Sie sind auf Seite 1von 58

Projetos Mecnicos 3

o
Ciclo de Mecnica
- 1 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
REDUTOR DE VELOCI DADE
Redutor de Velocidade so mquinas empregadas para se obterem grandes reduo de trans-
misses, sem necessidade de recorrer a engrenagens de grandes dimetros ou motoras de poucos den-
tes.
Os redutores podem ser constitudos de engrenagens paralelas, cnicas e com cora e rosca
sem-fim.
Vejamos o exemplo de um redutor com engrenagens paralelas (dois pares de engrenagens).
Veja agora alguns exemplos de redutores de velocidade acoplado com motor.
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 2 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Os redutores podem ser de elevao de cargas ou movimento de translao
Esquema de redutor com trs pares de engrenagens para elevao de cargas:
M z1
dt
Ve
F
Motor
z2
z3
z4 z5
z6
n1, Mt1
n2, Mt2
n3, Mt3
n4, Mt4
Freio Acoplamento
A finalidade do redutor de velocidade diminuir a rotao (rpm) e aumentar o torque (momento
toror) na sada do redutor.
Nomenclatura:
M
tn
= momento toror
nos respectivos eixos
n
n
= rpm(rotao por
minuto) em cada eixo
Z
n
= n
o
de dentes de
cada engrenagem
d
t
= dimetro do tambor
de enrolamento
V
e
= velocidade de
elevao
Figura 1
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 3 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
RENDIMENTO NO REDUTOR
O rendimento () dado por par de engrenagem e depois considerado o rendimento nos
mancais e em todo o redutor, tendo o rendimento total.
Na prtica consideraremos o seguintes valores:
Rendimento das engrenagens:
e
= 0,97 Mancais de rolamento:
m
= 0,98
O rendimento total no Redutor dado pela seguinte formula:
1 n
e
n
e t
+
.
onde n = n
o
de pares de engrenagens.
Exemplo: Redutor da figura 1 da pagina 1, determinar o rendimento total.
RELAO DE TRANSMISSO
Tomando como exemplo a figura 1, a relao de transmisso dada da seguinte forma:
1
o
Par de Engrenagens:
1
2
2
1
1
z
z
n
n
i
A reduo Total do sistema dada da seguinte
forma:
2
o
Par de Engrenagens:
3
4
3
2
2
z
z
n
n
i
ou ainda:
3
o
Par de Engrenagens:
5
6
4
3
3
z
z
n
n
i
1
4
sada
entrada
1
n
n
n
n
i
Reduo com ( n ) pares de engrenagens:
i
T
= i
1
. i
2
. i
3
. ... . i
n
Resoluo:
i
T
= i
1
. i
2
. i
3
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 4 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
DETERMINAO DO NMERO DE PARES DE ENGRENAGENS
A relao de transmisso por par de engrenagens deve ser no mximo e no ultrapassar de:
i = 6 a 8
usaremos no mximo: i
o
= 6
A determinao do nmero de pares de engrenagens dada por:
o o
i logartimo
i logartimo
i log
i log
n
O Valor da reduo necessria deve estar entre: 1,03
Necessria Reduo
Real Reduo
0,97 < <
Exemplo de Calculo:
Determine o nmero de pares de engrenagens para os dados indicados abaixo :
n
1
= 1750 rpm
d
t
= 500 mm
i
o
= 6
v
e
= 8,0 m/mim
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 5 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
MOMENTOS TORORES
A reduo por par de engrenagem tambm pode ser dada da seguinte forma:
1
2
t
t
1
M
M
i
2
3
t
t
2
M
M
i
3
4
t
t
3
M
M
i
Momento Toror no eixo 1: m
1
t
.
n
N
. 71620 M
1

t t t t
. i . M M
e S

Momento Toror no eixo 2:
e m 1 t t
. . i . M M
1 2

Momento Toror no eixo 3:
e m 2 t t
. . i . M M
2 3

Momento Toror no eixo 4:
e m 3 t t
. . i . M M
3 4

DETERMINAO DA POTNCIA DO MOTOR ELTRICO
A potncia do motor dado da seguinte forma:
Potncia de regime:
t
e o
R
. 4500
v . ) Q (Q
N

Q = carga de elevao [ kgf ]


Q
o
= peso da talha [ kgf ]
v
e
= velocidade de elevao[ m/s ]

