Localizao do Problema da Automao

Redes de Comunicao para Aplicaes Industriais

Luiz Affonso Guedes affonso@dca.ufrn.br

Comunicao no Nvel de Controle

Information

Automation and Control

Nvel de Gerncia Nvel de Superviso Nvel de Sensores, Atuadores e Controladores Nvel de Processos Fsicos

Discrete Device

Process Device

Estudar as caractersticas de sistemas de comunicao no nvel de sensores, atuadores e controle

Problemas da Tecnologia Atual da Automao

Sala de Controle Central
Quilmetros de cabos
Milhares de conexes = pontos de falha

Fatores de Mudana
Ambiente de maior Competitividade
Reduo de custos
Implementao Manuteno

Centenas de indicadores
Difcil compreenso Alta probabilidade de erro de operao

Manuteno da qualidade dos produtos

Revoluo da Informtica
Integrao de circuitos em larga escala Utilizao de computadores na indstria Surgimento dos microcomputadores Redes de comunicao digital

No mximo, controle automtico

Coleta manual de dados para relatrio Dificuldade de rastreabilidade

Fatores de Mudana
Controladores Programveis
Substituio dos painis de rels
Alteraes no automatismo sem alterar fiao Alta velocidade de processamento Hardware cada vez mais confivel Ampla oferta de recursos de programao

Fatores de Mudana
Computadores de Superviso
Substituio dos painis de controle
Significativa economia de cabos
Computadores ligados aos CLPs Forte dependncia da rede de comunicao digital

Computadores de Superviso
Substituio dos painis de controle
Significativa economia de cabos Organizao das informaes apresentadas ao operador

Organizao das informaes apresentadas ao operador

Amplo acrscimo de recursos ao sistema de automao

Situao Atual
Controlador programvel / Instrumentao
Tendncia distribuio das E/S
Economia muito significativa de fiao

Evoluo do conceito de sistemas de comunicao em automao industrial

Principais fatores de mudana

Instrumentos inteligentes Vrias opes de redes p/ comunicao a nvel de cho de fbrica

Tecnologia Dominante Pneumatica Analogica Digital

Redes de campo

Padronizao
Nenhuma rede atende a todas as aplicaes Surgimento de novas tecnologias
Mais recursos do que simples substituio de cabos Viabilizao de novos tipos de soluo
1940 1960 1980 2000 10 Time

Distribuio E/S

Tradicional
Cada dispositivo e ligado individualmente ao CLP Alto custo de instalao

Atual
Distribuio de E/S ao longo da fabrica. Menor custo de instalao

Tendncia
Sensores inteligentes Ganho funcional Baixo custo de instalao

LOCAL AREA NETWORK

LAN

SISTEMA SUPERVISRIO

I/O

4 - 20 mA

GATEWAY

CAMPO
DPT101 PT101 FCV101 DPT102 PT102 FCV102 DPT101 PT101 FCV101 DPT102 PT102 FCV102

CAMPO

Paradigma do Controle Distribudo

1980s 1990 s
O.I. PB Panel

Redes de Comunicao
Interligao de Computadores Integrao de computadores aos CLPs Integrao dos CLPs a dispositivos inteligentes
Controladores de solda Robs Terminais de vlvulas Balanas Sistemas de identificao Sensores Centros de Comando de motores

2000

Flex I/O Multi-disciplined Controller PB Panel Axis Controller Drive

Prox

Flex I/O

Packaged Controller

Drive w/PID

Mais do que comunicao digital

Sistema 4 a 20 mA Sistema em Rede Todos os dados do instrumento disponveis no nvel de controle, por ex., identificao do ponto de medio, valor medido em unidades de engenharia Controle do processo mais fcil e mais flexvel

Arquitetura mais enxuta que um DCS

Sistema DCS Sistema em Rede

Tag = LIC-012 Valor = 70,34 Unidade= M3 Status = Bom

15,3 mA

Alarme = S/N

Fonte de Alimentao Carto de Controle Cartes de Entrada Cartes de Sada Fusveis Painel de Rearranjo Bornes

