Revue Construction Mtallique

Rfrence

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CALCUL DES CONTRAINTES DANS UN LMENT SOUMIS DE LA TORSION

par S. Baraka et A. Bureau

Le calcul des contraintes dues la torsion constitue pour le projeteur, un problme souvent complexe. Des notes techniques sur le calcul des caractristiques torsionnelles, parfois avec des programmes de calcul, ont dj t publies dans la revue Construction Mtallique [1], [2], [3] et [4]. Il semble quil y ait encore des difficults valuer les contraintes, mme dans des cas relativement simples. Cest ce quon tente de faire ici travers un exemple de poutre en console, sur une section profil ouvert et sur une section profil ferm. On se place dlibrment dans le cadre des hypothses et des mthodes de lannexe G de lEurocode 3 [5] mais il nest pas ncessaire de connatre ce texte pour comprendre la prsente note. Les caractristiques torsionnelles qui ne sont pas donnes par les tables habituelles peuvent tre values en supposant que les parois de la section sont suffisamment lances pour pouvoir effectuer tous les calculs en ligne moyenne du profil. On admettra que ceci est vrai pour tous les lamins courants. Afin de comparer les diffrentes contraintes trouves, on a cumul les contraintes de torsion qui sont lobjet de cette note, aux contraintes dues la flexion. Pour les contraintes normales, il sagit des contraintes habituellement calcules, notamment sur les bords extrieurs des ailes (contraintes maxi). Pour les contraintes de cisaillement, il sagit de celles calcules exactement le long des parois. Le lecteur pourra par la suite, simplifier ces calculs en adoptant les seules contraintes de cisaillement moyennes qui sont prises en compte dans les calculs courants. Principales notations La notation est celle de lEurocode 3. B: E: G: It : I : M: Bimoment Module dlasticit longitudinale Module dlasticit transversale Inertie de torsion de St Venant Inertie sectorielle Moment de flexion

S. BARAKA Ingnieur au CTICM A. BUREAU Ingnieur au CTICM

CENTRE TECHNIQUE INDUSTRIEL DE LA CONSTRUCTION MTALLIQUE
Domaine de Saint-Paul, 78470 Saint-Rmy-ls-Chevreuse Tl. : 01-30-85-25-00 - Tlcopieur 01-30-52-75-38

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S : Moment statique sectoriel T : Moment de torsion total Tv : Moment de torsion de St Venant Tw : Moment de torsion non uniforme V : Effort tranchant : Contrainte normale la section : Contrainte de cisaillement : Aire sectorielle Signes :

Les axes gnraux sont ceux de lEurocode 3. Les signes particuliers choisis pour les aires sectorielles, les moments statiques sectoriels et les bimoments sont donns dans le cours de lexpos.

1. SECTIONS OUVERTES Llment tudi est une console constitue par un profil UAP 200 en acier S235, soud sur la semelle dun poteau. Lencastrement est suppos parfait. La vrification par rapport linstabilit globale ou locale nentre pas dans le cadre de la prsente note technique.

F = 10 kN x

L=2m

UAP 200

Fig. 1

Une charge ponctuelle F est applique lextrmit de la console, dans le plan moyen de lme. tant donne la position du centre de torsion, le moment de torsion induit est ngatif.

1,1. Caractristiques de la section Le catalogue de lOTUA [6] fournit les dimensions de la section et les caractristiques mcaniques des sections UAP. Ces caractristiques comprennent notamment la position du centre de gravit G, celle du centre de cisaillement S et linertie de torsion de St-Venant.

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yG = 18,2 mm yS = 27,1 mm It = 11,24 cm4 Dans la suite, on nglige leffet des congs de raccordement.
z tf = 11,5 mm

3
ys S yG G y h = 188,5 mm tw = 8 mm b = 71 mm Fig. 2

Diagramme des aires sectorielles Les aires sectorielles ne sont pas donnes en gnral par les tables de profils. Le diagramme des aires sectorielles est donn la figure 3. Les valeurs de 0 et 1 peuvent tre calcules laide des expressions suivantes : 0 = hb ( 1)/2 1 = hb /2 avec : = 1 = 0,382 h tw 2 + 3btf