t
= rendimento total
Carga Relativa:
Q) (Q . 2
Q Q . 2
M
o
o
R
+
+

Tabela 1: Carga Relativa


Sistemas de Aplicao Carga Relativa M
R
Elevao de carga com gancho 0,50 - 0,60
Elevao com caamba 0,75 - 0,80
Translao do carro com gancho 0,65 - 0,75
Translao da ponte com gancho 0,75 - 0,90
Translao do carro com caamba 0,85 - 0,95
Translao de prticos 0,90 - 1,0
Momento toror de Sada:
em funo do momento
toror de entrada rendimen-
to total e reduo total.
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 6 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Coeficiente de Carga Relativa (f
R
):
R
2
R R
2.M 2.M 1 f +
Potncia Nominal (N
N
): N
N
= f
R
. N
R
Tabela 2: Velocidades Recomendadas
MOTORES TRIFSICOS (WEG)
GRAU DE PROTEO
O grau de proteo, refere-se a qualidade de proteo da carcaa, isto , a capacidade da car-
caa em impedir a penetrao de elementos estranhos no interior do motor.
A NBR 6146 define o grau de proteo pelas letras I P seguidas de dois algarismos, exemplo:
I P - 00
O 1
o
algarismo indica a dimenso mxima dos corpos estranhos, e o 2
o
nmero o grau de prote-
o contra a entra de gua.
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 7 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
1
o
Algarismo 2
o
Algarismo
0 sem proteo 0 sem proteo
1 corpos > 50 mm 1 pingos dagua na vertical
2 corpos > 12 mm 2 pingos dagua 15
o
com vertical
4 corpos > 1,0 mm 3 pingos dagua 60
o
com vertical
5 proteo a poeira em 4 Respingos em todas as direes
qualidade prejudicial 5 jatos dagua em todas as direes
6 gua de vagalhes
Classe de Isolao:
Classe A E B F H
Temperatura
Mxima:
105
o
C 120
o
C 130
o
C 155
o
C 180
o
C
Motores Trifsicos de Alto Rendimento
220 volts, 60Hz
I P 54 - NBR 6146
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 8 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
CARACTERSTICAS TPICAS
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 9 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
CARACTERSTICAS TPICAS
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 10 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Exemplo de Aplicao:
Motor
Redutor
Acoplamento
Q = 30 tf Q
o
= 640 tf
n
1
= 1800 rpm d
t
= 400 mm
v
e
= baixa.
Para os dados abaixo, determine:
a) a reduo total do sistema;
b) o nmero de pares de engrenagens
c) rendimento total;
d) a potncia do motor;
e) a reduo por par de engrenagem;
f) o momento toror em cada eixo.
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 11 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
FREI OS ELETROMAGNTI COS
FREIOS DE SAPATA
Freios de Regulagem
Freios de regulagem so freios que mantm uma determinada velocidade intermediria.
Freios para este caso, precisam ser calculados cuidadosamente e especialmente, caso por ca-
so, pois, levam-se em considerao as seguintes condies:
velocidade regulada
potncia instalada
tempo de atuao
condies ambientais
FREIO
MOTOR
REDUTOR
m
e
e
.
n
N
. 620 .71 1,75 Mt
Momento toror de entrada [ kgf. cm ]
'
e
'
e
Mt . 0,1 Mt
transformao para (newtons x metros) [ N.m ] (Ver na tabela de escolha)
Determinao da Fora do Eldro (Bobina eletromagntica)
D
P
P
. P
. P
F
F
W
b
a
c
d
O freio colocado
sempre no eixo de entrada do
redutor, pois o troque mni-
mo.
Freios eletromagnticos Tipo
FNN
Fabricante: EMHL Eletrome-
cnica.
D = dimetro da polia [ cm ]
= coeficiente de atrito
lona do freio e polia
ferro em fibra
= 0,4 a 0,6
ferro amianto
= 0,3 a 0,35
Medidas em funo de D:
a = 1,43 . D
b = 0,58 . D
c = 0,19 . D
d = 0,88 . D
para verificao do Eldro
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 12 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
momento toror de entrada: Mt
e
= . P . D
D .
Mt
P
'
e

[ N ] (newtons)
Foras de reao das sapatas
Calculo de F:
a
b
. P F
[ N ] Calculo da fora do eldro
d
c
. F W
NEC

[ N ]
Condies:
NEC REAL
W W
Significado dos Algarismos:
Exemplo:
FNN 2 0 2 3
Aplicao:
1-) Verificar a fora do Eldro para o freio tipo FNN 4030.
2-) Determinar o tipo de freio para os dados do motor indicado abaixo:
N = 30CV n
e
= 900 rpm
Tipo do ELDRO ED 23/5 = Fora = 230 N
Dimetro da polia em [ cm ]
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 13 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Tabela de Escolha do Freio FNN (esta tabela no traz a dimenses do freio)
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 14 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
TRANSMI SSES PR ENGRENAGENS
So mais freqentemente usados. Distinguem-se por transmisso de fora sem deslizamento
nos dentes, relao de multiplicao constante e independente do carregamento, segurana de funcio-
namento, vida maior, resistncia a sobrecargas, fcil manuteno, dimenses reduzidas em relao a
potncia e devido ao alto rendimento.
Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
PROCESSO DE FABRICAO DAS ENGRENAGENS
FUNDIO
Por Gravidade;
Sob Presso ( ligas leves, Alumnio, Cobre, Zinco e Plstico) baixo ponto de fuso.
Shell Moldin;
Aplicaes grosseiras ( exemplo: mquinas agrcolas )
SINTERIZAO ( metalurgia do P )
Para engrenagens que transmitem especialmente movimento e pouca potncia;
s se justifica economia para lotes de peas maior que 20000.
Exemplo: Engrenagens de bombas de leo de motores de combusto interna.
ESTAMPAGEM ( engrenagens de relgios )
REMOO DE CAVACO
Por Formao: Requerem ferramentas de formato do vo do dente, usinagem po fresa mdulo
necessita uma fresadora universal, um cabeote divisor e um jogo de fresas mdulo. Bastante utilizada,
o incoveniente que teoricamente para cada mdulo e n de dentes seria necessrio uma fresa mdulo.
Na prtica reduz-se o n de F.M.
n de F.M. 8 7 6 5 4 3 2 1
n de Dentes 12 - 13 14 - 16 17 - 20 21 - 24 25 - 34 35 - 54 55 - 134 135 -
Por Gerao: Requerem mquinas especiais ( investimetno alto, possibilatam boa qualidade de
engrenagens ).
Sistema Fresa Caracol ( HOB ): Mquinas tipo Rennia
Sistema Cremalheira de Corte: Mquinas tipo MAAG.
Pode ser montadas pr um ou mais pares engrenados. A
relao de transmisso mxima pr par no deve exceder a i = 8.
Pode transmitir potncia da ordem de 20 000 - 25 000CV com veloci-
dade tangenciais de at 150 - 200m/s. Apresentam rendimento de 95
- 99%.
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 15 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGEM
Nomenclatura
Passo Circunferencial
P = m . p
Mdulo
m = P / p
n de Dentes
Z
Altura da Cabea do Dente
a = m
Altura do P do Dente
b = 1,67 . m
Altura Total do Dente
h = a + b
Dimetro Primitivo
Dp = m . Z
Dimetro de Base
Db = Dp . cos
Dimetro Interno
Di = Dp - 2 . b
Dimetro Externo
De = Dp + 2 . a
ngulo de Presso
= 14 30 a 20
Espessura Cordal
sc = m . Z . sen
Altura da Cabea Cordal
ac = m. [ 1 + Z/2 ( 1 - cos )]
ngulo Cordal
a = 90 / Z
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 16 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
FORAS E TENSES NO DENTE DA ENGRENAGEM

f
(tenso de flexo)

c
(tenso de compresso)

f c

(tenso de flexo-
tenso de compresso)

c
(tenso de cisalhamento)
F
N
F
t
F
R
reta tangente
D
P
Fora Tangencial:
dp
2.M
F
t
t