Transmissor

Transmissor

Caracterizao de uma Rede

Taxa de transmisso
velocidade dos bits no fio bits

Classificao de Redes Digitais de Controle

Tipos de Controle Fieldbus
IEC/ISA SP50 Foundation Fieldbus Profibus PA WORLDFIP

Eficincia do protocolo
bytes de dados x total de bytes na rede Forma de arbitragem do acesso ao meio

Controle de Processo

Devicebus Sensorbus
Controle Lgico
Seriplex ASI CAN Device Net SDS Profibus DP LONWorks INTERBUS-S

Modelo da rede
conceituao do fluxo de informao conceitua informa nmero de mensagens necessrias necess freqncia de troca das mensagens freq

Low-end bit

Midrange byte

High-end block

Tipo de instrumentos

Instr Simples

Instr Complexos
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Redes Tipo Sensorbus

Dados em formato de bits. Conexo - poucos equipamentos. - Equipamentos simples - Ligao direta. Caractersticas: Comunicao rpida em nveis discretos. Sensores de baixo custo. Pequenas distancias. Objetivo Principal: Minimizar custo. Exemplos: Seriplex, ASI e Interbus Loop.

Redes Tipo Devicebus

Dados em formato de bytes Podem cobrir distncias de at 500 m. Equipamentos Predominantemente de variveis discretas. Algumas redes permitem a transferncia de blocos de dados com prioridade menor aos dados em formato de bytes. Possuem os mesmos requisitos temporais das rede Sensorbus, porm podem manipular mais equipamentos e dados. Exmplos:Device-Net e Profibus DP.

Redes Tipo Fieldbus

Redes mais inteligentes: Podem conectar mais equipamentos a distncias mais longas. Os equipamentos conectados a rede possuem inteligncia para executar funes especficas: Sensor, atuador, controle. As taxas de transferncia de dados podem ser menores que as anteriores, porm estas so capazes de comunicar vrios tipos de dados: discretos, analgicos, parmetros, programas e informaes de usurio. Exemplos: - Fieldbus Foundation e Profibus PA.

Estrutura de uma Fieldbus

Sensores, atuadores e fim-de-curso Interfaces de Operao Homem-Mquina Botes Inversores de Frequencia Micro Inversores Robos Software Vlvulas Pneumticas Bridges/Gateways etc.
ALLEN-BRADLEY PanelView 550 7 8 9 4 5 6 1 2 3 . 0 < F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0 v <-----------------' ^ >

Modelos de Comunicao em Redes

src dst data crc

Produtor/Consumidor
CTLR1 CTLR2
ALLEN-BRADLEY PanelView 550 7 8 9 4 5 6 1 2 3 . 0 -

HMI

< F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0

<-----------------'

^ > v

#2

#1

Origem/Destino (ponto a ponto)

Sensor Drive1 Drive2 Drive3

Mensagem #1
identifier data crc

Produtor/Consumidor
(comunicao multicast) (comunica multicast)

referncia de posio do sensor transmitida em multicast posi aos CTRL1, 2 e IHM

Mensagem #2
comando de velocidade do CTRL1 transmitido simultaneamente aos 3 drives e IHM

Redes Produtor/Consumidor Mtodos para troca de dados

Polling Cclico Mudana de Estado
a cada 100ms
ALLEN-BRADLEY ALLEN-BRADLEY PanelView 550 PanelView 550

Mestre/Escravo

ALLEN-BRADLEY

PanelView 550

< F1 F2 F3 F4 F5 < F1 0 ^

<-----------------'

> v

F6

F7

F8

F9

< < F1 F1 F6 F6 F2 F2 F7 F7 F3 F3 F8 F8 F4 F4 F9 F9 F5 F5 F1 F1 0 0

<-----------------' <-----------------'

^ < < v

>

>

a cada 5ms

polling

analgico I/O anal a cada 2000ms

digital I/O Mudana de estado

Um Mestre, mltiplos escravos Dispositivos escravos trocam dados apenas com o Mestre Dados de E/S (Mensagens Implcitas) so predominantes neste tipo de comunicao

Multimestre

Ponto a Ponto
ALLEN-BRADLEY PanelView 550 7 8 9 4 5 6 1 2 3 . 0 < F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0 v ^ > <-----------------'

ALLEN-BRADLEY

PanelView 550

< F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0

<-----------------'

