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- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Mtodos Numricos Carrera: Ingeniera Mecatrnica Clave de la asignatura: AEC-1046 SATCA1 2-2- 4 2.- PRESENTACIN Caracterizacin de la asignatura. Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Mecnico y Mecatrnico la capacidad de aplicar herramientas matemticas, computacionales y mtodos experimentales en la solucin de problemas para formular modelos, analizar procesos y elaborar prototipos mecnicos y mecatrnicos. As mismo le permite utilizar el pensamiento creativo y crtico en el anlisis de situaciones relacionadas con la ingeniera mecnica, para la toma de decisiones. De igual forma, podr participar en proyectos tecnolgicos y de investigacin cientfica con el objetivo de restituir y conservar el medio ambiente para propiciar un desarrollo sustentable. Esta asignatura requiere haber cursado previamente la asignatura de Algoritmos y Programacin as como del dominio de los conceptos fundamentales de Algebra lineal, Clculo Diferencial y Clculo integral. El propsito de la asignatura es que el estudiante tenga las herramientas para resolver problemas de ingeniera, fsica y matemticas que no pueden resolverse por tcnicas analticas por resultar demasiado complejas o laboriosas. Estos problemas se presentan en una gran variedad de situaciones complejas en asignaturas posteriores del plan de estudios de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica como Ecuaciones diferenciales, Mecnica de Materiales I y II, Termodinmica, Transferencia de calor, Mecnica de Fluidos, Anlisis de fluidos, Vibraciones Mecnicas, Diseo Mecnico I y II, Diseo de elementos mecnicos y mecanismos. Intencin didctica. El temario se organiza en seis unidades. Al trmino de cada una de las unidades temticas se deben resolver problemas orientados a mostrar las aplicaciones en el rea de la ingeniera mecnica. Se comienza con una introduccin a los mtodos numricos, donde se dan definiciones y conceptos relacionados con la asignatura. La segunda unidad trata de la bsqueda de races de ecuaciones donde se estudian los mtodos de intervalos, los mtodos abiertos y mtodos para races mltiples. En la tercera unidad se determinar los mtodos numricos usados para resolver los sistemas de ecuaciones lineales algebraicas, como son el Mtodo de eliminacin Gaussiana, Mtodo de Gauss-Jordan, Estrategias de pivoteo, Mtodo de descomposicin LU, Mtodo de Gauss-Seidel, Mtodo de Krylov, Obtencin de Eigenvalores y
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Mecnica,

Ingeniera

Sistema de asignacin y transferencia de crditos acadmicos

Eigenvectores, Mtodo de diferencias finitas, Mtodo de mnimos cuadrados. La cuarta unidad comienza abordando interpolacin lineal y cuadrtica, polinomios de interpolacin con diferencias divididas de Newton, polinomios de Lagrange y finalmente se estudia regresin por mnimos cuadrados lineales y cuadrticos. En la cuarta unidad se hace un estudio de los principales mtodos para derivacin e integracin numrica. Finalmente, en la quinta unidad se presentan fundamentos de ecuaciones diferenciales ordinarias y los mtodos numricos bsicos de solucin: Mtodos de un solo paso (Euler, Euler mejorado, Runge Kutta) y los mtodos de pasos mltiples. En cada unidad de aprendizaje se sugieren actividades que pueden ser desarrolladas por los estudiantes y por el docente. Se requiere que el docente guie al estudiante resolviendo primeramente problemas modelo y que luego el estudiante resuelva por cuenta propia problemas de manera que adquiera confianza y dominio en la resolucin de este tipo de ejercicios.

3.- COMPETENCIAS A DESARROLLAR Competencias especficas: Competencias genricas:

Utilizar algoritmos numricos para obtener Competencias instrumentales soluciones aproximadas de modelos matemticos de inters en fsica e ingeniera Capacidad de anlisis y sntesis que no se pueden resolver por mtodos Comunicacin oral y escrita analticos, contando con elementos de Habilidades bsicas de manejo de la anlisis que le permitan elegir el mtodo que computadora proporcione el mnimo de error dependiendo Habilidad para buscar y analizar de las condiciones del problema, utilizando informacin proveniente de fuentes como herramienta un lenguaje de diversas programacin. Solucin de problemas Explicar, modelar y disear desde un punto Toma de decisiones. de vista matemtico el comportamiento de los sistemas y procesos de fsicos, qumicos, Competencias interpersonales trmicos, estructurales, manufactura, Capacidad crtica y autocrtica elctricos, magnticos, electrnicos y Trabajo en equipo computacionales. Habilidades interpersonales Competencias sistmicas Capacidad de aplicar los conocimientos en la prctica Habilidades de investigacin Capacidad de aprender Capacidad de generar nuevas ideas (creatividad) Habilidad para trabajar en forma autnoma Bsqueda del logro