Fora Normal:
cos
F
F
t
N

Fora Radial: F
r
= F
t
. tg
TENSO DE TRABALHO NO P DO DENTE (FLEXO)
f
t
.m
q.F

L
max
f

= tenso admissvel [tabela pagina ]


q = fator de forma [ depende do z e , ver tabela a seguir]
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 17 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Z 12 13 14 15 16 17 18 21 24
= 20 4,6 4,35 4,10 3,9 3,75 3,60 3,50 3,30 3,20
q
= 14 30 -- 5,38 5,22 5,07 4,93 4,80 4,68 4,37 4,13
Z 28 34 40 50 65 80 100 at --
= 20 3,10 3,0 2,9 2,8 2,7 2,6 2,5 2,5 --
q
= 14 30 3,9 3,7 3,5 3,4 3,27 3,18 3,10 2,8 --
DADOS CONSTRUTIVOS
Nestes clculos iremos estudar Engrenagens Evolventes.
Curva Evolvente: a Curva grada por um ponto fixo de uma circunferncia que rola sem escorregar
dentro de um outra circunferncia base.
Curva Evolvente
db
de
VALORES DE TRANSMISSO
1
2
t
t
2
1
z
z
M
M
n
n
i
1
2

N MNIMO DE DENTES: ( para evitar interferncia
TIPOS DE TRANSMISSO = 20 = 14 30
Pequenas Velocidades e Cargas 10 18
Velocidades Mdias ( 6 a 9 m/s ) 12 24
Grandes Velocidades ( > 15 m/s ) e Cargas 16 30
i = 8 para carregamento manual;
i = 6 para pequenas velocidades;
i = 3 para grandes velocidades.
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 18 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
i = 20 = 14 30 = 15
1 12 22 21
2 14 27 25
4 15 29 28
6 16 30 -
8 17 30 -
at
17 30 -
ENGRENAMENTO ENTRE COROA E PINHO
I = Interferncia: O dente da Engrenagem no pode raspar o fundo do dente do Pinho. ( fundo, seria o
Dimetro de Base )
2
d d
D
2 1
+

D = distancia entre centros


d
1
= dimetro primitivo da engrenagem 1
d
2
= dimetro primitivo da engrenagem 2
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 19 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
ESTIMATIVA DE MDULO
Estimativa dada pela tabela a baixo para = 20, material ao.
0
400
800
1200
1600
4 8 12 16 20 24
mdulo
1,25
mdulo
1,5
2,0
2,5
3,0
4,0
5,0
6,5
Transmisso em (CV)
(
R
P
M
)

P
a
r
a

P
i
n
h

o

d
e

1
5

d
e
n
t
e
s
MDULOS NORMALIZADOS DIN 780
m salto m salto
0,3 - 0,4. . . 1,0 0,1 18,0 a 24,0 2,0
1,25 . . . 4,0 0,25 27,0 a 45,0 3,0
4,5 . . . 7,0 0,5 50,0 a 75,0 5,0
8,0 a 16,0 1,0
CLCULO DO MDULO
COMPRIMENTO DA ENGRENAGEM
[ mm ] L = Largura do Dente [ mm ]
passo [ mm ]
coeficiente [ ver tabela abaixo ]
L = . P
P = . m
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 20 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
COEFICIENTE DE FRESAGEM
TIPO DE ENGRENAGEM
Bruta 2,0
Cortada 2,5 a 3,0
Fresada 3,0 a 3,5
Fresada e Retificada 3,5 a 4,0
TAXA DE TRABALHO REAL
11 v
70.
c
f
+


[ kgf/cm
2
]
velocidade tangencial: v
.dp .n
60000
1 1


[ m/s]
dimetro primitivo:
1 1
m.z dp [ mm ]
DIMENSIONAMENTO DO MDULO
.v c.
750.N
.z.n c.
N
244. m
3


[ mm ]
EXECUO E LUBRIFICAO
V ( m/s ) < 0,8 0,8 a 4,0 4,0 a 12 > 12
Execuo Fundido Fresado Retificado Dentes Inclina-
dos
Meio
Lubrificante
Graxa
Mergulhado em
leo
Mergulhado em
leo
leo sob
Presso
Formao de cavidades (pitting) ou cavita-
o numa transmisso de turbina de ao
beneficiado, de dentes inclinados
Pitting
L
n = [ rpm ]
m = mdulo
f
= tenso admissvel do
material [ kgf/cm
2
]
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 21 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
PRESSO MXIMA ( No Flanco do Dente )
Verificao a presso
adm c
1
t
max
p .Y
i
1 i
.
L.dp
.E 0,35.F
p

,
_

Y
c
= 1,76 (para engrenagens sem correo)
mdulo de elasticidade do ao E = 21 500 kgf/mm
2
CALCULO DA PRESSO ADMISSVEL EM FUNO DA DUREZA E DA VIDA TIL
3
2
adm
000 000 1
60 . h . n
E.
HB . 6800
P
[ kgf/mm
2
]
6800
000 000 1
60 . h . n
.E. P
HB
3
max

[ kgf/mm
2
] Em funo da dureza HB (dureza Brinel)
60 . n
000 000 1
.
P . E
HB . 6800
h
3
max
2

,
_

[ horas] Em funo das horas de vida da engrenagem


dp
L
db
Rolamento
Presso
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 22 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
TENSO ADMISSVEL NO P DO DENTE (
f
) - SAE e DIN
MATERIAL
TENSO A
FLEXO AL-
TERNADA
DURESA BRINEL HB
(Kg/mm
2
)
Tratamento DIN SAE

