Universidad de Costa Rica Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Elctrica

IE 0502 Proyecto Elctrico

Generadores y sistemas de control en micro y mini centrales hidroelctricas de 1kW a 1MW

Por: Roberto Batista Fernndez Josu Fonseca Barboza

Ciudad Universitaria Rodrigo Facio Diciembre de 2006

Generadores y sistemas de control en micro y mini centrales hidroelctricas de 1kW a 1MW

Sometido a la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Costa Rica como requisito parcial para optar por el grado de: BACHILLER EN INGENIERA ELCTRICA Aprobado por el Tribunal:

_________________________________ Ing. Jaime Allen Flores Profesor Gua

_________________________________ Ing. Vctor Alfaro Ruiz, M.Sc. Profesor lector

________________________________ Ing. Jos Joaqun Chacn Leandro, M.Sc. Profesor Lector

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DEDICATORIA

A nuestros amigos y padres por todo su apoyo, y a nuestros profesores por todo el conocimiento otorgado a travs de los aos.

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RECONOCIMIENTOS

A nuestro profesor gua Jaime Allen y a todos los que cooperaron amablemente con el desarrollo de este proyecto.

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NDICE GENERAL
NDICE DE FIGURAS ................................................................................ vii NDICE DE TABLAS................................................................................... ix NOMENCLATURA....................................................................................... x RESUMEN.................................................................................................... xii CAPTULO 1: Introduccin ......................................................................... 1
1.1 Objetivos.................................................................................................................3 1.1.1 Objetivo general..............................................................................................3 1.1.2 Objetivos especficos ......................................................................................3 1.2 Metodologa ............................................................................................................4

CAPTULO 2: Desarrollo terico ................................................................ 5

2.1 2.1.1 2.1.2 Generacin de electricidad......................................................................................5 Carga de Bateras (DC)...................................................................................7 Generacin alterna ..........................................................................................8

CAPTULO 3: Generadores.......................................................................... 9
3.1 3.2 3.3 3.4 Generadores sincrnicos (GS) ................................................................................9 3.1.1 Excitacin del GS .........................................................................................10 3.1.2 Eficiencia en los generadores sincrnicos ....................................................10 Generadores asncronos (GA)...............................................................................12 Motor de induccin como generador ....................................................................13 Motores DC de magneto permanente como generadores .....................................16 3.4.1 Proceso de conmutacin ...............................................................................16 3.4.2 Control de voltaje..........................................................................................20 3.4.3 Generadores Baldor del tipo PMDC.............................................................22 El alternador como generador...............................................................................22 3.5.1 Reguladores en alternadores .......................................................................24 3.5.2 Reguladores especiales en alternadores........................................................26 3.5.3 Modificacin para obtener corriente alterna en alternadores........................30

3.5

CAPTULO 4: Sistemas y dispositivos de control ..................................... 32

4.1 4.2 La regulacin de carga..........................................................................................33 La regulacin por caudal.......................................................................................35 4.2.1 Reguladores de velocidad .............................................................................36 4.2.2 Funcionamiento de un sistema de regulacin de velocidad..........................38 4.3 Control automtico ...............................................................................................40

CAPTULO 5: Equipos de proteccin elctrica ........................................ 42

v

5.1 5.2

CAPTULO 6: Discusin y Conclusiones ................................................... 47 BIBLIOGRAFA.......................................................................................... 57 APNDICES................................................................................................. 67

APNDICE A: Datos Tcnicos de Motores de Magneto Permanente Baldor .....................67 APNDICE B: Alternadores ................................................................................................69 APNDICE C: Reguladores.................................................................................................82 APNDICE D: Base de datos y enlaces en formato digital .................................................98 6.1 6.2 Generadores ..........................................................................................................47 Sistemas de Control ..............................................................................................54

Proteccin del generador ......................................................................................43 Proteccin tierra-estator y protecciones mecnicas ..............................................45

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NDICE DE FIGURAS

Figura 1.1 Comparacin entre un suministro directo de energa y uno con varias conversiones........................................................................................................................2 Figura 2.1 Principio de funcionamiento de generadores de corriente alterna.....................5 Figura 3.1 Esquema de un motor de induccin utilizado como generador.......................13 Figura 3.2 Mquina DC con colector y escobillas............................................................17 Figura 3.3 Grfica del voltaje de salida ............................................................................18 Figura 3.4 Circuito del estator de un alternador de automvil .........................................23 Figura 3.5 Circuito tpico de un regulador de voltaje para un alternador.........................26 Figura 3.6 Esquema de carga de bateras con un alternador como generador..................27 Figura 3.7 Regulador modificado para manejar potencias de hasta 3kW ........................28 Figura 3.8 Modificacin de un alternador para obtener voltajes AC................................31 Figura 4.1 Esquema de regulacin por carga....................................................................34 Figura 4.2 Diagrama de bloques de una MCH junto con su sistema de control...............40 Figura B.1 Esquema de construccin de un Water Motor ............................................73 Figura B.2 Sistema con Generador Nomad ......................................................................77 Figura B.3 Componentes en Generadores DC..................................................................80 Figura C.1 Mtodo de derivacin por paquetes................................................................87 Figura C.2 Mtodo de derivacin por ngulo ...................................................................88 Figura C.3 Mtodo de derivacin por ngulo para el Hummingbird................................97

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NDICE DE TABLAS

Tabla 2.1 Potencia y usos de diversos sistemas de generacin...........................................6 Tabla 3.1 Eficiencia para un motor de induccin trifsico tipo NEMA B ....................16 Tabla 6.1 Potencia de los distintos generadores ...............................................................57 Tabla A.1 Datos Tcnicos del PMDC Baldor CDP3320..................................................67 Tabla A.2 Datos Tcnicos del PMDC Baldor CDP3436..................................................67 Tabla A.3 Datos Tcnicos del PMDC Baldor CDP3455..................................................67 Tabla A.4 Datos Tcnicos del PMDC Baldor CDP3604..................................................67 Tabla A.5 Datos Tcnicos del PMDC Baldor CDP3605..................................................68 Tabla B.1 Tensin y Corriente de alternadores compactos serie B ..................................69 Tabla B.2 Clasificacin de Alternadores de Bosch ..........................................................70 Tabla B.3 Datos Tcnicos de Alternadores Bosch............................................................70 Tabla B.4 Ficha Tcnica para alternadores Water Motor .............................................73 Tabla B.5 Fichas tcnicas para modelos MHG.................................................................74 Tabla B.6 Ficha tcnica para modelo MHG-T1................................................................74 Tabla B.7 Ficha tcnica para modelo MHG-T2................................................................75 Tabla B.8 Ficha tcnica para modelo MGH-T8................................................................75 Tabla B.9 Ficha tcnica para modelo MGH-T16..............................................................75 Tabla B.10 Datos tcnicos del Nomad ...........................................................................77 Tabla B.11 Datos Tcnicos del Nomad..........................................................................78 Tabla B.12 Datos del Nomad con Rotor de 2pulg. .......................................................78 Tabla B.13 Datos del Nomad con Rotor de 3pulg. .......................................................78 Tabla B.14 Datos del Nomad con Rotor de 4pulg. .......................................................79 Tabla B.15 Datos del Nomad con Rotor de 6pulg. .......................................................79 Tabla B.16: Potencia de Salida segn la Cada y Flujo del Agua en el Harris.................81 Tabla C.1 Regulador Modelo Junior .............................................................................82 Tabla C.2 Regulador Modelo A2 ..................................................................................82 Tabla C.3 Regulador Modelo H ....................................................................................82 ix

Tabla C.4 Regulador Modelo K2 ..................................................................................82 Tabla C.5 Regulador Modelo LCX ...............................................................................83 Tabla C.6 Regulador Modelo G ....................................................................................83 Tabla C.7 Regulador Modelo I......................................................................................83 Tabla C.8 Ficha Tcnica Regulador electrnico con generador sincrnico monofsico modelo C3.........................................................................................................................84 Tabla C.9 Ficha Tcnica de Regulador electrnico C&C con generador sincrnico trifsico modelo C3...........................................................................................................84

NOMENCLATURA
C AC DC

Capacitancia Corriente alterna Corriente directa Cada del agua en metros Controlador de generador de induccin Controlador electrnico de carga Controlador proporcional derivativo Controlador proporcional integral Controlador lgico programable Caudal del agua
Factor de potencia Frecuencia en Hz Generador asincrnico Generador sincrnico Inductancia Micro/mini central hidroelctrica Motor de induccin Motor de imanes permanentes Motor de corriente directa de magnetos permanentes Nmero de polos del generador Potencia aparente Potencia en kW Regulador automtico de voltaje Resistencia Revoluciones por minuto

H
IGC

ELC

PD PI
PLC

Q
f .p.

f
GA GS

L MCH

MI PM
PMDC

p
S

P
AVR

R rpm

CT

Transformador de corriente Transformador de potencia Under Water Velocidad del generador Velocidad angular Voltaje Zona no interconectada

PT UW
ns W V ZNI

xi

RESUMEN

En este proyecto se realiz un estudio acerca de los distintos generadores, sistemas de control y diferentes equipos de proteccin ms utilizados en centrales hidroelctricas de pequea escala, segn la demanda de potencia del sistema. Este estudio se realiz acudiendo a distintas obras bibliogrficas y con la ayuda didctica de distintos organismos y compaas que se relacionan con el desarrollo de energas renovables y especficamente, con la micro y mini energa hidroelctrica.

Durante el desarrollo se estudiaron variables tales como la potencia que se desea suministrar en el sistema, el tipo de tensin que se desea obtener (AC o DC), y la implementacin del sistema de control y de proteccin de la central, para poder obtener una confiabilidad en la energa que se est produciendo.

Con respecto a los generadores, se pudo concluir que para proyectos micro o mini hidroelctricos de pequea potencia (aproximadamente hasta 200kW), se utilizan generadores asncronos, sin embargo existen opciones ms econmicas para potencias que se encuentran en este rango, ste es el caso de la utilizacin de motores de induccin como generadores (hasta 15kW) y los motores DC de magneto permanente como generadores (hasta 10kW). Tambin es posible utilizar alternadores de magnetos permanentes o de arrollados como generadores para muy bajas potencias (hasta 2kW), pero con este sistema

xii

se posee una eficiencia muy reducida. Para potencias mayores (hasta 1MW) se deben de utilizar generadores sincrnicos.

Con respecto a los sistemas de control de las MCH, se tiene que el sistema de regulacin de frecuencia o de voltaje que se desee utilizar es muy dependiente del sistema como conjunto y de la financiacin disponible. Se utilizan dos tipos de control del sistema: por carga o por caudal. El primero se utiliza cuando el recurso del agua es abundante y la potencia generada es constante en todo momento. El control por caudal se utiliza controlando el flujo de agua que llega al conjunto generador turbina, as se reduce y se optimiza el uso del agua.

Con respecto a la proteccin del sistema, se tiene que las MCH (como todo sistema elctrico) deben tener malla de tierra de proteccin y conectar a tierra todas las carcasas y gabinetes de todos los equipos: generador, tableros, regulador, etc.

Para finalizar, se desarroll un documento html en donde se pueden encontrar mltiples enlaces a pginas web de fabricantes y de informacin relacionados con el tema central de este proyecto.

xiii

CAPTULO 1: Introduccin
Actualmente las fuentes de energa renovable toman gran importancia debido a que sta presenta una forma viable de aprovechar los recursos naturales para obtener energa limpia sin escasear el recurso y sin los efectos de contaminacin, ya que no se produce monxido ni dixido de carbono, entre estas energas renovables se encuentra la generacin hidroelctrica.

Los rangos de potencias de una central hidroelctrica resultan muy subjetivos y varan en las diferentes fuentes bibliogrficas consultadas y lugares geogrficos. Para este proyecto se dividen los rangos de potencia entregada de la siguiente forma: se denominan micro centrales hidroelctricas aquellos proyectos de generacin de energa hidroelctrica que trabajan en el rango de 1 a 100kW y mini centrales hidroelctricas de 100kW a 1MW, ambas en conjunto se llaman MCH.

En resumen, estos sistemas funcionan gracias al recurso hdrico, ya que se obtiene energa cintica o hidrulica debido a la fuerza de cada del agua, para luego ser transformada en energa mecnica a travs de la turbina; posteriormente un generador acoplado a la turbina permite transformar esta energa en energa elctrica, y as generar beneficios en las comunidades rurales o alejadas donde han sido instaladas o a las Zonas No Interconectadas (ZNI).

Las micro y mini centrales hidroelctricas presentan las siguientes ventajas:

No necesitan combustible; utilizan la fuerza del agua. Bajo costo de generacin y manutencin No contaminan el medio ambiente, porque no producen gases ni humo. Normalmente su trabajo es continuo, las 24 horas al da. Las MCH son un sistema directo, por lo que se eliminan las prdidas que conllevan un sistema convencional de generacin, en donde la distribucin y transmisin se da en cadenas complejas donde se agregan grandes prdidas (figura 1.1).

Figura 1.1 Comparacin entre un suministro directo de energa y uno con varias conversiones [36 ]

En la figura 1.1 se comparan dos tipos de generacin de energa, una en forma directa y otra que involucra varios procesos de transformacin y transmisin, y se consideran las prdidas para el peor caso en cada etapa del proceso. As se logra apreciar cmo se logran disminuir prdidas con una MCH.

Las MCH poseen desventajas en cuanto a la disponibilidad de los recursos hidrulicos y a la dependencia de factores geogrficos y meteorolgicos, adems, se requiere de una importante inversin inicial de instalacin, debido a los altos precios de los equipos requeridos y de la obra civil.

1.1
1.1.1

Objetivos
Objetivo general

Desarrollar una base de conocimiento para la escogencia de generadores y sistemas de control de micro y mini centrales hidroelctricas de 1kW a 1MW.

1.1.2

Objetivos especficos
Analizar los generadores de uso en plantas hidroelctricas de 1kW a 1MW, tomando en cuenta el tipo y la potencia entregada.

Analizar los sistemas de control de uso en plantas hidroelctricas de 1kW a 1MW, tomando en cuenta la potencia generada y el tipo de generador.

Analizar los distintos sistemas de proteccin utilizados en centrales hidroelctricas de de 1kW a 1MW.

Crear un documento en formato digital con enlaces sobre generadores y sistemas de control y de otros temas de inters en el desarrollo de micro y mini centrales hidroelctricas.

1.2

Metodologa
Recopilacin de datos acerca de generadores, sistemas de control y proteccin de centrales hidroelctricas disponible en diferentes fuentes como libros, artculos de revistas, proyectos, tesis y la web.

