Comportement Non Lineaire Des Materiaux

Mastre COMADIS
Lois de comportement non linaires des matriaux
J. Besson, G. Cailletaud, S. Forest Centre des Matriaux Ecole des Mines de Paris
Mcanique non linaire des matriaux
Table des matires
Chapitre 1 Introduction 1.1. La mise en modle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Applications des modles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Concepts gnraux Formulation des lois de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . Principe des puissances virtuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thermodynamique des processus irrversibles . . . . . . . . . . . . . Les grandes classes de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . Critres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mthodes numriques de rsolution des systmes dquations non linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7. Mthodes numriques dintgration des quations diffrentielles . . . 2.8. Elments nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Plasticit et viscoplasticit 3D 3.1. Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Formulation des lois de comportement . . . . . . . . . 3.3. Directions dcoulement associes aux critres courants 3.4. Expression de quelques lois particulires en plasticit . 3.5. coulement vitesse de dformation totale impose . . 3.6. Plasticit non associe . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7. crouissage non linaire . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8. Quelques variantes classiques . . . . . . . . . . . . . . 3.9. crouissage et restauration en viscoplasticit . . . . . . 3.10. Modles multimcanismes . . . . . . . . . . . . . . . 3.11. Comportement des matriaux poreux . . . . . . . . . Annexe Notations employes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6.
7 7 11 13 13 14 15 22 35 43 53 59 73 . 73 . 76 . 82 . 84 . 86 . 87 . 88 . 98 . 104 . 107 . 123 135
A.1. Tenseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 A.2. Vecteurs, Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 A.3. Notations de Voigt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Chapitre 1
Introduction
1.1. La mise en modle Connatre pour mieux utiliser, puis connatre pour inuencer, est un principe que lHomme applique depuis toujours son environnement. Cela peut commencer par une saveur, un tour de main, sans aucun besoin de quantication. Mais lorsque vient ensuite le besoin de transmettre lexprience, ou lorsque les systmes deviennent de plus en plus complexes, il faut songer dcrire cet environnement, naturel ou articiel, lui trouver des reprsentations simplies, qui contiennent ses principales caractristiques, et qui ragissent de faon similaire face une sollicitation extrieure donne. Il faut donc construire des modles, ensembles dalgorithmes et de nombres qui vont devenir de plus en plus abstraits. Le domaine des matriaux et des structures nchappe pas cette volution. A linterface entre recherche et ingnierie, il comporte son lot de modles pour la comprhension et de modles pour la conception, ceuxl servant mettre lpreuve lide que lon a dun mcanisme, ceuxci btir des reprsentations simplies de systmes complexes. Cet ouvrage aborde les modles mcaniques en considrant diffrentes chelles, depuis la structure ou systme mcanique jusqu la microstructure du matriau. Dans ce cadre, les modles pour comprendre seront souvent destins au dveloppement des nuances de matriau, les modles pour concevoir, au dimensionnement des pices mcaniques. Quoi quil en soit, il est maintenant raisonnable de penser que, au-del du dveloppement des matriaux euxmmes, ce sont les dveloppements des connaissances sur ceuxci qui sont critiques pour le dveloppement des performances. Ainsi, cest la bonne connaissance des lois de comportement des matriaux [LEM 85b] qui permet dutiliser la quantit optimale de matire dans les composants, et demployer les bons matriaux au bon endroit. Le fait de concevoir ainsi au plus juste les structures, est la marque dune dmarche qui, outre son lgance, prsente deux aspects importants : il y a une amlioration de la scurit, dans la mesure o il est prfrable davoir
une bonne connaissance des phnomnes physiques plutt que dappliquer un large coefcient de scurit, qui sapparente souvent un coefcient dignorance ; par ailleurs, dans certains cas, lutilisation de plus grandes quantits de matire peut devenir prjudiciable (ainsi, augmenter lpaisseur de paroi dune enceinte sous pression peut certes diminuer les contraintes purement mcaniques, mais aussi tre nfaste sil y a des gradients thermiques dans la paroi), le rsultat est une meilleure performance sur le plan cologique, ainsi le gain de quelques diximes de gramme sur chaque boteboisson conduit des conomies de matire premire importantes, si lon songe aux quelques centaines de milliards qui sont fabriques chaque anne ; de mme, la diminution de poids permet de rduire la consommation des automobiles ou des avions.
1.1.1. Modliser pour comprendre Lorsquon a un modle en main, cela signie que lon a captur une partie de la ralit. On peut, en faisant fonctionner le modle, vrier que le matriau ou le systme mcanique que lon considre ragit bien selon les prvisions. Cest pourquoi il se dveloppe actuellement toute une ligne de modles dductifs [FRA 91] qui cherchent prendre en compte la microstructure du matriau en vue de dterminer ses proprits macroscopiques. Ainsi un mtal sera considr comme un polycristal, agrgat de grains dorientations cristallographiques diffrentes, et au comportement individuel parfaitement caractris, un composite se verra reprsent par sa matrice et ses bres, un bton par la matrice et les granulats. Cette approche choisit donc de modliser lhtrognit des matriaux, en vue de mieux prvoir le comportement moyen global (par exemple si les proportions des constituants changent). Elle peut utiliser des mthodes simplies pour reprsenter la microstructure, mais fait aussi de plus en plus appel des calculs de microstructures, dans lesquels un lment de volume reprsentatif est discrtis an que sa rponse soit value au moyen dun calcul par lments nis. Elle est donc relativement riche, de par son principe mme, mais elle est galement lourde mettre en uvre, si bien que son utilisation est encore limite la prvision du comportement des matriaux, dans loptique de mieux comprendre leur fonctionnement et damliorer leurs proprits mcaniques. Lapproche inductive, linverse, cherchera simplement caractriser globalement le comportement dun lment de volume reprsentatif, faisant alors abstraction de la structure ne du matriau. Il sagit de dterminer les relations de cause effet qui existent entre les variables constituant les entres et les sorties du processus tudi. Elle trouve une justication dans le fait que des phnomnes de lchelle microscopique trs divers peuvent conduire, aprs des effets de moyenne, des rponses globales de mme nature. Par contre, son emploi aveugle peut tre dangereux sil sagit dappliquer le modle hors de son domaine de dtermination initial. Il reste que cette mthode est, dans bien des cas, la seule applicable dans un cadre industriel. Ces deux approches sont de nature phnomnologique : la construction du mo-
Introduction
dle fait appel un ensemble dquations qui doivent ensuite tre talonnes pour un matriau donn laide dune base exprimentale constitue dessais mcaniques, et, ventuellement, dobservations microstructurales.
1.1.2. Modliser pour concevoir La bonne connaissance des matriaux et leur bonne utilisation font donc intervenir trois domaines dactivit. 1. Le dveloppement du matriau lui-mme (ce secteur tant absent dans le cas des gomatriaux). L se jouent lvolution du matriau, la dcouverte de nouvelles microstructures, qui concourent lamlioration des performances intrinsques. 2. La caractrisation des proprits demploi. Ce point a pour but dapporter une meilleure connaissance dun matriau existant, (mcanismes physiques qui provoquent ou accompagnent la dformation, effets mcaniques macroscopiques), donc de rduire les incertitudes et daugmenter la abilit des modles utiliss. 3. Le travail sur les modles numriques permet damliorer la reprsentation des pices, structures ou domaines calculs (par amlioration des algorithmes, qui autorisent le traitement de modles numriques plus importants, par exemple 3D au lieu de 2D). Le point (1) est le domaine des mtallurgistes et des chimistes. Le point (2) celui de la mcanique des matriaux (solides pour ce qui nous concerne ici). Le point (3) celui de la mcanique des structures. Cest au carrefour (2)(3) que se situent les chapitres qui suivent. La gure 1.1 schmatise par ailleurs les diffrents environnements, les diffrentes oprations industrielles auxquels se rattachent les ensembles de modles qui vont tre exposs. La phase de conception (gure 1.1a) met en uvre une approche synthtique du problme, qui est en fait rsolu par mthode inverse, soit : quelle forme donner la pice, en quel matriau la construire pour quelle rponde au cahier des charges. Dans la mesure o les lments extrieurs sont nombreux, et parfois non scientiques, il ny a en gnral pas dautre solution que de choisir des descriptions simples des matriaux, et dappliquer des codes ou rgles simplies. Dans la plupart des cas, cette approche est sufsante. Il peut subsister parfois des cas litigieux (pices de haute scurit,. . .) qui ncessitent la mise en place dune procdure de justication (gure 1.1b). Au contraire de la prcdente, cette dmarche est analytique, puisque la gomtrie, les charges, le matriau, etc. . . sont gs, et quil sagit simplement, par un calcul direct, de caractriser la bonne tenue. Cette procdure peut tre employe la construction, ou encore longtemps aprs la mise en route dune installation, an dobtenir une requalication qui prolonge la dure de vie : un systme (par exemple une centrale nuclaire) dont la dure de vie garantie est de 30 ans, en utilisant des mthodes de dimensionnement
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Temprature Efforts Prix Aspect Rgles simplifies Forme Type de matriau Elaboration
Temprature
Comportement du matriau Forme Type de matriau
Efforts
Disponibilit Dure de vie souhaite
Dure de vie prvue
Elaboration
a. Conception
Temprature Efforts Forme Raisons de lchec Dure de vie Type de matriau Elaboration Comportement du matriau
Oui
b. Justication
Non Forme Type de matriau Elaboration
Objectif OK ?
Efforts Comportement du matriau Temprature
c. Expertise
d. Optimisation
Figure 1.1. Oprations industrielles o intervient le comportement des matriaux
simplies, peut voir sa vie prolonge dune dizaine dannes laide de mthodes plus prcises. Il faut encore avoir recours des modles plus prcis dans le cas de lexpertise (gure 1.1c) puisquune telle opration intervient aprs quun problme, grave ou non, soit apparu. Il est important dans ce cas de mettre en regard les modles utiliss et les phnomnes physiques qui se sont produits. Loptimisation (gure 1.1d) va tendre se gnraliser, grce larrive de calculateurs sufsamment puissants pour quil soit envisageable deffectuer plusieurs dizaines de fois le calcul de la structure tudier. Dans le cadre de ces applications, le modle choisi va dpendre des domaines dutilisation. Sans stendre sur ce sujet, il est facile dimaginer que par exemple un acier temprature ambiante pourra tre considr comme lastique linaire pour le calcul des ches dune structure mcanique, viscolastique pour un problme damortissement de vibrations, rigideparfaitement plastique pour un calcul de charge limite, lastoviscoplastique pour ltude de contraintes rsiduelles, ou quun polymre sera considr comme un solide pour un problme de choc, et comme un uide pour ltude de sa stabilit sur de longues dures.
Introduction
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1.2. Applications des modles Lutilisation de modles de comportement non linaire est encore relativement peu prsente dans lindustrie. Cest quil faut pouvoir disposer du modle adquat, des paramtres qui caractrisent le matriau considr, et du code de calcul de structures qui contient ce modle. Les annes 80 ont pourtant constitu une priode de dveloppements importants pour les modles. Cest ce moment que se sont simultanment panouis des modles macroscopiques rpondant une multitude de comportements diffrents, et que lon a commenc utiliser des modles plus complexes, issus des mthodes dhomognisation, la puissance des ordinateurs permettant de considrer un nombre de plus en plus grand de variables pour reprsenter le matriau. Cest ce moment-l que sest impos le terme de mcanique des matriaux pour dsigner ltude de llment de volume du mcanicien des structures. Les annes 90 ont permis une certaine dcantation dans les modles, mais surtout larrive de mthodes dintgration robustes, qui autorisent lexploitation de modles trs fortement non linaires dans des calculs de routine. Ces mthodes ont t implmentes dans les codes de calcul de structures. Il reste maintenant construire les bases de donnes matriau, et gagner du temps CPU, pour pouvoir traiter en quelques heures des problmes non linaires comportant entre 105 et 106 nuds. Le prsent ouvrage se donne donc comme but de faire le point sur les modles de comportement et les mthodes numriques associes. Le calcul de structures est une discipline part entire dans laquelle la reprsentation des matriaux ne tient quune (trop) petite place. Cet ouvrage naborde bien entendu pas les problmes de maillage, de mthodes numriques gnrales pour la rsolution de systmes linaires,... Par contre, le lecteur trouvera ici lexpos des mthodes numriques attaches lexploitation des lois de comportement dans les calculs de structures, notamment les mthodes dintgration. De mme, ltape didentication des coefcients du modle na pas t considre ici. Ce vide devrait tre combl lors de la parution dune suite au prsent ouvrage. Le lecteur trouvera donc successivement : le rappel de quelques outils fondamentaux pour la comprhension de louvrage ; on a rang dans cette partie une prsentation lmentaire de notions de mcanique et de thermodynamique, une introduction aux comportements non linaires des matriaux en uniaxial laide de modles rhologiques, la description des fonctions utilises classiquement comme critre de plasticit, mais aussi un minimum vital sur les mthodes numriques et la mthode des lments nis ; une prsentation des modles de plasticit et de viscoplasticit en petites perturbations, regroupant modles trs classiques et quelques propositions plus avances, notamment sur les modles multimcanismes ; quelques lments sur la mcanique de lendommagement, o lon discute notamment la notion de couplage endommagementcomportement, et le phnomne dactivationdsactivation de celuici ; une brve prsentation de la mcanique des milieux htrognes et des mthodes
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dhomognisation, en lasticit, thermolasticit, et en nonlinaire, qui mentionne une solution pragmatique au problme de la rgle de localisation ; les lments ncessaires la gnralisation des modles prcdents aux transformations nies, o le propos est illustr par des exemples, et o on traite galement le cas des milieux continus gnraliss ; la mise en uvre dans un programme de calcul par lments nis des modles prsents, o laccent est mis sur le caractre gnrique des mthodes utilises ; la description des phnomnes de localisation de la dformation, avec quelques commentaires sur les mthodes de rgularisation, qui permettent de les limiter. Cet ouvrage vient la suite dun certain nombre de recueils gnralistes, quil est bien sr impossible de citer tous. Ayant en mmoire le motcl de matriaux, le lecteur se reportera aux livres de Friedel [FRI 64] et Jaoul [JAO 85], ou encore de MacClintock et Argon [MCC 66], de Argon [ARG 75], de Asbby et Jones [ASH 80]. Pour ce qui concerne la mcanique des solides, les livres considrer sont ceux de Hill [HIL 89], Germain [GER 73], Mandel [MAN 66, MAN 78], Salenon et ses collaborateurs [SAL 84, HAL 87], mais aussi des ouvrages sur les gomatriaux, qui permettront au lecteur de constater la similitude des outils thoriques et numriques entre les diffrents domaines de la mcanique des matriaux [DAR 87, COU 91]. Laspect loi de comportement est prsent dans le classique ouvrage de Lubliner [LUB 90]. Il faut enn citer louvrage de Simo et Hughes [SIM 97], qui constitue une importante contribution pour ce qui concerne le traitement numrique, et les tout rcents livres de Doghri [DOG 00] ou Doltsiris [DOL 00]. Mais parmi tous ceux qui sont cits ici, il convient daccorder une mention particulire aux ouvrages qui sont dans le courant franais de mcanique et matriaux [LEM 85b, FRA 91, FRA 93] dont se rclame galement ce travail.
Chapitre 2
Concepts gnraux
2.1. Formulation des lois de comportement Except le cas de llasticit, les modles considrs ici sexpriment habituellement sous forme diffrentielle, si bien que la rponse actuelle dpend de la sollicitation actuelle et de son histoire (proprit dhrdit). Il y a deux manires de prendre en compte celleci, la premire consiste la dcrire par une dpendance fonctionnelle entre les variables, la seconde fait lhypothse quil est possible de reprsenter son effet par des variables internes, qui concentrent les informations importantes dnissant ltat du matriau. Sauf quelques cas exceptionnels comme celui de la viscolasticit linaire, la seconde mthode de travail produit des modles dont lutilisation numrique est plus simple. Les autres hypothses importantes qui sont classiquement utilises pour lcriture de modles de comportement sont : 1. le principe de ltat local, qui considre que le comportement en un point M ne dpend que des variables dnies en ce point, et non pas du voisinage ; 2. le principe de simplicit matrielle, qui suppose que seul intervient dans les quations de comportement le premier gradient de la transformation ; 3. le principe dobjectivit, qui traduit lindpendance de la loi de comportement visvis de lobservateur, et qui implique que le temps ne peut pas intervenir explicitement dans les relations de comportement. Ces hypothses seront examines dans le chapitre ??. Dans le cas des matriaux homognes et isotropes, lensemble de ces hypothses se rsume par une expression entre les contraintes et les dformations du type :
F t
(2.1)
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2.2. Principe des puissances virtuelles La prsentation donne ici donne un clairage minimal sur le principe des puissances virtuelles. Le lecteur est invit se reporter au chapitre ?? pour un expos plus complet. Le principe indique que, pour tout champ de vitesses virtuelles v x t , la somme des puissances des efforts intrieurs et extrieurs est nulle, quel que soit le domaine D , de surface extrieure D S considr dun solide (gure 2.1).
Su Sf
Figure 2.1. Domaine D dun solide avec ses surfaces extrieures.
La puissance virtuelle des efforts intrieurs svalue en formant le produit contract du tenseur des contraintes rel par le tenseur vitesse de dformation virtuelle, soit : : dV Pi (2.2)
D
La symtrie du tenseur permet, en remplaant la vitesse de dformation par la partie symtrique du gradient de vitesse, deffectuer une intgration par partie, puis dappliquer le thorme de la divergence, ce qui dcompose la puissance intrieure en deux termes, lun qui reste volumique, et un second qui devient surfacique. En dsignant par n la normale sortante en un point courant de D , la nouvelle expression est alors : Pi div v dV n : v dS (2.3)
D
D
La puissance des efforts extrieurs comporte un terme volumique dactions distance, et un terme surfacique defforts de contact :
D
f v dV
F v dS
Lapplication du principe conduit donc :