f
(Kg/mm
2
)
NCLEO FACES
Ferro Fundi-
do
GG18
GG22
GG26
111
112
114
2,5
3,75
5,0
170
190
210
170
190
210
Ao
Fundido
GS52
GS60
0050
0150
6,5
7,5
150
175
150
175
Ao
Carbono
ST42
ST50
ST60
ST70
1025
1035
1045
1060
8,75
9,55
10,55
12,5
125
150
180
208
125
150
180
208
Ao
Beneficiado
C22
C45
C60
34Cr4
37MnSi5
42CrMo4
35NiCr18
1320
1340
1360
5130
1137
4140
3335
8,0
11,0
13,5
16,0
16,0
16,0
16,5
140
185
210
260
260
340
400
140
185
210
260
260
340
400
Ao
Cementado
C10
C15
16MnCr5
20MnCr5
13Ni6
13NiCr18
15CrNi6
18CrNi8
1010
1015
5120
5130
2315
2515
3115
3130
7,5
9,0
17,5
19,0
14,0
20,0
20,0
20,0
170
190
270
360
200
400
310
400
590
635
650
650
600
615
650
650
Bronze Co-
mum
Bronze Fos-
foroso
Fibra
- / - 63 ou 65
5,5
7,0
2,25
- / - - / -
Esquema de uma engrenagem maior
com seus respectivos dados
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 23 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
TENSO ADMISSVEL NO P DO DENTE (

f
) - SAE e DIN
MATERIAL DIN SAE

f
Kgf/mm
2
P
adm
Kgf/mm
2
Ferro
Fundido
GG-20
GG-25
-
-
4,5
5,5
22
27
Ao
Fundido
GS-52
GS-60
0050
0105
9,0
10,0
31
39
Ao
para
Construo
ST50
ST60
ST70
1035/30
1045/40
1050
11,0
12,5
14,0
34
38
44
Ao
Beneficiado
C45
C60
34Cr4
37MnSi5
42CrMo4
35NiCr18
-
1045
1060
5135
4140
-
13,5
15,0
18,0
19,0
20,0
20,0
45
50
60
55
63
90
Ao
Cementado
C15
16MnCr5
20MnCr5
15CrNi6
18CrNi8
-
1015
-
4320
-
12,0
20,0
22,0
21,0
22,0
150
150
150
150
150
Ao Temperado
por Chama
ou Induo
CK 45
37MnSi5
53MnSi4
41Cr4
42CrMo4
-
-
4140
-
-
18,0
20,0
20,0
20,0
21,0
135
125
140
130
150
Ao Temperado
Banho Cianeto
37MnSi5
35NiCr18
- / - 20,0
22,0
125
135
Ao Nitrurado
em
Banho
C45
16MnCr5
42CrMo4
-
-
-
16,0
17,0
29,0
75
27
85
Ao Nitrurado
em
Gases
-
16MnCr5
-
-
8620
-
-
21
-
-
88
-
Obs.: Adotar o melhor material para o pinho pois sofre mais esforo e desgaste
Formao de estrias na cabea do dente,
em conseqncia da ruptura da pelcula
de lubrificante
Zonas de engripamento conseqentes da
ruptura da pelcula de lubrificante
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 24 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Aplicao:
1-) Dimensionar um par de engrenagens cilndricas de dentes retos destinados a transmitir 5 CV a
1800rpm para 500rpm.
Pinho Ao 1060 h = 10 000 horas
Coroa Ao 1035 Fresadas = 20
o
2-) Verifique um par de engrenagens cilndricas de dentes retos para os seguintes dados:
N = 30CV z1 = 22 dentes Material: Ao cementado
n1 = 1200 rpm z2 = 97 dentes Pinho 16 MnCr5
m = 6,5 mm = 20
o
Coroa 1015
3-) Determine a potencia mxima para uma engrenagem cilindrica de dentes retos para os seguintes
dados:
m = 5,0 mm Material: Ao beneficiado 34Cr4
z = 30 dentes n = 600 rpm
.z.n .C.
244
m
N
3

,
_

Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 25 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
DIMENSIONAMENTO DOS BRAOS E CUBO DA ENGRENAGEM
Ftg
h1
h
s
b
A
B
L
Lc
dp
3
t
M y. s [mm] espessura do cubo y = tipo de ajuste (ver tabela abaixo)
h
b
w = mdulo de resistncia a flexo
2
.b.h
6
1
W .h
5
1
b
3
f o
t
. n
M
120 h

dp .
7
1
n
o

n
o
= n
o
de braas
A = 1,6 . m B = 1,2 . A
m = mdulo [mm]
h
b
2
.b.h
32
W

.h
2
1
b
3
f o
t
. n
M
80 h

2
dp
. F M
t t
[kgf.mm]
L
c
= 1,5 . L
largura do cubo [mm]
h
1
= 0,8 . h
UNIO Ferro Fundido (y) Ao(y)
Ajuste trmico forado
assento cnico
0,30 0,26
Chaveta inclinada, plana
ajuste forado sem interferncia
0,21 0,18
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 26 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Aplicao:
1-) Dimensione os braos e o cubo da engrenagem para os seguintes dados, e fazer um croquis:
m = 6,0 mm
z
1
= 19 dentes N = 30 CV
z
2
= 64 dentes n
1
= 1200 rpm
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 27 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
MEDIDAS WHIDHABER (MEDIDAS SOBRE DENTES)
Validas somente para engrenagens cilndricas no corrigidas
w
Micrmetro
dp
db
nmero mnimo de dentes para medir
o
180
z.
n

[Dentes]
medidas sobre dentes:
)] (tg . z ) 0,5 v ( . [ . cos . m w
)
+ +
[mm]
m = mdulo da engrenagem [mm] z = nmero de dentes da engrenagem
v = nmero de vos compreendidos no arco a ser medidos v = n - 1
= ngulo de presso expresso em graus

)
= ngulo de presso em radianos
o
180
.