^ > v

Mais de um mestre Cada mestre tem seu prprio conjunto de escravos Dispositivos escravos apenas trocam dados com seus mestres Dados de E/S (Mensagens Implcitas) tambm predominam neste tipo de comunicao

Dispositivos enquadrados numa mesma categoria livres para tomar iniciativa de comunicao Dispositivos podem trocar dados com mais de um dispositivo ou mltiplas trocas com um mesmo dispositivo Mensagens Explcitas predominam neste tipo de comunicao

Mtodos de troca de dados: Polling

Mtodos de troca de dados: Cclica

ALLEN-BRADLEY ALLEN-BRADLEY PanelView 550 PanelView 550 7 7 4 4 5 5 8 8 6 6 9 9 1 1 2 2 3 3 . . < - < - F1 F1 F6 F6 F2 F2 F7 F7 F3 F3 F8 F8 F4 F4 F9 F9 F5 F5 F1 0 F1 0 0 0 <-----------------' <-----------------' ^ < < v v ^ > >

a cada 100ms a cada 5ms

ALLEN-BRADLEY PanelView 550 7 8 9 4 5 6 1 2 3 . 0 -

a cada 2000ms

analog I/O

< F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0 ^

<-----------------'

> v

Quando os dispositivos recebem dados, imediatamente os enviam Compatvel com sistemas Mestre/Escravo & Multimestre
Normalmente no utilizado com ponto a ponto

Dispositivos produzem dados a uma taxa configurada pelo usurio Transferncia cclica eficiente porque:
os dados so transferidos numa taxa adequada ao dispositivo/aplicao recursos podem ser preservados p/ dispositivos com alta variao melhor determinismo

Desenvolvido sobre origem/destino, mestre/escravo Inerentemente ponto a ponto, no h multicast

Compatvel com Mestre/Escravo, Multimestre, peer-to-peer e Multicast

Mtodos de troca de dados: Mudana de estado

ALLEN-BRADLEY PanelView 550 7 8 9 4 5 6 1 2 3 . 0 < F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0 v <-----------------' ^ >

mestre/escravo

Origem/Destino

multimestre

RIO Profibus DP Interbus-S ASI

DH+ Profibus FMS Modbus Plus LONWorks

digital I/O

Dispositivos produzem dados apenas quando tm seu estado alterado

Sinal em segundo plano transmitido ciclicamente para confirmar que o dispositivo est ok.

Produtor/Consumidor
DeviceNet ControlNet Foundation Fieldbus

Mudana de estado eficiente porque:

reduz significativamente o trfego da rede recursos no so desperdiados processando-se dados antigos

O que o mercado oferecia aos clientes ?

Redes eficientes, porm proprietrias. por propriet
Interbus-S DH+ Modbus Plus RIO Profibus FMS Profibus DP Profibus PA ASI LONWorks

Nveis de Aplicao das Redes na Indstria

CAMADA DE INFORMAO

CAMADA DE CONTROLE

O que o cliente espera de uma rede hoje?

O mercado passa a exigir redes abertas e facilidade de integrao de todos os nveis integra n

DEVICENET CAMADA DE DISPOSITIVOS

Faixa de Aplicao da Redes Industriais

Redes ASI
ASI Actuator Sensor Interface Desenvolvida com um consrcio de empresas lideradas pela Siemens Rede caracterizada como sensorbus
Baixo custo Fcil instalao

Principais Caractersticas da Rede ASI

Sistema de barramento que substitui cabos paralelos de um CLP para sensores e atuadores Dados e energia so transportados no mesmo cabo Comunicao mestre-escravos
Primeira verso: at 31 escravos

Redes ASI- Exemplos

Redes ASI Barramento de comunicao

Protocolo ModBus
Desenvolvido pela Modicon Industrial Automation System (atual Schneider) Protocolo de comunicao serial orientado a caracter
No uma rede

Tradicional
Cada dispositivo e ligado individualmente ao CLP Alto custo de instalao

Redes ASI
Sensores e atuadores (escravos) esto ligados ao CLP (mestre) via um barramento

Comunicao Mestre/Escravos Pode ser utilizado na camada de controle ou na camada de superviso

Protocolo ModBus - Localizao

Camada Enlace (Modbus) Protocolo Modbus Camada Fsica (RS-232, RS-485) Interface de Rede (Ethernet) Protocolo Modbus