Seleccin de la informacin otorgada por industrias fabricadoras o distribuidoras de generadores de 1kW a 1MW.

Seleccin de la informacin otorgada por industrias dedicadas al desarrollo de la energa renovable.

Comparacin de distintos sistemas micro y mini hidroelctricos disponibles en el mercado actualmente.

Visita a una empresa relacionada con el tema de MCH. Coleccin en formato digital de la informacin seleccionada y de las distintas fuentes de inters.

CAPTULO 2: Desarrollo terico 1

2.1 Generacin de electricidad

El tipo de generacin en una MCH depende de la demanda de energa y el tipo de cargas que se abastecen, as se pueden dar dos tipos: un sistema de generacin de corriente continua (mediante la carga de bateras), o un sistema de generacin de corriente alterna.

El principio fundamental de la actuacin de un campo magntico variable atravesando espira de material conductor, que da origen a la corriente alterna, es el que permite tanto el diseo de las mquinas generadoras como el de dispositivos de transformacin de voltaje (transformadores de potencia) al que se transmite la carga. [36]

Figura 2.1 Principio de funcionamiento de generadores de corriente alterna [36 ]

Tomado segn lo indicado en [11, 36, 41]

Cuando la demanda en el sistema es alta, resulta conveniente utilizar corriente alterna trifsica, y tambin cuando sea estrictamente necesario el uso de motores trifsicos.

As que antes de construir una MCH se debe de definir el tipo de generacin, y ste se elige segn la escala del requerimiento y del tipo de usos de la electricidad que sern satisfechos. En la tabla 2.1 se muestran estas relaciones para casos bsicos generales.

Tabla 2.1 Potencia y usos de diversos sistemas de generacin Sistema de generacin

Corriente continua, carga de bateras Corriente alterna monofsica Corriente alterna trifsica Potencias mayores a 10kW 5 kW a 10 kW

[36 ]

Rango de potencies
0 5 kW

Usos ms communes
Iluminacin y pequeos electrodomsticos Iluminacin, pequeos motores monofsicos (domsticos o productivos) Iluminacin, pequeos motores monofsicos (domsticos o productivos) y motores trifsicos para fines productivos.

Estos valores indicados en la tabla 2.1 no deben verse como si fueran una norma, pero generalmente son los que otorgan la mejor competitividad y ofrecen los mejores resultados para los sistemas de generacin descritos.

2.1.1

Carga de Bateras (DC)

La carga de bateras puede ser la nica y excluyente funcin de la MCH o puede integrarse como un suministro ms dentro del conjunto de cargas que sern abastecidos por la MCH. En este ltimo caso, el cargador de batera puede estar instalado en la misma MCH o en cualquier punto de la red de distribucin que esta alimenta. [36]

Un sistema muy comn para la carga de bateras es utilizar los alternadores de automvil. De esta forma pueden cargarse directamente las bateras ya que estos generadores tienen un regulador de voltaje incorporado. Una desventaja de estos equipos es que son de baja eficiencia y requieren multiplicador de velocidad ya que operan a altas velocidades.

En general se recomienda generar corriente alterna (120V, 220V o 480V), y al sistema agregar transformadores y rectificadores (AC a DC), junto con un sistema de carga de bateras, o sea tener ambos sistemas en uno solo.

El voltaje que se utiliza para la carga de las bateras es un poco superior al de la batera. Por ejemplo, para una batera de 12V el cargador opera con tensiones de 15V y 16V.

Los cargadores deben contar con dispositivos antidescarga o diodos en lnea con cada batera, para evitar la transferencia de energa entre bateras. Para efectos del clculo de perdidas, puede considerarse una eficiencia promedio del proceso de carga de batera del 75% lo cual es relativamente aceptable. [36]

2.1.2

Generacin alterna

La generacin alterna involucra la presencia tanto de potencia activa (es la que efectivamente se aprovecha como potencia til) como de potencia reactiva (no produce trabajo).

La frecuencia del sistema depende de la velocidad de rotacin y del nmero de polos magnticos del generador, esta frecuencia vara segn la regin geogrfica, y tiene un valor de 60 ciclos por segundo (Hz) en Costa Rica.

La capacidad de un generador se expresa comnmente en trminos de P y S, tambin por lo general se indica un factor de potencia. En lo que respecta a cargas residenciales la mayora son resistivas puras (lmparas incandescentes, calentadores y cocinas de resistencia) sin embargo hay unas cuantas que son reactivas inductivas (luces fluorescentes y pequeos motores de electrodomsticos). [36]

CAPTULO 3: Generadores
La funcin del generador es transformar la energa mecnica suministrada por la turbina en energa elctrica. En este captulo se analizar los cinco tipos de generadores ms utilizados en las MCH:

Generadores sincrnicos Generadores de induccin o asincrnicos Motores de induccin como generadores Motores DC de magneto permanente como generadores Alternadores de automvil como generadores

3.1

Generadores sincrnicos (GS)

[11, 33]

En general los GS se utilizan para alimentar redes pequeas de usuarios, o sea en la mayora de casos funcionan aislados a la red, aunque tambin se pueden interconectar. Por esta razn se debe tener claro el proceso de sincronizacin de un GS con la red.

Un generador sncrono se arranca inicialmente en vaco, luego se comienza a regular la entrada de agua (que proporciona la potencia mecnica) a la turbina para aumentar gradualmente la velocidad. El generador se sincroniza con la red igualando previamente, en la mquina y en la red, las tensiones eficaces, las frecuencias, los desfases y el sentido de rotacin.

10

Los GS poseen la desventaja de que necesitan un circuito extra que le brinde la excitacin al generador para poder arrancar, lo que supone ms cantidad y complejidad del equipo.

3.1.1

Excitacin del GS

La excitacin de un GS consiste en hacer circular una corriente continua por el circuito de campo. Generalmente la potencia utilizada para la excitacin del generador representa entre el 0,5% al 1% de la potencia til del mismo. Se pueden mencionar tres tipos principales de excitatrices para el caso de los generadores sincrnicos: rotativas de corriente continua, de corriente alterna sin escobillas y estticas. Actualmente se utilizan las estticas aunque todava se pueden encontrar rotativas.

3.1.2

Eficiencia en los generadores sincrnicos [13,30 ]

Debido a que la mayora de fabricantes no brindan en sus folletos o manuales de generadores informacin sobre la eficiencia de stos, se decidi trabajar este tema de forma terica, buscando informacin en libros sobre la eficiencia promedio de los generadores segn su potencia y tipo (sincrnico o de induccin).

La eficiencia del generador se define como la razn de la potencia de salida entre la potencia de entrada. Existen cinco principales causas de prdidas asociadas con un generador elctrico: 1. Friccin y resistencia aerodinmica.

11

2. Prdidas en el ncleo. 3. Prdidas en el cobre del devanado de campo. 4. Prdidas en el cobre de la armadura. 5. Prdidas miscelneas (aproximadamente 1% de la potencia de entrada).

Los primeros tipos de prdidas (1 y 2) son constantes, y no dependen de la carga. Las prdidas por friccin y resistencia aerodinmica se ven afectadas por aspectos como el tamao y la forma del rotor, tambin se pueden disminuir mediante un buen diseo del abanico de ventilacin interna. Las prdidas en el ncleo estn relacionadas con la energa necesaria para magnetizar el ncleo del rotor y el estator. Las prdidas en el cobre del devanado de campo se refieren a la prdida a travs de la resistencia DC en el mismo. De manera similar, las prdidas en la armadura se calculan a partir de la resistencia DC de los devanados del estator. Las prdidas miscelneas cubren todas aquellas prdidas no contempladas anteriormente, como lo pueden ser las causadas por campos armnicos. [30]

Los valores tpicos de la eficiencia para los GS varan entre el 70% y el 90%. Generalmente las mquinas sincrnicas tienen altos niveles de eficiencia nominal, pero para tamaos tan pequeos entre 5 y 100kW, utilizados como generadores para MCH, la eficiencia ronda entre el 70 y 80 % segn sea su velocidad. Para potencias mayores de hasta 1MW puede ser un poco mayor, entre un 80 u 85 %, e incluso podra llegar hasta 90 % pero todo depender de la velocidad. Se debe recordar que la velocidad de giro de una mquina sincrnica est ligada al nmero de polos de la misma y que a menor velocidad se requieren ms polos

12

para una frecuencia dada y esto hace necesario ms cobre y por ende baja un poco la eficiencia.

Tambin cabe mencionar que la eficiencia va ligada directamente con el costo de los generadores, entre mayor sea la eficiencia mayor ser el costo del generador. Esto se debe tomar en cuenta a la hora de iniciar un proyecto.

3.2

Generadores asncronos (GA)

[11, 33]

Los generadores asncronos se utilizan generalmente conectados a grandes redes en las que su potencia representa un porcentaje insignificante de la carga del sistema. De la red extraen su corriente de excitacin y absorben la potencia reactiva necesaria para su propia magnetizacin. Cuando actan de forma aislada, esta energa reactiva puede compensarse mediante bancos de capacitores. A menos que se les conecte estos bancos los generadores de induccin no pueden generar corriente cuando estn desconectados de la red, ya que son incapaces de suministrar su propia corriente de excitacin. En las MCH se emplean siempre que la potencia sea aproximadamente inferior a 200kW.

El generador asncrono presenta la ventaja de no necesitar excitatriz, lo que simplifica el equipo. Sin embargo presentan el fenmeno conocido como deslizamiento lo que provoca que la eficiencia de un GA sea de 2% a un 4% inferior al de los generadores sncronos.

13

3.3

Motor de induccin como generador

[36 ]

La teora establece que cualquier generador se puede utilizar como motor y viceversa. Es una alternativa viable entonces tomar un motor comn de induccin para la generacin de electricidad. Sin embargo se debe tomar en cuenta dos consideraciones fundamentales. Primero, se debe llevar el motor a girar ms rpidamente que su velocidad nominal o de placa (dada en rpm) para vencer el deslizamiento de la mquina. En segundo lugar, cuando se va a arrancar la unidad, hay que excitar las bobinas con un pulso de corriente DC de manera que ste pueda girar, en la figura 3.1 se muestra una fuente DC, la cual es la encargada de brindar este pulso al MI para el arranque, esto mediante el interruptor instantneo (normalmente abierto). Tambin se muestra el banco de capacitores, los cuales despus del arranque le brindan la potencia reactiva al MI para poder funcionar.

Figura 3.1 Esquema de un motor de induccin utilizado como generador

[4 ]

Los motores de induccin no tienen ninguna conexin fsica entre la bobina del estator y el rotor. La electricidad que fluye en el rotor se da debido a que el campo magntico en la bobina del estator est girando a una velocidad mayor que la del rotor. [4]

14

Por ejemplo para un MI de 4 polos la velocidad sincrnica son 1800 rpm, mientras que el rotor est girando a una velocidad menor, puede ser de 1725 rpm (considerando un deslizamiento del 5% que es lo usual en la zona de operacin nominal). La diferencia de velocidades induce una corriente en el rotor de la mquina.

Cuando se est utilizado como generador, el motor debe girar entre un 4% y un 5% ms rpido que su velocidad sincrnica. Para un motor de 4 polos esto viene a ser aproximadamente 1880 rpm, aunque puede variar dependiendo del nivel de carga del mismo. Cuando la velocidad de giro es exactamente correcta, el motor producir energa a 60Hz.

En el caso de las MCH, segn la experiencia de empresas visitadas y fuentes consultadas, la aplicacin de MI como generadores se encuentra entre 2kW y 15kW aproximadamente.

A pesar de todo el uso de motores como generadores proporciona ciertas ventajas entre las que se encuentran: Se consiguen fcilmente en el mercado local. Se puede adquirir en el mercado por menos costo que su equivalente sncrono. Los motores de induccin son robustos y tienen una construccin simple, no tiene escobillas que se desgasten ni anillos deslizantes en su rotor. Las mquinas de induccin son completamente cerradas, de modo que aseguran la proteccin contra el polvo y el agua.

15

Los motores de induccin se pueden obtener en un amplio rango de potencias para el trabajo en sistemas aislados.

Y entre sus desventajas se pueden mencionar: No siempre estn disponibles con los rangos de voltaje adecuados para ser tiles como generadores, por lo que podra ser necesario hacer modificaciones en la conexin de los devanados o, en casos muy extremos, rebobinar. A diferencia del generador sncrono, que puede ser suministrado listo para su uso, la mquina de induccin no trabajar si no se le conecta un banco de condensadores de un valor adecuado a calcular. Esto permite que inicie la generacin de energa.

En la tabla 3.1 se puede observar la eficiencia en funcin de la potencia del motor de induccin trifsico tipo NEMA B.

16

Tabla 3.1 Eficiencia para un motor de induccin trifsico tipo NEMA B [43] Potencia (kW)
3,73 7,46 18,65 37,3 55,95 74,6 111,9 149,2 186,5

Potencia (HP)
5 10 25 50 75 100 150 200 250

Rango de Eficiencia Nominal (%)

78 85 81 88 85 90 88 92 89,5 92,5 90 93,5 90 93 91,5 94 91,5 94,5

Eficiencia Nominal Promedio (%)

82 85 88 90 91 91,5 92,5 93 93,5

3.4

Motores DC de magneto permanente como generadores

[13,35, 41]

Las mquinas DC funcionando como generadores son parecidas a las mquinas AC en el hecho de que dentro de ellas tienen voltajes y corrientes AC sin embargo su salida es DC porque cuentan con mecanismos que rectifican su voltaje de salida de una forma mecnica.

3.4.1

Proceso de conmutacin [13]

La mquina DC ms sencilla de analizar es simplemente una espira que gira bajo la influencia de un campo magntico y es el ejemplo que se utiliza para explicar el funcionamiento de la rectificacin del voltaje de salida.

17

Lo que se hace es adicionar al extremo de la espira dos segmentos conductores semicirculares y se sitan dos contactos fijos en un ngulo tal que en el instante cuando el voltaje en la espira es cero, los contactos cortocircuitan los dos segmentos. De este modo cada vez que el voltaje de la espira cambia de direccin, los contactos tambin cambian las conexiones y la salida de los contactos est siempre construida de la misma manera. [13]

Al proceso de cambio de conexin descrito anteriormente se le denomina conmutacin. A los segmentos semicirculares rotantes a los cuales se hace referencia se les llama segmentos de conmutacin y los contactos fijos se llaman escobillas. En la figura 3.2 se puede observar los elementos que se mencionan anteriormente una vez ubicados sobre la espira y en la figura 3.3 se puede observar el voltaje en la salida de un generador DC despus del proceso de conmutacin.