4.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y fecha de Participantes elaboracin o revisin Instituto Tecnolgico de Representantes de los Irapuato, del 24 al 28 de Institutos Tecnolgicos de: agosto del 2009. Celaya, Cuauhtmoc, Saltillo, Pabelln Arteaga, Hermosillo, Irapuato, San Luis Potos, Oriente de Hidalgo, Jilotepec, Reynosa Instituto Tecnolgico de Representantes de los Mexicali, del 25 al 29 de Institutos Tecnolgicos enero del 2010 participantes en la Reunin Nacional de Consolidacin del Diseo e Innovacin curricular por competencias de la carrera de ingeniera Mecatrnica Observaciones (cambios y justificacin) Reunin de Diseo e Innovacin curricular por Competencias de la carrera de Ingeniera Mecatrnica del Sistema Nacional de Educacin Superior Tecnolgica

Definicin de los programas de estudio de la carrera de Ingeniera Mecatrnica

Instituto Tecnolgico de Representantes de los Definicin de los programas de Tecnolgicos estudio de la carrera de Zacatecas, del 12 al 16 de Institutos participantes en el diseo Ingeniera Mecnica. abril del 2010 de la carrera de Ingeniera Mecnica Institutos Tecnolgicos de:La Laguna, Durango, Mrida, Pachuca y Cd. Victoria. 15 al 18 de Junio de 2010. En el Instituto Tecnolgico de Aguascalientes Representantes de las Academias de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica de cada Instituto Tecnolgico. Fortalecimiento curricular de las asignaturas comunes por rea de conocimiento para los planes de estudio actualizados del SNEST

5- OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO Utilizar algoritmos numricos para obtener soluciones aproximadas de modelos matemticos de inters en fsica e ingeniera que no se pueden resolver por mtodos analticos, contando con elementos de anlisis que le permitan elegir el mtodo que proporcione el mnimo de error dependiendo de las condiciones del problema, utilizando como herramienta un lenguaje de programacin. 6.- COMPETENCIAS PREVIAS Dominar el lgebra. Solucionar derivadas e integrales definidas de una variable Relacionar principios de fsica general. Manejar un lenguaje de programacin y/o software relacionado de ltima generacin Leer e interpretar funciones en diferentes contextos.

7.- TEMARIO Unidad 1 Temas Subtemas Introduccin a los mtodos 1.1 Conceptos bsicos: Algoritmos y numricos aproximaciones 1.2 Tipos de errores: Error absoluto, error relativo, error porcentual, errores de redondeo y truncamiento 1.3 Convergencia Races de ecuaciones 2.1 Mtodos de intervalos: Grficos, Biseccin y falsa posicin 2.2 Mtodos abiertos: Iteracin punto fijo, Mtodo de Newton Raphson y Mtodo de la secante. Mtodos para races mltiples. 2.3 Aplicaciones a la ingeniera mecnica 3.1 Mtodo de eliminacin Gaussiana 3.2 Mtodo de Gauss-Jordan 3.3 Estrategias de pivoteo 3.4 Mtodo de descomposicin LU 3.5 Mtodo de Gauss-Seidel 3.6 Mtodo de Krylov 3.7 Obtencin de Eigenvalores y Eigenvectores 3.8 Mtodo de diferencias finitas 3.9 Mtodo de mnimos cuadrados 4.1 Interpolacin: Lineal y cuadrtica 4.2 Polinomios de interpolacin: Diferencias divididas de Newton y de Lagrange 4.3 Regresin por mnimos cuadrados: Lineal y Cuadrtica. 4.4 Aplicaciones

Sistemas de Ecuaciones Lineales Algebraicas

Ajuste de curvas e interpolacin

Derivacin e integracin numrica

5.1 Derivacin numrica 5.2 Integracin numrica: Mtodo del trapecio, Mtodos de Simpson 1/3 y 3/8. 5.3 Integracin con intervalos desiguales 5.4 Aplicaciones 6.1 Fundamentos de ecuaciones diferenciales 6.2 Mtodos de un paso: Mtodo de Euler, Mtodo de Euler mejorado y Mtodo de Runge-Kutta 6.3 Mtodos de pasos mltiples 6.4 Aplicaciones a la ingeniera

