UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERAS FISICAS Y FORMALES PROGRAMA PROFESIONAL INGENIERIA MECNICA, MECNICA-ELECTRCA Y MECATRNICA

Laboratorio de Mecnica Computacional II Tema: Mtodos Numricos Integracin Numrica

Apellidos y Nombres (1):_____________________________________________ Apellidos y Nombres (2):_____________________________________________

Pgina:1/7 Jefes de Prcticas: Ing. Juan Carlos Cuadros Ing. Henry Zegarra Gago Ing. Christian Collado Cdigo: Semestre: Grupo: Lab. N: 4E04022 IV FECHA: 07 10 al 14 OCT/2011

I. -

OBJETIVOS: Conocer los algoritmos utilizados para la obtencin numrica de integrales y aplicarlos en la solucin de problemas de ingeniera. Implementar programas que permitan el clculo de integrales, empleando diferentes algoritmos para su solucin, considerando en la implementacin los diagramas de flujo y el cdigo correspondiente. FUNDAMENTO TEORICO:

II.

En ingeniera se presenta con frecuencia la necesidad de calcular la integral de una funcin. La funcin que va a integrarse estar, en general, en una de las tres formas siguientes: 1. 2. 3. Una funcin simple y continua tal como un polinomio, una funcin exponencial o una funcin trigonomtrica. Una funcin complicada y continua que es difcil o imposible de integrar directamente. Una funcin tabulada en donde los valores de y se dan en un conjunto de puntos discretos, como es el caso a menudo, de datos experimentales.

En el primer caso, la integral simplemente es una funcin que se puede evaluar fcilmente usando mtodos analticos aprendidos en el clculo. En los dos ltimos casos, sin embargo, se deben emplear mtodos aproximados. Las frmulas de integracin de Newton-Cotes son los esquemas ms comunes dentro de la integracin numrica. Se basan en la estrategia de reemplazar una funcin complicada o un conjunto de datos tabulares con alguna funcin aproximada que sea ms fcil de integrar. La integral se puede aproximar usando una serie de polinomios aplicados por partes a la funcin o a los datos sobre intervalos de longitud constante. Se dispone de las formas abierta y cerrada de las frmulas de Newton-Cotes. Las formas cerradas son aquellas en donde los puntos al principio y al final de los lmites de integracin se conocen. Las frmulas abiertas tienen los lmites de integracin extendidos ms all del rango de los datos. Las frmulas abiertas de Newton-Cotes, en general, no se usan en la integracin definida. Sin embargo, se usan extensamente en la solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias. A. REGLA DE INTEGRACIN DEL RECTNGULO Si en cada sub-intervalo consideramos un rectngulo, que tiene como base la longitud y como altura aproximar el rea total haciendo la suma de las reas de todos los sub-intervalos, quedando , podemos

f(xk-1)

a f (x )dx

h f (x k 1 )
k 1

f(x)

xk-1 h xk

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B. REGLA DEL PUNTO MEDIO Este caso difiere del anterior ya que tomamos como altura del rectngulo la imagen del punto medio del intervalo en lugar del extremo.

a f (x )dx

h f (
k 1

x k 1 x k
2

f((xk-1+ xk)/2)

f(x)

a
C. REGLA DEL TRAPECIO

(xk-1+ xk)/2

La regla del trapecio o regla trapezoidal es una de las frmulas cerradas de Newton-Cotes. Considrese la funcin , cuya grfica entre los extremos y se muestra en la Figura 1. Una aproximacin suficiente al rea bajo la curva se obtiene dividindola en n fajas de ancho y aproximando el rea de cada faja mediante un trapecio, como se indica en la Figura 1. Llamando a las ordenadas para , las reas de los trapecios son:

(1)

Figura 1 Mtodo del Trapecio

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El rea total comprendida entre

est dada por:

(2)

Sustituyendo las ecuaciones (1) en esta expresin se obtiene:

(3)

La cual recibe el nombre de Frmula Trapezoidal, y se puede expresar como:

(4) En esencia, la tcnica consiste en dividir el intervalo total en intervalos pequeos y aproximar la curva en los diversos intervalos pequeos mediante alguna curva ms simple cuya integral puede calcularse utilizando solamente las ordenadas de los puntos extremos de los intervalos. D. INTEGRACIN NUMRICA - REGLA DE SIMPSON Adems de aplicar la regla trapezoidal con segmentos cada vez ms finos, otra manera de obtener una estimacin ms exacta de una integral, es la de usar polinomios de orden superior para conectar los puntos. REGLA DE SIMPSON 1/3 La Regla de Simpson de 1/3 proporciona una aproximacin ms precisa, ya que consiste en conectar grupos sucesivos de tres puntos sobre la curva mediante parbolas de segundo grado, y sumar las reas bajo las parbolas para obtener el rea aproximada bajo la curva. Por ejemplo, el rea contenida en dos fajas, bajo la curva f(x) en la Figura 2, se aproxima mediante el rea sombreada bajo una parbola que pasa por los tres puntos:

Figura 2

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Por conveniencia al derivar una expresin para esta rea, supongamos que las dos fajas que comprenden el rea bajo la parbola se encuentran en lados opuestos del origen, como se muestra en la Figura 3. Este arreglo no afecta la generalidad de la derivacin.

Figura 3

La forma general de la ecuacin de la parbola de segundo grado que conecta los tres puntos es:

La integracin de la ecuacin (1) desde parbola. Por lo tanto:

hasta

proporciona el rea contenida en las dos fajas mostradas bajo la

La sustitucin de los lmites en la ecuacin (2) produce:

Las constantes a y c se pueden determinar sabiendo que los puntos y ecuacin (1). La sustitucin de estos tres pares de coordenadas en la ecuacin (1) produce:

deben satisfacer la

La solucin simultnea de estas ecuaciones para determinar las constantes a, b, c, nos lleva a:

} La sustitucin de la primera y tercera partes de la ecuacin (5) en la ecuacin (3) produce:

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que nos da el rea en funcin de tres ordenadas y el ancho de una faja. Esto constituye la regla de Simpson para determinar el rea aproximada bajo una curva contenida en dos fajas de igual ancho. Si el rea bajo una curva entre dos valores de X se divide en n fajas uniformes (n par), la aplicacin de la ecuacin (6) muestra que:

} Sumando estas reas, podemos escribir:

o bien:

en donde n es par. La ecuacin (9) se llama Regla de Simpson de un Tercio para determinar el rea aproximada bajo una curva. Se puede utilizar cuando el rea se divide en un nmero par de fajas de ancho . III. 1. 2. IV. MATERIAL Y EQUIPO Una PC con Sistema Operativo (S.O.) Windows XP. MATLAB 7.0 o superior PROCEDIMIENTO PRCTICO:

A. Crear un programa que permita calcular la integral de cualquier funcin matemtica, en el tramo [a,b] (introducido por teclado). El programa deber mostrar la grafica de la funcin matemtica (opcional). El programa tambin deber permitir decidir que algoritmo se utilizar. (Sugerencia: Use una estructura de decisin mltiple switch-case, proceda por etapas): 1: Regla del rectngulo 2: Regla del Punto Medio. 3: Regla del trapecio. 4: Regla de Simpson 1/3

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Diagrama de Flujo Algoritmo

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Programa

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V.

CUESTIONARIO FINAL

A. En base al programa construido anteriormente solucionar los siguientes problemas: 1) Se tiene un horno de recocido el cual consume energa de unos calefactores a razn de 20 KWatts. Y pierde energa por sus paredes segn el tiempo de acuerdo a la siguiente tabla: Tiempo (segundos Energa (Kjoules) 1 exp(2) 2 exp(2) 3 exp(3) 4 exp(3.2) 5 exp(2.8) 6 exp(2) 7 exp(2.5) 8 exp(2.7)

Calcular cual es la energa total utilizada en el calentamiento interno del horno. 2) Se tiene un cuerpo que se desplaza en la direccin expresin: debido a una fuerza cuya magnitud se calcula segn la siguiente

Indique cual es la energa que entrega f al mvil en el tramo de x <4.5 8.5>

VI.

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES Haga sus observaciones y emita al menos cinco conclusiones en torno al trabajo realizado:

______________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________