Protocolo ModBus Modo de Comunicao: Mestre/Escravos

Pilha TCP/IP Interface de Rede (Ethernet)

Protocolo ModBus Modo de Comunicao: Exemplo

Supervisrio Configurador

Protocolo ModBus Modo de Comunicao: Exemplo

Rede de Superviso Protocolo Modbus

CLP 1

CLP 2

Protocolo ModBus Modo de Transmisso

Protocolo ModBus Modo de Transmisso

Modo ASCII
1 bit de incio 7 bits de dado Sem paridade 2 bits de parada 16 para correo de erro - LRC

Modo RTU
1 bit de incio 8 bits de dado 1 bit de paridade 1 bit de parada 16 para correo de erro - CRC

Protocolo ModBus Endereos

Protocolo ModBus Exemplo de Funes

Protocolo Hart
Highway Addressable Remote Transducer Desenvolvido em 1980 pela Fisher Rosemount Proposta:
Utilizar os cabos tradicionais de 4-20mA Modular o sinal de dados sobre o sinal analgico Comunicao bidirecional

Protocolo Hart
O sinal modulado em FSK
Bit 1 Bit 0 tom de 1mA pico a pico em 1200Hz tom de 1mA pico a pico em 2400Hz

Protocolo Hart
Pode utilizar vrios modos de comunicao, mas o mais utilizado o mestre/escravos
Ciclo em torno de 500ms

Protocolo Hart Exemplo de Uso

FIELDBUS FOUNDATION
UMA ASSOCIAO DE MAIS 140 EMPRESAS QUE POSSUEM 95% DO FORNECIMENTO DE INSTRUMENTAO E PRODUTOS DE CONTROLE

FOUNDATIONTM FIELDBUS
UM PROTOCOLO DE REDE CRIADO PELA FIELDBUS FOUNDATION PARA VIABILIZAR HOJE A PADRONIZAO MUNDIAL DA IEC 61158/ISA SP50

55

56

FIELDBUS
Padres IEC
Fieldbus Foundation ControlNet Profibus P-NET HSE SwiftNET WorldFIP Interbus

FIELDBUS FOUNDATION
Idealizada inicialmente para atuar tipicamente no controle de processos contnuos tais como os da indstria qumica, indstria de celulose etc. Estende-se para atender tambm a processos discretos. Exemplo Tpico: controle de temperatura, vazo e presso em uma coluna de fracionamento.

Exemplo Tpico de Uso

Estrutura em Termos de Controle

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FOUNDATION = SISTEMA ABERTO

Conceito de Interoperabilidade
Permite que os equipamentos sejam fabricados por diferentes fornecedores, mas que funcionem em conjunto formando uma nica rede. Apesar de bvia, ainda existe uma grande discusso nos organismos internacionais de padronizao para resolver esta questo.

DRIVER A/B

DRIVER A/C

INTERFACE PADRO FOUNDATION

FABRICANTE B

FABRICANTE C

FABRICANTE D

FABRICANTE B

FABRICANTE C

FABRICANTE D

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TECNOLOGIA FOUNDATION FIELDBUS

Foundation uma rede de comunicao digital bi-direcional entre instrumentos no cho de fabrica bem como com o sistema de surperviso e controle. Foundation e essencialmente uma Local Area Network (LAN) para instrumentos de campo. Foundation

Conceitos Foundation Localizao do controle

CONTROLADOR I/O REMOTO

FOUNDATION

Planta de Processo
P

Sistema de superviso e controle

TRADICIONAL
F

FOUNDATION

63

O CONTROLE EST NOS INSTRUMENTOS DE CAMPO

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Fieldbus Foundation
LAN completamente digital. Comunicao bidirecional. Interconecta dispositivos no campo: atuadores, sensores, controladores. Distribui a aplicao de controle atravs da rede. Dispositivos inteligentes.

Benefcios da Fieldbus
Segurana intrnseca. Requer somente um barramento para mltiplos dispositivos. O controle pode ser executado dentro do dispositivo de campo.

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Modelo em Trs Camadas Caractersticas Fundamentais

Projeto orientado a blocos de funes padronizados.
Permite a distribuio de funes em dispositivos de campo de fabricantes diferentes.