)
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 28 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Aplicao:
1-) Determine a medida (W) para uma engrenagem para os seguintes dados:
z = 14 dentes m = 6,5 mm = 20
o
2-) Determine a medida (W) para uma engrenagem para os seguintes dados:
z = 20 dentes m = 5,0 mm = 20
o
3-) Uma engrenagem de 31 dentes precisa ser fabricada, cuja a medida W = 39,07 mm. Calcular (m)
e ()
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 29 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS
Neste tipo de engrenagens temos:
P
n
= passo normal m = mdulo normal
cos
P
P
n
h

passo circunferencial, perifrico ou frontal
tg
z.P
P
c
h

passo da hlice
cos
m
m
c

mdulo circunferencial ou aparente
Estas engrenagens apresentam a vantagem de terem
um funcionamento muito suave.
Elas trabalham com relevante escorregamento de um
dente sobre outro. Exigem boa lubrificao. Permitem
transmisses silenciosas, sem vibraes e choques, pois h
sempre 2 ou 3 dentes em contato.
A altura do dente poder ser, eventualmente reduzida,
sem prejudicar a transmisso.
O nmero de dentes mnimo poder ser inferior ao das
engrenagens cilndricas de dentes retos, e a relao de trans-
misso poder ser maior
Sendo a superfcie de contato muito reduzida, teremos
grandes presses, pr isso as engrenagens helicoidais so muito
mais usadas como roda de trabalho.
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 30 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
L
L
Pc
X

Pn
Ft
Fn
Fa
Fa Fa
Comprimento do dente Arco de engrenamento Fora Normal aos Dentes
cos
L
L
'

tg . L X
cos
F
F
t
n

Fora Axial Fora Tangencial
tg . F F
t a

dp
M 2.
F
t
t

O inconveniente da fora axial pode ser eliminado acoplando duas engrenagens com inclinao
oposta ou fresando a engrenagem com dupla inclinao.
As vezes as engrenagens
espinha de peixe apre-
sentam os dentes defasa-
dos em relao ao vrtice,
o que proporciona enorme
vantagens, especialmente
nos caso de pinhes de
poucos dentes
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 31 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
NOMENCLATURA
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 32 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 33 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Com estas engrenagens espinha de peixe alcana-se:
i = 30 com v = 18 m/s
O ngulo de inclinao dos dentes varia entre:
= 10
o
para engrenagens lentas
= 45
o
para engrenagens velocssimas
Maior ser o ngulo [ ] mais suave ser o engrenamento porem maior ser [ F
a
] e [ F
N
]
Vejamos alguns dados e nomenclatura deste tipo de engrenagem:
USINAGEM
Querendo cortar as engrenagens com fresas comuns, devemos calcular o mdulo normal e o
nmero de dentes de uma RODA IDEAL.
A roda ideal uma engrenagem fictcia, cilndrica de dentes retos, cujos os dentes possuem
seo seo normal dos dentes da engrenagem helicoidal.
O comprimento da circunferncia frontal dado por:
cos
z
m . z dp
c

Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 34 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Indicando com [ z
i
] o nmero de dentes da roda ideal, teremos:
cos
z
z
3 i

A fresa de disco que poder cortar a engrenagem helicoidal de [ z ] dentes inclinados de [ ],
ser a mesma fresa de disco que poder cortar a engrenagem cilndricas de dentes retos com [ z
i
]
dentes.
FORAS NO ENGRENAMENTO
Ft
Fr

Ft
Fa
FN
Fr
Fn
Engrenagem
Motora
Engrenagem
Motora


cos
'
dp
M 2.
F
t
t

tg . F F
t a

cos
F
F
t
n

Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 35 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Fora Radial :
'

tg . F
cos
tg
. F F
t t r

[ kgf ]
Fora Normal:
. cos cos
F
cos
F
F
t n
N

[ kgf ]
DADOS CONSTRUTIVOS:
X

L
X
Fa Fa
X = ( 0,5 a 1,1 ) . P
c
X = ( 1,0 a 1,4 ) . P
c
L = 3 . P
c
= 10
o
a 20
o
L = 4 . P
c
= 26
o
a 35
o
DIMENSIONAMENTO
Estas engrenagens apresentam sempre 2 ou 3 dentes engrenados, o que permite aumentar as
tenses de 25 a 50%.
O clculo o mesmo que os da engrenagens cilndricas de dentes retos, mas entretanto nas
formulas e nas tabelas entra com os nmeros de dentes fictcios.
cos
z
z
3 i

Os coeficientes e as tenses so as mesmas das engrenagens de dentes retos
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 36 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
FORMULAS DE VERIFICAO
Tenso de Trabalho no P do Dente: f
t
.m
q.F

L
max [ kgf/mm
2
]
Presso de Rolamento: adm c
1
t
max
p .Y
i
1 i
.
L.dp
.E 0,35.F
p
,
_