D
D
div
f v dV
F v dS

Su S f
(2.4)
(2.5)
Concepts gnraux
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Comme il ny a pour le moment aucune hypothse sur le champ de vitesse, il est possible de le choisir successivement nul sur la surface externe, ou nul en dehors dune partie quelconque de la surface externe, il vient alors :
Les conditions ncessaires et sufsantes de lquilibre du milieu et les conditions au bord sobtiennent en choisissant pour D le solide lui-mme. Le mme schma de calcul peut galement tre appliqu en utilisant un tenseur de contrainte statiquement admissible (CSA) , et un champ de vitesse cinmatiquement admissible (CCA) v (et a priori non relis par une loi de comportement), vriant respectivement les quations 2.9 et 2.10 et lquation 2.11 :
i o Sif sont les surfaces o la composante i des efforts surfaciques F est impose, S d sont les surfaces o la composante i de la vitesse est impose, avec :
f u dV
F u dS
S
2.3. Thermodynamique des processus irrversibles Le but de cette section est de donner quelques lments sur les bilans nergtiques en prsence de dformation mcanique, et sur les interactions possibles entre la temprature et les dformations lastiques ou inlastiques. La formulation est propose ici en petites perturbations, les complments ncessaires pour les transformations nies tant donns au chapitre ??.
2.3.1. Premier et second principes de la thermodynamique Aprs la conservation de la masse et les relations dquilibre, la troisime grande loi de conservation de la mcanique des milieux continus exprime la conservation de lnergie ; il sagit du premier principe de la thermodynamique, qui indique que
: dV
Il vient alors :
123
i Sd
Sif
i Sd
Sif
vi
i j n j
div
0 Fi vd i
dans sur Sif i sur Sd
div
D x D
x
(2.6) (2.7) (2.8)
(2.9) (2.10) (2.11)
(2.12)
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chaque instant, la drive particulaire de lnergie totale dun systme est la somme de la puissance des efforts exercs sur le systme, P e , et du taux de chaleur reue, Q. Lnergie est la somme de lnergie interne et de lnergie cintique, qui ne sera pas considre ici. Le principe scrit donc, en introduisant lnergie interne E sur un domaine D , ou lnergie interne spcique e :
En choisissant comme champs statiquement admissible et cinmatiquement admissible les champs rels, la section prcdente indique quil est possible dcrire la puissance des efforts extrieurs comme :
D
Le terme Q est la somme de deux termes, le premier correspondant la densit surfacique du taux de chaleur reue, qui se dnit en fonction du vecteur courant de chaleur q et de la normale n, (n dsigne la normale sortante sur la surface D du domaine considr), le second, r, reprsentant une chaleur volumique, provenant des sources de chaleur, lies par exemple des ractions chimiques ou des transformations de phases non prises en compte directement dans la modlisation mcanique ou encore A des sources de chaleur externes, par rayonnement :
D
D
La variation dnergie interne spcique est donc la somme du taux dnergie spcique due aux forces intrieures et du taux de chaleur spcique reue :
Le second principe fournit une borne suprieure du taux de quantit de chaleur que peut recevoir le volume D une temprature T , et sexprime, en fonction de lentropie S ou de lentropie spcique s :
En introduisant lnergie libre spcique de Helmholz , telle que e T s, dans les quations 2.16 et 2.18, on aboutit alors lingalit dite de Clausius-Duhem :
sT
d dt
1 q grad T T
(2.19)
do :
div
dV
ds dt
dS dt
r dV T D
qn dS D T q T 0
r T
de dt
divq
rdV
q ndS
: dV
dE dt
de dV D dt
(2.13)
(2.14)
divq dV
(2.15)
(2.16)
(2.17) (2.18)
Concepts gnraux
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2.3.2. Dissipation La mthode de ltat local postule que ltat thermomcanique du milieu en un point et un instant donn est compltement dni par la donne de variables dtat, ne dpendant que du point considr. Lvolution du systme est considre comme une suite dtats dquilibre, les drives des variables nintervenant pas pour dnir ltat. Lnergie libre dnit un potentiel qui dpend de la temprature et des variables dtat I qui caractrisent le systme mcanique. Il est donc possible dexprimer la drive de sous la forme :
En introduisant cette expression dans 2.19, on obtient successivement :
Lexpression 2.22 met en vidence deux types de contribution la dissipation, la dissipation intrinsque volumique 1 et la dissipation thermique volumique 2 :
2.3.3. quation de la chaleur Il est classique de considrer que les dissipations intrinsque et thermique sont dcouples, et quil faut donc assurer sparment leur positivit. Celle de la dissipation thermique est assure si on admet la loi de conduction de Fourier. Dans le cas dun matriau isotrope, elle sexprime par :
La fonction scalaire k, valeurs strictement positives, reprsente la conduction (en W/m/K). Cette forme assure la positivit de 2 , et indique que la chaleur se dplace des zones chaudes vers les zones froides. Dans le cas o la conduction est anisotrope, elle sera dnie par une forme quadratique non ngative :
1 gradT k gradT T
k T I grad T
I I
1 q grad T T
I I
1 q grad T T
d dt
T T
I I
(2.20)
(2.21)
(2.22)
(2.23) (2.24)
(2.25)
(2.26)
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Le report de la loi de Fourier dans la relation 2.16 permet, en utilisant lexpression de la drive de en fonction de la temprature et des variables dtat, dobtenir, en posant C T s T (chaleur spcique dformation constante, en J/kg/K) :
Cette galit exprime lquation de la chaleur en prsence de dformations mcaniques. Le membre de gauche est proportionnel au laplacien T lorsque la conduction est isotrope avec un coefcient k constant. Avec exprim en kg m 3 , le produit C , qui caractrise la quantit de chaleur utilise par le matriau pour lever sa tempra ture, est donc en N m2 K, ce qui permet bien de mettre en regard le produit C T 3 ), et les termes dorigine mcanique : avec le terme volumique r (qui est en J m (en Pa/s). La forme de lquation crite ici est indpendante du type de comportement mcanique considr. Les diffrences entre les matriaux seront simplement prises en compte par la forme de lnergie libre et par les variables dtat introduites. Lner gie mcanique dissipe est reprsente par le terme 1 : I I , qui prend en compte lapport dnergie et la partie qui est stocke (momentanment ou non) dans le matriau. Il y a une possibilit de couplage thermomcanique au niveau des variables dtat si la drive croise 2 T I est non nulle.
2.3.4. Thermo-lasticit linaire Il sagit dun type de comportement o la dformation est dcompose en une partie lastique et une partie thermique ; la dformation lastique est nulle pour un tat de rfrence I , et la dformation thermique est nulle pour une temprature de rfrence T I . En se restreignant au cas isotrope, une loi de thermolasticit linaire peut tre construite en choisissant lnergie libre sous la forme suivante, dans laquelle K dsigne le coefcient de compressibilit du matriau (3K 3 2, et coefcients de Lam) et le coefcient de dilatation linaire :
(2.28) 1 C T TI 2 2 TI La variable dtat est la dformation thermolastique. Comme la thermolasticit est un processus rversible, la dissipation intrinsque, qui sexprime 1 : , doit tre nulle pour un incrment innitsimal quelconque de dformation thermolastique. La drivation de par rapport la dformation thermolastique permet donc de dnir la loi de comportement : 3K T
3 T
TI
trace()I
I trace()
TI I
(2.29) (2.30)
I :
3K trace() T
1 trace() 2
TI
div k grad T
C T
2 T I
(2.27)
Concepts gnraux
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Il est galement possible de calculer la variation dentropie spcique, puisque :
Cette expression justie la dnition de C au voisinage de la temprature T I : C T I s T . Il est intressant dans ce cas simple dillustrer la diffrence entre volutions isotherme et adiabatique. En supposant que s 0 dans lquation (2.31), il est possible de trouver la variation de temprature conscutive un changement relatif de volume V V trace() :
Le report de cette expression dans la loi de comportement (2.30) permet de comparer les rponses : 9K 2 2 T I
Le module de cisaillement est inchang par rapport au cas isotherme lors dune volution adiabatique, par contre le premier coefcient de Lam augmente. Lquation (2.31) montre par ailleurs quen chargement adiabatique, lorsque le volume augmente, (trace() > 0), par exemple lors dune traction simple, la temprature diminue, et vice versa. Les ordres de grandeur de ces perturbations sont en gnral faibles. Ainsi une valuation pour des valeurs typiques dun acier (E=200 GPa, =0,3, =8000 kg/m 3 , C = 500 J/kg/K, = 15 10 6) fournit :
Notons que la loi de thermo-lasticit dun milieu anisotrope quelconque pourra scrire : I : (2.36)
2.3.5. Comportement nonlinaire Ecriture de la dissipation On suppose, comme cela sera justi plus loin, que la dformation combine de faon additive une dformation thermolastique e (dformation mcanique + dilatation) et une dformation inlastique p (petites perturbations) :
(2.37)
o est le tenseur (ordre 4) des rigidits lastiques et la dilatation thermique T T I , reprsentant la dformation lastique.
T T
3K V C V
1 875
trace()I
V V
adiabatique :
isotherme :
trace()I
2 2
TI
3KT I trace() C
3Ktrace()
C T TI
TI
(2.31)
(2.32)
(2.33) (2.34)
(2.35)
20
On modie galement lgrement les notations initiales, en venant distinguer parmi les variables I celles qui caractrisent lcrouissage du matriau, cest--dire lvolution de ses proprits par des mcanismes qui conservent la continuit locale de la matire (redistribution de contraintes locales, variations de densit de dislocations. . .), et pour lesquelles la dnomination I sera conserve, et celles qui caractrisent lendommagement, qui est li aux dtriorations du matriau, avec ouverture de porosits ou de microssures, qui seront notes dJ . Le jeu de variables dtat le plus gnral fait donc apparatre (e ,I , dJ ), et la dissipation intrinsque scrit :
Soit, comme il ny a pas de dissipation thermolastique (et le terme en temprature nintervient pas non plus cause de (2.21)) :
Lvaluation complte ncessite de choisir la loi de comportement, ce qui sera fait plus loin. Les deuxime et troisime termes du membre de droite dsignent le changement dnergie libre de llment de volume temprature constante. Cest la part dnergie qui est stocke dans le matriau du fait de lcrouissage, ou qui est utilise rompre les liaisons, et quil faut donc soustraire de la puissance plastique pour obtenir lnergie effectivement dissipe en chaleur. Garder 1 positif revient donc dire que le processus irrversible que lon considre produit de la chaleur. Llvation de temprature est gouverne par :
o is reprsente la somme des termes dits "isentropiques", dduits du second terme dans la parenthse au second membre de (2.27). Ce terme isentropique est en gnral faible. Il correspond la dpendance en temprature des forces thermodynamiques.
Evaluation approche de la dissipation Indpendamment du modle de comportement choisi, il est souvent dusage de remplacer le terme de dissipation intrinsque par une fraction de la puissance plastique (avec 0 1). Il sagit dune mthode approche pour prendre en compte empiriquement la proportion dnergie qui est effectivement dissipe en chaleur au cours de la dformation, lexprience montrant que la valeur de est en gnral suprieure 0,9 dans le domaine des dformations importantes. Le cas du chargement adiabatique sexprime dans cette relation en remarquant que, dans ce cas, le terme div k grad T est nul. Une valuation approche de llvation

div k grad T
C T
: p
I I
dJ dJ
: e e
: p
I I
dJ dJ
(2.38)
(2.39)
is
(2.40)
Concepts gnraux
21
de temprature est donc donne, dans le cas o il ny a pas de source de chaleur volumique, par lexpression : C T 1 (2.41) Llvation de temprature ne sera sensible que pour le cas de chargements sufsamment rapides pour quil ny ait pas dvacuation de chaleur. Contrairement au cas du couplage thermolastique, le couplage thermoplastique doit tre pris en compte, notamment dans des problmes de mise en forme. Il conduit des lvations de tempratures quelle que soit la sollicitation considre.
Modle standard gnralis En dnissant les forces thermodynamiques AI (resp. yJ associes aux variables dtat I (resp. dJ ) par :
en dsignant par Z le vecteur constitu par les composantes du tenseur de contraintes et celles des variables AI et yJ , et par z le vecteur constitu par les dformations plastiques et les variables dtat, la dissipation sexprime :
avec :
Un modle sera dit standard gnralis sil existe un potentiel Z tel que : (2.45) Z Si est une fonction convexe de Z qui contient lorigine, la dissipation intrinsque est automatiquement positive, car, pour le point courant Z, tous les points du domaine dlimit par lquipotentielle Cte sont situs du mme ct du plan tangent, dni par la normale Z , et : 1 Z (2.46) Z Lapplication de la transformation de Legendre-Fenchel permet de dnir , dpendant des vitesses des variables dtat :
Z
Les variables Z sobtiennent alors comme les drives partielles de par rapport z . Les modles standards gnraliss supposent donc que toute linformation concernant le comportement nonlinaire des matriaux peut tre rsume dans deux potentiels, lnergie libre, qui dcrit les relations entre les variables dtat et les forces thermodynamiques associes, et les lois de comportement des phnomnes rversibles, et le potentiel de dissipation , qui permet de caractriser les phnomnes dissipatifs.
max Z z
AI y J
AI
yJ
: p
AI I
dJ
(2.42)
yJ dJ
Zz I d J
(2.43) (2.44)
(2.47)
22
Couplages dtat, couplages dissipatifs Un couplage dtat [MAR 89] est le rsultat de la prsence dans lnergie libre de termes croiss des variables dtat, ce qui introduit une dpendance au niveau de la force thermodynamique. Ce type de couplage sera par exemple considr entre llasticit et lendommagement (chapitre ??). Il suppose une certaine symtrie des interactions, ainsi pour deux variables A1 et A2 forces associes de 1 et 2 :
On rencontre au contraire un couplage dissipatif lorsquil y a plusieurs potentiels , soit K , il vient alors : K z (2.49) K Z Ce type de couplage se rencontre galement dans les modles multisurfaces ou dans les approches cristallographiques.
2.4. Les grandes classes de comportement 2.4.1. Les briques de base Lallure qualitative de la rponse des matriaux quelques essais simples permet de les ranger dans des classes bien dnies. Ces comportements de base, qui peuvent tre reprsents par des systmes mcaniques lmentaires, sont llasticit, la plasticit et la viscosit. Les lments les plus courants sont, en gure 2.2 : 1. Le ressort, qui symbolise llasticit linaire parfaite, pour laquelle la dformation est entirement rversible lors dune dcharge, et o il existe une relation biunivoque entre les paramtres de charge et de dformation (gure 2.2a). 2. Lamortisseur, qui schmatise la viscosit, linaire (gure 2.2b) ou nonlinaire (gure 2.2c). La viscosit est dite pure sil existe une relation biunivoque entre la charge et la vitesse de chargement. Si cette relation est linaire, le modle correspond la loi de Newton. 3. Le patin, qui modlise lapparition de dformations permanentes lorsque la charge est sufsante (gure 2.2d). Si le seuil dapparition de la dformation permanente nvolue pas avec le chargement, le comportement est dit plastique parfait. Si, de plus, la dformation avant coulement est nglige, le modle est rigideparfaitement plastique. Ces lments peuvent tre combins entre eux pour former des modles rhologiques. Ceux-ci reprsentent des systmes mcaniques qui servent de support dans la dnition des modles. Il ne faut en aucun cas leur accorder un trop grand crdit
A1 2
A2 1
2 1 2
(2.48)
Concepts gnraux
23
a.
b. c.
d.
Figure 2.2. Les briques de base pour la reprsentation des comportements.
pour ce qui concerne la reprsentation des phnomnes physiques qui sont la base des dformations. Ils sont nanmoins brivement prsents ici, car ils permettent de comprendre la nature des relations introduire pour chaque type de comportement, en pratiquant par exemple lexercice qui consiste combiner deux deux les modles lmentaires. Cest aussi loccasion dintroduire lensemble du vocabulaire qui sera utile dans le cas gnral des chargements tridimensionnels. La rponse de ces systmes peut tre juge dans 3 plans diffrents, qui permettent dillustrer le comportement lors dessais de type : crouissage, ou augmentation monotone de la charge ou de la dformation, (plan dformationcontrainte, -) ; uage, ou maintien de la charge (plan tempsdformation, t-) ; relaxation, ou maintien de la dformation (plan tempscontrainte, t-).
2.4.2. Plasticit uniaxiale Modle lastiqueparfaitement plastique Lassociation dun ressort et dun patin en srie (gure 2.3a) produit un comportement lastique parfaitement plastique, modlis en gure 2.3c. Le systme ne peut pas supporter une contrainte dont la valeur absolue est plus grande que y . Pour caractriser ce modle, il faut considrer une fonction de charge f dpendant
24
(H) (y ) (E) (y ) a. y p y y H p b.
Figure 2.3. Associations en srie ou parallle de patin et ressort
de la seule variable , et dnie par :
Le domaine dlasticit correspond aux valeurs ngatives de f , et le comportement du systme se rsume alors aux quations suivantes :
En rgime lastique, la vitesse de dformation plastique est bien entendu nulle, la vitesse de dformation lastique devenant son tour nulle pendant lcoulement plastique. Ceci implique que lexpression de la vitesse de dformation plastique ne peut pas se faire laide de la contrainte. Cest au contraire la vitesse de dformation qui doit tre choisie comme pilote. Le modle est sans crouissage, puisque le niveau de contrainte ne varie plus au sortir du domaine dlasticit. Il ny a donc pas dnergie stocke au cours de la dformation, la dissipation en chaleur est donc gale la puissance plastique. Le modle est susceptible datteindre des dformations innies sous charge constante, conduisant la ruine du systme par dformation excessive.
coulement plastique si :
dcharge lastique si
et f 0 et f 0
domaine dlasticit si :
c.
d.
(2.50)
Concepts gnraux
25
Modle de Prager Lassociation en parallle de la gure 2.3b correspond au comportement illustr en gure 2.3d. Dans ce cas, lcrouissage est linaire. Il est dit cinmatique, car dpendant de la valeur actuelle de la dformation plastique. Sous cette forme, le modle est rigideplastique. Il devient lastoplastique si lon rajoute un ressort en srie. La forme de la courbe dans le plan p est due au fait que, lors de lcoulement plastique, la contrainte qui stablit dans le ressort vaut X H p . Par ailleurs, cet coulement ne se produit que si la valeur absolue de la contrainte dans le patin, soit H p , est gale y . Pour une dformation donne, cette contrainte X est une contrainte interne qui caractrise le nouvel tat neutre du matriau. Ce deuxime exemple offre loccasion dcrire un modle plus complet que prcdemment. La fonction de charge dpend maintenant de la contrainte applique et de la contrainte interne. Elle scrit :
Do :
Dans ce cas, la contrainte volue au cours de lcoulement plastique, si bien quelle peut servir de variable de contrle. Mais il est aussi toujours possible dexprimer la vitesse dcoulement plastique en fonction de la vitesse de dformation totale, en utilisant la dcomposition de la dformation combine avec lexpression de la vitesse de dformation plastique, le cas o H 0 redonnant bien entendu le cas du matriau parfaitement plastique : E p (2.55) E H Il est remarquable de noter que le calcul de lnergie dissipe au cours dun cycle produit exactement le mme rsultat que pour le premier montage, ce qui indique que, pour ce type de comportement, une partie de lnergie est temporairement stocke dans le matriau (ici, dans le ressort), et entirement restitue la dcharge. Ceci donne une illustration physique de la notion dcrouissage renversable, alors que les rgles dcrouissage cinmatique nonlinaire considres plus loin seront accompagnes dune dissipation dnergie (paragraphe 3.7.2).
signe X signe X X et nalement : p H X,
f X X
(2.52)
(2.53) (2.54)
Il ny aura prsence dcoulement plastique que si on vrie la fois f Ceci conduit la condition suivante :
f X
(2.51) 0 et f 0.
26
criture gnrale des quations de llastoplasticit uniaxiale Dans le cas gnral, les conditions de chargedcharge sexpriment donc : f Ai et f Ai et f Ai E E
Dans le cas gnral, le module H dpend de la dformation et/ou des variables dcrouissage. La valeur du module plastique au point ( Ai ) sobtient en crivant que le point reprsentatif du chargement reste sur la limite du domaine dlasticit au cours de lcoulement. Lquation qui en dcoule sappelle la condition de cohrence :
Ce formalisme peut paratre un peu lourd dans le cadre dun chargement uniaxial, mais il est utile de le mettre en place, car ce sont les mmes outils qui seront ensuite utiliss dans le cas plus complexe des chargements multiaxiaux. Dans les deux exemples qui ont t dcrits, le domaine dlasticit est soit xe, soit mobile, sa taille tant conserve. Le premier cas ne ncessite bien entendu aucune variable dcrouissage, le second fait intervenir une variable X qui dpend de la valeur actuelle de la dformation plastique. Cette variable deviendra tensorielle dans le cas gnral. Le type dcrouissage correspondant sappelle crouissage cinmatique (gure 2.4b). Dans le cas particulier illustr par le modle rhologique, lvolution de la variable X est linaire en fonction de la dformation plastique, cest le modle dcrouissage cinmatique linaire (Prager, 1958). Une autre volution lmentaire que peut subir le domaine dlasticit est lexpansion. Cet autre cas (gure 2.4a) correspond un matriau dont le domaine dlasticit voit sa taille augmenter, mais qui reste centr sur lorigine : il sagit dun crouissage isotrope (Taylor et Quinney, 1931). La variable dcrouissage qui intervient dans f est la dimension du domaine dlasticit, note R :
Lvolution de cette variable est la mme quel que soit le signe de la vitesse de dformation plastique. Elle sexprimera donc en fonction de la dformation plastique cumule, p, variable dont la drive est gale la valeur absolue de la vitesse de la dformation plastique : p p . Bien entendu, il ny a pas de diffrence entre p et p tant que le chargement est monotone croissant. Dans ce cas, vrier la condition de cohrence revient tout simplement exprimer que la valeur actuelle de la contrainte est sur la frontire du domaine dlasticit. Pour lcrouissage cinmatique, cela scrit X y , et pour lcrouissage isotrope R y . Cela signie donc que cest la loi dvolution de la variable dcrouissage qui dtermine exactement la forme de la courbe de traction. Les deux modles rhologiques invoqus donnent des courbes linaires, avec des modules plastiques nul ou constant. Il est souvent plus raliste de
f X R
f Ai
(2.56)
(2.57)
coulement plastique si :
f Ai
dcharge lastique si
domaine dlasticit si :
f Ai
Concepts gnraux
27
considrer une courbe qui se sature en fonction de la dformation, soit par exemple une fonction puissance (loi de RambergOsgood, avec deux coefcients matriaux K et m) ou une exponentielle, cette dernire formulation offrant lavantage dintroduire une contrainte ultime u supportable par le matriau (deux coefcients matriau, u et b en plus de y ) :
Dans bien des cas, les utilisateurs ne prennent pas la peine de dnir une forme explicite de la loi de comportement, et dcrivent la courbe de traction point par point. Cela revient implicitement considrer un crouissage isotrope. Ce type dcrouissage est prdominant pour les dformations importantes (au del de 10%). Cependant, lcrouissage cinmatique continue de jouer un rle important lors de dcharges, mme pour les grandes dformations, et cest lui qui est prpondrant pour les faibles dformations et les chargements cycliques. Il permet en particulier de simuler correctement leffet Bauschinger, cestdire le fait que la contrainte dlasticit en compression dcrot par rapport la contrainte initiale la suite dun prcrouissage en traction. Il est nanmoins moins souvent utilis que lcrouissage isotrope, car son traitement numrique est plus dlicat. y y y X y y p
p y
a. Isotrope
b. Cinmatique
Figure 2.4. Illustration des deux principaux types dcrouissage
2.4.3. Viscolasticit uniaxiale Un exemple de modle rhologique Le modle de Maxwell regroupe un amortisseur et un ressort en srie (gure 2.5a), celui de Voigt un amortisseur et un ressort en parallle (gure 2.5b). Leurs quations
y u
K p m y u exp
b p
(2.58) (2.59)
28
(H) () (E0 ) () a. Maxwell 0 E0 0 H