O protocolo determinstico H1 permite a interoperabilidade entre os dispositivos de campo.

Estrutura das Mensagens Camada Fsica

Padro International Electrotechnical Commission (IEC) e International Society of Measurement and Control (ISA).

Utiliza o cdigo Manchester

Camada Fsica
H Caracteres especiais para definir:
Prembulo Delimitador de comeo Delimitador de fim

Camada Fsica: conexo

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Pilha de Comunicao
Camada de Enlace de Dados Sub-camada de Acesso Fieldbus Especificao de Mensagem Fieldbus

Camada de Enlace de Dados

Controla a transmisso de mensagens dentro da rede Fieldbus Gerencia o acesso ao meio atravs de um escalonador centralizado e determinstico
Link Active Scheduler (LAS).

um subconjunto do padro IEC/ISA

Camada de Enlace de Dados Tipos de Dispositivos

Dispositivos Bsicos
No tm capacidade de suportar o LAS.

Estrutura Fieldbus Foundation

Configuration PLC HSE H2
T T T T T

EOI

Maint.

Quality

LD
Transmitter Display Power Monitor Actuator Transmitter

LD
Actuator Transmitter Actuator

PLC FOUNDATION segmentos H1

Link Master
Dispositivos capazes de suportar o LAS.

Scale Analog Mux

Magnew
Honeywell

Bridges (pontes)
So utilizadas para interconectar barramentos fieldbuses
Drive

Discrete Mux Transmitter Discrete Mux

Camada de Enlace de Dados Comunicao Programada

O LAS tem uma lista de tempo de transmisso para todos os bufferes de dados em todos os dispositivos que necessitam de transmisso cclica. Quando o tempo de um dispositivo transmitir, o LAS envia uma mensagem Compel Data (CD) para ele. Aps receber a CD, o dispositivo faz um broadcasts do seu buffer para todos os dispositivos conectados no barramento fieldbus. Qualquer dispositivos configurado para receber o dado chamado de "subscriber. Os enviadores so chamados de publisher.

Camada de Enlace de Dados Comunicao Programada

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Camada de Enlace de Dados Comunicao No-Programada

Todos os dispositivos tm chance de transmitir mensagens no cclicas entre transmisses de mensagens cclicas Passagem de token unicast e multcast

Lgica do LAS

Subcamada de Acesso Fieldbus - FAS

Faz a comunicao (interoperabildade) , entre as camada de enlace de dados e de aplicao. Mapeamento de servios de blocos em funcionalidades no cho de fbrica. FAS usa caractersticas scheduled e unscheduled da Camada de Enlace de Dados para fornecer servios para Fieldbus Message Specification (FMS)
Descritos via Virtual Communication Relationships (VCR).

Fieldbus Message Specification (FMS)

Servios FMS permitem que aplicaes do usurio possam enviar mensagens padronizadas sobre a rede fieldbus. Protocolo de comunicao, formato de mensagem, etc

FMS: exemplo de definio padro ASN.1

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Aplicaes do Usurios: Blocos

Exemplos de Blocos de Funes

Nome Entrada Analgica Bias Seletor de Controle Sada Discreta
Proporcional /Derivativo ProporcionalIntegralDerivativo-

Smbolo AI

Sada Analgica AO B CS

Entrada Discreta DI DO PD
PID

Controle via Redes Camada de Usurio

Emprega objetos padronizados para a construo da estratgia de controle, configurao e monitorao
Objetos de bloco Objetos de ligao Objetos de alarme Objetos de vista Objetos de tendncia

Objetos de Bloco
Blocos de Funo de controle tais como PID, PD, PI, AI, DI, AO, DO Blocos de Recursos Blocos Transdutores

Exemplo de Conexo de Blocos

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Bloco Funcional PID Estrutura dos Blocos

Os blocos funcionais possuem entradas e sadas e alguns parmetros internos padronizados Somente entradas podem ser ligadas a sadas (do mesmo tipo) A implementao do bloco livre Os blocos possuem modos de operao para facilitar simulaes e aumentar a segurana