1 0

On obtient ainsi : 0 = 4 135 mm2 et 1 = + 2 556 mm2

Fig. 3

Note : Le signe est choisi en fonction du sens du gauchissement (+ pour une extension de la fibre concerne) Dans notre exemple, le moment de torsion peut tre assimil deux forces produisant un couple quivalent sur la section (voir la figure 4). La flexion des ailes montre les positions des points en traction et compression. Les signes des aires sectorielles que nous avons adopts sont dans le sens du gauchissement (dplacement suivant x). Elles impliquent que le bimoment est positif si la contrainte normale est crite de la manire suivante : = + B /Iw

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Des conventions de signe diffrentes peuvent tre trouves dans la littrature. Lannexe G de lEurocode 3 ne fixe malheureusement aucune convention.

Traction Compression Moment

4
Fig. 4

Diagramme des moments statiques sectoriels La figure 5 prsente le diagramme des moments statiques sectoriels. Les expressions suivantes permettent de calculer les valeurs particulires du diagramme. S1 = 0,25hb2tf (1 2 ) S2 = 0,25hb2tf [ 1 2 h tw / (2btf ) ] S3 = 0,25hb2tf (1 )2 (maxi sur semelle)
S2 S1 S3

Fig. 5

On obtient :

S1 = + 0,644 . 106 mm4 (+ 64,4 cm4) S2 = 0,319 . 106 mm4 ( 31,9 cm4) S3 = + 1,043 . 106 mm4 (+ 104,3 cm4)

Inertie sectorielle Elle est obtenue par lexpression : Do : 2htw + 3btf b3 h2 tf htw + 6btf 12 6 mm6 (I = 10 396 cm6) Iw = 10 396 . 10 w Iw =

1,2. Calcul des efforts (analyse globale) La force F engendre : un effort tranchant constant sur la longueur de llment (Vz = F), un moment flchissant (My) qui varie linairement de 0 lextrmit de llment, FL au droit de lencastrement, un moment de torsion constant sur la longueur de llment (T = FyS).

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Le moment de torsion se dcompose en un moment de torsion de St Venant (TV) et un moment de torsion non uniforme (Tw) : T = Tv + Tw ou encore en fonction des dplacements gnraliss, d d3 T (x) = GIt EIw dx dx3 o : est langle de rotation par rapport laxe longitudinal (angle de torsion), x est labscisse de la section considre, partir de lencastrement (o = 0). GIt EIw

Dans toute la suite, on pose :

Lquation diffrentielle linaire en a pour solution : (x) = a + b sinh(x) + c cosh(x) + T x GIt

o a, b et c sont des constantes qui peuvent tre calcules en crivant les conditions aux limites suivantes : pour x = 0 =0 a+c=0 T =0 GIt

(rotation nulle)

= 0 b + pour x = L

(gauchissement nul)

= 0 b2 sinh(L) + c 2 cosh(L) = 0

(bimoment nul lextrmit)

On peut exprimer les constantes : T b = GIt Do lexpression de la rotation : (x) = T sinh ((L x)) x + tanh (L) GIt cosh (L)

et

T a = c = tanh(L) GIt

Cette relation permet de calculer, entre autres : a) la rotation lextrmit de la console pour x = L, =

TL 1 1 tanh (L) GIt L

Le facteur entre crochets reprsente le coefficient de rduction de la rotation par rapport la torsion uniforme.

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b) le moment de torsion de St Venant d cosh ((L x)) Tv = GIt = T 1 dx cosh (L) ainsi pour x = 0, pour x = L, Tv = 0 Tv = T 1

1 cosh (L)

c) le moment de torsion non uniforme cosh ((L x)) d 3 Tw = EIw = T 3 cosh (L) dx ainsi pour x = 0, pour x = L, Tw = T Tw T

1 cosh (L)

Moment de torsion total : T = 0,271 kN.m Part du moment de torsion non uniforme Tw

Part du moment de torsion de St Venant Tv 0 Fig. 6 2m

d) le bimoment
x

Le bimoment sexprime par :

B=
0

Tw dx =

T sinh ( (L x)) cosh (L)

Ainsi, pour x = 0, B = T tanh( L) / l pour x = L, B = 0

Bimoment

0 Fig. 7

2m

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1,3. Calcul des contraintes normales lencastrement (application numrique) Convention de signe : 0 pour la traction 0 pour la compression = GIt = 2,08 m 1 EIw