Figura 3.2 Mquina DC con colector y escobillas

[13]

18

Figura 3.3 Grfica del voltaje de salida

[13]

El problema con las escobillas es que debido a que no son un acople elctrico sino uno mecnico stas disminuyen considerablemente la eficiencia de las mquinas DC adems del hecho de que debido a que rozan constantemente con la superficie del colector, estn sujetas a mucho desgaste. Las prdidas a travs de las escobillas se pueden cuantificar de la siguiente manera:

Las prdidas por cada es las escobillas corresponden a la potencia perdida a travs del contacto potencial en las escobillas de la mquina. [13]

La ecuacin para evaluar dichas prdidas viene dada por:

19

PBD = V BD I A

(3.4-1)

Donde: PBD= prdidas por cada en las escobillas VBD= cada de voltaje en la escobilla IA= corriente en el inducido

Como el voltaje a travs de las escobillas no se mide de forma muy sencilla, es vlido considerar una cada de aproximadamente 2 V (a menos que el fabricante indique lo contrario) para el clculo de prdidas. En lo que respecta a las MCH se prefiere los motores DC de magneto permanente (PMDC) debido a que no requieren un circuito de campo externo, lo que trae la ventaja de que no cuentan con las prdidas en el cobre debidas a dicho circuito a parte de que esto reduce su tamao considerablemente.

La nica desventaja es que sus imanes permanentes no pueden producir una densidad de flujo tan alta como si lo hacen las mquinas que poseen circuito de campo, razn por la cual su rango de aplicacin es para potencias bajas, normalmente entre 1 y 5 kW.

20

3.4.2

Control de voltaje [13]

Debido a que su salida es un voltaje DC en el caso de los generadores DC se puede obviar el control de la frecuencia, sin embargo se debe tomar en consideracin la forma en que se regula su voltaje de salida. La ecuacin que modela el voltaje generado por estas mquinas viene dada por:

EA = k

(3.4-2)

Donde: EA= voltaje generado k= constante de construccin de la mquina = velocidad angular = flujo magntico

Entonces la relacin anterior establece dos posibles mtodos para el control de voltaje. El primero sera a travs del flujo magntico, esto se logra mediante cambios en la corriente de campo de la mquina. En el caso de los PMDC esta tcnica no es vlida debido a que sus imanes permanentes generan un flujo constante. Entonces la variable por controlar en los PMDC viene siendo su velocidad de rotacin. En el caso de las MCH esto se logra mediante un control de caudal. De esta forma si se regula adecuadamente la entrada de agua en la turbina el generador ver una velocidad constante y por ende se generar un voltaje

21

DC de valor constante tambin. Otra posibilidad para el control de voltaje en estas mquinas viene dada por la relacin entre la potencia y el torque inducido. Se tiene la siguiente ecuacin que relaciona el torque inducido con la corriente de salida:

ind = k I A

(3.4-3)

Donde:
ind=

torque inducido

= flujo magntico I A= corriente de salida k= constante de construccin

De la relacin anterior se puede ver como en el caso de los PMDC el torque inducido depende nicamente de la corriente de salida debido a que tanto k como el flujo magntico son constantes. Si a su vez se considera las relaciones existentes entre la potencia de salida para estas mquinas y el torque inducido y la potencia de salida y el voltaje generado:

Pconv = ind m Pconv = E A I a

(3.4-4) (3.4-5)

22

Se puede ver como si se mantiene una carga constante, igualmente lo sern la corriente de salida y la potencia generada. De la segunda relacin se puede notar como al no variar los parmetros mencionados anteriormente entonces el voltaje generado ser a su vez constante. Esto lleva a la conclusin de que tambin es viable utilizar para los PMDC el mtodo de control por carga.

3.4.3

Generadores Baldor del tipo PMDC [35]

Se analizar a continuacin los generadores marca Baldor de magneto permanente que se pueden usar en la generacin a pequea escala, estos son de corriente continua Para un motor PMDC los voltajes de salida varan entre 40V y 180V. Entre los modelos que se utilizan con mayor frecuencia estn los de la serie CDP3XXX. En el apndice A se pueden observar las fichas tcnicas para cada uno de los modelos de esta serie, adems de sus fotografas. El voltaje de salida para un generador Baldor depende primero de la velocidad de rotacin del eje del rotor y secundariamente de la corriente de salida. Estos parmetros pueden ser determinados para cualquiera de los motores Baldor.

3.5

El alternador como generador

[3, 4 ]

El alternador es un generador de corriente elctrica que transforma la energa mecnica que recibe en su eje en energa elctrica que sirve, en el caso de un automvil, para cargar la

23

batera y alimentar al sistema elctrico del vehculo (sistema de alimentacin del combustible, sistema de encendido, luces, radio, etc.)

En el caso de los automviles el alternador consiste de tres bobinas que producen un conjunto de voltajes AC trifsicos, sin embargo se utilizan diodos de potencia para lograr una salida rectificada que logra alimentar la batera del automvil. Tambin poseen un regulador de voltaje que mantiene la magnitud del voltaje de salida dentro de un rango de operacin deseado. El esquema bsico para un alternador de automvil se muestra en la figura 3.4, en la cual se pueden observar los tres devanados del estator y tambin los diodos que rectifican el voltaje de salida.

Figura 3.4 Circuito del estator de un alternador de automvil [4 ]

24

Para el caso de inters del proyecto, se requiere utilizar un alternador como un generador en una MCH, por lo tanto para escoger el tamao del alternador se debe tomar en cuenta la carga a alimentar por el sistema. Si la demanda de energa es elevada, puede resultar conveniente sustituir el alternador por otro de mayor potencia.

Para la seleccin del alternador se utilizan distintos criterios, principalmente:

La tensin del alternador (14/28 V). La entrega de potencia posible en todo el margen de revoluciones. La corriente mxima

De acuerdo con estos datos se determinan el dimensionado elctrico y el tamao requerido por el alternador.

3.5.1

Reguladores en alternadores

[3, 4 ]

Los primeros alternadores utilizaban rels para regular su voltaje de la salida, sin embargo actualmente su regulacin se lleva a cabo mediante reguladores electrnicos.

La gran mayora de alternadores estn construidos para generar de 12 a 14V DC en su salida, sin embargo stos pueden ser modificados para proporcionar casi cualquier voltaje hasta 130V DC una vez que se logre comprender su operacin.

25

Cuando un alternador trabaja a una velocidad de eje fija, es posible cambiar el voltaje en su salida si se logra cambiar de la intensidad del campo magntico giratorio. Se puede cambiar ese campo magntico variando la intensidad de la corriente en el rotor. Puesto que la resistencia de las bobinas del rotor es constante, una variacin en el voltaje aplicado a ste producir un cambio proporcional en la corriente. [4]

Cuando se tiene un alternador trabajando a velocidad nominal estar suministrando su voltaje nominal de salida (esto es por lo general 12V o 14V). Cuando se empieza a dar un incremento en las revoluciones del eje del alternador y el voltaje de salida comienza a sobrepasar su valor nominal, entra en operacin un regulador que comienza a disminuir el voltaje y la corriente en el rotor. De esta forma se tiene que para altas velocidades de giro, el regulador mantiene un valor de corriente muy pequeo, de modo que el voltaje de la salida siga siendo de 12V. [4]

El regulador electrnico proporciona un ajuste continuo e instantneo de la corriente del rotor muestreando el voltaje de la salida del alternador y comparndolo contra una referencia estndar interna. Cuando cae la tensin en la salida, una pequea corriente se enva a un transistor que la amplifica y la enva a un segundo transistor que acta como una vlvula de control de paso de altas corrientes desde la batera hacia el rotor. [4]

Los reguladores utilizan diodos Zener para proporcionar un voltaje estable de referencia. Mediante un divisor del voltaje (las tres resistencias C) y un diodo Zener (el cual

26

proporciona el voltaje de referencia) se logra regular el voltaje del alternador. Esto se logra al extraer una fraccin del voltaje para compararlo contra el Zener, y de esta forma el sistema logra estabilizar el voltaje de salida al valor deseado. Un esquema tpico para un regulador de voltaje de un alternador se muestra en la figura 3.5.

Figura 3.5 Circuito tpico de un regulador de voltaje para un alternador

[4 ]

3.5.2

Reguladores especiales en alternadores

Un alternador puede ser utilizado para convertir energa del viento o del agua en energa elctrica. En tales sistemas es prctica comn cargar un banco de las bateras de almacenaje, de modo que la energa est disponible aun cuando el viento no est soplando, o los niveles del agua sean bajos. [4]

27

Figura 3.6 Esquema de carga de bateras con un alternador como generador

[4 ]

Este arreglo mostrado en la figura 3.6 permite unir cinco bateras de almacenaje (cada una de 12V inicialmente colocadas en paralelo) de forma que cuando los contactos cambian de posicin la conexin en serie de las mismas, representan una nica batera de 60V. El arreglo se puede ampliar para un nmero mayor de bateras si fuese necesario.

Para niveles de potencia superiores a los de diseo se debe tomar consideraciones especiales. Los reguladores de alto voltaje son lo ms recomendable en estos casos. El diseo bsico se muestra en la figura 3.7.

En el circuito tpico del regulador mostrado, las tres resistencias que se muestran del lado izquierdo de la figura 3.7 de nuevo funcionan como un divisor de tensin que permite tomar una porcin del voltaje de salida y compararlo con un voltaje de referencia (que de nuevo est fijado por un diodo Zener).

28

Figura 3.7 Regulador modificado para manejar potencias de hasta 3kW

[4 ]

De la tierra al lado superior de la figura se tiene tres resistencias (140 , 40 , 140 ) que juntas equivalen a una impedancia de 320 . Sin embargo una de ellas (en este caso la de 40 ) es un potencimetro o resistencia variable lo que da mayor flexibilidad a este circuito que al anterior (figura 3.5) en el cual slo se poda tomar una muestra de voltaje que fuera la mitad del voltaje de salida. La resistencia variable permite variar la fraccin del voltaje que se tomar para hacer la comparacin contra Vref.

De forma similar al primer circuito, una seal de error en la diferencia de voltajes conlleva a una accin del regulador (ya sea proporcionar ms o menos corriente al circuito del rotor), que permite mantener un voltaje constante en la salida. Estas acciones ocurren en la prctica continuamente.

29

Si se cambia el ajuste del porcentaje de las resistencias del divisor del voltaje, se puede entonces cambiar el voltaje del alternador. Considerando un caso por ejemplo en que la muestra de voltaje tomada sea de un 20% del voltaje de salida, sucede lo siguiente:

Vsal =
donde:
Vsal = Voltaje de salida del regulador

VZ %V

(3.5-1)

%V = Porcentaje de voltaje de salida tomado para la comparacin

VZ = Voltaje en el diodo Zener o sea el voltaje de referencia

Entonces considerando un porcentaje del 20% del valor final de la salida se tiene que:

Vsal =

6 = 30V 0,2

El divisor entonces tomar 6V (20% del voltaje de salida) y stos se comparan con el voltaje en el diodo por lo que no se tomar ninguna accin correctiva. Cualquier cambio a partir de estos 30V crear un voltaje de correccin (o seal de error) que har que los transistores modifiquen la corriente del rotor segn sea necesario para volver a obtener los 30V.

Los intervalos para los cuales el porcentaje de los divisores del voltaje funcionan ms eficientemente van desde el 40% al 60% de la salida. Para conseguir ms all de esta gama

30

es necesario cambiar el diodo Zener y quizs los valores del divisor tambin. Para aplicaciones en las que se desee mayores voltajes se pueden utilizar Zener de 50V.

Considerando un porcentaje del 50% el voltaje de la salida viene dado de nuevo por la ecuacin 3.5-1: Vsal = 50 = 100V 0,5

Y si se considera de nuevo el intervalo prctico 40%-60%, el alternador se poda regular para producir un voltaje constante entre 83V y 125V.

Los valores de resistencias utilizados para el regulador de 12V no se pueden utilizar en un regulador de alto voltaje. Al pasar de 12V a 120V, por ejemplo, se estara incrementando 10 veces la corriente a travs de stas lo cual probablemente las vaya a quemar. En la prctica lo que se hace para compensar este incremento en el voltaje es aumentar el valor de las resistencias en un factor de 100 veces el valor para el cual trabajaban a 12V. De esta forma se protegen los componentes y la integridad del sistema. [4]

3.5.3

Modificacin para obtener corriente alterna en alternadores

[4 ]

El voltaje en los terminales de un alternador de automvil es DC, sin embargo existen mtodos para obtener voltajes AC. Esto es til si las aplicaciones que se van a alimentar funcionan en corriente alterna, tal es el caso de la mayora de aparatos elctricos caseros.

31

La principal desventaja de la produccin de corriente alterna mediante un alternador es que el voltaje generado es de frecuencias mayores que 60Hz y esto ocasionara que los transformadores de muchas de las aplicaciones mencionadas anteriormente se sobrecalienten y posiblemente lleguen a quemarse. A menos que se est dispuesto a tomar las consecuencias implicadas, puede ser que se prefiera convertir un motor de induccin para proporcionar la AC pura de 60Hz, como se describi anteriormente.

La modificacin que hay que realizar es sencilla consiste en brincarse la etapa de diodos rectificadores, de esta forma con la conexin mostrada se pueden alimentar dos enchufes con una tierra comn que se obtiene de la tercer bobina, como no se modific la etapa rectificadora entonces es posible utilizar a su vez el sistema de carga de bateras. [4]

El esquema de conexin se muestra en la figura 3.8.

Figura 3.8 Modificacin de un alternador para obtener voltajes AC

[4 ]

32

CAPTULO 4: Sistemas y dispositivos de control

[11, 27 ,36,38 ]

La regulacin de una unidad hidrogeneradora es necesaria en un sistema de potencia aislado para garantizar la continuidad y la calidad de los parmetros fundamentales, frecuencia y voltaje, que deben mantenerse dentro de lmites estrechos alrededor de valores nominales establecidos. En estos sistemas de pequea potencia, frecuentemente se producen variaciones de caudal y de carga importantes, que afectan la velocidad de rotacin del grupo turbina-generador, ya que esta depende del equilibrio entre la potencia hidrulica que entra a la turbina y la potencia elctrica producida por el generador. Las variaciones de velocidad se traducen en variaciones de la frecuencia la tensin a la salida del generador. Por esta razn es importante la regulacin automtica de estos parmetros, mediante un sistema con respuesta rpida, confiable y de bajo costo.