b. Voigt
Maxwell
E0 0
Voigt t c. Fluage
Maxwell
d. Relaxation
Figure 2.5. Fonctionnement des modles de Maxwell et Voigt
respectives sont : Maxwell :
La particularit du modle de Voigt est de ne pas prsenter dlasticit instantane. Ceci entrane que sa fonction de relaxation nest pas continue et drivable par morceaux, avec un saut ni lorigine : lapplication dun saut de dformation en t 0 produit une contrainte innie. Ce modle nest donc pas utilisable en relaxation, sauf si la mise en charge est progressive, et sera pour cette raison associ un ressort en srie pour effectuer des calculs de structure (modle de KelvinVoigt du paragraphe suivant). Sous leffet dune contrainte 0 constante en fonction du temps, la dformation tend vers la valeur asymptotique 0 H, le uage est donc limit (gure 2.5c). Par ailleurs, si, aprs une mise en charge lente, la dformation est xe une valeur 0 , la contrainte asymptotique sera H 0 . Il ny a donc pas dans ce dernier cas disparition complte de la contrainte. Au contraire, dans le cas du modle de Maxwell, la vitesse de uage est constante (gure 2.5c), et la disparition de contrainte au cours dune exprience de relaxation est totale (gure 2.5d). Dans le cas de modles et de chargement aussi simples, la rponse est obtenue instantanment par intgration directe des quations diffrentielles. Les formules ob-
Voigt :
E0
; ou encore :
(2.60) H (2.61)
Concepts gnraux
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(H) (E0 ) () (E2 )
(E1 )
()
a. KelvinVoigt
b. Zener
Figure 2.6. Exemple de modles composs.
tenues sont respectivement, pour le modle de Maxwell :
et pour le modle de Voigt :
Les constantes E0 et H sont homognes un temps, dsignant le temps de relaxation du modle de Maxwell.
2.4.4. tude dun modle compos Le modle de KelvinVoigt (gure 2.6a) prsente respectivement les rponses suivantes, pour t 0, en uage sous une contrainte 0 , en posant f H, et en relaxation pour une dformation 0 , en posant r H E0 :
Le temps caractristique en relaxation, r , est plus court que le temps correspondant en uage, f . Le matriau volue donc plus vite vers son tat asymptotique en relaxation quen uage. Le modle de Zener (gure 2.6b) peut se ramener au modle de KelvinVoigt, laide du double changement de variable 1 E1 1 E0 1 H, et E2 E0 H, ce qui prouve que les deux modles sont en fait identiques. La mme observation peut tre faite en uage. Ce modle correspond au comportement du bton. Les modles indiqus peuvent tre encore amliors :

E t 0
C t 0
1 1 1 exp t f 0 E0 H H E0 exp t r E0 0 H E0 H E0
uage sous une contrainte 0 :
0 H 1
exp t
uage sous une contrainte 0 : relaxation la dformation 0 :
0 E0 0 t E0 0 exp t
(2.62) (2.63)
(2.64)
(2.65) (2.66)
30
le modle de KelvinVoigt gnralis est obtenu en ajoutant en srie dautres modules amortisseur-ressort (H ) dans le cas du premier modle ; ce modle reprsente en gnral correctement le comportement des polymres fortement rticuls ; le modle de Maxwell gnralis est obtenu en ajoutant en parallle dautres modules amortisseur-ressort (E2 ) au second modle ; ce modle reprsente qualitativement le comportement des polymres thermoplastiques.
2.4.5. Viscoplasticit uniaxiale Un exemple de modle rhologique (H) () y (y ) vp b. Comportement en traction
(E)
a. Schma du modle
Figure 2.7. Modle de Bingham gnralis
La gure 2.7a indique comment, en rajoutant un simple amortisseur, il est possible de passer trs simplement dun modle ayant un comportement plastique indpendant du temps un modle viscoplastique : le modle obtenu est le modle de Bingham gnralis. On retrouverait loriginal de ce modle en enlevant le ressort en srie (E , pas dlasticit instantane, on obtient alors un modle rigide viscoplastique, et en supprimant le ressort en parallle, H 0, pas dcrouissage). La dformation lastique se lit aux bornes du ressort de caractristique E, la dformation viscoplastique, que lon nommera vp , aux bornes de lassemblage en parallle. La dtermination des quations de ce modle seffectue en considrant les quations de comportement individuelles de chacun des lments :
o X, v et p sont respectivement les contraintes dans le ressort de caractristique H, dans lamortisseur et dans le patin, et : X
Il y a donc comme pour le modle plastique un domaine dlasticit, dont la frontire est atteinte lorsque p y . On distingue alors trois rgimes de fonctionnement,

Hvp
vp
(2.67)
(2.68)
Concepts gnraux
31
selon que la vitesse de dformation viscoplastique est nulle, positive ou ngative : p p
Le cas a correspond lintrieur du domaine dlasticit ( p y ) ou un tat de dcharge lastique ( p y et p 0), les deux autres cas de lcoulement ( p y et p 0 ). En posant x max x 0), les trois cas peuvent se rsumer par une seule expression :
ou encore :
avec
La nature du modle a maintenant compltement chang, puisque le point reprsentatif de ltat de contrainte courant peut se trouver dans la zone f 0, et que la vitesse dcoulement est maintenant rgie par le temps : elle peut tre non nulle sans quil y ait dincrment de contrainte ou de dformation. Ceci explique quen gure 2.7b la courbe de traction ne soit plus unique (plus la vitesse est grande, plus la contrainte visqueuse v sera leve, et plus la courbe de traction sera haute), et que, lors dune dcharge, le point de fonctionnement ne pntre pas immdiatement dans le domaine dlasticit (on peut donc avoir un coulement positif contrainte dcroissante). Par ailleurs, il est possible de simuler des expriences de uage ou de relaxation. En uage (gure 2.8), en supposant quon applique un chelon de contrainte (de 0 o y ) partir dun tat de rfrence o toutes les dformations sont nulles, le modle prvoit que la dformation viscoplastique est une exponentielle en fonction du temps t, avec un temps caractristique f H (gure 2.8a) : H 1 exp
La gure 2.8b montre, dans le plan contraintedformation viscoplastique, les volutions respectives de la contrainte interne X et du seuil X y . Lorsque ce dernier rejoint la contrainte applique o , la vitesse de dformation viscoplastique sannule. En relaxation, la rponse un chelon de dformation (de 0 o tel que Eo y ) fait cette fois intervenir un temps caractristique de relaxation r E H : E H 1 exp H E exp
La gure 2.9a montre le trajet parcouru par le point reprsentatif de ltat de contrainte au cours de la relaxation (pente E puisque vp E 0). La gure 2.9b reprsente

t r
Eo E H
t r
vp
vp
signe
f X
t f
vp
y signe
b c
0 0
H Hvp
vp
vp vp
vp vp vp
Hvp
y y y
(2.69) (2.70) (2.71)
(2.72)
(2.73)
(2.74)
(2.75)
32
vp H
quant elle le trajet caractristique au cours dune exprience deffacement, ou encore de recouvrance. En fonction du niveau de chargement initial, on peut rencontrer aprs dcharge une vitesse dcoulement ngative ou nulle, mais en aucun cas on ne pourra ramener la dformation viscoplastique zro, sauf dans le cas particulier o la contrainte y est nulle. Il ny a alors plus de seuil initial, et on conoit bien quil nest plus ncessaire dans ce cas de dnir une dcomposition de la dformation : on retrouve dailleurs le modle de KelvinVoigt, donc une approche viscolastique. A
y vp
Figure 2.9. Fonctionnement du modle de Bingham dformation impose
Quelques modles classiques en viscoplasticit Dans lexemple prcdent, la vitesse de dformation viscoplastique est proportionnelle une certaine contrainte efcace, diffrence entre la contrainte applique et le seuil, qui reprsente la distance entre le point de fonctionnement actuel et la frontire du domaine dlasticit, qui nest rien dautre que la valeur de la fonction f au point de fonctionnement courant. La relation linaire peut tre remplace par une forme
0 y y X t a.
Figure 2.8. Fluage avec le modle de Bingham
vp b.
E H y O D a. C b. B
OA : transitoire AB : relaxation BC : dcharge CD : effacement incomplet vp
Concepts gnraux
33
plus gnrale, en introduisant une fonction de viscosit, , qui fournit alors en traction simple : (2.76) vp f Pour un modle qui comporterait la fois de lcrouissage isotrope et cinmatique, cette relation sinverse sous la forme suivante, toujours en traction simple :
La courbe de traction est dtermine par lvolution du seuil, exactement comme dans le cas dun modle de plasticit (au travers de X et R), mais galement par la fonction de viscosit, qui pilote la valeur de la contrainte visqueuse v . Pour des raisons physiques videntes, on considre que 0 0, et on suppose galement que est une fonction monotone croissante. Dans le cas o v sannule, le modle reproduit un comportement plastique indpendant du temps. Par ailleurs, plus la vitesse de sollicitation augmente, et plus la contrainte atteinte pour une dformation donne sera leve. Dans le cadre dun modle viscoplastique, il y a donc deux possibilits pour introduire de lcrouissage. On conserve les possibilits daction sur des variables de type X et R, et on peut galement jouer sur la forme de la contrainte visqueuse. On appelle classiquement modles crouissage additif ceux qui jouent sur les variables de type plasticit et modles crouissage multiplicatif ceux qui jouent sur la contrainte visqueuse, une approche o les deux mcanismes sont prsents tant bien entendu galement envisageable. Par ailleurs, contrairement au cas de la plasticit, on peut ici considrer un modle dans lequel le domaine dlasticit se rduit lorigine ( 0), et qui ne possde pas dcrouissage. Ainsi le modle le plus courant estil le modle de Norton (avec deux coefcients matriau K et n) :
On peut le gnraliser pour en faire un modle seuil sans crouissage, ou rintroduire X et R aux cts de y , ce qui conduit un modle crouissage additif ([LEM 85b]).
Il y a galement une grande libert pour choisir dautres formes que la fonction puissance, ainsi un sinus hyperbolique dans le modle de Sellars et Teggart (loi sans crouissage, coefcients A et K) :
vp
A sinh
signe
vp
signe
vp
signe
vp
signe
(2.78)
(2.79) X (2.80)
(2.81)

X R

vp
(2.77)
34
Pour obtenir des lois crouissage multiplicatif, il faut admettre que la fonction ne dpend pas uniquement de f , ainsi la loi de Lemaitre (coefcients matriau K, m et n positifs) :
2.4.6. Inuence de la temprature Tous les coefcients caractristiques qui ont t dnis cidessus sont susceptibles de dpendre de la temprature. Les dpendances se dnissent en gnral par des tables, aprs examen du comportement isotherme. Dans certains cas, lorsque les mcanismes physiques sont bien dnis, il est possible de prciser explicitement linuence de la temprature. La loi la plus couramment utilise pour cela est la loi dArrhenius. Elle est valide en uage. Elle introduit une nergie dactivation thermique Q, et R, constante des gaz parfaits (le rapport Q R est homogne une temprature), et indique que plus la temprature est leve pour une charge donne, plus la vitesse de dformation est grande : (2.83) vp o exp Q RT Ceci permet de construire des quivalences tempstemprature, et, en menant en laboratoire des essais temprature plus leve que la temprature de fonctionnement vise dans les applications, dobtenir en un temps limit des informations sur le comportement long terme. Cette approche doit bien entendu tre manipule avec prcaution dans le cas de matriaux vieillissants, et elle ne peut tre tendue de trop grandes plages de temprature.
2.4.7. Rsum Les quations trs gnrales qui ont t crites pour le moment mettent en vidence la nature des modles de viscolasticit, de plasticit et de viscoplasticit. Ces deux derniers ont en commun lexistence dun domaine dlasticit (ventuellement rduit lorigine pour le modle viscoplastique) et de variables dcrouissage. Par contre, il faut aussi retenir que lcoulement plastique est instantan, alors que lcoulement viscoplastique est retard :
Ceci aura des consquences importantes pour lcriture du comportement lasto(visco)-plastique tangent. On na vu pour le moment que des formes trs naves dcrouissage. Les formes ralistes seront abordes plus loin, an de les considrer directement dans le cas tridimensionnel.
d p
d ; dvp
avec
dt
vp
n m
signe
vp
(2.82)
(2.84)
Concepts gnraux
35
2.5. Critres La description des modles utiliser sous chargement uniaxial qui a t faite dans le chapitre prcdent a mis en vidence un domaine dlasticit, dans lespace des contraintes et des variables dcrouissage, pour lequel il ny a pas dcoulement plastique ou viscoplastique. La trace de ce domaine sur laxe de la contrainte se limite un segment de droite, qui peut subir une translation ou une extension (il peut mme parfois se limiter un point). Par ailleurs certains modles sont capables de reprsenter une contrainte maximale supportable par le matriau. An de pouvoir aborder ltude des chargements multiaxiaux, il est ncessaire de se donner les moyens de dnir de telles limites en tridimensionnel. On passe donc en revue les outils disponibles pour crire ces modles dans le cas de milieux continus, enn on montre les principales classes de critres. De mme que pour les lois dcoulement qui ont t cites prcdemment, le choix de tel ou tel critre va dpendre du matriau tudi.
2.5.1. Les outils disponibles Le cas du chargement uniaxial tudi jusqu prsent fait apparatre un domaine dlasticit au travers de deux valeurs de contrainte, lune en traction, lautre en compression, pour lesquelles se produit lcoulement plastique. Ainsi dans le cas du modle de Prager, le domaine dlasticit initial est le segment y y , et sa position pour une dformation plastique p est y X y X , avec X H p . Il est dcrit par la fonction de charge (dnie de 2 dans ), f : X f X . Pour dnir ce mme domaine en prsence de chargements multiaxiaux, la fonction f devient une fonction du tenseur de contrainte, et du tenseur X H p , (de 12 dans ) telle que si f X 0, ltat de contraintes est lastique, si f X 0, le point de fonctionnement est sur la frontire, la condition f X 0 dnissant lextrieur du domaine. Dans le cas gnral, lensemble de dpart contiendra les contraintes et toutes les variables dcrouissage, scalaires ou tensorielles, il faut donc dnir f Ai . On va dans un premier temps limiter la prsentation la dnition du domaine dlasticit initial, pour lequel on supposera que les variables Ai sont nulles, si bien quon se contentera dcrire les restrictions des fonctions f dans lespace des contraintes. Lexprience montre que, pour la plupart des matriaux, le domaine dlasticit initial est convexe (cest en particulier vrai pour les mtaux qui se dforment par glissement cristallographique). La fonction de charge doit donc ellemme tre convexe en , ce qui implique, pour tout rel compris entre 0 et 1, et pour un couple ( 1 , 2 ) quelconque de la frontire :
Comme dans le cas de ltude du tenseur dlasticit, il faut ici encore respecter les symtries matrielles. Ceci implique en particulier dans le cas dun matriau isotrope
f 1
f 1
f 2

(2.85)
36
que f soit une fonction symtrique des seules contraintes principales, ou bien encore, ce qui est quivalent, des invariants du tenseur des contraintes dont la dnition provient du polynme caractristique :
Lexprience montre que la dformation plastique dun grand nombre de matriaux est indpendante de la pression hydrostatique. Ceci amne considrer comme variable critique faire gurer dans la dnition du critre non plus le tenseur de contraintes lui-mme, mais son dviateur s, dni en enlevant la pression hydrostatique, et ses invariants :
I1 3 I 0 1 3 si j s jk ski
2
Il est commode, en vue de raliser les comparaisons avec les rsultats exprimentaux, de disposer dexpressions des critres dans lesquelles les valeurs de f sont homognes des contraintes, cest ce qui amne par exemple utiliser la place de J2 linvariant J, qui peut galement sexprimer en fonction des contraintes principales 1 , 2 , 3 , ou de la contrainte dans le cas dun tat de traction simple :
La valeur prcdente est rapprocher de celle de la contrainte de cisaillement octadral. Les plans octadraux sont ceux dont le vecteur normal est de type 1 1 1 dans lespace des contraintes principales. Il est ais de montrer que le vecteur contrainte valu sur le plan (1,1,1) partir des valeurs de 1 , 2 , 3 a pour composantes normale oct et tangentielle oct :
La valeur de J dnit donc le cisaillement dans les plans octadraux. Les remarques prcdentes indiquent que le plan de normale (1,1,1) va tre un plan privilgi pour la reprsentation des critres. En effet, tous les points reprsentant des tats de contrainte qui ne diffrent que par un tenseur sphrique (donc qui sont quivalents visvis dun critre qui ne fait pas intervenir la pression hydrostatique) sy projettent sur le mme point. La gure 2.10 montre ce plan, dans lequel les projections des axes principaux dterminent des angles de 2 3, et qui a comme quation 1 2 3 I1 3.
1 3 I1
oct
oct
2 3 J
3 2 si j s ji
1 2
(2.87)
1 2
J3
1 3 Tr s
J2
1 2 Tr s
J1
Tr s
1 2 si j s ji
I3
1 3 Tr
1 3 i j jk ki
I2
1 2 Tr
I1
Tr
ii 1 2 i j ji
1 2
(2.86)
Concepts gnraux
37
3
dsigne les points qui peuvent se ramener de la traction simple, ceux qui peuvent se ramener la compression simple (par exemple un chargement biaxial, car un tat o les seules 2 est contraintes non nulles sont 1 quivalent 3 ), est un tat de cisaillement