Le paramtre peut tre calcul : Le moment de torsion total vaut : lencastrement, le bimoment est :

T = yS F = 0,271 kN.m B = T tanh(L)/ = 0,130 29 kN . m2

Le premier diagramme de la figure 8 prsente la rpartition des contraintes normales dues au seul moment flchissant. La valeur de la contrainte maximale de flexion peut facilement tre obtenue par : f = My / Wel.y = 20 . 103 / 194,59 = 102,8 MPa Le deuxime diagramme prsente la rpartition des contraintes normales dues la torsion seule. Les valeurs de ces contraintes peuvent tre calcules ainsi : 0 = B 0 /Iw = 0,130 29 . 109 ( 4 135)/10 396 . 106 = 51,8 MPa 1 = B 1/Iw = 0,130 29 . 109 (+ 2 556)/10 396 . 106 = + 32,0 MPa
f = 102,8 + +

1 = + 32,0 + 134,8 + + 0 = 51,8 N/mm2

+ 51,0 +

f = 102,8 Flexion simple 1 Torsion 0

51,0 + 134,8 Contraintes normales rsultantes

Fig. 8 Contraintes normales en MPa

1,4. Calcul des contraintes de cisaillement Les contraintes de cisaillement dans la section sont dues : la torsion de St Venant (a), la torsion non uniforme (b), leffort tranchant (c).

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a)

b)

c)

Fig. 9

Par convention, on a orient les flux de cisaillement dans le sens dapplication des forces extrieures : au droit dune section, cest laction de la partie droite de la poutre sur la partie gauche. a) Contraintes de cisaillement dues la torsion de St Venant Le moment de torsion de St Venant est nul au droit de lencastrement. Il est en revanche maximal lextrmit de la console (pour x = L). Dans ce cas, nous pouvons calculer les contraintes de cisaillement v. lextrmit de la console : Tv = T 1 Tv t It

1 = 0,2626 kN . m cosh (L) v max = 25,8 MPa

v max =

dans les semelles (tf = 11,5 mm) :

dans lme (tw = 8 mm) :

v max = 18,0 MPa

b) Contraintes de cisaillement dues la torsion non uniforme Les contraintes de cisaillement dues la torsion non uniforme peuvent tre calcules en tout point de la section, par lexpression suivante : = TwS Iw t

S est le moment statique sectoriel (voir diagramme de la figure 5). Calculons les contraintes de cisaillement lencastrement (x = 0). Le moment de torsion non uniforme est alors gal au moment de torsion total : Tw = T = 0,271 daN . cm do :
1 = 1,5

1 = 1,5 MPa (me) 2 = 1,0 MPa 3 = 2,4 MPa (maxi sur semelle)

3 = 2,4 2 = 1,0

Fig. 10

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c) Contraintes de cisaillement dues leffort tranchant Leffort tranchant est constant sur la longueur de llment : Vz = 10 kN La contrainte de cisaillement est calcule laide de lexpression suivante : = VzSy Iy t

o : Sy est le moment statique de la partie suprieure la position conside, Iy est le moment dinertie /Gy, t est lpaisseur de la paroi concerne
1 = 3,5 2 = 5,0

3 = 7,4

Fig. 11

On obtient ainsi, sur la semelle, la jonction me-semelle : 1 = Vz bh = 3,5 MPa 2Iy Vz bhtf = 5,0 MPa 2Iy tw Vz h2 btf h + = 7,4 MPa Iy 8 2tw

sur lme, la jonction me-semelle :

2 =

au milieu de lme :

3 =

d) Contraintes de cisaillement rsultantes lencastrement

1 = 1,0 2 = 1,5 max = 2,4 1 = 3,5 = 2,2 2 = 5,0 1 max = 2,5 2 max = 3,5

v = 0

3 = 1,0

3 = 7,4

3 max = 8,4

Torsion de St Venant

Torsion non uniforme

Effort tranchant

Torseur rsultant

Fig. 12 Contraintes de cisaillement en MPa

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La contrainte maximale de cisaillement est obtenue au milieu de lme : 2max = 3 + 3 = 8,4 MPa On notera quen ce point, la contrainte normale totale est nulle. Dans les ailes, la contrainte rsultante de cisaillement max se situe la jonction avec lme (et non au point de moment statique sectoriel maximum) : 1max = 1 + 1 = 3,5 + 1,0 = 2,5 MPa