[ kgf/mm
2
]
Calculo do Mdulo:
.v c.
750.N
.n .z c.
N
244. m 3
i


[ mm ]
Tenses nas tabelas da pgina 21 e 22 da apostila
Estimativa do mdulo na pagina 18
Aplicao:
1-) Dimensionar um par de engrenagens cilndricas de dentes helicoidais e eixos paralelos capaz de
transmitir N = 15 CV de 1200 rpm para 200 rpm.
Dados: Material Fresadas
Pinho: Ao DIN 15CrNi6 = 20
o
= 16
o
Coroa DIN C45 Vida til 10000 horas
2-) Uma engrenagem cilndrica de dentes helicoidais de ferro fundido GG25 possui 132 dentes e mdu-
lo m = 7,0 mm gira a uma rotao de 150 rpm, e seu ngulo de presso = 20
o
. Determine a poten-
cia mxima que est engrenagem pode transmitir.
Dados: Fresadas = 16
o
3-) Escolher o material para uma engrenagem cilndrica de dentes helicoidais que possui 45 dentes e
m = 6,0 mm gira a 1200 rpm e transmite uma potncia de 50 CV.
Dados: Fresadas e Retificadas
= 15
o
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 37 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Mancais
O mancal pode ser definido como suporte ou guia em que se apoia o eixo.
No ponto de contato entre a superfcie do eixo e a superfcie do mancal, ocorre atrito. Dependendo da
solicitao de esforos, os mancais podem ser de deslizamento ou de rolamento.
parte inferior de um carro de boi
Mancais de deslizamento
Geralmente, os mancais de deslizamento so constitudos de uma bucha fixada num suporte. Esses
mancais so usados em mquinas pesadas ou em equipamentos de baixa rotao, porque a baixa velo-
cidade evita superaquecimento dos componentes expostos ao atrito.
O uso de buchas e de lubrificantes permite reduzir esse atrito e melhorar a rotao do eixo.
As buchas so, em geral, corpos cilndricos ocos que envolvem os eixos, permitindo-lhes uma melhor
rotao. So feitas de materiais macios, como o bronze e ligas de metais leves.
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 38 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Mancais de rolamento
Quando necessitar de mancal com maior velocidade e menos atrito, o mancal de rolamento o mais
adequado.
Os rolamentos so classificados em funo dos seus elementos rolantes.
Veja os principais tipos, a seguir.
rolamento de esfera rolamento de rolo rolamento de agulha
Os eixos das mquinas, geralmente, funcionam assentados em apoios. Quando um eixo gira dentro de
um furo produz-se, entre a superfcie do eixo e a superfcie do furo, um fenmeno chamado atrito de
escorregamento.
Quando necessrio reduzir ainda mais o atrito de escorregamento, utilizamos um outro elemento de
mquina, chamado rolamento.
Os rolamentos limitam, ao mximo, as perdas de energia em conseqncia do atrito.
So geralmente constitudos de dois anis concntricos, entre os quais so colocados elementos rolan-
tes como esferas, roletes e agulhas.
Os rolamentos de esfera compem-se de:
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 39 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
O anel externo fixado no mancal, enquanto que o anel interno fixado diretamente ao eixo.
As dimenses e caractersticas dos rolamentos so indicadas nas diferentes normas tcnicas e nos cat-
logos de fabricantes.
Ao examinar um catlogo de rolamentos, ou uma norma especfica, voc encontrar informaes sobre
as seguintes caractersticas:
Caractersticas dos rolamentos:
D: dimetro externo;
d: dimetro interno;
R: raio de arredondamento;
L: largura.
Em geral, a normalizao dos rolamentos feita a partir do dimetro interno d, isto , a partir do dime-
tro do eixo em que o rolamento utilizado.
Para cada dimetro so definidas trs sries de rolamentos: leve, mdia e pesada.
As sries leves so usadas para cargas pequenas. Para cargas maiores, so usadas as sries mdia ou
pesada. Os valores do dimetro D e da largura L aumentam progressivamente em funo dos aumentos
das cargas.
Os rolamentos classificam-se de acordo com as foras que eles suportam. Podem ser radiais, axiais e
mistos.
Radiais - no suportam cargas axiais e impe-
dem o deslocamento no sentido transversal ao
eixo
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 40 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Axiais - no podem ser submetidos a cargas radiais. Impedem o deslocamento no sentido axial, isto
, longitudinal ao eixo.
Mistas - suportam tanto carga radial como axial.
Impedem o deslocamento tanto no sentido transversal quanto no axial.
Conforme a solicitao, apresentam uma infinidade de tipos para aplicao especfica como: mquinas
agrcolas, motores eltricos, mquinas, ferramentas, compressores, construo naval etc.
Quanto aos elementos rolantes, os rolamentos podem ser:
De esferas - os corpos rolantes so esferas. Apropriados para rotaes mais elevadas.
De rolos - os corpos rolantes so formados de cilindros, rolos cnicos ou barriletes. Esses rolamen-
tos suportam cargas maiores e devem ser usados em velocidades menores.
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 41 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
De agulhas - os corpos rolantes so de pequeno dimetro e grande comprimento. So recomendados
para mecanismos oscilantes, onde a carga no constante e o espao radial limitado.
Vantagens e desvantagens dos rolamentos
Vantagens Desvantagens
Menor atrito e aquecimento. Maior sensibilidade aos choques.
Baixa exigncia de lubrificao. Maiores custos de fabricao.
Intercambialidade internacional.
Tolerncia pequena para carcaa e alojamento
do eixo.
No h desgaste do eixo.
No suporta cargas to elevadas como os man-
cais de deslizamento.
Pequeno aumento da folga durante
a vida til.
Ocupa maior espao radial.
Tipos e seleo
Os rolamentos so selecionados conforme:
as medidas do eixo;
dimetro interno (d);
dimetro externo (D);
a largura (L);
tipo de solicitao;
tipo de carga;
n
o
de rotao.
Com essas informaes, consulta-se o catlogo do fabricante para identificar o rolamento desejado.
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 42 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Rolamentos
Tipos e finalidades
Os rolamentos podem ser de diversos tipos: fixo de uma carreira de esferas, de contato angular de uma
carreira de esferas, autocompensador de esferas, de rolo cilndrico, autocompensador de uma carreira
de rolos, autocompensador de duas carreiras de rolos, de rolos cnicos, axial de esfera, axial autocom-
pensador de rolos, de agulha e com proteo.
Rolamento fixo de uma carreira de esferas
o mais comum dos rolamentos. Suporta cargas radiais e pequenas cargas axiais e apropriado para
rotaes mais elevadas.
Sua capacidade de ajustagem angular limitada. necessrio um perfeito alinhamento entre o eixo e
os furos da caixa.
Rolamento de contato angular de uma carreira de esferas
Admite cargas axiais somente em um sentido e deve sempre ser montado contra outro rolamento que
possa receber a carga axial no sentido contrrio.
Rolamento autocompensador de esferas
um rolamento de duas carreiras de esferas com pista esfrica no anel externo, o que lhe confere a
propriedade de ajustagem angular, ou seja, de compensar possveis desalinhamentos ou flexes do
eixo.
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 43 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Rolamento de rolo cilndrico
apropriado para cargas radiais elevadas. Seus componentes so separveis, o que facilita a monta-
gem e desmontagem.
Rolamento autocompensador de uma carreira de rolos
Seu emprego particularmente indicado para construes em que se exige uma grande capacidade
para suportar carga radial e a compensao de falhas de alinhamento.
Rolamento autocompensador de duas carreiras de rolos
um rolamento adequado aos mais pesados servios. Os rolos so de grande dimetro e comprimento.
Devido ao alto grau de oscilao entre rolos e pistas, existe uma distribuio uniforme da carga.
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 44 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Rolamento de rolos cnicos
Alm de cargas radiais, os rolamentos de rolos cnicos tambm suportam cargas axiais em um sentido.
Os anis so separveis. O anel interno e o externo podem ser montados separadamente. Como s
admitem cargas axiais em um sentido, torna-se necessrio montar os anis aos pares, um contra o ou-
tro.
Rolamento axial de esfera
Ambos os tipos de rolamento axial de esfera (escora simples e escora dupla) admitem elevadas car-
gas axiais, porm, no podem ser submetidos a cargas radiais. Para que as esferas sejam guiadas fir-
memente em suas pistas, necessria a atuao permanente de uma carga axial mnima.
escora simples
escora dupla
Rolamento axial autocompensador de rolos
Possui grande capacidade de carga axial devido disposio inclinada dos rolos. Tambm pode supor-