Figure 2.10. Dnition du plan dviateur
2.5.2. Critres ne faisant pas intervenir la pression hydrostatique Critre de von Mises Dans la mesure o la trace du tenseur des contraintes nintervient pas, le critre le plus simple est celui qui nutilise que le second invariant du dviateur des contraintes, ou encore J. Ceci correspond un ellipsode dans lespace des tenseurs s symtriques (expression quadratique des composantes si j , qui sont toutes quivalentes), soit, si y est la limite dlasticit en traction : J
Critre de Tresca Lexpression du critre de von Mises fait intervenir les cisaillements maximaux dans chaque plan principal, reprsents par les quantits (i j ). La spcicit du critre de Tresca est de ne retenir que le plus grand dentre eux. Le fait de rajouter une pression chaque terme de la diagonale ne modie pas, comme prvu, la valeur du critre. Contrairement au cas prcdent, cette expression ne dnit en gnral pas une surface rgulire (discontinuit de la normale, points anguleux) :
i j
Comparaison des critres de Tresca et von Mises Comme il nest bien entendu pas question de se placer dans lespace des 6 (ou 9) composantes du tenseur des contraintes, il faut se rsoudre ne visualiser les frontires
max i
(2.88)
(2.89)
38
du domaine dlasticit que dans des sousespaces deux ou trois dimensions. Les reprsentations les plus courantes seffectuent : dans le plan tractioncisaillement (gure 2.11a), lorsque seules les composantes 11 et 12 sont non nulles ; les expressions des critres se rduisent alors :
dans le plan des contraintes principales (1 2 ) (gure 2.11b), lorsque la troisime contrainte principale 3 est nulle :
dans le plan dviateur (gure 2.10), le critre de von Mises est reprsent par un cercle, ce qui est cohrent avec son interprtation par le cisaillement octadral, le critre de Tresca par un hexagone ; dans lespace des contraintes principales, chacun de ces critres est reprsent par un cylindre de gnratrice (1,1,1), qui sappuie sur les courbes dnies dans le plan dviateur. 12 m t y 2 y
a.
Figure 2.11. Comparaison des critres de Tresca (en pointills) et de von Mises (traits pleins), (a) En traction-cisaillement (von Mises : m y 3, Tresca : t y 2), (b) En traction biaxiale
11 y
y b.
f 1 2
1 2 y si 2 0 (symtrie par rapport laxe 1 2 )
Tresca :
f 1 2 f 1 2
2 1
y y
von Mises :
si si
f 1 2
2 1
2 2
1 2
1 2
Tresca :
2 1 2
von Mises :
32
1 2
y y
y 0 0 1 2 2 1 1
Concepts gnraux
39
2.5.3. Critres faisant intervenir la pression hydrostatique Ces critres sont ncessaires pour reprsenter la dformation plastique des matriaux pulvrulents, des sols ou en prsence dendommagement du matriau. Ils expriment le fait quune contrainte hydrostatique de compression rend plus difcile la dformation plastique. Une des consquences de leur formulation est quils introduisent une dissymtrie tractioncompression. Cette section montre quelques exemples, certains dentre eux tant dtaills dans le paragraphe 3.11.
Critre de DruckerPrager Cest une extension du critre de von Mises, combinaison linaire du deuxime invariant du dviateur et de la trace du tenseur des contraintes. Cest toujours un cercle dans le plan dviateur, mais qui dpend de laltitude sur la trissectrice des axes 1 2 3 de contraintes principales (gure 2.12a) :
La limite dlasticit en traction reste y , et la limite dlasticit en compression est y 1 2 . Le coefcient dpend du matriau, il est bien entendu compris entre 0 et 1/2, et on retrouve le critre de von Mises pour 0 (gure 2.12b). 3 y 2 f 1 a.

0 y
Figure 2.12. Reprsentation du critre de DruckerPrager, (a) dans lespace des contraintes principales, (b) dans le plan I1 J.
Le critre de MohrCoulomb Il est apparent au critre de Tresca, faisant intervenir comme lui le cisaillement maximal, mais en mme temps la contrainte moyenne, reprsente par le centre du cercle de Mohr correspondant au cisaillement maximum, soit :

3 sin
2C cos
(avec 3
1 )
y I1 1
(2.90)
J y 1 I1 b.
(2.91)
40
Ce critre est soustendu par la notion de frottement, et suppose que le cisaillement maximal que peut subir le matriau (Tt en gure 2.13a) est dautant plus grand que la contrainte normale de compression est leve. La limite admissible constitue une courbe intrinsque dans le plan de Mohr. La formule nonce cidessus est obtenue avec une rgle de frottement linaire :
La constante C est la cohsion, correspondant la contrainte de cisaillement qui peut tre supporte par le matriau sous contrainte moyenne nulle. Langle dsigne le frottement interne du matriau. Si C est nul et non nul, le matriau est dit pulvrulent. Si est nul et C non nul, comme dans le cas du critre de Tresca, le matriau est purement cohrent. Le critre peut galement sexprimer sous la forme suivante, en fonction de la pousse K p et de la limite dlasticit en compression, R p :
Dans le plan dviateur (gure 2.13b) on obtient un hexagone irrgulier, caractris 1 3 I1) : par les valeurs suivantes (avec p
Tt
3 c
0 a.
Tn
Figure 2.13. Reprsentation du critre de Mohr-Coulomb, (a) dans le plan de Mohr, (b) dans le plan dviateur
Critres ferms Les deux critres prcdents prvoient que le matriau devient inniment rsistant en compression triaxiale. Ce comportement nest en gnral pas vri sur les matriaux rels qui sont sensibles la pression hydrostatique. Pour permettre de simuler
2 6
p sin
C cos
sin
p sin
2 6 C cos
sin
avec K p
K p 1 3 1 sin 1 sin
Tt
Rp Rp 2C cos 1 sin
tan Tn
(2.92)
(2.93) (2.94)
(2.95) (2.96)
2 b.
Concepts gnraux
41
par exemple des oprations de compaction, on a recours des modles ferms, dans lesquels on dnit la courbe limite en deux parties, le raccord seffectuant pour une valeur critique ngative de la pression hydrostatique. On retiendra par exemple le cap model, qui ferme par une ellipse le critre de DruckerPrager, ou le modle de Cam clay (utilis pour les argiles), dont la courbe limite est dnie par deux ellipses dans le plan (I1 J).
2.5.4. Critres anisotropes Lorsquon mesure exprimentalement la surface de charge sur un matriau mtallique, on constate quen prsence de dformations inlastiques, elle subit une expansion, une translation, et une distorsion. Les deux premires modications sont reprsentes par les crouissages isotropes et cinmatiques, mais la dernire nest pas prise en compte par les modles courants, dautant que la forme volue au cours de la dformation sous chargement complexe : on est l en prsence danisotropie induite. Il existe par ailleurs des matriaux fondamentalement anisotropes par fabrication, matriaux composites bres longues par exemple. Les modles de matriaux htrognes permettent de tenir compte naturellement de certaines anisotropies, mais ils restent dun emploi dlicat, et on ne peut pas actuellement envisager de traiter dans un cadre industriel le cas de lanisotropie la plus complexe. Il existe nanmoins de nombreuses possibilits dextension des critres isotropes la description de matriaux anisotropes. La voie la plus gnrale, mais qui nest pas rellement oprationnelle, consiste considrer que le critre est une fonction des composantes du tenseur des contraintes dans une base donne. La forme choisie doit tre intrinsque, ce qui impose que le rsultat obtenu soit invariant par changement de repre. Un guide pour construire ce type de modle est fourni par les thories des invariants (voir par exemple [BOE 78]). La solution la plus gnralement adopte gnralise le critre de von Mises, en utilisant la place de J lexpression :
qui fait intervenir le tenseur du quatrime ordre B. Choisir pour B le tenseur J tel que s J : (s dviateur associ ) redonne bien entendu le critre de von Mises. Comme pour le cas de llasticit, on peut rduire le nombre de composantes libres du tenseur B par des considrations de symtrie. En plus des conditions habituelles sur les composantes Bi jkl Bi jlk B jikl Bkli j , il faut tenir compte du fait que B j jkl 0 si lon veut encore assurer lincompressibilit plastique (la vitesse de dformation plastique est porte par la direction B : ). Il reste donc 15 coefcients libres (comme une matrice 5 5 symtrique). Si le matriau admet 3 plans de symtrie perpendiculaires, les termes de couplage entre composantes axiales et composantes de cisaillement (tels B1112 ) sont nuls, et il ne reste que 6 composantes, lorsque le tenseur est exprim dans
JB
:B:
1 2
(2.97)
42
le repre correspondant. On retrouve alors lexpression classique :
En reprsentant le tenseur dordre 4 comme une matrice 6x6, les termes de B scrivent dans ce cas particulier :
Une manipulation simple permet de vrier que le mme critre sexprime galement en fonction des composantes du tenseur dviateur associ , JB s:B :
Lisotropie transverse autour de laxe 3 ne laisse subsister que 3 coefcients indpendants, car on a alors F G, L M, N F 2H. Lisotropie complte implique de plus F H, L N, N 3F, ce qui redonne le tenseur J signal plus haut et linvariant de von Mises. Si on veut de plus reprsenter la dissymtrie entre traction et compression, il faut avoir recours une expression qui rintroduit une forme linaire, telle celle du critre de Tsa :
De mme quil existe une voie de gnralisation pour les critres exprims en terme dinvariants, il existe des rsultats pour ceux qui sont exprims en termes de contraintes principales. Un cas trs courant en gotechnique est celui des matriaux isotropes transverses, dont le critre peut scrire en fonction des contraintes normales principales et de N et T , qui sont respectivement les contraintes normales et tangentielles sur une facette perpendiculaire laxe de schistosit (cestdire une facette parallle au plan isotrope de schistosit), dni par le vecteur norm n.
nn ;
N2
1 2
fH
Q 22
33
P 11
33
2H
2F
2F

G 0 0 0 0 0
2H
0 2G 0 0 0 0
0 0 2G 0 0 0
0 0 0 0 0 0 2L 0 0 2M 0 0
0 0 0 0 0 2N
o les composantes de B scrivent :
1 2,
(2.100)
(2.101)
(2.102)
H F H 0 0 0
F F G 0 0 0
H 0 0 G 0 0 H G 0 0 0 2L 0 0 0 2M 0 0 0
0 0 0 0 0 2N
(2.99)
2L2 12
2M2 23
2N2 ) 13
1 2
fH
(F 11 22
G 22
33
H 33
11
(2.98)
Concepts gnraux
43
Ainsi le critre de Coulomb pour les matriaux isotropes transverses scrit :
et o dsigne langle de frottement dans le plan de schistosit, C la cohsion, langle de frottement pour le glissement dune lame par rapport lautre, C la cohsion.
2.6. Mthodes numriques de rsolution des systmes dquations nonlinaires On prsente ici les mthodes gnrales de rsolution de systmes dquations non linaires se mettant sous la forme :
(2.105)
o R est dpendant de U On se trouve dans le cas linaire quand R U se met sous la forme K U A o K est indpendant de U . Il est noter quune quation crite sous la forme R U A peut se rcrire sous la forme gnrale de lquation 2.105. Dans le cadre de la mthode des lments nis, ces mthodes de rsolution seront employes la fois lors de la rsolution du problme global et lors de lintgration des lois de comportement (problme local).
2.6.1. Mthodes de type Newton/Newton modi La mthode de Newton est itrative et consiste linariser lquation prcdente (k : numro ditration) :
k k
ou
On obtient aprs rsolution du systme linaris (gure 2.14a) :
k 1
Ki j U
Ri U j
On notera :
R U
U k
R U
(2.106)
(2.107)
(2.108)
(2.109)
max K p maxi 1 sin Kp 1 sin
mini Rc T 2C cos Rc 1 sin
N tan
(2.103) (2.104)
44
fonction itrations
fonction itrations
(a)
(b)
Figure 2.14. (a) Mthode de Newton, (b) Mthode de Newton modie.
Dans le cas de systmes comportant un grand nombre de variables, le cot du calcul de K 1 peut devenir trs important devant le cot du calcul de R U et du produit K 1 R k , de sorte que lon prfre se contenter de la matrice inverse obtenue pour la premire itration et de poursuivre les itrations sans recalculer cette matrice (voir gure 2.14b). Dans ce cas, la convergence est moins rapide en termes de nombre ditrations mais peut tre plus rapide en termes de temps de calcul. On a alors :
Il est possible dutiliser dautres variantes de la mthode de Newton modie. Ainsi, en inversant la matrice K lors des deux premiers incrments, puis en la gardant constante, on obtient : U U U U U K
Dans le cas o lon ralise un certain nombre dincrments pour lesquels il faut rsoudre un systme nonlinaire (comme dans le cas de la mthode des lments nis) on peut garder la matrice K 1 calcule au premier incrment. Il est toutefois clair que cette solution ne pourra pas sappliquer dans le cas de contacts, de grandes transformations, etc.
k 1
0 1
k 1
(2.110)
R R
0 1
(2.111)
Concepts gnraux
45
2.6.2. Cas une inconnue, ordre de convergence Mthode du point xe Il sagit ici de rsoudre lquation
o x est un scalaire. Une premire mthode consiste transformer cette quation sous la forme (2.113) x g x dont la solution est appele point xe. On obtient la solution de manire itrative en choisissant une valeur initiale x0 :
1
Soit s la solution de x g x . Sil existe un intervalle autour de s tel que g K 1 alors la srie xn converge vers s. Pour prouver cette proposition, on remarque tout dabord quil existe toujours t vriant t x s tel que (thorme des acroissements nis) g x g s g t x s (2.115)
Ordre dune mthode itrative On note n lerreur sur xn En ralisant un dveloppement limit de xn
1
On obtient alors
xn
gs
xn
g s n
gs
g s n
1 g s 2 n 2
1 g s 2 n 2
xn
g xn
gs
g s xn

xn
Comme K
1, limn
xn
0.
n
1
on obtient 1 g s xn 2 s
2
xn
g xn
g s
Comme g s
s et xn
g xn
, on obtient :
g t K xn
xn
n
K x0
(2.116)
(2.117)
(2.118)
(2.119)
xn
g xn
f x
(2.112)
(2.114)
46
Lordre dune mthode itrative donne une mesure de sa vitesse de convergence. A lordre 1 on obtient n 1 g s n (2.120) et lordre 2
1
Application la mthode de Newton Dans le cas de la mthode de Newton, on ralise un dveloppement limit autour de xn pour trouver xn 1 :
1 1
Ceci nous ramne la mthode du point xe avec
La mthode de Newton est donc dordre 2. En outre, il existe un intervalle autour de s tel que g s 1. La mthode de Newton converge toujours pour une valeur initiale x0 sufsamment proche de la solution.
Application la mthode de Newton modie Dans le cas de la mthode de Newton modie, on rcrit lquation 2.122 sous la forme f xn 1 f xn xn 1 xn K 0 (2.128) o K est une constante. On a donc
1
xn
xn
f xn K
g s
On remarque que
g x
f x f x
f x f x f x3
f x f x f x2
et
g x
f x f x f x2
On a
gx
f x f x
xn
xn
f xn f xn
Soit
f xn
f xn
xn
xn f xn
1 g s 2 n 2
(2.121)
(2.122)
(2.123)
(2.124)
(2.125)
(2.126)
(2.127)
(2.129)
Concepts gnraux
47
2.6.3. Mthode BFGS (BroydenFletcherGoldfarbShanno) Une alternative la mthode de Newton [BAT 82, MAT 79, PRE 88], consiste ractualiser linverse de la matrice K an dobtenir une approximation scante de la matrice de litration k 1 litration k. Si on dnit lincrment de linconnue U par : (2.133) k U k U k 1 et lincrment de lcart la solution :
k
k 1
la matrice actualise K k doit vrier

k
La mthode BFGS se divise en trois tapes :
1. Evaluation dun incrment du vecteur U :

k 1
U donne la direction du vritable incrment.
2. Recherche dune solution dans la direction U sous la forme
o est un scalaire. est calcul pour minimiser le produit scalaire
On peut toutefois omettre cette tape et prendre k et k .
k 1
1 k 1
(2.134)
(2.135)
(2.136)
(2.137)
(2.138) 1. On peut alors calculer
K tant une drive value litration i, soit K aient mme signe, et que f s 2 K.
f xi , il faut donc que K et f s
f s K
Comme g s
f x (2.131) K 0, cette mthode est dordre 1. Elle converge pour K tel que :
g x
et
gx
f x K
soit
(2.130)
(2.132)
48
3. Evaluation de la matrice corrige K ractualise se met sous la forme :
o A est une matrice ayant la forme suivante :

k

o v
et w
sont des vecteurs calculs partir de quantits dj connues :
La direction U est obtenue par le produit :

k 1 k 1

k 1
k 1
Il nest pas ncessaire de calculer K k 1 , il suft de multiplier R k 1 par I v k 1 w k 1 I v 1 w 1 , puis le rsultat par K 0 1 et de faire les multiplications dans le sens inverse I w 1 v 1 I w k 1 v k 1 pour obtenir U .
2.6.4. Mthode itrative. Gradient conjugu Cette mthode [LUE 84] a t dveloppe pour rsoudre des systmes de la forme :
La drivation de lquation prcdente donne :
o r est le rsidu ou gradient de lquation 2.144. La mthode utilise lapproximation suivante de la solution :
i
i 1
i 1

r i i d i 1 U i i d i
V U
1 U 2
(2.144)
(2.145)
i r
i i d
(2.146)
k 1

1 k 1
1 k 1
Ak
1 2
AT K k
1 k 1
. Dans la mthode BFGS, la matrice
Ak
(2.139)
(2.140)
(2.141) (2.142)
(2.143)
Concepts gnraux
49
On a :
i 1 i i 1 i
et
Le problme revient alors trouver i et i tels que

i 1 i
i 1
i 1
On a
i 1
i 1
En notant que par construction, on a r

i 1 i 1
i correspond au coefcient de descente optimal. A partir de i , il est possible de calculer d i . En utilisant la relation r i 1 r i i K d i et lquation r i 1 d i 0, on obtient : d
r
i
Ceci correspond une orthogonalisation, au sens du produit scalaire associ K du nouveau gradient par rapport la direction prcdente. Le principal avantage de la mthode du gradient conjugu est quil nest pas ncessaire de calculer la matrice K 1 . Le plus grand volume de calcul rside dans les produits matricevecteur. Les autres phases du calcul ne sont que de simples produits scalaires et combinaisons linaires de vecteurs. Dans un contexte lments nis, il nest pas ncessaire de stocker la matrice globale K mais il faut alors recalculer les matrices lmentaires chaque itration.