10
1,5. Conclusion Dans les profils ouverts, les contraintes normales dues la torsion reprsentent souvent entre 20 et 50 % des contraintes dues la flexion. Dans lexemple prsent ici, lessentiel des contraintes de cisaillement dues la torsion au droit de lencastrement, est en fait d la torsion non uniforme. En tout tat de cause, la valeur moyenne des contraintes dans lpaisseur de la paroi dues au moment de torsion uniforme est nulle. Cest la raison pour laquelle lannexe G de lEurocode 3 [5] admet de ngliger leffet du moment de torsion uniforme dans les sections ouvertes parois minces.

2. SECTIONS FERMES On propose de reprendre lexemple prcdent, avec la section UAP 200 ferme par un plat de 8 mm dpaisseur, soud aux extrmits des ailes.
F z tf = 11,5 mm

tw = 8 mm G tw = 8 mm y h = 188,5 mm

b = 71 mm Fig. 13

2,1. Caractristiques de la section Si on nglige linfluence des congs de raccordement, on obtient une section doublement symtrique. Le centre de cisaillement est alors confondu avec le centre de gravit. La charge tant applique au mme point, on notera que le moment de torsion est plus important que prcdemment.

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Inertie de torsion de St Venant It =

2 4Ac

bi /ti

= 1205 cm4

o : Ac est laire de la cellule enferme dans la ligne moyenne des parois (Ac = bh), bi /ti est le rapport largeur/paisseur dune paroi i. Moment dinertie tangent polaire Cest le moment dinertie polaire par rapport au centre de torsion.
2 Ip = rs t ds = 2 188,5 8 x (71 / 2)2 + 2 71 11,5 (188,5/2)2 = 1 831 cm4

11

o : rs est la distance du centre de cisaillement la tangente la paroi au point considr. Coefficient de Benscoter Ce coefficient, introduit par Benscoter [7] permet dobtenir pour les profils ferms, une quation diffrentielle linaire dquilibre semblable celle des profils ouverts. Il sexprime par : K = 1 It /Ip = 1 1 205/1831 = 0,342 Aires sectorielles = do : = 1 956 mm2 (19,56 cm2) Notons que = 0 lorsque htf = btw.
= 1956 mm2

2htf hb 1 btw + htf 4

Fig. 14

Inertie sectorielle Iw =

2 (bt + htw)2 = 5 929 cm6 3 f

On constate, sur cet exemple, que linertie de gauchissement a diminu par rapport celle de la section ouverte tudie prcdemment malg un ajout de matire. Dans le cas particulier o htf = btw , linertie de gauchissement est nulle.

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2,2. Calcul des efforts (analyse globale) Lquation diffrentielle linarise scrit : d EI d3 T (x) = G It dx K dx 3 On retrouve une relation similaire celle des profils ouverts avec la seule diffrence du coefficient K de Benscoter. La suite des calculs est similaire ce qui a t vu prcdemment pour les sections ouvertes.

12
2,3. Calcul des contraintes normales Les contraintes normales sont calcules de la mme manire que pour les sections ouvertes.
f = + 80,4 + = + 2,5 + = + 77,9 + + + = + 82,9 +

+ Contraintes normales de torsion non uniforme Fig. 15

= 82,9

= 77,9 Contraintes normales rsultantes

Contraintes normales de flexion

On constate que bien que le centre de torsion soit plus loign de la charge, la contrainte normale ne reprsente que 3 % de la contrainte de flexion. Elle peut tre nglige. Cela confirme les prescriptions de lAnnexe G de lEurocode 3.

2,4. Calcul des contraintes de cisaillement Pour les profils ferms, lannexe G de lEurocode 3 prconise de calculer les contraintes de cisaillement en ne considrant que la torsion uniforme. Il faut noter que dans les parois, les deux flux de cisaillement en torsion uniforme et en torsion non uniforme sont dans le mme sens. La contrainte de cisaillement dans la paroi i scrit : i =

T 2Acti

qui est lquilibre direct dans la cellule [4].