Ecuaciones diferenciales ordinarias

8.- SUGERENCIAS DIDCTICAS Propiciar actividades de bsqueda, seleccin y anlisis de informacin en distintas fuentes. Ejemplo: buscar y contrastar las diferencias que existen entre los mtodos abiertos y los mtodos cerrados para la bsqueda de races. Fomentar actividades grupales que propicien la comunicacin, el intercambio argumentado de ideas, la reflexin, la integracin y la colaboracin de y entre los estudiantes. Ejemplo: al socializar los resultados de las investigaciones y las experiencias prcticas solicitadas como trabajo extra clase. Observar y analizar fenmenos y problemticas propias del campo ocupacional. Ejemplos: Al finalizar cada unidad resolver en equipo un problema de aplicacin de esa unidad que tenga aplicacin en alguna asignatura que estn cursando. Relacionar los contenidos de esta asignatura con las dems del plan de estudios a las que sta da soporte para desarrollar una visin interdisciplinaria en el estudiante. Ejemplos: identificar el mtodo numrico ms adecuado para la bsqueda de una raz a partir de la grfica de la funcin en problemas de termodinmica. Propiciar el desarrollo de capacidades intelectuales relacionadas con la lectura, la escritura y la expresin oral. Ejemplos: Presentar de manera oral y escrita el trabajo de aplicacin de cada unidad de aprendizaje. Propiciar el desarrollo de actividades intelectuales de induccin-deduccin y anlisissntesis, que encaminen hacia la investigacin. Desarrollar actividades de aprendizaje que propicien la aplicacin de los conceptos, modelos y metodologas que se van aprendiendo en el desarrollo de la asignatura. Proponer problemas que permitan al estudiante la integracin de contenidos de la asignatura y entre distintas asignaturas, para su anlisis y solucin. Cuando los temas lo requieran, utilizar medios audiovisuales para una mejor comprensin del estudiante. Propiciar el uso de las nuevas tecnologas en el desarrollo de la asignatura (procesador de texto, hoja de clculo, base de datos, graficador, Internet, etc.). El docente debe desarrollar la capacidad para coordinar y trabajar en equipo; orientar el trabajo del estudiante y potenciar en l la autonoma, el trabajo cooperativo y la toma de decisiones. El docente debe mostrar flexibilidad en el seguimiento del proceso formativo y propiciar la interaccin entre los estudiantes y tomar en cuenta el conocimiento de los estudiantes como punto de partida y como obstculo para la construccin de nuevos conocimientos.

9.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN La evaluacin debe ser continua y formativa por lo que se debe considerar el desempeo en cada una de las actividades de aprendizaje, haciendo especial nfasis en: o Exmenes tericos para comprobar el manejo de aspectos tericos y declarativos. o Exmenes prcticos para comprobar que se domina el lenguaje de programacin o Informacin obtenida durante las investigaciones solicitadas plasmada en documentos escritos. o Ejercicios y programas realizados durante las clases y los realizados extra-clase.

10.- UNIDADES DE APRENDIZAJE Unidad 1: Introduccin a los Mtodos Numricos Competencia especfica a desarrollar Actividades de Aprendizaje Reconocer los conceptos bsicos que se emplean en los mtodos numricos Investigar los conceptos de algoritmos y aproximacin para su discusin y anlisis en grupo. Investigar los conceptos de errores y elaborar un mapa conceptual con los distintos tipos de errores. Investigar y analizar las condiciones para que un mtodo numrico tenga convergencia.

Unidad 2: Races de ecuaciones Competencia especfica a desarrollar Aplicar los distintos mtodos numricos para la bsqueda de races de ecuaciones en la solucin de problemas de ingeniera mecnica y mecatrnica.