i 1
i 1
K r i K d i 1
Soit
i 1
i 1
i d
i 1
i 1
0, on obtient i d
r r
i K i K
r i d i
i d
F F
K K
U i i r U i i K

i 1
0 0
i i d i r i i d
i 1
i 1
i 1
i 1
V i
V U i
U i i
i d
i r
V i
V U i
U i i
V i
V i
(2.147)
0 (2.148)
0 (2.149)
(2.150) (2.151)
(2.152)
(2.153)
(2.154)
(2.155)
o d soit :
est la direction de recherche. On cherche i et i de sorte minimiser V
u ,
50
Force
a.
b. Dplacement
c.
Figure 2.15. Types de rponse chargedplacement : (a) Charge croissante. Couple UF unique dans tous les cas. (b) Courbe charge dplacement avec charge limite. Plusieurs solutions en dplacement pour une charge donne. (c) Courbe charge dplacement avec rebroussement en dplacement. Plusieurs solutions en charge pour un dplacement donn.
2.6.5. Mthode de Riks Cette mthode [RIK 79], de par sa formulation, sapplique tout particulirement au cas de la mcanique.
Pilotage du problme Le mode de pilotage le plus naturel du problme lments nis consiste imposer les charges extrieures ( Fe ). Le systme rsoudre est alors de la forme :
Ce type de pilotage convient bien au cas o la charge est une fonction monotone du dplacement. Dans les cas o il existe une charge limite (plasticit) ou une instabilit de structure (cloquage dune plaque), la charge nest plus monotone et il faut piloter dplacement impos. Cela revient diminuer le nombre de degrs de libert du systme. Les ractions correspondant ces degrs de libert sont alors libres. Dans les cas o il existe un rebroussement sur la courbe forcedplacement (cloquage), il convient de raliser un pilotage mixte en dplacement et chargement. La gure 2.15 rsume les trois situations.
Fi

Fe
(2.156)
Concepts gnraux
51
Paramtrage de la rponse chargedplacement Lquation dquilibre est crite sous la forme
Fe est le vecteur des charges de rfrence et est connu. est le paramtre de charge. Il y a donc dsormais une inconnue de plus. Le trajet U peut tre paramtr par la longueur darc s telle que
Le vecteur tangent unitaire la courbe scrit : 1d U m ds 1 d m ds
avec
d U ds
La drivation de lquation dquilibre (quation 2.157) par rapport s donne :
UF
On a donc :
Longueur darc impose La technique de pilotage mixte longueur darc impose consiste raliser des incrments dans lespace U de sorte que lincrment ait une longueur donne s : U U 2 s 2 (2.163) En crivant d UF ds
lquation prcdente se reformule sous la forme :
d ds
UF
UF
d ds
d ds
d U ds
d UF ds
avec K
d Fi
d U . On notera UF

d Fe ds
d U ds
Fe
d U ds
Fe

Fi U
(2.157)
(2.158)
d d ds ds
(2.159)
(2.160)
(2.161)
(2.162)
(2.164) (2.165)
(2.166)
52
On obtient donc pour la premire itration : 1
Le signe de 1 est choisi de sorte maximiser le produit scalaire
o p U p sont les incrments solutions du pas prcdent. On suppose donc quil y a une certaine continuit de la direction de dplacement dun incrment lautre. Pour les itrations suivantes, on note
UR i correspond lincrment de dplacement calcul pour un contrle de charge simple. La solution de litration i 1 se met sous la forme
avec la condition :
Le terme UF correspond un changement de la charge applique. On a en outre
On obtient alors une quation quadratique en de la forme (en tenant compte du fait 2 que, par construction U i U i i s 2 ) :
b c
2 U
avec
UR
Il y a donc deux racines. On choisit la racine permettant de minimiser langle entre deux valuations de U successives. On maximise donc : cos
i
UR
UR
i
i 1
UF
avec
UF
UF
0 i (2.174)
i

UR
i 1
i 1
1 2

i 1
UR
UF
UR
p 1
1 UF

UF
p
i F e
s UF
(2.167) (2.168)
(2.169)
Fi
(2.170)
(2.171)
(2.172)
(2.173)
(2.175)
Concepts gnraux
53
2.6.6. Convergence La convergence de la rsolution itrative peut tre teste de diffrentes faons. On cherche rsoudre R 0 . On arrte la rsolution quand R est devenu assez petit. R n R (2.176) o R est la prcision requise, avec : R
1 n n i
On utilise souvent la norme
0 peut scrire sous la forme R i Dans de nombreux cas, lquation R R e 0 o R e est impos (chargement extrieur). On peut alors dnir un cart relatif : R i R e r (2.179) R e o r est la prcision relative requise. En mcanique R i correspond aux forces internes et R e aux forces externes. Dans certains cas (par exemple refroidissement thermique) R e 0 ; il est alors impossible de dnir un cart relatif et on doit utiliser lcart absolu R i R e R . On peut arrter la recherche quand la solution trouve U devient stable ; cest dire : U k 1 U k n U (2.180) Note : Dans certains cas les vecteurs R et U , ne sont pas homognes. Par exemple dans le cas de la thermomcanique couple, U contient des dplacements et des tempratures et R des forces et des ux thermiques. Il faut alors normaliser par des quantits prdtermines les diffrentes composantes de R et U avant de tester la convergence.
2.7. Mthodes numriques dintgration des quations diffrentielles 2.7.1. Prsentation gnrale On traite dans cette partie de lintgration numrique des quations diffrentielles (ED) dordre 1. Les ED dordre suprieur peuvent gnralement tre rcrites sous la forme dED dordre 1. Par exemple :
qt
rt
d2y dt 2
dy dt
(2.181)
max Ri
i
Rn i
(2.177)
(2.178)
54
peut se formuler sous la forme suivante :
o z est une nouvelle variable.
De faon plus gnrale, une ED dordre 1 peut se mettre sous la forme :
ou
o v est un vecteur de taille n. Il convient de complter ces quations par des conditions initiales exprimes sous la forme
Dans ce chapitre, nous considrons deux mthodes dintgration : (a) les mthodes explicites de type RungeKutta [PRE 88, TOU 93], (b) les mthodes implicites de point milieu (ou mthode). On cherche intgrer sur un intervalle de temps t partir du temps initial t. La mthode la plus simple reste, bien entendu, la mthode dEuler qui est totalement explicite et trs simple formuler puisquelle repose uniquement sur la donne du vecteur v au temps initial t :
Toutefois cette mthode nest ni prcise ni stable.
2.7.2. Mthode de RungeKutta Mthode de base En utilisant un dveloppement de Taylor, on obtient :
Lintgration dEuler donne donc une prcision lordre O t 2 . On peut toutefois effectuer un essai sur le point milieu (t t 2). On pose
v1
t v t
v t

v t
v t
v t
v t t
O t 2

v t
t0
t v t v
t v
vi
f i t v1
vn
1 n
rt
qt zt
zt
dy dt dz dt
(2.182) (2.183)
(2.184)
(2.185)
(2.186)
(2.187)
(2.188)
(2.189)
Concepts gnraux
55
et
v1
t 2 v t 2
Le dveloppement de Taylor lordre 2 donne : v t t v t v t t
on peut liminer le terme en v t qui est gal v2 v t t v t v2
v1 . On obtient donc : (2.192)
O t 3
Cette formule indique que lon a limin le terme de premier ordre en t : on obtient donc une mthode du second ordre. On peut gnraliser la procdure. Ainsi, une mthode de RungeKutta du quatrime ordre scrit : t 1 v v1 2 2 t 1 t v t v v2 2 2 t v t t v v3 1 1 1 v t v1 v2 v3 6 3 3
Cette mthode demande donc 4 valuations de la fonction v alors que la mthode du second ordre nen demande que 2. Elle sera donc plus efcace si elle permet un pas de temps deux fois plus grand pour une mme prcision. Toutefois ordre lev ne signie pas toujours prcision leve. Cest pourquoi il convient demployer une mthode pas de temps adaptatif.
Mthode pas de temps adaptatifs Le but dune telle mthode est dobtenir une prcision prdtermine tout en minimisant le temps calcul. Il sagit alors de raliser de grands pas de temps l o la fonction v varie peu et de rafner la discrtisation lorsque v varie rapidement. Soit t lincrment de temps raliser. Celuici se divise en n incrments t de sorte que : t k tk . Dans le cas de la mthode dordre 4, la technique consiste
v t
O t 5
v4
v3

v2
t v
v1
t v t v
1 v4 6
v t
O t 3

t 2 2
(2.190) (2.191) (2.193)

t

v2
t v
t v t 2 t v t v t 2
1 v1 2
56
raliser un pas de temps t et 2 pas de temps correspondant t 2. On a ainsi besoin de 11 valuations de v (les deux intgrations partagent le mme point de dpart) quil faut comparer aux 8 valuations ncessaires lintgration en 2 fois t 2 (car on obtient la mme prcision). Le surcot vaut donc 11 8 1 375. Soit v t t la solution exacte, on a donc :
o v1 est le rsultat obtenu avec un pas de temps t et v2 le rsultat obtenu avec deux pas de temps t 2. A lordre 5, reste constant sur lincrment. Le dveloppe
1 5 ment lordre 5 en sries de Taylor, indique que : 5! v les deux estimations est un indicateur de lerreur commise :
. La diffrence entre
v2
v1
Cest cette diffrence quil convient de garder plus petite quune prcision donne en ajustant t. En ignorant les termes en t 6 , on peut rsoudre les quations 2.194 et 2.195. On obtient :
On obtient alors une estimation lordre 5. Toutefois on ne contrle toujours pas lerreur dintgration. On peut utiliser E pour modier le pas de temps. Soit E 0 la prcision dsire. La prcision est ici un vecteur. Si Ei Ei0 i alors on pourra augmenter le pas de temps suivant, si i Ei Ei0 , il faut diminuer le pas de temps actuel. Dans les deux cas, le facteur correctif est donn par :

min

car lerreur est en t 5 pour la mthode de RungeKutta dordre 4. On prend, bien entendu, le facteur le plus pnalisant. Reste choisir E 0 . On peut choisir une fraction de la valeur de v Ei0 vi (2.199) pour passer les points o vi est proche de 0 on peut utiliser lastuce suivante :

La prcision E 0 doit tre obtenue sur lincrment total t et non sur les incrments locaux tk . Il convient donc demployer une prcision dautant plus petite que t est petit par rapport t. Dans ce cas, on peut utiliser lapproximation suivante :

Ei0
dvi dt
vi
Ei0
dvi dt
ti 1 ti
Ei0 Ei
1 5
(2.198)
(2.200)
(2.201)
v t
v2
O t 6
1 E 15

v t v t
v1 v2

t t
t 5 O t 6 5 2 t 2 O t 6
(2.194) (2.195)
(2.196)
(2.197)

Concepts gnraux
57
La prcision locale dpend alors de t, et lexposant de la formule 2.198 nest plus exact : au lieu de 1 5 il faut utiliser 1 4 . En tenant compte du fait que ces deux exposants diffrent assez peu et que les estimations de lerreur ne sont pas exactes, on utilise, de faon pragmatique, la formule suivante pour actualiser le pas de temps local :
o S est un facteur de scurit lgrement infrieur 1.
2.7.3. mthodes Les mthodes sont des mthodes implicites. Il existe deux formulations possibles. Soit v lincrment du vecteur v sur le pas de temps t ; on peut valuer v de deux faons diffrentes (avec 0 1) :
Mthode type 1 (point milieu gnralis) Pour trouver v il suft de rsoudre le systme non linaire dquations suivant :
On utilise alors une mthode de Newton pour laquelle il faut valuer le jacobien J de lquation prcdente :
Mthode type 2 (trapze gnralis) Pour trouver v il suft de rsoudre le systme non linaire dquations suivant :
t 1

v t
v t
R v
v v
(2.205)
t t
(2.206)
t v t
Pour 0 on retrouve le schma explicite dEuler. Si doivent tre rsolues an de trouver v qui les satisfait.
0 les quations prcdentes

t v t t t 1 v t
E0 S mini i Ei E0 S mini i Ei

1 5
1 4
si t augmente (2.202) si t diminue
v t
type 1 type 2
(2.203)
(2.204)
58
Comme prcdemment, on utilise une mthode de Newton pour laquelle il faut valuer le jacobien : R v J 1 t (2.207) v v t t

2.7.4. Remarques Quelle mthode dintgration ? Les mthodes ncessitent le calcul du jacobien qui nest pas toujours ralisable. Dans ce cas, on doit alors utiliser les mthodes de type RungeKutta. Le calcul de J peut tre assez lourd mais on peut toutefois utiliser une approximation : la convergence vers la solution est alors moins rapide.

Calcul de la matrice tangente avec une mthode Dans le cas des comportements mcaniques en petites dformations o on suppose la sparation additive des dformations, soit,
la mthode permet galement, aprs convergence, de calculer la matrice tangente du comportement. On peut rcrire le systme dquations rsoudre sous la forme :
R0 est impos. On peut alors faire une variation innitsimale sur R0
et on a alors soit
R0
R0
R0
R0
et
th 0
avec

th
R0
e p vi t vi
(2.208)
(2.209)
(2.210)
(2.211)
(2.212)
(2.213) (2.214)
Concepts gnraux
59
On obtient donc
Loprateur tangent du comportement vaut donc :

Il est important de noter quon obtiendra partir de Lc une matrice tangente cohrente [SIM 85a] (i.e. cohrente avec le schma dintgration), value partir de la forme incrmentale du systme diffrentiel. La forme obtenue est diffrente de celle qui proviendrait de la formulation en vitesse, ainsi quon le verra plus loin.
Calcul de la matrice tangente avec une intgration de type RungeKutta Dans le cadre de lutilisation de la mthode de RungeKutta, il nest pas possible dobtenir directement la matrice tangente du comportement. On peut toutefois calculer celleci par perturbation de la solution. Soit lincrment de dformation donnant lincrment de contrainte . La matrice tangente est calcule en ralisant des perturbations sur . En utilisant les notations de Voigt, on obtient
b j est le vecteur tel que :
2.8. Elments nis Lobjet de cette partie est de rappeler certaines notions de la mthode des lments nis. Laccent sera mis en particulier sur la place des comportements matriaux dans le cadre de cette mthode. Pour une prsentation plus complte, on se reportera aux ouvrages de rfrence [BAT 82, HUG 87, BAT 91, ZIE 00].
Lc i j
bi
i j
j b j j
Lc
: Je
Comme
: e on obtient :
: e
J21
J22
Je
o J e est la partie de J

correspondant la partie suprieure gauche : J12
J e :
(2.215)
(2.216)
(2.217)
(2.218)
(2.219)
(2.220)
60
x
nud).
2.8.1. Discrtisation spatiale Lespace est discrtis par des ensembles de nuds, artes, faces (3D) et lments. Un point de lespace est repr par ses coordonnes dans lespace rel x xyz et par ses coordonnes dans lespace de rfrence de llment auquel il appartient (gure 2.16). Les coordonnes des nuds de llment sont donnes par i i x 1 n. Les coordonnes x sont relies aux coordonnes par la relation suivante (somme de 1 n sur i) : (2.221) x N i xi o N i sont des fonctions de forme vriant : Ni j i j
On trouvera dans les ouvrages de rfrence les expressions des fonctions de forme des diffrents lments. On dnit en outre la matrice jacobienne de la transformation de lespace de rfrence vers lespace rel x x J (2.223) Ji j Le jacobien vaut :
2.8.2. Mthodes dintgration discrtes Pour raliser des intgrations spatiales (volume, surfaces, lignes), on utilise gnralement la mthode de Gauss qui consiste remplacer une intgration continue par
det J
xi j
N k xk i j
Soit :
xk i
et
N k j
Ni
(2.222)
(2.224) (2.225)
Figure 2.16. Discrtisation spatiale (
Concepts gnraux
61
Figure 2.17. Points de Gauss dans llment de rfrence : lment carr 8 nuds, lment nud, point de Gauss). triangle 6 nuds. (
une somme discrte sous la forme (exprime ici en unidimensionnel) :

1
o les xi sont des positions prdnies dvaluation de la fonction f (points de Gauss) et les wi des poids associs chacun de ces points. Une intgration discrte n points de Gauss permet dvaluer exactement un polynme dordre 2n 1. Dans le cas des polynmes dordre suprieur ou de fonctions non polynomiales, lintgration de Gauss fournit une approximation de la vritable intgrale. La mthode est ensuite facilement tendue aux cas 2D et 3D dans le cas des lments de rfrence carrs (2D) ou briques (3D) pour lesquels les positions et les poids des points de Gauss peuvent tre calculs partir du cas 1D. Dans le cas des lments triangles (2D) et ttradres (3D), les positions et les poids doivent tre calculs spciquement. Une intgrale effectue sur le volume dun lment ni Ve peut se transformer de la faon suivante an de raliser lintgration sur llment de rfrence Vr :
Ve Vr
o i reprsente la position des diffrents points de Gauss dans lespace de rfrence (gure 2.17). On appellera vi le volume du point de Gauss i, avec :
2.8.3. Discrtisation des champs dinconnues Les champs dinconnues (dplacement, temprature, pression, etc.) doivent galement tre discrtiss an de permettre la rsolution du problme. Ces champs peuvent tre dnis :
vi
Jwi
f x dx
f Jd
f i Jwi
f x dx
w i f xi
(2.226)
(2.227)
(2.228)
62
aux nuds : dplacement, pression, temprature par lment : pression dans le cas du traitement de lincompressibilit, traitement des contraintes planes. par ensemble dlments : lments priodiques utiliss dans le cadre de lhomognisation, lments plans incluant des effets de torsion/exion dans la troisime direction. En gnral, on utilise des champs dnis aux nuds. Ceuxci sont interpols en utilisant les fonctions dinterpolation de llment. Ils sont alors continus. Dans le cas dun champ de dplacement, on a :
o uk est le dplacement du nud k. De la mme faon, en thermique on aura (T : temprature) : T Ni T i (2.230) Les gradients peuvent alors tre simplement calculs :
ij
T T k N n k (2.232) Tn xi k xi k xi En crivant les tenseurs dordre 2 sous forme de vecteurs (notations de type Voigt), on peut alors recrire les formules prcdentes sous la forme de produits matrice vecteur : gradu B ue (2.233)
i
un 1 un 2 un 3
Le traitement de lincompressibilit (??), des contraintes planes (??) et des conditions de priodicit (??) fourniront des exemples de champs dinconnues dnis par lment ou par groupe dlments. Elments isoparamtriques : on appelle lments isoparamtriques les lments pour lesquels les inconnues et les coordonnes sont interpoles de la mme manire : fonctions dinterpolation et fonctions de forme sont donc identiques.
ue
Te
T1 . . .
ue
et
Te
reprsentent les vecteurs des variables relatives llment considr : u1 1 u1 2 u1 3 . . .
gradT
Te
gradT
gradu
ui x j
ui k k x j
un i
N n k k x j
N k uk
ou
ui
N k uk i
(2.229)
(2.231)
(2.234)
(2.235)
Concepts gnraux
63
2.8.4. Application la mcanique criture de lquilibre Le champ de dplacement discrtis rechercher par la mthode des lments nis vrie les conditions limites en dplacement : il est donc cinmatiquement admissible. Toutefois le champ de contraintes associ au champ de dplacement nest pas ncessairement statiquement admissible. Le problme revient donc trouver le champ de dplacement permettant de satisfaire le PPV : le champ de contrainte associ sera alors statiquement admissible.
Principe de minimum de Greenberg On suppose ici que le comportement du matriau peut se mettre sous la forme (cas de llasticit et de la plasticit) : (2.236) L: Si u est un champ cinmatiquement admissible, on lui associe un champ de dforma tion et un champ de contrainte L : . En gnral le champ nest pas statiquement admissible. On montre que le champ solution u minimise la fonctionnelle B u dnie par : 3 1 Tid ui dS B f u d (2.237) : d 2 Sif i 1 En effet, il suft de calculer la diffrence B u
B u :
Le champ tant solution il est CSA. Par ailleurs, et sont CCA. En appliquant le PPV, on a donc :
On remplace alors et en utilisant la loi de comportement (eq. 2.236) : L : et L : . Si les tenseurs L et L sont tous les deux lastiques, ou bien tous les deux
B u
B u
1 2
do :
i 1 Sf
2 : dV
u d
f u
Tid ui
i i 1 Sf
ui dS
u d
f u
Tid ui
B u
B u
1 2
: d
(2.238) ui dS
(2.239)
(2.240)
64
lastoplastiques, lexpression se met sous une forme simple, qui est bien positive, pourvu que les tenseurs en question soient dnis positifs :
La positivit est encore vrie si lun des deux tenseurs est lastique et le second lastoplastique. Ceci dmontre que le champ solution u minimise la fonctionnelle B et est unique. Dans le cas o le tenseur lastoplastique nest pas dni positif, la proposition nest plus exacte.
2.8.5. Discrtisation lments nis du principe de Greenberg. On introduit ici la matrice B permettant de calculer la vitesse de dformation partir des dplacement nodaux (cf. 2.8.3) :

avec
Ve
Ve
i 1
o N est la matrice des fonctions de forme donne par : N
N est le vecteur des fonctions de forme :
N1 . . . Nn
0 N1 0
0 0 N1
0 Nn 0
0 0 Nn
N1 0 0
Nn 0 0
Ve
fdV
ue
1 e u 2
BT
B dV
Ve
f N
ue dV
Be u
1 2
ue
BT
On a alors L : ou lment par lment :
ue . La fonctionnelle B est alors calcule (2.243)
Be
e
ue
ue dV
i 1 Sf
ei
Tid N ue
Sf
ei
Tid N dS
B u
B u

:L:
1 2
dV
(2.241)
(2.242)
ue dS i
(2.244)
ue i
(2.245)
(2.246)
Concepts gnraux
65
et ue le vecteur form des composantes i des dplacements nodaux de llment : i
Chaque lment contribue aux forces extrieures Fee , internes Fie et la rigidit Ke :
i 1
Ve
et
Ve
Ve
Le vecteur global des forces externes, internes ainsi que la matrice de rigidit sont ensuite obtenus par assemblage [HUG 87] :
o A reprsente lopration dassemblage. On cherche minimiser B u , cestdire trouver u tel que : dB 0 (2.254) d u o u est le vecteur regroupant toutes les inconnues. Le systme rsoudre peut se reformuler sous la forme suivante :
On appellera Fe les vecteurs des forces extrieures correspondant aux charges appliques sur la structure, Fi le vecteur des forces intrieures et K la matrice de rigidit globale. Le problme a t jusqualors pos en vitesse mais il sera rsolu de faon incrmentale : Fi Ke u Fe (2.256) dans lhypothse des petites perturbations. Le cas des petites perturbations correspond au cas o les dplacements sont faibles devant les dimensions (L) des pices u L (petits dplacements) et o les dformations sont faibles 1. Le passage de la formulation en vitesse la formulation incrmentale est la base du traitement par lments nis du cas des petites perturbations. Les nonlinarits ventuelles dans la rsolution du problme proviennent uniquement des nonlinarits du comportement du matriau.