Blocos Funcionais
As ligaes entre blocos funcionais so implementadas por comunicaes peridicas (determinsticas) A alterao de parmetros internos de um bloco so atravs de comunicaes espordicas, seguindo certas prioridades A execuo dos blocos cclica, iniciandose em instantes precisos de um cronograma

Blocos Funcionais
Os blocos so programas executados na memria dos dispositivos Desaparece a figura clssica do CLP Os configuradores dos sistemas de controle normalmente so grficos e mostram figuras representando os blocos e suas ligaes Os blocos de entrada e sada (AI,AO) implementam funes tradicionais de condicionamento de sinais

Blocos Funcionais
Os blocos transdutores implementam particularidades relativas ao instrumento Os blocos de recursos fsicos fornecem informaes genricas sobre o instrumento tais como, seu nmero de srie, fabricante, tipo de instrumento, quantidade de memria,blocos disponveis etc

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Exemplos de Objetos
Objetos de Alarme
Permitem que a comunicao ocorra apenas se condies sendo monitoradas acontecerem Usa canais de comunicao espordicas, mas com alta prioridade Prev mecanismos de confirmao de recebimento do alarme pelo operador do sistema

Exemplos de Objetos
Objetos de Tendncia
Visa a otimizar o trfego de mensagens permitindo a acumulao de um histrico de valores de um parmetro para ser transmitido em uma s mensagem Usa canal de comunicao cliente servidor

Exemplos de Objetos
Objetos de Tela
Permite a visualizao de vrios parmetros na tela do operador Os valores dos diferentes parmetros so transmitidos em uma s mensagem Usa tambm canais de comunicao tipo cliente/servidor

FIELDBUS FOUNDATION
Starter Kit
LD-302 - Transmissor de presso TT-302 - Transmissor de Temperatura IF-302 - Conversor de corrente para FF FI-302 - Conversor de FF para corrente DFI-302 - Ponte de FF para Ethernet (10MBps) Fonte, terminadores, condicionador da fonte etc

Protocolos de Comunicao
Necessidade de comunicao em instantes precisos para manter taxas de amostragem constantes. Os clculos de um controlador PID digital, por exemplo, s funcionam se o perodo T for constante. Redes sobre o padro ethernet no garantem determinismo, em princpio.

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Protocolos HSE H1

Barramento H1
Arquitetura baseada no padro OSI Camada de usurio padronizada por blocos de funo orientados a objeto. Camada de aplicao oferece servios de comunicaes em qualquer sentido. Camada de enlace fornece meios de acesso ao meio com determinismo garantido por mecanismo de mestre e escravo Camada fsica com taxa de transmisso em 31.25 KBps

Barramento H1
Existe um sistema de prioridades para que as mensagens de controle e de alarme sejam atendidas antes das demais. A camada fsica permite reutilizao dos cabos de 4-20, ligao de dispositivos em grandes distncias (1900 m) com par de fios, e operao com potncias limitadas de modo a reduzir chances de acidente em ambientes perigosos. Possibilita o uso do mesmo cabo tanto para a alimentao como para a transmisso de dados

Barramento H1
Permite transio fcil do padro mais difundido atualmente, 4-20 mA. O 4-20 simples, mas analgico e muito limitado.

Barramento HSE Barramento HSE (H2)

Interconecta barramentos H1 com a rede administrativa, servindo como backbone Permite acesso s informaes do cho de fbrica pelos nveis mais altos de deciso na empresa Emprega soluo ethernet (802.3u), 100 MBps, com componentes largamente comercializados
Usa protocolos normais da internet, TCP/IP, SNMP, DHCP etc. Prev a implementao de equipamentos de campo ligados diretamente ao barramento HSE As restries para o cabeamento so mais severas do que as do H1 No prov capacidades de segurana intrnseca

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Exemplo de Uso

Protocolo OPC
OPC OLE for Process Control
Baseado inicialmente na tecnologia DCOM

Padro de comunicao entre dispositivos de controle e de superviso

Localizado na rede de superviso

OPC Foundation

Protocolo OPC - Histrico

OPC Specification Version 1.0 1996 OPC Data Specification Version 1.0A 1997

Interfaces OPC

Padro OPC - Vantagens

Padronizao das interfaces de comunicao entre servidores e clientes de dados de tempo real.
Interoperabilidade entre sistemas de diversos fabricantes. Integrao com os sistemas de gerncia de informao industrial.