Existen dos sistemas bsicos para mantener los parmetros elctricos del sistema dentro del rango admisible de calidad. El primer sistema consiste en mantener carga constante durante todo el tiempo de operacin. De este modo, si el generador ve una carga constante, no se producir variacin de tensin y frecuencia. Este sistema se denomina de regulacin por carga. El segundo sistema, cuando la carga que ve el generador es variable, es la turbina la que debe suministrar una potencia variable durante la operacin. La variacin de la potencia de la turbina se obtiene variando el caudal de agua que ingresa al rotor, ya que la altura de carga es fija. Este sistema se denomina de regulacin por caudal. [36]

33

La seleccin del mtodo esta ligada a las caractersticas del proyecto, como por ejemplo la cantidad del recurso hdrico disponible. La regulacin por caudal se utiliza cuando se debe racionar el agua, y as se optimiza su uso. En cambio si no hay necesidad de racionar el recurso, la regulacin por carga es ms conveniente.

El regulador es el componente que permite el control de la velocidad del generador y, por tanto, de la frecuencia y tensin de la energa elctrica generada. La frecuencia debe tener una variacin no mayor que 5 %. Variaciones mayores a sta pueden causar daos en los artefactos elctricos. Normalmente en los GS viene incorporado un regulador automtico de voltaje (AVR).

La regulacin por carga se realiza a travs de un regulador electrnico de carga (ELC), el cual utiliza una carga balasto, formada por un conjunto de resistencias, enfriadas por agua, que permite recibir el exceso de carga, permitiendo un suministro de energa de calidad con voltaje y frecuencia estables en sus condiciones nominales. As evitan las subidas y bajadas de voltaje que puedan daar a los artefactos o equipos de los usuarios.

4.1 La regulacin de carga

[27 ,38 ]

Cuando se utiliza este mtodo, el generador siempre tendr una carga constante.

34

La regulacin de carga es la solucin ms sencilla desde el punto de vista electrnico, pues carece de elementos actuadores sobre el sistema. Su principio de funcionamiento se basa en aadir o quitar cargas balasto en funcin de la demanda de potencia; de esta manera cuando el generador est sometido a la mxima demanda de potencia, lo que pudiera ocurrir en el las horas de mximo consumo (llamadas tambin horas pico), la carga balasto se hace cero. Por el contrario, si la demanda en algn momento llega a ser cero, lo cual sera el peor caso, entonces la carga balasto deber consumir toda la potencia que est entregando el generador. [27]

Este sistema de control es muy estable, pero tiene la gran desventaja de que el conjunto turbina-generador entrega en todo momento la mxima potencia, lo cual implica un mayor gasto de agua. Un posible diagrama de bloques para la regulacin de carga se muestra en la figura 4.1.

Figura 4.1 Esquema de regulacin por carga

[38 ]

35

Se puede tambin instalar un banco de bateras adecuadamente dimensionado para que absorba los excedentes de energa en momentos de poca demanda por parte de los usuarios, y este excedente se utiliza luego en horas pico.

4.2

La regulacin por caudal

[27 ,36 ]

Las turbinas se disean para una altura y un caudal de agua predeterminados. Cualquier variacin de estos parmetros debe compensarse abriendo o cerrando los dispositivos de control del caudal, tales como labes directrices, vlvulas o compuertas, a fin de mantener constante, ya sea la potencia de salida a la red o el caudal que atraviesa la turbina.

En proyectos que suministran energa a una red aislada, el parmetro a controlar es la velocidad del rodete, relacionado directamente con la frecuencia. El enfoque ms convencional, la regulacin de la velocidad (frecuencia) se logra aumentando o disminuyendo el caudal que entra a la turbina.

Para ello un sensor, mecnico o electrnico, detecta esa variacin de velocidad y manda a un servomotor que modifique la apertura de los labes de forma que admitan ms agua, y por ende ms potencia hidrulica, a fin de que la turbina pueda satisfacer el incremento de la demanda. Del mismo modo, al disminuir la carga la turbina se acelera y el sensor enva una seal de signo contrario para cerrar los labes.

36

En el caso de un generador asncrono conectado a la red, es sta se encarga de regular su frecuencia por lo que no es necesario instalar un regulador de velocidad. No obstante en determinadas circunstancias, por ejemplo cuando se abre por cualquier razn el interruptor de conexin a la red, es necesario interrumpir el suministro de agua a la turbina, en un tiempo suficientemente corto para evitar que se embale, pero no tan corto que de lugar a un golpe de ariete en la tubera. [36]

4.2.1

Reguladores de velocidad

[27 ,36 ]

Un regulador de velocidad consta en esencia de un sensor que detecta cualquier desviacin de la velocidad con respecto al punto de referencia y un dispositivo que amplifica la seal transmitida por el sensor, para que ordene a un servomotor que accione los mecanismos que controlan el paso del agua a la turbina, manteniendo constante la velocidad y por tanto la frecuencia. En una turbina Francis, en la que se puede cortar el paso del agua cerrando los labes del distribuidor, los mecanismos del servomotor tienen que ser muy robustos, para poder vencer la reaccin del agua y los rozamientos mecnicos en los ejes. En una turbina Pelton el problema es ms sencillo; no slo porque el sistema de aguja permite cerrar el inyector con muy poco esfuerzo, sino porque adems accionando el deflector se impide que el agua llegue a las cazoletas an sin haberse cerrado el inyector. [36]

El servomotor, en general un cilindro hidrulico cuyo mbolo, segn sea el tipo de turbina, est conectado mecnicamente a los labes directrices o al inyector, es alimentado por una

37

central hidrulica compuesta por un crter, una bomba accionada por un motor elctrico que suministra aceite a presin al sistema, un acumulador para el aceite a presin y la vlvula de control.

Los reguladores pueden ser mecnicos, mecano-hidrulicos o electro-hidrulicos, segn la precisin y sofisticacin que se desee. Los mecnicos slo se utilizan en sistemas de baja potencia, que actan directamente sobre el flujo de agua. En los mecano-hidrulicos se acta a travs de un servomotor para accionar pistones que regulan la entrada de agua.

En un regulador electro-hidrulico, un sensor electrnico, mide permanentemente la frecuencia (y eventualmente la tensin) y transmite la seal a un punto suma en el que se la compara con el valor de referencia. Si la seal transmitida por el sensor difiere de la de referencia, se emite una seal de error (positiva o negativa), que una vez amplificada es enviada al servomotor para que acte en el sentido deseado. Todos estos sistemas de regulacin actan por accin y reaccin, corrigiendo en uno u otro sentido la posicin del distribuidor.

Las caractersticas a las que deben adecuarse estos reguladores, actuando en un pequeo sistema aislado de microgeneracin hidroelctrica, son las siguientes:

1. La velocidad del conjunto turbina-generador puede variar muy rpidamente, ante alteraciones de la carga, lo que implica disponer de un regulador de frecuencia de elevada

38

capacidad de respuesta, pero esto se contrapone con una respuesta lenta de la velocidad a la apertura o cierre del dispositivo de regulacin de caudal, condicin que provoca inestabilidad del sistema.

2. La inclusin de una carga pequea en el sistema significa un gran porcentaje de variacin de la carga total, y por lo tanto una variacin importante de frecuencia, por lo que el regulador tendr que actuar constantemente.

3. El sistema regulador debe contar con controles fciles de utilizar, debido a que la persona encargada de su operacin puede ser no especializada.

4.2.2

Funcionamiento de un sistema de regulacin de velocidad

[27 ,36 ]

El funcionamiento general para la regulacin de la velocidad en una MCH, partiendo del sistema en reposo, es el siguiente: 1. Si hay suficiente agua en el embalse, el detector de fin de carrera de cierre se encuentra accionado. Cuando el usuario d la orden de marcha, la unidad de control ordena a un pequeo motor CC la apertura del dispositivo de regulacin de caudal, a travs del regulador de frecuencia.

2. El labe se abre hasta que la tensin generada entra en el rango propio de regulacin, momento en el que el motor de DC pasa a ser regulador de frecuencia en forma lineal.

39

3. El sistema permanece en ese estado, autorregulndose hasta que alguna de las seales de entrada a la unidad cambie de estado. Este cambio de estado puede ocurrir por los siguientes motivos: a. Orden del usuario de parada b. Falta de agua en el embalse c. Falta de tensin generada d. Sobrevelocidad del grupo e. Indicacin de fin de carrera

Cualquiera de las primeras tres situaciones hacen que la unidad central ordene al motor cerrar el dispositivo de regulacin de caudal y el sistema queda a la espera de una orden de puesta en marcha de parte del usuario, siempre que las condiciones del arranque sean las adecuadas. La cuarta situacin puede ser programada para que suceda lo de las tres primeras o que ordene cerrar hasta que se llegue al margen de regulacin.

La quinta situacin puede producir dos acciones: La primera, que el fin de la carrera sea el cierre, por lo cual el sistema queda en espera. La segunda, que el fin de la carrera sea el de mxima apertura, lo que desencadena el proceso de parada.

40

Figura 4.2 Diagrama de bloques de una MCH junto con su sistema de control

[36 ]

4.3

Control automtico

La mayora de las pequeas centrales trabajan sin personal permanente y funcionan mediante un sistema automtico de control. Como no hay dos centrales iguales, resulta casi imposible definir su configuracin ptima. No obstante, existen requisitos de aplicacin general: a) Todo sistema debe contar con dispositivos de control y medida de accionamiento manual para el arranque, totalmente independientes del control automtico.

41

b) El sistema debe incluir los dispositivos necesarios para poder detectar el funcionamiento defectuoso de cualquier componente importante, y poder desconectar inmediatamente la central de la red.

c) Tiene que haber un sistema de telemetra2 que recoja, en permanencia, los datos esenciales para el funcionamiento de la planta ponindolos al alcance del operador para que este pueda tomar las decisiones convenientes. Esos datos debern ser almacenados en una base de datos, para su posterior evaluacin.

d) Debe incluir un sistema de control inteligente para que la central pueda funcionar sin personal.

e) Debe ser posible acceder al sistema de control desde un punto alejado de la central para poder anular cualquier decisin tomada por el sistema inteligente.

f) El sistema debe poder comunicar con las centrales situadas aguas arriba y aguas abajo, si es que existen, para optimizar la operacin del conjunto. Los sistemas de control automticos contribuyen a aumentar la confiabilidad de la central, y a hacer trabajar a la MCH con una mayor eficiencia, produciendo as ms kWh, con el mismo volumen de agua.
2

Literalmente significa medicin a distancia es una tecnologa que consiste en la medicin de ciertos parmetros (velocidad, temperatura, aceleracin, presin, etc.)

42

CAPTULO 5: Equipos de proteccin elctrica

[11,14 ]

Las MCH deben contar con cierto tipo de protecciones que ayuden a resguardar la integridad de los aparatos conectados al sistema. Usualmente se cuenta con tres protecciones que son bsicas:

1. Alta frecuencia: Un exceso en la frecuencia del sistema puede ser daino para aparatos que son accionados con motores, ya que stos consumen ms potencia entre mayor sea su velocidad de giro. Este tipo de fallas suele ocurrir si falla la conmutacin de las cargas balasto o si la turbina se desboca.

2. Sobrevoltaje: Esta es una condicin que puede daar la mayora de aparatos, se puede dar si falla el sistema de conmutacin de cargas o tambin se puede deber a una falla en el AVR del generador.

3. Bajo voltaje: Ante una condicin de bajo voltaje, se puede dar que los motores no arranquen o que se sobrecalienten tratando de arrancar.

Sistema conectado a la red

Las leyes de todos los pases definen ciertas normas y lmites que las compaas suministradoras de electricidad deben seguir para asegurar al cliente una confiabilidad y seguridad en el servicio. As mismo el productor independiente debe cumplir con las

43

mismas obligaciones si desea conectar su central a le red. Para ello se instalan dispositivos, que monitorizan el funcionamiento del equipo, protegen al generador, lo conectan a la red o lo aslan de la misma en caso de avera.

La monitorizacin se lleva a cabo mediante aparatos ms o menos sofisticados para medir la tensin, intensidad y frecuencia en cada una de las tres fases, la energa producida por el generador, su factor de potencia, y eventualmente el nivel de agua en la cmara de carga. La tensin e intensidad de corriente se monitorizan mediante transformadores de potencial (PT) y de corriente (CT), para reducir su valor, generalmente muy elevado, a niveles ms manejables. [11]

Para que los diferentes sistemas de proteccin puedan cumplir su misin, se necesita un interruptor principal, ya sea de aire comprimido, magntico o de vaco, capaz de aislar el generador de la red, an cuando est trabajando a plena carga.

5.1

Proteccin del generador

El generador es uno de los componentes vitales y de mayor costo en una MCH. Es por esta razn que es importante obtener la informacin necesaria acerca de las caractersticas elctricas y mecnicas del generador que se va a utilizar. La escogencia de un generador debe iniciar siempre con una colecta y revisin de catlogos de diferentes proveedores de

44

manera que se pueda establecer un marco de referencia acerca de cual se acoge mejor a las necesidades del proyecto. Si esto no es posible (por ejemplo si el generador es de segunda mano y no viene con un catlogo) entonces al menos se debe contar con la informacin sobre el mantenimiento y los datos tcnicos que usualmente vienen en la placa del mismo.

Debido a la gran gama de generadores que hay en el mercado se debe cumplir con ciertos requerimientos para poder acoplarlo al sistema de control y a la turbina de manera segura.

Para un sistema de control tipo ELC se debe utilizar un generador sincrnico, mientras que para un IGC se utiliza uno asncrono o de induccin.

El generador debe ser capaz de soportar la velocidad de desboque de la turbina. Por ejemplo para una turbina de flujo cruzado el generador debe estar dimensionado para soportar un 170% de su velocidad nominal. [38]

Los rodamientos o roles del generador deben poder soportar las fuerzas de transmisin que son ejercidas en el acople con la turbina.

Para lograr una larga expectativa de vida para el generador, la potencia de ste debe ser la suficiente como para soportar la totalidad de la carga de los usuarios conectados y tambin para soportar la totalidad de las cargas balasto del sistema ELC (o IGC).

45

En lo que respecta a la proteccin del generador contra sobre corrientes existen diversos mtodos que se utilizan para evitar daos al equipo y proteger a los usuarios contra a estas situaciones:

Electrodos de puesta a tierra: se utilizan como proteccin contra fenmenos atmosfricos, todas las carcazas de los equipos deben ser llevadas a tierra de manera que no queden elementos energizados que puedan causar lesiones a los usuarios. Tambin en sistemas trifsicos es necesario el aterrizamiento del cable neutro.