tar considerveis cargas radiais.
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 45 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
A pista esfrica do anel da caixa confere ao rolamento a propriedade de alinhamento angular, compen-
sando possveis desalinhamentos ou flexes do eixo.
Rolamento de agulha
Possui uma seo transversal muito fina em comparao com os rolamentos de rolos comuns.
utilizado especialmente quando o espao radial limitado.
Rolamentos com proteo
So assim chamados os rolamentos que, em funo das caractersticas de trabalho, precisam ser prote-
gidos ou vedados.
A vedao feita por blindagem (placa). Existem vrios tipos.
Os principais tipos de placas so:
Execuo Z 1
placa de
proteo
Execuo 2Z
2 placas de
proteo
Execuo RS1
1 placa de
vedao
Execuo 2RS1
2 placas de
vedao
As designaes Z e RS so colocadas direita do nmero que identifica os rolamentos. Quando acom-
panhados do nmero 2 indicam proteo de ambos os lados.
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 46 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Cuidados com os rolamentos
Na troca de rolamentos, deve-se tomar muito cuidado, verificando sua procedncia e seu cdigo corre-
to.
Antes da instalao preciso verificar cuidadosamente os catlogos dos fabricantes e das mquinas,
seguindo as especificaes recomendadas.
Na montagem, entre outros, devem ser tomados os seguintes cuidados:
verificar se as dimenses do eixo e cubo esto corretas;
usar o lubrificante recomendado pelo fabricante;
remover rebarbas;
no caso de reaproveitamento do rolamento, deve-se lav-lo e lubrific-lo imediatamente para evitar
oxidao;
no usar estopa nas operaes de limpeza;
trabalhar em ambiente livre de p e umidade.
Defeitos comuns dos rolamentos
Os defeitos comuns ocorrem por:
desgaste;
fadiga;
falhas mecnicas.
Desgaste
O desgaste pode ser causado por:
deficincia de lubrificao;
presena de partculas abrasivas;
oxidao (ferrugem);
desgaste por patinao (girar em falso);
desgaste por brinelamento.
fase inicial
(armazenamento)
fase avanada
(antes do trabalho)
fase final
(aps o trabalho)
Fadiga
A origem da fadiga est no deslocamento da pea, ao girar em falso. A pea se descasca, principalmen-
te nos casos de carga excessiva.
Descascamento parcial revela fadiga por desalinhamento, ovalizao ou por conificao do alojamento.
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 47 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Fal has Mec ni c as
O brinelamento caracterizado por depresses correspondentes aos roletes ou esferas nas pistas do
rolamento. Resulta de aplicao da pr-carga, sem girar o rolamento, ou da prensagem do rolamento
com excesso de interferncia.
Goivagem defeito semelhante ao anterior, mas provocado por partculas estranhas que ficam prensa-
das pelo rolete ou esfera nas pistas.
Sulcamento provocado pela batida de uma ferramenta qualquer sobre a pista rolante.
Queima por corrente eltrica geralmente provocada pela passagem da corrente eltrica durante a
soldagem. As pequenas reas queimadas evoluem rapidamente com o uso do rolamento e provocam o
deslocamento da pista rolante.
As rachaduras e fraturas resultam, geralmente, de aperto excessivo do anel ou cone sobre o eixo.
Podem, tambm, aparecer como resultado do girar do anel sobre o eixo, acompanhado de sobrecarga.
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 48 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
O engripamento pode ocorrer devido a lubrificante muito espesso ou viscoso. Pode acontecer, tam-
bm, por eliminao de folga nos roletes ou esferas por aperto excessivo.
Para evitar paradas longas na produo, devido a problemas de rolamentos, necessrio ter certeza de
que alguns desses rolamentos estejam disponveis para troca. Para isso, aconselhvel conhecer com
antecedncia que rolamentos so utilizados nas mquinas e as ferramentas especiais para sua monta-
gem e desmontagem.
Os rolamentos so cobertos por um protetor contra oxidao, antes de embalados. De preferncia, de-
vem ser guardados em local onde a temperatura ambiente seja constante (21C). Rolamentos com pla-
ca de proteo no devero ser guardados por mais de 2 anos. Confira se os rolamentos esto em sua
embalagem original, limpos, protegidos com leo ou graxa e com papel parafinado.
Lubr i f i cant es
Com graxa
A lubrificao deve seguir as especificaes do fabricante da mquina ou equipamento. Na troca de
graxa, preciso limpar a engraxadeira antes de colocar graxa nova. As tampas devem ser retiradas
para limpeza. Se as caixas dos rolamentos tiverem engraxadeiras, deve-se retirar toda a graxa e lavar
todos os componentes.
Com leo
Olhar o nvel do leo e complet-lo quando for necessrio. Verificar se o respiro est limpo. Sempre que
for trocar o leo, o leo velho deve ser completamente drenado e todo o conjunto lavado com o leo
novo. Na lubrificao em banho, geralmente se faz a troca a cada ano quando a temperatura atinge, no
mximo, 50C e sem contaminao; acima de 100C, quatro vezes ao ano; acima de 120C, uma vez
por ms; acima de 130C, uma vez por semana, ou a critrio do fabricante.
Representaes de rolamentos nos desenhos tcnicos
Os rolamentos podem ser apresentados de duas maneiras nos desenhos tcnicos: simplificada e simb-
lica.
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 49 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Observe, com ateno, cada tipo de representao.
Tipos de rolamento Representao
Rolamento fixo com uma carreir de
esferas.
Rolamento de rolo com uma carreira
de rolos.
Rolamento de contato angular com
uma carreira de esferas.
Rolamento autocompensador de
esferas.
Rolamento autocompensador de
rolos.
Rolamento de rolos cnicos.
Rolamento axial simples.
Observe novamente as representaes simblicas dos rolamentos e repare que a mesma representa-
o simblica pode ser indicativa de tipos diferentes de rolamentos.
Quando for necessrio, a vista frontal do rolamento tambm pode ser desenhada em representao
simplificada ou simblica.
vista frontal representao simplificada vista frontal representao simblica
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 50 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Di mensi onament o de Rol ament o
O material a ser utilizado para o calculo o da SKF, escolhido pelo professor que uma referencia para
os alunos, pois estes podem com este conhecimento adotar qualquer outro tipo de rolamento.
Folga Interna
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 51 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Seleo do Rolamento:
Para selecionar o tamanho do rolamento necessrio estar de posse dos seguintes dados:
F
a
= carga axial [kgf] F
r
= carga radial [kgf]
n = rotao [rpm] L
h
= vida nominal desejada [horas]
A vida do rolamento dada pela tabela a seguir:
Classe de Mquina L
h
[horas de trabalho]
Eletrodomstico, maquinas agriculas, instrumentos, aparelhos para uso mdico
300 a 3 000
Mquinas agriculas usadas em curtos perodos ou intermitente: Maquinas de ferramentas manu-
ais, dispositivos de elevao de oficina, mquinas para construo
3 000 a 8 000
Mquinas para trabalhar com alta confiabilidade durante periodos curtos ou intermitente: Elevado-
res, guindastes para produtos embalados, amarras de tambores, fardos etc.
8 000 a 12 000
Mquinas para 8 horas de trabalho, no totalmente utilizadas: Transmisses de engrenagens
para uso geral, motores eltricos para uso industrial, trturadores rotativos, etc.
10 000 a 25 0000
Mquinas para 8 horas de trabalho, totalmente utilizadas: Mquinas e ferramentas, mquinas
para trabalhar madeiras, mquinas para industrias mecnica em geral, ventiladores, correias
transportadoras, mquinas para impresso, centrifugas e separadores.
20 000 a 30 000
Mquinas para trabalho continuo, 24 hora por dia: Caixas de pinhes para laminadores, maquin-
rio eltrico de porte mdio, compressores, elevadores de minas, bombas, mquinas testeis.
40 000 a 50 000
Equipamentos de abastecimento de gua, fornos rotativos, torcedores de cabos, mquinas pro-
pulsoras de navios.
60 000 a 100 000
Mquinas para a fabricao de celulose e papel, mquinas eltricas de grande porte, centrais de
energia, bombas e ventiladores para minas, mancais de eixos propulsores de navio.
> 100 000
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 52 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Calculo da Carga Equivalente
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 53 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 54 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Dimensionamento de Rolamentos SKF
No dimensionamento utilizamos a seguinte formula:
p
h
9,8 . P
C
.
n . 60
000 000 1
L
,
_