Fe
Fi Fe
A Fie A Fee A Ke
Fie
Ke
ue
BT
ue dV
Ke
BT
Ve
Sf
ei
B dV
Fee
fdV
Tid N dS
BT
ue i

u1 i . . . un i
(2.247)
(2.248) (2.249)
(2.250)
(2.251) (2.252) (2.253)
(2.255)
66
On remarque que les forces intrieures peuvent galement se calculer de la manire suivante : Fie B T dV (2.257)
Ve
Les quantits Fi , Fe et K sont calcules lment par lment puis assembles. Les forces internes dun lment sont calcules par intgration de Gauss de la faon suivante : Fie B T dV Bg T g Jg wg (2.258)
Ve g
La matrice de rigidit lmentaire est value de la faon suivante :

Ve
Une fois assembls, les vecteurs Fi et Fe sont des vecteurs de taille nd o nd est le nombre de degrs de libert du probme. K est une matrice de taille n d nd . Fi k est la raction associe au degr de libert k.
2.8.6. Une autre prsentation de la discrtisation lments nis On peut obtenir le principe de la discrtisation lments nis en partant du PPV. La discrtisation de la puissance des forces extrieures aboutit naturellement lquation 2.248 pour chaque lment. Le champ de dplacement discrtis vrie les conditions limites en dplacement : il est donc cinmatiquement admissible. Toutefois le champ de contraintes associ au champ de dplacement nest pas ncessairement statiquement admissible. Le problme revient donc trouver le champ de dplacement u (discrtis par u ) permettant de satisfaire le PPV : le champ de contrainte associ sera alors statiquement admissible. Pour tout champ virtuel u, discrtis par u , la puissance des efforts intrieurs est donne par :
A chaque degr de libert est associe une raction interne. Lensemble de celles ci sont regroupes dans le vecteur Fi u dont lquation prcdente fournit une dnition. Celleci doit tre vrie pour tout champ u CCA. Il en dcoule que Fi est gal :
Ve
Fi
avec
A Fie
Fie
BT
ue
dV
(2.261)
Ve
Ve
Fi u
BT
ue
ue
wi
u : u dV
ue dV dV
ue
(2.260)
B dV
Ke
BT
Bg Jg wg
Bg T
(2.259)
Concepts gnraux
67
Le problme rsoudre par rapport u est donc : Fi u Fe (2.262)
Il sagit dun systme nonlinaire que lon peut rsoudre par la mthode de Newton. Il convient alors de calculer la matrice jacobienne :
Reste donc calculer K e :
Ve
On retrouve, bien entendu, le mme rsultat quen 2.249. Il apparat toutefois trs clairement que la matrice de rigidit K nest utilise que pour la rsolution itrative de lquation 2.262. On peut donc en utiliser une approximation, soit en donnant une approximation de Lc , soit en employant la mthode BFGS pour rsoudre 2.262. Note : Le membre de droite de lquation 2.262 (i.e. Fe ) peut dans certains cas dpendre de u . Il convient alors dapporter des termes correctifs la matrice K .

2.8.7. Lassemblage par lexemple An de mieux comprendre lopration dassemblage, considrons un exemple simple. La gure 2.18 reprsente un maillage contenant 3 lments linaires A, B, C et 7 nuds 1. . .7. Il sagit dun problme mcanique plan ; il y a donc 14 degrs de liberts (7 2) correspondants aux dplacements aux nuds. Dans chaque lment, les nuds ont une numrotation locale indique en italique. Le vecteur u des inconnues est donc :
Pour llment A, le vecteur des inconnues locales uA vaut : uA uA1 uA1 uA2 uA2 uA3 uA3 x y x y x y
Le vecteur des forces internes associ llment A vaut :
u1 u1 u2 u2 u3 u3 u4 u4 u5 u5 u6 u6 u7 u7 x y x y x y x y x y x y x y
u1 u1 u2 u2 u4 u4 x y x y x y
FiA
FxA1 FyA1 FxA2 FyA2 FxA3 FyA3
Lc
BT

Ke
Fie ue ue BT Ve
ue
Fi u u
Fie ue ue
A Ke
(2.263)
B dV
(2.264)
(2.265)
(2.266)
(2.267)
68
4 3
1 4 B
2 5 3
A 1 1 2 2 1 2 3
Figure 2.18. Exemple de maillage (mailles : A,B et C) montrant la numrotation globale des nuds et la numrotation locale (en italique).
La matrice de rigidit lmentaire K A est une matrice pleine de taille 6 6. Lassemblage des vecteurs FiA , FiB et FiC donne le vecteur Fi tel que :
Lassemblage des matrices lmentaires K A , K B et KC donne une matrice dont les termes non nuls correspondent des couples de colonnes et de lignes dont les numros reprsentent des nuds gurant dans le mme lment, ou des nuds qui

Fi
FxB4 FyB4 FxC2 FyC2
C1 Fx C1 Fy
FxB1 FyB1

(2.268)
Fx1 Fy1 Fx2 Fy2 Fx3 Fy3 Fx4 Fy4 Fx5 Fy5 Fx6 Fy6 Fx7 Fy7
FxA1 FyA1 FxA2 FyA2 FxB2 FyB2 FxA3 FyA3 FxB3 FyB3 FxC4 FyC4 FxC3 FyC3

Concepts gnraux
69
ont t connects par lutilisateur :
Les diffrents symboles indiquent que les termes correspondants de la matrice K sont la somme de termes provenant des diffrentes matrices lmentaires. Par exemple : T B C K10 7 K6 7 K4 1 (2.270)
2.8.8. Principe de la rsolution En pratique il nest pas possible, mme dans le cas dun chargement monotone, de rsoudre 2.262 pour un chargement quelconque. Du fait des nonlinarits, le processus itratif de recherche de la solution ne converge pas. On effectue donc un chargement progressif en un certain nombre dincrments. A linstant t, la solution u t est connue. On applique alors un incrment t, et on cherche de faon itrative lincrment de solution u correspondant. Lalgorithme est schmatis par la gure 2.19. Note : Pour chaque incrment, on cherche lincrment u de manire itrative. Celuici est gnralement initialis avec u 0 . On peut toutefois (en particulier dans le cas dun chargement monotone) initialiser u pour lincrment j 1 partir de la solution de lincrment j 1 :
2.8.9. Le comportement dans la mthode des lments nis Le comportement mcanique dans la mthode des lments nis doit donc pour un incrment de dformation donner lincrment de contrainte correspondant ainsi que la matrice tangente cohrente du comportement
Lc
(2.272)
incrment j initial
incrment j 1 solution
t j u t j 1

A B C A et B A et C B et C A, B et C
(2.269)
(2.271)
70
i 1
itration i
i 1
Figure 2.19. Recherche itrative de lincrment u pour un pas de temps t.
Notons que lquation rsoudre scrit BT dV
Seul le tenseur des contraintes est ncessaire lcriture de lquilibre. Le tenseur L nest utilis que pour le calcul de la matrice de rigidit lmentaire K e qui est employe dans la rsolution itrative du systme prcdent. Il nest donc pas ncessaire de calculer exactement L, une estimation peut sufre. On peut par exemple utiliser la matrice dlasticit pour L et utiliser une mthode de type BFGS pour corriger la matrice globale. Il convient galement de ne pas oublier que le comportement du matriau est caractris par un ensemble de variables (V ) dont il faut calculer les valeurs en n dincrment V t t . Linterface entre llment ni et le comportement peut donc se
5 420 3 1
Fi
( '
%# " & $ !
Non, u
i 1
i 1
Fe
Convergence ?

5. Calcul du rsidu R
i i
Fi
Fe
Oui, t

)7

4. Calcul de Fi u

3. Loi de comportement :
L , Fe
(2.273)
incrment suivant
2. calcul de partir de u
99 ) 99
1. u
Incrment : t
i 1
99
99
Concepts gnraux
71
schmatiser de la faon suivante [FOE 97, BES 98b] :
ELEMENT
COMPORTEMENT sortie t
La description logicielle du comportement doit tre indpendante de la MEF. Rciproquement llment ne doit pas connatre le type de comportement (par exemple lasticit, plasticit, uage, etc.). Il doit juste y avoir correspondance entre la formulation de llment et le comportement : mcanique petites dformations, mcanique grandes dformations, thermique, etc.
Vt
entre
Vt
72
Chapitre 3
Plasticit et viscoplasticit 3D
3.1. Gnralits La grande diversit des matriaux rels se traduit par lexistence dune multitude de lois de comportement et en particulier dune grande varit de critres et de lois dvolution aussi bien en lastoplasticit quen lastoviscoplasticit. Il est illusoire de vouloir tablir une liste exhaustive des modles, dautant plus que les chercheurs continuent encore proposer de nouvelles versions. Aussi ce chapitre sera-t-il consacr une tche plus modeste qui consiste prsenter le cadre gnral dcriture, en illustrant lexpos par les lois les plus classiques, et en se limitant aux transformations innitsimales (petits dplacements et petits gradients de dplacements). Le texte cherche un quilibre entre la prsentation des concepts thoriques et celle des modles qui fonctionnent effectivement pour les matriaux rels. Le lecteur intress pourra consulter dautres rfrences, notamment pour une prsentation mathmatique de la plasticit [DUV 72, MOR 83, HAL 87, SIM 97], ou pour les chargements cycliques [MR 95]. On rsume tout dabord les concepts gnraux qui ont t introduits dans les chapitres prcdents. Jusquau paragraphe 3.8, les dveloppements prsents portent sur des matriaux plastiquement isotropes (critre de limite dlasticit et crouissage).
3.1.1. Dcomposition de la dformation Le tenseur symtrique des dformations est dcompos en plusieurs parties : Une partie lastique e fonction de la variation du tenseur de contrainte entre ltat actuel et ltat initial (contrainte ltat de rfrence, I ; dans un grand nombre dapplications, il sagit de ltat de contraintes nulles, mais il est par exemple toujours prsent en gotechnique). En lasticit linaire elle sexprime
74
avec le tenseur des souplesses (tenseur dordre 4), inverse du tenseur des rigidits lastiques : Une partie de dilatation thermique th fonction de la temprature actuelle T et de la temprature ltat de rfrence TI . Elle scrit laide dun tenseur , qui dpend ventuellement de la temprature, et qui est sphrique dans le cas des matriaux isotropes ou cubiques. T
Une partie non lastique ne , ellemme dcompose en une partie plastique p et une partie viscoplastique vp , (rgies par des lois dcoulement en lastoplasticit et en lastoviscoplasticit). Eventuellement une partie, cp , due aux changements de phase au cours de la dformation. Do : (3.3) th p vp cp 1 : I La dcomposition de la partie non lastique des dformations exprime le fait que, durant une transformation du matriau, divers mcanismes peuvent rentrer en jeu, conduisant une dissipation de lnergie (irrversibilit) et que, dans lchelle des temps considre, la viscosit de certains mcanismes peut tre nglige (plasticit instantane p ) alors que pour les autres le temps rel doit intervenir dans les vitesses (dformations viscoplastiques vp ).
3.1.2. Critres Chacun des mcanismes responsables du comportement inlastique est caractris par un certain nombre de variables, appeles variables dcrouissage, caractrisant un instant donn ltat du matriau, et linuence du chargement thermomcanique pass. Comme indiqu au chapitre prcdent, le domaine dlasticit se dnit dans lespace des contraintes et des variables dcrouissage (et de la temprature). A temprature et crouissage xs, cest une partie de lespace vectoriel de dimension 6 des tenseurs du second ordre symtriques, De f AI T 0 , la condition f AI T 0 dnissant quant elle la frontire du domaine dlasticit.
3.1.3. Lois dcoulement Ce sont les rgles qui vont permettre de dnir la vitesse de dformation plastique ou viscoplastique lorsquon nest plus en lasticit. Ltude des modles rhologiques a montr la nature des quations mises en jeu pour ce qui concerne lintensit de la

th
TI
(3.1)
(3.2)
75
vitesse dcoulement. Celleci est lie la vitesse de contrainte ou de dformation totale pour un modle plastique, et ltat actuel de contrainte et des variables internes pour un modle viscoplastique. Pour gnraliser les rsultats prcdents au cas tridimensionnel, il importe de se proccuper galement de la direction de lcoulement. Cette direction doit tre dnie par un tenseur dans lespace vectoriel de dimension 6 des tenseurs du second ordre symtriques.
3.1.4. Lois dcrouissage Dans toute transformation relle, lnergie mcanique fournie au matriau nest restitue par celuici quen partie. Lautre partie est dissipe sous lune des formes suivantes : augmentation de la temprature (chaleur spcique), changement dtat de certains constituants (chaleur latente), production de chaleur cde au milieu environnant, modication de la structure interne du matriau (mouvement de dislocations, glissement relatif inter-grains, cration de nouvelles ssures ....). Cette modication (ou rarrangement) de la structure intime du matriau durant une transformation conduit un nouvel tat dans lequel les proprits mcaniques peuvent ou non voluer. La dformation peut laisser le domaine dlasticit D e inchang (phase parfaite ou crouissage nul), ou conduire un domaine dlasticit plus petit (phase adoucissante ou crouissage ngatif) ou plus grand (phase durcissante ou crouissage positif). Lcriture de lcrouissage est une tche trs complexe, qui dpend troitement de la classe de matriau tudie. Certains matriaux prsentent mme des volutions durcissantes puis adoucissantes au cours dune sollicitation cyclique par exemple. Le type dcrouissage peut par ailleurs tre modi par des trajets de chargements complexes ou par le vieillissement du matriau. Les lois dcrouissage sont donc les rgles qui caractrisent lvolution des variables dcrouissage au cours de la dformation inlastique. Ainsi quon la vu dans le cas uniaxial, les principales classes dcrouissage sont lcrouissage isotrope et lcrouissage cinmatique.
3.1.5. Matriaux standards gnraliss La construction dune thorie de plasticit ou de viscoplasticit ncessite dans le cas gnral la dnition dune fonction de charge, dune fonction dcoulement, et dune fonction dcrouissage. Dans le cas dun matriau standard gnralis, ces trois entits sont dnies par la donne dun seul potentiel. Il sagit donc dune classe de matriaux particuliers, pour lesquelles on tend lcrouissage les rgles que lon admet pour lcoulement, en introduisant des variables dformation gnralise I , associes aux ux ou contraintes gnralises, AI . La description de cette classe
76
de matriaux [HAL 75], intressante dun point de vue thorique, car lexistence du potentiel permet de dmontrer des thormes dexistence et unicit des solutions, est suggre par la thermodynamique des processus irrversibles. La dissipation intrinsque value par lapproche thermodynamique scrit : 1 : p AI I
Dans ce formalisme, les variables AI sont les variables dcrouissage (scalaires ou tensorielles) associes aux variables dtat I . Elles se dduisent de celles-ci ds lors que lon a x la forme de lnergie libre spcique : (3.5) I On notera que la contrainte est une variable ux particulire, laquelle est associ loppos de la dformation plastique. On considre alors le vecteur Z constitu par les composantes du tenseur de contraintes et celles des variables A I , et le vecteur z, constitu par les dformations plastiques et les variables (-I ), si bien que :
La positivit de cette dissipation peut tre assure a priori si on admet lexistence dun potentiel fonction valeurs relles des variables ux, dnissant lvolution des variables dtat : z (3.7) Z Il suft en effet que les quipotentielles dnies par dans lespace des variables ux soient des surfaces convexes et quelles contiennent lorigine. Un cas particulier important est obtenu lorsque dpend des variables ux au travers de la fonction seuil f . Dans ce cas, les vitesses des variables dtat sexpriment :
Dans le membre de droite de lexpression prcdente, le premier terme est scalaire, et dsigne lintensit de lcoulement, le second terme a la dimension de lespace des variables ux, il donne la direction de lcoulement, qui est donc dnie par la normale la surface de charge. La direction de lcoulement (visco)plastique est donne par f , et la direction dvolution des variables dcrouissage par f A I .
3.2. Formulation des lois de comportement 3.2.1. Dnition des variables dtat Dans la suite, on notera n le gradient de f par rapport , n f . On dcrit dans un premier temps la classe des modles standards gnraliss dnis dans le paragraphe prcdent, qui sont btis autour de la seule dnition de la fonction de charge.
f f Z
AI
(3.4)
Zz
(3.6)
(3.8)
77
Lcriture cidessus fournit de faon naturelle la nature des variables dcrouissage utiliser pour une forme de fonction de charge donne. On traite ici titre dexemple le cas des crouissages isotrope et cinmatique linaire avec le critre de von Mises. La fonction de charge scrit, en introduisant le scalaire R pour modliser lcrouissage isotrope et le tenseur X pour lcrouissage cinmatique (qui est un tenseur dviatorique) :
La variable tensorielle associe la variable dcrouissage X nest donc pas autre chose que la dformation plastique ellemme, alors que la variable p associe la variable dcrouissage R sidentie la vitesse de dformation plastique quivalente :
La variable p est appele dformation plastique cumule, car elle mesure la longueur du trajet de dformation (voir section 3.3.1) :
Sous chargement uniaxial, lorsque le tenseur de vitesse de dformation plastique 1 2 p 1 2 p ), le calcul de p donne : p p . est une diagonale ( p
3.2.2. Viscoplasticit Le formalisme prcdent sapplique directement, la fonction constitue un potentiel viscoplastique, puisque sa donne va sufre caractriser compltement lcoulement en intensit et direction. La drive de , f , est la fonction de viscosit. Choisir un modle de viscoplasticit revient donc choisir une fonction f et une forme de potentiel. Ainsi la gnralisation du modle de Norton en adoptant le critre de von Mises, seffectue simplement en utilisant comme critre la fonction f dpendant des contraintes uniquement, f J , et comme potentiel la fonction suivante :
vp
On obtient alors :
J K
J K
n 1
2 p p : 3
1 2
2 n: n 3 f f
1 2
f f X
f f
f f R
X : s
f X R
3 s 2
1 2
(3.9)
(3.10)
(3.11)
(3.12)
(3.13)
78
Le premier terme de lexpression prcdente donne lintensit de lcoulement, il est bien gal K n pour une sollicitation de traction simple. La drive partielle de J par rapport svalue simplement par :
Comme on la dj soulign, pour un tel type de modle, la limite dlasticit est nulle en permanence, et le domaine dlasticit est rduit un point. Ce cas serait sans intrt pour un modle de plasticit indpendante du temps. Pour retrouver le modle de Bingham, il sufrait de prendre une fonction du second degr : J y 2 (3.15) 2
3.2.3. De la viscoplasticit la plasticit La gure 3.1a montre la forme du potentiel viscoplastique , fonction monotone croissante de f , telle que 0 0, qui illustre le fait que lintensit de lcoulement dpend de laltitude du point de fonctionnement courant, et que, gomtriquement, la direction du vecteur vitesse de dformation inlastique est normale aux surfaces quipotentielles. Lorsque la fonction devient de plus en plus non linaire, (par exemple en faisant le choix dune fonction puissance dont lexposant n tend vers linni), les projections des quipotentielles sur lespace ( AI ) se resserrent autour de la surface f 0. On dnit ainsi une zone de lespace dans laquelle le potentiel est nul, et une autre o il varie trs rapidement. A la limite, se confond avec la fonction indicatrice du domaine dlasticit (gure 3.1b), et on ne peut plus dnir lintensit de lcoulement par f . Cet effet correspond naturellement au fait que la vitesse dcoulement en viscoplasticit est dnie par lexcs de contrainte, ou distance entre le point de fonctionnement courant et la surface de charge, et que cet excs de contrainte reste nul en plasticit, puisque le point de fonctionnement reste sur la surface de charge pendant lcoulement ( f AI 0). On illustre ainsi la diffrence de nature entre les thories de viscoplasticit et de plasticit. Le cadre viscoplastique autorise, pour crire un modle, une grande libert dans le choix de la fonction de viscosit, alors que, dans le cadre de la plasticit (dans les conditions examines jusqu prsent), lexpression mme du domaine dlasticit dtermine lintensit de lcoulement. Il faut donc introduire un lment supplmentaire pour traiter le problme en plasticit. On suppose alors que lon maximise la dissipation intrinsque 1 . Comme cette maximisation doit tre effectue sous contrainte, pour exprimer le fait que f reste ngatif ou nul, on forme [LUE 84] :
Zz
3s : I 2J
1 I 3
3s 2J
J s : s
(3.14)
(3.16)
Ind f