Disyuntor de fuga de corriente a tierra: Es un dispositivo que desconecta las cargas de los usuarios en caso que se detecte una fuga de corriente hacia tierra. Estos dispositivos tienen corrientes de disparo tan pequeas como 30mA, esto con el fin de brindar proteccin ante un contacto accidental con un cable energizado. Tambin se activa ante una indicacin de que se ha conectado al sistema un equipo con un aislamiento muy pobre.

5.2

Proteccin tierra-estator y protecciones mecnicas

Son sistemas de proteccin para detectar fallos en los arrollamientos del estator, y actuar antes de que se quemen, se utilizan rels diferenciales. Existen tambin rels que actan sobre el interruptor principal cuando la temperatura del generador o del transformador de

46

salida sobrepasan los lmites aceptables, o en el caso de tensiones superiores o inferiores a la normal. [11]

Entre las protecciones mecnicas la ms importante es contra el embalamiento de la turbina, ya que ante una situacin como esta se pone en peligro tambin la integridad del generador debido al acople mecnico que existe entre ellos. Existe tambin una proteccin contra sobretemperatura en el eje y los cojinetes la cual ayuda a mantenerlos en una temperatura adecuada lo que reduce el desgaste de los mismos y alarga su vida til. Tambin sensores que detectan el nivel y circulacin del circuito de refrigeracin (si es que existe); y el nivel y circulacin del aceite a presin; tambin en el caso de la regulacin por caudal se cuenta con sensores de nivel mnimo de agua en la cmara de carga.

47

CAPTULO 6: Discusin y Conclusiones

6.1 Generadores

Se clasific los generadores dependiendo de la potencia deseada a su vez del tipo de regulacin que se vaya a implementar, los resultados de dicha clasificacin se muestran en la tabla 6.1. En forma general se pudo llegar a conclusiones concretas sobre cada tipo de mquina, stas se discutirn a continuacin.

Con respecto a los motores DC de magneto permanente con escobillas, su expectativa de vida es sumamente corta ya que no estn fabricados para este tipo de aplicaciones en que trabajan continuamente durante todo el da. Se debe dar mantenimiento a su sistema de escobillas peridicamente (se debe recordar que estos sistemas por lo general se ubican en zonas aisladas por lo que el exceso de mantenimiento es un gran inconveniente), por lo que un proyecto exitoso es aquel en el que se logra una mnima o nula manutencin de los equipos instalados. Por lo general para sistemas muy pequeos la eficiencia es de aproximadamente 50 % de la energa total.

Adems se tienen motores DC sin escobillas como generadores, estos son motores que tienen magnetos permanentes (por lo que no requieren potencia para el circuito de campo). Lo usual para proyectos con este tipo de motores es controlar la potencia con ELC. Estos motores o generadores, dependiendo en la potencia de salida y del plan del sistema, generan 50 60Hz, y an ms altas frecuencias dependiendo del nmero de polos. Estos motores

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tienen eficiencias mejores que los mencionados anteriormente (se pueden obtener con eficiencias entre 80% y 90%) y se debe al hecho, como se mencion anteriormente, de que no consumen potencia para su circuito de campo gracias al imn permanente.

Los alternadores de automviles fueron otros de los generadores que se analizaron, y se lleg a la conclusin de que estos no son muy utilizados en proyectos micro hidroelctricos, debido a que por lo general tienen una baja eficiencia ya que necesitan hasta un 12 % de la potencia de salida para proveer la energa de campo. Por ejemplo para sistemas produciendo potencia por debajo de los 500 W, al menos unos 80 W de sta se utilizan para la energa de campo del alternador, disminuyendo as la potencia efectiva generada. Esta baja eficiencia (50 - 55%) se debe tambin a que los alternadores estn desarrollados para girar a altas velocidades (entre 3000 y 4000 rpm), las cuales son difciles de alcanzar con el potencial hidrulico. Tambin presentan el problema de que poseen escobillas que necesitan ser reemplazadas aproximadamente cada seis meses.

Luego se tienen los generadores de induccin (tambin llamado generador asncrono). Estos
generadores representan una manera fcil de producir potencia debido a que existe mucha

literatura e informacin acerca de su funcionamiento y caractersticas, sin embargo se requiere de cierta experiencia para comprender como trabajan, sobre todo a la hora de calcular el banco de capacitares que estos generadores requieren para funcionar cuando se encuentran aislados de la red.

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Tambin se pudo analizar el caso de un motor de induccin que se pone a trabajar como generador. Se sabe que un motor puede producir potencia si se le aplica un torque que hace que el motor tenga una velocidad (rpm) mayor que su velocidad nominal (o sea la velocidad de trabajo para la cual fue diseado) ms las revoluciones correspondientes al deslizamiento del motor. Por ejemplo considrese un motor de induccin de 4 polos, cuya velocidad sera de 1800 rpm a 60 HZ, ahora considerando un deslizamiento s = 0,02 (que es el valor de deslizamiento para la zona de operacin del motor generalmente) este motor operaria a unos 1750 rpm, para ponerlo a trabajar como generador se le debe aplicar un torque que ocasione que la velocidad del motor llega a los rpm originales ms los rpm del deslizamiento, esto es 1800 + 50= 1850 rpm, en este momento si el motor estaba

conectado a una red, va comenzar a suplir energa a la fuente de energa elctrica que le fue aplicada.

La amplia disponibilidad en el mercado nacional de motores elctricos de induccin (sobre todo los de rotor jaula de ardilla) hace que estos equipos sean ms econmicos que los generadores sncronos y de induccin. Otra ventaja del motor de induccin para su aplicacin en mini hidroelctricas es que esta mquina opera dentro de un rango de deslizamiento, por lo cual el control de la velocidad de su eje no precisa tener la exactitud como s lo requiere el generador sncrono.

Tambin en lo que se refiere a

los generadores como tales (ya sean sincrnicos o

asincrnicos), lo importante es primero referirse a los manuales y a los datos de fabricante

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para verificar valores nominales como la eficiencia y la potencia. En este tipo de equipos es el factor econmico el que entra en juego ya que son sistemas un poco ms caros, sin embargo no requieren de mucho mantenimiento y tienen una buena expectativa de vida.

Una diferencia importante entre un generador asncrono y uno sncrono es que este ltimo es capaz de funcionar sin conexin a la red de energa elctrica sin tener que realizar modificacin alguna a sus conexiones originales. Un generador asncrono por lo contrario, precisa que el estator est magnetizado por la red elctrica antes de funcionar. Sin embargo, se puede hacer funcionar un generador asncrono de forma autnoma si se le provee de un banco de condensadores que le suministren la corriente magnetizante necesaria. Tambin es preciso que exista algo de magnetismo remanente en el hierro del rotor (en caso contrario se requerir una batera para ocasionar un flujo remanente).

En conclusin la escogencia de los generadores para una MCH lo define por lo general la financiacin, la potencia que se desee generar, el uso que se le dar a la potencia generada (para especificar el nivel de voltaje necesario as como la frecuencia deseada) y el criterio del diseador de acuerdo con su experiencia de campo.

Durante el desarrollo de este proyecto se realiz una visita a la empresa Interdinmica, ubicada en San Jos de Costa Rica, especficamente en Guadalupe de Goicoechea. Durante esta visita se entrevist a su gerente, el ingeniero Luis Coronado, cuya empresa se dedica al desarrollo de proyectos de energa renovable. Mediante esta entrevista se pudo concluir

51

cuales son las preferencias comerciales en equipo para proyectos hidroelctricos de pequea escala. Esta empresa originalmente utilizaba generadores de induccin en sus proyectos, pero actualmente estn utilizando tambin de forma exitosa motores como generadores. Entre estos motores emplean los DC sin escobillas para producir de 200 a 250W para la carga de bateras (tambin se utilizan con rectificadores y un sistema regulador de carga). Los motores ms grandes pueden ser del orden de los kilowatts, en estos casos el voltaje de salida es definido por el sistema (si se requiere para alimentar cargas a 120 240V o bien cargas trifsicas) y el tipo de generador utilizado. Interdinmica no utiliza los alternadores como generadores debido a malas experiencias con estos por su baja eficiencia.

En sntesis, se pueden mencionar los distintos factores de vital importancia en la seleccin de un generador para una MCH de acuerdo con la informacin analizada a lo largo del presente trabajo, y si bien es cierto que la mejor forma de aprender sobre esta seleccin es mediante la prctica hay diferentes consideraciones que se pueden analizar:

A. Aspectos econmicos: entre mayor sea la capacidad del sistema se necesitar un generador ms grande lo cual implica mayores costos.

B. Expectativa de vida: un generador que se dimensiona de forma adecuada y que tiene las debidas protecciones tendr una mayor expectativa de vida que uno que trabaja constantemente en sobrecarga o que no esta debidamente protegido.

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C. Eficiencia: un generador que se encuentra operando en condiciones de corriente nominal tiene usualmente muchas prdidas en el cobre de los devanados lo que produce que su eficiencia est muy por debajo de la deseada. Tambin un generador que est operando en condiciones muy por debajo de su capacidad nominal, tiene una eficiencia muy pobre dado que la potencia necesaria para suplir su corriente de campo y las prdidas por magnetizacin en el estator se vuelven muy altas.

D. Calidad del generador: un generador de alta calidad posee un alto factor de servicio que le permite que su expectativa de vida no se vea afectada an cuando trabaje en condiciones de leve sobrecarga.

Adems de los mencionados anteriormente existen factores que se refieren a la forma en la que ser utilizado el generador.

1. Se debe prever que la demanda energtica en la MCH pueda incrementarse en un futuro, por lo que es conveniente que el generador est sobredimensionado de manera que, permita la expansin del sistema en un futuro.

2. En un caso de sobrecarga el generador debe estar protegido, puesto que la corriente sobrepasar los valores de diseo.

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3. El factor de potencia de las cargas que se conectarn al sistema puede ser muy pobre o puede desconocerse del todo.

4. Cuando se utiliza el control ELC el generador estar operando en condiciones de plena carga sin importar la cantidad de cargas de usuarios que estn conectadas.

5. Un ELC que funciona mediante derivacin por ngulo implica una carga extra al generador, por lo que en estas situaciones el generador deber estar sobredimensionado.

6. Las protecciones contra sobrecorriente pueden no proteger al generador ante una situacin de sobrecarga, por esta razn en proyectos que utilicen generadores (GA o GS) se debe contar con ambas protecciones.

7. La expectativa de vida del generador expresada como el nmero de horas en operacin puede ser muy alta. El nmero de horas al da que opera una MCH puede variar entre unas pocas horas hasta las 24 horas diarias, por lo que aproximadamente, un generador debera perdurar unos 10 aos (tomado de la visita a la empresa Interdinmica) sin necesidad de reparaciones mayores para que sea econmicamente rentable.

54

8. Los costos asociados a una falla en un generador (ya sea debido a un mal diseo o a la falta de protecciones contra situaciones adversas) son relativamente altos: Los repuestos para un generador son usualmente caros y a veces pueden ser difciles de conseguir. Por lo general las MCH se encuentran en zonas rurales o alejadas por lo que puede salir costoso la atencin de un tcnico que tenga que viajar hasta la zona para una inspeccin. Cada vez que un generador sale de operacin esto representa costos debido a un servicio que se deja de brindar y procesos de produccin que se pueden ver afectados.

6.2

Sistemas de Control

El sistema de regulacin de frecuencia o de voltaje que se desee utilizar en una MCH es muy dependiente del sistema como conjunto y de la financiacin disponible. Los ELC con control por medio de cargas balasto, representan la solucin ms adecuada cuando hay suficiente agua sin restricciones en el uso del volumen, esto quiere decir que la fuente de agua es constante y no hay que regularla por medio de una represa o embalse. Por otro lado, cuando hay volumen restringido del recurso hdrico y hay que minimizar el gasto del agua, es mejor tener controladores de caudal para controlar tanto la potencia generada como los parmetros ms esenciales de la misma (voltaje y frecuencia) y as

55

poder extender el tiempo de generacin de energa, por ejemplo con una fuente de agua se llena una pequea represa durante el da y se usa para generar 3 4 horas durante la noche. Este tipo de proyectos tienen por lo general un regulador de volumen por medio de una vlvula de aguja. Algunos de esos reguladores pueden tener un ELC adems de la seccin de control de aguja, el ELC se utilizara para cambios sbitos mayores.

La transicin en los sistemas de control (o sea a que potencia se decide que ya es mejor pasar de un ELC a una regulacin por caudal), depende muchas veces en el modo como un diseador trabaja y de su experiencia obtenida con los aos y la prctica, es por esto que para poder realizar la divisin segn la potencia instalada que se muestra en la tabla 6.1 fue necesario analizar distintos casos de MCH ya existentes as como consultar con personas y empresas que tuvieran experiencia en el tema.

En la tabla 6.1 se muestra que mtodo de regulacin es apropiado en una MCH segn la potencia entregada y el tipo de generador utilizado.

Finalmente con todos los datos y fuentes consultadas, se realiz una aplicacin en formato digital que se adjunta con esta monografa, en ella se encuentran diferentes enlaces a pginas web relacionadas con el tema y que fueron utilizadas en el desarrollo de este proyecto. En el apndice D se puede observar la interfaz de este proyecto digital.

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Costa Rica es un pas donde prcticamente todo su territorio pertenece al Sistema Nacional Interconectado, por lo que vale la pena resaltar que estos sistemas aislados que se estudiaron en este proyecto, podra en un futuro conectarse a la red, situacin que seguramente suceder con estas MCH.

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Tabla 6.1 Resumen de datos de los distintos generadores en MCH Generador Rango de Potencias 5kW 100kW Sistema de Regulacin Regulacin por carga Eficiencia3 70% a 80% Aplicaciones Comentario

Generador Sincrnico

100kW 1MW Regulacin por caudal 1kW - 100kW Regulacin por carga

80% a 90%

Generador Asincrnico o de Induccin

80 a 90%

Regulacin 100kW-200kW por caudal

80 a 90%

Se pueden utilizar conectados a la red. Iluminacin, electrodomsticos Existen con imn permanente o con un circuito de campo para y motores pequeos generar la iF. monofsicos y trifsicos. Iluminacin, electrodomsticos y motores industriales monofsicos y trifsicos. Eficiencia es un 2% a 4% menor Se puede utilizar conectado a que los GS debido al la red (para ms de 5kW) deslizamiento. Si se interconecta Iluminacin, electrodomsticos con la red no requiere sistema de y motores pequeos regulacin. monofsicos y trifsicos. Despus de esta potencia tope es ms barato utilizar generadores sincrnicos.

Hay que tomar en cuenta que la eficiencia de una mquina no es igual para todas, depende del fabricante y de la calidad de la mquina.

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Tabla 6.1 Resumen de datos de los distintos generadores en MCH (continuacin) Generador Motor de induccin como generador Rango de Potencias 2kW 15kW Sistema de Regulacin Regulacin por carga Si se conecta a la red no requiere regulacin Regulador de voltaje Regulador de voltaje Regulacin por carga Eficiencia Aplicaciones Se puede conectar a la red (ms de 5kW) Iluminacin, electrodomsticos y motores pequeos monofsicos. Comentario Tienen buena eficiencia (siempre y cuando operen cercanos a las condiciones nominales, requieren de poco mantenimiento. Son fciles de conseguir.

77% a 95%

Alternador con bobinas Alternador con magnetos permanentes Motor como generador PMDC con escobillas Motor como generador PMDC sin escobillas

200W 1kW 200W 2kW

50 a 70% 80 a 97% (con modificaciones para microhidro) 60 a 75%

Carga de bateras Carga de bateras

Requieren mucho mantenimiento Son ms duraderos, ms eficientes y requieren menos mantenimiento que los alternadores con arrollados Tienen la desventaja de requerir mucho mantenimiento, su aplicacin es para la carga de bateras principalmente No requieren de tanto mantenimiento, su eficiencia es mejor que la de los PMDC

1kW 5kW

Carga de bateras

1kW 10kW

Regulacin por carga

80 a 90%

Carga de bateras

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APNDICES
APNDICE A: Datos Tcnicos de Motores de Magneto Permanente Baldor
Tabla A.1 Datos Tcnicos del PMDC Baldor CDP3320
Voltaje (VDC) Potencia (W) Velocidad (rpm) Precio ($US) 90 246 1750 207
[35 ]

Tabla A.2 Datos Tcnicos del PMDC Baldor CDP3436

Voltaje (VDC) Potencia (W) Velocidad (rpm) Precio ($US) 180 560 1750 312

[35 ]

Tabla A.3 Datos Tcnicos del PMDC Baldor CDP3455

Voltaje (VDC) Potencia (W) Velocidad (rpm) Precio ($US) 180 746 1750 388

[35 ]

Tabla A.4 Datos Tcnicos del PMDC Baldor CDP3604

Voltaje (VDC) Potencia (W) Velocidad (rpm) Precio ($US) 180 2238 1750 1100

[35 ]

68

Tabla A.5 Datos Tcnicos del PMDC Baldor CDP3605

Voltaje (VDC) Potencia (W) Velocidad (rpm) Precio ($US) 180 3730 1750 1865

[35 ]

69

APNDICE B: Alternadores
Alternadores BOSCH
[3,9 ]

El fabricante de alternadores BOSCH usa como distintivo de identificacin de los tamaos constructivos de alternadores "las letras". El orden sucesivo alfabtico indica el tamao ascendente del alternador.

Entre sus alternadores se encuentran: alternadores con rotor gua sin anillos colectores, de polos individuales con anillos colectores y de tipo monobloc. En la tabla B.1 se muestran los distintos modelos con su respectiva tensin y revoluciones.

Tabla B.1 Tensin y Corriente de alternadores compactos serie B [3] Denominacin GCB1 GCB2 KCB1 KCB2 NCB1 NCB2 KCB1 NCB1 NCB2 28 V Tensin nominal 14 V Corriente nominal (A) 1800 rpm 22 37 50 60 70 80 25 35 40 6000 rpm 55 70 90 105 120 150 55 80 100

70

Tabla B.2 Clasificacin de Alternadores de Bosch

Versin Compacto Aplicacin Turismos y motocicletas

[9 ]

Tipo GC KC NC G1 K1, N1 T1 N3 T3 U2

n de polos 12

Monobloc

Turismos, vehculos industriales, tractores, motocicletas Turismos, vehculos industriales, tractores Autobuses Vehculos industriales. Largos recorridos, maqu. de construccin Vehculos especiales Vehculos especiales, barcos

16 12 14 4, 6

Estndar

Tabla B.3 Datos Tcnicos de Alternadores Bosch

Tamao de Boquilla Cada Neta presin metros kg/cm2 9.2 .90 12.2 1.19 15.2 1.50 18.3 1.79 24.4 2.38 30.5 2.98 36.6 3.58 45.8 4.48 61 5.97 76.2 7.44 91.5 8.96 7.9 Mm Litros por min. 39.8 45.9 51.5 56.1 64.8 72.8 79.6 81.9 102.7 114.8 125.8 9.5 11.1 Mm Mm Model 90 litros Litros por por min. min. 57.2 78.1 66.3 90.2 73.9 100.8 81.1 110.3 93.6 127.3 104.6 142.5 114.8 156.1 128.1 174.3 148.2 201.6 165.2 225.1 181.2 246.7 12.7 mm litros por min. 102.0 117.9 131.5 144.0 166.4 186.1 203.9 227.8 263.0 294.1 322.5 15.9 mm litros por min. 159.2 183.8 205.8 225.1 260.0 290.7 318.7 355.9 413.1 458.6 504.1 19 Mm Model 150 litros por min. 229.3 264.9 296.0 324.4 374.4 420.7 458.5 511.6 591.2 663.2 723.9

[9 ]

22.2 mm litros por min. 312.3 360.4 401.7 443.4 511.6 568.5 625.4 697.4 807.3 902.0 989.2

RPM modelo Modelo 90 150

1303 1497 1680 1829 2115 2366 2595 2903 3349 3738 4103

752 865 970 1056 1221 1366 1498 1676 1934 2158 2369

71

Alternadores Water Motor

[51]

Water Motor es una compaa se desempea en el campo de la generacin micro hidroelctrica, principalmente en comunidades rurales de pases con escasos recursos econmicos.

Su diseo se basa en la simplicidad de tal forma que la instalacin, as como cualquier reparacin o mantenimiento pueda ser realizado por el usuario de forma que estos aspectos no representen costos adicionales.

El caudal necesario para poner el generador en funcionamiento puede ser tomado de un pequeo canal siempre y cuando tenga la velocidad adecuada. El agua luego entra por un canal de plstico que viene incorporado en la unidad. Un caudal de 400 lit/min produce 936W de potencia a una velocidad de giro del generador de 1850 rpm.

El nico control que tiene este sistema es un interruptor de encendido y apagado, el cual controla la unidad generadora, de manera que si se utilizara para alimentar directamente un motor o cualquier otra aplicacin de potencia se podran acoplar y utilizar este interruptor como el principal de control. Otros aspectos positivos que tiene son su alta eficiencia, que ronda el 80-85%, y su tamao compacto y sencillo.

72

Existen dos modelos Water Motor, el modelo 90 y el 150. El 90 tiene una turbina del tipo Turgo de 90mm de dimetro de eje y puede utilizar hasta 4 entradas de agua a presin (boquillas) de hasta 12,7mm de dimetro. Debido a que sus dimensiones son menores que las del 150, este modelo va a girar a una mayor velocidad a un mismo valor de presin de agua.

Las tablas de flujo de boquilla del apndice B muestran cuanto caudal atraviesa una de stas para varios valores de presin del agua as como la potencia mxima que puede ser generada segn lo mencionado anteriormente. Cuando no esta bajo carga la velocidad del alternador puede llegar a ser de casi el doble de la velocidad con carga. A continuacin se muestra una tabla con las velocidades de eje del generador dependiendo de la cada y presin del agua as como el dimetro de la boquilla. Para calcular la potencia generada se utiliza la siguiente frmula:

P = Q h 9.81

(C-1)

donde: Q: es el caudal de agua en litros por segundo. h: es la cada neta de agua en metros. : es la eficiencia en porcentaje (entre 0,8 y 0,85).

73

El modelo 150 tiene una turbina de 150 mm de dimetro de eje y utiliza 4 boquillas de 22,2 mm de dimetro, esto representa tres veces el volumen de agua de una boquilla de 12,7 mm con lo que se genera una potencia 3 veces mayor a una misma presin de entrada de agua. Generalmente el modelo 150 es preferible cuando se va alimentar aplicaciones que requieren de altos torques y corrientes de arranque tal y como sierras de mesa para madera o compresores de aire o para refrigeracin. En la siguiente figura se puede observar el diseo general de los Water Motor. En ella se puede ver bien la pequea turbina as como las boquillas por las cuales ingresa el agua a presin.

Figura B.1 Esquema de construccin de un Water Motor

[51]

Tabla B.4 Ficha Tcnica para alternadores Water Motor Modelo Precio Tamao Generador Turbina

[51]

Water Motor 90 $480 16x16x32 cm Alternador Turgo 90 mm

Water Motor 150 $695 24x24x34 cm Alternador Turgo 150 mm

74

Compaa Power Pal

[40 ]

PowerPal low head: modelos MHG-200LH, MHG-500LH, MHG-1000LH Generador: Alternador de magneto permanente, monofsico Frecuencia: 60Hz Sistema de control: ELC (control por carga) Voltaje de salida: 110V o 220V
Tabla B.5 Fichas tcnicas para modelos MHG [40 ]

Modelo Cada de agua (m) Caudal (l/s) Potencia de salida (W)

MHG-200LH 1,5 35 200

MHG-500LH 1,5 70 500

MHG-1000LH 1,5 150 1000

PowerPal modelos MHG-T1, MHG-T2 Generador: Alternador de magneto permanente, monofsico Frecuencia: 60Hz Sistema de control: ELC (control por carga) Voltaje de salida: 110V o 220V

Tabla B.6 Ficha tcnica para modelo MHG-T1 [40 ]

Cada de agua (m) Caudal (l/s) Potencia de salida (W)

8 21 660

9 22 750

10 23 900

11 23 1000

75

Tabla B.7 Ficha tcnica para modelo MHG-T2 [40 ]

Cada de agua (m) Caudal (l/s) Potencia de salida (kW)

12 26 1,22

14 28 1,54

16 30 1,88

17 30 2,0

PowerPal modelos MHG-T8, MHG-T16 Generador: Alternador de magneto permanente, monofsico Frecuencia: 60Hz Sistema de control: ELC (control por carga) y control de caudal Voltaje de salida: 110V o 220V

Tabla B.8 Ficha tcnica para modelo MGH-T8 [40 ]

Cada de agua (m) Caudal (l/s) Potencia de salida (kW)

24 33,3 4,7

26 34,6 5,3

28 36 5,9

30 37,2 6,6

32 38,4 7,2

34 39,6 8,0

Tabla B.9 Ficha tcnica para modelo MGH-T16 [40 ]

Cada de agua (m) Caudal (l/s) Potencia de salida (kW)

24 66,6 9,4

26 69,2 10,6

28 72,0 11,8

30 79,4 13,2

32 76,8 14,4

34 79,2 16

76

Generador Nomad

[25 ]

Este micro-hidro generador, de tamao muy pequeo y de forma cilndrica, produce entre 125W y 2kW. Posee un rotor especial de magneto permanente, que junto a la turbina hace girar al rotor mediante la presin del agua aplicada en la cmara central, y as se induce la electricidad en los bobinados que se encuentran alrededor de la cmara central.

Este generador requiere una cada y caudal de agua razonables (al menos de 20m y 0,50lit/seg respectivamente) y la presin de agua que se requiere es diferente para cada modelo (desde 206 hasta 1379kPa). Los voltajes de salida pueden ser de 12V y 24V en DC y 240V en AC u otra cualquier tensin de transmisin y la subsiguiente transformacin y rectificacin.

Idealmente se debe conectar un regulador que desve la corriente del banco de bateras a una carga de vertedero, esta carga resistiva se encarga de disipar el exceso de energa generado por el sistema cuando las bateras estn totalmente cargadas.

En las tablas que se presentan a continuacin se tienen las especificaciones de este generador y los distintos parmetros para los diferentes dimetros del rotor tomando en cuenta la presin dinmica del agua.

77

En la figura B.2 se muestra el diagrama del funcionamiento del miro-hidro generador Nomad

Figura B.2 Sistema con Generador Nomad

[25 ]

Tabla B.10 Datos tcnicos del Nomad [25]

Rotor (pulgadas) 2 3 4 6 Salida (Watts) 125 285 650 2200 Peso (kg) 2,3 6,0 13,5 20

78

Tabla B.11 Datos Tcnicos del Nomad [25]

Rotor (pulgadas) 2 3 4 6 Salida (Watts) 125 285 650 2200 Salida (kWHrs/Da) 3,0 6,8 15,6 37,7 Longitud (mm) 235 250 340 400 Dimetro (mm) 110 150 200 270 Entrada (mm) 25 32 36 75 Peso (kg) 2,3 6,0 13,5 20

Tabla B.12 Datos del Nomad con Rotor de 2pulg. Presin (psi)
30 40 50 60 70 80 90 100

[25 ]

Caudal (lt/seg)
0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80 0,85

Caudal (GPM)
6,6 7,3 7,9 8,6 9,0 9,9 10,6 11,2

Cada (metros)
20 27 34 41 48 54 61 68

Cada (pies)
67 89 112 134 156 179 201 223

Salida (Watts)
15 25 40 55 70 90 105 125

Salida (kWHrs/da)
0,4 0,6 1,0 1,3 1,7 2,2 2,5 3,0

Tabla B.13 Datos del Nomad con Rotor de 3pulg. Presin (psi)
40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150

[25 ]

Caudal (lt/seg)
0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,7 1,75

Caudal (GPM)
10,6 11,9 13,2 14,5 15,8 17,2 18,5 19,8 21,1 22,4 22,4 23,1

Cada (metros)
27 34 40 48 54 61 68 75 81 88 95 102

Cada (pies)
89 112 131 157 177 200 223 246 265 289 312 335

Salida (Watts)
35 50 70 80 100 130 155 180 200 230 260 285

Salida (kWHrs/da)
0,84 1,2 1,68 1,92 2,4 3,12 3,72 4,32 4,80 5,52 6,24 6,84

79

Tabla B.14 Datos del Nomad con Rotor de 4pulg. Presin (psi)
40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150

[25 ]

Caudal (lt/seg)
0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,7 1,75

Caudal (GPM)
10,6 11,9 13,2 14,5 15,8 17,2 18,5 19,8 21,1 22,4 22,4 23,1

Cada (metros)
27 34 40 48 54 61 68 75 81 88 95 102

Cada (pies)
89 112 131 157 177 200 223 246 265 289 312 335

Salida (Watts)
35 50 70 80 100 130 155 180 200 230 260 285

Salida (kWHrs/da)
0,84 1,2 1,68 1,92 2,4 3,12 3,72 4,32 4,80 5,52 6,24 6,84

Tabla B.15 Datos del Nomad con Rotor de 6pulg. Presin (psi)
50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200

[25 ]

Caudal (lt/seg)
2,94 3,12 3,37 3,70 3,95 4,12 4,39 4,49 4,75 5,00 5,21 5,56 5,75 6,03 6,25 6,50

Caudal (GPM)
38,8 41,2 44,5 48,8 52,1 54,4 57,9 59,3 62,7 66,0 68,8 73,4 75,9 79,6 82,5 85,8

Cada (metros)
34 41 48 54 61 68 75 82 88 95 102 109 116 122 129 136

Cada (pies)
112 134 156 179 201 223 246 268 290 313 335 357 380 402 424 447

Salida (Watts)
500 650 775 890 1000 1100 1200 1300 1425 1550 1660 1775 1885 1995 2100 2200

Salida (kWHrs/da)
3,1 4,2 6,0 7,6 9,6 11,3 13,2 15,4 7,8 20,0 22,6 26,6 29,2 31,2 33,6 37,7

80

Hidro-generador Harris

[26 ]

Este sistema funciona con al menos 1,524 m de cabeza de agua, y un flujo de 150 lt/min, con lo que puede producir energa las 24 horas del da durante los 7 das de la semana. Esta cantidad de energa producida depende de la cada del agua, del flujo de la misma y de la eficiencia de la turbina utilizada. En la figura B.3 se muestra un diagrama de este sistema de generacin.

Figura B.3 Componentes en Generadores DC

[26 ]

La turbina produce energa DC con 12, 24 o 48V, los cuales cargan un banco de bateras, el cual est conectado a un inversor DC-AC que produce la energa que se utiliza.

Este sistema opera eficientemente con una cada entre 3,048m a 182,9m y un flujo entre 38 y 946 lt/min.

En la tabla B.16 se muestra una aproximacin de la potencia obtenida para diferentes combinaciones de caudal y cada.

81

Tabla B.16: Potencia de Salida segn la Cada y Flujo del Agua en el Harris
Potencia de Salida (Watts) Flujo (lt/min) 11,36 Cada (m) 7,62 15,24 22,86 30,48 60,96 91,44 182,88 40 80 200 34 45 120 180 350 40 70 95 200 300 600 25 75 110 150 300 450 900 40 100 160 240 480 600 1200 60 150 240 340 650 940 1600 130 265 400 560 1100 1500 2000 230 500 700 975 1500 2000 2000 22,7 37,9 56,8 75,7 113,6 189,3 379

[26 ]

757

580 900 1300 2000

82

APNDICE C: Reguladores
Thomson and Howe Energy Sistems Inc.
[49 ]

Tabla C.1 Regulador Modelo Junior Potencia (kW) 2 Voltaje (V) 120, 1 Frecuencia (Hz) 50 60 Tipo de generador Sincrnico Tipo de control Carga

[49 ]

4 240, 1 50 60 Sincrnico Carga

Tabla C.2 Regulador Modelo A2 [49 ] Potencia (Kw) 30-150 Voltaje (V) 120, 220, 240 ; 1 208, 240, 380, 416; 3 Frecuencia (Hz) 50 60 Tipo de generador Sincrnico o Induccin Tipo de control Carga Tabla C.3 Regulador Modelo H [49 ] Potencia (kW) 1-200 Voltaje (V) Cualquiera 1 o 3 Frecuencia (Hz) 50 60 Tipo de generador Induccin Tipo de control Carga Tabla C.4 Regulador Modelo K2 [49 ] 60 110 140 208, 3 380, 3 480, 3 50 60 50 60 50 60 Sincronico o Sincrnico o Sincrnico o induccin induccin induccin Carga Carga Carga

Potencia (kW) Voltaje (V) Frecuencia (Hz) Tipo de generador Tipo de control

180 600, 3 50 60 Sincrnico o induccin Carga

83

Tabla C.5 Regulador Modelo LCX [49 ] Potencia (Kw) Hasta 75 Voltaje (V) 277-600, 3 Frecuencia (Hz) 50 60 Tipo de generador Sincrnico o induccin Tipo de control Carga

Tabla C.6 Regulador Modelo G [49 ] Potencia (kW) 90, 180, 360 Voltaje (V) Cualquiera, 1 o 3 Frecuencia (Hz) 50 o 60 Tipo de generador Sincrnico o induccin Tipo de control Carga y Caudal

Tabla C.7 Regulador Modelo I [49 ] Potencia (kW) Hasta 2000 Voltaje (V) Cualquiera, 1 o 3 Frecuencia (Hz) 50 o 60 Tipo de generador Sincrnico Tipo de control Caudal

84

MTF de Chile 4 Tabla C.8 Ficha Tcnica Regulador electrnico con generador sincrnico monofsico modelo C3 Control de frecuencia para micro centrales Aplicacin hidroelctricas con Generador sincrnico monofsico Por derivacin de carga a resistencias de Regulacin de frecuencia carga lastre Resistencias elctricas blindadas 2 x 2,5 Carga Lastre kW /220V 5 kW Potencia 220 V o 120V Voltaje 50Hz o 60Hz Frecuencia

Tabla C.9 Ficha Tcnica de Regulador electrnico C&C con generador sincrnico trifsico modelo C3 Control de frecuencia para microcentrales Aplicacin hidroelctricas con generadores sincrnicos trifsicos Por derivacin de carga a resistencias de Regulacin de frecuencia carga lastre Resistencias elctricas blindadas 220V Carga Lastre 15 kW-100kW Potencia 220 V Voltaje 50 Hz o 60 Hz Frecuencia

Material cortesa de MTF, Chile. Ing. Carlos Bonifetti

85

CONTROL POR REGULACIN DE CARGA (ELC) TIPO C-3

Hay dos formas de regular la frecuencia mediante los triacs o tiristores de los reguladores electrnicos de carga (ELC, de sus siglas en ingles):

a) por ngulo, es decir "cortando" la onda senoidal en trozos (ver figura 4.3) durante la regulacin.

b) por paquetes, quiere decir que se conecta una resistencia a su valor total por medio de un interruptor electrnico que conecta cuando la onda de voltaje pasa por ' 0'.

El primer mtodo es ms fino pero introduce ms ruido electrnico, lo que a veces puede ser un problema si se requieren interferencias bajas o nulas con otros equipos cercanos. Entre las consideraciones generales que se debe tener antes de utilizar este sistema de regulacin por carga se encuentran:

1. Se trata de mantener estable la frecuencia de la planta generadora y una de las maneras de hacerlo es mantener al generador con una carga fija e igual a la potencia total realmente producida por la instalacin. Esto lo que se llama carga total. Con la estimacin de la carga total, se elige un conjunto de resistencia las que a la hora de estar conectadas stas igualen o estn cerca de la carga total estimada.

86

2. La conexin parcial o total de algunas resistencias se efecta tomando una muestra de la frecuencia real y comparndola con una frecuencia de referencia (fref). El circuito electrnico decide entonces el estado de la conexin. Se sabe que en el momento de que se conecta una carga (con factor de potencia en atraso) a un generador se tiende a producir una disminucin de la frecuencia; en ese momento el sistema electrnico procede a desconectar una carga lastre equivalente.

Si el sistema de regulacin de tensin AVR es capaz de mantener el voltaje y las cargas tiles y el lastre son resistivas puras se da que: (considerando adems la carga balanceada).

a) al realizar un balance de potencias del sistema:

PU + PD = PT

(4.1-1)

Donde:
PU = Potencia til
PD = Potencia disipada en las cargas resistivas

PT = Potencia total (que es la potencia del generador)

b) tambin debe cumplirse la ley de la sumatoria de corrientes de la siguiente forma:

IU + I D = I T

(4.1-2)

Donde:

87

I U = Corriente en la lnea de distribucin I D = Corriente a travs de las resistencias de disipacin

I T = Corriente en la salida del generador

Derivador de carga de 50kW

Para este caso en particular se escogi el siguiente mtodo de regulacin:

1. La derivacin se efecta por medio de 12 resistencias disipadoras cuya conexin y desconexin se realiza en forma de paquetes enteros de la onda senoidal. Esta alternativa tiene la ventaja de evitar el ruido que produce la conexin por variacin de ngulo. A continuacin se esquematizan las diferencias de funcionamiento de los sistemas anteriormente mencionados.

Figura C.1 Mtodo de derivacin por paquetes

88

Figura C.2 Mtodo de derivacin por ngulo

Sin embargo para este caso es posible que se produzcan oscilaciones si el tiempo de respuesta del AVR se acopla con el tiempo de respuesta del derivador de carga, ya que hay que considerar que se conecta una carga completa, es decir 8,3 % de la carga total.

Este sistema funciona bien cuando el generador realmente genera la carga total. Para cargas menores el porcentaje de conexin aumenta y hace ms probable que el sistema oscile.

En el caso de producirse oscilaciones es necesario ajustar la sensibilidad del sistema de derivacin. Tambin se puede ajustar la sensibilidad del AVR ya que esta provisto de los potencimetros necesarios.

89

Si las oscilaciones no pueden evitarse, es necesario cambiar la tarjeta de control y producir la derivacin con mtodos de variacin de ngulo.

Descripcin del funcionamiento del sistema de conexin y desconexin:

Los contactores de este sistema son triacs5 de potencia accionados por un acoplador ptico. El acoplador ptico es un pequeo triac excitado por un LED Infrarrojo. Este LED esta conectado en serie con otro LED de visualizacin de estado de manera que cuando este est encendido, el LED infrarrojo tambin lo est y por lo tanto, la resistencia correspondiente esta conectada. No es posible la conexin si no hay LED encendido. La inestabilidad del sistema se manifiesta cuando varios LED se encienden en sucesin y se apagan del mismo modo. Normalmente no hay problemas cuando un solo LED parpadea en la zona de control. Este LED puede ser cualquiera dependiendo de la relacin Carga-Lastre Carga-til.

En la tarjeta de control se encuentran dos potencimetros que regulan la frecuencia y la sensibilidad del sistema; tienen cierta relacin (al variar la sensibilidad vara ligeramente la frecuencia la cual debe ser reajustada por medio del potencimetro correspondiente).

Un triac es un dispositivo semiconductor bidireccional, se utiliza como un interruptor capaz de conmutar la corriente alterna

90

Mtodo para la puesta en operacin

1) Verificar todas las conexiones elctricas; las fases, el neutro, la tierra y la conexin de las resistencias de lastre.

2) Con la carga til desconectada abrir lentamente la vlvula de agua hasta obtener el voltaje y la frecuencia deseados (220V o 120V y 60 Hz).

3) Seguir abriendo la vlvula, los LED del tablero de control deben empezar a encenderse uno tras otro.

4) Con la vlvula completamente abierta deben encenderse casi todos los LED. La cantidad de LED encendidos determinan la potencia total que esta produciendo la instalacin de generacin. 5) Si el sistema oscila debe ajustarse la sensibilidad y reajustar la frecuencia.

6) Si el sistema sigue oscilando debe ajustarse la sensibilidad del AVR.

7)

Si el sistema sigue oscilando deber cambiarse la tarjeta de control de carga por paquetes a una del tipo de control de carga por ngulo de disparo.

91

REGULADORES ELECTRNICOS PARA CONTROL DE FRECUENCIA POR CAUDAL

Dado que el control de frecuencia por derivacin de carga es muy cmodo y prctico en los casos de generadores pequeos y en los casos en que el recurso hidrulico es abundante, los modelos ms completos incluyen en el mismo gabinete la tecnologa para derivar la carga y la opcin entre control por actuador sobre la vlvula de control de caudal o por derivacin de carga.

Entre las caractersticas generales de estos reguladores se encuentran:

1. El controlador provee la potencia necesaria para accionar el motor elctrico de corriente continua del actuador lineal. La fuente de energa es de 12V DC, de manera que se puede conseguir mando en cualquier condicin instantnea de operacin de la turbina.

2.

El controlador provee tambin la electrnica necesaria para derivar carga en las resistencias exteriores de la carga lastre.

Funcionamiento

a) Funcionamiento como servomecanismo (actuador lineal con motor DC):

92

Se toma una seal de frecuencia del generador la que, por medio de un convertidor

electrnico de frecuencia a voltaje (F/V), se transforma en una seal de corriente continua (CC) proporcional a la frecuencia.

Esta seal se compara con dos valores de tensin de referencia: un valor superior y

otro inferior.

Si el valor de la seal se encuentra bajo el valor inferior de la referencia, el motor

girar en un sentido y si se encuentra sobre el valor superior de referencia girar en sentido contrario, proporcionando as el control sobre la vlvula de la turbina.

Esto genera una ventana de tensin que puede ser ajustada por el usuario por medio de potencimetros que estn contenidos en las tarjetas electrnicas del sistema.

b) Funcionamiento como derivador de carga: Del mismo modo que en el caso anterior y aprovechando el convertidor electrnico F/V, la seal DC de frecuencia se compara con una seal tipo rampa sincronizada con la seal senoidal. Entonces se consigue un ngulo de disparo proporcional a la variacin de frecuencia, sobre un valor nominal determinado. La inclinacin de la rampa da la sensibilidad del sistema.

93

Caractersticas tcnicas del modelo AB1

1) Actuador 12 V (La eleccin del actuador depende del tipo de turbina).

2) Derivador de carga incluido en gabinete (excepto las resistencias), hasta 1,5 kW monofsico. Instalando electrnica de potencia fuera del gabinete se consigue fcilmente 6 kW de derivacin monofsica.

3) Rango de control + 2,5% de frecuencia nominal (50 - 60 Hz).

4) Gabinete 200x300x400 mm con voltmetro, indicador de frecuencia, interruptor de seal de control e interruptor de corriente actuador.

5)

En el interior del panel y por medio de un interruptor se escoge el sistema de control deseado (servo o derivacin de carga).

Otros modelos son: A1: Derivador de carga monofsico hasta 2 kW. A2: Derivador de carga monofsico hasta 6 kW. C1: Derivador de carga trifsico hasta 15 kW. C2: Derivador de carga trifsico hasta 30 kW.

94

CONTROL DE UN MOTOR DE INDUCCIN

La principal diferencia entre un ELC y un IGC es que el IGC usa el voltaje como seal de entrada al controlador mientras que el ELC tiene la frecuencia como su seal de entrada. Desde un punto de vista de la ingeniera de control un MCH que utiliza un generador de induccin es ms difcil de controlar debido a que reacciona de forma ms rpida y marcada ante variaciones en sus parmetros nominales.

Sistema Hummingbird para el control de generadores sincrnicos o generadores de induccin (ELC/IGC)

[39 ]

Un sistema de control electrnico de carga o ELC de sus siglas en ingls es muy til en sistemas de micro generacin hidroelctrica que posean un generador sncrono y sobre todo cuya potencia generada se utilice para abastecer a una localidad pequea o usuarios especficos pero que no est conectado a la red.

Por otra parte un controlador de generador de induccin o IGC es ms til para sistemas de generacin hidroelctrica de pequea escala que utilicen motores de induccin como generadores y que tampoco estn conectados a la red.

Los motores de induccin son muy utilizados como generadores de induccin. Esto se debe a que son mquinas muy robustas, se consiguen con facilidad, son relativamente baratos, se pueden encontrar en un amplio rango de potencias y tambin requieren de

95

muy poco mantenimiento. Los motores de induccin son tiles para MCH cuyo fin sea abastecer cargas de iluminacin o de potencias no muy elevadas.

En sistemas de poca capacidad, un generador sincrnico es mucho menos econmico que uno de induccin, sin embargo lo que lo vuelve atractivo, es su sistema de control de frecuencia mediante ELC. Un generador sncrono que utiliza ELC tiene una frecuencia muy estable y de esta forma los sistemas son capaces de suministrar altas corrientes como por ejemplo las necesarias para el arranque de motores elctricos. En general los generadores sincrnicos se vuelven tiles cuando:

1. La potencia generada es alta. 2. Cuando la potencia generada se va utilizar para alimentar motores elctricos (o sea aplicaciones industriales). 3. Cuando se utiliza la potencia generada para alimentar cargas sensibles ante variaciones en la frecuencia del sistema.

Desde un punto de vista de la eficiencia, el uso de gobernadores para controlar el ingreso de agua en la turbina sera mejor, sin embargo este sistema slo tiene aplicacin verdadera si se tiene un embalse que permita regular el caudal de entrada, y usualmente las MCH no poseen dichos embalses. Las MCH son usualmente sistemas que se encuentran a filo de agua y por lo tanto el agua que no se utiliza de forma instantnea se desaprovecha mientras sigue su curso en el ri o quebrada.

96

Hoy en da nicamente las MCH de grandes potencias (por encima de los 100 kW) utilizan los gobernadores para el control de caudal. Los sistemas de control de caudal son generalmente muy caros y requieren de mucho mantenimiento lo que convierte la MCH en un proyecto menos econmico y menos confiable ya que est expuesto a fallas por falta de mantenimiento.

Sistema Hummingbird tipo ELC

[39 ]

Utiliza el mtodo de derivacin por ngulo. En un momento determinado de cada medio perodo de la onda senoidal de voltaje del generador se conecta la carga balasto y se mantiene conectada durante lo que queda del medio periodo. Este instante de tiempo en el cual la carga es conectada se denomina ngulo de fase. Al inicio del periodo el ngulo de fase es de 0 y al final del periodo el ngulo de fase es de 180. Esto se representa de mejor forma en la figura 4.6. En ella se puede observar tanto la onda de voltaje del generador como la onda de voltaje a travs de la carga balasto, ambas estn expresadas como fracciones del voltaje efectivo.

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Figura C.3 Mtodo de derivacin por ngulo para el Hummingbird

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Una de las grandes ventajas de la derivacin por ngulo es que se utiliza triacs o tiristores para hacer la conmutacin, estos elementos son muy econmicos y fciles de conseguir. Adems, estos componentes son capaces de manejar corrientes muy altas y se pueden encontrar en rangos de potencia y frecuencia muy convenientes.

Sin embargo una desventaja de este sistema es que cuando el triac o el tiristor ingresan una carga al sistema mientras que el voltaje del generador esta en su mximo se genera un ruido electrnico, esto sucede a aproximadamente 90. Otro problema de esto es que cuando la carga ingresa a 90 de la onda, el generador lo ve como una carga inductiva debido al desfase de 90 en atraso con respecto al voltaje generado. Es por esta razn, que los generadores que vayan a operar mediante el sistema de regulacin de frecuencia por carga, deben estar ligeramente sobredimensionados de manera que se pueda compensar el efecto de las cargas balasto cuando stas entran en operacin.

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APNDICE D: Base de datos y enlaces en formato digital

Junto con esta monografa, se tiene un disco compacto con varios documentos, el documento index.html, muestra una interfaz donde el usuario puede acceder a diferentes fuentes de este proyecto. A continuacin se muestra esta interfaz.

1. Generadores

1.1 induccin:

Wind turbines with asynchronous electrical generators

Autor: Johnson, Gary L. http://www.rpc.com.au/products/windturbines/wind-book/wind6.pdf

An easy to build and operate induction generator

Autor: Weinfurtner, Greg http://www.qsl.net/ns8o/Induction_Generator.html

1.2 sincrnicos: Synchronous Generators

Pagina de: Danish Wind Industry Association http://www.windpower.org/en/tour/wtrb/syncgen.htm

The Synchronous Generator

Autor: Samuelsson, Olof

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http://www.iea.lth.se/eks/pm2.pdf

1.3 generadores DC:

Microhydro systems: DC microhydro generators

Autor: Stapleton, Geoff et al. http://www.greenhouse.gov.au/yourhome/technical/fs49.htm

Batteries & Inverters

Autor: Stapleton, Geoff et al. http://www.greenhouse.gov.au/yourhome/technical/fs410.htm

1.4 alternadores:

Alternador Secrets

http://www.1stconnect.com/anozira/SiteTops/energy/Alternator/alternator.htm

Understanding Alternators

Autor: Masters, Dan http://www.alternatorparts.com/understanding_alternators.htm

Alternador Basics

Pagina de: Basic Car Audio Electronics http://www.bcae1.com/charging.htm

1.5 motor como generador:

Operating 60 cycle induction motors as generators

http://www.redrok.com/cimtext.pdf

Estudio de scaling up en MCHs

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Autor: Dvila, Celso et al. http://www.itdg.org/docs/energy/prado_estudio_de_scaling_up_en_mchs.pdf

1.6 criterios de seleccin: What is a micro hydro system?

Pgina de: Green Empowerment http://www.greenempowerment.org/whatisMicroHydro.htm

Micro Hydro Systems

Autor: Stapleton, Geoff http://www.greenhouse.gov.au/yourhome/technical/pdf/fs49.pdf

Seleccin comparativa de varios tipos de generadores

Autor: Otherpower Enlace original: www.otherpower.com/generados.pdf

1.7 protecciones: Tutorial de IEEE de Proteccin de Generadores Sincrnicos

Autor: Power Engineering Education Comitee, IEEE http://www.beckwithelectric.com/infoctr/spanish/tutorialgenIEEE.pdf

Proteccin de generadores

Autor: Instituto Argentino de Energa Enlace original: http://www.iae.org.ar/archivos/educ7.pdf

1.8 eficiencia: Eficiencia de generadores pdf

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Fuentes: indicadas en el documento. Editores: Roberto Batista Fernndez, Josu Fonseca Barboza

Eficiencia energtica en motores elctricos

Autor: Tiravanti, Eduardo. http://www.abcdatos.com/tutoriales/tutorial/l7862.html

Motores elctricos de alta eficiencia: caractersticas electromecnicas, ventajas y aplicabilidad

Autor: Quispe, Enrique. http://energiaycomputacion.univalle.edu.co/edicion21/21art2.pdf

Induction motor efficiency standards

Autor: Douglas, Johnny http://www.energy.wsu.edu/documents/engineering/motors/EfficiencyStandards.pdf

2. Sistemas de Control

2.1 Regulacin por carga

Regulacin de frecuencia en una minihidroelctrica por carga lastre mediante un PC embebido

Autores: Pea Pupo, Leonardo et al. www.aedie.org/9CHLIE-paper-send/291-PE%D1A.pdf

Telemando para pequeas centrales hidroelctricas

Autor: Red latinoamericana de micro energa

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www.itdg.org.pe/archivos/energia/Revista%20Hidrored.pdf

The Hummingbird: Electronic load controller/ induction generator controller

Autor: Jan Portegijs http://www.microhydropower.net/mhp_group/portegijs/humbird/humb_main.html

Caractersticas tcnicas de controladores MTF: A1, A2, C1, C2 PDF

Autor: Ing. Carlos Boniffeti, MTF Hidroenerga, Chile

Controladores de frecuncia MTF para 25-100 Kw, trifsicos PDF

Autor: Ing. Carlos Boniffeti, MTF Hidroenerga, Chile

Controladores de frecuencia MTF para 10 Kw PDF

Autor: Ing. Carlos Boniffeti, MTF Hidroenerga, Chile

Controladores de frecuncia MTF para 5 Kw PDF

Autor: Ing. Carlos Boniffeti, MTF Hidroenerga, Chile

Control por el mtodo de derivacin por ngulo tipo C3 PDF

Autor: Cox y Cia Ltda, Concepcin de Chile

Designing a microcontroller-driven alternador voltaje regulador

Autor: Swanson, David http://www.automotivedesignline.com/howto/171200074

2.2 Regulacin por caudal

El control de la frecuencia en las mini y microcentrales hidroelctricas

Autores: Hernndez Mrquez, Jos Ramn et al.

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http://www.ciget.pinar.cu/No.2003-2/frecuencia.htm

Governor selection

Autor: Thomson and Howe Energy Systems Inc. http://smallhydropower.com/thes.html

3. Empresas y proveedores

ABB http://www.abb.com Ofrece: motores, generadores sncronos y sistemas de control.

Arga Controls http://www.argacontrols.com Ofrece: sistemas de control utilizables en las MCH.

Basler Electric http://www.basler.com Ofrece: sistemas de control y proteccin para equipos de generacin elctrica.

Belyea Power http://www.belyeapower.com Ofrece: turbinas, generadores y equipos de proteccin y medicin elctrica.

Bharat Heavy Electricals Limited http://www.bhel.com/bhel/home.php Ofrece: sistemas completos de generador con sistema de control para MCH desde 100 kW hasta 2 MW, o bien cada elemento por separado.

Bitterroot Solar http://www.bitterrootsolar.com/hydro.htm Ofrece: generadores y turbines exclusivos para uso en MCH.

Bosch http://www.bosch.com

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Ofrece: alternadores de automviles que se pueden utilizar en MCH.

Canyon Hydro http://www.canyonhydro.com Ofrece: principalmente sistemas completos de MCH que van desde los 4 kW hasta los 15 MW.

Electric Machinery Company Inc. http://www.electricmachinery.com Ofrece: motores (induccin o sincrnicos) y generadores (sincrnicos).

Gilkes http://www.gilkes.com/home.htm Ofrece: turbinas Pelton, Turgo y Francis.

Ideal Electric http://www.idealelectricco.com Ofrece: motores, generadores y sistemas de control.

Interdinmica http://www.interdinamic.com Ofrece: sistemas completos de MCH para potencias de 1 kW a 60 kW.

Nomad http://www.inertialessdrive.co.nz/nomad.htm Ofrece: generadores DC y AC para potencias desde 400 W hasta 38 kW.

PML http://www.pml.com Ofrece: Equipos para medicin de variables elctricas.

Power Pal http://www.powerpal.com Ofrece: Sistemas completos de generacin hidroelctrica a pequea escala para pases en vas de desarrollo.

Rainbow Power Company http://www.rpc.com.au/ Ofrece: servicios de medicin de parmetros para evaluar la potencia disponible en un sitio.

Reliance Electric http://www.reliance.com/prodserv/motgen/motgenhome.htm

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Ofrece: motores DC y AC.

Retrace Electronics http://www.retraceelectronics.com/ Ofrece: Sistemas de regulacin de frecuencia tipo ELC.

Siemens http://www.siemens.com Ofrece: motores (sincrnicos/induccin), generadores (sincrnicos/induccin), sistemas de control y proteccin para los mismos.

Thomson and Howe Energy Systems Inc. http://www.smallhydropower.com/thes.html Ofrece: reguladores electrnicos de carga

Toshiba http://www.toshiba.co.jp/f-ene/hydro/english/products/equipment/gen.htm Ofrece: turbinas, generadores y sistemas de control (gobernadores para regulacin de velocidad).

Wasserkraft Volk http://www.wkv-ag.com/spanisch/wasser/wk_1_1.html Ofrece: turbinas Pelton, Francis, Turgo y de flujo cruzado.

Watermotor http://www.watermotor.net Ofrece: sistemas completos de MCH que utilizan alternadores como generadores.

4. Links de inters

http://www.cecu.es/campanas/medio%20ambiente/res&rue/htm/guia/minidrauli ca.htm Acerca de: Proyectos de energa renovable en Espaa. Idioma: Espaol

http://www.codeso.com/EnergiaHidraulica1.html

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Acerca de: Seleccin del tipo de turbina para un proyecto hidroelctrico de pequea escala. Idioma: Espaol

http://www.eee.ntu.ac.uk/research/microhydro Acerca de: Investigaciones para la reduccin del costo de los equipos en una central hidroelctrica de pequea escala. Idioma: Ingls

http://hydrowest.com Acerca de: Proyectos de energa renovable en los Estados Unidos. Idioma: Ingls

http://www.scsolar.com/microhydro.html Acerca de: Energas renovables, especficamente solar e hidroelctrica. Idioma: Ingls

http://www.fluid.ntua.gr/lht/pelton1.htm Acerca de: Diseo de turbinas Pelton. Idioma: Ingls

http://www.hydro.com.au Acerca de: Proyectos de energa renovable en Australia. Idioma: Ingls

http://www.microhydro.com/english.html Acerca de: Turbinas para generacin hidroelctrica a pequea escala. Idioma: Ingls

http://www.microhydropower.com

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Acerca de: Diseo de MCH. Idioma: Ingls

http://www.microhydropower.net Acerca de: Pgina dedicada a la divulgacin de informacin y promocin de las MCH alrededor del mundo. Idioma: Ingls

http://erg.ucd.ie/sectors/res/res_casestudies_sh.html Acerca de: Proyectos de generacin hidroelctrica de pequea escala en Europa. Idioma: Ingls

http://www.smallhydro.com Acerca de: Pgina web de Mckay Water Power, especialistas en sistemas de generacin hidroelctrica de pequea escala. Idioma: Ingls

http://www.solarco.cl/microhidraulica2.htm Acerca de: Proyectos de energa renovable en Chile. Idioma: Espaol

5. Informe: Generadores y sistemas de control en micro y mini centrales hidroelctricas de 1kW a 1Mw (Pdf)