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o : Ac est laire de la cellule (Ac = bh)

Le moment de torsion est : T = FyS = Fb/2 = 0,355 kN . m Do les contraintes de cisaillement, dans les semelles : dans les mes : = 1,2 MPa = 1,7 MPa

Fig. 16

13

Il suffit alors de cumuler ces contraintes celles dues leffort tranchant. Du fait des symtries de la section, les contraintes de cisaillement se calculent comme pour la section de base en divisant leffort tranchant et la dimension de laile par 2 (et en modifiant en consquence la valeur du moment dinertie de flexion Iy = 1 173 cm4). On trouve :

1 = 1,4 2 = 2,0 b/2 3 = 3,9

Fig. 17 Contraintes de cisaillement dues leffort tranchant en MPa

do le cumul des contraintes de cisaillement (en MPa) indiqu la figure 18. Les valeurs donnes sont des valeurs absolues. Les flches indiquent laction en une section droite de la partie droite sur la partie gauche de la poutre.

1,2 2,0

1,4 3,7

2,6 0,2 0,3

1,7 1,7 3,9 5,5 2,2

1,2 Moment de Torsion Effort tranchant Fig. 18 Torseur rsultant

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2,5. Conclusion Dans la cellule ferme examine et cest le cas le plus courant, les effets de torsion non uniforme sont ngligeables. Cest la raison pour laquelle lannexe G de lEurocode 3 admet de ne tenir compte pour ce type de section que de la torsion de St Venant.

14
3. RFRENCES [1] Dziewolski R. Torsion non uniforme des poutres parois minces et profils composs dlments ferms et ouverts. Revue Construction Mtallique n 2-64. CTICM. De Loringhoven L. La torsion des poutres. Revue Construction Mtallique n 4-67. CTICM. Sokol L. Calcul des caractristiques gomtriques de torsion des profils ouverts parois minces. Revue Construction Mtallique n 3-89. CTICM. Baraka S. Caractristiques torsionnelles des profils parois minces. Revue Construction Mtallique n 1-96. CTICM. Eurocode 3 partie 1.1. Annexe G. paratre. Office Technique pour lUtilisation de lAcier (OTUA). Produits sidrurgiques caractristiques dimensionnelles. dition 1993. Benscoter. A Theory of Torsion Bending for Multicell Beams, Journal of Applied Mechanics, March 1954.

[2]

[3]

[4]

[5] [6]

[7]

ANNEXE 1 RAPPELS SUR LES FONCTIONS HYPERBOLIQUES sinh(x) = (ex e x )/2 cosh(x) = (ex + ex )/2 tanh(x) = sin h(x)/cos h(x) fonction drive : cosh(x) fonction drive : sinh(x) fonction drive : 1/cosh2(x)

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ANNEXE 2 FORMULAIRE DE SECTIONS Cette annexe donne les proprits torsionnelles de quelques sections simples connues. Profil en I mono-symtrique par rapport au plan moyen de lme
z b1 t1 1 S1

zs

S G

y h

15

tw t2 b2 2 S2 Aires sectorielles Moments statiques sectorielles

On pose :

1+

b1 b2

t1 t2

Position du centre de cisaillement : zS = ( z h) Aires sectorielles : 1 = b1h 2 2 b ht 1 1 8 2 = (1 ) b h 2 2 (1 ) 2 b ht 2 2 8

Moments statiques sectoriels :

S1 =

S2 =

Inertie sectorielle :

Iw =

3 2 b1h t1 12

Profil en U
z tf 2 1 e ys S tw 2 b 1 G y S2 S1

S3

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On pose : = 1

htw 2 + 3btf yS = b 0 =

Position du centre de torsion : Aires sectorielles :

( 1)hb 2

1 =

hb 2

16

Moments statiques sectoriels :

S1 =

(1 2) 2 b ht f 4

htw 1 2 2btf S2 = b2htf 4 S3 =

(1 )2 2 b htf 4

Inertie sectorielle :

Iw =

b3h2tf 2htw + 3hbtf htw + 6btf 12

Profil en caisson symtrique

tf

tw

Aires sectorielles :

hb 2h . tf 1 4 htf + btw

Inertie sectorielle :

Iw =

2 (bt + htw)2 3 f

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