79
a.
Figure 3.1. Comparaison des thories de plasticit et de viscoplasticit, (a) potentiel viscoplastique, (b) obtention dun modle plastique par passage la limite
en introduisant le multiplicateur plastique pour exprimer la contrainte. En annulant Z , on aboutit alors : f z (3.17) Z Soit :
Il y a quivalence entre les propositions (i ) et (ii ) suivantes : (i ) Z rel maximise la dissipation intrinsque ; (ii ) la direction dcoulement z est normale la surface dnie par f ; le domaine dni par f est convexe. On a donc conserv la rgle de normalit. Cest la condition de cohrence f 0 qui fournira en plasticit lquation qui disparat en raison de la singularit de la fonction indicatrice de f en f 0. Le formalisme plastique consiste alors remplacer f par le multiplicateur plastique .
3.2.4. Remarques sur la formulation des lois de comportement plastiques Conditions dcoulement Les conditions dcoulement scrivent donc en 3D :
dcharge lastique si
coulement plastique si : f AI
: f AI
0 et f AI 0 et f AI
0 0
1 1
: :
domaine dlasticit si : f AI
n ;
AI
AI
b.
f AI
(3.18)
(3.19) (3.20) (3.21)
80
La condition vrier au cours de lcoulement est bien f AI 0, et non simplement n : 0 comme trop souvent indiqu par erreur. La diffrence est sen sible lorsque la fonction f dpend de paramtres extrieurs comme la temprature, la composition chimique,. . . dont lvolution peut tre impose indpendamment du problme de plasticit. En dsignant collectivement par PJ ces paramtres, la condition de cohrence f 0 sexprime, en posant YI f AI :

PJ
Dans lquation 3.22, les termes hors diagonale de AI K introduisent un ventuel couplage dtat, comme indiqu en section 2.3.5. En remplaant alors les vitesses des variables internes par leur expression (dans 3.18), il vient :
o le numrateur comporte, en plus du terme traditionnel en , un second terme mo teur pour lcoulement plastique, qui dpend de lvolution des paramtres extrieurs, et o on reconnat en H le module plastique.
Comportement parfaitement plastique Le principe du travail plastique maximal, nonc par von Mises, puis par Hill en 1951, stipule que : Le travail des contraintes relles associes aux vitesses de dformations plastiques relles p est suprieur au travail de tout autre tenseur de contraintes admissible (i.e. ne violant pas la loi de plasticit) associ p . : p 0
Ce principe peut en fait tre dmontr dans le cas de mtaux qui se dforment par glissement et obissent la loi de Schmid. Il nest pas vri par tous les matriaux, en particulier par les sols. Il constitue un cas particulier de lhypothse de maximisation de la dissipation intrinsque nonc dans le paragraphe prcdent, lorsquil ny a pas dcrouissage, donc que le matriau est parfaitement plastique. Pour mmoire, on reporte ici les consquences classiquement attaches ce principe. Elles sont exprimes simplement en termes de contrainte et dformation plastique, mais elles peuvent galement se lire (pour un matriau crouissable) en termes de contraintes et dformations plastiques gnralises. Si on choisit sur la surface de charge, on vrie que, si est dans le domaine dlasticit, p 0. Si le domaine dlasticit ne prsente pas de coins, le principe du travail maximal peut tre appliqu partir dun point de la surface de charge, en choisissant un point inniment proche, galement sur la surface de charge.
avec
YI
n:
PJ
AI PJ
AI K
YK
PJ
0 avec
n:
YI AI
AI
AI K
AI PJ
PJ
(3.22)
(3.23)
(3.24)
81
a.
Figure 3.2. Consquences du principe du travail maximal, (a) illustration de la rgle de normalit, (b) convexit de f
se dduit de laide dun tenseur t appartenant au plan tangent la surface en ( k t , avec k 0). Le mme raisonnement peut tre recommenc en prenant k t comme point de dpart, ce qui conduit aux deux ingalits suivantes :
La vitesse de dformation plastique est porte par la normale la surface de charge. La vitesse de dformation plastique est donc colinaire n. Le scalaire dnit lintensit de lcoulement. Il est toujours positif, car, en choisissant maintenant sur la normale au point , lintrieur du domaine dlasticit, k n est colinaire n et de mme sens (k 0), si bien que lexpression : p 0 devient : k n : n 0 do : 0
Il existe donc entre et f un ensemble de conditions, dit de complmentarit de KuhnTucker : (3.28) 0 f 0 f 0 Dans le cas des matriaux qui vrient le principe du travail maximal, la surface de charge joue en mme temps le rle de pseudo-potentiel plastique, et dtermine lcoulement plastique un scalaire multiplicatif prs. Si la surface nest pas rgulire et prsente un coin au point , il y existe un cne des normales, lintrieur duquel se trouve la direction de lincrment de dformation plastique. En appliquant de nouveau le principe du travail maximal partir dun tat de contrainte sur la surface de charge, et en considrant lintrieur du domaine dlasticit, la rgle de normalit permet maintenant dcrire la relation suivante, qui exprime que la surface doit se trouver toute entire du mme ct du plan tangent en (gure 3.2b) : :n 0 (3.29)
k t : p 0 et si bien que :
k t : p 0 p t : 0
(3.25) (3.26)
(3.27)
b.
82
Le domaine dlasticit est donc convexe. Il en est de mme pour la fonction f . Au cours de lcoulement plastique, le point reprsentatif de ltat de contrainte ne peut que tourner autour du domaine dlasticit. Le multiplicateur plastique est indtermin ; la condition de charge plastique et la condition de cohrence deviennent respectivement (en labsence de paramtres extrieurs) :
3.3. Directions dcoulement associes aux critres courants Les directions dcoulement sont calcules dans un premier temps pour un matriau parfaitement plastique. Les modications apportes par lcrouissage seront indiques au paragraphe suivant.
3.3.1. Critre de von Mises
En utilisant : s on obtient :
Dans le cas du critre de von Mises, la direction dcoulement est donne par le dviateur du tenseur des contraintes. Cette expression se simplie en traction simple selon la direction 1 : ;n signe
(3.35)
;J
2 3
1 0 0
0 1 2 0
0 0 1 2
1 0 0
0 1 2 0
0 0 1 2
3s 2J
3 J: 2 J
1 I 3
J s : s
La fonction de charge scrit f prime :
y , si bien que la normale n sex(3.32)
au cours de lcoulement
: n:
pour f
0 et f
0 : p
f 0
(3.30) (3.31)
(3.33)
(3.34)
83
3.3.2. Critre de Tresca La loi dcoulement se dnit par secteur dans lespace des contraintes principales. Par exemple pour le cas 1 2 3 , la fonction de charge scrit : f 1 3 y , si bien que, pour lensemble des tats de contrainte qui vrient cette ingalit, la vitesse de dformation plastique possde les mmes composantes, le matriau ne se dformant pas selon laxe 2 (dformation de type cisaillement) : 1 0 0 0 0 0 0 0 1

La dnition de la normale pose un problme pour les tats de contrainte correspondant aux points singuliers, ainsi en traction simple, lorsque par exemple 1 2 3 0, le critre sexprimant alors indiffremment f 1 2 y , ou f 1 3 y . Il est alors classique de dnir deux multiplicateurs plastiques, se rfrant chacun une forme du critre. Si ces deux multiplicateurs sont choisis gaux, le modle redonne la mme forme que le critre de von Mises en traction simple. Par contre, ds que ltat de contrainte sloigne de lgalit stricte entre les composantes 2 et 3 , cest lun des deux rgimes de type cisaillement qui prend le dessus. 1 0 0 0 0 0 0 0 1
3.3.3. Critre de DruckerPrager La fonction de charge scrit f J y Tr 1 , si bien que la normale n possde une composante sphrique. La dformation plastique value avec un tel critre est accompagne dune augmentation de volume quel que soit le chargement appliqu : 3s 2J
p
Tr
I 1 3 1
si 1
0 : p
1 0 0
0 0 1 0 0 0
(3.37)
(3.38) (3.39)
si 1
(3.36)
84
3.4. Expression de quelques lois particulires en plasticit 3.4.1. Loi de PrandtlReuss Cest la loi obtenue en utilisant le critre de von Mises et une rgle dcrouissage isotrope. La fonction de charge est donc :
Lcrouissage isotrope est dcrit par la fonction R p . Dans le cas dun chargement uniaxial, en traction o seule la composante 11 est non nulle, lgalit f R 0 se rsume :
La courbe dcrite par (y R p ) est donc la courbe dcrouissage en chargement p uniaxial monotone, la dformation de traction 11 p tant gale dans ce cas la dformation plastique cumule. Le module plastique peut tre valu comme la pente de cette courbe : dR dR (3.42) H y R p ; d p dp R p peut tre dnie point par point, par une fonction puissance ou une fonction exponentielle, comme on la vu dans le chapitre sur la plasticit uniaxiale. Quelle que soit la forme choisie pour R, la condition de cohrence permet de trouver le multipli cateur plastique ( p) :
La loi de Prandlt-Reuss permet de dterminer la direction et lintensit de lcoulement plastique : n: 3s n avec n (3.45) p n H 2J Dans le cas particulier de la traction simple, cette expression gnrale se rduit bien la forme uniaxiale habituelle :
n11
signe
et : signe n11 n11 si bien que : p H
n:
et :
n: H
f :
f R R
scrit : n :
R p
(3.41)
Hp
(3.43) (3.44)
p 11
(3.46) (3.47)
f R
R p
(3.40)
85
3.4.2. Loi de HenckyMises Les quations prcdentes doivent tre intgres pour obtenir le trajet de dformation plastique. Dans le cas gnral, la normale n tourne au cours du chargement, si bien quil y a un couplage entre les composantes de la dformation plastique. On retrouve un dcouplage lorsquon peut faire lhypothse de chargement simple, cest dire lorsque le chargement extrieur en termes de contraintes crot proportionnellement un seul paramtre scalaire k, partir dun tat initial non croui. Lorsque les contraintes varient entre zro et M , on peut alors crire respectivement, k variant de 01:
La normale a donc une direction constante au cours du chargement :
Pour obtenir le tenseur de dformation plastique, il suft donc de calculer la dformation plastique quivalente :
t 0
Or :
Donc, ke tant la valeur de k pour lequel on rencontre le domaine dlasticit intial (ke JM y ) : J y JM (3.52) p pn avec p k ke H H
3.4.3. Loi de Prager Cest la loi obtenue en utilisant le critre de von Mises et une rgle dcrouissage cinmatique linaire. Il faut pour cela introduire une variable dcrouissage X , associe la dformation plastique, qui scrit : X 2 3 H p . Cette variable est dviatorique, la fonction de charge scrit donc simplement :
La condition de cohrence scrit : f :
0 soit
f :X X
f X
(3.53)
n:
n:X
(3.54)
n: H
3 s M M k : 2 JM H
p dt
3 2
sM JM
t 0
dt JM k H
k sM
k M
k M
k JM
(3.48)
(3.49)
(3.50)
(3.51)
86
Dans les quations prcdentes, J et n sont dnis par : J
On obtient donc :
Le multiplicateur plastique a la mme expression formelle que dans le cas de lcrouissage isotrope ; il faut nanmoins noter que la dnition de n est modie, et que H est constant. Sous chargement uniaxial, 11 tant la seule composante non nulle du tenseur des contraintes, et en posant X 3 2 X11, la fonction de charge et la condition de cohrence scrivent :
3.5. coulement vitesse de dformation totale impose 3.5.1. Cas dun matriau lastiqueparfaitement plastique Le multiplicateur plastique est indtermin pour un matriau lastique parfaitement plastique charg en vitesse de contrainte impose. Cela est li au fait que, le module plastique tant nul, il existe une innit de positions quivalentes en dformation plastique pour un tat de contrainte admissible donn, tel que J y : ainsi, en traction simple 11 0 , tous les tenseurs diagonaux ( p 1 2 p 1 2 p) sont des solutions possibles. Le fait dimposer la vitesse de dformation totale modie bien entendu ce rsultat. Le multiplicateur plastique va pouvoir tre dtermin, en combinant la loi de comportement lastique crite en termes de vitesse et la condition de cohrence, soit :
La multiplication des deux membres de la premire relation par n permet dinverser lquation :
si bien que :
n:
n::
n : : n : : n n:: n::n
et
n:
(3.58)
(3.59) (3.60)
Hp
n:
n:
n:X
do :
2 H n 3
X : s
et : n
3 s 2
3 s X 2J X
n: H
1 2
(3.55)
(3.56)
(3.57)
87
Dans le cas particulier de llasticit isotrope, et du critre de von Mises, on obtient successivement les simplications suivantes :
3.5.2. Cas dun matriau crouissable Comme lindiquent les deux exemples du paragraphe prcdent, la condition de cohrence se met toujours sous la mme forme, pour les lois de comportement courantes des matriaux isotropes. Par comparaison avec le cas du matriau parfaitement plastique, seule va changer cette condition de cohrence ; il faut donc maintenant partir de : : p et : n : H p (3.65) Aprs multiplication des deux membres de la premire relation par n , il vient cette fois-ci : n:: (3.66) H n::n Ceci permet donc de dnir le comportement tangent en lastoplasticit :
On remarque que loprateur lastoplastique tangent est parfaitement symtrique. Dans le cas de llasticit isotrope et dun matriau de von Mises, lexpression du multiplicateur devient : 2 n : (3.68) H 3
3.6. Plasticit non associe Les modles qui ont t dcrits jusqu prsent utilisent la mme fonction comme limite du domaine dlasticit, pour la dtermination de la direction de lcoulement,
:n n: H n::n
signe
Pour un chargement uniaxial, avec
11 , cette dernire expression se rduit : qui redonne : p (3.64)
2 nkl
3 2 n: 3
ni j i jkl
ni j i jkl nkl
i jkl
i j kl
ik jl il jk
3s 2J ni j i jkl kl 2 nkl kl n
(3.61) (3.62) (3.63)
(3.67)
88
et pour lvaluation de lvolution des variables dcrouissage. On peut distinguer en fait trois types de modles, selon ce que lon utilise pour chacun de ces points. fonctionseuil (1) (2) (3) f f f p coulement crouissage (3.69) (3.70) (3.71) (3.72) f f P f AI MI MI
Le modle (1) est standard gnralis, le modle (2) est simplement associ (la fonction f ne sert plus pour lcrouissage, mais sert toujours pour lcoulement), la forme (3), la plus gnrale, caractrise un modle non associ. Dans ce dernier cas, le multiplicateur plastique se calcule comme prcdemment, laide de la condition de cohrence, qui devient, en conservant la notation n f , et en labsence de paramtres extrieurs :
Soit successivement :
n::P
Maintenant, on constate que loprateur lastoplastique tangent ne respecte plus la symtrie principale.
3.7. crouissage non linaire Les modles traits sont ici uniquement des modles phnomnologiques classiques. On traite le cas de matriaux obissant aux critres courants (von Mises, Hill), et on voque les modles cristallographiques notamment. Ceux-ci, dans le cas de matriaux se dformant de faon prpondrante par glissement, contiennent en effet des particularits intressantes, notamment celle de ne pas prsupposer de forme pour le critre de plasticit macroscopique. Ils sont maintenant assez couramment utiliss au niveau de la recherche, mais ne sont pas encore arrivs dans les grands codes commerciaux. Pour tenter dtre plus exhaustif, il faudrait reprendre une abondante littrature
:P
n:
n:: n::P : (3.75)

n: , avec H H
AI I MI
I
n:
f AI AI
(3.73)
f AI
(3.74)
(3.76)
I I
89
sur le problme des lois de comportement. Certains articles seront mentionns par la suite. Le lecteur pourra galement se reporter aux cycles de confrences sur le sujet, comme Int. Conf. on Constitutive Laws for Engineering Materials, Int. Conf. of Plasticity ou les colloques Euromech-Mecamat.
3.7.1. crouissage cinmatique et isotrope Aprs deux ou trois dcades de dveloppements de nouveaux modles de comportement, la forme qui simpose maintenant fait intervenir un domaine dlasticit dont lvolution est gouverne par lvolution dune variable tensorielle X qui dnit le centre (crouissage cinmatique), et une variable scalaire qui dnit le rayon (crouissage isotrope). Dans ce cadre l, il faut bien sr sortir de lvolution linaire pour les deux types dcrouissage. On crira la fonction seuil sous la forme indique en (3.77) si on souhaite suivre lhypothse de normalit gnralise, ou plus simplement sous la forme classique (3.78), avec dans ce cas un formalisme de (visco-)plasticit non associe, si ce premier cadre est jug trop restrictif. f X R J X y R
avec J X X
f X R
En suivant alors le formalisme indiqu au chapitre prcdent, il vient : n
Les variables qui reprsentent lcrouissage sont et r. Leur donne permet ensuite dobtenir les variables dcrouissage X et R, si on a choisi une forme quadratique pour lnergie libre :
Comme dans les cas prcdemment tudis, le multiplicateur plastique est gal la vitesse de dformation plastique cumule. Lvolution des variables dcrouissage,
2 C 3
1 bQr2 2
1 C : 3 b Qr
f R
R Q
f X
3D X 2C
3 X :X 2
D 2 J X 2C
R2 2Q
1 2
(3.77)
(3.78)
(3.79) (3.80)
(3.81) (3.82)
90
dans le cas o les coefcients sont constants, scrit donc simplement en fonction de p:
Par contre, la dformation cumule nest plus la variable dtat qui caractrise lcrouissage isotrope. La variable adquate se sature en fonction de la dformation plastique cumule. Dans un tel modle, les coefcients dpendant du matriau sont la limite dlasticit initiale, y , deux coefcients pour reprsenter lvolution de lcrouissage isotrope, b et Q, et deux coefcients pour reprsenter lvolution de lcrouissage cinmatique, C et D. Cette rgle dcrouissage cinmatique non linaire a t propose par Chaboche [CHA 77] et Armstrong et Frederick [ARM 66].
3.7.2. nergie dissipe, nergie bloque La dissipation intrinsque value avec le type de modle dcrit au paragraphe prcdent scrit, dans le cas o on adopte le formalisme du modle standard gnralis :
Si bien que :
Dans cette expression : - le terme f correspond la dissipation visqueuse ; il est positif si le modle est viscoplastique, et nul pour un modle plastique ; - le terme Y est la dissipation (de friction) lie au seuil initial ; - les deux termes quadratiques correspondent aux dissipations lies la nonlinarit de lcrouissage ; ces deux derniers termes disparaissent si on revient des formulations linaires, et la dissipation calcule est alors celle du modle parfaitement plastique correspondant.
R2 2Q
D 2 J X 2C
R2 Q
D 2 J X C