C = carga dinmica [ N ] newtons n = rotao [ rpm ]


P = carga sobre o manca especfica para cada tipo de rolamento [ kgf ]
L
h
= vida do rolamento em horas [ h ] ver tabela
Da formula apresentada acima, calculamos a carga dinmica para:
Rolamento de esferas:
9,8 . P .
000 000 1
60 . n . L
C
3
h
1
]
1

[ N ]
Rolamento de Rolos:
9,8 . P .
000 000 1
60 . n . L
C
10
3
h
1
1
]
1

,
_

[ N ]
Capacidade Carga Esttica: 9,8 . P . 1,5 C
o
[ N ]
Carga Dinmica Utilizando o baco da pag. 29 ou tabelas 2 e 3 da pag. 31 e 32
9,8 . P .
P
C
C
,
_

[ N ] C/P = relao de carga ver tabela


Exemplo de Aplicao:
Onde:
p = 3 para rolamentos de esfera
p = 10/3 rolamento de rolos
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 55 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
1-) Calcular a carga dinmica para rolamentos rgidos de esferas para os seguintes dados:
F
r
= 300kgf L
h
= 20 000h n = 1000 rpm
Resoluo:
Como F
a
= 0 ento temos na pag. 38 que P = F
r
quando Fa/Fr < e
9,8 . P .
000 000 1
60 . n . L
C
3
h
1
]
1

calculando 9,8 . 300 .


000 000 1
60 . .1000 000 20
C
3
1
]
1

ento temos N 243 31 C


pelo baco temos: Lh = 20 000h C/P = 10,6
n = 1000 rpm
9,8 . P .
P
C
C
,
_

calculando , ) 9,8 . 300 . 10,6 C e ento temos: N 164 31 C


com o valo da carga dinmica pode-se escolher o tipo de rolamento
2-) Calcular a carga dinmica para rolamentos rgidos de esferas para os seguintes dados:
Resoluo:
F
r
= 300kgf L
h
= 20 000h n = 1000 rpm
Como F
a
= 0 ento temos na pag. 38 que P = F
r
+ Y
1
. F
a
quando Fa/Fr < e
9,8 . P .
000 000 1
60 . n . L
C
10
3
h
1
1
]
1

,
_

calculando 9,8 . 300 .


000 000 1
60 . .1000 000 20
C
10
1
1
]
1

,
_

3
ento temos N 666 2 C 4
pelo baco temos: Lh = 20 000h C/P = 8,38
n = 1000 rpm
9,8 . P .
P
C
C
,
_

calculando , ) 9,8 . 300 . 8,38 C e ento temos: N 637 2 C 4


com o valor da carga dinmica pode-se escolher o tipo de rolamento
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 56 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Aplicao:
1-) Determine a vida til do rolamento rgido de esferas para os dados indicados abaixo:
F
r
= 280 kgf
n =800 rpm
srie 6308
2-) Determine a vida til do rolamento da srie 6308 para os seguintes dados:
F
r
= 280 kgf
F
a
= 170 kgf
n = 800 rpm
Folga normal
3-) Escolher o rolamento rgido de esferas para os seguintes dados:
F
r
= 220 kgf curtos perodos elevadores
F
a
= 45 kgf
n = 800 rpm
Folga normal
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 57 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
4-) Determine o rolamento rgido de esferas para os seguintes dados:
F
r
= 220 kgf curtos perodos elevadores
F
a
= 45 kgf
n = 800 rpm
Folga normal
Projetos Mecnicos 3
o
Ciclo de Mecnica
- 58 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
ETE Cel. Fernando Febeliano da Costa
PROJ ETOS
MECNI COS
3
o
Ciclo de
Tcnico em Mecnica
Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton