacht.
Zu den Detailvermessungen zahlen vor allem die Katastervermessung (amtliche
Grundst ucksvermessung) zum Zweck von Grundteilungen, Grundst uckszusammen-
legungen (Kommassierung) etc. sowie die lage- und hohenmaige Vermessung von
nat urlichen Objekten. In vielen Fallen wird dazu das von der Landesvermessung be-
reitgestellte Festpunktfeld benotigt (Bestimmung der Punkte im amtlichen Koordi-
natensystem). Bestimmte Vermessungsaufgaben konnen aber auch in einem lokalen
Koordinatensystem durchgef uhrt werden.
Vermessung 2011/12
4 Vermessung
1.2 Grundregeln der Vermessung
Bei der Durchf uhrung von Vermessungen sind normalerweise die folgenden Grund-
regeln zu beachten:
Einbindung in ubergeordnete Netze: Zur Absicherung eines homogenen
Aufbaus des Messnetzes sind Vermessungen moglichst so durchzuf uhren, dass
sie in das jeweils ubergeordnete Koordinatensystem eingepasst werden konnen.
So sollte jedes nationale Landeskoordinatensystem (siehe Kap. 4.4) in ein von
der Erdmessung geschaenes Basisnetz (siehe Kap. 4.2) transformiert werden
konnen. Die bei einer Detailvermessung lokal erfassten Objekte sollten wieder-
um anhand der - von der Landesvermessung - beigestellten Festpunkte (siehe
Kap. 5.3.2) in das Landeskoordinatensystem ubergef uhrt werden konnen.
Zuverlassigkeit: Jedes Mess- oder Rechenergebnis ist durch eine unabhangige
Kontrolle abzusichern (

Eine Messung ist keine Messung ) und mit einem Ge-


nauigkeitsma zu versehen. Der Qualitatsnachweis kann durch uberbestimm-
te Einmessung von Objekten unter Verwendung statistischer Methoden (z. B.
mittlerer Fehler, siehe Kap. 3.2) bestimmt werden.
Nachvollziehbarkeit: Vermessungsarbeiten und deren Berechnungen sollten
ausreichend dokumentiert werden. Messprotokolle, Feldskizzen, Berechnungs-
protokolle u.a.m. sind geeignete Werkzeuge, um die erhaltenen Ergebnisse auch
f ur Dritte nachvollziehbar zu machen (siehe Kap. 7.3).
Wirtschaftlichkeit: Vermessungen sollten so genau wie moglich, aber nicht
genauer als erforderlich durchgef uhrt werden. Dies erfordert eine f ur die je-
weilige Aufgabenstellung angepasste Vermessungsmethode und den Einsatz
der daf ur am besten geeigneten Vermessungsinstrumente (siehe Kap. 6 bzw.
Kap. 7).
Winkelwerte von 0
gon
bis 400
gon
: In der Vermessung liegen die Winkelwer-
te normalerweise zwischen 0
g
und 400
g
. Sollte eine Winkelsubtraktion einen
negativen Wert ergeben, wird solange ein Vielfaches von 400
gon
addiert, bis
der Winkelwert zwischen 0
g
und 400
g
zu liegen kommt. Ist z. B. bei einer Ad-
dition der Winkel groer als 400
g
, wird ebenfalls der Wert um Vielfache von
400
g
reduziert.
Es gibt aber auch Ausnahmen von dieser Regelung: Winkelfehler (wie z. B.
Indexfehler, Kap. 6.1.2; Winkelwiderspruch bei der Ausgleichung eines Poly-
gonzuges, Kap. 7.1.3) m ussen vorzeichenrichtig in der Fehlerrechnung ber uck-
sichtigt werden. Ebenso m ussen z.T. die Vertikalwinkel (z.B. der Hohenwinkel,
Kap. 6.1.2) mit einem negativen Vorzeichen angegeben werden.
ANMERKUNG: Rechentechnisch ist die Reduktion der Winkel auf
Werte zwischen 0
gon
und 400
gon
am besten mit der Modulofunktion
- z.B. in Microsoft Excel mit dem Befehl ,REST (Winkelwert;400) -
zu losen.
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 1. ALLGEMEINES 5
1.3 Ziel und Inhalt der Lehrveranstaltung
Absolventinnen und Absolventen des Bakkalaureats Kulturtechnik und Wasserwirt-
schaft sollen im Rahmen der Lehrveranstaltung ein enzyklopadisches Wissen uber
die Erd- und Landesvermessung sowie Basiskenntnisse uber die Detailvermessung
erhalten. Dies beinhaltet auch die Aneignung von Wissen uber die national und
global verwendeten Koordinatensysteme sowie den Erwerb von Kenntnissen uber
die amtliche Vermessung in

Osterreich.
Absolventinnen und Absolventen des Bakkalaureats Kulturtechnik und Wasserwirt-
schaft f uhren in ihrem Berufsleben normalerweise Vermessungsarbeiten (Detailver-
messungen) selbstandig durch. Dazu benotigen sie Wissen uber Koordinatensyste-
me und Projektionen, uber grundlegende Methoden der Festpunktfeldverdichtung
und der Detailvermessung sowie uber die f ur die Durchf uhrung der Vermessungen
notwendigen Instrumente. Dieses Wissen wird Ihnen in der gegenstandlichen Lehr-
veranstaltung vermittelt.
Im Detail werden insbesondere Kenntnisse in den folgenden Themenbereichen ver-
mittelt:
Die Studierenden des Bakkalaureats Kulturtechnik und Wasserwirtschaft wei-
sen aufgrund ihrer schulischen Vorbildung unterschiedliche Kenntnisse in Ma-
thematik (Trigonometrie) und Statistik (Ausgleichungsrechnung) auf. Zur Har-
monisierung des Wissens steht am Beginn der Lehrveranstaltung ein Block mit
den in der Vermessung benotigten Grundlagen aus den Fachbereichen Mathe-
matik und Statistik.
Das Endprodukt von Vermessungsarbeiten ist normalerweise ein Plan (digital
oder analog), welcher neben den projektierten Objekten auch den derzeitigen
Naturstand grasch beinhaltet. Moglichkeiten der verebneten Darstellung der
gekr ummten Erdoberache (Projektionen) und die damit verbundenen Koor-
dinatensysteme sind Inhalt der Lehrveranstaltung.
Einfache Vermessungen werden von Kulturtechnik-B uros ublicherweise selb-
standig durchgef uhrt. Daher ist die Vermittlung von Kenntnissen uber die ge-
brauchlichsten Verfahren zur Festpunktfeldverdichtung und zur Detailpunkt-
vermessung Ziel dieser Lehrveranstaltung. Die gangigsten Methoden f ur die
lage- als auch hohenmaige Bestimmung von Objektpunkten werden vorge-
stellt. Dar uber hinaus sollen die Studierenden auch lernen, das f ur die jeweilige
Aufgabenstellung am besten geeignete Verfahren auszuwahlen und die damit
erzielbaren Genauigkeiten abschatzen. Aber auch theoretische Kenntnisse uber
die wichtigsten Vermessungsinstrumente werden in der Lehrveranstaltung ver-
mittelt.
ANMERKUNG: Praktische Kenntnisse der Vermessung werden
in einer eigenen Lehrveranstaltung (LVA-Nr. 857 102 Kulturtech-
nisches Feldpraktikum) gelehrt. Die Belegung des Kulturtechni-
schen Feldpraktikums ist aufgrund der daf ur benotigten Vorkennt-
nisse erst nach der erfolgreichen Teilnahme an der gegenstandli-
chen Lehrveranstaltung (LVA-Nr. 857 100 Vermessung) sinnvoll.
Vermessung 2011/12
6 Vermessung
In

Osterreich liegen zahlreiche f ur den Fachbereich Kulturtechnik und
Wasserwirtschaft notwendige Daten achendeckend in oentlichen
Institutionen auf. Dazu zahlen topograsche Karten, ein dichtma-
schiges Festpunktfeld (vermarkte, stabilisierte, signalisierte und ko-
ordinativ bekannte Punkte), eine Datenbank uber die Eigentums-
und Besitzverhaltnisse von Grundst ucken (

Osterreichische Grund-
st ucksdatenbank) und ein digitaler Datensatz uber die Geometrie
der Grundst ucke (Digitale Katastralmappe). In der gegenstandlichen
Lehrveranstaltung werden alle diese amtlich verf ugbaren Daten und
deren Beschaungsmoglichkeit vorgestellt.
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
Kapitel 2
Messen und Maeinheiten
2.1 Durchf uhrung einer Messung
In vielen Ingenieurdisziplinen ist das Messen von physikalischen Groen eine funda-
mentale Aufgabe. Dies trit in besonderer Weise f ur das Vermessungswesen zu, bei
welchem das Hauptaugenmerk in der Messung von Langen (Seiten) und Winkeln
(Richtungen) liegt. Aus den gemessenen physikalischen Groen Seite und Winkel
lassen sich anschlieend Koordinaten berechnen.
Eine Messung ist das Bestimmen des Zahlenwerts einer Messgroe bez uglich der zu-
treenden Maeinheit. Dies wird erreicht durch den Vergleich des unbekannten Wer-
tes (der Messgroe) mit einer physisch realisierten Maeinheit (Maverkorperung).
Das Messergebnis besteht aus einem Zahlenwert und der gewahlten Maeinheit.
BEISPIEL: Messgroe: Seite eines Hauses; Maeinheit: m; Maverkor-
perung: Maband; Messergebnis: 4 m
Dabei sollte genau uberlegt werden, welche Genauigkeit des Messergebnisses f ur
die betreende Messaufgabe erforderlich ist. Die Vorbereitung, Durchf uhrung und
Auswertung der Messung kostet Zeit und Geld, wobei im Allgemeinen der Aufwand
mit der zu erzielenden Genauigkeit (exponentiell) steigt.
ANMERKUNG: Es ware uberzogen, eine Schotterlieferung auf Gramm
genau zu wagen. Ebenso ist es nicht sinnvoll eine Seite auf Millime-
ter genau zu bestimmen, wenn vom Auftraggeber nur eine Dezimeter-
Genauigkeit gefordert ist.
Das Messverfahren beschreibt alle Tatigkeiten, welche f ur eine spezische Mes-
sung entsprechend einer vorgegebenen Messmethode durchzuf uhren sind.
Es gibt unterschiedliche Messmethoden, wie zum Beispiel:
Direkte Vergleichsmethode: z. B. Langenmessung mit Maband
Indirekte Vergleichsmethode: z. B. Temperaturmessung mit
Quecksilberthermometer
Ausschlagmethode: z. B. Gewichtsmessung mit Federwaage
Substitutionsmethode: z. B. Gewichtsmessung mit Balkenwaage
7
8 Vermessung
Messobjekt, Messinstrument, Messverfahren, Beobachter und Umweltbedingungen
bilden zusammen ein Messsystem. Die ingenieurtechnische Aufgabe einer Messung
besteht darin,
ein geeignetes Messystem zur optimalen Abwicklung einer Messaufgabe (Er-
f ullung der Genauigkeitsanspr uche, Kostenminimierung) auszuwahlen,
die eigentliche Messung durchzuf uhren und
Messergebnisse und Genauigkeitsaussagen f ur die Messergebnisse zu dokumen-
tieren.
Vor der Durchf uhrung einer Messung ist allgemein zu beachten:
Was ist die Messaufgabe?
Welche Messgroe ist f ur diese Aufgabe zu bestimmen und welche Maeinheit
ist daf ur zu wahlen?
Welche Messgenauigkeit erfordert die gestellte Aufgabe?
Mit welcher Messmethode kann die Messgroe mit der erforderlichen Genau-
igkeit bestimmt werden?
Welches Messinstrument ist mit dem gewahlten Messverfahren geeignet, die
Groe mit der erforderlichen Genauigkeit zu messen?
Welche externen Ein usse sind dabei zu ber ucksichtigen?
2.2 Maeinheiten
Maeinheiten werden durch nationale und internationale Vereinbarung festgelegt.
Genau gesagt werden der Wert, der Name und das zugehorige Einheiten-Zeichen f ur
die jeweilige Einheit abgestimmt. In fr uheren Zeiten wurden die Maeinheiten f ur
Lange oft von Korpermaen abgeleitet, die Maeinheit f ur Zeit von der Dauer eines
Tages. Das Internationale B uro f ur Ma und Gewicht (Bureau International
des Poids et Mesures, BIPM)
koordiniert die Entwicklung von Maeinheiten (Primarnormalen),
halt die internationalen Normale und Prototypen f ur die wichtigsten Groen
bereit,
f uhrt Vergleichsmessungen zwischen nationalen und internationalen Normalen
durch,
organisiert internationale Vergleichsmessungen und
bestimmt die Werte physikalischer Konstanten.
Die nationalen messtechnischen Institute (in

Osterreich das Bundesamt f ur Eich-
und Vermessungswesen - BEV) sind die landesweit hochste messtechnische In-
stanz. Sie entwickeln und bewahren nationale Normale. Ihnen obliegt die Weiter-
gabe der gesetzlichen Maeinheiten (durch Kalibrierung, Pr ufung, Eichung) an die
einzelnen Benutzer.
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 2. MESSEN UND MASSEINHEITEN 9
2.2.1 Winkelma
Zur Winkelmessung werden heutzutage Theodolite (Winkelmessinstrumente) mit
Zentesimalteilung (0
gon
bis 400
gon
) eingesetzt. Nur altere Vermessungsinstrumente
weisen heutzutage noch eine Sexagesimalteilung (0
o
bis 360
o
) auf.
Sexagesimalteilung (Altgrad)
1 Vollkreis = 360
o
(Grad)
1
o
= 60

(Minuten)
1

= 60

(Sekunden)
Zentesimalteilung (Neugrad) - historische Bezeichnung der Unterteilungen
1 Vollkreis = 400
g
(Gon)
1
g
= 100
c
(Neuminuten)
1
c
= 100
cc
(Neusekunden)
Zentesimalteilung (Neugrad) - heutige Bezeichnung der Unterteilungen
1
g
= 100 cgon (Zentigon) - 1 cgon entspricht 1
c
1
g
= 1000 mgon (Milligon) - 1 mgon entspricht 10
cc
Rechenoperationen sind in Neugrad einfacher durchzuf uhren. Da auch die Ablesung
der heute handels ublichen geodatischen Instrumente vorwiegend in Zentesimaltei-
lung erfolgt, wird in der geodatischen Praxis durchwegs nur mehr mit Neugrad
gerechnet.
2.2.2 Bogenma
Das Bogenma eines Winkels (arc ) ist das Verhaltnis des Bogens b zum Kreis-
radius r bzw. die Lange des Bogens am Einheitskreis (r = 1) f ur den zugehorigen
Zentriwinkel . Die Einheit ist der Radiant (rad). Der Winkel, welcher dem Bogen-
Abbildung 2.1: Bogenma
ma von einem Radiant entspricht, wird mit bezeichnet. Dieser Wert dient als
Umwandlungsfaktor f ur die Berechnung von Kreisbogenlangen oder kleiner Winkel,
da sich bei kleinen Winkeln die Werte f ur Sinus, Tangens und Radiant nur un-
wesentlich unterscheiden. kann f ur die jeweilige Winkeleinheit (Gon, Grad oder
weiter abgeleitete Einheiten) spezisch angegeben werden.
Vermessung 2011/12
10 Vermessung
Werte f ur im Sexagesimalsystem (Altgrad):
r : 2 r =
o
: 360
o

(o)
= 180 / = 57, 295779 . . .

()
= 180 60 / = 3437, 7467 . . .

()
= 180 60 60 / = 206264, 8 . . .
Werte f ur im Zentesimalsystem (Neugrad):
r : 2 r =
g
: 400
g

(g)
= 200 / = 63, 661977 . . .

(c)
= 200 100 / = 6366, 1977 . . .

(cc)
= 200 100 100 / = 636619, 77
cc

(cgon)
= 200 100 / = 6366, 1977 . . .

(mgon)
= 200 1000 / = 63661, 977 . . .
Um nun einen Winkel vom Winkelma ins Bogenma oder umgekehrt umzurechnen,
muss nur durch dividiert oder mit multipliziert werden:
Z. B. arc = a
o
/
o
oder
c
= arc
c
RECHENBEISPIEL zur Berechnung von Querverschwenkungen aus ei-
nem bekannten Winkel:
Wie gro ist die Querverschiebung des Endpunktes einer 100 m langen
Seite bei Verschwenkung dieser Seite um einen Winkel von 1

bzw. 1
cgon
?
Verschwenkung von 1

auf 100 m : 2, 9 cm (= 100 m/


()
) bzw.
Verschwenkung von 1
cgon
auf 100 m : 1, 6 cm (= 100 m/
(cgon)
)
2.2.3 Langenma
Die koordinative Bestimmung von Punkten erfolgt in der Vermessung normalerweise
anhand von gemessenen Winkeln (Richtungen) und Seiten. Neben dem Winkelma
spielt daher auch das Langenma (Seitenma) in der Vermessung eine bedeuten-
de Rolle. Bis zur Einf uhrung des metrischen Maes (Einheit: 1 m) am 1. Janner
1876 (durch Kaiser Franz Josef 1875 angeordnet) wurde das alte osterreichische
Langenma Wiener Klafter verwendet.
1
o
(Wiener Klafter) = 6

(Wiener Fu)
= 72

(Wiener Zoll) = 864

(Wiener Linien)
Umrechnung:
1
o
= 1, 896484 m bzw. 1 m = 0, 527292
o
1

= 0, 026340 m bzw. 1 m = 37, 965072

ANMERKUNG: Historische Maeinheiten wurden sehr oft durch haug


in der Natur vorkommende Mae deniert (z. B. ein ,Zoll entspricht in
etwa einer Daumenbreite, ein ,Fu ca. einer Fulange).
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 2. MESSEN UND MASSEINHEITEN 11
Im Jahre 1793 beschloss der franzosische Nationalkonvent, in Frankreich als Langen-
ma das Meter als den zehnmillionsten Teil des Erdmeridianquadranten einzuf uhren
(Urmeter in S`evres bei Paris).
Danach wurde das Meter oftmals neu deniert und am 21. Oktober 1983 entschied
die 17. Generalkonferenz f ur Ma und Gewicht: Das Meter ist die Lange der Seite,
die Licht im luftleeren Raum in der Zeit von einer 299 792 458stel Sekunde durch-
lauft.
ANMERKUNG: Diese Meterdenition wird sehr lange unverandert g ultig
sein konnen, da sie auf Naturmaen (Lichtgeschwindigkeit und Sekunde)
beruht.
2.2.4 Flachenma
Metrische Flachenmae:
1 m
2
1 a = 100 m
2
1 ha = 10 000 m
2
Entsprechend den alten Langenmaen galten als Einheiten: Quadratklafter (2
o
),
Quadratfu (2

) und Quadratzoll (2

).
1 Joch = 1600 2
o
(ein Quadrat von 40 Klaftern Seitenlange)
Umrechnung:
1 Joch = 0, 575464 ha bzw. 1 ha = 1, 737727 Joch
1 2
o
= 3, 596652 m
2
bzw. 1 m
2
= 0, 278036 2
o
2.3 Mastabsverhaltnisse
Die alten osterreichischen Katastralmappenblatter haben das Mastabsverhaltnis
1 : 2 880. Dies kommt dadurch, da die 40-Klafter-Seite eines Jochs in der Natur
durch die Lange 1 Zoll am Mappenblatt dargestellt wurde (Verhaltnis 1

: 40
o
).
Mit der Umwandlung von
40
o
= 40 6

= 240 12

= 2 880

ergibt sich daher


1

: 40
o
.
= 1 : 2 880
Groere Stadte wurden in den alten Katastralmappen im Allgemeinen im Mastab
1 : 1 440, unproduktive Flachen und groere, zusammenhangende Waldgebiete im
halben Katastermastabsverhaltnis 1 : 5 760 dargestellt.
Spatere nummerische Aufnahmen benutzten das Katastermastabsverhaltnis von
1 : 2 500 mit den Folgemastaben 1 : 1 250 und 1 : 5 000 bzw. in den Mastabsver-
haltnissen von 1 : 1 000, 1 : 2 000 und 1 : 5 000 im amtlichen Koordinatensystem
(Gau-Kr uger).
Vermessung 2011/12
12 Vermessung
Heute ist vorrangig die Digitale Katastralmappe im Gebrauch, welche in je-
dem beliebigen Mastab ausgedruckt werden kann. Dennoch ist es auch bei diesen
digitalen Daten sinnvoll einen Gebrauchsmastab anzugeben, welcher sich durch
Genauigkeit und Detaillierungsgrad der Daten deniert (siehe Kap. 5.3.1).
Das amtliche osterreichische Kartenwerk beinhaltet topograsche Karten mit den
Mastabsverhaltnissen 1 : 25 000, 1 : 50 000, 1 : 200 000 und 1 : 500 000 (siehe
Kap. 5.5).
ANMERKUNG: Der Kartenmastab M
K
wird meist als Verhaltnis
1 : m
K
angegeben, wobei m
K
als Kartenmastabszahl bezeichnet wird.
Man spricht von einem groen Kartenmastab, wenn M
K
gro bzw.
m
K
klein ist, und von einem kleinen Kartenmastab bei einem kleinen
M
K
bzw. einem groen m
K
. Der Mastab 1 : 30 000 ist also ein kleinerer
Mastab als 1 : 10 000.
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
Kapitel 3
Grundlagen der Geod

atischen
Rechentechnik
ACHTUNG!! Die in diesem Kapitel ausgewiesenen Formeln beziehen sich immer auf
Grundrissprojektionen (Horizontalebene). Die mit s bezeichneten Seiten in diesem und
in den folgenden Kapiteln sind daher immer als Horizontalseiten zu verstehen. Die in der
Vermessungspraxis normalerweise schrag gemessenen Seiten s
S
m ussen daher vor den
Berechnungen horizontiert (bzw. reduziert) werden (siehe Kap. 6.2.3).
ANMERKUNG: In der Literatur werden Seiten auch als Strecken, Entfernungen oder
Distanzen bezeichnet.
3.1 Koordinatenrechnung
3.1.1 Rechtwinkelige Koordinaten, Polarkoordinaten
Ein geodatisches Koordinatensystem ist ein kartesisches Koordinatensystem, in dem
die positive x-Achse (Abszissenachse) nach Norden (Hochwert) und die positive y-
Achse (Ordinatenachse) nach Osten (Rechtswert) gerichtet ist.
Abbildung 3.1: Kartesische Koordinaten und
Polarkoordinaten
13
14 Vermessung
Als Koordinatensystem kann ein ubergeordnetes System (Landeskoordinatensys-
tem, in

Osterreich z. B. das Gau-Kr uger-System, siehe Kap. 4.4) oder ein beliebiges
lokales System verwendet werden. Die Lage eines Punktes in diesem System kann
durch seine rechtwinkeligen Koordinaten (y, x) oder durch seine Polarkoordinaten
(Richtungswinkel , Seite s) in Bezug auf einen bestimmten Punkt beschrieben
werden.
Der Richtungswinkel ist der von Norden (Gitternord, Geodatisch Nord) im Uhr-
zeigersinn von 0
g
bis 400
g
gezahlte Winkel!
Der Richtungswinkel von Punkt P
1
nach P
2
unterscheidet sich vom Richtungswinkel
von P
2
nach P
1
um 200
g
:

21
=
12
200
g
(3.1)
3.1.2 Grundaufgaben
Viele Berechnungen in der Vermessung basieren auf der Umrechnungen von Po-
larkoordinaten in rechtwinkelige Koordinaten und umgekehrt. Daher werden diese
beiden Umrechnungsverfahren als Grundaufgaben (Hauptaufgaben) der Koordina-
tenrechnung bezeichnet.
Erste Grundaufgabe: Berechnung rechtwinkeliger Koordinaten aus Polarkoordinaten
Bestimmung der Koordinaten eines Punktes P2 aus einem koordinativ gegebenen
Punkt (P1) sowie den Polarkoordinaten
12
und der Seite s
12
(Umrechnung von
Polarkoordinaten in rechtwinkelige Koordinaten).
Gegeben:
P1 (y
1
, x
1
)
12
s
12
Gesucht (berechnet):
Koordinaten des Punktes P2 (y
2
, x
2
)
Bestimmung der jeweiligen Koordinatendierenz mit Hilfe des Richtungswinkels
12
und der Seite s
12
(siehe Abb. 3.1):
y
12
= s
12
sin
12
x
12
= s
12
cos
12
(3.2)
Bestimmung der jeweiligen Koordinate mit Hilfe der Koordinaten des Punktes P
1
und der jeweiligen Koordinatendierenz:
y
2
= y
1
+ y
12
= y
1
+s
12
sin
12
x
2
= x
1
+ x
12
= x
1
+s
12
cos
12
(3.3)
Kontrolle:
s
12
=
_
(y
2
y
1
)
2
+ (x
2
x
1
)
2
(3.4)
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 3. GRUNDLAGEN DER GEOD

ATISCHEN RECHENTECHNIK 15
RECHENBEISPIEL f ur Erste Grundaufgabe:
Gegeben ist die Koordinate des Punktes P1 sowie der Richtungswinkel
12
und die Seite s
12
zwischen P1 und P2:
P1 (13 676, 369 / 998, 756)

12
= 129, 1418
g
s
12
= 52, 211 m
Gesucht sind die Koordinaten des Punktes P2. Die Berechnung ist kon-
trolliert durchzuf uhren.
ERGEBNIS:
y
12
= 46, 836 m
x
12
= 23, 074 m
y
2
= 13 723, 205
x
2
= 975, 682
Zweite Grundaufgabe: Berechnung von Polarkoordinaten aus rechtwinkeligen Koor-
dinaten
Bestimmung des Richtungswinkels
12
und der Seite s
12
zwischen zwei koordinativ
gegebenen Punkten P1 und P2 (Umrechnung von rechtwinkeligen Koordinaten in
Polarkoordinaten).
Gegeben:
P1 (y
1
, x
1
), P2 (y
2
, x
2
)
Gesucht (berechnet):

12

21
s
12
Bestimmung des Richtungswinkels uber den Hilfswinkel
12
mit den Betragen (im-
mer positive Werte) der Koordinatendierenzen (siehe Abb. 3.1):
tan
12
=
|y
2
y
1
|
|x
2
x
1
|
=
|y
12
|
|x
12
|
(3.5)
y
12
x
12
Quadrant
12
+ + I
12
+ - II 200
g

12
- - III 200
g
+
12
- + IV 400
g

12
Tabelle 3.1: Quadrantenabhangige Richtungswinkelbestimmung
Vermessung 2011/12
16 Vermessung
Der Quadrant des Richtungswinkels
12
ergibt sich aus den Vorzeichen der Koor-
dinatendierenzen y
12
und x
12
(siehe Tab. 3.1). Bei Kenntnis des Quandranten
lasst sich der Richtungswinkel
12
aus dem Hilfswinkel
12
und den der in Tab. 3.1
dem jeweiligen Quandranten zugeordneter Formel berechnen.
Der Richtungswinkel
21
vom Punkt P
2
zum Punkt P
1
ergibt sich direkt aus dem
Richtungswinkel
12
(Addition bzw. Subtraktion von 200
g
, siehe Formel 3.1).
Bestimmung der Seite:
s
12
=
y
2
y
1
sin
12
=
y
12
sin
12
oder (3.6)
s
12
=
x
2
x
1
cos
12
=
x
12
cos
12
oder (3.7)
s
12
=
_
(y
2
y
1
)
2
+ (x
2
x
1
)
2
=
_
(y
12
)
2
+ (x
12
)
2
(3.8)
ANMERKUNG: Bei der Berechnung der Seite mit Hilfe der Winkelfunk-
tionen (Formeln 3.6 und 3.7) ist aus nummerischen Gr unden jene Formel
zu verwenden, welche f ur die Winkelfunktion den groeren Wert liefert.
Kontrolle f ur den Richtungswinkel:
tan (
12
+ 50
g
) =
x
12
+ y
12
x
12
y
12
(3.9)
RECHENBEISPIEL f ur Zweite Grundaufgabe:
Gegeben sind die Koordinaten der beiden Punkte P1 und P2:
P1 (13 676, 369 / 998, 756)
P2 (13 605, 595 / 1080, 488)
Gesucht sind die Richtungswinkel
12
und
21
sowie die Seite s
12
. Die
Berechnung ist kontrolliert durchzuf uhren.
ERGEBNIS:
Hilfswinkel = 45, 4335
g
y
12
= 70, 774 m, x
12
= +81, 732 m
IV.Quadrant (negatives y, positives x)

12
= 354, 5665
g

21
= 154, 5665
g
s
12
= 108, 116 m
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 3. GRUNDLAGEN DER GEOD

ATISCHEN RECHENTECHNIK 17
ANMERKUNG: Normalerweise korrespondieren die angegebenen Nach-
kommastellen bei der Ergebnisdarstellung mit der erzielten und ausge-
wiesenen Genauigkeit (siehe Kap. 3.2). Die Genauigkeit des Ergebnis-
ses kann anhand von a priori (im Vorhinein) bekannten Genauigkeiten
(Genauigkeit der Koordinaten von gegebenen Punkten, Genauigkeit der
Winkel- bzw. Seitenmessung, u.a.m.) abgeschatzt bzw. bei uberbestimm-
ten Messungen berechnet werden. Im oben angef uhrten Beispiel ist auf-
grund der Angabe die Genauigkeit der Koordinaten im mm-Bereich ge-
geben. Damit kann auch die Genauigkeit der Seiten zwischen den bei-
den Punkten im mm-Bereich angegeben werden. Da die Verschwenkung
der Seite von 1 mgon(10
cc
) bei einer Seitenlange von 108 m bereits etwa
1.7 mm ausmacht (siehe Kap. 2.2.2), ist die Angabe des Richtungswinkels
auf Zehntel-Milligon (1
cc
) gerechtfertigt.
3.1.3 Koordinatentransformation
Haug werden Vermessungsarbeiten aus messtechnischen Gr unden in einem anderen
Koordinatensystem durchgef uhrt, als sie letztendlich benotigt werden. Die damit
notwendige

Uberf uhrung von Koordinaten von einem System in ein anderes wird
als Koordinatentransformation bezeichnet. Voraussetzung f ur die Umformung
von Koordinaten ist die Kenntnis des mathematischen Zusammenhangs zwischen
den beiden Systemen (System alt und System neu). Die Transformationsparameter
sind dabei entweder
a priori bekannt oder
m ussen uber idente Punkte, welche koordinativ in beiden Systemen bekannt
sind, berechnet werden.
Die Transformationsparameter zwischen unterschiedlichen geodatischen Koordinaten-
und Abbildungssystemen (Projektionssystemen, siehe Kap. 4) sind im Allgemeinen
bekannt und ublicherweise softwaremaig in Vermessungsprogrammen und in Geo-
graschen Informationssystemen implementiert.
Bei Vermessungsarbeiten f ur kulturtechnische Anwendungen werden Koordinaten
sehr oft in einem lokalen System bestimmt und anschlieend - bei Bedarf - in das
ubergeordnete Landeskoordinatensystem ubergef uhrt. Dabei konnen bei kleinrau-
miger Ausdehnung des Vermessungsgebietes einfache Koordinatentransformationen
angewendet werden, deren Parameter uber in beiden Systemen - im lokalen System
und im Landeskoordinatensystem - bekannte idente Punkte (sogenannte Passpunk-
te) bestimmt werden. Je nach Lage (Beziehung) der beiden Systeme zueinander
kommen dabei die folgenden Transformationstypen zur Anwendung:
Translation - 2-Parameter-Transformation: Die beiden Systeme (lokal und
ubergeordnet) sind zueinander nur verschoben (Verschiebung y und Ver-
schiebung x).
Translation und Verdrehung - 3-Parameter-Transformation: Die beiden
Systeme sind zueinander verschoben und verdreht (Verschiebung y, Ver-
schiebung x und Verdrehungswinkel ).
Vermessung 2011/12
18 Vermessung
Ebene

Ahnlichkeitstransformation - 4-Parameter-Transformation: Die bei-
den Systeme sind zueinander verschoben, verdreht und weisen einen unter-
schiedlichen Mastab auf (Verschiebung y, Verschiebung x, Verdrehungs-
winkel , Mastab ).
Helmert-Transformation: Wie auch bei der Ebenen

Ahnlichkeitstransforma-
tion sind die beiden Systeme zueinander verschoben, verdreht und weisen einen
unterschiedlichen Mastab auf (Verschiebung y, Verschiebung x, Verdre-
hungswinkel , Mastab ). Der Unterschied besteht einzig darin, dass bei der
Helmertransformation die Berechnung der Transformationsparameter uberbe-
stimmt mit Hilfe von Methoden der Ausgleichungsrechnung (siehe Kap. 3.2)
erfolgt. Dazu m ussen in beiden Systemen mehr als zwei idente Punkte (Pass-
punkte) vorliegen. Die Helmert-Transformation wird auch als

Uberbestimmte
Ebene

Ahnlichkeitstransformation bezeichnet.
Translation: Transformationsformeln
Die Koordinatenachsen des lokalen Systems (Koordinaten , ) und des Landeskoor-
dinatensystems (Koordinaten y, x) sind parallel zueinander, die Nullpunkte jedoch
um die Werte y und x verschoben. Damit ergeben sich f ur die zu transformie-
renden Punkte P
i
folgende Transformationen:
y
i
= y +
i
x
i
= x +
i
(3.10)
Translation und Verdrehung: Transformationsformeln
Das lokale System (Koordinaten , ) und das Landeskoordinatensystem (Koordi-
naten y, x) sind zueinander um die Werte y und x verschoben und zusatzlich
um den Winkel verdreht (siehe Abb. 3.2).
Abbildung 3.2: Koordinatentransformation:
Translation und Verdrehung
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 3. GRUNDLAGEN DER GEOD

ATISCHEN RECHENTECHNIK 19
Die Punkte P
i
konnen mit folgender Transformationsgleichung ineinander uberge-
f uhrt werden:
y
i
= y +
i
cos +
i
sin
x
i
= x
i
sin +
i
cos (3.11)
Ebene

Ahnlichkeitstransformation: Transformationsformeln und Berechnung
Das lokale System (Koordinaten , ) und das Landeskoordinatensystem (Koordi-
naten y, x) sind zueinander um die Werte y und x verschoben, um den Winkel
verdreht und um den Mastabsfaktor verandert. Die Punkte P
i
konnen mit der
Ebenen

Ahnlichkeitstransformation ineinander ubergef uhrt werden:
y
i
= y +
i
cos +
i
sin
x
i
= x
i
sin +
i
cos (3.12)
Berechnung der Parameter f ur eine Transformation vom Koordinatensystem
(, ) in das System (y, x):
Die vier Parameter der Ebenen

Ahnlichkeitstransformation (y, x, , ) konnen
mit Hilfe zweier Passunkte (P1 und P2) folgendermaen bestimmt werden:
1. Berechnung der Richtungswinkel
12
im System (y, x) und
12
im System (, )
mit Hilfe der Zweiten Grundaufgabe (Kap. 3.1.2, Bestimmung uber Hilfswinkel

12
- Formel 3.5)
2. Berechnung der beiden Seitenlangen s
12
im System (y, x) und
12
im System
(, ) mit Hilfe der Zweiten Grundaufgabe (Formeln 3.6 oder 3.8)
3. Berechnung des Drehwinkels:
=
12

12
(3.13)
4. Berechnung des Mastabsfaktors:
=
s
12

12
(3.14)
5. Berechnung der Verschiebungsparameter:
y = y
1

1
cos
1
sin
x = x
1
+
1
sin
1
cos (3.15)
6. Kontrolle durch Einsetzen der Koordinaten des Punktes P
2
in die Formeln 3.12
unter Verwendung der berechneten Transformationsparameter.
7. Transformation aller weiteren Punkte P
i
, deren Koordinaten nur im System
(, ) bekannt sind, in das System (y, x) durch Einsetzen der Koordinaten
(
i
,
i
) und der berechneten (und kontrollierten) Transformationsparameter
(
y
,
x
, , ) in die Formel 3.12.
Vermessung 2011/12
20 Vermessung
RECHENBEISPIEL f ur Ebene

Ahnlichkeitstransformation:
Gegeben sind vier Punkte P1 bis P4 in einem lokalen Koordinatensystem
(, ) sowie die Koordinaten des Punktes P1 und des Punktes P2 im
ubergeordneten Landeskoordinatensystem (y, x):
P1 :
1
= 1, 22
1
= 3, 21 y
1
= 57 560, 64 x
1
= 5 396 701, 56
P2 :
2
= 0, 87
2
= 114, 24 y
2
= 57 450, 38 x
2
= 5 396 742, 29
P3 :
3
= 14, 27
3
= 6, 87
P4 :
4
= 46, 26
4
= 31, 40
Gesucht sind die Transformationsparameter der Ebenen

Ahnlichkeitstrans-
formation sowie die Koordinaten der Punkte P3 und P4 im Landeskoor-
dinatensystem. Die Berechnung ist kontrolliert durchzuf uhren.
ERGEBNIS:
Drehwinkel = 77, 6628
g
Mastabsfaktor = 1, 000782
Verschiebung y = 57 558, 04
Verschiebung x = 5 396 703, 81
P3 im Landeskoordinatensystem: (57 546, 68 / 5 396 692, 76)
P4 im Landeskoordinatensystem: (57 512, 62 / 5 396 671, 14)
Zwischenergebnisse:
Richtungswinkel:
12
= 399, 8103
g

12
= 77, 4731
g
Seitenlangen:
12
= 117, 4505 m s
12
= 117, 5423 m
Helmerttransformation: Berechnung der Parameter
Die Berechnung der Parameter der Ebenen

Ahnlichkeitstransformation kann auch
mit mehr als zwei in beiden Systemen gegebenen identen Punkten erfolgen. Die-
se mit Methoden der Ausgleichungsrechnung zu berechnende

Uberbestimmte

Ahnlichkeitstransformation wird als Helmerttransformation bezeichnet.


Die Transformationsparameter der Helmerttransformation sind gleich jenen der
Ebenen

Ahnlichkeitstransformation (Formeln 3.12). Aus rechentechnischen Gr un-
den ist es zweckmaig, bei der Berechnung der Transformationsparameter die Ko-
ordinaten jeweils vom Schwerpunkt identischer Punkte aus zu zahlen. Bei n identen
Punkten ergeben sich damit folgende Berechnungsschritte:
1. Berechnung der Koordinaten der Schwerpunkte in beiden Systemen:

S
=
[
i
]
n

S
=
[
i
]
n
y
S
=
[y
i
]
n
x
S
=
[x
i
]
n
(3.16)
ANMERKUNG: [
i
] stellt das Summenzeichen dar und kann auch als

i
dargestellt werden.
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 3. GRUNDLAGEN DER GEOD

ATISCHEN RECHENTECHNIK 21
2. Berechnung der Schwerpunktskoordinaten aller in beiden Systemen gegebenen
Punkte (
i
,
i
, y
i
, x
i
):

i
=
i

S

i
=
i

S
y
i
= y
i
y
S
x
i
= x
i
x
S
(3.17)
3. Berechnung von cos (Hilfsvariable a) und sin (Hilfsvariable o):
a =
[
i
x
i
] + [
i
y
i
]
[
2
+
2
]
o =
[
i
x
i
] [
i
y
i
]
[
2
+
2
]
(3.18)
4. Berechnung des Drehwinkels:
= arctan
o
a
(3.19)
5. Berechnung des Mastabsfaktors:
=
_
a
2
+o
2
(3.20)
6. Berechnung der Verschiebungsparameter durch Einsetzen der Schwerpunkts-
koordinaten in die Transformationsformel:
y = y
S
+
S
cos +
S
sin
x = x
S

S
sin +
S
cos (3.21)
7. Berechnung der Koordinaten aller Punkte P
i
, deren Koordinaten im System
(, ) bekannt sind, in das System (y, x) (inklusive der Passpunkte, d.s. die
auch im System (y, x) gegebenen Punkte) durch Einsetzen der Koordinaten
(
i
,
i
) und der berechneten Transformationsparameter (y, x, , ) in die
Formel 3.12.
8. Bestimmung eines Genauigkeitsmaes f ur die Transformationsparameter durch
Berechnung der Residuen zwischen ins System (y, x) transformierten und a
priori im System (y, x) gegebenen Koordinaten der Passpunkte (siehe Kap. 3.2.5).
3.1.4 Orientieren beobachteter Richtungen
In der Praxis werden von einem Standpunkt S aus Richtungen in Bezug auf die Null-
richtung des Teilkreises des Theodolits gemessen. Die Ablesungen am Horizontal-
kreis des Theodolits (siehe auch Kap. 6.1.3) werden als Horizontale Richtungen
R
SP
i
bezeichnet.
F ur die Berechnung von Koordinaten wird laut Kap. 3.1.2 jedoch der Richtungs-
winkel benotigt. Dies ist jene Horizontale Richtung, bei welcher die Nullrichtung
des Horizontalkreises (Teilkreisnull) exakt mit der Nordrichtung des Koordinaten-
systems zusammenfallen w urde. Bei einer Aufstellung des Theodolits wird die Null-
richtung des Horizontalkreises praktisch nie in diese Richtung fallen. Daher muss
f ur die Bestimmung des Richtungswinkel die Abweichung (Winkel) der Nullrichtung
des Teilkreises von der Nordrichtung des Koordinatensystems erfasst werden. Die-
se Abweichung (Winkel) wird als Orientierungswinkel (auch als Orientierung
oder Orientierungsunbekannte) bezeichnet.
Vermessung 2011/12
22 Vermessung
Die Bestimmung der Orientierung erfolgt mit Hilfe von zumindest einem Festpunkt
(koordinativ bekannter Punkt) bzw. von mehreren Festpunkten ( uberbestimmt).
ANMERKUNG: Da sich die Ausrichtung des Teilkreisnulls mit jeder Auf-
stellung des Theodolits verandert, muss die Orientierung f ur jede neue In-
strumentenaufstellung bestimmt werden! Werden jedoch bei einer Theodo-
litaufstellung mehrere Neupunkte P
i
eingemessen, konnen die Richtungs-
winkel
SPi
mit ein und derselben Orientierung berechnet werden.
Orientierung mit Hilfe eines Anschlusspunktes
Mit einem Theodolit wird von einem koordinativ bekannten Standpunkt S aus die
Richtung R
SF
zu einem (koordinativ auch bekannten) Fernziel F (Anschlusspunkt)
sowie die Richtung R
SP
und die Seite s
SP
zu einem koordinativ zu bestimmenden
Punkt (Neupunkt) P gemessen. F ur die Berechnung der Koordinaten wird neben der
gemessenen Seite s
SP
auch der Richtungswinkel
SP
vom Punkt S zum Neupunkt
P benotigt (auch als Orientierte Richtung R
o
SP
bezeichnet).
Abbildung 3.3: Orientierte Richtungen
Dabei wird folgendermaen vorgegangen. Vorerst wird der Richtungswinkel
SF
zwischen dem Standpunkt S und dem Anschlusspunkt F berechnet und die Ori-
entierung bestimmt (siehe Abb. 3.3):
o =
SF
R
SF
(3.22)
Der Richtungswinkel
SP
zwischen dem Standpunkt S und dem Neupunkt P kann
nunmehr durch Addition der Orientierung zur beobachteten Richtung R
SP
berech-
net werden:

SP
= R
SP
+o (3.23)
RECHENBEISPIEL f ur Orientierungsbestimmung:
Gegeben sind die Koordinaten eines Standpunkts S und eines Fernziels F:
Koordinaten des Punktes S: (99 927, 12 / 5 303 259, 16)
Koordinaten des Punktes F: (100 261, 53 / 5 302 913, 48)
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 3. GRUNDLAGEN DER GEOD

ATISCHEN RECHENTECHNIK 23
Gemessen wurden im Standpunkt die horizontalen Richtungen zum Fern-
ziel F und zu einem Neupunkt P:
R
SF
= 326, 4895
g
R
SP
= 181, 2369
g
Gesucht ist die Orientierungsunbekannte und die Orientierte Richtung
R
o
SP
(Richtungswinkel).
ERGEBNIS:
Richtungswinkel
SF
= 248, 9451
g
Orientierung o = 322, 4556
g
Orientierte Richtung R
o
SP
=
SP
= 103, 6925
g
ANMERKUNG: In Kap. 2.2.2 wurde gezeigt, dass sich die Querverschie-
bung eines Punktes bei einer konstanten Verschwenkung mit zunehmen-
der Seitenlange vergroert. Umgekehrt bedeutet dies, dass sich bei einer
konstanten Querverschiebung (z. B. Punktlagefehler von Festpunkten) mit
Zunahme der Seitenlange der Verschwenkungswinkel verkleinert. Zur Ge-
nauigkeitssteigerung werden daher f ur die Durchf uhrung von Orientie-
rungsaufgaben normalerweise weiter entfernte Festpunkte ausgewahlt.
Orientierung mit mehreren Anschlusspunkten
Zur Kontrolle und Genauigkeitssteigerung werden die Richtungen zu mehreren (n)
Anschlusspunkten F
i
gemessen. Nach der Berechnung der n Richtungswinkel
S F
i
zwischen dem Standpunkt S und den n Anschlusspunkten F
i
kann die Orientie-
rungsunbekannte n-mal unabhangig bestimmt werden:
o
i
=
SFi
R
SFi
(3.24)
Wenn die Einzelwerte nur geringf ugig voneinander abweichen, kann als wahrschein-
lichster Wert das arithmetische Mittel(siehe Kap. 3.2.8)
o
m
= [o
i
]/n (3.25)
als Orientierungsunbekannte angenommen und die orientierte Richtung zu den je-
weiligen Neupunkten bestimmt werden:

SPi
= R
SPi
+o
m
(3.26)
ANMERKUNG: Bei groeren Abweichungen von Einzelwerten auf Grund
von groeren Beobachtungsfehlern oder zu nahen Visuren, d urfen diese bei
der Mittelbildung nicht ber ucksichtigt werden! Da sich die Ausrichtung
des Teilkreisnulls mit jeder Aufstellung des Theodolits verandert, muss
die Orientierung f ur jede neue Instrumentenaufstellung bestimmt werden!
Vermessung 2011/12
24 Vermessung
Eine Abschatzung der erzielten Genauigkeiten f ur die Bestimmung der mittleren
Orientierung ist durch die

Uberbestimmung moglich und erfolgt mit den Formeln
3.39 (mittlerer Fehler einer Beobachtung) bzw. 3.40 (mittlerer Fehler des arithme-
tischen Mittels).
RECHENBEISPIEL f ur die Bestimmung der Orientierung anhand meh-
rerer Fernziele:
Gegeben sind die Koordinaten eines Standpunkts S und von drei Fernzie-
len F1, F2 und F3:
Koordinaten des Punktes S: (13 106, 22 / 378 343, 75)
Koordinaten des Punktes F1: (12 547, 83 / 378 731, 73)
Koordinaten des Punktes F2: (13 525, 91 / 378 878, 22)
Koordinaten des Punktes F3: (12 599, 47 / 377 856, 44)
Gemessen wurden im Standpunkt die horizontalen Richtungen zu den
Fernzielen SFi:
R
SF1
= 96, 9794
g
R
SF2
= 200, 6978
g
R
SF3
= 9, 5657
g
Gesucht ist die mittlere Orientierung o
m
sowie der mittlere Fehler einer
Beobachtung m
o
und der mittlere Fehler des arithmetischen Mittels m
x
:
ERGEBNIS:
mittlere Orientierung o
m
= 241, 6795
g
mittlerer Fehler einer Beobachtung m
o
= 1 mgon
mittlerer Fehler des Mittelwertes m
x
= 0, 6 mgon
Zwischenergebnisse:
Richtungswinkel
SF1
= 338, 6581
g
Richtungswinkel
SF2
= 42, 3784
g
Richtungswinkel
SF3
= 251, 2448
g
Orientierung berechnet mit F1 = 241, 6787
g
Orientierung berechnet mit F2 = 241, 6806
g
Orientierung berechnet mit F3 = 241, 6791
g
3.2 Fehler- und Ausgleichungsrechnung
3.2.1 Zweck und Aufgabe
Die Entwicklung der Ausgleichungsrechnung erfolgte aus der Erfahrung, dass abso-
lut fehlerfreie Messungen aufgrund der Unvollkommenheit des Messverfahrens,
aufgrund von Umweltein ussen bzw. personlichen Ein ussen u.a.m. grundsatzlich
nicht moglich sind. Dies macht sich immer dann bemerkbar, wenn man eine gewisse
Groe ofter gemessen hat, als zur eindeutigen Festlegung notwendig ist.
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 3. GRUNDLAGEN DER GEOD

ATISCHEN RECHENTECHNIK 25
Um eine Ausgleichungsrechnung durchf uhren zu konnen, m ussen auf jeden Fall

Uberbestimmungen ( ubersch ussige Beobachtungen) vorliegen. Diese konnen als


Wiederholte Einzelmessungen (z. B. Wiederholung von Seitenmessungen),
Mehrfach durchgef uhrte Messungen zur Bestimmung einer Groe (z. B. Seiten-
messungen und/oder Winkelmessungen zu einem Punkt von mehreren Stand-
punkten), oder auch
Bedingungen zwischen Mess- und Berechnungsgroen (z. B. die Summe aller
drei Winkel eines ebenen Dreiecks muss die Winkelsumme 200
g
ergeben)
vorliegen. Bei der Auswertung der Messungen entstehen die folgenden Aufgaben,
welche mit den Methoden der Ausgleichungsrechnung bewaltigt werden konnen:
aus den Beobachtungen den g unstigsten (wahrscheinlichsten) Wert der gesuch-
ten Groe (Mittelwert) abzuleiten,
eine Mazahl f ur die Genauigkeit einer einzelnen Messung oder ihre Streuung
anzugeben
sowie die Genauigkeit oder die Streuung des Mittelwertes abzuschatzen.
Diese Aufgaben sind bei der Bestimmung von einzelnen Groen noch relativ ein-
fach, werden aber um vieles komplizierter, wenn man z. B. an die Bestimmung der
Koordinaten in einem Dreiecksnetz mit zahlreichen Winkel- und Seitenmessungen
denkt!
3.2.2 Wahre und Scheinbare Fehler
Als Wahrer Fehler wird die Abweichung des beobachteten (gemessenen) Wertes l
vom Wahren Wert X bezeichnet. Bei Durchf uhrung von mehreren Beobachtungen
(Messungen) ergibt sich f ur jede Beobachtung ein Wahrer Fehler:

i
= X l
i
(3.27)
Der Wahre Wert einer Groe ist allerdings niemals bekannt. Daher geht man in der
Fehlerrechung von einem Wahrscheinlichsten Wert x (plausibelster Wert, SOLL-
Wert) aus, der ublicherweise dem Mittelwert aller einzelnen Beobachtungen (Mes-
sungen, IST-Werte) entspricht (Details dazu siehe Kap. 3.2.8). Die Abweichungen
einer einzelnen Beobachtung l
i
vom Wahrscheinlichsten Wert wird als Scheinbarer
Fehler v bezeichnet:
v
i
= x l
i
v = SOLL IST (3.28)
Zwischen Scheinbarem Fehler und Wahrem Fehler besteht nach Aufsummierung
aller Fehler folgender Zusammenhang :
n [vv] = (n 1) [] (3.29)
wobei n die Anzahl der Beobachtungen angibt. Je groer die Anzahl der Beob-
achtungen, desto weniger unterscheiden sich Wahrer Fehler und Scheinbarer Fehler
bzw. desto mehr nahert sich der Wahrscheinlichste Wert dem Wahren Wert an.
Vermessung 2011/12
26 Vermessung
ANMERKUNG: [vv] stellt das Summenzeichen dar und kann auch als

(v v) dargestellt werden.
Wahre Fehler
i
und Scheinbare Fehler v
i
konnen auch als Verbesserungen des jewei-
ligen Beobachtungswertes l
i
gesehen werden, um den Wahren bzw. den Wahrschein-
lichsten Wert zu erhalten. Deshalb wird f ur v auch die Bezeichnung Verbesserung
verwendet.
3.2.3 Fehlerarten
Die in der Vermessung verwendeten Begrie Grobe, Systematische und Zufal-
lige Fehler rufen zwangslaug Missverstandnisse hervor, da nur die Groben Fehler
im Sinne von Irrtum bzw. als Nichterf ullung von vorgegebenen Forderungen (Fehler-
grenzen) zu verstehen sind. Die Abweichungen, die innerhalb der Fehlergrenzen
liegen, werden als Systematische und Zufallige Fehler (Abweichungen) bezeichnet.
Grobe Fehler
Grobe Fehler sind grob fehlerhafte Ablesungen an den Messinstrumenten, Zielver-
wechslungen, Verwechslung von Zahlen bei der Protokollf uhrung u.a.m. Grobe Feh-
ler liegen dann vor, wenn eine Beobachtung einer Messreihe eine groere Abweichung
von bereits erfolgten Messungen aufweist als die zu erwartende Genauigkeit zulasst.
Sie konnen durch gen ugende Aufmerksamkeit und durch Kontrollmessungen aufge-
deckt und ausgeschieden werden.
Systematische Fehler (Abweichungen)
Systematische Abweichungen wirken sich einseitig auf das Messergebnis aus und
werden durch unzureichende Eichung und einseitige Handhabung der Messmittel
sowie durch Einuss von Temperatur, Luftdruck usw. auf das Messinstrument her-
vorgerufen (z. B. thermische Ausdehnung eines Stahlmabandes). Diese Fehler las-
sen sich zum groten Teil durch Eichung, geeignete Messverfahren bzw. durch nach-
tragliche Rechnung korrigieren.
Zufallige Fehler (Abweichungen)
Zufallige Fehler sind die nach dem Ausscheiden der groben und systematischen Feh-
ler verbleibenden Rest-Abweichungen, die auf die begrenzte Scharfe der menschli-
chen Sinne, die Unvollkommenheit der Messinstrumente und auf auere Ein usse
(Luftbewegung, Beleuchtung usw.) zur uckzuf uhren sind. Diese Fehler, die sich we-
der nach Groe noch nach Vorzeichen vorhersagen lassen und den Gesetzen des
Zufalls unterliegen, sind eigentlicher Gegenstand der Ausgleichungsrechnung.
3.2.4 Normalverteilung
Wenn eine Messung sehr oft wiederholt wird, kann man erkennen, dass die dabei
auftretenden Zufalligen Fehler (Abweichungen) ganz bestimmten Gesetzen folgen.
Abbildung 3.4 zeigt die Verteilung von Fehlern (Abweichungen), die bei 140 Beob-
achtungen desselben Winkels gemacht wurden. Wie die Treppenkurve zeigt, ist die
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 3. GRUNDLAGEN DER GEOD

ATISCHEN RECHENTECHNIK 27
Abbildung 3.4: Histogramm einer oftmals
wiederholten Messung
Haugkeit, mit der ein Fehler auftritt, eine Funktion seiner Groe. Gau [Carl Fried-
rich GAUSS, 1777-1855, deutscher Mathematiker, Astronom, Geodat und Physiker]
hat dieses auallend gesetzmaige Verhalten untersucht und folgendes Fehlergesetz
aufgestellt:
() =
h

e
h
2

2
(3.30)
wobei () die relative Haugkeit des Auftretens eines Fehlers , e die Basis der
nat urlichen Logarithmen und h eine Konstante ist.
Tragt man das Fehlergesetz grasch auf, so erhalt man die Gausche Glockenkurve
(stimmt in Abb. 3.4 mit der Treppenkurve recht gut uberein). Diese Kurve ist sym-
metrisch, d. h. negative Abweichungen sind gleich haug wie positive. Die Haugkeit
von kleinen Abweichungen ist groer als jene von groen Abweichungen. Die Kurve
ist umso steiler (groeres h), je genauer die Messungsreihe ist. In der Sprache der
Statistik haben solche Messungsreihen eine Normalverteilung und konnen mit den
Methoden der Ausgleichungsrechnung behandelt werden.
3.2.5 Genauigkeitsmae und Vertrauensbereiche
Um Instrumente, Beobachtungsverfahren usw. miteinander vergleichen zu konnen,
braucht man Aussagen uber die Zuverlassigkeit der Messergebnisse. Das wird mog-
lich mit der Einf uhrung sogenannter Genauigkeitsmae (Fehlermae), die aus den
Wahren bzw. Scheinbaren Fehlern abgeleitet werden und immer mit dem Vorzeichen
versehen sind.
Genauigkeitsma: Wahrscheinlicher Fehler
Der Wahrscheinliche Fehler ist jener Fehler, der von der Halfte aller nach dem
Absolutwert geordneten Fehler uberschritten wird und von der anderen Halfte un-
terschritten wird. Er ndet in der geodatischen Praxis nur selten Verwendung ver-
wendet.
Vermessung 2011/12
28 Vermessung
Genauigkeitsma: Durchschnittlicher Fehler
Der Durchschnittliche Fehler ist der Mittelwert der Absolutwerte der Fehler und
wird in der Vermessung ebenfalls nur selten als Genauigkeitsma angewendet.
Genauigkeitsma: Mittlerer Fehler
Der Mittlere Fehler ist in der Vermessung das bei weitem wichtigste Fehlerma zur
Beschreibung der Genauigkeiten der Instrumente, der Punktgenauigkeiten und der
erzielten Messgenauigkeiten.
Denitionsgema wird der mittlere Fehler aus dem Mittelwert der Quadratsumme
der Wahren Fehler gebildet:
m =

[]
n
(3.31)
Bei Vermessungsaufgaben kann der Wahre Wert niemals bestimmt werden (dazu
ware die Durchf uhrung unendlich vieler Messungen notwendig!). Deshalb bezieht
sich das Genauigkeitsma auf den Wahrscheinlichsten Wert x und wird mit Hilfe
der scheinbaren Fehler folgendermaen berechnet:
m =

[vv]
n 1
(3.32)
Die Unterschiede der Berechnung der mittleren Fehler aus wahren Fehlern (Formel
3.31) und scheinbaren Fehlern (Formel 3.32) lassen sich durch den in Formel 3.29
angegebenen Zusammenhang zwischen diesen beiden Fehlern herleiten.
Fehlergrenzen und Vertrauensbereiche
Die Flache unter der Gauschen Glockenkurve (Abb. 3.4) reprasentiert die Ge-
samtheit aller auftretenden Fehler einer Beobachtungsreihe. Der Abszissenwert der
beiden Wendepunkte beschreibt den Mittleren Fehler und die dazu gehorige Or-
dinate die Wahrscheinlichkeit f ur das Auftreten dieses Mittleren Fehlers. Die zwi-
schen den beiden Wendepunkten, der Abszisse und der Glockenkurve liegende Fla-
che (Vertrauensbereich x 1 m
x
) betragt 68,3 Prozent der Gesamtache und
sagt aus, dass f ur 68,3 Prozent aller Messungen der auftretende Fehler kleiner dem
Mittleren Fehler ist. 95,4 Prozent aller zufalligen Fehler sind kleiner als der 2-fache
Mittlere Fehler (Vertrauensbereich x 2 m
x
) und nur 0,3 Prozent aller zufalligen
Fehler sind groer als der 3-fache Mittlere Fehler (siehe Abb. 3.5).
Aufgrund der Tatsache, dass (f ur n ) 99,7 Prozent aller Fehler innerhalb des
3-fachen Mittleren Fehlers liegen, wird meist der 3-fache Betrag des theoretischen
Mittleren Fehlers als Fehlergrenze angenommen. Messungen, welche die jeweilige
Fehlergrenze uberschreiten, m ussen daher wiederholt werden.
Da in der Vemessung die Anzahl der Beobachtungen (Messungen) begrenzt ist
(n = ), kann nicht der theoretische Wert des Mittleren Fehlers sondern nur ein
Naherungswert ermittelt werden. Der Mittelwert x ist umso ungenauer, je kleiner
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 3. GRUNDLAGEN DER GEOD

ATISCHEN RECHENTECHNIK 29
Abbildung 3.5: Fehlergrenzen zur Angabe von
Vertrauensbereichen x k m
x
die Anzahl der zu ihrer Berechnung verwendeten ubersch ussigen Messungen ist. F ur
ein Messergebnis (n = ) wird in der Vermessung somit anstelle der Fehlergrenzen
(n ) ein Vertrauensbereich angegeben werden, der sich naherungsweise mit
Hilfe eines linearen Faktors (abhangig von Anzahl der ubersch ussigen Messungen)
ermitteln lasst.
So liegen z. B. 99,7 Prozent aller zufalligen Fehler
bei vielen Messungen innerhalb des 3-fachen mittleren Fehlers (zufallige
Fehler sind in diesem Fall Wahre Fehler),
bei 10 wiederholten Messungen (bzw.

Uberbestimmungen) innerhalb des 4.1-
fachen mittleren Fehlers (zufallige Fehler sind in diesem Fall Scheinbare Feh-
ler),
bei 5 wiederholten Messungen (bzw.

Uberbestimmungen) innerhalb des 6.6-
fachen mittleren Fehlers.
3.2.6 Fehlerfortpanzung
Die zu bestimmenden Groen in der Vermessung (z. B. Koordinaten, Flachen, Volu-
mina) werden meist nicht direkt gemessen, sondern aus anderen Messgroen (z. B.
Richtungen, Seiten) abgeleitet. F ur die Messung von Richtungen, Winkeln und Sei-
ten kann das Genauigkeitsma (mittlerer Fehler) durch die vom Hersteller ange-
gebene Messgenauigkeit des Instrumentes einfach festgelegt werden. Wegen des be-
kannten funktionellen Zusammenhangs zwischen beobachteten Groen (Messgroen
l
i
) und einer zu bestimmenden Groe x kann die Auswirkung (Fortpanzung) der
Messfehler der beobachteten Groen auf die Genauigkeit der zu bestimmenden Gro-
e abgeleitet werden.
Fehlerfortpanzung bei Linearen Funktionen
Die zu bestimmende Groe x steht in folgendem linearen Zusammenhang mit den
k unabhangig voneinander gemessenen Groen (die Koezienten a
i
konnen auch
negativ sein):
x = a
1
l
1
+a
2
l
2
+. . . +a
k
l
k
(3.33)
Die mittleren Fehler m
i
der jeweiligen Messgroen l
k
sind a priori bekannt. Damit
errechnet sich der mittlere Fehler der Funktion gema Fehlerfortpanzungsgesetz:
m
x
=
_
(a
1
m
1
)
2
+ (a
2
m
2
)
2
+. . . + (a
k
m
k
)
2
(3.34)
Vermessung 2011/12
30 Vermessung
BEWEIS: (Beispiel mit 2 voneinander unabhangig gemessenen Groen l
1
und l
2
mit
den mittleren Fehlern m
1
und m
2
):
x = l
1
+l
2
wobei a
1
= a
2
= 1 und k = 2 laut Formel 3.33
Da jede Beobachtung n-mal vorliegt, ergeben sich n Gleichungen:
v
x1
= v
11
+v
21
v
x2
= v
12
+v
22
....
v
xn
= v
1n
+v
2n
Nach Quadrieren, Addieren und Dividieren durch n (n 1) folgt:
[v
x
v
x
]
n1
=
[v
1
v
1
]
n1
+
[v
2
v
2
]
n1
+
2[v
1
v
2
]
n1
Da die gemischten Produkte gegen Null gehen, ergibt sich als Mittlerer Fehler der
aus den beobachteten Groen l
1
und l
2
berechneten Groe x:
m
2
x
= m
2
1
+m
2
2
bzw.
m
x
=
_
m
2
1
+m
2
2
[q. e. d.]
RECHENBEISPIEL f ur Abschatzung eines Winkelfehlers:
Von einem Standpunkt S sind die horizontalen Richtungen R
1
und R
2
mit demselben Minutentheodolit (m
R
= 5 mgon) gemessen worden.
R
1
= 327, 565
g
5 mgon
R
2
= 245, 795
g
5 mgon
Wie gro und wie genau ist der Winkel , der aus der Dierenz der beiden
Richtungen R
2
R
1
berechnet wurde?
ERGEBNIS:
= 318, 2305
g
7, 1 mgon
Zwischenergebnisse:
= 318, 2305
g
m

=
_
m
2
R
+m
2
R
Mittlerer Fehler (Genauigkeitsma) f ur den Winkels : 7, 1 mgon
Fehlerfortpanzung bei Nichtlinearen Funktionen
Ist der Zusammenhang zwischen der zu bestimmenden Groe und den Messgro-
en nicht linear, so wird vorerst die (nicht lineare) Funktion (x = (l
1
, l
2
, . . . , l
k
)
mit Hilfe der Taylorschen Reihe linearisiert. Die Koezienten a
i
werden aus der
partiellen Ableitung der Funktion nach den einzelnen Beobachtungsgroen erhalten:
dx =

l
1
l
1
+

l
2
l
2
+. . . +

l
k
l
k
(3.35)
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 3. GRUNDLAGEN DER GEOD

ATISCHEN RECHENTECHNIK 31
Durch die Linearisierung ist die Formel 3.35 gleich der Formel 3.33 und die Bestim-
mung des mittleren Fehlers m
x
kann analog der Vorgangsweise in Kap. 3.2.6 gema
Fehlerfortpanzungsgesetz bestimmt werden:
m
2
x
= (

l
1
m
1
)
2
+ (

l
2
m
2
)
2
+. . . + (

l
k
m
k
)
2
(3.36)
Bei der Berechnung der mittleren Fehler f ur die zu bestimmende Groe x muss
darauf geachtet werden, dass die Messgroen wirklich unabhangig voneinander sind.
RECHENBEISPIEL f ur die Abschatzung einer Flachengenauigkeit:
Von einer rechteckigen Flache F wurde die Langsseite l mit einem elek-
trooptischen Entfernungsmessgerat und die Breitseite b mit einem Stahl-
maband gemessen. Die mittleren Fehler der jeweiligen Messinstrumente
sind bekannt und bei der jeweiligen Messung angegeben.
l = 224, 352 m (m
EDM
= 3 mm)
b = 57, 78 m (m
SM
= 1.5 cm)
Gesucht ist die Groe der Flache sowie der mittlere Fehler der Flache F.
ERGEBNIS:
F = 12 963 m
2
3, 4 m
2
Rechengang:
F = l b = 12 963, 059 m
2

F
l
= b und

F
b
= l
m
F
=
_
(
F
l
m
EDM
)
2
+ (
F
b
m
SB
)
2
und damit
m
F
=
_
(b m
EDM
)
2
+ (l m
SB
)
2
Genauigkeit der Flache: m
F
= 3.4 m
2
ANMERKUNG: Die Anzahl der im Ergebnis f ur die berechnete Groe
ausgewiesenen Nachkommastellen ist mit der errechneten Genauigkeit ab-
zustimmen. Es ware im oberen Beispiel nicht sinnvoll, die Flache genauer
als 1 m
2
anzugeben, da die Genauigkeit der Flache aufgrund der verwen-
deten Messmittel und Groenverhaltnisse bei 3 m
2
liegt.
3.2.7 Prinzip und Verfahren der Ausgleichungsrechnung
Messungen, die einer Ausgleichung unterworfen werden sollen, m ussen frei von gro-
ben Fehlern und systematischen Abweichungen sein. Auerdem muss die Anzahl
der Beobachtungen n immer groer als die Anzahl der Unbekannten u sein (

Uber-
bestimmung).
Vermessung 2011/12
32 Vermessung
ANMERKUNG: Ware die Anzahl der Beobachtungen gleich der Unbe-
kannten, so konnten die gesuchten Groen eindeutig bestimmt werden.
Ist die Anzahl der Beobachtungen kleiner als jene der Unbekannten, so
konnen die gesuchten Groen nicht bestimmt werden.
Bei

Uberbestimmung (n > u) erhalt man die Wahrscheinlichsten Werte der
Unbekannten aus der Forderung, dass die Summe der Quadrate der Verbesserungen
(v
i
= x l
i
) zu einem Minimum wird. Daher spricht man von der Methode der
kleinsten Quadratsumme:
[vv] = Minimum (3.37)
Aus dieser Forderung folgt auch, dass die so ermittelten Groen die kleinsten mitt-
leren Fehler (siehe Formel 3.32) erhalten.
In der vermessungstechnischen Praxis gibt es drei Verfahren der Ausgleichungsrech-
nung:
1. Ausgleichung direkter Beobachtungen: Die gesuchten Groen werden di-
rekt gemessen, die Ausgleichung f uhrt immer zum arithmetischen Mittel (z. B.:
Seitenmessung).
2. Ausgleichung vermittelnder Beobachtungen: Die gesuchten Groen kon-
nen nicht direkt beobachtet werden, stehen aber in funktionellem Zusammen-
hang mit beobachteten Groen (z. B. Ermittlung von Koordinaten aus Seiten-
und Winkelmessungen bei der geodatischen Punktbestimmung). Zur Losung
werden zunachst die Beobachtungen durch die Unbekannten ausgedr uckt, so-
dass sie vermittels der Unbekannten miteinander verglichen werden konnen.
Dann werden die dabei zutage tretenden Messungswiderspr uche aufgrund der
Forderung [vv] Minimum beseitigt. Eine detaillierte Darstellung des Ver-
fahrens ist nicht Inhalt der gegenstandlichen Lehrveranstaltung.
3. Ausgleichung bedingter Beobachtungen: Die Beobachtungen m ussen be-
stimmte Bedingungen erf ullen (z. B. muss die Winkelsumme im Dreieck 200
g
sein). Dieses Verfahren wird heutzutage selten angewendet, da die Bedingungs-
gleichung auch als Funktionsgleichung mit hohem Gewicht formuliert und da-
mit als Ausgleichung vermittelnder Beobachtungen rechentechnisch einfacher
durchgef uhrt werden kann. Die Darstellung dieses Verfahrens ist nicht Inhalt
der gegenstandlichen Lehrveranstaltung.
3.2.8 Ausgleichung direkter Beobachtungen
Die gesuchte Messgroe wird n-mal direkt gemessen und der Wahrscheinlichste
Wert x f ur diese Unbekannte ist zu bestimmen.
Ausgleichung direkter Beobachtungen gleicher Genauigkeit
Werden alle Messungen l
i
mit gleicher Genauigkeit durchgef uhrt (z. B. immer mit
demselben Instrument), so sind alle Beobachtungen gleich zu gewichten. Der wahr-
scheinlichste Wert ergibt sich aus der Forderung [vv] = Minimum (gema Glei-
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 3. GRUNDLAGEN DER GEOD

ATISCHEN RECHENTECHNIK 33
chung 3.28) durch die Mittelbildung aller Messergebnisse und wird als Arithmeti-
sches Mittel bezeichnet:
x =
[l]
n
(3.38)
BEWEIS:
[v v] = [(x l) (x l)]
[v v] = [x x] [2 x l] + [l l] Minimum 1. Ableitung ist Null
[v v]
x
= 2 [x] [2 l] = 0
[x] = [l] n x = [l]
x =
[l]
n
[q. e. d.]
Die Ausgleichung direkter Beobachtungen liefert die folgenden mittleren Fehler (Ge-
nauigkeitsmae):
Mittlerer Fehler einer einzelnen Beobachtung:
m
0
=

[vv]
n 1
(3.39)
Mittlerer Fehler des Arithmetischen Mittels:
m
x
=

[vv]
n(n 1)
=
m
0

n
(3.40)
Ausgleichung direkter Beobachtungen verschiedener Genauigkeit
Wird eine Groe mehrere Male mit verschiedener Genauigkeit (z.B. mit verschie-
denen Messmitteln) gemessen, m ussen bei der Bildung des Mittelwertes die Ge-
nauigkeitsverhaltnisse oder die Gewichte p der einzelnen Messungen ber ucksichtigt
werden. Je genauer ein Messmittel bzw. eine Messmethode (je kleiner der mittlere
Fehler), desto groer ist das Gewicht p.
Den Mittelwert, der als Allgemeines arithmetisches Mittel oder auch als Ge-
wichtsmittel bezeichnet wird, erhalt man aus der Forderung [pvv] = Minimum
mit
x =
[p l]
[p]
(3.41)
Vermessung 2011/12
34 Vermessung
mit den Genauigkeitsmaen:
Mittlerer Fehler einer Beobachtung vom Gewicht 1:
m
0
=

[pvv]
n 1
(3.42)
Mittlerer Fehler einer Beobachtung vom Gewicht p
i
:
m
i
=
m
0

p
i
=

[pvv]
p
i
(n 1)
(3.43)
Mittlerer Fehler des Mittels:
m
x
=
m
0
_
[p]
=

[pvv]
[p] (n 1)
(3.44)
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
Kapitel 4
Bezugs

achen der Erde und deren


Abbildungen
4.1 Bezugsachen
Der unmittelbare Gegenstand der Vermessung ist die sichtbare (physische) Erd-
oberache. Diese unregelmaig gestaltete Oberache ist weder mathematisch noch
physikalisch exakt beschreibbar. Die auf der Erdoberache durchgef uhrten Messun-
gen und deren Abbildungen m ussen aber dennoch auf analytisch und physikalisch
denierte Flachen bezogen werden (Kap. 4.1.1 und 4.1.2), wobei zum Erhalt eines
moglichst verzerrungsfreien Abbildes auf einer ebenen Karte (Plan) jeweils nur Teil-
st ucke der Erdoberache herangezogen werden (Kap. 4.4).
4.1.1 Mathematisch-Geometrische Bezugsachen
Die Resultierende der auf die Erde wirkenden Krafte (Gravitation, Fliehkraft) ist
die Schwerkraft. Durch diese wird eine Hauptkoordinatenrichtung vorgegeben, nach
welcher die Vermessungsinstrumente jederzeit und an jedem Ort der Erde orientiert
werden konnen. Jede Normale auf die Richtung der Schwerkraft (= Lotrichtung)
ergibt eine Horizontale. Die Lotlinien sind in verschiedenen Punkten der Erde aber
nicht parallel und auch gekr ummt (aufgrund der unterschiedlichen Dichteverhalt-
nisse des Erdkorpers).
Bei der Durchf uhrung von Messungen auf der Erdoberache werden die Messinstru-
mente mit Hilfe von Wasserwaagen, Libellen (siehe Kap. 6.1.3) und Kompensatoren
(siehe Kap. 6.1.2) horizontiert, d. h. die Messebene bendet sich normal auf die
Richtung der Schwerkraft. F ur kleine Vermessungsgebiete bis zu ca. 10 km 10 km
konnen die Lotrichtungen aller Punkte aber als parallel betrachtet werden und die
Punkte der physischen Erdoberache daher auf eine Horizontalebene projiziert
werden (siehe Abb. 4.1).
Geht man dar uber hinaus, so ist die unregelmaige Erdform durch eine
regelmaige Ersatzache anzunahern.
Nach alten Anschauungen war die Erde eine Scheibe, die vom Okeanus umossen
wird. Erst Pythagoras [PYTHAGORAS von Samos, geb. ca. 580 v. Chr. - genauere
35
36 Vermessung
Abbildung 4.1: Ebene als Bezugsache
Daten nicht bekannt, griechischer Mathematiker und Philosoph] erklarte die Erde
als Kugel und diese Vorstellung wurde von Aristoteles [ARISTOTELES, 384-322 v.
Chr., griechischer Philosoph und Naturforscher] und Archimedes [ARCHIMEDES
von Syrakus, 287-212 v. Chr., griechischer Mathematiker, Physiker und Ingenieur]
erhartet (siehe Abb. 4.2).
Abbildung 4.2: Kugel als Bezugsache
Die erste uberlieferte Erdmessung wurde von Eratosthenes [ERATOSTHENES von
Kyrene, ca. 284-202 v. Chr., griechischer Mathematiker, Geograf, Historiker, Phi-
lologe, Direktor der Bibliothek von Alexandria] durchgef uhrt.
Mit Snell [Willebrord van Roijen SNELL, auch bekannt als SNELLIUS, 1580-1626,
niederlandischer Astronom und Mathematiker] und seiner neu entwickelten Me-
thode zur Bestimmung des Erdradius begannen erst wieder im 17. Jahrhundert
intensive Messungen zur Bestimmung des Erdumfanges: Nunmehr war es moglich,
durch Messen der Winkel in einer Dreieckskette und Messen einer relativ kurzen
Seite, groe Seiten mit bisher unerreichter Genauigkeit zu bestimmen (Triangula-
tion). Diese neue Technik gab den Ansto f ur eine groere Zahl von Gradmessungen
im 17. und 18. Jahrhundert.
Die Theorie von Newton [Sir Isaac NEWTON, 1643-1727, englischer Physiker,
Mathematiker, Astronom, Philosoph und Theologe], dass ein rotierender elastischer
Korper von kugelformiger Gestalt unter Einuss der Zentrifugalkraft an den Polen
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 4. BEZUGSFL

ACHEN DER ERDE UND DEREN ABBILDUNGEN 37


abgeplattet sein muss, wurde durch von Frankreich entsandte Gradmessungsexpe-
ditionen nach Peru und Lappland (1735) bestatigt. Diese f uhrten eine Reihe von
Gradmessungen durch und konnten die groe Halbachse a und die kleine Halbachse
b des Rotationsellipsoids bestimmen (siehe Abb. 4.3).
Abbildung 4.3: Rotationsellipsoid als Bezugsache
4.1.2 Physikalisch-Dynamische Bezugsachen
F ur die immer genauer werdende Messtechnik reichte die Annahme einer rein geo-
metrischen Beschreibung der Erdgur nicht mehr aus, und es musste auch eine
physikalische Beschreibung der Erdoberache geschaen werden. Aus diesem Grund
denierte Gau [Carl Friedrich GAUSS] jene

Aquipotentialache des Erdschwere-
felds (Flache gleichen Schwerepotentials) als physikalisch-dynamische Referenzgur,
von welcher die ruhende mittlere Meeresoberache ein Teil ist. Der deutsche Geo-
dat Listing [Johann Benedikt LISTING, 1808-1882, deutscher Physiker] hat diese
Flache im Jahr 1872 als Geoid bezeichnet (siehe Abb. 4.4). Das Geoid schneidet
mit seiner Oberache die Feldlinien (Lotlinien) der Schwerkraft uberall im rechten
Winkel.
Abbildung 4.4: Geoid als Bezugsache, uberhohte
Darstellung; c www.planetearth.cerc.ac.uk
Aufgrund der unterschiedlichen Dichteverhaltnisse im Erdkorper ist das Geoid kei-
ne regelmaige Flache und eignet sich damit auch nicht als Bezugsache f ur Lage-
Vermessung 2011/12
38 Vermessung
vermessungen. Es kann ausschlielich als Referenzsystem f ur Hohenvermessungen
angenommen werden. Als Lagereferenzache blieben weiterhin mathematisch be-
schreibbare Ellipsoide erhalten. Allerdings konzentrierten sich die Bem uhungen der
Erdmessung seit Denition des Geoids an das Ermitteln von an das Geoid bestan-
schlieenden Ellipsoiden und Referenzellipsoiden.
4.2 Dreidimensionale geodatische Koordinatensysteme
Um Punkte auf der Erde eindeutig festzulegen, ist ein dreidimensionales, erdfestes
Koordinatensystem zu denieren. Wie schon beim zweidimensionalen Koordinaten-
system bieten sich auch hier zwei Koordinatensysteme an: Das Dreidimensionale
Kartesische Koordinatensystem und das Dreidimensionale Ellipsoidische
(Geograsche) Koordinatensystem als Pendant zum zweidimensionalen Polar-
koordinatensystem.
4.2.1 Dreidimensionales Kartesisches Koordinatensystem
Im Dreidimensionalen kartesischen Koordinatensystem wird der auf der
Erdoberache liegende Punkt durch die drei Abstande (X, Y und Z) vom gemeinsa-
men Ursprung bis zu den senkrechten Projektionen des Punktes auf die entsprechen-
den Koordinatenachsen beschrieben. Die drei Koordinatenachsen stehen senkrecht
zueinander (siehe Abb. 4.5). Die Lage des Nullpunktes und der Koordinatenachsen
muss deniert sein.

Ublicherweise wird bei geodatischen kartesischen Koordinaten-
systemen der Erdmittelpunkt als Ursprung angenommen, die Z-Achse verlauft in
der Rotationsachse der Erde und die XY-Ebene fallt normalerweise mit der

Aqua-
torebene zusammen.
Abbildung 4.5: Dreidimensionale Kartesi-
sche Koordinaten
Da die Vorstellbarkeit dreidimensionaler kartesischer Koordinaten nur sehr schwer
gegeben ist, werden in der praktischen geodatischen Arbeit zur Punktdenition
ofters dreidimensionale Polarkoordinaten verwendet.
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 4. BEZUGSFL

ACHEN DER ERDE UND DEREN ABBILDUNGEN 39


4.2.2 Geograsche und Ellipsoidische Koordinaten
Die allseits bekannten Geograschen Koordinaten haben als Referenzgur die
Erdkugel: Dabei ist die geograsche Breite eines Punktes jener Winkel, den die
durch den Punkt gehende Flachennormale der Erdkugel mit der

Aquatorebene bil-
det. Die geograsche Lange entspricht dem Winkel zwischen der Ebene durch
einen Nullmeridian ( ublicherweise jener durch Greenwich) und der Meridianebene
im Punkt.
Abbildung 4.6: Dreidimensionale Ellipsoidische Koor-
dinaten
Die Ellipsoidischen Koordinaten werden durch die ellipsoidische Breite und
die ellipsoidische Lange (siehe Abb. 4.6) beschrieben. Diese werden ebenso wie
die Geographischen Koordinaten deniert, beziehen sich allerdings auf ein denier-
tes Rotationsellipsoid (siehe Kap. 4.3). Die Ellipsoidische Hohe h entspricht dem
Abstand der Ellipsoidnormalen zwischen dem Punkt und dem Referenzellipsoid.
4.3 Geodatische Bezugssysteme
Ein geodatisches Referenzsystem legt die Dimension des als Referenzgur f ur die
Erdoberache gewahlten Rotationsellipsoids und dessen Lagerung im physikalischen
Raum fest. Dar uberhinaus deniert das geodatische Bezugssystem auch die Refe-
renz f ur die Hohenangaben. Um eine bestmogliche Anpassung an die Erdgur f ur
das jeweilige Land zu erzielen, verwenden die nationalen Vermessungsinstitutionen
in der Regel lokale Bezugssysteme. F ur erdumspannende Vermessungsaufgaben
wurden von internationalen Institutionen Internationale Referenz- oder Be-
zugssysteme festgelegt.
Eine Transformation zwischen den einzelnen Systemen ist moglich.
4.3.1 Lokale Bezugssysteme in der osterreichischen Landesvermessung
In der osterreichischen Landesvermessung gilt zur Zeit noch das lokale (regionale)
Referenzsystem des ehemaligen Militar-Geographischen Instituts: Dieses als MGI
bezeichnete Referenzsystem bezieht sich auf das von Bessel [Friedrich Wilhelm BES-
SEL, 1784-1846, deutscher Mathematiker Astronom und Geodat] berechnete Er-
dellipsoid mit einer groen Halbachse von a = 6 377 397, 155 m und der kleinen
Vermessung 2011/12
40 Vermessung
Halbachse b = 6 356 078, 963 m. Der Ellipsoidmittelpunkt ist exzentrisch zum Erd-
schwerpunkt gelagert.
Die Punkte des Prazisionsnivellements (hochgenaue amtliche Hohenmessung) sind
netzformig uber das gesamte osterreichische Bundesgebiet verstreut (siehe Kap. 5.3.2).
Ab 1873 wurden diese Punkte vom k.u.k. Militargeographischen Institut und in
weiterer Folge vom Bundesamt f ur Eich- und Vermessungswesen gemessen. Die
Hohen dieses Netzes beziehen sich auf das Mittelwasser der Adria f ur das Jahr
1875, deniert durch den Flutmesser im Finanzgebaude am Molo Sartorio in Triest
(vergleiche Kap. 4.1.2: Form des Geoids entspricht der ruhenden Meeresoberache).
Die Stadt Wien (MA41 Stadtvermessung) hat mit dem sogenannten Wiener Null
ein eigenes Hohenbezugssystem. Dieses unterscheidet sich durch eine Konstante von
156,680 Meter von den sich auf Adria-Null beziehenden (bundes-)amtlichen Ho-
henfestpunkten. Der Hohenbezug Wiener Null ist abgeleitet vom historischen Ho-
henpegel an der Ferdinandsbr ucke, der heutigen Schwedenbr ucke. Damit weisen alle
im Wiener Hohennetzes angegebene Punkte eine um 156,680 m geringere Hohe als
die Punkte im amtlichen Hohensystem.
4.3.2 Internationale Bezugssysteme
Zur Vereinheitlichung von Positionsangaben auf der Erde wurden Internationale
Referenzsysteme (ITRS - Internationale Terestrische Referenzsysteme) eingef uhrt.
Bei diesen ubernationalen Bezugssysteme wird das Referenzellipsoid bestmoglich
an die gesamte Erdgur angepasst. In

Osterreich kommen vorrangig f ur GNSS-
Anwendungen (Global Navigation Satellite System siehe Kap. 6.4) folgende In-
ternationale Referenzsysteme zur Anwendung:
Internationales Referenzsystem WGS84 (World Geodetic System):
Als Bezugsache dient das Ellipsoid WGS 84 mit einer groen Halbachse a =
6 378 137, 000 m und einer kleinen Halbachse b = 6 356 752, 314 m. Das Rota-
tionsellipsoid hat seinen Mittelpunkt im Erdschwerpunkt (geozentrische Lage-
rung).
Internationales Referenzsystem ETRS 89 (Europaisches Terrestri-
sches Referenzsystem 1989): Dieses wurde von der Europaischen Subkom-
mission der IAG (International Association of Geodesy) deniert als fest ver-
bunden mit dem stabilen Teil der eurasischen Kontinentalplatte und als iden-
tisch mit dem ITRS zur Epoche 1989.0. Das ETRS bezieht sich auf das Er-
dellipsoid GRS 80 mit a = 6 378 137, 000 m als groer und b = 6 356 752, 314 m
als kleiner Halbachse. Die Lagerung ist geozentrisch.
Aus historischen Gr unden beziehen die verschiedenen Lander ihre Hohen auf unter-
schiedliche Bezugspunkte. Dadurch konnen sich an den osterreichischen Staatsgren-
zen zu den Nachbarsystemen Hohenunterschiede bis zu 60 cm ergeben. Daher gibt es
nun ein Projekt zur Vereinheitlichung der europaischen Hohensysteme, dabei wird
der Amsterdamer Pegel als Bezugspunkt verwendet (sog. Europahorizont). Das eu-
ropaische Hohennetz (REUN = Reseau Europeen Unie de Nivellement bzw. UELN
= United European Levelling Net) liefert keine Hohenwerte im metrischen System,
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 4. BEZUGSFL

ACHEN DER ERDE UND DEREN ABBILDUNGEN 41


sondern geopotentielle Koten (Arbeitswerte), die jedoch umgerechnet werden kon-
nen. Dieses internationale Netz ermoglicht eine korrekte Verbindung zwischen dem
Pegel in Amsterdam und den Hohenpunkten in

Osterreich. Bez uglich Detailinfor-
mation zu den unterschiedlichen Hohendenitionen (wie z. B. ellipsoidische Hohen,
orthometrische Hohen, Geoidhohen, dynamische Hohen) muss auf die einschlagige
Fachliteratur verwiesen werden.
4.4 Verebnete Abbildung der Erdoberache - Projektionssysteme
Praktische Bed urfnisse (Erstellung von Karten, Planen etc.) machen die Abbildung
des Erdellipsoides bzw. der Kugel in eine Ebene notwendig. Auch alle Berechnungen
f ur die praktische Vermessung sind wesentlich einfacher in der Ebene durchzuf uhren,
denn die Berechnung von geograschen (ellipsoidischen) Koordinaten (Breite und
Lange ) f ur jeden Punkt auf der Kugel (Ellipsoid) ist sehr aufwandig. Weil die
Kugel bzw. das Rotationsellipsoid nicht ohne Verzerrungen in die Ebene ausgebreitet
werden kann, muss eine gesetzmaige Beziehung zwischen den Punkten der Kugel
bzw. des Ellipsoides und der Ebene hergestellt werden. Dabei muss die Abbildung
nicht unmittelbar in die Ebene erfolgen, sondern kann auch uber Flachen geschehen,
die in die Ebene abgewickelt werden konnen, also Zylinder- und Kegelachen.
4.4.1 Charakterisierung von Abbildungen (Projektionen)
Streng mathematisch kann die als Kugel oder Rotationsellipsoid (Urbild) angena-
herte Erdoberache nicht verzerrungsfrei, d. h. nicht gleichzeitig langen-, winkel-
und achentreu auf eine Ebene abgebildet werden. Je kleiner die Ausdehnungen des
abzubildenden Gebietes sind, desto geringer werden sich die Abbildungsuntreuen
auswirken. Geometrische Konstruktionen (echte Projektionen) oder mathema-
tische Berechnungen (unechte Projektionen) ermoglichen jedoch Abbildungen
(Projektionen) von groeren Teilen der Erdoberache, welche entweder
Winkeltreue (Konformitat),
Flachentreue (

Aquivalenz) und/oder
teilweise (!!!) Langentreue (

Aquidistanz) aufweisen.
ANMERKUNG: Sowohl der Begri Abbildung als auch der Begri Pro-
jektion ndet sich in der einschlagigen Literatur. Beide Begrie sind in
diesem Zusammenhang gleichbedeutend.
Bei jeder echten und unechten Abbildung werden zumindest zwei der im Urbild
senkrecht aufeinander stehenden Bogenelemente (z. B. Meridiane und Breitenkrei-
se) auch im Abbild senkrecht zueinander abgebildet. In diesen beiden Richtungen
liegen die maximale bzw. minimale Langenverzerrung. Die Wahl der Abbildung
wird sich ublicherweise nach dem Zweck des Planes oder der Karte richten. To-
pograsche und thematische Karten, welche dem Flachenvergleich dienen, m ussen
Flachentreue besitzen. Will man Seiten in den Karten miteinander vergleichen, ist
eine langentreue Abbildung daf ur Voraussetzung. F ur geodatische Anwendungen ist
eine winkeltreue Abbildung g unstig, da damit die in der Natur gemessenen Winkel
direkt in die Karte (Plan) ubertragen werden konnen.
Vermessung 2011/12
42 Vermessung
Neben der Konstruktionsmethode (echte oder unechte Abbildung) und den Treue-
eigenschaften (achen-, winkel- und/oder tlw. langentreu) konnen die Abbildungen
auch nach folgenden Gesichtspunkten unterschieden werden:
nach verwendeter Projektionsache (Azimutalprojektion, Zylinderprojek-
tion oder Kegelprojektion (siehe Abb. 4.7)
Abbildung 4.7: Art der Projektionsache
nach der Lage der Projektionsache zur Referenzgur (Achse ident mit Lot
bzw. Rotationsachse der Projektionsache: Normale Abbildung; Erdach-
se normal auf Lot bzw. Rotationsachse der Projektionsache: Transversale
Abbildung, Erdachse weder parallel noch normal zum Lot bzw. zur Rota-
tionsachse der Projektionsache: Schiefachsige Abbildung)(siehe Abb. 4.8)
Abbildung 4.8: Lage der Projektionsache
nach der mathematischen Annaherung der Erdgur (Kugel als genaherte Erd-
gur: kartograsche oder geograsche Abbildung, Rotationsellipsoid als
genaherte Erdgur: geodatischen Abbildung).
In

Osterreich sind oder waren im amtlichen Vermessungswesen die folgend ange-
f uhrten Bezugs- und Projektionssysteme in Verwendung.
ANMERKUNG: Da f ur bodenbezogene Aufgabenstellungen haug auf his-
torisches Kartenmaterial zur uckgegrien wird (z. B. alte Katastralmap-
pen) werden im Folgenden auch jene Abbildungen vorgestellt, in welcher
die historischen Karten seinerzeit kartiert wurden.
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 4. BEZUGSFL

ACHEN DER ERDE UND DEREN ABBILDUNGEN 43


4.4.2 Soldner-Cassini-Abbildung
Die Soldner-Cassini-Abbildung (-Projektion) ist eine transversale Zylinderprojek-
tion, d. h. die Achse liegt in der

Aquatorebene [Johann Georg von SOLDNER, 1776-
1833, deutscher Physiker, Mathematiker, Astronom und Geodat; Cesar Francois
CASSINI de THURY, 1714-1784, franzosischer Geodat und Astronom]. Der als
Projektionsache dienende Zylinder ber uhrt die Erdkugel entlang eines Grundmeri-
dians. Ein in der Mitte des Vermessungsgebietes liegender Grundmeridian ist Abszis-
senachse und ein beliebiger Punkt auf der Abszissenachse ist Koordinatenursprung.
Der Vorteil der Soldner-Cassini-Projektion liegt in der Einfachheit der Abbildung,
der Nachteil allerdings in der Tatsache, dass in Abhangigkeit von der Entfernung
vom Grundmeridian Winkel-, Seiten- und Flachenverzerrungen auftreten.
Die Seitenverzerrung erhoht sich mit zunehmendem Abstand zur x-Achse (H in
Abb. 4.9; Hochwert), wobei sich jeweils bei Seiten parallel zur x-Achse ein Maximum
ergibt. Keine Verzerrung gibt es bei Seiten, welche exakt parallel zur y-Achse (R in
Abb. 4.9; Rechtswert) ausgerichtet sind.
Bei groerer Ausdehnung des Vermessungsgebietes m ussen mehrere Systeme neben-
einander angeordnet werden. In der Monarchie wurden f ur die bis 1920 verwendete
Soldner-Cassini Projektion elf Koordinatensysteme eingef uhrt, f ur das heutige os-
terreichische Staatsgebiet waren dies:
Koordinatenursprung Land
Wien, St. Stephan Wien, Niederosterreich
Gusterberg bei Kremsm unster Oberosterreich, Salzburg
Schockl bei Graz Steiermark
Innsbruck, Pfarrkirche-S udturm Tirol, Vorarlberg
Krumberg bei Laibach Karnten
Abbildung 4.9: Soldner-Cassini-Projektion
Das heutige Burgenland war als Teil der ungarischen Reichshalfte im einzigen Ko-
ordinatensystem Ungarns mit dem Ursprung Budapester Sternwarte abgebildet.
Anwendungen: Historische Katastralmappe (Franziszeischer Kataster).
Vermessung 2011/12
44 Vermessung
4.4.3 Gau-Kr uger-Abbildung
Um die Verzerrungen der Cassini-Soldner-Abbildung zu umgehen, hat Carl Fried-
rich Gau ein Verfahren der konformen (winkeltreuen) Abbildung der Kugel ent-
wickelt. Kr uger [Heinrich Louis KR

UGER, 1857-1923, deutscher Geodat] f uhrte


die formelmaige Weiterentwicklung der Gauschen konformen Projektion f ur das
Erdellipsoid durch. Die geodatische Gau-Kr uger-Projektion ist damit eine streng
winkeltreue, transversale Zylinderprojektion.
Die Seite in der Projektion ist - auer im Bezugsmeridian - immer groer als in der
Natur und muss daher vor der Berechnung (Kartierung) immer korrigiert werden
(siehe auch Kap. 6.2.3). Nur im Bezugsmeridian ist die Seitentreue gegeben, d.h. die
in der Natur gemessene Seiten sind in der Projektion gleich lang und m ussen nicht
korrigiert werden. Die Projektionsverzerrung ist nicht von der Richtung der Seite
im System abhangig, sondern nur vom Abstand im Bezug auf den Mittelmeridian
(siehe Formel 4.1. Um die Seitenverzerrungen moglichst gering zu halten, werden
die Projektionssysteme groenmaig begrenzt, und es werden f ur ein Land mehrere
Projektionsysteme eingerichtet.
Seitenverzerrung m (y
m
Abstand vom Meridian):
m = 1 +
y
2
m
2 R
2
(4.1)
In

Osterreich wurde die Gauss-Kr uger-Projektion 1921 eingef uhrt. Die Grundlage
bildet das Erdellipsoid von Bessel und die von Ferro ausgehende Zahlung der Meri-
diane (Ferro: 20
o
westlich von Paris, 17
o
40

westlich von Greenwich). Zur Vermei-


dung von zu groen Projektionsverzerrungen wird das gesamte Staatsgebiet auf drei
Meridianstreifen mit den Bezugsmeridianen M 28, M 31 und M 34 ostlich von Ferro
aufgeteilt. Jeder Meridianstreifen uberdeckt ein Gebiet von 1
o
30

in Lange westlich
und ostlich vom Bezugsmeridian mit

Ubergrien von 30

Uberlappungsbereich).
Die y-Koordinate wird vom Bezugsmeridian aus gezahlt (nach Osten positiv und
nach Westen negativ), die x-Koordinate wird vom

Aquator aus gezahlt (deshalb
Werte uber f unf Millionen).
Streifensystem Bundesland
M 28 Vorarlberg, westl. Teil von Tirol
M 31 ostl. Teil von Tirol mit Osttirol, Salzburg, Oberosterreich,
Karnten, Teile von Niederosterreich und Steiermark
M 34 Oststeiermark, Groteil von Niederosterreich,
Burgenland und Wien
Eine wichtige Aufgabe ist in diesem Zusammenhang die Umrechnung von geogra-
schen bzw. ellipsoidischen Koordinaten (, ) in Gau-Kr uger-Koordinaten (y, x)
und umgekehrt sowie die Umrechnung von einem Streifen in einen Nachbarstreifen
(speziell in den

Uberlappungsbereichen interessant).
Die Umrechnung zwischen den Systemen ist nicht streng moglich. Die durch Reihen-
entwicklungen angenaherten Formeln sind heute in zahlreichen EDV-Programmen
realisiert.
Anwendungen: Katastralmappe, amtliche Festpunkte.
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 4. BEZUGSFL

ACHEN DER ERDE UND DEREN ABBILDUNGEN 45


Abbildung 4.10: Gau-Kr uger-Projektion
4.4.4 Bundesmeldenetz (BMN)
Um einen Punkt in

Osterreich eindeutig koordinativ zu beschreiben, muss im Gau-
Kr uger-System immer der Bezugsmeridian mit angegeben werden. Mit der Einf uh-
rung des Bundesmeldenetzes erspart man sich zum einen die Angabe des Bezugsme-
ridians. Dar uber hinaus werden durch die Umrechnungsparameter zwischen Gau-
Kr uger-System und Bundesmeldenetz-System (nur Verschiebungen) auch negative
y-Koordinaten vermieden. In Abhangigkeit vom Bezugsmeridian gilt folgender Zu-
sammenhang zwischen den beiden Systemen:
Streifen M 28 : y
BMN
= y
GK
+ 150 000, 000 m
Streifen M 31 : y
BMN
= y
GK
+ 450 000, 000 m
Streifen M 34 : y
BMN
= y
GK
+ 750 000, 000 m (4.2)
alle Streifen : x
BMN
= x
GK
5 000 000, 000 m (4.3)
Anwendungen: (Historische)

Osterreichische Karte 1 : 50 000, 1 : 25 000 V.
Abbildung 4.11: Bundesmeldenetz
4.4.5 Lambert-Abbildung
Die kleinmastabigen amtlichen Kartenwerke werden in

Osterreich in der Lambert-
Projektion [Johann Heinrich LAMBERT, 1728-1777, deutscher Mathematiker, Phy-
siker und Philosoph] dargestellt. Diese Abbildung ist eine winkeltreue, normale
Vermessung 2011/12
46 Vermessung
Schnittkegelprojektion, wobei der Kegel in den Parallelkreisen 46
o
und 49
o
nordli-
cher Breite das Bessel-Ellipsoid schneidet. In den beiden genannten Parallelkreisen
ist die Langentreue gegeben. Der Koordinatenursprung bendet sich in einer nord-
lichen Breite von 47
o
30

und einer Lange von 13


o
20

ostlich von Greenwich.


Abbildung 4.12: Lambert-Projektion
Zur Vermeidung von negativen Koordinaten wird der Ursprung des Koordinaten-
systems mit folgenden Werten deniert:
y
0 Lambert
= 400 000, 000 m
x
0 Lambert
= 400 000, 000 m (4.4)
Anwendungen:

Osterreichische Karte 1 : 500 000.
4.4.6 UTM-Abbildung
Diese Projektion wurde aufgrund der Initiative Partnerschaft f ur den Frieden als
Grundlage f ur die amtliche

Osterreichische Karte (siehe Kap. 5.5) eingef uhrt. Die
UTM-(Universal Transverse Mercator-)Projektion [benannt nach Gerhard MER-
CATOR, eigentlich Gerard De KREMER, 1512-1594, belgischer Mathematiker und
Kartograf ] ist eine konforme, transversale zylindrische Abbildung.
Abbildung 4.13: UTM-Projektion
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 4. BEZUGSFL

ACHEN DER ERDE UND DEREN ABBILDUNGEN 47


Die Abbildung hat als globale Referenz das WGS 84-System (mit dem Ellipsoid
GRS 80). Das osterreichische Bundesgebiet wird in zwei 6
o
breiten Meridianstrei-
fen mit den Bezugsmeridianen 9
o
und 15
o
ostlich von Greenwich abgebildet. Der
Koordinatenursprung liegt jeweils im Schnittpunkt des Bezugsmeridians mit dem

Aquator. Zur eindeutigen Festlegung eines Punktes ist daher die Angabe des Be-
zugsmeridians bzw. der Zone (siehe unten) notwendig. Um negative Koordinaten
zu vermeiden wird zum Rechtswert (y-Wert) eine Konstante von dy = 500 000, 00
addiert.
Die gesamte Erde wird im UTM-System in sechzig 6
o
breiten Meridianstreifen ab-
gebildet, in den sogenannten Zonen. Zone 1 liegt zwischen 180
o
und 174
o
westlich
von Greenwich. Die Nummerierung erfolgt fortlaufend nach Osten. Daher werden
die beiden

Osterreich betreenden Meridianstreifen als Zone 32 (Bezugsmeridian
9
o
) und Zone 33 (Bezugsmeridian 15
o
) bezeichnet.
Um groere Langenverzerrungen im Bereich der Grenzmeridiane zu vermeiden, ist
der Mittelmeridian nicht langentreu, sondern mit dem Verj ungungsfaktor 0,9996
abgebildet. Langentreue ergibt sich damit etwa bei 180 km beiderseits des Mittel-
meridians, wahrend die Langenverzerrung am Grenzmeridian etwa 1,00015 betragt.
Anwendungen:

Osterreichische Karte 1 : 200 000, 1 : 50 000, 1 : 25 000 V.
Vermessung 2011/12
Kapitel 5
Die amtliche Vermessung in

Osterreich
5.1 Allgemeines zur osterreichischen Landadministration
In

Osterreich wird die Landadministration vom Bund, von den Bundeslandern und
von den Gemeinden durchgef uhrt. Die Aufteilung der jeweiligen Aufgaben und
Kompetenzen zwischen diesen Gebietskorperschaften sind in der

Osterreichischen
Verfassung [Bundes-Verfassungsgesetz, BGBl.Nr. 1] festgelegt.
Im Hinblick auf die Verwaltung von Grund und Boden sind die Verantwortungen
folgendermaen aufgeteilt (siehe Abb. 5.1):
Bundessache ist die F uhrung von Kataster und Grundbuch sowie die Festle-
gung der Besteuerung von Grund.
Die Bundeslander sind f ur alle Belange der Raumplanung und des Naturschut-
zes zustandig.
Gemeindeagenden liegen in der Erstellung des Flachenwidmungsplanes und der
Einhebung der Grundsteuer.
Abbildung 5.1: Verwaltungseinheiten und
ihre Kompetenzen, c BEV
ANMERKUNG: Da die Bundeslander eine eigene Gesetzgebung haben,
gibt es osterreichweit f ur einzelne Kompetenzbereiche neun z. T. un-
terschiedliche Landesgesetze (z. B. 9 unterschiedliche Raumordnungs-
gesetze).
48
KAPITEL 5. DIE AMTLICHE VERMESSUNG IN

OSTERREICH 49
In der osterreichischen Landadministration ist die kleinste Verwaltungseinheit von
Land das Grundst uck (veralteter Name: Parzelle). Jedes Grundst uck hat eine eige-
ne Grundst ucksnummer, welche innerhalb einer Katastralgemeinde, der nachst-
groeren Verwaltungseinheit in Kataster- und Grundbuchsangelegenheiten, eindeu-
tig ist. Eine (politische) Gemeinde besteht aus einer Katastralgemeinde oder auch
aus mehreren Katastralgemeinden. Die Bezeichnung der Katastralgemeinden erfolgt
durch eine f unfstellige Zahl, wobei die Nummerierung nicht fortlaufend f ur das ge-
samte Bundesgebiet erfolgt, sondern bezirksweise geblockt ist.
Die ca. 10, 4 Millionen Grundst ucke [Stand 2010] in

Osterreich werden in zwei un-
terschiedlichen Registern verwaltet:
Kataster: ist eine von den bundesweit 41 Vermessungsamtern [Stand 2010] gef uhrte of-
fentliche Einrichtung zur Ersichtlichmachung bestimmter tatsachlicher Grund-
st ucksverhaltnisse (z. B. Lage, Flache, Nutzung). Ebenso dient der Kataster
zum Nachweis von Grundst ucksgrenzen (Details dazu siehe Kap. 5.3).
Kataster leitet sich aus catastrum (lat.) ab, bedeutet sinngema Kopf-
steuerverzeichnis und war fr uher hauptsachlich f ur die Steuereinhe-
bung geschaen worden. Heutzutage dient der Kataster auch zur plan-
lichen Darstellung der Grundst ucke, zur Sicherung des Eigentums, als
Grundlage f ur das landwirtschaftliche Forderungswesen, als Basis f ur
Landinformationssysteme (LIS) und steht in engem Zusammenhang
mit dem Grundbuch.
Grundbuch: ist ein von den bundesweit 141 Bezirksgerichten (Grundbuchsamtern) [Stand
2010] gef uhrtes oentliches Verzeichnis, in das Grundst ucke und die an ihnen
bestehenden dinglichen Rechte eingetragen werden.
Folgende Rechte konnen in das Grundbuch eingetragen werden: das Eigen-
tum, das Wohnungseigentum, das Pfandrecht, das Baurecht, Dienstbarkeiten
und Reallasten (von beiden gibt es verschiedene Arten); Dar uber hinaus kann
durch Anmerkungen und Ersichtlichmachungen auf bestimmte rechtlich er-
hebliche Tatsachen hingewiesen werden. Die Bedeutung des Grundbuches liegt
vor allem darin, dass die erwahnten dinglichen Rechte nur durch Eintragung in
das Grundbuch erworben werden konnen (sogenannter Eintragungsgrundsatz)
und dass jedermann grundsatzlich auf die Richtigkeit und Vollstandigkeit des
Grundbuches vertrauen kann (sogenannter Vertrauensgrundsatz gilt auch f ur
Kataster). Grundst ucke mit gleichen Rechtsverhaltnissen (Eigent umer, Belas-
tungen, u. a. m.) sind im Grundbuch in einer sogenannten Grundbuchseinla-
ge mit eigener Einlagezahl (EZ) zusammengefasst (wird auch als Liegenschaft
bezeichnet). In

Osterreich gibt es ca. 3,1 Millionen Grundbuchseinlagen [Stand
2010].
Das Grundbuch besteht aus
dem sogenannten Hauptbuch (dem eigentlichen Grundbuch), in dem die
aktuellen Grundbuchseintragungen enthalten sind;
aus dem Verzeichnis der geloschten Eintragungen (oder Loschungsverzeich-
nis), in das geloschte (auch nur teilweise geloschte) sowie gegenstandslose
Eintragungen aus dem Hauptbuch ubertragen werden;
und aus der Urkundensammlung (das ist die Sammlung der Urkunden, die
den Grundbuchseintragungen zugrundeliegen).
Vermessung 2011/12
50 Vermessung
F ur die F uhrung und Evidenthaltung der im Kataster enthaltenen Information uber
Lage, Groe und Ben utzungsart der Grundst ucke ist die Vermessungsbehorde zu-
standig. Das Grundbuch mit dem Nachweis uber die bestehende Rechtslage auf den
Grundst ucken (Eigentum, Belastungen, Dienstbarkeiten etc.) liegt im Kompetenz-
bereich der Justizbehorde (Grundbuchsgerichte).
ANMERKUNG: Fr uher wurde die Information uber Kataster und Grund-
buch von den beiden Behorden immer wechselseitig als Hilfsverzeichnis ge-
f uhrt (so hatte z. B. die Vermessungsbehorde das Grundbuch als Hilfsver-
zeichnis). Seit Einf uhrung der Grundst ucksdatenbank (GDB) (siehe
Kap. 5.4) sind die Daten beider Verzeichnisse (Kataster und Grundbuch)
in einer einzigen Datenbank, und die F uhrung von Hilfsverzeichnissen
entfallt.
5.2 Organisation des Vermessungswesens in

Osterreich
Oberste Behorde f ur das staatliche Vermessungswesen ist das Bundesamt f ur
Eich- und Vermessungswesen [BEV], eine dem Bundesministerium f ur Wirt-
schaft, Familie und Jugend [BMWFJ] nachgeordnete Bundesbehorde. Der Sitz des
BEV ist in Wien. Dezentral gibt es bundesweit 41 Vermessungsamter [Stand 2010].
Neben der Vermessungsbehorde (BEV und den Vermessungsamtern) d urfen in

Os-
terreich nach dem Liegenschaftsteilungsgesetz [BGBl. Nr. 3/1930, 1, Abs. 1] fol-
gende Personengruppen grundb ucherliche Teilungen durchf uhren (Vermessungsbe-
fugte):
Ingenieurkonsulenten f ur Vermessungswesen,
Personen im Wirkungsbereich einer Dienststelle des Bundes oder eines Landes,
die das Studium f ur Vermessungswesen an einer wissenschaftlichen Hochschule
vollendet haben und eine praktische Betatigung durch mindestens zwei Jahre
auf dem Gebiet der Grenzvermessungen f ur alle Zwecke der grundb ucherlichen
Teilungen, Ab- und Zuschreibungen nachweisen, oder
Personen im Wirkungsbereich einer Agrarbehorde (u. a. Absolventen der Uni-
versitat f ur Bodenkultur).
ANMERKUNG: Aufgrund des letzten Absatzes in diesem Paragraph sind
auch Absolventen von einschlagigen BOKU-Studien (Master-Studien) be-
rechtigt, amtliche Vermessungen im Zuge eines Agrarverfahrens durchzu-
f uhren.
5.2.1 Historischer

Uberblick
1718 - 1760: Mailander Kataster: Erster Versuch einer systematischen Aufzeichnung al-
ler Bauwerke und ertragsfahigen Grundst ucke auf Grund einer Vermessung
und Schatzung durch die osterreichische Verwaltung in den oberitalienischen
Provinzen.
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 5. DIE AMTLICHE VERMESSUNG IN

OSTERREICH 51
1764 - 1787: 1. Landesaufnahme Josephinische Landesaufnahme : Erste militari-
sche Aufnahme der gesamten Monarchie im Mastab 1 : 28 800. Infolge techni-
scher Mangel der Vermessung war die Herausgabe eines zusammenhangenden
Kartenwerkes nicht moglich.
In diese Zeit fallt auch die Josephinische Steuerregulierung (Vermessung und
Schatzung des Ertrages von Grundst ucken) und die Einf uhrung des Wiener
Klafters als Langenma.
ANMERKUNG: Das Mastabsverhaltnis 1 : 28 800 ergibt sich aus dem
Verhaltnis von 1

(Zoll) in der Kartierung zu 400


o
(Klafter) in der Natur
(72 400 = 28 800) siehe auch Kap. 2.3.
1808 - 1869: 2. Landesaufnahme Franziszeische Landesaufnahme : Sie stellt den
Beginn eines einheitlichen Vermessungswesens dar. Einen groen Anteil daran
hat das 1839 geschaene Militargeographische Institut. Mit dem Grundsteu-
erpatent (1817) wurde die rechtliche Grundlage f ur den Grundsteuerkataster
geschaen: Beginn der Anlegung 1817 in Niederosterreich und Ende 1861 in
Tirol. Die Aufnahme erfolgte meist grasch mit einem Messtisch, wobei die
Kartierung im Mastab 1 : 2 880 durchgef uhrt wurde (Abb. 5.2).
Abbildung 5.2: Franziszeischer Kataster
1 : 2 880, c BEV
1869 - 1887: 3. Landesaufnahme Franzisko-Josephinische Landesaufnahme : Auf-
nahme der gesamten osterreichisch-ungarischen Monarchie im Kartenmastab
1 : 25 000.
1876: Einf uhrung des Meter-Maes
1896 - 1913: 4. Landesaufnahme Prazisionsaufnahme: Landesaufnahme im Mastab
1 : 25 000 erstmals unter Verwendung der terrestrischen Photogrammetrie, mit
stark vermehrten Hohenmessungen.
1923: Gr undung des Bundesamtes f ur Eich- und Vermessungswesen
1968: Die Einf uhrung des Vermessungsgesetzes f uhrt zu einer umfassenden Neurege-
lung der Landesvermessung und zur Einf uhrung des Grenzkatasters.
1987: Beginn des Echtbetriebs f ur die direkte Einsichtnahme in die Grundst ucksda-
tenbank uber BTX und seit 1999 uber Internet.
2004: Fertigstellung der Digitalisierung der Katastralmappe
Vermessung 2011/12
52 Vermessung
5.2.2 Aufgaben der amtlichen Vermessung
Das Bundesamt f ur Eich- und Vermessungswesen hat laut Gesetzesauftrag [BGBl.
Nr. 306/1968, Vermessungsgesetz, 1] die folgenden Aufgaben durchzuf uhren:
Erdmessung:
Arbeiten zur Erforschung der Erdgestalt und des Schwerefeldes
Landesaufnahme:
Schaung und Erhaltung von Lage- und Hohenfestpunkten (die Realisie-
rung des geodatischen Bezugssystems, siehe Kap. 4.3)
Topograsche Landesaufnahme (f ur die Kartenherstellung)
Herstellung von staatlichen Landkarten (amtliche Kartenwerke)
Vermarkung und Vermessung der Staatsgrenzen
Katastermessung:
Allgemeine Neuanlegung des Grenzkatasters (siehe auch Kap. 5.3)


Ubernahme der Ergebnisse der Bodenreform in den Grenzkataster
Erstellung und Betreuung der Grundst ucksdatenbank
Die Vermessungsamter als dezentrale Dienststellen des Bundesamtes f ur Eich- und
Vermessungswesen sind von Gesetzes wegen mit folgenden Aufgaben betraut:
Teilweise Neuanlegung des Grenzkatasters
F uhrung des Grenzkatasters
Amtshandlungen im Zusammenhang mit dem Grenzkataster
Ausstellung von Bescheinigungen f ur Plane von Ingenieurkonsulenten f ur Ver-
messungswesen zur grundb ucherlichen Durchf uhrung
Ausstellung von Ausz ugen und Kopien (auch aus der Grundst ucksdatenbank)
Mitwirkung bei der Schaung und Erhaltung von Lagefestpunkten (Einschalt-
punkte)
5.3 Der osterreichische Kataster
Der f ur die Katastralgemeinden

Osterreichs urspr unglich zur gleichmaigen Berech-
nung der Grundsteuer angelegte Grundsteuerkataster hat sich zu einer sehr wert-
vollen Einrichtung entwickelt.
Durch das Vermessungsgesetz 1968 [BGBl. Nr. 306/1968] und seine

Anderungen
(Novellen) wurde die Moglichkeit geschaen, diesen Grundsteuerkataster in einen
Grenzkataster mit dem Ziel der Sicherung der Eigentumsgrenzen uberzuf uhren.
Der Grenzkataster ist im Unterschied zum Grundsteuerkataster ein Rechtskataster
(die Grenzen sind rechtsg ultig und konnen jederzeit wiederhergestellt werden).
Im Sinne eines Mehrzweckkatasters dient der Kataster auch zur Ersichtlichmachung
der Ben utzungsarten (Landnutzungen),
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 5. DIE AMTLICHE VERMESSUNG IN

OSTERREICH 53
der Flachenausmae der Ben utzungsabschnitte und Grundst ucke,
gegebenenfalls der Ertragsmesszahlen sowie
sonstiger Angaben zur leichteren Kenntlichmachung der Grundst ucke.
ANMERKUNG: Der Grenzkataster darf nicht als eigenstandiges Operat
neben dem Grundsteuerkataster gesehen werden. Die Unterscheidung er-
gibt sich nur durch ein zusatzliches Qualitatsattribut, welches neben ei-
ner genauen Vermessung des Grundst uckes auch das schriftliche Einver-
standnis aller benachbarten Grundst uckseigent umer erfordert. Damit er-
moglicht der Grenzkataster den verbindlichen Nachweis der Grenzen der
Grundst ucke. Eine exakte R uck ubertragung von unkenntlich gewordenen
Grenzen in die Natur ist somit durch das Vermessungsamt (Grenzwieder-
herstellung) sowie durch Vermessungsbefugte jederzeit moglich. Hingegen
werden Grenzstreitigkeiten bei Grundst ucken im Grundsteuerkataster ge-
richtlich abgehandelt.
Die Ersitzung von Teilen von im Grenzkataster eingetragenen Grund-
st ucken ist ausgeschlossen. Weiters ist auch im Falle eines Grenzstreits
die Zustandigkeit des Gerichts ausgeschlossen. Der Grenzkataster bietet
somit hochste Rechtssicherheit hinsichtlich des Grenzverlaufs.
Grundst ucke, welche im Grenzkataster eingetragen sind (ca. 12 Prozent
aller Grundst ucke in

Osterreich), werden durch den Buchstaben G in der
Grundst ucksdatenbank bzw. in der Katastralmappe durch Unterstreichen
der Grundst ucksnummer ( ) gekennzeichnet.
Die Einf uhrung des Grenzkatasters in einer Katastralgemeinde kann durch Allge-
meine Neuanlegung oder Teilweise Neuanlegung erfolgen, wobei solche Verfahren
durch eine Verordnung des BEV eingeleitet werden. Voraussetzung ist das Vorhan-
densein eines Festpunktfeldes.
Der Kataster (Grundsteuerkataster und Grenzkataster) umfasst 7847 [Stand 2006]
Katastralgemeinden mit ca. 10,4 Millionen Grundst ucken (davon 1,2 Millionen im
Grenzkataster) [Stand 2006] und besteht aus einem Technischen Operat und dem
Schriftoperat.
Das Technische Operat besteht aus
der Katastralmappe
dem Festpunktfeld (Triangulierungs- und Einschaltpunkte)
dem Koordinatenverzeichnis der Grenzpunkte.
Das Schriftoperat besteht aus dem Grundst ucksverzeichnis.
5.3.1 Katastralmappe und Digitale Katastralmappe (DKM)
Die Katastralmappe ist eine Ansammlung von amtlichen Karten groten Mastabs,
auf der das gesamte osterreichische Staatsgebiet abgebildet ist. Sie ist der grasche
Teil des Katasters im Projektionssystem der Landesvermessung.
Vermessung 2011/12
54 Vermessung
Gegenstand der Darstellung sind die Festpunkte, die Grenzen der Grundst ucke und
deren Nummern und die Ben utzungsarten (landwirtschaftlich genutzte Flachen,
Wald, Garten etc.).
Die alten osterreichischen Mappenblatter haben die Mastabe 1 : 2 880, 1 : 1 440
(bei groeren Stadten) bzw. 1 : 5 760 (bei groeren Waldgebieten) und sind in der
Regel in der Soldner-Cassini-Projektion (vgl. Kap. 4.4.2). Bis zum Jahr 2004 waren
Mappenblatter in den Mastaben 1 : 1 000, 1 : 2 000 und 1 : 5 000 (Abb. 5.3) im
Gau-Kr uger-System (vgl. Kap. 4.4.3) gebrauchlich.
Abbildung 5.3: Analoge Katastralmappe,
c BEV
Zwischen 1987 und 2004 wurde am BEV an der Digitalisierung der analog gef uhrten
Katastermappenblatter gearbeitet. Ergebnis dieser Digitalisierarbeiten ist die Digi-
tale Katastralmappe (DKM), welche neben dem Grundbuch einen wesentlichen
Teil eines einheitlichen grundst ucksbezogenen Informationssystems f ur

Osterreich
darstellt.
Abbildung 5.4: Digitale Katastralmappe,
c BEV
5.3.2 Festpunktfeld
Das - dreidimensionale - Triangulierungsnetz (TP-Netz) ist in f unf Ordnungen
gegliedert, wobei der Aufbau des Netzes nach dem geodatischen Grundsatz Vom
Groen ins Kleine erfolgte (Kap. 1.2):
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 5. DIE AMTLICHE VERMESSUNG IN

OSTERREICH 55
1. Ordnung: Durchschnittliche Seitenlange 35 km, 134 Punkte, Punkte sind
z. B. Hermannskogel, Buschberg, Schneeberg.
2. Ordnung: Mittlere Seitenlange 18,5 km, 418 Punkte;
3. Ordnung: Mittlere Seitenlange 11 km, ca. 1 500 Punkte;
4. Ordnung: Mittlere Seitenlange 4 km, ca. 8 850 Punkte; Grundlage der to-
pograschen Landesaufnahme und von Kleintriangulierungen
5. Ordnung: Mittlere Seitenlange 1,5 km, ca. 47 600 Punkte; Grundlage f ur
Detailvermessungen
Das Einschaltpunktnetz (EP-Netz) ist ein zweidimensionales Punktnetz, wel-
ches durch weitere Verdichtung des TP-Netzes entsteht. Die Punkte sind meist
photogrammetrisch bestimmt, Entfernungen 200bis700 m, ca. 230 000 Punkte.
Die Hohenpunkte (HP-Netz) liegen uber das gesamte Bundesgebiet verteilt vor, und
wurden durch ein Prazisionsnivellement in linienformiger Struktur aufgenommen
(Kap. 6.3).
Das BEV betreut derzeit ca. 59 000 Triangulierungspunkte und ca. 230 000 Ein-
schaltpunkte und ca. 29 000 Hohenpunkte [Stand 2010].
Punktsignalisierung und Stabilisierung
Zur dauernden Festlegung werden die Festpunkte ober- und unterirdisch stabilisiert
bzw. signalisiert. Die Stabilisierung kann erfolgen durch: Steine, Kunststo- oder
Metallmarken, Rohre mit Schutzring, Gabelpunkte sowie bei Hohenfestpunkten auch
mit Bolzen (Abb.5.5.
Abbildung 5.5: Stabilisierung von Festpunk-
ten, c BEV
Wahrend der Messung m ussen die Festpunkte (Bodenpunkte) oft signalisiert wer-
den (siehe Abb. ??AbbAmtSig). Dies erfolgt durch Stangensignale, Fluchtstangen
bzw. wenn auch Seitenmessungen zum Festpunkt durchgef uhrt werden durch
Reektorstabe mit aufgesetztem Reektor (siehe Kap. 6.2.2). Zum leichteren Auf-
nden der Festpunkte (Bodenpunkte) in der Natur wird von Amtswegen in deren
Nahe ein Holzpock mit einem Hinweisschild gesetzt.
Vermessung 2011/12
56 Vermessung
Abbildung 5.6: Signalisierung von Festpunk-
ten, c BEV
Als Festpunkte dienen aber auch nat urliche Punkte. Dabei kommen vor allem Ob-
jekte zur Verwendung, welche auch auf groere Entfernung sichtbar sind (wie z. B.
Kircht urme, Maste, Schornsteine, Gipfelkreuze). Der eigentliche Festpunkt ist an-
hand der Punkt ubersicht zu identizieren (z. B. Mitte des Kirchturm-Knaufs).
Punktkarten und Punkt ubersichten
Von den Vermessungsamtern wurden und werden f ur alle Triangulierungspunkte
(TP), Einschaltpunkte (EP) und Hohenpunkte (HP) im Bearbeitungsgebiet des
jeweiligen Vermessungsamtes sog. Punktkarten (Topograen) hergestellt (siehe
Abb. 5.7), die eine Lagebeschreibung (grasch und verbal) des jeweiligen Punktes
sowie dessen Koordinaten beinhalten.
Abbildung 5.7: Punktkarte des TP293-58
(Exnerhaus), c BEV
Seit einigen Jahren konnen die Punktkarten aller Festpunkte auch digital uber die
Homepage des Bundesamtes f ur Eich- und Vermessungswesen [www.bev.gv.at] ge-
b uhrenpichtig aus der Koordinatendatenbank (KDB) der GDB (Grundst ucks-
datenbank, Kap. 5.4)abgefragt werden. Die Auswahl der Festpunkte kann dabei nach
verschiedenen Kriterien erfolgen (z. B. grasche Ausweisung des Interessenspolyg-
ons, Angabe der Groe von Suchfenstern im Bezug auf ein Grundst uck oder einen
koordinativen Punkt).
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 5. DIE AMTLICHE VERMESSUNG IN

OSTERREICH 57
Abb. 5.8 zeigt das Ergebnis (

Ubersichtskarte sowie die Koordinaten des Festpunk-


tes) einer solchen Abfrage. Die detaillierte grasche Darstellung des Festpunktes
(Punktkarte, Topographie) ist in Abb. ?? ersichtlich.
Abbildung 5.8:

Ubersichtskarte und Koordi-
naten des TP293-58, c BEV
Die Nummerierung der Triangulierungspunkte erfolgt durch eine zusammengesetzte Zahl:
durch eine laufende Punktnummer und der Nummer der

OK50-BMN (1 : 50 000
Bundesmeldenetz-Projektion, siehe Kap. 5.5) auf welcher sich der Triangulierungspunkt
bendet: z. B. KT293-58 ist der Punkt 293 auf dem

OK-Blatt 58 (Wien). Die Zahlung
der laufenden Punktnummer erfolgt f ur jedes

OK-Blatt getrennt.
Einschaltpunkte werden katastralgemeindeweise mit 1 beginnend nummeriert. Der Punkt-
nummer wird die Nummer der KG vorangesetzt, z. B. entspricht EP11032-25 dem Ein-
schaltpunkt 25 in der Katastralgemeinde mit der Nummer 11032 (KG Ernstbrunn).
Die Hohenpunkte sind osterreichweit durchlaufend nummeriert, z. B. HP33108.
5.4 Grundst ucksdatenbank
Alle Daten uber samtliche Grundst ucke in

Osterreich sind in einer zentral gef uhrten
Datenbank (verwaltet durch das Bundesamt f ur Eich- und Vermessungswesen) ab-
gespeichert. Diese als Grundst ucksdatenbank (GDB) bezeichnete Datensamm-
lung enthalt sowohl die physischen Daten des Grundst ucks (Kataster) als auch die
legistischen Daten (Grundbuch) des Grundst ucks.
Dabei werden die
rechtsverbindlichen Grundst ucksdaten von den Grundbuchsgerichten,
die nanzrelevanten Daten von den Finanzamtern und
die Katasterdaten von den Vermessungsamtern
eingegeben und evident gehalten (Abb.5.9). Die Vermessungsbefugten (Kap.5.2)
d urfen Daten f ur die GDB erheben, diese werden aber anschlieend von der Ver-
messungsbehorde (Vermessungsamt) kontrolliert (Planbescheinigung) und in die
Vermessung 2011/12
58 Vermessung
Datenbank eingegeben. Ebenso konnen rechtsverbindliche Daten auch von priva-
ten Notaren erstellt werden, die letzte Kontrolle und Eingabe obliegt aber auch hier
den Grundbuchsgerichten (Bezirksgerichten).
Abbildung 5.9: Organisation der Grund-
st ucksdatenbank in

Osterreich, c BEV
Die GDB enthalt aber auch Angaben uber die staatlichen Festpunkte und rund 30
Millionen Grenzpunkte [Stand 2009], die in der Koordinatendatenbank gespeichert
sind. Mit diesen gespeicherten Koordinaten wird die Lage der Festpunkte und der
Grenzpunkte der Grundst ucke im Bezug auf das System der Landesvermessung fest-
gelegt. Damit ist die Wiederherstellung von Grenzpunkten im Bedarfsfall zweifelsfrei
moglich. Daten aus der Koordinatendatenbank konnen ebenfalls von den Vermes-
sungsbehorden im Wege der Datenfernverarbeitung (Internet) abgerufen und als
Ausz uge gegen Entrichtung der vorgeschriebenen Geb uhren abgegeben werden. Die
Daten der Koordinatendatenbank weisen den jeweils aktuellen Stand auf.
Da Kataster und Grundbuch auch personenbezogene Daten f uhren, ist bei der Her-
stellung von Abschriften usw. das Datenschutzgesetz zu ber ucksichtigen.
5.5 Kartenwerke und weitere topograsche Produkte der amtlichen
Vermessung
Eine Aufgabe der amtlichen Vermessung ist die Herstellung eines bundesweiten Kar-
tenwerkes.

Osterreich hat in diesem Belange lange Tradition (siehe Kap. 5.2.1) und
verf ugt heutzutage uber achendeckende topograsche Karten in unterschiedlichen
Mastaben. Die alle sieben Jahre uberarbeiteten Karten sind sowohl in analoger
(gefaltet oder ach) als auch in digitaler Form (Kartograsches Modell, A-Map)
erhaltlich.
In den letzten Jahren wurde das osterreichische Kartenwerk (Mastabe 1 : 50 000,
1 : 25 000 V , 1 : 200 000) vom Bundesmeldenetz-System (siehe Kap. 4.4.4) auf das
Universal Transversal Mercator (UTM)-System (siehe Kap. 4.4.6) umgestellt. Die
analogen Karten im UTM-System, welche seit 2010 achendeckend von ganz

Oster-
reich vorliegen (

OK25V-UTM,

OK50-UTM,

OK200-BLK), weisen gegen uber den
Karten im Bundesmeldenetz-System (

OK25V-BMN,

OK50-BMN,

OK200-BMN)
einen geanderten und europaweit harmonisierten Blattschnitt auf (z. B.

OK50-UTM:
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 5. DIE AMTLICHE VERMESSUNG IN

OSTERREICH 59
12

20

;

OK50-BMN: 15

15

). Mit dem Abschlu der Umstellung (Anfang 2010)


werden die amtlichen Karten im Bundesmeldenetz-System nur mehr als Historische
Karten (und nicht mehr aktualisierte Karten) angeboten.
Die Hohenangaben in den allen amtlichen osterreichischen Karten beziehen sich auf
das Hohensystem der

Osterreichischen Landesaufnahme (Pegel von Triest; Hohe
uber Adria)
5.5.1

Osterreichische Karte 1 : 50 000 (

OK50-UTM)
Die osterreichische Karte 1 : 50 000 (

OK50) ist das topograsche Grundkartenwerk


der amtlichen Kartograe. Die gewahlte Referenzache des Erdkorpers ist das GRS80
Erdellipsoid und die gewahlte Projektion die UTM-Projektion. Der kartograsche
Inhalt wird aus Luftbildauswertungen und Erhebungen von Topografen im Gelande
erstellt und in Abstanden von sechs bis acht Jahren achendeckend sowie punktuell
laufend nachgef uhrt (Abb.5.10). Die Hohen sind auf die mittlere Adriahohe bezogen
(Molo Satorio bei Triest).
Abbildung 5.10: Ausschnitt aus

Osterreichi-
scher Karte 1 : 50 000, c BEV
Jedes Blatt hat eine Langen- und Breitenausdehnung von 12

20

, die Langengra-
dierung ist auf Greenwich bezogen. Insgesamt gibt es 191 Kartenblatter.
5.5.2

Osterreichische Karte 1 : 25 000 V (

OK25V-UTM)
Ist eine fotomechanische Vergroerung der

OK50. Sie wird zeitgleich mit der Her-
ausgabe eines neuen

OK50-UTM Blattes aufgelegt und ist achendeckend f ur

Os-
terreich erhaltlich. Das durch die Vergroerung entstehende Kartenformat macht es
notwendig, die Flache einer

OK50-UTM in vier Teilen auf 2 Kartenblattern abzu-
bilden. Dabei wird der Inhalt der

OK50-UTM in eine West- und Osthalfte geteilt
und jeweils die Nordhalfte auf der Vorderseite und die S udhalfte auf der R uckseite
eines Kartenblattes - mit

Uberlappung - gedruckt. Diese Karten zeichnet sich durch
eine gute Lesbarkeit aus.
5.5.3

Osterreichische Karte 1 : 200 000 (

OK200-BLK)
Die osterreichischen Karten 1 : 200 000BLK (Bundeslanderkarten) decken jeweils
die Flache eines osterreichischen Bundeslandes auf einem Kartenblatt ab, auf Grund
Vermessung 2011/12
60 Vermessung
der groen Ausdehnung einzelner Bundeslander zum Teil auf Vorder- und R ucksei-
te. Das Bundesland Wien ist im Blatt Niederosterreich enthalten. Die

OK200-BLK
wird als topographische Landkarte mit Straenaufdruck und den Grenzen der Ver-
waltungsbezirke angeboten. (Abb.5.11). Die analogen

OK200-BLK Blatter liegen in
der UTM-Projektion (WGS84-Ellipsoid) vor und werden alle vier Jahre aktualisiert.
Abbildung 5.11: Ausschnitt aus

Osterreichi-
scher Karte 1 : 200 000, c BEV
5.5.4

Osterreichische Karte 1 : 500 000 (

OK500)
Auf einem Kartenblatt wird das gesamte Bundesgebiet dargestellt. Die Abbildung
erfolgt durch die winkeltreue Lambert-Projektion (siehe Kap.4.4.5) . Eine Neuauf-
lage erfolgt alle drei Jahre. (Abb.5.12).
Abbildung 5.12: Ausschnitt aus

Osterreichi-
scher Karte 1 : 500 000, c BEV
5.5.5

Osterreichische Kartenwerke auf CD - AMAP
Das gesamte osterreichische Bundesgebiet ist kartenmaig auch auf einer DVD in di-
gitalem Format verf ugbar. Die sogenannte Austrian Map [AMAP 3D oder Amap
Fly (mit Fluganimation)] beinhaltet die

OK50 mit markierten Wanderwegen, die

OK200 und die



OK500. Neben den Verwaltungsgrenzen und den Gelandehohenda-
ten gibt es auch ein geograsches Namensverzeichnis, welches eine einfache Gebiets-
oder Ortssuche im Kartenwerk ermoglicht. Die AMAP bietet aber auch zahlreiche
interaktive Moglichkeiten, wie z. B. das Anzeigen von dreidimensionalen Koordi-
naten (in unterschiedlichen Koordinatensystemen), das Messen von Entfernungen,
Hohen und Flachen, Zeichnen sowie das Abspeichern von eigenen Eintragungen.
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 5. DIE AMTLICHE VERMESSUNG IN

OSTERREICH 61
Abbildung 5.13: Startseite der AMAPonline,
c BEV
Die Austrian Map online ist eine Webanwendung [www.austrianmap.at] mit den
Inhalten der Kartographischen Karten

OK50,

OK200 und

OK500, den Gemein-
degrenzen sowie der Namendatenbank Geonam. Unter der besteht auch die Mog-
lichkeit, rund um die Uhr mit Hilfe von Landkarten einen gesuchten Ort in ganz

Osterreich zu nden. Die @map-Funktion ermoglicht zusatzlich die Platzierung von


Symbolen in der Karte und Integration des Kartenausschnittes in ein E-Mail zur
Symbolisierung z.B. eines Trepunktes.
5.5.6 Orthofotos
Orthofotos in Farbe werden aus Farbpositiv-Luftbildern (teilweise auch Infrarot-
Farbpositiv) hergestellt, die mit einem mittleren Bildmastab 1 : 15 000 mit Brenn-
weite 21 cm aufgenommen wurden. Diese Orthofotos haben eine Bodenauosung
(Pixelgroe) von 25 cm. Farborthofotos werden vor allem f ur Klassikationsaufga-
ben und Interpretationszwecke benotigt.
Das Luftbildarchiv des BEV enthalt neben den Originalaufnahmen auch die f ur
photogrammetrische Anwendungen erforderlichen Grundlagen. Passpunktkoordina-
ten, Passpunktskizzen, Passpunkt ubersichten, Arbeitskopien, Arbeitsdias, Orien-
tierungsdaten und Kalibrierungsprotokolle sind unverzichtbare Arbeitsbehelfe zur
technischen Auswertung von Luftbildern.
ANMERKUNG: Details zu den in diesem und in den nachsten zwei Kapiteln angef uhrten
Produkten (Luftbilder, Orthophotos, Digitale Gelandehohenmodelle, Digitales Landschafts-
modell) werden in der Lehrveranstaltung Einf uhrung in die Fernerkundung, LVA-Nr. 857.101
detaillierter besprochen und sind in diesem Skriptum nur der Vollstandigkeit halber ange-
f uhrt.
5.5.7 Digitales Gelandehohenmodell
Das digitale Gelandehohenmodell [DGM] beschreibt die Erdoberache (den na-
t urlichen Boden ohne Bewuchs) in Form eines Hohenrasters. Zusatzliche Gelande-
strukturen wie Bruchlinien, Formenlinien und markante Einzelpunkte erganzen den
regelmaigen Raster und liefern detailliertere Informationen uber die Topographie

Osterreichs. Das DGM ist eine unverzichtbare Planungsgrundlage f ur Umweltschutz,


Kartograe und f ur technische Auswertungen z. B. in den Bereichen Geologie, Hy-
drologie und Landwirtschaft.
Vermessung 2011/12
62 Vermessung
5.5.8 Digitales Landschaftsmodell
Das Digitale Landschaftsmodell [DLM] enthalt Objekte und Informationen der Erd-
oberache in Vektorform. Es handelt sich dabei um originare Messdaten (d. h. ma-
stabsfrei und nicht durch kartograsche Bearbeitung wie Generalisierung ver-
andert). Die Daten sind durch Name und Attribute naher beschrieben. Das DLM
ist in folgende Objektbereiche gegliedert, welche sich wiederum in Objektgruppen
und Objektarten untergliedern:
Verkehr
Siedlung
Geograsche Namen
Gewasser
Raumgliederung
5.5.9 Weitere Produkte der amtlichen Vermessung in

Osterreich
Neben den oben angef uhrten Objekten werden vom Bundesamt f ur Eich-und Ver-
messungswesen noch folgende Produkte angeboten, welche Z.T. in anderen Kapiteln
detaillierter behandelt werden:
Information uber die Erdgur (Geoid und Lotabweichungen) (Kap. 4.1.2)
Kataster und Verzeichnisse (Kap. 5.3)
Katastralmappe (Kap. 5.3.1)
Amtliche Festpunkte (Kap. 5.3.2)
Grundst ucksdatenbank (Kap. 5.4)
Historische Karten (Kap. 5.2.1 und Kap. 5.5)
APOS - Austrian Position Service (Kap. 6.4.3)
Bodenschatzungsergebnisse
Staatsgrenzendokumentation
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
Kapitel 6
Grundlegende Verfahren und
Vermessungsinstrumente
6.1 Winkelmessung
Die koordinative Bestimmung eines Punktes erfolgt im Allgemeinen sowohl mess-
technisch als auch rechentechnisch in zwei Schritten:
Schritt 1: Lagebestimmung eines Punktes und
Schritt 2: Hohenbestimmung eines Punktes.
Mit einem Winkelmessgerat (Theodolit) werden Horizontalwinkel und Vertikal-
winkel getrennt voneinander abgelesen, wobei die Anvisierung eines Zielpunktes ub-
licherweise nur einmal erfolgt. F ur hochprazise Messungen werden bedingt durch
instrumententechnische Belange zuerst nur alle Horizontalwinkel bestimmt. An-
schlieend werden erst die Vertikalwinkel gemessen. F ur diesen Fall ist jeder Punkt
mehrfach anzuzielen.
6.1.1 Horizontalwinkelmessung
Der Horizontalwinkel berechnet sich aus der Dierenz zweier beobachteter Rich-
tungen am Horizontalkreis (Abb. 6.1). Je nachdem, ob nur zwei Richtungen (ein
einzelner Winkel) oder mehrere Richtungen (mehrere Horizontalwinkel) von einem
Standpunkt aus gemessen werden sollen, ergeben sich unterschiedliche Messverfah-
ren.
Einfache Winkelmessung
Nach messgerechter Aufstellung des Theodolits im Standpunkt S wird der Winkel
zwischen zwei Zielpunkten A und B folgendermaen bestimmt:
1. Einstellung des Instruments auf Fernrohrlage I
(Fernrohrlage links, siehe Kap.
,refSubSubSecFeLThe):
2. Zielung nach A
3. Ablesung der Richtung R
AL
63
64 Vermessung
4. Zielung nach B
5. Ablesung der Richtung R
BL
6. Durchschlagen des Instruments in Fernrohrlage II (Fernrohrlage rechts):
7. Zielung nach B
8. Ablesung der Richtung R
BR
9. Zielung nach A
10. Ablesung der Richtung R
AR
Abbildung 6.1: Einfache Winkelmessung zu zwei Fernzielen
Die Berechnung des ausgeglichenen Wertes der Richtungen von erster und zweiter
Fernrohrlage erfolgt anhand folgender Formel:
R
m
=
R
L
+ (R
R
200
g
)
2
(6.1)
ANMERKUNG: Durch Berechnen des ausgeglichen Wertes der Ablesun-
gen R
AL
, R
AR
bzw. R
BL
, R
BR
werden die Ein usse der Achsen- und Ex-
zentrizitatsfehler (Ausnahme: Stehachsenfehler) eliminiert (siehe Kap. 6.1.3).
Der ausgeglichene Wert der einzelnen horizontalen Richtungen ist nicht
ident mit dem arithmetischen Mittel der beiden Beobachtungen (linke und
rechte Fernrohrlage)!!. In der Vermessungspraxis kann aber sofern sich
die Gradwerte der beiden Fernrohrlagen genau um 200
g
unterscheiden
die Berechnung der Nachkommastellen durch arithmetische Mittelbildung
erfolgen.
Der gesuchte Winkel ergibt sich als Dierenz der beiden Mittel R
Bm
R
Am
.
RECHENBEISPIEL f ur die Berechnung eines Winkels aus zwei in zwei
Fernrohrlagen beobachteten horizontalen Richtungen:
Von einem Standpunkt S wurden die horizontalen Richtungen zum Punkt
A und zum Punkt B in beiden Fernrohrlagen gemessen:
R
A,L
= 326, 4897
g
R
B,L
= 181, 0004
g
R
B,R
= 380, 9990
g
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 6. GRUNDLEGENDE VERFAHREN UND VERMESSUNGSINSTRUMENTE 65
R
A,R
= 126, 4889
g
Gesucht ist der Winkel zwischen dem Punkt A und Punkt B
ERGEBNIS:
R
Am
= 326, 4893
g
R
Bm
= 180, 9997
g
Horizontalwinkel = 254, 5104
g
Zur Erhohung der Genauigkeit kann der Winkel n-mal beobachtet werden, wobei
der Horizontalkreis vor jeder Wiederholung um 200
g
/ n weiter gedreht wird. Das
Mittel aus allen Beobachtungen ergibt den endg ultigen Wert des gesuchten Winkels.
Satzweise Richtungsbeobachtung
Von einem Standpunkt S aus werden mehr als zwei Richtungen beobachtet (An-
wendung z. B. bei der Messmethode Freie Stationierung (Kap.,7.1.1).
Vorgangsweise:
1. Auswahl jenes Zielpunktes, der am weitesten entfernt ist und f ur die Dauer der
Messungen gut sichtbar bleibt (Einstellrichtung, z. B. in Abb. 6.2 Punkt C).
2. Ausgehend von der Einstellrichtung ist in Fernrohrlage I (Fernrohrlage links)
jede zu bestimmende Richtung im Uhrzeigersinn einzustellen und zu messen.
Nach der letzten Richtung ist die Einstellrichtung (Punkt C) nochmals anzu-
zielen und zu messen (Hinmessung, im Beispiel Abb.6.2: C DABC).
3. Nach diesem Halbsatz wird das Fernrohr durchgeschlagen. Beginnend bei
der Einstellrichtung sind jetzt in Fernrohrlage II (Fernrohrlage rechts) gegen
den Uhrzeigersinn die zu messenden Richtungen anzuzielen und abzulesen, bis
wieder die Einstellrichtung (Punkt C) als Satzabschluss erreicht wird (R uck-
messung, im Beispiel Abb. 6.2: CBADC). Damit ist eine Satzmessung
abgeschlossen.
Abbildung 6.2: Satzweise Richtungsbeobachtung zu vier
Fernzielen
4. Es werden die ausgeglichenen Werte (laut Formel 6.1) f ur alle beobachteten
Richtungen bestimmt.
Vermessung 2011/12
66 Vermessung
Die Dierenz der beiden gemittelten Werte f ur die Einstellrichtung ergibt den sog.
Satzschlussfehler. Dieser darf nach den Vorschriften des Bundesamtes f ur Eich-
und Vermessungswesen (BEV) im Netz 3. Ordnung max. 0, 6 mgon, in den Netzen 4.
und 5. Ordnung nicht groer als 0, 9 mgon sein.

Ubersteigt der Satzschlussfehler die
zulassigen Hochstwerte, so ware der betreende Satz nochmals zu messen. Ansons-
ten kann der Satzschlussfehler in geeigneter Weise auf alle beobachteten Richtungen
aufgeteilt werden.
Zur Beobachtung weiterer Satze verdreht man den Horizontalkreis jeweils um ca.
200
g
/ n, wobei n die Anzahl der zu messenden Satze ist. Um die Messungen der ein-
zelnen Satze miteinander vergleichen zu konnen, werden die gemittelten Richtungen
auf die Einstellrichtung (auf den ersten Zielpunkt) bezogen. Die damit erhaltenen
Werte werden als reduzierte Richtungen bezeichnet).
ANMERKUNG: Die Beobachtung in mehreren Satzen dient der Genau-
igkeitssteigerung bei der Punktbestimmung (Grundregel Zuverlassigkeit,
siehe Kap. 1.2).
ACHTUNG: Aufgrund der Verdrehung des Horizontalkreises zwischen den
einzelnen Satzen muss f ur jeden Satz eine eigene Orientierung bestimmt
werden (siehe Kap. 3.1.4).
6.1.2 Vertikalwinkelmessung
Der Hohenkreis des Theodolits ist zentrisch an der Kippachse befestigt und macht
die Kippbewegungen des Fernrohrs mit. Zur Bestimmung eines Vertikalwinkels ist
daher nur die Einstellung des Zieles und die Ablesung am Hohenkreis notwendig.
Bei modernen Theodoliten sind die Kreise rechtslaug von 0
g
bis 400
g
geteilt und
so beziert, dass Zenitwinkel z (Nullrichtung im Zenit) abgelesen werden.

Altere
Gerate messen den Hohenwinkel , welcher die Horizontale als Nullrichtung hat
und positiv nach oben und negativ nach unten gezahlt wird (Abb. 6.3).
Abbildung 6.3: Denition des Vertikalwinkels
Zum Ablesen des Vertikalwinkels wird eine Ablesevorrichtung benotigt, welche die
Ablesungen auf den Horizont oder die Lotrichtung beziehen muss. Dies kann ent-
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 6. GRUNDLEGENDE VERFAHREN UND VERMESSUNGSINSTRUMENTE 67
weder mit Hilfe von Libellen (sog. Hohenindex- oder Versicherungslibellen)
oder automatisch durch Kompensatoren erreicht werden.
Eine Rohrenlibelle (siehe Kap. 6.1.3) ist fest mit der Ablesevorrichtung (dem
Hohenindex) verbunden. Hohenindex und Versicherungslibelle sind auf
einer unmittelbar vor dem Hohenkreis auf der Kippachse gelagerten Platte
montiert. Mit dem Hohenindextrieb kann diese unabhangig vom Fernrohr und
von der Stellung der Stehachse in geringem Umfang geneigt werden und die Ho-
henindexlibelle zum Spielen gebracht werden. Um einwandfreie Messergebnisse
zu erhalten, muss das vor jeder Ablesung geschehen. Nach richtiger Justierung
soll bei einspielender Libelle der Hohen- oder Zenitwinkel mit seinem Sollwert
abgelesen werden konnen.
Beim Automatischen Hohenindex (Kompensator) wird der Anteil der rest-
lichen Stehachsenneigung in Richtung Zielebene kompensiert und die Ablesung
des Vertikalkreises automatisch auf die Lotrichtung bezogen. Das Einspielen
einer Libellenblase entfallt daher. Ein Kompensatorteil ist fest im Instrument
angebracht, der bewegliche Teil folgt der Schwerkraft. Die Geratehersteller
haben f ur ihre Instrumente verschiedene Ausf uhrungen von Kompensatoren
entwickelt. Es gibt Fl ussigkeits- und Pendelkompensatoren, wobei letztere frei-
schwingend oder mit erzwungener Schwingung hergestellt werden.
Wahrend bei der Horizontalwinkelmessung der Kreis feststeht und sich die Able-
seeinrichtungen bewegen, ist es bei der Vertikalwinkelmessung umgekehrt. Bei der
Bestimmung eines Horizontalwinkels sind ferner zwei Richtungen einzustellen, wah-
rend der Vertikalwinkel durch Messung nur einer Richtung, jener zum Zielpunkt,
erhalten wird. Der zweite Schenkel des Vertikalwinkels ist entweder die Horizontale
(bei Hohenwinkeln) oder die Richtung zum Zenit (bei Zenitwinkeln). Horizontale
und Zenit lassen sich am Instrument mit Hilfe von Libellen oder Kompensatoren
realisieren.
Theoretisch m usste sich bei einer Zielung zum Zenit nach Einspielen der Hohenin-
dexlibelle die Ablesung Zenitwinkel z = 0 ergeben. Tatsachlich liefern aber verschie-
dene Ein usse eine fehlerhafte Ablesung . Dieser Winkel , der auch alle anderen
Ablesungen am Vertikalkreis in gleichem Sinne verfalscht, wird als Indexfehler
bezeichnet. Er kann theoretisch jede Groe annehmen, soll aber moglichst klein
gehalten werden.
Der Indexfehler eines Winkelmessinstruments kann durch Messung des Zenitwinkels
in zwei Fernrohrlagen folgendermaen bestimmt werden:
=
(z
L
+z
R
400
g
)
2
(6.2)
Damit ergibt sich ein indexfehlerbereinigter Zenitwinkel z:
z =
(z
L
+ 400
g
) z
R
2
bzw.
z = z
L
(6.3)
Vermessung 2011/12
68 Vermessung
Neben dem Indexfehler werden durch Beobachten in zwei Kreislagen (z
L
und z
R
)
und durch Berechnen des Zenitwinkels laut Formeln 6.3 auch die Ein usse vorhan-
dener Instrumentalfehler eliminiert (siehe Kap. 6.1.3).
RECHENBEISPIEL zur Bestimmung eines in zwei Fernrohrlagen beob-
achteten Zenitwinkels:
Von einem Standpunkt S wurde der Zenitwinkel z zum Punkt A in beiden
Fernrohrlagen gemessen:
z
A,L
= 106, 4895
g
z
A,R
= 293, 5113
g
Gesucht ist der Indexfehler des Instruments bzw. der Indexfehler-bereinigte
Zenitwinkel z.
ERGEBNIS:
= 0, 0004
g
z
Am
= 106, 4891
g
6.1.3 Der Theodolit
Ein Theodolit dient zur Messung von Horizontal- und Vertikalwinkeln.
Die Charakterisierung bzw. Einteilung von Theodoliten kann anhand der Genauig-
keit der Instrumente erfolgen.
Theodolite niederer Genauigkeit werden oft auch als Bautheodolite oder
Minutentheodolite bezeichnet und f ur Bauvermessungen bzw. einfache Aufga-
ben im Vermessungswesen verwendet. Sie haben nur einfache Ableseeinrich-
tungen, bei denen meist nur auf 1 cgon direkt abgelesen und auf 0, 5 cgon
bis 1 cgon geschatzt werden kann.
Theodolite mittlerer Genauigkeit werden oft auch als Ingenieurtheodolite
bezeichnet und v.a f ur Detailpunktvermessungen (siehe Kap.7.2) und Abste-
ckungsarbeiten (Kap. 7.5) eingesetzt. Die Ablesegenauigkeit liegt bei 1 mgon.
Theodolite hoher Genauigkeit, auch als Sekundentheodolite bezeichnet,
sind v. a. bei Verfahren zur Festpunktfeldverdichtung (siehe Kap. 7.1) und f ur
genaue Absteckungsarbeiten im Einsatz. Die Ablesegenauigkeit dieser Instru-
mente liegt meist bei 0, 3 bis 0, 5 mgon.
Theodolite hochster Genauigkeit sind Spezialinstrumente f ur hochprazi-
se Vermessungsaufgaben und werden z. B. in der Landesvermessung, in der
Tunnelvermessung oder in der Bauwerks uberwachung eingesetzt.
Aufbau des Theodolits
Der Theodolit (Abb. 6.4) besteht aus einem festen Unterbau (Limbus) und ei-
nem um eine vertikale Achse (Stehachse) drehbaren Teil (Alhidade). Der be-
wegliche Teil ist eine St utze, welche die Stehachse und die Kippachse miteinander
verbindet. Die Kippachse tragt das Fernrohr) und den Vertikalkreis. Die Steh-
achse ist ein Teil der St utze. Die Stehachsbuchse verbindet den Theodolit mit dem
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 6. GRUNDLEGENDE VERFAHREN UND VERMESSUNGSINSTRUMENTE 69
Unterbau und tragt den Horizontalkreis. Der Unterbau ist uber die Fuschrau-
ben mit einer Libelle horizontierbar. Die Verbindung zwischen der Stehachsbuchse
und dem Dreifu kann fest sein oder in einer Zwangszentrierung abnehmbar.
Abbildung 6.4: Bestandteile ei-
nes Theodolits (visualisiert an
historischem Instrument)
Horizontalkreis und Vertikalkreis
Der Horizontalkreis besteht aus Metall oder Kunststo. Die Gradteilung ist rechts-
laug und wird mit speziellen Kreisteilungsmaschinen hergestellt. Kreise elektro-
nischer Theodolite haben binar kodierte Ziern bzw. kodierte Inkremente. Der
Vertikal- oder Hohenkreis steht senkrecht auf der Kippachse, das Zentrum der Tei-
lung liegt in der Kippachse. Herstellung wie beim Horizontalkreis. Wahrend der
Horizontalkreis bei der Messung fest bleibt, macht der Hohenkreis alle Bewegun-
gen des Fernrohrs mit. Die Ablesevorrichtung muss daher st utzenfest angebracht
sein. Der Hohenkreis ist meist so geteilt, dass Zenitwinkel abgelesen werden. Da das
Zentrum der Vertikalwinkel im Schnittpunkt von Steh-, Kipp- und Zielachse liegt,
ist f ur Hohenberechnungen der lotrechte Abstand der Kippachse vom Bodenpunkt
(Instrumentenhohe) zu ber ucksichtigen (siehe auch Abb. 6.7).
Klemmen, Feintriebe: Zur Fest- und Feineinstellung der Alhidadendrehung sowie
der Fernrohrkippung sind Grobklemmen und Feintriebe vorhanden.
Fernrohr und Strichkreuz: In seiner einfachsten Form besteht ein Fernrohr aus
zwei zentrierten Sammellinsen, einer Objektivlinse mit groer und einer Okularlinse
mit kleiner Brennweite (astronomisches Fernrohr von J.Kepler [Friedrich Johannes
KEPLER, 1571-1630]). Das Objektiv entwirft ein reelles, verkleinertes, umgekehrtes
Bild des Gegenstandes. Dieses wird durch das Okular betrachtet und als virtuel-
les, vergroertes, umgekehrtes Bild gesehen. Die heutigen Fernrohre (terrestrisches
Fernrohr) spiegeln das Bild nochmals, womit ein virtuelles, vergroertes und auf-
rechtes Bild gesehen wird.
Um das Fernrohr als Zielvorrichtung verwenden zu konnen, ist ein Strichkreuz ein-
gebaut. Dieses muss zusammen mit dem Bild des Gegenstandes scharf erscheinen,
muss also in der Ebene des vom Objektiv erzeugten reellen Bildes liegen.
Vermessung 2011/12
70 Vermessung
Das Anzielen eines Punktes muss parallaxfrei erfolgen, d. h. Bildebene und Strich-
kreuzebene m ussen zusammenfallen. Eine parallaxfreie Zieleinstellung erfolgt fol-
gendermaen:
1. Fernrohr gegen den Himmel oder eine helle Flache richten und mit dem Okular
das Strichkreuz scharf stellen.
2. Fernrohr auf das Ziel richten und Zwischenlinse bewegen, bis das Bild des
Gegenstandes scharf erscheint.
3. Zur Probe das Auge hin- und herbewegen (Nickprobe): Bewegt sich das Strich-
kreuz scheinbar gegen uber dem Bild, so ist eine Parallaxe vorhanden, d. h. das
Bild des Gegenstandes und das Strichkreuz liegen nicht in einer Ebene.
4. Beseitigung der Parallaxe durch weitere, geringf ugige Bewegung des Fokussier-
rings bis das Strichkreuz auch bei Kopfbewegung am Bild festliegt.
5. Gegebenenfalls (bei Unscharfe des Bildes nach Schritt 4) Nachfokussierung mit
Okularschraube.
MERKE: Mit der Okularschraube werden sowohl die Strichkreuzebene als
auch die Bildebene bewegt, mit der Fokussierschraube wird ausschlielich
die Bildebene bewegt.
Fernrohrlagen des Theodolits
Bendet sich nach dem Anzielen eines Punktes der Hohenkreis links vom Fernrohr,
spricht man von der linken (ersten oder normalen) Fernrohrlage. Ist nach Durch-
schlagen und neuerlichem Anzielen des Punktes der Hohenkreis jetzt rechts vom
Fernrohr, spricht man von der rechten (zweiten oder verkehrten) Fernrohrlage. Die
Gebrauchslage ist die erste Fernrohrlage.
Libellen des Theodolits
Allgemein dienen Libellen zur Lotrechtstellung oder zur Horizontallegung von
Geraden und Ebenen sowie zur Messung kleiner Neigungswinkel. Es gibt Dosenli-
bellen f ur Grobeinstellungen und Rohrenlibellen f ur feinere Messungen (Abb. 6.5).
Eine Dosenlibelle besteht aus einem in Metall gefassten runden Glaskorper,
dessen Deckel innen kugelformig ausgeschlien ist. Das Gefa ist bis auf die
Blase mit

Ather oder Alkohol gef ullt. Zum Einspielen der Blase sind ein oder
mehrere zum Normalpunkt konzentrische Kreise mit 2 mm Abstand aufge-
tragen. Wenn die Libellenblase spielt, ist die Spielpunktebene horizontal. Die
Libelle ist justiert, wenn die Spielpunktebene parallel zur Auageache ist oder
normal zur Stehachse steht. Sie dient zum groben Horizontieren einer Ebene
bzw. Lotrechtstellen einer Achse.
Dosenlibellen an Theodoliten werden beim Justieren der Alhidadenlibelle mit-
gepr uft. Spielt letztere in allen Lagen ein, soll auch die Dosenlibelle einspielen.
Ein eventueller Ausschlag ist dann zur Ganze mit den drei vorhandenen Jus-
tierschrauben der Dosenlibelle zu beseitigen.
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 6. GRUNDLEGENDE VERFAHREN UND VERMESSUNGSINSTRUMENTE 71
Abbildung 6.5: Dosenlibelle und Rohrenlibelle
Dosenlibellen an Klapplatten (siehe Kap.6.3.1) werden gepr uft, indem die Latte
zunachst mit Hilfe eines Senkels lotrecht gestellt wird. Ein danach vorhande-
ner Ausschlag der Libelle wird wieder mit den drei Berichtigungsschrauben
entfernt.
Eine Rohrenlibelle besteht aus einer innen tonnenformig ausgeschlienen
zylindrischen Glasrohre, die mit

Ather oder Alkohol gef ullt ist. Die langliche
Blase wandert an die jeweils hochste Stelle der Libelle. An der Auenwand ist
eine Teilung mit einem Abstand von 2 mm angebracht, die auch zur Angabe der
Empndlichkeit von Libellen verwendet wird. Der Mittelpunkt der Teilung ist
der Normalpunkt. Bei spielender Libelle ist dieser identisch mit dem Spielpunkt
(Mittelpunkt der Libellenblase) und die Gerade, in welcher die Libellenachse
liegt, ist horizontal.
Angabe der Libelle: Jener Winkel, um den die Libelle geneigt werden muss,
damit die Blase um 1 Pars wandert, ist abhangig vom Schliradius. Je groer
der Radius, umso kleiner ist die Angabe: Die Libelle reagiert leichter auf Lage-
anderungen, lasst sich also genauer einstellen, das Einspielen dauert aber auch
langer.
Die sogenannte Koinzidenzlibelle ermoglicht eine etwa viermal genauere Ein-
stellgenauigkeit.

Uber der Libelle ist ein Prismensystem angebracht, das je eine
Halfte der Blasenenden nebeneinander spiegelt. Bei einspielender Blase koin-
zidieren die Enden.
Ableseeinrichtungen des Theodolits
Die Richtungen der Zielachse m ussen an den Kreisen abgelesen werden. Bei opti-
schen (analogen) Theodoliten liest man den der Messmarke (Index) vorhergehenden
Teilkreisstrich unmittelbar ab (Grobablesung) und bestimmt dann das Restst uck
zwischen diesem Teilkreisstrich und dem Index (Feinablesung). Im einfachsten Fall
erfolgt die Feinablesung durch Schatzen (auf Zehntel eines Intervalls). Eine Ver-
scharfung der Feinablesung lasst sich durch Hilfsmastabe und Anwendung von
optischen Hilfsmitteln erzielen.
Vermessung 2011/12
72 Vermessung
Bei elektronischen Theodoliten werden die Kreise elektronisch abgetastet. Damit
lasst sich von der Messwerterfassung bis zur Datenverarbeitung und Dokumentation
ein automatischer Datenuss einrichten.
Ablesemikroskope werden verwendet, um die nur einige hundertstel bis
zehntel Millimeter breiten Teilungsintervalle deutlicher zu sehen (Abb. 6.6).
Die optischen Systeme sind meist in der St utze und einem Tubus neben dem
Fernrohr untergebracht. Bendet sich das Mikroskopokular neben dem Fern-
rohrokular und sind beide Kreisbilder gleichzeitig sichtbar, kann das Zielen und
Ablesen schnell und einfach erfolgen. Bei einigen Geraten sind die Bilder der
Kreise unterschiedlich gefarbt, sodass Verwechslungen praktisch ausgeschlos-
sen sind. Zur Scharfstellung der Ablesung kann das Mikroskopokular in seiner
Fassung verschoben werden.
Die Strichplatte des Strichmikroskops enthalt als Ablesemarke einen
Strich, mit dem Zehntel des Teilungsintervalls schnell geschatzt werden
konnen.
Das Skalenmikroskop besitzt in der Mikroskopbildebene eine Skala, de-
ren Lange dem Strichabstand des Teilkreises entspricht. Die vom Nullstrich
ausgehende Bezierung verlauft entgegengesetzt zu der des Teilkreises.
Ein Strichmikroskop mit optischem Mikrometer hat neben dem Ab-
bildungssystem eine um eine feste Achse drehbare Planplatte, mit der das
Bild des Kreisausschnitts relativ zur Ablesemarke messbar verschoben wer-
den kann. Die Verschiebung des Kreisausschnittbildes ist zum Drehwinkel
der Planplatte proportional. Das Bild wird so lange bewegt, bis der vor-
angehende Teilstrich und die Ablesemarke koinzidieren. Der Betrag der
Verschiebung kann im Winkelma an einer Mikrometerteilung abgelesen
werden. Mit dem Mikrometer lassen sich Horizontal- und Vertikalkreis
nacheinander ablesen.
Abbildung 6.6: Ablesebeispiele f ur unterschied-
liche Ableseeinrichtungen eines Theodolits
Bei Elektronischen Ablesesystemen werden Teilstriche oder andere Mus-
ter als Teilkreise verwendet. Die Ablesemikroskope sind durch Abtastsysteme
ersetzt, wobei Code- und Inkrementalverfahren zur Anwendung kommen. Die
gemessenen Groen ergeben sich in Form von Dualzahlen, die uber einen Co-
dewandler digital angezeigt werden konnen.
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 6. GRUNDLEGENDE VERFAHREN UND VERMESSUNGSINSTRUMENTE 73
Fehler des Theodolits
Instrumentenfehler beruhen darauf, dass die Konstruktionsidee beim Bau des Theo-
dolits aus mechanischen Gr unden nicht voll verwirklicht werden kann. Einzelnen
Teile des Instrumentes konnen auch durch Beanspruchung beim Gebrauch, durch
Temperaturein usse usw. ihre Solllage andern. Die entstehenden Fehler konnen ent-
weder durch Justierung beseitigt werden oder ihr Einuss kann durch eine geeignete
Messanordnung eliminiert bzw. minimiert werden.
Sollen Horizontalwinkel gemessen werden, muss der Horizontalkreis horizontal
liegen und die Zielachse sich beim Kippen des Fernrohrs in einer lotrechten
Ebene bewegen. Dies ist der Fall, wenn die Zielachse normal zur Kippachse
steht, die Kippachse normal zur Stehachse liegt und die Stehachse streng
lotrecht steht (Abb. 6.7).
Abbildung 6.7: Achsen eines Theodolits
Wird eine der Bedingungen nicht erf ullt, so ist ein Zielachsen-, Kippachsen-
oder Stehachsenfehler vorhanden. Durch diese Fehler werden die Ablesungen
am Horizontalkreis verfalscht.
Auch nach guter Berichtigung ist meist noch ein geringer Zielachsenfehler (c)
(auch Kollimationsfehler genannt) vorhanden. Diese Abweichung der Zielachse
zur Normalen auf die Kippachse wirkt sich bei Durchf uhrung einer Horizon-
talwinkelmessung folgendermaen auf die horizontale Richtung aus (z Zenit-
winkel, Hohenwinkel):
c =
c
sinz
=
c
cos
(6.4)
Der Einuss des Zielachsenfehlers wird aber durch Messen in beiden Kreislagen
und Mittelung der Messergebnisse eliminiert.
Die Pr ufung und eventuelle Berichtigung des Kippachsenfehlers (i) (auch
Inklinationsfehler genannt) kann erst nach der Beseitigung des Zielachsenfeh-
lers erfolgen. Diese Abweichung der Kippachse von der Normalen auf die Steh-
achse wirkt sich bei Durchf uhrung einer Horizontalwinkelmessung folgender-
maen auf die horizontale Richtung aus (z Zenitwinkel, Hohenwinkel):
i = i cot z = i tan (6.5)
Vermessung 2011/12
74 Vermessung
Wie beim Zielachsenfehler kann der Einuss des Kippachsenfehlers aber auch
durch Beobachtungen in zwei Fernrohrlagen und Mittelung der Ablesungen be-
seitigt werden.
Der Stehachsenfehler v ist kein Instrumentenfehler, sondern ein Aufstellfeh-
ler. Diese Abweichung der Stehachse von der Normalen zur Horizontalebene
wirkt sich bei Durchf uhrung einer Horizontalwinkelmessung folgendermaen
auf die horizontale Richtung aus ( Winkel zwischen Zielrichtung und jener
Vertikalebene, welche die schiefe Stehachse enthalt; z Zenitwinkel, Hohen-
winkel):
v = v sin cot z = i sin tan (6.6)
Der Stehachsenfehler lasst sich durch Beobachten in zwei Kreislagen nicht be-
seitigen, sondern kann nur durch strenge Lotrechtstellung der Stehachse (=
exakte Horizontierung des Instruments) vermieden werden.
Exzentrizitatsfehler der Teilkreise sind dann gegeben, wenn der Horizon-
talkreis nicht zentrisch auf die Stehachse und der Vertikalkreis nicht zentrisch
auf die Kippachse montiert ist. Beide Fehler werden aber durch die Mittelung
der Messungen in zwei Fernrohrlagen eliminiert.
Zu den Theodolitfehlern zahlen auch der in Kap. 6.1.2 genannte Indexfehler
sowie Teilungsfehler der beiden Teilkreise. Ersterer kann durch Beobachtung
in zwei Fernrohrlagen beseitigt werden. Die Kreisteilungfehler konnen nicht
verhindert werden. Der Teilungsfehler des Horizontalkreises kann jedoch durch
wiederholte Satzmessung mit Verdrehung des Teilkreises verkleinert werden.
ANMERKUNG: Bei modernen elektronischen Theodoliten und Totalsta-
tionen konnen Kippachsen- und Zielachsenfehlers durch Beobachtung von
mehreren gut geeigneten Zielpunkten ( uberbestimmt) bestimmt werden und
anschlieend bei der Kreisablesung (in nur einer Fernrohrlage) ber uck-
sichtigt werden.
Messgerechtes Aufstellen des Theodolits
Der Theodolit wird mit Hilfe eines Stativs aufgestellt. Ein Stativ besteht aus drei
Stativbeinen und dem Stativkopf. Die Beine sind entweder aus Holz oder Leichtme-
tall. Der Stativkopf schliet mit einer ebenen Aufstellache (Stativteller) ab. Die
Verbindung zwischen Stativ und Instrument wird mit der Herzschraube hergestellt.
Die Herzschraube ist in der

Onung des Stativtellers bewegbar, sodass das Instru-
ment beim Zentrieren verschoben werden kann.
Eine messgerechte Aufstellung des Theodolits bedeutet, dass dieser exakt
horizontiert und uber dem Bodenpunkt exakt zentriert aufgestellt ist. Je nach
Horizontier- und Zentriereinrichtungen des Instrumentes ergeben sich unterschied-
liche Aufstellungsprozeduren, wobei die zwei gangigsten Verfahren im Folgenden
angef uhrt werden. In beiden Fallen wird das Instrument zunachst mit der Herz-
schraube am Stativteller befestigt, mit moglichst horizontalem Stativteller genahert
uber dem Bodenpunkt aufgestellt und die Stativbeine in den Untergrund eingetre-
ten.
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 6. GRUNDLEGENDE VERFAHREN UND VERMESSUNGSINSTRUMENTE 75
Horizontieren und Zentrieren mit optischem Lot
Optische Lote bestehen aus einem kleinen Fernrohr mit einem Reexionsprisma und
konnen in der Alhidade oder dem Dreifu des Theodolits eingebaut sein. Mit den
Fuschrauben des Theodolits wird das optische Lot zunachst auf die Bodenmarke
eingestellt (Erstzentrierung). Danach bringt man die Dosenlibelle des Gerates durch
Ein- und Ausfahren der Stativbeine zum Einspielen (Grobhorizontierung) und hori-
zontiert mit Fuschrauben und Alhidadenlibelle (Feinhorizontierung). Eine eventu-
ell notwendige Korrektur der Zentrierung erfolgt durch geringes Verschieben (nicht
Verdrehen!) des Instruments auf dem Stativteller (Zweitzentrierung). Aufgrund der
gegenseitigen Beeinussung von Feinhorizontierung und Zweitzentrierung sind diese
Vorgange ublicherweise solange zu wiederholen, bis eine exakte Horizontierung und
Zentrierung gegeben ist. Die Zentriergenauigkeit uber dem Bodenpunkt betragt mit
optischem Lot 0, 5 mm. Optische Lote sind regelmaig zu uberpr ufen.
Horizontieren und Zentrieren mit Laser-Lot und elektronischer Libelle
Moderne elektronische Instrumente sind oft mit einem Laserlot ausger ustet, wel-
ches uber das Messdisplay aktiviert wird: Der Laserstrahl bildet einen roten Punkt
am Boden, gleichzeitig erscheint eine elektronische Libelle am Display. Mit den Fu-
schrauben des Gerats wird das Laser-Lot zunachst auf die Bodenmarke (Erstzentrie-
rung) eingestellt. Danach bringt man die Dosenlibelle des Gerates durch Ein- und
Ausfahren der Stativbeine zum Einspielen (Grobhorizontierung). Die Feinhorizon-
tierung erfolgt nun wieder - meist ohne Alhidadendrehung - mit den Fuschrauben
uber die elektronische Libelle am Display. Die weiteren Schritte sind gleich dem
oben genannten Verfahren. Die Zentriergenauigkeit uber dem Bodenpunkt betragt
1 mm.
ANMERKUNG:

Altere Vermessungsinstrumente haben weder ein Opti-
sches Lot noch ein Laserlot. Diese Instrumente m ussen mit einem Schnur-
lot zentriert werden, welches ublicherweise an der Herzschraube ange-
bracht werden kann. Die Zentriergenauigkeit eines Schnurlots uber dem
Bodenpunkt betragt 5 mm.
Feinhorizontieren mit Alhidadenlibelle
Die Alhidadenlibelle (Rohrenlibelle) eines Theodolits ist fest mit der Alhidade ver-
bunden. Zur Feinhorizontierung des Instruments wird die Libelle vorerst parallel zu
zwei Fuschrauben gestellt und mit diesen zum Einspielen gebracht. Danach wird
die Alhidade um 100
g
im Uhrzeigersinn gedreht und mit der dritten Fuschrau-
be eingespielt (Abb.6.8). Gegebenenfalls m ussen diese beiden Schritte wiederholt
werden.
Zur Kontrolle der Libelle Alhidade um weitere 200
g
verdrehen. Bei einer justierten
Libelle muss die Libellenblase nun auch einspielen.
ANMERKUNG: Zeigt die Libelle einen Ausschlag, so ist eine Halfte des
Ausschlags mit den Fuschrauben zu entfernen).
Bei Durchf uhrung einer Libellenjustierung wird die zweite Halfte mit Hil-
fe der Berichtigungsschraube der Libelle beseitigt. Die Justierung sollte
allerdings nur unter Laborbedingungen erfolgen.
Vermessung 2011/12
76 Vermessung
Abbildung 6.8: Feinhorizontieren des Theodo-
lits mit der Alhidadenlibelle und den Fuschrau-
ben
Messung der Instrumentenhohe
Alle Richtungs- und Winkelmessungen mit dem Theodolit beziehen sich auf den
Schnittpunkt zwischen Stehachse, Kippachse und Zielachse. Deshalb basieren auch
alle weiteren Berechnungen auf diesem Punkt. Die Lage (Lagekoordinaten) des
Schnittpunkts entsprechen bei einer messgerechten Aufstellung jenem Punkt, uber
welchem das Instrument steht. Hohenmaig muss die Aufstellungshohe uber dem
gegebenen Punkt ber ucksichtigt werden. Diese als Instrumentenhohe bezeichnete
Groe wird vom Bodenpunkt bis zum Schnittpunkt der Theodolitachsen gemessen.
ANMERKUNG: In der Praxis erfolgt die Messung der Instrumentenhohe
mit Hilfe eines Rollmeters (Mabandes) von der Oberkante der Bodenpunkt-
Stabilisierung bis zum gedachten Schnittpunkt der Kippachse mit einer
der Theodolitst utzen (auf Instrumenten oft mit einem Punktsymbol ge-
kennzeichnet). Der dadurch entstehende Fehler liegt unter 2 mm.
Da sich auch alle Vertikalwinkel auf den Schnittpunkt der Theodolitachsen
beziehen, wird auch eine mit dem Vertikalwinkel zu reduzierende Seite s
S
bis zu diesem Schnittpunkt gemessen werden (siehe Kap. 6.2.3). In diesem
Fall ist der durch Vernachlassigung des tatsachlichen Achsenschnittpunkts
entstehende Fehler weniger als 1 mm.
6.2 Seitenmessung
F ur die Koordinatenrechnung benotigt man die geradlinige, horizontale Seite. Die
unter einem Winkel gegen den Horizont geneigte Seite zwischen zwei Punkten auf
der physischen Erdoberache nennen wir die schrage (schiefe) Seite s
S
. Durch Re-
duktion auf den Messungshorizont entsteht die horizontale Entfernung s. (Abb. 6.9).
ANMERKUNG: Anstelle des Wortes Seite werden in der Vermessung
auch die Begrie Distanz, Strecke bzw. Entfernung verwendet.
6.2.1 Mabandmessung
Die gesuchte Seite zwischen zwei in der Natur gegebenen (stabilisierten) Punkten
wird nach Ausuchten durch direkte Abmessung bestimmt.
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 6. GRUNDLEGENDE VERFAHREN UND VERMESSUNGSINSTRUMENTE 77
Die angebotenen Stahl- oder Kunststomabander haben Langen von 10 m bis
100 m, sind 0, 2 mmdick und 13 mmbreit. Sie sind normalerweise mit einer Zentimeter-
Teilung versehen und auf eine bestimmt Zugkraft und Temperatur geeicht (meist
10 kp
.
= 9, 81 N und 20
o
C).
F ur jede geneigt (schrag) gemessene Seite s
S
muss mit dem Theodolit der zugehorige
Hohenwinkel (Zenit- oder Hohenwinkel) bestimmt werden. Die horizontale Seite s
berechnet sich gema Abb. 6.9:
s = s
S
cos bzw. s = s
S
sin z (6.7)
Abbildung 6.9: Zusammenhang zwischen Verti-
kalwinkel, geneigter und horizontaler Seite
6.2.2 Elektrooptische Distanzmessung (Seitenmessung): Prinzip und Instrumente
Ein im Anfangspunkt der zu bestimmenden Seite aufgestellter Sender sendet eine
sich mit konstanter Geschwindigkeit fortpanzende elektromagnetische Welle oder
Wellengruppe aus, die am Endpunkt der Seite reektiert und im Anfangspunkt wie-
der empfangen wird. Auf diese Welle ist ein scharf deniertes Signal aufmoduliert.
Je nachdem, ob die Bestimmung der Entfernung durch Messung der Laufzeit des
Signals erfolgt oder ob die Phasendierenz des ausgesendeten und empfangenen
Signales herangezogen wird, spricht man vom Impuls- oder Laufzeitverfahren
oder vom Phasenvergleichsverfahren. Die notwendige Stromversorgung erfolgt
mit wiederauadbaren Batterien.
Das vom Sender ausgehende Licht muss am Endpunkt der Seite reektiert und
wieder zum Ausgangspunkt zur uckgesendet werden. Als Reektoren werden soge-
nannte Prismen verwendet, die den auftreenden Lichtstrahl parallel zu sich selbst
zur ucksenden. Die Prismen sind Glaskorper mit drei normal aufeinander stehenden
Flachen (entspricht einer abgeschnittenen Ecke eines Glasw urfels).
Die Reektoren konnen auf einfachen Lotstocken (auch Reektorstabe genannt oder
mit speziellen Halterungen auf Stativen befestigt werden.
Vermessung 2011/12
78 Vermessung
Viele der modernen Elektrooptischen Entfernungs-Messinstrumente benotigen zur
Messung von k urzeren Seiten (bis zu 200 m) keinen Reektor mehr (Reektorlose
Distanzmessung).
Die Genauigkeit der Seitenmessung mit elektrooptischen Distanzmessern liegt meist
bei 3 mm+ 3 10
6
s
S
.
Nach dem aueren Aufbau unterscheidet man
Autonomes Distanzmessgerat: Instrument ist ausschlielich zur Entfer-
nungsmessung bestimmt (Abb. 6.10).
Abbildung 6.10: Autonome Distanzmesser der Firmen
Intrac, Leica und Makita
Totalstation oder Elektronischer Tachymeter: Instrument, bei welchem die
Seitenmess-Einrichtung in einem Theodolit intergriert ist (Abb. 6.11). Motori-
sierte Gerate erlauben zusatzlich noch die permanente Verfolgung des Reek-
tors sowie die automatische Zielerfassung vor der Messung.
Abbildung 6.11: Totalstatio-
nen Trimble M3 (links), Topcon
GTS-105N (mitte), Leica TPS02
(rechts)
6.2.3 Reduktionen der Seitenmessungen
Alle gemessenen schragen Seiten sind zur weiteren Berechnung noch zu reduzieren.
auf den Messungshorizont (siehe Formel 6.7),
auf Meeresniveau (abhangig vom Referenzsystem, H: Seehohe, R: Erdradi-
us)
s
korr. MN
s
_
1
H
R
_
(6.8)
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 6. GRUNDLEGENDE VERFAHREN UND VERMESSUNGSINSTRUMENTE 79
F ur eine Seite von 1 000 m ergibt sich bei einer Seehohe von H = 1 500 m eine
Reduktion von ca. 0, 24 m.
wegen Projektionsverzerrung (abhangig von Projektion, y
m
: Koordinaten-
rechtswert im Projektionssystem, R: Erdradius)
s
korr. PR
s
_
1 +
y
2
m
2 R
2
_
(6.9)
Eine Seite von 1 000 m bei einem mittleren Abstand y
m
= 120 km (Rand-
bereich des Systems) muss im Gau-Kr uger-System um ca. 0, 18 m vergroert
werden.
bei elektrooptischer Distanzmessung bez uglich Reektorkonstante (vom In-
strumentenhersteller bzw. Reektorhersteller angegeben).
6.3 Bestimmung von Hohenunterschieden
Die (orthometrische) Hohe eines Punktes ist sein in der Lotlinie gemessener Abstand
vom Meeresspiegel (von der in der Seehohe Null liegenden Niveauache, dem Geoid).
F ur

Osterreich gilt derzeit noch der Nullpunkt des Gezeitenpegels der Adria am
Molo Sartorio in Triest (Kap. 4.3.1) als Bezugshohe. Die Hohen uber Adria beruhen
zum Groteil auf dem Nivellementnetz, das vom ehemaligen Militargeographischen
Institut (MGI) zwischen 1873 und 1895 gemessen wurde.
Die Bestimmung von Hohenunterschieden kann erfolgen durch die
Geometrische Hohenmessung (Nivellement) oder
Trigonometrische Hohenmessung
6.3.1 Geometrische Hohenmessung und Nivellierinstrument
Grundgedanke: Ermittlung des Unterschieds der Gelandehohen von Punkt A und
Punkt B, indem man den lotrechten Abstand beider Punkte von einer horizontalen
Ziellinie misst.
Dazu benotigt man ein Instrument, mit dem horizontale Ziellinien hergestellt wer-
den konnen, d. h. einen Theodolit oder ein spezielles Nivelliergerat, sowie zwei
Nivellierlatten. Den Hohenunterschied h zwischen zwei Punkten A und B er-
halt man als Dierenz zwischen dem R uckblick R nach A und dem Vorblick V nach
B:
h = R V (6.10)
Nivellierinstrument
Ein Nivellierinstrument (Abb. 6.12)besteht aus einem um eine vertikale Achse
drehbaren Fernrohr, das
automatisch mit einem Kompensator
Vermessung 2011/12
80 Vermessung
oder manuell mit Hilfe einer Rohrenlibelle und einer Kippschraube (altere In-
strumente)
so eingerichtet werden kann, dass die Zielachse horizontal ist. Vorher muss allerdings
die Stehachse (mit einer Dosenlibelle) genahert lotrecht gestellt werden. 1990 kam
Abbildung 6.12: Nivellierinstru-
mente Leica NA730 (links), Zeiss
DiNi (mitte), Trimble AL220
(rechts)
das erste elektronische Nivellierinstrument (Digitales Nivellierinstrument) auf
den Markt, bei dem das Lattenbild durch digitale Bildverarbeitung im Instrument
ausgewertet wird. Die Nivellierlatten haben anstelle der herkommlichen Teilung ein
binares Muster. Das Instrument hat den Lattenraster in digitaler Form gespeichert
und vergleicht diesen mit dem entsprechenden Wert der Latte. Von der Aufnahme
im Feld bis zur Abspeicherung der Ergebnisse lasst sich ein automatischer Datenuss
herstellen.
Nivellierlatten
Einfache Nivellierlatten sind 3 bis 5 m lang, 5 bis 8 cm breit und klappbar (Klapp-
latten). Gefertigt sind sie ublicherweise aus Holz mit PVC-Beschichtung oder Alu-
minium. Die Vorderseite ist geteilt haug die sogenannte E-Teilung (Abb. 6.13).
Digitale Nivellierinstrumente benotigen Latten mit einem Strich-Code (Abb. 6.13).
Der Teilungsnullpunkt liegt in der Ebene der Aufsetzache. Zur Lotrechtstellung
werden die Latten mit justierbaren Dosenlibellen versehen (Angabe ca. 30

). Nivel-
lierlatten sollten regelmaig uberpr uft werden.
Abbildung 6.13: Zubehor f ur das Nivel-
lierinstrument, Bilder c Fa.Goercke
Lattenuntersatze
Falls die Wechselpunkte nicht fest sind (Pocke, Gasrohre, Steine u. a.), m ussen zum
Festlegen der Lattenstandpunkte sog. Lattenuntersatze (Frosche, Abb. 6.13) aus
Grauguss verwendet werden, die fest in den Untergrund eingetreten werden.
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 6. GRUNDLEGENDE VERFAHREN UND VERMESSUNGSINSTRUMENTE 81
Messverfahren
Abbildung 6.14: Prinzip des Nivellierens
Die Hohe eines Punktes B ist im Anschluss an einen Festpunkt A (hohenmaig be-
kannt) zu bestimmen. Grundsatzlich ist aus der Mitte zu nivellieren (Beseitigung
von Ein ussen der Erdkr ummung, der Refraktion und von restlichen Justierfehlern).
Die Seite von Punkt A zu Punkt B wird in - vom Gelande abhangige Abschnitte
unterteilt, die Einzelhohenunterschiede h
1
, h
2
... h
n
ermittelt und aufsummiert
(Abb.6.14).
h
1
= R
1
V
1
h
2
= R
2
V
2
h
n
= R
n
V
n
(6.11)
H
AB
= h
1
+ h
2
+... + h
n
= h
i
= R
i
V
i
(6.12)
Die maximale Zielweite sollte bei Millimeterablesung 50 m betragen, die Zielweiten
sind nat urlich von der Topographie abhangig. Zur Beschleunigung der Arbeit am
besten zwei Latten einsetzen. Bei langeren Nivellementseiten ist es g unstig, hin und
wieder feste Punkte (Kilometerstein o. a.) als Wechselpunkt zu benutzen (leichtere
Kontrollmoglichkeit).
Jede Nivellementseite ist grundsatzlich im Hin- und R uckweg zu beobachten! Even-
tuelle Zusatzpunkte (Seitpunkte) werden vom jeweiligen Instrumentenstandpunkt
(Instrumetenhorizont) aus bestimmt.
Genauigkeitsangabe
Als Genauigkeitsma lasst sich bei hohenmaig bekanntem Anfangs- und Endpunkt
der mittlere Kilometerfehler m
km
folgendermaen berechnen:
1. Berechnung des Widerspruches w zwischen der Dierenz der beiden gegebenen
Hohen und dem gemessenen Hohenunterschied.
2. Berechnung des Nivellementweges L(in km) zwischen Punkt A und B
3. Berechnung des mittleren Kilometerfehlers
m
km
=
|w|

L
km
(6.13)
Je nach Anwendung werden ublicherweise die Genauigkeitsgrenzen a priori mittels
des mittleren Kilometerfehlers angegeben.
Vermessung 2011/12
82 Vermessung
6.3.2 Trigonometrische Hohenmessung
Der Hohenunterschied zwischen zwei Punkten kann auch trigonometrisch berechnet
werden (h: Hohenunterschied zwischen Theodolit-Kippachse und Ziel,
H: Hohenunterschied im Gelande zwischen Standpunkt und Zielpunkt, s: Hori-
zontalseite (Horizontaldistanz), s
S
: Schragseite (Schragdistanz), : Hohenwinkel,
z: Zenitwinkel, Ih: Instrumentenhohe, Zh: Zielhohe)
h = s tan bzw. h = s cot z
h = s
S
sin bzw. h = s
S
cos z (6.14)
H = h +Ih Zh (6.15)
Zur Bestimmung des Hohenunterschiedes zweier Punkte A und B wird die Entfer-
nung (schrag oder horizontal) sowie der Vertikalwinkel in einem der Punkte benotigt
(Abb. 6.15). Bei groeren Entfernungen (ab ca. 250 m) ist der Einuss der Erdkr um-
mung bzw. die Kr ummung des Zielstrahls (Refraktion) zu ber ucksichtigen.
Abbildung 6.15: Trigonometrische Hohen-
messung
Einuss der Erdkr ummung
Bei einer Annahme der Erde als Kugel lasst sich der Einuss der Erdkr ummung k
E
(Abb. 6.16) bei der Bestimmung des Hohenunterschiedes ber ucksichtigen:
H
korr,EK
= H +k
E
= H +
_
s
2
2 R
_
(6.16)
ABSCH

ATZUNG: F ur einen mittleren Erdradius R von ca. 6 370 km und


einer Entfernung der Punkte von 1 km ergibt sich bereits ein Einuss
der Erdkr ummung von +7, 8 cm! Bei einer Entfernung des hohenmaig
zu bestimmenden Punktes von 3 km wird das Ergebnis der Hohenmes-
sung bei einer Vernachlassigung des Erdkr ummungseinusses bereits um
+70, 6 cm verfalscht!
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 6. GRUNDLEGENDE VERFAHREN UND VERMESSUNGSINSTRUMENTE 83
Abbildung 6.16: Einuss von Erdkr ummung
und Refraktion
Einuss der Refraktion
Die Dichte der Luft nimmt mit wachsender Hohe ab. Ein vom Instrument ausge-
hender Lichtstrahl wird daher nicht geradlinig verlaufen.
Die durch die Lichtbrechung entstehende Lichtkurve wird als Kreisbogen mit dem
Radius R

angenahert (Abb. 6.16), mit R = k R

, dabei wird k als Refraktionsko-


ezient bezeichnet. Der Refraktionseinuss k
R
lasst sich so groenmaig erfassen
und damit ergibt sich ein um den Refraktionseinuss korrigierter Hohenunterschied:
H
korr,RF
= H k
R
= H
_
k s
2
2 R
_
(6.17)
Gau [Carl Friedrich GAUSS, (1777-1855)] hat einen Mittelwert f ur den Refrak-
tionskoezient k von 0, 13 errechnet. Dieser Wert wird auch heute noch f ur die
Refraktionskorrektur verwendet (auer f ur Hohenmessungen mit hohen und hochs-
ten Genauigkeitsanspr uchen).
ABSCH

ATZUNG: F ur k = 0, 13 sowie R 6 370 km ergibt sich f ur ei-


ne ca. 1 km lange Seite als Refraktionseinuss 1, 0 cm! F ur eine Ho-
henbestimmung in einer Entfernung von 3 km liegt die Verfalschung des
Ergebnisses aufgrund der Refraktion bei 9, 2 cm!
Unter Ber ucksichtigung von Refraktion und Erdkr ummung ergibt sich
nunmehr der Hohenunterschied zwischen zwei Punkten mit
H
korr
= s cot z + (1 k)
_
s
2
2 R
_
+Ih Zh (6.18)
H
korr
= s
S
cos z + (1 k)
_
(s
S
sin z)
2
2 R
_
+Ih Zh (6.19)
Vermessung 2011/12
84 Vermessung
Genauigkeit der Trigonometrischen Hohenmessung
Zur Abschatzung der Genauigkeit des mit der trigonometrischen Hohenmessung
erzielten Hohenunterschiedes wird die Berechnungsformel 6.18 partiell dierenziert:
m
2
H
=
_
cotz +
s
R
(1 k)
_
2
m
2
s
+ (
s
sin
2
z
)
2
m
2
z
+
+
_

s
2
2 R
_
2
m
2
k
+m
2
Ih
+m
2
Zh
(6.20)
Die Fehler der Seitenmessung m
s
und der Winkelfehler in der Hohenmessung m
z
ist
aufgrund der Angaben der Instrumentenhersteller bekannt. Der mittlere Fehler des
Refraktionskoezienten k kann normalerweise mit 0.04 angenommen werden und
die Messfehler von Instrumentenhohe m
Ih
und Zielhohe m
Zh
konnen f ur ubliche
Vermessungsarbeiten mit 1 cm angenommen werden.
RECHENBEISPIEL f ur die Trigonometrische Hohenmessung:
Von einem Standpunkt S (Hohe = 572,96 m) wurden folgende Messungen
zu einem Punkt P
1
durchgef uhrt:
z = 102, 0086
g
10
cc
(entspricht 10
1

cc
)
s
S
= 1463,74 m 1, 5 cm
Ih = 1,56 m 1, 0 cm
Zh = 1,75 m 1, 0 cm
Zu berechnen ist die Hohe des Punktes P
1
sowie der Hohenunterschied
zwischen dem Standpunkt S und dem Punkt P
1
. Die Genauigkeit des
Hohenunterschiedes ist anhand der vorgegebenen Messgenauigkeiten ab-
zuschatzen (mit k = 0,13 0, 04, R = 6370 km)
ERGEBNIS:
H
P
1
= 526,74 m

H
= - 46,22 m
m

H
= 0, 028 m
Zwischenergebnisse:

h
= 46, 17
5
m

H
= 46, 36
5
m (ohne Refraktions- und Erdkr ummungseinuss)
Erdkr ummungseinuss k
E
= 0,168 m
Refraktionseinuss k
R
= -0, 022 m
6.4 Direkte Punktbestimmung mittels GNSS (Global Navigation
Satellite System)
Seit ca. 1960 werden Satellitensysteme f ur Positionsbestimmungen und Navigation
aufgebaut. Dabei werden Seiten zwischen von einem erdfesten Punkt zu mehreren
Satelliten indirekt gemessen. Aus diesen Messungen kann die Positiont (dreidimen-
sionalen Koordinaten) des Bodenpunktes berechnet werden.
Von den entwickelten Systemen ist derzeit f ur die Vermessung das von den USA
entwickelte GPS (Global Positioning System) sowie das russische System GLO-
NASS (Global Navigation Satellite System) von Interesse. In naher Zukunft wird
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 6. GRUNDLEGENDE VERFAHREN UND VERMESSUNGSINSTRUMENTE 85
speziell f ur Europa das von einem europaischen Konsortium entwickelte System
GALILEO Bedeutung erlangen. Bis 2011 wurden auch schon erste Test-Satelliten
in den Weltraum geschickt. Ebenso in Entwicklung sind derzeit das chinesische Sys-
tem BEI DOU (COMPASS), das indische System IRNSS sowie das japanische
System QZSS. Letztere zwei sind teilweise best uckt mit geostationaren Satelliten
nur lokale, f ur die jeweilige Region ausgerichtete Systeme.
F ur geodatische Zwecke ergeben sich durch die satellitengest utzten Verfahren einige
Vorteile:
Keine direkte Sichtverbindung zwischen den Punkten notwendig
Stabiler Netzaufbau, unabhangig von der Wahl der Punktlagen
Unabhangig von der Wetterlage
Hohe Wirtschaftlichkeit
Hohe erzielbare Genauigkeit
Es gibt aber auch Nachteile:
Genauer Einsatzplan notwendig
Eingeschrankte Satellitensichtbarkeit im Wald oder bebauten Gebiet
Abhangigkeit vom Systembetreiber
Globale Navigations- und Positioniersysteme (GNSS) sind urspr unglich f ur mi-
litarische Zwecke entwickelte satellitengest utzte Radio-Navigationssysteme. Seit
der oziellen Inbetriebnahme Mitte 1995 (GPS) konnen beliebig viele militarische
als auch zivile Nutzer zu jeder Zeit und an jedem Ort der Erde sowohl eine Po-
sitionsbestimmung (mit einer Genauigkeit von mindestens 15 m) als auch eine
Geschwindigkeitsbestimmung (auf 0, 1
m
s
) in Echtzeit durchf uhren.
Die dreidimensionale Positionsbestimmung beruht bei diesem System auf Seiten-
messungen: Zur Koordinatenbestimmung sind von drei bekannten Punkten aus die
Seiten zum unbekannten Punkt zu messen. Geometrisch liegt der Schnitt dreier
Kugelschalen vor, da im dreidimensionalen Raum der geometrische Ort einer Sei-
tenmessung aus einem bekannten Punkt eine Kugelschale ist. Zwei Kugelschalen
schneiden sich in einem Kreis und dieser durchstot die dritte Kugelschale in zwei
Punkten. Davon ist einer der koordinatenmaig gesuchte Punkt.
Bei GNSS werden die bekannten Punkte durch Satelliten realisiert. Die Satelliten-
bahndaten werden auf das vom Satelliten ausgesendete Radiosignal aufmoduliert.
Die Seite zwischen dem Satelliten und dem koordinativ zu bestimmenden Boden-
punkt kann u. a. durch Messung der Laufzeit des Radiosignales abgeleitet wer-
den: Das System hat eine eigene GNSS-System-Zeit, die sich geringf ugig von der
UTC (Universal Time Coordinated) unterscheidet. Der Zeitunterschied wird aber
regelmaig veroentlicht. Da die Uhren des Satelliten und des Empfangers niemals
vollstandig synchron sein werden, erhalt man nicht die geometrische Entfernung und
man muss den Empfangeruhrfehler als weitere Unbekannte ber ucksichtigen. Dieser
Uhrfehler kann auch als unbekannte Additionskonstante in allen gleichzeitig ge-
messenen Seiten interpretiert werden, daher werden die Messgroen als Pseudoent-
fernungen bezeichnet. Um die jetzt notwendigen vier Unbekannten zu bestimmen,
Vermessung 2011/12
86 Vermessung
braucht man daher vier Pseudoentfernungen. Wegen der Forderung nach der Ver-
f ugbarkeit von GPS zu jeder Zeit und an jedem Ort m ussen daher zumindest vier
Satelliten zu jeder Zeit an jedem Ort gleichzeitig beobachtbar sein.
Als geometrisches Referenzsystem dient das World Geodetic System 84 (WGS 84).
Ein GNSS besteht aus drei Komponenten,
dem Raumsegment,
dem Kontrollsegment und
dem Nutzersegment.
Zum Raumsegment gehoren die Satelliten und ihre Konstellation im Weltraum.
Beim amerikanischen GPS-System besteht das Raumsegments in der Endausbau-
stufe aus 24 Satelliten, wobei der zivile Endausbau seit Dezember 1993 erreicht ist.
Derzeit umkreisen 32 Satelliten in sechs Bahnebenen (Orbits) die Erde in einer Ho-
he von ca. 20 200 km. Die Satellitenbahnen sind nahezu kreisformig, die Umlaufzeit
eines Satelliten betragt etwa 12 Stunden.
Auf ihren Umlaufbahnen werden die GPS-Satelliten von Kontrollstationen (Kon-
trollsegment) der US Air Force dauernd uberwacht. Die Stationen ubermitteln die
empfangenen Satellitensignale an die Master Control Station. Diese errechnet die
Bahnparameter, die Satellitenzeit und die Parameter des Ionospharenmodells. Die
berechneten Bahndaten (Ephemeriden) werden dann von drei upload stations den
Satelliten ubermittelt. Falls notwendig werden die Satellitenuhren auf die Masteruhr
synchronisiert.
Viereinhalb Jahre nach dem Start des ersten GPS-Satelliten wurde der erste GLONASS-
Satellit durch die Sowjetunion in eine Erdumlaufbahn geschickt (Oktober 1982). Im
September 1993 wurde das System oziell in Betrieb genommen, volle Operatio-
nalitat mit ebenfalls 24 Satelliten war Ende 1995 gegeben. Nach einer kritischen
Phase, in welcher nur mehr sieben Satelliten in Betrieb waren, wird das System seit
den letzten Jahren wieder gewartet. Derzeit (Stand September 2011) benden sich
23 Satelliten im Umlauf und in K urze sollte die Endausbaustufe von 24 Satelliten
(in drei Satellitenbahnen) wieder erreicht sein.
Obwohl sich die Kongurationen unterscheiden, werden nach dem Vollausbau an-
nahernd gleiche

Uberdeckungen bei beiden Systemen erreicht. Mindestens sechs
Satelliten (maximal elf) werden an jedem Ort der Erde zu jeder Zeit und f ur jedes
System zu beobachten sein.
Das Nutzersegment umfasst die verschiedenen zivilen und militarischen Gerate-
systeme zum Empfang der Satellitendaten. Die Hauptkomponenten einer GNSS-
Empfangsanlage sind
Antenne mit Vorverstarker
GNSS-Empfanger, bestehend aus
Hochfrequenzteil zur Signalidentizierung und Signalverarbeitung
Mikroprozessor zur Empfangerkontrolle, Datenerfassung und Berechnung
der Navigationlosung
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 6. GRUNDLEGENDE VERFAHREN UND VERMESSUNGSINSTRUMENTE 87
Nutzerkommunikation, Bedienungs- und Anzeigenfeld, Datenspeicherung
Prazisionsoszillator
Stromversorgung
6.4.1 Messprinzip
Die Satelliten konnen als hochiegende Festpunkte angesehen werden, deren
Koordinaten zu jedem Zeitpunkt bekannt sind. Die aktiven Satelliten senden
im Fall des GPS-Systems zwei Tragerwellen aus dem L-Bandbereich (300 MHz
bis 3 000 MHz) aus. Diesen Tragerwellen (L1 und L2) werden Navigationssignale
(Codes) bzw. Navigations- und Systemdaten (Messages) uberlagert. Die Codes sind
den Tragerwellen als sog. Pseudo Random Noise- (PRN-) Sequenzen aufmoduliert.
Im GPS-System sind zwei Genauigkeiten verf ugbar:
Der Standard Positioning Service (SPS) wird allen Benutzern uber den
Coarse/Accquisition-Code(C/A-Code) der L1 - Frequenz ohne Geb uhr zur Ver-
f ugung gestellt.
Die wesentlich genaueren Angaben des Precise Positioning Service (PPS)
sind nur f ur autorisierte Nutzer verf ugbar.
Mit den Satellitendaten werden auerdem noch Parameter f ur die Ephemeriden-
reprasentation, die Satellitenuhrkorrektionen, die Identikationsnummer und den
Satellitenzustand ubertragen.
Im Gegensatz zu GPS senden die GLONASS-Satelliten die Tragersignale auf ver-
schiedenen Frequenzen und die Code-Frequenzen sind halb so gro wie bei GPS. Da-
mit ergibt die C/A-Code Messung eine etwas geringere Genauigkeit. Weiters liefert
GLONASS jede halbe Stunde die Satellitenephemeriden, und zwar direkt in Form
dreidimensionaler kartesischer Positionskoordinaten in einem erdfesten Koordina-
tensystem, den Geschwindigkeitsvektor und den von Sonne und Mond verursachten
Beschleunigungsvektor. Das Referenzsystem ist dabei das Sowjet Geodetic Sys-
tem 1985, SGS85.
6.4.2 Beobachtungsverfahren
Als Beobachtungen konnen die Tragerwellen (Phasenmessung) selbst oder die
aufmodulierten Codes (Codemessung) verwendet werden.
Bei der Codemessung wird der im Satellit erzeugte Code uber die Tragerwel-
le ausgesandt. Zeitgleich wird im Empfanger ein Duplikat dieses Codes erzeugt.
Der nun im Empfanger eintreende Code wird mit dem Duplikat verglichen: Das
Duplikat wird so lange verschoben, bis beide Codes zusammenfallen. Die Verschie-
bung entspricht der Dierenz zwischen der Zeit des Signaleingangs (gemessen in der
Empfangerzeitskala) und der Zeit der Signalaussendung (gemessen in der Satelliten-
zeitskala).
Die beiden Zeitsysteme sind i. A. nicht identisch, daher entspricht die gemessene
Laufzeit nicht der tatsachlichen Laufzeit. Die aus der Zeitmessung abgeleitete Ent-
fernung ist verfalscht und ergibt daher nur eine Pseudo-Entfernung (Pseudo Range).
Vermessung 2011/12
88 Vermessung
Man erhalt somit drei Koordinaten (y, x, z) und einen konstanten Zeitfehler (t) als
Unbekannte. Zur Positionsbestimmung sind daher mindestens vier Satelliten not-
wendig. Kennt man die Hohe des Standpunkts, so ist eine Ortsbestimmung aber
auch mit nur drei Satelliten moglich.
Bei der Phasenmessung wird die Phase der Schwebungswelle gemessen, die sich
aus der Dierenz der Phase des vom Satelliten ausgesandten Tragersignals und der
Phase des im Empfanger erzeugten konstanten Referenzsignals ergibt. Die Messgro-
e liefert aber nur einen Bruchteil der zu messenden Entfernung zwischen Satellit
und Empfanger, namlich den der Phasendierenz entsprechenden Anteil der ganzen
Welle ( ublicherweise bei 20 cm). Zur eindeutigen Zuordnung muss bei der Phasen-
messung eine weitere Unbekannte zur Bestimmung der Seite zwischen Satellit und
Empfanger eingef uhrt werden die Phasenmehrdeutigkeit N (ambiguity). N be-
schreibt die ganze Anzahl der Wellenlangen, die in der Entfernung zwischen Satel-
lit und Empfanger enthalten sind. Pro Satellit muss eine Phasenmehrdeutigkeits-
Unbekannte bestimmt werden. Mit den Messungen kann anschlieend die absolute
Position eines beliebigen Punktes erhalten werden.
6.4.3 Positionierung
Man unterscheidet absolute und relative Positionierung, wobei die dabei erziel-
baren Genauigkeiten sehr unterschiedlich sind.
Die Absolute Positionierung dient hauptsachlich f ur Navigationsaufgaben und
wird im Allgemeinen mit Hilfe von Codemessungen durchgef uhrt.
Die Relative Positionierung ndet ihre Hauptanwendung in der geodatischen
Punktbestimmung und funktioniert ausschlielich auf Basis der Phasenmessung bei
gleichzeitiger Messung mit mindestens zwei Empfanger-Geraten. Bei Relativmes-
sungen ist von Vorteil, dass eine Vielfalt von Fehlerein ussen, die sich auf mehrere
Empfanger gleichmaig auswirken, durch die Dierenzbildung erheblich reduziert
wird. F ur geodatische Messungen werden daher nur Dierenzverfahren angewendet:
Eine Referenzstation (Basis) beobachtet standig, wahrend ein mobiler Empfanger
(Rover) die entsprechenden Neupunkte einmisst.
ANMERKUNG: In

Osterreich betreiben einige Institutionen (wie z. B.
Bundesamt f ur Eich- und Vermessungswesen - BEV, Kraftwerksbetreiber,

OBB) Referenzstationen und bieten Stationsrohdaten f ur Postprocessing-


Anwendungen bereitgestellt (APOS-PP) als auch individuelle Korrektur-
parameter f ur Satellitenbahnen, Satellitenuhren, Ionosphare und Tropo-
sphare an. APOS (Austrian Position Service) ist der GNSS-Satelliten -
Positionierungsdienst des BEV. Jede APOS-Referenzstation ist koordi-
nativ auf cm genau bestimmt und mit hochwertigem geodatischen GNSS-
Equipment ausgestattet. In der Servicezentrale werden f ur den durch APOS
abgedeckten Bereich (Abb. 6.17) Stations- und Korrekturdaten in Form ei-
ner

Virtuellen Referenzstation (VRS)

in Echtzeit berechnet (APOS Real


Time). Durch die Einbindung vieler GNSS-Referenzstationen der benach-
barten Lander ist APOS der Positionierungsdienst f ur

Osterreich, der a-
chendeckend homogene 3D-Koordinaten im Europaischen Terrestrischen
Referenzsystem ETRS89 anbietet.
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 6. GRUNDLEGENDE VERFAHREN UND VERMESSUNGSINSTRUMENTE 89
Abbildung 6.17: Referenzstationen im
APOS-System c BEV
Satellitengest utzte Beobachtungsverfahren liefern sofort dreidimensionale Positio-
nen. In der Satellitengeodasie ist daher die Festlegung von himmelsfesten Systemen
notwendig, die nicht mit der Erde rotieren. Diese Systeme sind geozentrisch gela-
gert und enthalten nicht nur geometrische Parameter (groe Halbachse, Abplattung
des Referenzellipsoids), sondern auch Gravitationsfeldparameter. Das g ultige Refe-
renzsystem ist das World Geodetic System 1984 (WGS 84), in welchem auch die
Ergebnisse der GNSS-Messungen angegeben werden (siehe Kap. 4.3.2)
6.4.4 Planung von GNSS-Beobachtungen
Wichtig ist die Wahl eines zeitlichen Beobachtungsfensters: Das optimale Fenster
ist durch eine moglichst groe Anzahl beobachtbarer Satelliten und einen moglichst
kleinen sog. PDOP-Wert (Position Dilution of Precision) charakterisiert. PDOP
stellt dabei ein Ma f ur die Geometrie der Empfanger-Satelliten-Konguration dar.
Zur Erkundung gehort ebenfalls eine Kennzeichnung der Bereiche der Punktumge-
bungen, in welchen aufgrund von Abschattungen keine Satellitensignale empfangen
werden konnen. An solchen Punkten sind zur Beobachtung dann oft Maste notwen-
dig (u. U. bis ca. 30 m hoch), auf denen die Antenne des Empfangers montiert wird.
Die meisten GPS-Empfanger konnen sowohl f ur statische als auch kinematische
Messmethoden verwendet werden.
Auf jeden Fall ist f ur die Organisation von GPS-Messungen ein genauer Einsatz-
und Zeitplan notwendig. Vor allem bei langeren Kampagnen werden die Messdaten
g unstigerweise taglich aus dem Empfanger auf ein Speichermedium ubertragen.
6.4.5 Berechnungen und Genauigkeit
Die Berechnungen erfolgen mit der vom Geratehersteller mitgelieferten Software.
Das Ergebnis der relativen Punktbestimmung sind Raumvektoren im dreidimensio-
nalen globalen WGS 84, die in das jeweilige Landeskoordinatensystem transformiert
werden m ussen.
Die erzielbaren Genauigkeiten hangen vom verwendeten Receiver und dem gewahl-
ten Beobachtungsverfahren ab. F ur Navigationszwecke reichen ublicherweise Ge-
nauigkeiten im Meter-Bereich. F ur geodatische Zwecke ist hingegen bei Anwendung
der Tragerphasenmessung eine relative Positionsgenauigkeit von 0, 2 cm erreich-
bar. Eine

Ubersicht uber die Genauigkeiten ndet sich in (Abb. 6.18)
Vermessung 2011/12
90 Vermessung
Abbildung 6.18:

Ubersicht der erzielbaren
Genauigkeiten von GNSS-Messungen
6.4.6 GPS-Empfanger
Die Einteilung der verschiedenen Empfanger erfolgt aufgrund mehrerer Kriterien,
z. B. nach Datentypen, die empfangen werden konnen.
Auf der Anwenderseite kann in militarische, zivile, Navigations-, Zeit- und geodati-
sche Empfanger eingeteilt werden.
Zusammenfassend kann man sagen, dass es im Bereich der Koordinatenbestimmung
f ur Navigation oder Positionierung im Meter-Bereich ein sehr groes Angebot gibt,
dass aber f ur geodatische Zwecke nur eine geringe Anzahl von Empfangern in Frage
kommt.
6.5 Terrestrische Laserscanner
Bei Verwendung einer Totalstation werden einzelne Objektpunkte mit Hilfe von
Winkel- und Seitenmessung koordinativ bestimmt. Die Auswahl und Anzahl der
einzumessenden Punkte wird normalerweise vom Operateur vorgegeben (siehe auch
Kap. 7.3).
Ein Terrestrischer Laserscanner (Abb. 6.19) beschreibt die Objekte rasterformig
durch ein achenhaftes Abscannen. Dabei werden die einzumessenden Objekte unter
verschiedenen Winkeln mit einem Laserstrahl erfasst.
Abbildung 6.19: Terrestrische Laserscanner:
Riegl VZ1000 Trimble GX 3D Leica
HDS 6200 Faro LS
Die Intervalle f ur die horizontalen und vertikalen Drehungen des Instruments konnen
ebenso wie der insgesamt einzumessende Bereich vorgegeben werden. Beim eigent-
lichen Scanvorgang werden Polarkoordinaten (horizontale Richtung, Vertikalwinkel
und Schragdistanz) erfasst und in rechtwinkelige Koordinaten umgerechnet. Die
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 6. GRUNDLEGENDE VERFAHREN UND VERMESSUNGSINSTRUMENTE 91
Messeinrichtung des Instruments wird in vertikaler Richtung um das vorgegebe-
ne Winkelinkrement verandert, wobei nach jedem abgeschlossenen Vertikalscan das
Instrument um eine Einheit (Horizontalinkrement) in horizontaler Richtung weiter
gedreht wird. Moderne Laserscanner konnen in der Minute mehr als 10 Millionen
Punkte erfassen. Der Abstand der erfassten Rasterpunkte ist abhangig von der Ent-
fernung des Objektes vom Laserscanner.
Als Ergebnis der Einmessung liegt eine unstrukturierte Punktwolke vor, aus welcher
mit geeigneter Software Information extrahiert werden kann (Abb. 6.20).
Abbildung 6.20: Punktwolke: Retensionsbe-
cken mit Staumauer
Ein terrestrisches Laserscanner-System besteht aus vier bzw. optional aus f unf Kom-
ponenten:
Steuer- bzw. Aufzeichnungseinheit: ublicherweise dient ein Notebook oder
PC als Schnittstelle zwischen Operateur und Scanner. Die Steuerungssoftware
erlaubt sowohl die Eingabe der Winkelinkremente als auch die Auswahl des zu
scannenden Bereichs. Auf dieser Einheit werden auch die Messdaten bzw. die
berechneten kartesischen Koordinaten der Punkte abgespeichert. Die meisten
Systeme erlauben bei vorgebenen Passpunkten die Transformation der
Punktwolke in ein ubergeordnetes System bzw. die Verkn upfung von einzelnen
Scanergebnissen zu einem zusammenhangenden Modell.
Winkelmesssytem: die beiden Konstruktionskonzepte unterscheiden sich, je
nachdem ob die Strahlungsquelle selbst bewegt wird oder ob der Laserstrahl
bei geratefester Strahlungsquelle uber bewegliche Spiegel oder Prismen
abgelenkt wird. Auch eine Kombination ist moglich: So kann die Vertikalmes-
sung uber ein Spiegelsystem erfolgen und horizontal wird der gesamte Messkopf
gedreht.
Seitenmesssystem: Je nach Instrumententyp erfolgt die Seitenmessung nach
dem Impulsverfahren bzw. nach dem Phasenvergleichsverfahren (siehe Kap. 6.2.2).
Auswertesoftware: Die mit dem Laserscanner erhaltene Punktwolke des rea-
len Objektes kann mit dieser Systemkomponente in ein mathematisch abstrak-
tes Modell ubergef uhrt werden. Die Instrumentenhersteller bieten dabei Soft-
ware in verschiedenen Automatisierungsstufen und f ur unterschiedliche An-
wendungsbereiche an.
Vermessung 2011/12
92 Vermessung
Kamera: Die meisten Laserscanner konnen die Intensitat des reektierten Si-
gnals messen, als zusatzliche Information abspeichern und als Schwarz-Wei-
Bild visualisieren. Da mit diesem Grautonbild eine Erkennbarkeit der Objekte
nicht immer gegeben ist, konnen zusatzlich Farb-Digitalkameras zur Bildauf-
zeichnung verwendet werden. Durch geeignete Kalibrierungsalgorithmen wird
dem einzelnen Bildelement (Pixel) des Kamerabildes dann der jeweilige Mess-
punkt der Laserscannermessung zugeordnet.
Die heute am Markt bendlichen terrestrischen Laserscanner-Systeme unterscheiden
sich hinsichtlich
des Messbereichs (Panorama-Scanner oder 360
o
-Scanner, Kamera-Scanner; Ent-
fernungsbereich),
des Seitenmessverfahrens,
der Wellenlange des Lasers,
der horizontalen bzw. vertikalen Winkelauosung,
der Messgeschwindigkeit,
der Genauigkeit,
der Auswertesoftware und
der Verf ugbarkeit einer Kamera (Aufsatzkamera oder Digitalkamera koaxial
zum Laser).
6.6 Bestimmung von Flachen
Eine geschlossene, geradlinig begrenzte Figur kann achenmaig bestimmt werden.
F ur einfache Flachen (Dreiecke, Vierecke) konnen die aus der Trigonometrie be-
kannten Formeln verwendet werden. Entspricht die zu berechnende Flache keiner
der oben genannten geometrischen Formen, so kann sie durch Einzelpunkte in der
Natur aufgenommen und danach in Trapeze oder Dreiecke zerlegt werden. Ebenso
gibt es f ur die Erfassung von Flachen aus einem Plan oder einer Karte noch weitere
Moglichkeiten, welche in den nachstehenden Kapiteln skizziert werden.
Da die Flache i. A. in der Ebene des Koordinatensystems (entspricht der Seehohe
Null) gesucht ist, m ussen groere, aus Feldmaen bestimmten Flachen bzgl. Seehohe
F
korr,SH
= F
_
1
2 H
R
_
(6.21)
und Projektionsverzerrung (Beispiel Gau-Kr uger-Projektion)
F
korr,PV
= F
_
1 +
y
2
m
R
2
_
(6.22)
reduziert werden.
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 6. GRUNDLEGENDE VERFAHREN UND VERMESSUNGSINSTRUMENTE 93
Flachenbestimmung aus Koordinaten
Ist eine Flache durch n koordinativ bekannte Punkte deniert, so kann der Fla-
cheninhalt folgendermaen bestimmt werden. Formeln 6.23 und 6.24 werden auch
als Gausche Trapezformeln bezeichnet.
2 F =
n

i=1
(x
i
x
i+1
) (y
i
+y
i+1
) (6.23)
2 F =
n

i=1
(y
i+1
y
i
) (x
i
+x
i+1
) (6.24)
Werden die Produkte multipliziert und anschlieend ansteigend nach x oder y ge-
ordnet, so entstehen daraus die Gauschen Dreiecksformeln:
2 F =
n

i=1
x
i
(y
i+1
y
i1
) oder 2 F =
n

i=1
y
i
(x
i1
x
i+1
) (6.25)
ANMERKUNG: Die Berechnung der auf einer Karte abgebildeten Flache
kann auch durch Digitalisierung der Flache mit einem Digitizer (Digitali-
siertisch oder auf einem Bildschirm) erfolgen. Dabei werden die oben an-
gef uhrten Formeln 6.23 oder 6.24 verwendet. Voraussetzung daf ur ist die
Kenntnis der Transformationsparameter zwischen Digitizer-Koordinatensystem
und dem Karten-Koordinatensystem (inkl. Kartenmastab bei Berech-
nung der Flache in der Natur).
RECHENBEISPIEL f ur Flachenberechnung aus Koordinaten:
Die koordinativ gegebenen Punkte P1 bis P5 sind die Eckpunkte eines
Grundst ucks. Die Flache des Polygons P1 - P2 - P3 - P4 - P5 - P1 ist
zu berechnen.
P1 (1 519, 93 / 309 496, 20)
P2 (1 559, 31 / 309 559, 04)
P3 (1 621, 69 / 309 531, 33)
P4 (1 647, 76 / 309 483, 62)
P5 (1 616, 04 / 309 432, 82)
ERGEBNIS:
Flache F = 8 837, 39 m
2
6.7 Bestimmung von Massen (Kubaturen)
F ur den Fachbereich Kulturtechnik und Wasserwirtschaft ist die Bestimmung von
(Erd-)Massen (Kubaturen) bzw. die Berechnung von Massenanderungen wahrend
vorgegebener Zeiteinheiten eine wichtige Aufgabe. Vor allem in der Wasserwirtschaft
sind sehr oft Speichermoglichkeiten zur Aufnahme von potentiellen Wassermassen
(wie Retentionsbecken, Flussbett) abzuschatzen.
Vermessung 2011/12
94 Vermessung
Grundsatzlich gibt es zur Bestimmung von Massen die im Folgenden angef uhrten
Methoden, wobei die Auswahl des jeweiligen Verfahrens von den vorhandenen Da-
tengrundlagen abhangt. Auch die Kombination von Verfahren ist moglich.
6.7.1 Massenberechnung aus geometrisch denierten Figuren
Oft lassen sich unregelmaige Volumsobjekte in einfache geometrische Raumkorper
zerlegen (z. B. Quader, Prisma, Prismatoid, Pyramide, Pyramidenstumpf, Kegel,
Kugel), von welchen die Volumina nach vorgegebenen Formeln berechnet werden
konnen.
Eine mogliche Anwendung dieser Methode ware bei einem vorgegebenen digitalen
Gelandemodell (wird in der Lehrveranstaltung Einf uhrung in die Fernerkundung,
LVA-Nr. 857.101 besprochen). Dabei wird das stetige Gelande durch diskrete Punk-
te reprasentiert, welche durch geeignete Vermaschungs-Algorithmen das Gelande
durch Dreiecksfacetten annahern (Abb. 6.21).
Abbildung 6.21: Massenbestimmung aus
Dreiecksprismen, Quelle: Resnik/Bill, 2000
Die jeweiligen Horizontalachen dieser Facetten (Horizontalprojektion) lassen sich
anhand der bekannten Lagekoordinaten berechnen (siehe Kap. ??). Aus den auch
bekannten Hohen der drei Punkte lasst sich das Volumen eines Dreiecksprismas
bestimmen:
V
i
= F
i

h
i1
+h
i2
+h
i3
3
(6.26)
bzw. das Gesamtvolumen des Objekts aus der Addition aller n Einzelprismen:
V
Ges.
=
n

i=1
V
i
(6.27)
6.7.2 Massenberechnung aus Querprolen
Diese Methode eignet sich besonders zur Berechnung der Volumina von langge-
streckten Objekten (z. B. Flussbett, Straendamm). Dabei wird das volumsmaig
zu bestimmende Objekt entlang der Achse durch eine durch Topograe und Ge-
nauigkeitsvorgabe bedingte Anzahl von Vertikal-Prolen eingemessen. Damit wird
das gesamte Objekt in mehrere durch jeweils benachbarte Prole begrenzte
Abschnitte zerlegt (Abb. 6.22).
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 6. GRUNDLEGENDE VERFAHREN UND VERMESSUNGSINSTRUMENTE 95
Abbildung 6.22: Massenbestimmung aus
Querprolen, Quelle: Resnik/Bill, 2000
Die Kubatur eines einzelnen Objektabschnittes ergibt sich aus der Lange l
i
des je-
weiligen Abschnitts sowie den beiden aus den Prolmessungen berechneten Flachen
(Flachenbestimmung siehe Kap. 6.6):
V
i
= l
i

F
1
+F
2
2
(6.28)
bzw. das Gesamtvolumen des Objekts aus der Addition aller n Einzelmassen:
V
Ges.
=
n

i=1
V
i
(6.29)
6.7.3 Massenberechnung aus Hohenlinien
Liegt vom zu berechnenden Objekt bereits ein Hohenplan mit Hohenlinien (Schich-
tenlinien) vor, so werden die von einer Hohenlinie gebildete Flachen einzeln groen-
maig bestimmt. Auch in diesem Fall wird das gesamte Objekt in mehrere durch
jeweils benachbarte Hohenlinien begrenzte, nunmehr vertikale Abschnitte zerlegt
(Abb. 6.23).
Die Kubatur eines einzelnen Objektabschnittes ergibt sich aus dem aus der Karte
ersichtlichen Hohenlinienintervall h
i
(entweder in der Legende angegeben oder auf-
grund der Hohenkoten ersichtlich) des jeweiligen Abschnitts ( ublicherweise ist das
Hohenlinienintervall konstant) sowie den beiden horizonalen Schichtachen (Fla-
chenbestimmung siehe Kap. 6.6):
V
i
= h
i

F
1
+F
2
2
(6.30)
bzw. das Gesamtvolumen des Objekts aus der Addition aller n Einzelmassen:
V
Ges.
=
n

i=1
V
i
(6.31)
Abbildung 6.23: Massenbestimmung aus Ho-
henlinien, Quelle: Resnik/Bill, 2000
Diese Methode eignet sich vor allem zur Berechnung von haufenformigen Kubaturen.
Vermessung 2011/12
Kapitel 7
Durchf

uhrung eines
Vermessungsprojektes
Ist die Lage einer Anzahl von Punkten durch ihre Koordinaten in einem rechtwin-
keligen Koordinatensystem gegeben, so kann man von ihnen ausgehend die Koordi-
naten weiterer Punkte bestimmen. Die bekannten Punkte, welche auch durch ihre
gegebenen Koordinaten das Abbildungs- (Projektions-)System festlegen, werden als
Festpunkte bezeichnet (siehe Kap. 5.3.2). Punkte, deren Koordinaten erst im Zuge
der Vermessung bestimmt werden, heien Neupunkte.
ANMERKUNG: Festpunkte, deren Begehung im Zuge einer Vermessung
nicht notwendig ist, werden auch als Fernziele bezeichnet. So wird z. B.
zur Bestimmung der Orientierung (siehe Kap. 3.1.4) nur die horizontale
Richtung vom Standpunkt zum Festpunkt (=Fernziel) benotigt.
Bei der Einmessung von Neupunkten kommen Methoden der Triangulation (Mes-
sung von Richtungen bzw. Winkeln), Methoden der Trilateration (Seitenmessun-
gen) und kombinierte Verfahren (Richtungs-, Winkel- und Seitenmessungen) zur
Anwendung. In den letzten Jahren wird die Punktbestimmung auch mit Hilfe von
Positionierverfahren mit Satelliten (GPS) durchgef uhrt. Weitere Moglichkeiten zur
Bestimmung von Punkten durch Luftbild- oder Satellitenbild-Verfahren werden in
der Lehrveranstaltung Einf uhrung in die Fernerkundung, LVA-Nr. 857.101, behan-
delt.
In der konventionellen Vermessung unterscheidet man die folgenden Arten der Punkt-
bestimmung:
Punktweise Bestimmung: Jeder Neupunkt wird einzeln f ur sich bestimmt
Linienweise Bestimmung: Bestimmung von mehreren Neupunkten durch
einen Linienzug
Netzweise Bestimmung: Bestimmung von mehreren Neupunkten durch An-
legung von Netzen aus Dreiecken und Vierecken
Zur eindeutigen Bestimmung von n Neupunkten m ussen zur Ermittlung der La-
gekoordinaten der Punkte 2 n unabhangige Seiten oder Winkel gemessen werden:
Liegen f ur die Bestimmung der n Neupunkte mehr als 2n Beobachtungen vor ( uber-
sch ussige Messungen), so konnen die Koordinaten durch strenge Ausgleichung oder
96
KAPITEL 7. DURCHF

UHRUNG EINES VERMESSUNGSPROJEKTES 97


zumindest durch mehrfache Berechnung und anschlieende Mittelbildung gewonnen
werden (vgl.Kap. 3.2).
Abbildung 7.1: Ablauf eines Vermessungs-
projektes
Bei der Durchf uhrung eines Vermessungsprojektes werden in der Regel folgende
Schritte durchgef uhrt (siehe Abb. 7.1):
1. Erhebung von amtlichen Festpunkten: Die im Vermessungsgebiet ver-
f ugbaren Festpunkte (Triangulierungspunkte, Einschaltpunkte, Hohenpunkte)
und deren Koordinaten konnen am Bundesamt f ur Eich- und Vermessungswe-
sen bzw. an einem regionalen Vermessungsamt anhand der dort auiegenden
Punktkarten und Festpunkt-Topograen erhoben werden (siehe Kap. 5.3.2).
Die Lage der Festpunkte sowie deren Koordinaten konnen aber auch online
uber das Geoportal des BEV (www.bev.gv.at) abgefragt werden.
2. Verdichtung des Festpunktfeldes: Im g unstigsten Fall liegen die amtlichen
Festpunkte in Entfernungen von 400 m bis 800 m. Da zur Durchf uhrung einer
Detailpunktaufnahme die Messpunkte (Festpunkte) im Allgemeinen geringere
Abstande aufweisen sollten, wird normalerweise eine Festpunktfeldverdichtung
durchgef uhrt. Die Lage der Punkte wird ublicherweise so gewahlt, dass die wei-
teren Vermessungsaufgaben (Detailmessung, Absteckung, u. a. m.) von diesen
Punkten optimal durchgef uhrt werden konnen.
3. Messung von Detailpunkten: Die (terrestrisch geodatische) Detailaufnah-
me erfolgt je nach Lage des aufzunehmenden Objektes mit Hilfe der verdich-
teten Festpunkte und gegebenenfalls der amtlichen Festpunkte. Dabei werden
in der Natur vorhandene Objekte (Punkte, Linien, Flachen) aufgenommen.
4. Berechnung und Kartierung: Im Anschluss an die Vermessung werden
aus den Messergebnissen (in der Regel Richtungen, Winkel und Seiten) die
Koordinaten der aufgenommenen Punkte berechnet, die Punkte kartiert und
ein Plan hergestellt (Kap. 7.4).
5. Absteckung: In einigen Fallen ist der erstellte Plan nur ein Zwischenergeb-
nis. Aufgrund dieser Kartierung wird ein zuk unftiges Objekt geplant und die
Punkte des zuk unftigen Objektes in der Kartierung grasch (bzw. im Compu-
ter digital) dokumentiert. Die Punkte des geplanten Objektes m ussen nunmehr
auch in die Natur ubertragen werden. Dabei kommen Methoden der Absteckung
(Kap. 7.5) zur Anwendung.
Vermessung 2011/12
98 Vermessung
7.1 Festpunktfeldverdichtung
F ur die Verdichtung des Festpunktfeldes (siehe Abb. 7.2) konnen je nach vorhande-
ner Instrumenten-Ausr ustung, nach Topograe des Gelandes und nach verf ugbaren
amtlichen Festpunkten unterschiedliche Verfahren gewahlt werden. Folgende, in der
Vermessungspraxis am haugsten angewandten Methoden werden in diesem (oder
wurden im vorangegangenen) Kapitel detaillierter betrachtet.
GPS-Verfahren (Kap. 6.4)
Polygonzug (Kap. 7.1.3)
Freie Stationierung (Kap. 7.1.1) und
Triangulierung (R uckwartsschnitt, Kap. 7.1.2)
Abbildung 7.2: Festpunktfeldverdichtung
Allen oben angef uhrten Verfahren ist gemeinsam, dass das Messinstrument auf dem
einzumessenden Punkt aufgestellt wird. Die Koordinaten dieser Instrumentenstand-
punkte sind a priori nicht bekannt.
ANMERKUNG: Bei allen oben genannten Verfahren der Festpunktfeld-
verdichtung wird das Messinstrument (GPS-Empfanger, Theodolit oder
Totalstation) auf dem einzumessenden Punkt aufgestellt (Neupunkt =
Standpunkt). Daher werden ublicherweise vor Durchf uhrung der Vermes-
sung die zu verdichtenden Festpunkte in der Natur vermarkt und Topo-
graen der Punkte angefertigt.
Auswahl und Stabilisierung der verdichteten Festpunkte
Die Auswahl der Methodik und der jeweiligen Standpunkte ist prinzipiell abhangig
von der jeweiligen Aufgabenstellung und von der Verf ugbarkeit der vorhandenen
nationalen Festpunkte. Als allgemeine Regeln konnen folgende Punkte angef uhrt
werden:
Gute Sichtbarkeiten zu den Anschlusspunkte bzw. beim Polygonzug zu den
neuen Polygonpunkten sollte gegeben sein (Ber ucksichtigung von topogra-
schen Verhaltnissen).
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 7. DURCHF

UHRUNG EINES VERMESSUNGSPROJEKTES 99


Zu den Anschlusspunkte als auch zu den einzumessenden Neupunkten soll-
te ein geeigneter Abstand vorhanden sein (groe Entfernungen zu Anschluss-
richtungen, Ber ucksichtigung der vorhandenen Maximalentfernungen bei der
Seitenmessung)
Festpunktpunkte sollten so anlegt werden, dass von ihnen dann moglichst viele
Einzelheiten aufgenommen werden konnen.
Am Standort sollte die Durchf uhrung der Messung moglichst ohne auere Sto-
rein usse erfolgen (Gesch utzte Standorte, keine Beeintrachtigung durch Ver-
kehrsmittel (Strae, Bahn, u. a. m.).
Der Standpunkt soll moglichst lange unbeschadigt erhalten bleiben. Eine gute
Zuganglichkeit Zufahrtsmoglichkeit) des Standpunktes ist von Vorteil.
Vor der Messung m ussen die Punkte dauerhaft stabilisiert werden: Meist werden
dazu Holzpocke, Gasrohre, Plastikmarken, Betonnagel oder Messmarken verwen-
det. Um die Punkte im Falle von Verwachsungen oder Versch uttungen spater wieder
aunden zu konnen, sollen Topograen angelegt werden.
Bei den terrestrisch-geodatischen Verfahren der Festpunktfeldverdichtung liegen die
f ur die Punktbestimmung benotigten Festpunkte normalerweise in einer groeren
Entfernung. Zur Erreichung von Genauigkeiten im cm-Bereich werden daher Win-
kelmessinstrumente mit Messgenauigkeiten von < 1 mgon und Seitenmessinstru-
mente mit Messgenauigkeiten von < 1 cm eingesetzt. Die Winkel- bzw. Richtungs-
messungen werden zur Minimierung von Instrumentenfehlern (siehe Kap. 6.1.3) in
zwei Fernrohrlagen und zur Steigerung der Genauigkeit in mehreren Satzen durch-
gef uhrt.
7.1.1 Freie Stationierung
Unter dem Begri Freie Stationierung versteht man eine Methode zur Aufnahme
von mehreren Punkten von einem beliebigen, a priori koordinativ nicht bekann-
ten Standpunkt (Hilfspunkt). Wahrend der Messung werden die Koordinaten des
Standpunkts mitbestimmt und damit eine Festpunktfeldverdichtung durchgef uhrt.
ANMERKUNG: Der Name Freie Stationierung wird in der Litera-
tur auch als Sammelbegri f ur alle jene Verfahren verwendet, welche die
Einmessung eines a priori koordinativ unbekannten Standpunkts er-
lauben. In diesem Fall w urde auch der R uckwartsschnitt (Kap. 7.1.2, nur
Winkelmessung) bzw. die Trilateration (nur Seitenmessung) zu diesem
Verfahren zahlen. Im gegenstandlichen Fall beschreibt die Freie Stationie-
rung die koordinative Bestimmung eines Standpunkts durch kombinierte
Winkel- und Seitenmessung. Dieses Verfahren wird manchmal auch als

Uberbestimmte Exzenterberechnung bezeichnet.


Zur Bestimmung der Standpunktkoordinaten ist das Messen der Richtungen und
Seiten zu mindestens zwei koordinativ bekannten Festpunkten notwendig.
Gegen uber der Instrumentenaufstellung uber einem koordinativ gegebenen Punkt
bringt eine Aufnahme in freier Stationierung einige Vorteile:
Vermessung 2011/12
100 Vermessung
Abbildung 7.3: Freie Stationierung
Der freie Standpunkt kann so gewahlt werden, dass zu Anschluss- und Auf-
nahmepunkten optimale Sichtverhaltnisse bestehen
Der Standpunkt kann in verkehrsfreie Bereiche verlegt werden, daher gerin-
gere Gefahrdung von Instrument und Beobachter und keine Behinderung des
Straenverkehrs
Es wird eine bessere Nachbarschaftsgenauigkeit erreicht
Werden nach der f ur die Bestimmung der Standpunktkoordinaten notwendigen Mes-
sungen zu den Festpunkten auch gleich die Detailpunkte winkel- und seitenmaig
eingemessen (siehe Kap. 7.2), so kann die Berechnung der Detailpunkte vorerst im
lokalen System erfolgen. Anschlieend konnen auch diese Punkte in das ubergeord-
nete System anhand der berechneten Parameter transformiert werden.
Freie Stationierung mit zwei Festpunkten
Gegeben:
Festpunkte: FP1 (y
FP1
, x
FP1
), FP2 (y
FP2
, x
FP2
)
Gemessen bzw. bestimmt:
Richtungen: R
SFP1
, R
SFP2
, R
SP
i
horizontale bzw. horizontierte Seiten: s
SFP1
, s
SFP2
, s
SP
i
Gesucht (berechnet):
Koordinaten des Standpunktes S (y
S
, x
S
) sowie der Neupunkte P
i
Der Standpunkt wird als Ursprung eines lokalen Koordinatensystems und be-
trachtet, dessen -Achse mit der Nullrichtung der beobachteten Richtungen iden-
tisch ist. Mit den gemessenen Polarkoordinaten nach FP1 und FP2 werden die
lokalen Koordinaten der Festpunkte FP1 (
FP1
/
FP1
) und FP2 (
FP2
/
FP2
) be-
stimmt. Da FP1 und FP2 idente Punkte der beiden Koordinatensysteme sind,
kann man die Transformationselemente f ur die

Ahnlichkeitstransformation (siehe
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 7. DURCHF

UHRUNG EINES VERMESSUNGSPROJEKTES 101


Kap. 3.1.3) berechnen. Mit Hilfe der Transformationsparameter konnen anschlie-
end die Koordinaten der Punkte S und P berechnet werden.
RECHENBEISPIEL f ur Freie Stationierung (zwei Festpunkte):
Von einem Punkt S wurden zu zwei Festpunkten FP
1
und FP
2
die ho-
rizontalen Richtungen R
SFP
i
gemessen. Die Horizontalseiten zu den Fest-
punkten wurden aus gemessenen Vertikalwinkeln und schragen Seiten rech-
nerisch ermittelt:
FP1 (12 547, 83 / 378 731, 73)
FP2 (13 525, 91 / 378 878, 22)
R
S FP1
= 312, 2521
g
; horizontale Seite s
S FP1
= 642, 24 m
R
S FP2
= 14, 4330
g
; horizontale Seite s
S FP2
= 730, 41 m
Die Koordinaten des Standpunktes S sind koordinativ zu bestimmen,
ERGEBNIS:
S (13 046, 57 / 378 327, 10)
Zwischenergebnisse:
Punktkoordinaten im lokalen System:
S (0, 00 / 0, 00)
FP1 (630, 38 / 122, 84)
FP2 (164, 18 / 711, 72)
Transformationsparameter:
= 368, 8604
g
= 0, 99999
y = 13 046, 57 m
x = 378 327, 10 m
Freie Stationierung mit mehr als zwei Festpunkten
Bei der Freien Stationierung mit mehr als zwei Festpunkten werden auf einem ko-
ordinativ nicht bekannten Geratestandpunkt Richtungen und Seiten zu mehr als
zwei Festpunkten gemessen. Die Berechnung erfolgt wieder uber eine Transformati-
on. Da aber eine

Uberbestimmung vorliegt, wird eine uberbestimmte

Ahnlichkeits-
transformation (Helmerttransformation, siehe Kap. 3.1.3) angewendet.
7.1.2 Triangulierung (R uckwartsschnitt)
Um einen Neupunkt S zu bestimmen, werden in diesem Punkt die Richtungen zu
drei koordinativ bekannten Festpunkten, die alle unbegehbar sein konnen (z. B.
Kircht urme), gemessen bzw. die Winkel (zwischen A und B) und (zwischen B
und C) beobachtet.
Lange Zeit stand bei der Durchf uhrung des R uckwartsschnittes der geringen Feld-
arbeit ein erheblicher Rechenaufwand gegen uber. Deshalb entstanden eine Unzahl
von Losungsvorschlagen, meist in Abhangigkeit vom jeweiligen Rechenhilfsmittel.
Vermessung 2011/12
102 Vermessung
Abbildung 7.4: R uckwartsschnitt
Gegeben:
Zielpunkte: FP1 (y
FP1
, x
FP1
), FP2 (y
FP2
, x
FP2
), FP3 (y
FP3
, x
FP3
)
Gemessen:
Richtungen: R
SFP1
, R
SFP2
, R
SFP3
Gesucht (berechnet):
Koordinaten des Punktes: S (y
S
, x
S
)
Hier sind nur zwei Losungen angef uhrt, wobei im Folgenden nur f ur die erste der
Berechnungsvorgang formelmaig angegeben wird:
Hilfswinkelverfahren, bei welchem die Berechnung uber die Hilfswinkel und
erfolgt sowie die
Losung nach Collins, bei welcher die Losung auf Vorwartsschnitte (siehe Kap. 7.2.2)
unter der Ausnutzung von geometrischen Beziehungen r uckgef uhrt wird.
Berechnung eines R uckwartsschnittes mit dem Hilfswinkelverfahren
Berechnung von
FP1FP2
,
FP2FP1
, s
FP1FP2
,
FP2FP3
,
FP3FP2
und s
FP2FP3
mit
der zweiten Grundaufgabe (Kap. 3.1.2).
=
FP2FP1

FP2FP3
(7.1)
+ = 400
g
( + +) (7.2)
s
FP2S
= s
FP1FP2

sin
sin
= s
FP2FP3

sin
sin

sin
sin
=
s
FP2FP3
sin
s
FP1FP2
sin
= m (7.3)
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 7. DURCHF

UHRUNG EINES VERMESSUNGSPROJEKTES 103


Addition und Subtraktion von 1 und anschlieende Division ergibt
sin +sin
sin sin
=
m+ 1
m1
sin
+
2
cos

2
cos
+
2
sin

2
=
m+ 1
m1
(7.4)
tan

2
=
m1
m+ 1
tan
+
2


2
(7.5)
Aus Formel 7.2 und Formel 7.5 lassen sich die Winkel und berechnen und daraus
die drei Richtungswinkel von den Festpunkten FP
i
zum Neupunkt S ableiten:

FP1S
=
FP1FP2
+ (7.6)

FP2S
=
FP1S
+ =
FP3S
(7.7)

FP3S
=
FP3FP2
(7.8)
Mit Hilfe des Sinussatzes (Formel 8.14) werden s
FP1S
, s
FP2S
und s
FP3S
berechnet.
Mit der zweiten Grundaufgabe lassen sich mit den Richtungswinkeln
FPiS
und den
Seiten s
FPiS
die Koordinaten des Punktes S (y
S
, x
S
) (kontrolliert!) bestimmen:
y
S
= y
FP1
+s
FP1S
sin
FP1S
= y
FP2
+s
FP2S
sin
FP2S
= y
FP3
+s
FP3S
sin
FP3S
(7.9)
x
S
= x
FP1
+s
FP1S
cos
FP1S
= x
FP2
+s
FP2S
cos
FP2S
=
= x
FP3
+s
FP3S
cos
FP3S
(7.10)
Geometrisch ist der Neupunkt S der Schnittpunkt der beiden Kreise durch FP1 und
FP2 mit dem Peripheriewinkel bzw. FP2 und FP3 mit dem Peripheriewinkel
. Wenn nun diese beiden Kreise zusammen fallen, und damit alle vier Punkte auf
einem Kreis (Gefahrlicher Kreis) liegen, wird die Losung unbestimmt. Daher ist die
Konstellation der Fernziele bei deren Auswahl immer zu beachten.
Abbildung 7.5: Festpunktanord-
nung beim R uckwartsschnitt: links
ideale Schnitte; rechts Schlei-
fende Schnitte (Gefahrlicher Kreis)
Vermessung 2011/12
104 Vermessung
RECHENBEISPIEL f ur R uckwartsschnitt:
Von einem Punkt S wurden zu drei Festpunkten FP1, FP2 und FP3 die
horizontalen Richtungen R
S FPi
gemessen:
FP1 (1 619, 78 / 310 872, 96)
FP2 (2 240, 14 / 310 615, 73)
FP3 (2 345, 12 / 309 856, 06)
R
S FP1
= 17, 2874
g
R
S FP2
= 85, 6656
g
R
S FP3
= 148, 4905
g
Die Koordinaten des Standpunkts S sind koordinativ zu bestimmen.
ERGEBNIS:
S (1 593, 42 / 310 302, 93)
Zwischenergebnisse:
Berechnete Richtungswinkel und Seiten zwischen Festpunkten:

FP1 FP2
= 125, 0235
g
; s
FP1 FP2
= 671, 58 m

FP2 FP3
= 191, 2578
g
; s
FP2 FP3
= 766, 89 m
Berechnete Winkel:
=
FP2 FP1

FP2 FP3
= 133, 7657
g
= R
S FP2
R
S FP1
= 68, 3782
g
= R
S FP3
R
S FP3
= 62, 8249
g

x
= 378 327, 10 m
Berechnete Hilfswinkel:
= 77, 9182
g
= 57, 1130
g
Mit Hilfe der berechneten Richtungswinkel und Seiten von dem jeweiligen
Festpunkt zum Neupunkt konnen die Koordinaten des Neupunktes kon-
trolliert berechnet werden:

FP1 S
= 202, 9417
g
; s
FP1 S
= 570, 64
4
m

FP2 S
= 271, 3199
g
; s
FP2 S
= 718, 36
9
m

FP3 S
= 334, 1448
g
; s
FP3 S
= 874, 49
4
m
7.1.3 Polygonzug
Polygonz uge dienen hauptsachlich zur Verdichtung des Festpunktfeldes (z. B. in

Osterreich zur Verdichtung des Netzes 5. Ordnung, EP-Netz).


Der Polygonzug (siehe Abb. 7.6) beginnt normalerweise auf einem Festpunkt (Punkt
A) und endet auch auf einem Festpunkt (Punkt E). Zur Bestimmung der dazwischen
liegenden Neupunkte P
n
m ussen auf jeden Fall in jedem Polygonpunkt die Seiten
s
n,n+1
gemessen und die in Zugsrichtung links liegenden Brechungswinkel
n
mit
einem Theodolit oder einer Totalstation bestimmt werden.
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 7. DURCHF

UHRUNG EINES VERMESSUNGSPROJEKTES 105


ANMERKUNG: Eigentlich werden die Brechungswinkel im Polygonpunkt
nicht gemessen, sondern die Messgroen sind die Richtung R
n1
zum
Punkt P
n1
(R uckmessung) und die Richtung R
n+1
zum Punkt P
n+1
(Vormessung). Der Brechungswinkel
n
ist eine Berechungsgroe und
wird aus der Dierenz R
n+1
R
n1
bestimmt.
Im Anfangs- und Endpunkt des Polygonzuges konnen auch Richtungen (Anschluss-
und Abschlussrichtungen) zu bekannten Fernzielen gemessen werden. Bei sehr lan-
gen Polygonz ugen, bei Z ugen mit kurzen Seiten und bei Z ugen mit ung unstigen
Richtungsanschl ussen sind Zwischenvisuren in der Mitte des Zuges auf Fernziele
ratsam (Zwischenorientierung), um grobe Winkelverschwenkungen zu vermeiden.
Abbildung 7.6: Polygonzug (Beidseitig An-
geschlossener Polygonzug)
Zur eindeutigen Festlegung von n Polygonpunkten sind 2 n Bestimmungsst ucke
notwendig. Je nach Umfang der gemessenen Groen werden u. a. folgende Falle
unterschieden :
Beidseitig Angeschlossener Polygonzug
Geschlossener Polygonzug
Richtungsmassig weder an- noch abgeschlossener Polygonzug
Fliegender Polygonzug
Beidseitig Angeschlossener Polygonzug
Gegeben:
Anfangs- und Endpunkt: A(y
A
, x
A
), E (y
E
, x
E
)
Fernziele im Anfangs- und Endpunkt: B(y
B
, x
B
), F (y
F
, x
F
)
Gemessen:
Brechungswinkel im Anfangs- und Endpunkt:
A
,
E
Brechungswinkel in jedem Polygonpunkt:
n
Seiten zwischen benachbarten Polygonpunkten: s
n,n+1
Gesucht (berechnet):
Vermessung 2011/12
106 Vermessung
Koordinaten der n Polygonpunkte: P
n
(y
n
, x
n
)
Beim Beidseitig Angeschlossenen Polygonzug werden (n + 2) Winkel und (n + 1)
Seiten gemessen, insgesamt (2n+3) Bestimmungsst ucke. Daher m ussen aufgrund der
drei ubersch ussigen Beobachtungen drei Bedingungen erf ullt (eine Winkelbedingung
und zwei Lagebedingungen) und der Polygonzug ausgeglichen werden.
Berechnung eines beidseitig angeschlossenen Polygonzuges
ANMERKUNG: Im Folgenden wird aus

Ubersichtsgr unden bei den
Indizes f ur die Polygonpunkte auf den Buchstaben P verzichtet (z. B.
Bezeichnung s
12
anstelle s
P1P2
).
Beim beidseitig angeschlossenen Polygonzug ergeben sich durch die uberbe-
stimmte Messung insgesamt drei Bedingungen:
eine Winkelbedingung und
zwei Lagebedingungen.
Die zweite Grundaufgabe (Kap. 3.1.2) f ur A und B bzw. E und F liefert
BA
und
EF
(Sollwert).
Der Richtungswinkel
EF
(Istwert) lasst sich aber auch aus dem Richtungs-
winkel
BA
und einer fortlaufenden Aufsummierung der k beobachteten Bre-
chungswinkel
i

EF
=
BA
k 200
g
+ [
i
] mit k = n + 2 (7.11)
berechnen (n: Anzahl der Polygonpunkte ohne Anfangs- und Endpunkt,
[..]: Summe).
Theoretisch sollten beide Werte gleich sein (Winkelbedingung), praktisch er-
gibt sich zwischen dem durch Messung bestimmten Richtungswinkel
EF
(Ist-
wert) und dem aus gegebenen Koordinaten berechneten Richtungswinkel
EF
(Sollwert) ein Widerspruch f

.
f

=
EF
(Soll)
EF
(Ist) =
EF
(Soll)
BA
+k 200
g
[
i
] (7.12)
Der Widerspruch (Winkelfehler) f

kann nunmehr auf alle beobachteten Bre-


chungswinkel gleichmaig aufgeteilt werden.

A
A
=
A
+v


1
A
=
1
+v

.......
E
A
=
E
+v

(7.13)
wobei v

=
f

k
Mit den verbesserten Brechungswinkeln
i
A
werden nun die ausgeglichenen
Richtungswinkel
i,i+1
A
berechnet (Richtungswinkel liegen immer zwischen 0
g
und 400
g
):

A,P1
A
=
BA
200
g
+
A
A
(7.14)

P1,P2
A
=
BA
2 200
g
+
A
A
+
P1
A
=
A,P1
A
200
g
+
P1
A
(7.15)
......

E,F
A
=
E,F
=
BA
k 200
g
+ [
i
A
] (7.16)
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 7. DURCHF

UHRUNG EINES VERMESSUNGSPROJEKTES 107


Dabei ist zu beachten, dass der letzte Richtungswinkel von E nach F mit dem
berechneten Sollwert
EF
ubereinstimmen muss.
Nun werden unter Zuhilfenahme der verbesserten Richtungswinkel und der
gemessenen Seiten die vorlaugen Koordinaten der Polygonpunkte berechnet
([..]: Summe):
y
1
= y
A
+s
A1
sin
A,1
A
x
1
= x
A
+s
A1
cos
A,1
A
y
2
= y
1
+s
12
sin
1,2
A
= y
A
+s
A1
sin
A,1
A
+s
12
sin
1,2
A
x
2
= x
1
+s
12
cos
1,2
A
= x
A
+s
A1
cos
A,1
A
+s
12
cos
1,2
A
......
y
E
V
= y
A
+ [s sin] = y
A
+ [y
V
]
x
E
V
= x
A
+ [s cos ] = x
A
+ [x
V
] (7.17)
Mit Hilfe der berechneten vorlaugen Koordinaten des Endpunktes
E
V
(y
E
V
, x
E
V
) (Istwert) und den Koordinaten des gegebenen Punktes E(y
E
, x
E
)
(Sollwert) lassen sich nunmehr die beiden Lagebedingungen denieren:
f
y
= y
E
(Soll) y
E
V
(Ist) = (y
E
y
A
) [s sin]
f
x
= x
E
(Soll) x
E
V
(Ist) = (x
E
x
A
) [s cos] (7.18)
Die dadurch entstehenden Koordinatenfehler f
y
und f
x
(Lagewiderspr uche)
konnen aufgeteilt werden. Dabei gibt es zwei Moglichkeiten:
Aufteilung proportional zu den Seitenlangen:
Dieses Verfahren wird in der Regel bei gestreckten Z ugen angewendet.
Mit k
y
=
f
y
[s]
bzw. k
x
=
f
x
[s]
werden die Koordinatendierenzen folgendermaen verbessert:
y
i,i+1
A
= y
i,i+1
V
+s
i,i+1
k
y
x
i,1+1
A
= x
i,i+1
V
+s
i,i+1
k
x
(7.19)
Aufteilung proportional zu den Absolutwerten der Koordinatendif-
ferenzen:
Dieses Verfahren sollte unbedingt bei Polygonz ugen mit groerer Ausbiegung
angewendet werden. Es kann aber auch bei gestreckten Z ugen Verwendung
nden.
Mit k
y
=
f
y
[|y
V
|]
bzw. k
x
=
f
x
[|x
V
|]
werden die Koordinatendierenzen folgendermaen verbessert:
y
i,i+1
A
= y
i,i+1
V
+|y
i,i+1
V
| k
y
x
i,i+1
A
= x
i,i+1
V
+|x
i,i+1
V
| k
x
(7.20)
Vermessung 2011/12
108 Vermessung
Geschlossener Polygonzug
Gegeben:
Anfangspunkt (ist gleich Endpunkt): A(y
A
, x
A
)
Fernziel (im Anfangspunkt: B(y
B
, x
B
)
Gemessen:
Brechungswinkel im Anfangs-(=End-) Punkt:
AFZ,1
,
An,FZ
Brechungswinkel in jedem Polygonpunkt:
n
Seiten zwischen benachbarten Polygonpunkten: s
n,n+1
Anschlussrichtung R
AB
(ist gleich Abschlussrichtung R
AB
)
Gesucht (berechnet):
Koordinaten der n Polygonpunkte: P
n
(y
n
, x
n
)
Die Berechnung des Geschlossenen Polygonzuges erfolgt gleich jener des Beidseitig
Angeschlossenen Polygonzuges. Da Mastabsfehler bei dieser Art von Polygonz ugen
nicht erkannt werden konnen, ist auf ein kalibriertes (geeichtes) Distanzmessgerat
zu achten.
In einem geschlossenen Polygonzug (bei insgesamt n Punkten) gelten die folgenden
Lagebedingungen:
f
y
= 0
f
x
= 0 (7.21)
bzw. Winkelbedingungen (bei Messung von Auen- bzw. Innenwinkeln):
f

= (n + 2) 200
g
[
i
]
f

= (n 2) 200
g
[
i
] (7.22)
Richtungsmassig weder an- noch abgeschlossener Polygonzug
Gegeben:
Anfangs- und Endpunkt: A(y
A
, x
A
), E (y
E
, x
E
)
Gemessen:
Brechungswinkel in jedem Polygonpunkt:
n
Seiten zwischen benachbarten Polygonpunkten: s
n,n+1
Gesucht (berechnet):
Koordinaten der n Polygonpunkte: P
n
(y
n
, x
n
)
Anfangs- und Endpunkt sind zwar koordinativ bekannt, der Zug kann aber durch
Fehlen der Anschluss- und Abschlussrichtung nicht orientiert werden. Es gibt in
diesem Fall nur eine Bedingung, namlich eine Mastabsbedingung. Die Berechnung
der Polygonpunkte erfolgt zuerst in einem lokalen System; anschlieend werden alle
Punkte mit Hilfe der

Ahnlichkeitstransformation (siehe Kap. 3.1.3) in das uberge-
ordnete Koordinatensystem transformiert.
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 7. DURCHF

UHRUNG EINES VERMESSUNGSPROJEKTES 109


Fliegender Polygonzug
Gegeben:
Anfangspunkt: A(y
A
, x
A
)
Fernziel im Anfangspunkt: B(y
B
, x
B
)
Gemessen:
Brechungswinkel im Anfangspunkt:
A
Brechungswinkel in jedem Polygonpunkt:
n
Seiten zwischen benachbarten Polygonpunkten: s
n,n+1
Gesucht(berechnet):
Koordinaten der n Polygonpunkte: P
n
(y
n
, x
n
)
Nach Bestimmung der Orientierung (Kap. 3.1.4) werden die Polygonpunkte nachein-
ander mit Hilfe der Ersten Grundaufgabe berechnet (siehe Kap. 3.1.2). Da es beim
iegenden Polygonzug keine Kontrollmoglichkeiten gibt, muss man bei der Mes-
sung sehr sorgfaltig vorgehen: Ein kalibriertes Langenmessmittel verwenden, den
Zug drei- bis viermal, evtl. in entgegengesetzter Richtung messen. Wenn moglich
sollten zur besseren Orientierung mehrere Anschlusspunkte einbezogen werden.
Fehlergrenzen und Genauigkeitsangabe beim Polygonzug
Vom Bundesamt f ur Eich- und Vermessungswesen sind f ur die Durchf uhrung von
amtlichen Messungen folgende Winkel- und Lage-Fehlergrenzen f ur Polygonz uge
vorgegeben (Winkel-Fehlergrenzen in cgon; Lage-Fehlergrenzen in m):
f

= 1, 7 cgon

k + 1, 7 cgon (7.23)
f
l
= 0, 00025 [s] + 0, 0075
_
[s] + 0, 06 (7.24)
f
q
= [s]
1, 7 cgon

(cgon)

k (k + 1)
12 (k 1)
+ 0, 06 (7.25)
Wahrend die Fehlergrenze f ur den maximalen Winkelfehler direkt mit dem aus der
Polygonzugsberechnung erhaltenen Winkelfehler (Formel 7.12) verglichen werden
kann, m ussen die berechneten Koordinatenfehler f
y
und f
x
(Formeln 7.18) zum
Vergleich mit den zuglangenabhangigen Lage-Fehlergrenzen erst in einen Langsfeh-
ler f
l
und einen Querfehler f
q
umgerechnet werden:
f
l
= f
y
sin
AE
+f
x
cos
AE
(7.26)
f
q
= f
y
cos
AE
f
x
sin
AE
(7.27)
RECHENBEISPIEL f ur einen Beidseitig Angeschlossenen Polygonzug:
Ein Polygonzug wurde vom Punkt A bis zum Punkt E mit den Zwischen-
punkten P1 und P2 gemessen. Vom Punkt A aus war das Fernziel B
sichtbar, vom Endpunkt E konnte der Festpunkt F angezielt werden:
Vermessung 2011/12
110 Vermessung
A(4 637, 84 / 426 810, 82) (Anfangspunkt)
E (3 957, 36 / 426 968, 86) (Endpunkt)
B(5 132, 79 / 426 406, 95) (Fernziel in A)
F (3 634, 07 / 426 991, 65) (Fernziel in E)
Aus den gemessenen horizontalen Richtungen, Vertikalwinkeln und schra-
gen Seiten wurden die folgenden Brechungswinkel und die Horizontalsei-
ten rechnerisch ermittelt:

A
= 220, 3022
g

P1
= 213, 2836
g

P2
= 206, 2650
g

E
= 199, 2464
g
s
AP1
= 337, 23 m
s
P1 P2
= 163, 57 m
s
P1 E
= 204, 25 m
Die Koordinaten der Punkte P1 und P2 sind koordinativ zu bestimmen.
Der Winkelfehler ist gleichmaig auf alle Brechungswinkel, die Koordina-
tenfehler proportional zu den Seitenlangen aufzuteilen. Es ist abzuklaren,
ob die erzielten Genauigkeiten unter den vom Bundesamt f ur Eich- und
Vermessungswesen angegebenen Fehlergrenzen liegen.
ERGEBNIS:
P1 (4 322, 86 / 426 931, 36)
P2 (4 161, 28 / 426 956, 92)
f

= 0, 0064
g
f

= 0, 0512
g
f
l
= 0, 06 m f
l
= 0, 44 m
f
q
= 0, 00 m f
q
= 0, 20 m
Zwischenergebnisse:

BA
= 56, 4300
g
s
BA
= 638, 82 m

AE
= 85, 4717
g
s
AE
= 698, 59 m

EF
= 95, 5208
g
s
EF
= 324, 09 m
f
y
= 0, 06 m
f
x
= 0, 01 m
Ausbiegung des Polygonzuges (=
[s]
s
AE
) = 1, 009
7.2 Detailaufnahme
Als Grundlage f ur die Detailaufnahme dienen Festpunkte, welche nach einem der
in Kap. 7.1 angef uhrten Verfahren bestimmt wurden.
F ur alle Aufnahmeverfahren notwendig und wichtig ist das Anfertigen einer guten,
lagerichtigen d.h. in den Relationen stimmenden Feldskizze (siehe Kap. 7.3).
Dabei sollte man die

ONORM A 2250 (Vermessungsplane - Planliche Darstellung
des Bestandes) bzw. die Vermessungsverordnung des BEV beachten. Aufgenommene
Objekte (Hauser, Br ucken usw.) sollen durch sog. Sperrmae (Seiten zwischen den
aufgenommenen Punkten) kontrolliert werden.
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 7. DURCHF

UHRUNG EINES VERMESSUNGSPROJEKTES 111


Abbildung 7.7: Detailaufnahme
Folgende, in der Vermessungspraxis am haugsten angewandten Methoden werden
in diesem (oder wurden im vorangegangenen) Kapitel detaillierter betrachtet:
Polaraufnahme (Kap. 7.2.1)
Schnittverfahren (Kap. 7.2.2)
Orthogonalaufnahme (Kap. 7.2.3) und
Detailaufnahme mit GPS (Kap. 6.4)
7.2.1 Polaraufnahme
Von einem Standpunkt S werden in Bezug auf eine bekannte Anschlussrichtung
die Detailpunkte P
i
durch Messen der Richtungen und Seiten festgelegt. F ur die
Richtungsmessung verwendet man Theodolite, die Seitenmessung kann mit Stahl-
band oder besser elektrooptisch erfolgen. Die Orientierung in das Festpunktfeld zu
koordinativ bekannten Punkten erfolgt normalerweise kontrolliert in zwei Fernrohr-
lagen, die Detailpunkte werden i. A. nur in einer Fernrohrlage (der linken) aufgenom-
men. Der Feldskizzenf uhrer legt die aufzunehmenden Punkte fest und muss daher
mit dem Messgehilfen von Punkt zu Punkt gehen. Eine Kontrolle der Anschlussrich-
tung ist anzustreben, eine weitere Kontrollmoglichkeit ist bei Standpunktwechsel
durch die Aufnahme identer Punkte von beiden Standpunkten gegeben. Bei Ver-
wendung elektronischer Tachymeter mit Registrierung lasst sich bis zur Auswertung
ein automatischer Datenuss aufbauen.
Die Polarmethode ist das heute haugst angewendete Aufnahmeverfahren.
Gegeben:
Standpunkt: S (y
S
, x
S
)
Fernziel: FP1 (y
FP1
, x
FP1
)
Gemessen:
Anschlussrichtung: R
S FP1
Richtungen: R
S Pi
Zenitwinkel: z
S Pi
Vermessung 2011/12
112 Vermessung
Abbildung 7.8: Detailpunktverdichtung mit
Polaraufnahme
Seiten: s
S,
S Pi
( ublicherweise schrag gemessene Seiten)
Gesucht (berechnet):
Detailpunkte: Pi (y
Pi
, x
Pi
)
Zur koordinativen Bestimmung der Punkte Pi wird zuerst mit Hilfe von Fernzielen
(Festpunkten) die Orientierungsunbekannte ( uberbestimmt) ermittelt (Kap. 3.1.4).
Damit und mit den gemessenen Richtungen R
S Pi
werden die Richtungswinkel
S Pi
abgeleitet. Die Horizontierung einer schrag gemessenen Seite s
s,
S Pi
erfolgt mit Hil-
fe des Zenitwinkels z
S Pi
(Formel 6.7). Mit der Ersten Grundaufgabe (Kap. 3.1.2)
werden aus Richtungswinkeln
S Pi
und horizontalen Seiten s
S Pi
die Koordinaten-
dierenzen und anschlieend die Koordinaten der Punkte P
i
berechnet.
Die Hohe der Punkte wird mit den Formeln der Trigonometrischen Hohenmessung
(Formel 6.18 bzw. 6.20) berechnet. Bei Messentfernungen unter 100 m konnen die
Korrekturen bzgl. Erdkr ummung und Refraktion vernachlassigt werden.
RECHENBEISPIEL f ur Polaraufnahme:
Von einem koordinativ bekannten Punkt S (210, 48 / 344 984, 32 / 262, 18)
wurden zu zwei Festpunkten
FP1 (333, 53 / 344 984, 19)
FP2 (66, 34 / 345 051, 27)
sowie zu zwei koordinativ noch unbekannten Punkten P1 und P2 die fol-
genden Messungen durchgef uhrt:
R
S FP1
= 32, 0290
g
R
S FP2
= 259, 6449
g
R
S P1
= 117, 5060
g
z
S P1
= 96, 7140
g
s
s, S P1
= 85, 14 m
R
S P2
= 399, 0111
g
z
S P2
= 113, 0412
g
s
s, S P2
= 18, 62 m
Die Instrumentenhohe Ih im Punkt S betrug 1.58 m, die Zielhohe Zh im
Punkt P1 2.00 m und im Punkt P2 0.00 m.
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 7. DURCHF

UHRUNG EINES VERMESSUNGSPROJEKTES 113


Die Lage- und Hohenkoordinaten der Punkte P1 und P2 sind zu bestim-
men.
ERGEBNIS:
P1 (229, 62 / 344 901, 47 / 266, 15)
P2 (226, 32 / 344 993, 34 / 259, 97)
Zwischenergebnisse:
Orientierungsbestimmung:
o
FP1
= 68, 0383
g
o
FP2
= 68, 0372
g
o
m
= 68, 0378
g
m
o
= 0, 8 mgon
m
x
= 0, 8 mgon
Lagebestimmung:

S P1
= 185, 5438
g
s
S P1
= 85, 03 m

S P2
= 67, 0489
g
s
S P2
= 18, 23 m
Hohenbestimmung:
H
S P1
= 3, 97 m
H
S P2
= 2, 21 m
7.2.2 Schnittverfahren
Bei Schnittverfahren werden die Detailpunkte von zwei oder mehreren Festpunkten
durch Messen von Winkeln bzw. Richtungen oder von Seiten bestimmt.
Im Fall der Winkel- oder Richtungsmessung wird f ur die Messaufgabe nur ein Theo-
dolit benotigt. Dieses Verfahren wird als Vorwartsschnitt oder auch als Vor-
wartseinschneiden bezeichnet.
Beim Bogenschnitt werden von den Festpunkten nur die horizontalen Seiten zum
Neupunkt gemessen. Aufgrund der heutzutage nur mehr seltenen Anwendung dieses
Verfahrens wird es in der gegenstandlichen Lehrveranstaltung nicht naher behan-
delt.
Vorwartsschnitt
Um einen Neupunkt P zu bestimmen, misst man auf zwei Standpunkten A und B
(zwischen denen keine Sichtverbindung bestehen muss) jeweils den Winkel zwischen
einem Festpunkt (Anschlusspunkt) und dem Neupunkt (Abb. 7.9).
Gegeben:
Standpunkte: A(y
A
, x
A
) B(y
B
, x
B
)
im Fall von nicht bestehender Sichtverbindung zwischen A und B:
Fernziele: FP1 (y
FP1
, x
FP1
) FP2 (y
FP2
, x
FP2
)
Vermessung 2011/12
114 Vermessung
Abbildung 7.9: Detailpunktaufnah-
me mit Vorwartsschnitt
Gemessen bzw. aus horizontalen Richtungen berechnet:
Winkel: und
im Fall von nicht bestehender Sichtverbindung zwischen A und B:
Winkel:

und

Gesucht (berechnet):
Neupunkt: P (y
P
, x
P
)
Formeln zur Berechnung eines Vorwartsschnittes mit bestehender Sichtver-
bindung zwischen den beiden Standpunkten
Zuerst wird der Richtungswinkel
AB
und die Seite s
AB
mit der zweiten Grundauf-
gabe (siehe Kap. 3.1.2) berechnet.
Anschlieend konnen die beiden Richtungswinkel von den Standpunkten zum Neu-
punkt P berechnet werden. Dabei hangt es davon ab, ob der Neupunkt P links oder
rechts von der Verbindungslinie AB der beiden Standpunkte liegt.
Neupunkt P links von der Verbindungslinie:

AP
=
AB
(7.28)

BP
=
BA
+ =
AB
200
g
+ (7.29)
Neupunkt P rechts von der Verbindungslinie:

AP
=
AB
+ (7.30)

BP
=
BA
=
AB
200
g
(7.31)
Nach Berechnung des Winkels
= 200
g
( +) (7.32)
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 7. DURCHF

UHRUNG EINES VERMESSUNGSPROJEKTES 115


lassen sich mit dem Sinussatz (Formel 8.14) die beiden Seiten von den Standpunkten
zum Neupunkt berechnen:
s
AP
= s
AB

sin
sin
s
BP
= s
AB

sin
sin
(7.33)
Die Losung der zweiten Grundaufgabe f ur P aus A und B muss eine

Ubereinstim-
mung der doppelt ermittelten Koordinaten des Punktes P(y
P
, x
P
) ergeben:
y
P
= y
A
+s
AP
sin
AP
= y
B
+s
BP
sin
BP
(7.34)
x
P
= x
A
+s
AP
cos
AP
= x
B
+s
BP
cos
BP
(7.35)
Formeln zur Berechnung eines Vorwartsschnittes ohne bestehende Sichtver-
bindung zwischen den beiden Standpunkten
Zuerst werden die Richtungswinkel
AB
,
AFP1
,
BFP2
, sowie die Seite s
AB
mit
der zweiten Grundaufgabe (siehe Kap. 3.1.2) berechnet.
Danach werden die beiden Richtungswinkel von den Standpunkten zum Neupunkt
P berechnet, wobei in diesem Fall durch die Einbindung von Fernzielen die Eindeu-
tigkeit der Lage des Neupunktes P gegeben ist.

AP
=
AFP1
+

(7.36)

BP
=
BFP2
+

(7.37)
Nach Berechnung der Winkel , und
= |
AB

AP
| (7.38)
= |
BP

BA
| (7.39)
= 200
g
( +) (7.40)
ist der weitere Rechengang analog zum oben angef uhrten Vorwartsschnitt mit Sicht-
verbindungen.
Genauigkeitsbetrachtung zum Vorwartsschnitt
Die Genauigkeit des Vorwartsschnittes hangt von der Genauigkeit der Richtungs-
messungen m
R
und des Schnittwinkels der beiden Sichtstrahlen (von den Stand-
orten A und B) im Neupunkt P ab und lasst sich mit folgender Formel abschatzen
( ist Umwandlungsfaktor zwischen Winkelma und Bogenma, siehe Kap. 2.2.2):
m
P
=
1
sin

_
s
2
AP
+s
2
BP

m
R

(7.41)
Diese Formel gilt unter der Voraussetzung, dass die Koordinaten der Festpunkte
als fehlerfrei angenommen werden konnen und der mittlere Fehler f ur die beiden
gemessenen Richtungen gleich gro ist. Die grote Genauigkeit ergibt sich bei einem
Schnittwinkel von 100
g
. Unbestimmbar wird der Vorwartsschnitt bei Schnittwinkeln
von 200
g
und 0
g
.
Vermessung 2011/12
116 Vermessung
RECHENBEISPIEL f ur Vorwartsschnitt (mit Sichtverbindung zwischen
den beiden Festpunkten):
In zwei koordinativ bekannten Punkten (Festpunkten) A und B
A(6 097, 764 / 29 480, 090)
B(6 144, 244 / 29 273, 829)
wurden jeweils die Winkel zwischen einem Neupunkt P und dem jeweils
anderen Festpunkt mit der angegebenen Genauigkeit bestimmt:
Winkel im Punkt A: = 76, 9547
g
0, 0022
g
Winkel im Punkt B: = 56, 8814
g
0, 0022
g
Die Lagekoordinaten des Punktes P sind zu bestimmen und der Punktla-
gefehler des Neupunktes ist abzuschatzen. Der Neupunkt P liegt links von
der Verbindungslinie AB.
ERGEBNIS:
P (5 938, 274 / 29 374, 766)
m
P
= 0, 012 m
Zwischenergebnisse:
= 66, 1639
g

AB
= 214, 1103
g
s
AB
= 211, 433 m
s
AP
= 191, 128 m
s
BP
= 229, 372 m

AP
= 137, 1556
g

BP
= 70, 9917
g
7.2.3 Orthogonalaufnahme
Die aufzunehmenden Detailpunkte werden auf eine Messungslinie ( ublicherweise
Polygonseite) mit Hilfe eines Winkelspiegels oder eines Winkelprismas recht-
winkelig aufgemessen. Die Abszissen und Ordinaten werden mit einem Maband
eingemessen und in der Feldskizze dokumentiert. Damit ist jeder aufgenommene
Punkt Pi durch lokale rechtwinkelige Koordinaten
P
i und
Pi
eindeutig festgelegt.
Da normalerweise die Koordinaten der Detailpunkte im ubergeordneten System be-
notigt werden, ist anhand der beiden die Messungslinie denierenden Punkte eine
Koordinatentransformation durchzuf uhren. Dazu m ussen diese beiden Punkte im lo-
kalen System (A(0, 00 /0, 00), B(s
AB
/ 0, 00)) als auch im ubergeordneten System
bekannt sein.
Aufgrund der erzielbaren Genauigkeit der Rechtwinkelgerate (0, 5 mgonbis
0, 7 mgon) sollten die Ordinaten zur Einmessung von Grenzsteinen und festen Ob-
jekten ( ublicherweise geforderte Punktlagegenauigkeiten von < 7 cm) nicht langer
als 25 m bis 50 m sein.
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 7. DURCHF

UHRUNG EINES VERMESSUNGSPROJEKTES 117


Abbildung 7.10: Detailpunktaufnahme mit
Orthogonalaufnahme
7.3 Dokumentation der Vermessungsarbeiten
Bei allen Vermessungsarbeiten sind alle durchgef uhrten Messungen (Beobachtun-
gen) sorgfaltig zu protokollieren. Dar uber hinaus sind alle eingemessenen Punkte
grasch auf einer Feldskizze zu dokumentieren, um eine nachtragliche Identikation
der Messpunkte zu ermoglichen. Bei Durchf uhrung einer Festpunktfeldverdichtung
ist auch die Anfertigung einer Punkttopograe (Punktkarte, siehe Kap.5.3.2) zweck-
maig.
ANMERKUNG: Protokolle und Feldskizzen werden ublicherweise der je-
weiligen Vermessungsaufgabe angepasst und je nach Anforderungen indi-
viduell erstellt. Die folgenden Beschreibungen sollten nur einen Rahmen
f ur die Inhalte von Protokollen und Feldskizzen geben. Generell kann ge-
sagt werden, dass eine gute Qualitat der Dokumentation der Messarbei-
ten sich dadurch auszeichnet, dass im Felde angefertigte Protokolle und
Feldskizzen von an der Messung nicht beteiligten Personen f ur die Weiter-
verarbeitung (Berechnung, Kartierung u. a. m.) ohne Probleme und R uck-
sprache verwendet werden konnen.
Protokollierung der Messungen
Das Messprotokoll ist ein Dokument, auf welchem jede der durchgef uhrten Mes-
sungen (Beobachtungen) schriftlich dokumentiert ist. Das Messprotokoll ermoglicht
dem Protokollf uhrer aber auch eine erste Kontrolle: Neben einer Pr ufung der Voll-
standigkeit von Messungen konnen bei geeigneter Messanordnung ( uberbestimmt)
Fehler von Beobachtungen sofort aufgedeckt werden. So lassen sich zum Beispiel bei
Ablesung von horizontalen Richtungen oder Vertikalwinkeln in zwei Fernrohrlagen
Ablesefehler oder Anzielfehler unmittelbar feststellen.
Vorgefertigte Formulare f ur die jeweiligen Messmethode erleichtern die Durchf uh-
rung der Messungen und die Kontrollmoglichkeit.
Im Detail sollte ein Messprotokoll die folgenden Informationen enthalten:
Kennzeichnung (Datum, Name des Schriftf uhrers, Projekt)
Kennzeichnung des Instruments
Vermessung 2011/12
118 Vermessung
Standpunkte (Nr., Instrumentenhohe)
Zielpunkte (Nr., Zielhohe, Anmerkung)
Messungen
Kontrollrechnungen
Abbildung 7.11: Beispiel f ur ein Messproto-
koll (Polygonzug)
ANMERKUNG: Idealerweise sollten bei groeren Projekten die einzelnen
Blatter eines Protokolls durchnummeriert werden, um auch zu einem spa-
teren Zeitpunkt die chronologische Nachvollziehbarkeit der Messungen zu
erleichtern.
Heutzutage werden die Messergebnisse digital aufgezeichnet. Das Format kann bei
vielen Messinstrumenten a priori vom Benutzer vorgegeben werden. Beim Einsatz
von Instrumenten, welche sofort Koordinaten der eingemessenen Punkte berechnen
konnen, sollten neben den Koordinaten auch die eigentlichen Beobachtungen (wie
Richtungen, Winkel, Seiten) mitgespeichert werden. Damit konnten eventuell Feh-
ler bei der Messdurchf uhrung (Punktverwechslung, Messfehler, uam.) nachtraglich
gefunden und korrigiert werden.
Anfertigung einer Feldskizze
Wahrend einer Vermessung ist eine Feldskizze herzustellen. In dieser sind die Stand-
punkte und die einzumessenden Punkte ungefahr mastablich einzuzeichnen. Dabei
ist jeder kartierte Punkt auch mit einer Punktnummer zu versehen, welche mit
der jeweiligen Punktnummer im Messprotokoll ubereinstimmen muss. Linien- und
achenformige Elemente, welche vermessungstechnisch normalerweise durch Einzel-
punkte erfasst werden, sind als Linien bzw. Flachen in die Feldskizze einzuzeichnen.
Die diese Objekte beschreibenden Einzelpunkte sind selbstverstandlich auch in der
Feldskizze zu dokumentieren.
ANMERKUNG: Die Auswahl der linien- bzw. achenbeschreibenden Ein-
zelpunkte hat so zu erfolgen, dass das jeweilige Element mit der jewei-
lig geforderten Lagegenauigkeit und Detailliertheit im Endprodukt (Plan,
Geograsches Informationssystem, u. a. m.) dargestellt werden kann. So
ist z. B. f ur die Darstellung eines kreisbogenformigen Linienelements die
Einmessung von drei Punkten (Kreisbogen-Anfang, Kreisbogen-Mitte, Kreis-
bogen-Ende) erforderlich.
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 7. DURCHF

UHRUNG EINES VERMESSUNGSPROJEKTES 119


Abbildung 7.12: Beispiel einer Feldskizze
(Detailaufnahme)
Im Detail sollte eine Feldskizze die folgenden Informationen enthalten:
Kennzeichnung (Datum, Name des Schriftf uhrers, Operat)
Instrumentenstandpunkte
Anschlussrichtung(en)
Nordpfeil
mastabliche Skizze des Aufnahmegebietes mit Darstellung der eingemessenen
Punkte
Lagebeschreibende Punkte (Straen, Hauser, Wasserachen, Baume, Nut-
zungsarten u. a. m.)
Gelandebeschreibende Punkte (Bruchkanten, wie Boschungen, Grate, Mul-
den, Gipfel u. a. m.)
F ur die Herstellung eines Hohenplans ist die Feldskizze von besonderer Bedeutung:
Formlinien des Gelandes (wie Bruchkanten, Gratlinien, Muldenlinien), ausgewahlte
hohenbeschreibende Punkte (wie Gipfel) und zusatzliche, die Richtung des starksten
Gefalles reprasentierende Punkte erleichtern die spatere Kartierung von Hohenlini-
en.
ANMERKUNG: Die Feldskizze sollte ebenso wie der in spaterer Folge
herzustellende Plan die in der Verordnung des Bundesministers f ur wirt-
schaftliche Angelegenheiten uber Vermessungen und Plane festgelegten
Darstellungselemente enthalten [BGBl. Nr. 562/1994].
7.4 Kartierung
Zweck der Vermessung ist die zeichnerische Darstellung der Erdoberache in Planen
oder Karten.
Ein Plan ist eine geometrisch exakte, aber kartograsch einfach gestaltete
Kartierung in sehr groen Mastaben
Vermessung 2011/12
120 Vermessung
Eine Karte ist eine mastablich verkleinerte, generalisierte und erlauterte
Grundrissdarstellung der Erdoberache.
Der Kartenmastab ist das lineare Verkleinerungsverhaltnis der Karte gegen uber
der Natur. Bei einer Kartenseite s
K
und der ihr entsprechenden Naturseite s
N
ergibt sich der Mastab M
K
=
s
K
s
N
. F ur s
K
= 1 erhalt man die ubliche Form
der Mastabsangabe M
K
= 1 : m
K
, wobei m
K
als Mastabszahl bezeichnet wird.
Bei wachsender Mastabszahl m ussen zwangslaug immer mehr Details wegfallen.
Mastab und Zeichentrager wahlt man nach dem Zweck der Aufnahme.
Anforderungen an das Material sind: Mechanische Festigkeit, Ebenheit, glatte Ober-
ache sowie Mahaltigkeit.
Neben der graschen Darstellung sollte jeder Plan auch die folgende Information
enthalten:
Titel bzw. Inhalt des Planes
Planverfasser (Adresse)
Bezugszahl (Geschaftszahl GZ)
Datum der Messung und der Planverfassung
Mastabsverhaltnis
Nordrichtung (Nordpfeil)
ha-Netz (inkl. Koordinatenangabe und Information bzgl. Projektionssystem)
Legende
ANMERKUNG: Das ha-Netz ist die grasche Darstellung von raster-
formig im Plan kartierten Punkten (ha-Marken). Die haug durch ein
Kreuzsymbol dargestellten Punkte weisen normalerweise runde Koordina-
ten auf und sollen je nach Planmastab im Plan eine Rasterweite
von ca. 10 cm bilden. Die Bezeichnung ha-Netz stammt daher, dass eine
Rastermasche von 10 cm 10cm in einem Planmastab von 1 : 1 000 eine
Flache von 1 ha in der Natur reprasentiert.
Mit Hilfe von ha-Marken kann eine etwaige Deformation des Zeichen-
tragers (z. B. Papiereingang) nachtraglich ber ucksichtigt und eliminiert
werden.
Dem Plan kann auch ein Koordinatenverzeichnis beigegeben werden.
Die Kartiergenauigkeit betragt 0, 05 mm bis 0, 1 mm.
Zum Kartieren von wenigen Punkten gen ugen einfache Hilfsmittel: Lineale, Win-
kelmesser, Zirkel u. a. m.
F ur groere Aufnahmen verwendet man interaktive grasche Kartiersysteme (CAD-
Systeme), welche die digital auf einer Totalstation aufgezeichneten Daten automa-
tisch oder semiautomatisch berechnen und kartieren konnen.
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 7. DURCHF

UHRUNG EINES VERMESSUNGSPROJEKTES 121


7.5 Absteckung von Punkten
Absteckung heit

Ubertragung von Punkten oder Linien eines vorgegebenen Projek-
tes in die Natur. Die Anzahl und Lage der abzusteckenden Punkte muss so gewahlt
werden, dass die Geometrie der Objekte (Grundst ucksgrenzen, Bauwerke, Straen
etc.) moglichst naturgetreu erhalten bleibt.
Dazu werden gen ugend idente Punkte im Plan und in der

Ortlichkeit benotigt, von
denen aus die Absteckungen vorgenommen werden konnen. Alle Arbeiten m ussen,
da oft nur durch eine einmalige Messung abgesteckt wird, in geeigneter Weise kon-
trolliert werden.
Grundsatzlich sind die Verfahren der Absteckung die gleichen wie bei der Aufnah-
me, namlich v.a. Polar-, Orthogonal- und Winkelschnittverfahren. Zur Absteckung
eines Punktes m ussen von einem Ausgangspunkt Richtungen (meist in Bezug auf ein
Fernziel) und Entfernungen in die Natur ubertragen werden. Dabei ist zu beachten,
dass samtliche Seiten entweder horizontal abgetragen werden oder, bei notwendiger
Aufmessung der Schragentfernungen, die erforderlichen Korrekturen (wegen Pro-
jektionsverzerrung, Seehohen- und Horizontalreduktion) anzubringen sind.
Am einfachsten sind Absteckungen heutzutage mit den modernen elektrooptischen
Distanzmessgeraten auszuf uhren.
Abstecken von Punkten mit Hilfe von Polarkoordinaten
Zunachst berechnet man aus den Planungsunterlagen die Absteckdaten (Richtungs-
winkel und horizontale Entfernungen von einem Festpunkt zu den abzusteckenden
Punkten) sowie den Richtungswinkel zu mindestens einem vom Festpunkt sicht-
baren Fernziel. Nach Aufstellen des Theodolits im entsprechenden Festpunkt und
Orientierung des Horizontalkreises des Theodolits (Totalstation) mit Hilfe des zum
Festpunkt berechneten Richtungswinkels (Kontrolle der Orientierung mit Hilfe wei-
terer Festpunkte ratsam) werden die errechneten Richtungswinkel zu den abzuste-
ckenden Punkten am Instrument (Theodolit oder Totalstation) eingestellt und die
berechneten Entfernungen abgetragen.
Abstecken von Punkten mit Hilfe von Orthogonalkoordinaten
Vom Festpunkt aus wird zuerst in Richtung der Messungslinie (z. B. Polygonseite)
der Scheitel des rechten Winkels abgesteckt. In diesem Punkt bestimmt man mit-
tels eines Winkelspiegels oder -prismas die Ordinatenrichtung und ubertragt den
berechneten Ordinatenwert in die Natur.
Vermessung 2011/12
Kapitel 8
ANHANG: Trigonometrische
Grundlagen
Die trigonometrischen Grundlagen sind das Kleine Einmaleins der Geodasie.

Ub-
licherweise werden diese Grundlagen in den Allgemein Bildenden Hoheren Schulen
sowie in den meisten der Berufsbildenden Hoheren Schulen behandelt und werden
daher f ur diese Lehrveranstaltung vorausgesetzt. Zur Festigung werden die grund-
legenden Formeln hier nochmals angef uhrt.
F ur die in Kap.7 erwahnten Verfahren (f ur ein Vermessungsgebiet von 10 10km
2
)
mit den Formeln der Ebenen Trigonometrie das Auslangen nden, wird auf
die in der Erdmessung und in der Landesvermessung notwendigen Formeln der
Spharischen oder Ellipsoidischen Trigonometrie verzichtet.
8.1 Trigonometrische Funktionen im Rechtwinkeligen Dreieck
Abbildung 8.1: Rechtwinkeliges Dreieck
Die trigonometrischen Funktionen
sin =
Gegenkathete
Hypothenuse
=
a
c
(8.1)
cos =
Ankathete
Hypothenuse
=
b
c
(8.2)
a
b Vermessung
tan =
Gegenkathete
Ankathete
=
a
b
=
sin
cos
(8.3)
cot =
Ankathete
Gegenkathete
=
b
a
=
cos
sin
(8.4)
Komplementsatze, da = (100
g
) = (90
o
)
sin (100
g
) = sin (90
o
) = cos (8.5)
cos (100
g
) = cos (90
o
) = sin (8.6)
tan (100
g
) = tan (90
o
) = cot (8.7)
cot (100
g
) = cot (90
o
) = tan (8.8)
Durch Bildung der Quadrate
sin
2
=
a
2
c
2
und cos
2
=
b
2
c
2
(8.9)
folgt
sin
2
+ cos
2
=
a
2
+b
2
c
2
(8.10)
Da nach Pythagoras
a
2
+b
2
= c
2
(8.11)
ist, wird also
sin
2
+ cos
2
= 1 (8.12)
8.2 Trigonometrische Funktionen im schiefwinkeligen Dreieck
Abbildung 8.2: Schiefwinkeliges Dreieck
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 8. ANHANG: TRIGONOMETRISCHE GRUNDLAGEN c
Winkelsumme eines Dreiecks
+ + = 200
g
= 180
o
(8.13)
Sinussatz
a
sin
=
b
sin
=
c
sin
oder a : b : c = sin : sin : sin (8.14)
Kosinussatz
a
2
= b
2
+c
2
2 b c cos cos =
a
2
+b
2
+c
2
2 b c
(8.15)
b
2
= c
2
+a
2
2 c a cos oder cos =
a
2
b
2
+c
2
2 c a
(8.16)
c
2
= a
2
+b
2
2 a b cos cos =
a
2
+b
2
c
2
2 a b
(8.17)
Vermessung 2011/12
Kapitel 9
Referenzen und vertiefende Literatur
Bauer M. Vermessung und Ortung mit Satelliten. Herbert Wichmann Verlag -
Heidelberg. ISBN 3-87907-309-0. 1997.
Baumann E. Vermessungskunde - Band 1 - Einfache Lagemessung und Nivelle-
ment. D ummler Verlag - Bonn. ISBN 3-427-79044-4. 1995.
Baumann E. Vermessungskunde - Band 2 - Punktbestimmung nach Lage und Ho-
he. D ummler Verlag - Bonn. ISBN 3-427-79055-X. 1994.
BGBl. Nr. 1/1930 und Novellen Bundes-Verfassungsgesetz.
BGBl. Nr. 3/1930 und Novellen Liegenschafts-Teilungsgesetz.
BGBL. Nr. 306/1968 und Novellen Vermessungsgesetz.
Bundesamt f ur Eich- und Vermessungswesen 75 Jahre Bundesamt f ur Eich-
und Vermessungswesen (BEV). Eigenverlag des BEV - Wien. 1999.
Dale P., McLaughlin J. Land Administration. Oxford University Press - Oxford.
ISBN 0-19-823390-6. 1999.
Gruber F.J. Formelsammlung f ur das Vermessungswesen. D ummler Verlag - Bonn.
ISBN 3-427-7908-7-8. 1995.
Hofmann-Wellenhof B., Kienast G., Lichtenegger H. GPS in der Praxis. Sprin-
ger Verlag - Wien/New York. ISBN 3-211-82609-2. 2000.
Hofmann-Wellenhof B., Lichtenegger H., Wasle E. GNSS Global Navigation
Satellite Systems. Springer Verlag - Wien/New York. ISBN 978-3-211-73012-6.
2008.
Kahmen H. Angewandte Geodasie - Vermessungskunde. 20., vollig neu bearbeite-
te Auage. Walter de Gruyter und Co. Berlin. ISBN 3-11-018464-8. 2006.
Lego K. Geschichte des

Osterreichischen Grundkatasters. Eigenverlag des BEV -
Wien. 1967.
Lehr R., Prasuhn K. B. Vermessungstechnik im Garten- und Landschaftsbau. Ver-
lag Paul Parey - Berlin/Hamburg. ISBN 3-489-55522-8. 1990.
Maling D. H. Coordinate Systems and Map Projections. 2nd Edition. Pergamon
Press - Oxford/New York/Seoul/Tokyo. ISBN 0-08-037234-1. 1992.
Osterloh H. Vermessungstechnik f ur Garten-, Landschaftsbau und Forstwesen. Bau-
verlag GmbH. - Wiesbaden und Berlin. ISBN 3-7625-2693-1. 1988.
d
KAPITEL 9. REFERENZEN UND VERTIEFENDE LITERATUR e
Pethran G. Taschenbuch Vermessung - Grundlagen der Vermessungstechnik. Cor-
nelsen Verlag - Berlin. ISBN 3-464-43305-6. 4.Auage. 2000.
Resnik B., Bill R. Vermessungskunde f ur den Planungs-, Bau- und Umweltbe-
reich. Herbert Wichmann Verlag - Heidelberg. ISBN 3-87907-355-4. 2000.
Wolf P. R., Ghilani Ch. D. Elementary Surveying - An Introduction to Geoma-
tics. 10th Edition. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey. ISBN 0-
321-01461-8. 2002.
Vermessung 2011/12
Index
Abbildung
Bundesmeldenetz, 45
Gau-Kr uger, 44
Lambert, 45, 60
Soldner-Cassini, 43
UTM, 46, 59
Abbildung der Erdoberache, 41
Abbildungen, 35
Alhidade, 68
Altgrad, 9
Amtliche Daten
Amap, 60
Digitale Katastralmappe, 53
Digitales Gelandemodell, 61
Digitales Landschaftsmodell, 62
Festpunkte, 54
Grundbuch, 52
Grundst ucksdatenbank, 57
Kataster, 52
Amtliche Fehlergrenzen
Polygonzug, 109
Satzschlussfehler, 66
Amtliche Karten

OK200, 59

OK25V, 59

OK50-UTM, 59

OK500, 60
AMap, 60
Orthofoto, 61
Amtliche Kartenwerke , 58
Amtliche Vermessung, 5, 48
Ausgleichung
Bedingte Beobachtungen, 32
Direkte Beobachtungen, 32
Vermittelnde Beobachtungen, 32
Ausgleichungsrechnung, 24
Austrian Map (AMAP), 60
Bezugsache, 35
Bezugsache
Mathematisch-Geometrische, 35
Physikalisch-Dynamische, 37
Bezugssystem
International, 40
Lokal, 39
MGI, 39
WGS84, 40
Bogenma, 9
Bundesamt f ur Eich- und Vermessungswesen,
3, 8
Bundesamt f ur Eich- und Vermessungswesen (BEV),
50
Detailaufnahme, 110
Detailaufnahme
Bogenschnitt, 113
Orthogonalaufnahme, 116
Polaraufnahme, 111
Schnittverfahren, 113
Vorwartsschnitt, 113
Detailvermessung, 1, 3
Digitale Katastralmappe, 53
Dreifu, 75
Ebene

Ahnlichkeitstransformation, 19
Elektronischer Tachymeter, 78
Erdgur
Ebene, 35
Kugel, 36
Rotationsellipsoid, 37
Erdgur/Geoid, 37
Erdkr ummung, 82
Erdmessung, 1, 2, 52
Fehler, 26
Fehler
Durchschnittlicher, 28
Grober, 26
Mittlerer, 28
Scheinbarer, 25
f
KAPITEL 9. REFERENZEN UND VERTIEFENDE LITERATUR g
Systematischer, 26
Wahrer, 25
Wahrscheinlicher, 27
Zufalliger, 26
Fehlerfortpanzung, 29
Fehlergrenze, 28
Fehlerma
mittlerer Kilometerfehler, 81
Fehlermae, 27
Feldskizze, 118
Fernrohrlage, 70
Fernziel, 96
Festpunkfeld
Punkt ubersichten, 56
Festpunkte, 58
Festpunkte
Punktauswahl, 99
Stabilisierung, 99
Vermarkung, 99
Festpunktfeld, 2, 54
Festpunktfeld
Hohe, 3
Lage, 2
Punktkarten, 56
Signalisierung, 55
Stabilisierung, 55
Festpunktfeldverdichtung, 98
Festpunktfeldverdichtung
Freie Stationierung, 99
Polygonzug, 104
R uckwartsschnitt, 101
Triangulierung, 101
Flachenbestimmung, 92
Flachenbestimmung
Geometrische Figuren, 92
Koordinaten, 92
Flachenma, 11
Freie Stationierung
Mehrere Festpunkte, 101
Zwei Festpunkte, 100
Gausche Glockenkurve, 27
Gebietskorperschaft, 48
Gefahrlicher Kreis, 103
Gelandemodell, 61
Genauigkeit
Geometrisches Nivellement, 81
GPS, 89
Kartierung, 120
Orthogonalaufnahme, 116
Polygonzug, 109
Trigonometrische Hohenmessung, 84
Vorwartsschnitt, 115
Genauigkeitsmae, 27
Geodasie, 1
Geodatisches Bezugssystem, 39
GNSS, 84, 85
GNSS
Beobachtungsverfahren, 87
Codemessung, 87
Komponenten, 86
Messprinzip, 87
Messverfahren, 88
Phasenmessung, 88
GPS
Genauigkeit, 89
Grenzpunkte, 58
Grundaufgabe
Erste Grundaufgabe, 14
Zweite Grundaufgabe, 15
Grundbuch, 49
Grundbuch
Eingetragene Rechte, 49
Einlage, 49
Einlagezahl, 49
Ersichtlichmachungen, 49
Grundbuchsgericht, 50
Grundst uck, 49
Grundst ucksdatenbank, 50, 57
Grundst ucksnummer, 49
Hohenbezugssystem
Amsterdamer Pegel , 40
Molo Sartorio/Triest, 40, 59
Wiener Null, 40
Hohenkorrektur
Erdkr ummung, 82
Refraktion, 83
Hohenmessung, 1, 79
Hohenmessung
Genauigkeit, 84
Geometrisch, 79
Trigonometrisch, 82
Hohenwinkel, 66
ha-Marken, 120
ha-Netz, 120
Vermessung 2011/12
h Vermessung
Helmerttransformation, 20
Historische Flachenmae
Joch, 11
Quadratfu, 11
Quadratklafter, 11
Quadratzoll, 11
Historische Langenmae
Wiener Fu, 10
Wiener Klafter, 10
Wiener Zoll, 10
Indexfehler, 67
Ingenieurvermessung, 1, 3
Instrumentenhohe, 76
Karteninhalt, 120
Kartenmastab, 120
Kartiermaterial, 120
Kartierung, 119
Kataster, 49
Kataster
Ersichtlichmachung, 52
Grenzkataster, 52, 53
Grundsteuerkataster, 52
Katastervermessung, 3, 52
Katastralgemeinde, 49
Katastralmappe, 53
Katastralmappe
Digitale, 54
Mappenblatt, 54
Katastralmappenblatt
Historisch, 11
Koordinaten
Ellipsoidische, 39
Geograsche, 39
Kartesische, 38
Polarkoordinaten, 14
Rechtwinkelige Koordinaten, 14
Koordinatensysteme, 5, 38
Koordinatensysteme
Dreidimensional geodatische, 38
Koordinatentransformation, 17
Koordinatentransformation
Helmerttransformation, 20
Langenma, 10
Lagemessung, 1
Landesaufnahme, 52
Landesaufnahme
Franzisko-Josephinische, 51
Franziszeische, 51
Josephinische, 51
Prazisionsaufnahme, 51
Landeskoordinatensystem, 14, 17
Landeskoordinatensystem
Gau-Kr uger-System, 14
Landesvermessung, 1, 2
Landschaftsmodell, 62
Laserlot, 75
Laserscanner, 90
Libelle
Angabe, 71
Dosenlibelle, 70
Koinzidenzlibelle, 71
Rohrenlibelle, 71
Limbus, 68
Mabandmessung, 76
Maeinheiten, 8
Mastabsverhaltnis, 11
Mailander Kataster, 50
Massenbestimmung, 93
Massenbestimmung
DGM, 93
Geometrische Figuren, 93
Hohenlinien, 95
Querprole, 94
Messdokumentation, 117
Messprotokoll, 117
Messung, 7
Messung
Methode, 7
Verfahren, 7
Methode der kleinsten Quadrate, 32
Neugrad, 9
Nivellierinstrument, 79
Nivellierlatte, 80
Normalverteilung, 26
Optisches Lot, 75
Orientierte Richtung, 22
Orientierung, 21, 22
Planinhalt, 120
Polygonzug
Beidseitig angeschlossener, 105
Institut f ur Vermessung, Fernerkundung und Landinformation, BOKU Wien 2011/12
KAPITEL 9. REFERENZEN UND VERTIEFENDE LITERATUR i
Brechungswinkel, 104
Falle, 105
Fliegender, 109
Genauigkeitsangabe, 109
Geschlossener, 108
Lagebedingung, 107
Richtungsmaig weder an- noch abgeschlos-
sener, 108
Winkelbedingung, 106
Projektionssysteme, 41
Projektionssysteme
Annaherung der Erdgur, 42
Konstruktionsmethode, 41
Lage der Projektionsache, 42
Projektionsachen, 42
Treueeigenschaften, 41
Punktabsteckung, 121
Reektor, 77
Refraktion, 83
Richtungswinkel, 14
Schragseite, 76
Seitenmessung
Elektrooptisch, 77
Maband, 76
Reduktionen, 78
Stativ, 74
Theodolit, 1, 68
Theodolit
Ableseeinrichtung, 71
Aufbau, 68
Fehler, 73
Fernrohr, 69
Fernrohrlage, 70
Kippachse, 68
Libellen, 70
Messgerechte Aufstellung, 74
Parallaxfreie Zieleinstellung, 70
Stehachse, 68
Theodolitfehler
Exzentrizitatsfehler, 74
Indexfehler, 67, 74
Kippachsenfehler, 73
Kreisteilungsfehler, 74
Stehachsenfehler, 74
Zielachsenfehler, 73
Topograe, 99, 117
Totalstation, 78
Triangulierungsnetz, 54
Vermessung
Grundregeln, 4
Vermessungsamt, 50
Vermessungsbefugte, 50
Vermessungsgesetz, 51, 52
Vertikalwinkel, 66
Vertrauensbereich, 28
Vertrauensbereiche, 27
Vorwartsschnitt
Genauigkeit, 115
mit Richtungen, 115
mit Winkeln, 114
Winkelma, 9
Winkelmessung
Amtliche Fehlergrenzen, 66
Einfache, 63
Halbsatz, 65
horizontale Richtungen, 63
Horizontalwinkel, 63
Satz, 65
Satzschlussfehler, 66
Satzweise Richtungsbeobachtung, 65
Vertikalwinkel, 66
Zenitwinkel, 66
Vermessung 2011/12