OPC Comunicao Cliente-Servidor

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OPC - Servidor

OPC - Clientes

Clientes-Servidor OPC

OPC - Concluses
OPC um padro de comunicao entre sistemas supervisrios e controladores. o padro de comunicao entre o supervisrio e os sistemas de gerncia de informao. H uma especificao de OPC com XML Deseja-se no futuro incorporar o OPC dentre dos controladores (CLP).

Localizao do Problema de Gerncia de Informao

Nveis de Tecnologias do Problema

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Caracterstica de Cada Camada

CAMADA DE INFORMAO

Gerenciamento Integrado. Sistemas de ERP/MES. Banco de dados relacional.

USURIO PRIMRIO

TAMANHO DA REDE

VOLUME TEMPO DE CUSTO DADOS RESPOSTA Muito Alto Alto Moderado Alto a Mod. Baixo

Gestores Grande INFORMAO Troca de dados Histrico AUTOMAO E CONTROLE E/S Remotas Dispositivos inteligentes Manuteno DISPOSITIVOS Fiao Moderado Operao Manuteno Moderado ponto a ponto

CAMADA DE CONTROLE

Controle de Processo: Contnuo e Batch. Diagnostico.

Rpido

Moderado

Muito Rpido Muito Rpido

Baixo

DEVICENET CAMADA DE DISPOSITIVOS

Controle Lgico: discreto e analgico. Variveis de processo. Diagnstico.

Pequena

Baixo

Muito Baixo

NOTA: reas sombreadas so os focos primrios

Nveis de Sistemas de Gerncia de Informao

Gerncia de Campo
Scada, Supervisrio

Integrao de Informao
Sistema Gerencial
VENDAS

PLANEJAMENTO

Gerncia de Processos
PIMS, MES

BANCO DE DADOS CORPORATIVOS

INFORMAO E SIMULAO INFORMA SIMULA

Estaes de Trabalho

Gerncia de Negcios
ERP

INTEGRAO DE CAMPO INTEGRA OPERAO E SUPERVISO OPERA

(OTIMIZAO) (OTIMIZA

Servidores

Estaes de Trabalho

CONTROLE E SEGURANA SEGURAN

PLCs

Controladores

Elementos Sensores e Atuadores

CAMPO AUTOMAO INDUSTRIAL AUTOMA

Gerncia de Campo
Devido aos equipamentos de campo inteligentes, uma grande variedade de dados provenientes deles agora est disponvel no nvel de superviso

Gerncia de Campo

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Gerncia de Processos - EPS

Gerncia de Processos - EPS

EPS: PIMS e MES

EPS: PIMS

PIMS Funo Bsica

Transformar grande quantidade de dados em informao Transformar Informao em conhecimento

Arquitetura Tpica de um PIMS

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PIMS - Caractersticas
Possuem ferramentas grficas de fcil uso
Consultas e relatrios Dados histrico do processo

PIMS - Caractersticas
Possuem ferramentas grficas

Integrao com outros aplicativos

Excel Internet

PIMS - Caractersticas
Integrao com outros aplicativos: Excel

PIMS Funo de Armazenamento

Como esses sistemas armazenam grande quantidade de dados, torna-se essencial a utilizao de algoritmos de compactao de dados eficientes

PIMS Funo de Armazenamento

PIMS - Vantagens
Armazenamento de histricos de vrios anos de um processo Possibilitar consultas on-line na base de dados Integrao com outros aplicativos

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EPS - MES

EPS - MES
VENDAS PLANEJAMENTO BANCO DE DADOS CORPORATIVOS INFORMAO INFORMA

Sistema Gerencial

Estaes de Trabalho

INTEGRAO INTEGRA DE CAMPO SUPERVISO

(OTIMIZAO) (OTIMIZA

Servidores

Estaes de Trabalho

CONTROLE
PLCs Controladores Elementos Sensores e Atuadores

CAMPO AUTOMAO INDUSTRIAL AUTOMA

Gerncia de Negcio - ERP

Gerncia de Negcio - ERP

Gerncia de Negcio - ERP

Gerncia de Negcio - ERP

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Redes Industriais Integrao de Informao

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