Actividades de Aprendizaje Investigar en que situaciones se emplean los mtodos abiertos y de intervalo para la bsqueda de races de ecuaciones Resolver ejercicios donde se utilicen los distintos mtodos de bsqueda de races, sin el uso de software. Elaborar pseudocdigos de los distintos algoritmos de bsqueda de races. Elaborar diagramas de flujo de los distintos algoritmos de bsqueda de races Elaborar los programas en un lenguaje de programacin o software de aplicacin Resolver problemas de aplicacin a la ingeniera para emplear los programas realizados

Unidad 3: Sistemas de Ecuaciones Lineales Algebraicas Competencia especfica a Actividades de Aprendizaje desarrollar Aplicar los distintos mtodos Investigar en que situaciones en donde se numricos para la bsqueda de emplean los mtodos de solucin de ecuaciones solucin de sistemas de ecuaciones lineales algebraicas lineales algebraicas en la resolucin de Resolver ejercicios donde se utilicen los distintos problemas de ingeniera mecnica y mtodos de solucin de ecuaciones lineales Mecatrnica. algebraicas, sin el uso de software. Elaborar pseudocdigos de los distintos algoritmos de bsqueda soluciones de las ecuaciones lineales algebraicas. Elaborar diagramas de flujo de los distintos algoritmos de bsqueda las ecuaciones lineales algebraicas. Elaborar los programas en un lenguaje de programacin o software de aplicacin Resolver problemas de aplicacin a la ingeniera

para emplear los programas realizados Unidad 4: Ajuste de curvas e interpolacin Competencia especfica a desarrollar Seleccionar a partir de un conjunto de datos experimentales la curva que mejor se ajuste. Actividades de Aprendizaje Investigar los principales conceptos relacionados con datos experimentales (muestra, media, etc.) Investigar los distintos mtodos para ajustar un conjunto de datos y cules son sus ventajas y desventajas Investigar y exponer los principales mtodos de interpolacin Resolver problemas de ajuste de curvas Elaborar algoritmos para ajustar datos con su respectivo diagrama de flujo Programar los algoritmos vistos en la unidad utilizando un lenguaje de programacin o software de aplicacin

Unidad 5: Derivacin e integracin numrica Competencia especfica a Actividades de Aprendizaje desarrollar Emplear los mtodos numricos en la Buscar una lista de integrales que no puedan diferenciacin e integracin para resolverse por mtodos analticos resolver problemas de Ingeniera Investigar cules son las aplicaciones de las Mecnica y Mecatrnica. derivadas que se calculan de forma numrica Elaborar pseudocdigos y diagramas de flujo de los principales mtodos de derivacin e integracin numrica Programar los distintos algoritmos para calcular derivadas e integrales numricas Resolver problemas de aplicacin de asignaturas que se cursan simultneamente y requieran calcular derivadas e integrales numricas Unidad 6: Ecuaciones diferenciales ordinarias Competencia especfica a Actividades de Aprendizaje desarrollar Utilizar los mtodos numricos para Investigar los conceptos bsicos de ecuaciones resolver ecuaciones diferenciales diferenciales ordinarias bsicas. Resolver ecuaciones diferenciales ordinarias bsicas de forma analtica y numrica con la ayuda del Profesor Utilizar software de aplicacin para comprobar resultados.

11.- FUENTES DE INFORMACIN Chapra, Steven C. et. al., Mtodos Numricos para ingenieros, Mc. Graw Hill. Nieves, A., et. al., Mtodos Numricos, 3 edicin, Editorial Patria. De Conte, Samuel and Boor Carl D., Numerical Analysis, Mc. Graw Hill. Burden, R. L. y Faires D. J. Anlisis numrico. Editorial Iberoamrica. Etter, Dolores M. Solucin de problemas de ingeniera con Matlab. Editorial Prentice Hall, 1997. 2 edicin. 6. Luthe, Olivera & Schutz Mtodos numricos. Editorial Limusa. 7. Nakamura, Shoichiro. Anlisis numrico y visualizacin grfica con Matlab, Editorial Prentice Hall.1997. 8. Joyanes Aguilar Luis. Fundamentos de programacin. Editorial Mc Graw Hill. 9. Mathews, J. y Fink, C.D. Metodos Numericos con MATLAB, Prentice-Hall. 10. Quintana H. P., Villalobos O. E., Cornejo Serrano, Ma. del Carmen. Metodos Numericos con aplicaciones en Excel. Reverte, 2005. 1. 2. 3. 4. 5.

12.- PRCTICAS PROPUESTAS 1. Elaboracin de diagramas de flujo y desarrollo de programas de cmputo que utilicen los diferentes algoritmos para encontrar races de ecuaciones lineales. 2. Desarrollo de programas de cmputo que ajusten una funcin a partir de un conjunto de datos de entrada. 3. Elaboracin diagramas de flujo y desarrollo de programas de cmputo para obtener derivadas e integrales numricas. 4. Crear programas donde se utilicen funciones propias del lenguaje de programacin o software de aplicacin para mtodos numricos. 5. Desarrollo de programas para obtener mnimos cuadrados.