:n
X :n
On note que :
:n
X :n

1 : p
Rr
X : R2
D 2 J X C
Q1
exp
2 p C DX p 3 bQ R p soit R
(3.83) bp (3.84)
(3.85) (3.86)
(3.87)
(3.88) (3.89)
91
Dans le bilan dnergie, la part dnergie qui est bloque, et qui contribue la variation dnergie libre, est :
Ces formules mettent clairement en vidence le fait que lcrouissage correspond la capacit du matriau stocker de lnergie. Lorsque les variables dcrouissage se saturent, la drive de lnergie libre devient nulle, et le matriau ne prsente plus de durcissement. On note par ailleurs que, comme p augmente quel que soit le chargement, lnergie stocke par le mcanisme dcrouissage isotrope nest pas rcuprable. Au contraire, lnergie mise en jeu par lcrouissage cinmatique non linaire nest pas entirement rcuprable (la transformation nest pas rversible, mais renversable) ; elle serait totalement rcuprable dans le cas de lcrouissage cinmatique linaire (il suft de penser au modle de patin et ressort en parallle pour donner un sens physique cette constatation). Le lecteur concern par ces problmes pourra se reporter aux publications qui ont tent de quantier ces diffrents termes, en sappuyant sur des mesures exprimentales [CHR 92, CHR 98, CHA 93c]. Le cas o on considre une fonction de charge classique, sans les termes quadratiques, apporte peu de modications aux rsultats prcdents. On se trouve en effet dans le cas (2) de la section 3.6, avec un modle associ mais pas standard gnralis. Le seul changement concerne la quantit dnergie dissipe, la dissipation due la nonlinarit tant maintenant double de la prcdente.
3.7.3. Rsultats typiques obtenus Traction simple En traction simple selon laxe 1, la dformation plastique cumule p est gale la p dformation plastique 11 , note dans la suite p . Le deuxime invariant du tenseur de contrainte est gal la composante 11 du tenseur de contrainte, note dans la suite . Pour un modle comportant la fois un crouissage isotrope et cinmatique, la courbe de traction est donc modlise par :
La valeur maximale de la contrainte atteinte est donc y Q C D , qui sidentie la contrainte ultime. Lexpression 3.92 montre quil nest pas possible de distinguer entre crouissage isotrope et cinmatique lors dun chargement de traction simple. Ceci est illustr sur la gure 3.3. Si le coefcient D est nul, le modle obtenu est simplement celui de Prager, la contribution de lcrouissage cinmatique tant alors
Q1
exp

b p
exp
C 1 D
Q1
X: n
bp
bp
Rr
X : 3D X p 2C
(3.90) (3.91)
D p
(3.92)
92
simplement C p . La diffrence est importante, puisquil ny a plus de contrainte limite en traction. La suite montrera que cette diffrence a aussi des implications en chargement cyclique.
Chargement dformation impose symtrique Les chargements dformation impose, avec des bornes symtriques en traction et en compression constituent lessai de base en chargement cyclique. La courbe dformation plastiquecontrainte prsente un hystrsis. En relevant les coordonnes des extrmits des boucles, on peut ensuite construire la courbe dcrouissage cyclique, dans le plan p . Aprs une forme transitoire arrondie, la rgle dcrouissage isotrope conduit un cycle en forme de paralllogramme, avec deux cts horizontaux (gure 3.4a). Dans le cas o le coefcient Q est positif, il y a durcissement cyclique, (comme sur la gure), dans le cas contraire, il y a adoucissement cyclique. La rgle dcrouissage cinmatique linaire conduit galement un paralllogramme, ds le second cycle (gure 3.4b). La rgle dcrouissage cinmatique non linaire conduit une forme plus raliste (gure 3.4c), et dautant plus si elle est couple avec une volution de lcrouissage isotrope (gure 3.5). Le long dune branche de la courbe dhystrsis, on peut intgrer la variable cin1 matique non linaire, pour trouver (avec 1 pour une branche en traction et p pour une branche en compression), partir dun point de dpart ( 0 X0 ) :
Lutilisation de cette mme formule conduit alors pour la courbe cyclique une
X0
D p
C D
C exp D
(3.93)
Figure 3.3. Rponse typique en traction simple (E

y Q b C D
!

Isotrope 100 150 50 0 0 Cin NL 100 0 0 7500 50
200000)
93
description analytique :
Chargement dformation impose non symtrique Les diffrents modles se distinguent par leur rponse un chargement dformation impose non symtrique. Le modle crouissage isotrope se stabilise sur le mme cycle que dans le cas du chargement symtrique, qui reste symtrique en contraintes. Le modle crouissage cinmatique linaire dveloppe au contraire une contrainte moyenne (gure 3.6a), puisque le paralllogramme qui constitue le cycle lquilibre sappuie sur des droites invariables dont la pente est le module lastoplastique dans le plan . Il y a enn relaxation de la contrainte moyenne pour le modle crouissage cinmatique non linaire (gure 3.6b). Il faut noter enn que, dans le cas de la superposition dun modle cinmatique linaire et dun modle cinmatique non linaire, cest le premier qui lemporte, et il subsiste une contrainte moyenne (gure 3.6c). Le comportement rel des matriaux est souvent intermdiaire (relaxation partielle de la contrainte moyenne), si bien que sa modlisation ncessite la mise en place de modles plus complexes.
Contrainte impose non symtrique (rochet 1D) Lorsquon applique un chargement de tractioncompression dissymtrique min max une prouvette, la rponse mcanique peut (i ) devenir lastique aprs une phase de comportement lastoplastique (adaptation), (ii ) prsenter une dformation progressive qui se stoppe sur un cycle ouvert (accommodation), (iii ) prsenter une dformation progressive non borne qui va conduire la ruine (rochet). Pour le cas de lcrouissage cinmatique linaire, la dformation plastique qui stablit lors de la premire traction est telle que max y C p . Il y aura ensuite adaptation si max min 2 y , et accommodation (gure 3.7a), dans le cas contraire. Pour le cas de lcrouissage cinmatique non linaire, on doit ncessairement avoir max y C D et min y C D, an de ne pas dpasser la charge limite prvue par le modle. La dformation plastique qui stablit lors de la premire traction est telle que max y C D 1 exp D p . Il y aura ensuite adaptation si max min 2 y , et rochet (gure 3.7b) dans le cas contraire, avec un pas de rochet rgulier chaque cycle, conduisant une accumulation de dformation plastique p :
1 ln D
C D C D
min max
y y
2 2
(3.95)

Q
2 y
C tanh D p 2 D
(3.94)
3 2 11
c. Cinmatique non linaire
4 1 2 11
) ) 0 1
4 1 2 1 1 5
3 2 1 1 5 1 1 6 5 1 1 3 5 1 1 1 3 1 1 6 )) (
$ # ""
b. Cinmatique linaire
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! "
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$ # " " & " " ' & " " $ & " " " $ " " '

a. Isotrope

94
Figure 3.4. (E=200000)
Rponse lmentaire un chargement dformation impose symtrique
y Q b C D y Q b C D y Q b C D
100 0 0 60000 400 100 0 0 10000 0 100 150 5 0 0
95
Figure 3.5. Chargement dformation impose symtrique avec crouissage isotrope et cinmatique non linaire (E=200000)
Traction impose et cisaillement altern (rochet de traction-cisaillement) Un autre cas trs utile dans la pratique est celui du rochet en tractioncisaillement, ainsi lorsque llment de volume subit une traction constante 0 et un chargement altern symtrique entre m et m . Le modle dcrouissage cinmatique linaire donne lieu une adaptation ds lors que 0 2 3 m 2 y 2 , et une accommodation dans le cas contraire (gure 3.8a). Le modle dcrouissage cinmatique non linaire donne lieu une adaptation seulement si : y 0 y C D
et un phnomne de rochet dans le cas contraire, (gure 3.8b), la dformation axiale progressive pouvant tre relie lamplitude de dformation plastique de cisaillement : 0 C D
Aucune des deux hypothses dvolution dcrouissage nest vraiment satisfaisante, dans la mesure o lcrouissage cinmatique linaire nie la prsence de rochet, qui existe bel et bien dans la ralit, et o lcrouissage cinmatique non linaire le surestime.
4 3
1 2
3 m
12

y Q b C D
100 50 5 40000 400
d. Isotrope + Cinmatique non linaire
(3.96)
(3.97)
96
Figure 3.6. Rponse obtenue en dformation impose non symtrique (E=200000)
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1 0 ))

# !
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y Q b C D 100 0 0 15000 0
a. Cinmatique linaire
y Q b C D
100 0 0 30000 200
b. Cinmatique non linaire
y Q b C1 D1 C2
100 0 0 40000 400 10000
c. Cinmatique linaire + cinmatique non linaire
97
Figure 3.7. Rponse obtenue en contrainte impose non symtrique (rochet 1D) (E=200000)

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# # & !!

y Q b C D 100 0 0 15000 0
# # ' # # ' ( #
y Q b C D
100 0 0 30000 200
98
Figure 3.8. (E=200000)
Traction impose et cisaillement altern (rochet de traction-cisaillement)
3.8. Quelques variantes classiques
3.8.1. Multicinmatique
Une description plus ne de la courbure de la courbe de traction exprimentale, et une meilleure description des effets de redistribution de contrainte, en particulier aux faibles dformations plastiques, est obtenue dans le cadre du modle dcrouissage cinmatique en superposant plusieurs variables X . Chacune de ces variables est indpendante, et le nouveau modle ainsi dni ne fait quintroduire une souplesse dans lidentication, laide dun dveloppement faisant intervenir des exponentielles dont
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' $ # %#
( $ # #
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0 $ %# %#
!
0 $ %# %# 0 $ %# %# 1 #

y Q b C D 100 0 0 20000 0
y Q b C D
100 0 0 30000 200
99
les coefcients Di sont dordres de grandeur diffrents :
3.8.2. Modication du terme de rappel La proposition de la forme du terme de rappel, dont la construction gomtrique a initialement t propose par Mrz [MR 67], a t largement commente depuis lors. On compte de nombreuses modications, qui laissent toutes le modle sous la forme : 3D :X mp avec m n (3.99) 2C
Modication dintensit Dans ce cas, le tenseur de lquation 3.99 est simplement proportionnel lidentit. La modication la plus simple consiste choisir
ce qui permet de faire voluer la forme de lcrouissage cinmatique entre le cycle initial (vitesse de saturation D, asymptote C D) et le cycle stabilis (vitesse de saturation D, asymptote C D ) [MAR 89]. En prsence de chargements dformation impose non symtrique, lexprience montre quune redistribution de contrainte sopre pour les amplitudes importantes, mais pas ou peu pour les amplitudes plus faibles. Cet effet peut tre reprsent en superposant un grand nombre de cinmatiques, comme indiqu au paragraphe prcdent, mais il peut aussi tre judicieux de faire appel une forme dvolution qui supprime le terme de rappel pour les faibles amplitudes, donc qui revient utiliser un crouissage cinmatique linaire dans ce cas [CHA 91]. Une approche de ce type a aussi t utilise par dautres auteurs [OHN 93a, OHN 93b]. DJ X C 1

m2 I
On retrouve un modle classique lorsque m1 = m2 et que 0. Sinon, le terme de rappel nest prsent que lorsque le second invariant de X dpasse la valeur C D, la valeur de tant comprise entre 0 et 1.
exp
p I
m1
1 DJ X
avec
Xi
2 Ci i 3
3Di Xi p 2Ci
(3.98)
(3.100)
(3.101)
100
vanescence radiale Les proprits de rochet multiaxial sont lies la direction dcoulement, qui, dans le cas de lcrouissage cinmatique linaire, a une composante nulle selon la composante 11, pour un cycle de charge en cisaillement contrainte axiale impose, parce que la composante 11 de la variable cinmatique augmente jusqu rencontrer le niveau de contrainte impos. Cela nest pas le cas avec lcrouissage cinmatique non linaire, cause du terme de rappel, qui nest pas colinaire la direction de lcoulement plastique. Le modle dvanescence radiale [BUR 87] projette le terme de rappel sur la normale n, et permet donc en rochet 2D de rgler la dformation progressive, en considrant des couples dcrouissage cinmatique, lun avec terme de rappel ordinaire, lautre avec vanescence radiale. Il est rigoureusement identique au modle cinmatique non linaire en chargement proportionnel.
La gure 3.9 illustre sur un exemple simple le comportement de ce type de modle. En gure 3.9a, le chargement est contrainte impose, avec une valeur axiale constante de 100 MPa, et une valeur en cisaillement qui oscille entre +150 MPa et 150 MPa. Lcrouissage cinmatique est dcoup en deux parties, lune possdant un terme de rappel classique, lautre un terme vanescence radiale, avec le mme coefcient D 300, la somme des deux coefcients C tant constante (60000 MPa), ce qui conduit exactement au mme modle sous chargement uniaxial. On repre par la fraction de chaque type dcrouissage, 1 correspondant lcrouissage classique, et, par exemple, 0 75 une valeur de C de 45000 pour lcrouissage classique et de 15000 pour lvanescence radiale. On retrouve classiquement la dformation progressive habituelle pour 1, tandis que la dformation progressive sarrte (plus ou moins loin) dans tous les autres cas. Par ailleurs, la gure 3.9b montre lvolution de la dformation axiale lorsque, aprs avoir effectu 20 cycles de rochet, on ramne la contrainte axiale 0. Il y a pour chaque cas un lger rochet en arrire, la dformation axiale nale restant positive. Il est noter que dans la littrature, plusieurs auteurs, au lieu de ddoubler les variables comme indiqu ici, se contentent dutiliser un terme de rappel mixte, comportant une partie classique et une partie radiale, dans une variable dcrouissage unique. Cette rgle nest videmment pas identique, et parat plus difcile identier.
3.8.3. Autres modles pour la dformation progressive Sur les problmes de dformation progressive, il existe une trs importante bibliographie, sur lment de volume, sous chargement uniaxial et multiaxial, et sur structure. En se restreignant llment de volume, on retiendra parmi dautres
(3.102)
# ) 1!(
101
100 % radial 75 % radial 50 % radial Classique
b.
P I %'H P P %'H G B D B @ 9 8 FECA17 P %I P P
Figure 3.9. Illustration de leffet de lvanescence radiale sur le rochet de traction cisaillement : a. Variation de la distance darrt, b. Retour en arrire en cas de dcharge
[OHN 93a, OHN 93b, CHA 94, HAS 94a, MAC 95], pour le cas uniaxial, et [GUI 92, HAS 94b, DEL 95, JIA 94, TAH 99], pour le rochet de tractioncisaillement ou le rochet biaxial.
3.8.4. Effet de mmoire Certains matriaux comme les aciers inoxydables austnitiques prsentent de forts effets de mmoire de la dformation plastique maximale, cestdire que, la suite dun chargement grande dformation, le comportement qui suit (par exemple en chargement cyclique faible amplitude) prsente un durcissement important par rapport au comportement de rfrence ce mme niveau de chargement. Cet effet peut se modliser laide dune surface de charge dans lespace des dformations plastiques, qui conserve donc en mmoire au cours de lhistoire du chargement la valeur la plus grande atteinte, par exemple pour la dformation quivalente de von Mises. Le processus de mmorisation peut tre total ou progressif. La variable ainsi obtenue peut ensuite tre utilise dans le modle dcrit au paragraphe prcdent, par exemple en agissant sur lasymptote de la variable dcrouissage isotrope [CHA 79b].
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) ( $ !%# %#
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( $ %# %#

) # $ '0# %#
H Q RP RP
S Q TP RP
I H Q 'UP UP
I P Q TTP UP
4 4 653
# ) 1!( #
a.
102
3.8.5. Durcissement puis adoucissement Certains alliages prsentent sous chargement cyclique un durcissement suivi dun adoucissement. Ce genre de comportement peut simplement tre reprsent en modiant la forme de la rgle dcrouissage isotrope. Il suft demployer deux exponentielles fonction de la dformation plastique cumule, lune croissante, avec un coefcient b lev (variation rapide), lautre, dcroissante, avec un coefcient b faible (variation lente).
3.8.6. Chargement non proportionnel En chargement non proportionnel, certains matriaux prsentent des crouissages exceptionnels, qui dpassent largement les niveaux obtenus dans les chargements proportionnels de niveaux quivalents. Le durcissement supplmentaire est dautant plus lev que le trajet de chargement est complexe. Cet effet sexplique au niveau microstructural notamment par le fait que les trajets complexes mettent en uvre un nombre plus lev de mcanismes (systmes de glissement, maclage), qui se gnent mutuellement. Une modlisation possible consiste augmenter ici encore lasymptote de lcrouissage isotrope, au moyen dun paramtre de nonproportionnalit [BEN 87]. Un grand nombre dangles peuvent tre envisags pour mesurer le degr de non-proportionnalit, depuis la simple valeur : J J jusqu des valeurs plus complexes values partir des contraintes internes cinmatiques [CAL 97]. On montrera galement que ce type deffet est naturellement prsent dans les modles cristallographiques (voir en section ??), dans lesquels les chargements multiaxiaux non-proportionnels provoquent lactivation dun nombre plus grand de systmes de glissement, donc plus de durcissement que les chargements proportionnels.
3.8.7. Comportement plastique anisotrope La forme initiale de la limite du domaine dlasticit tant caractrise, il reste encore dterminer lvolution de la surface de charge au cours de lcrouissage. Lanisotropie peut scrire de faon assez naturelle sur lcrouissage cinmatique, il suft de remplacer les coefcients C et D par des tenseurs dordre 4, et de choisir un critre de la forme suivante [CHA 96a] : f X R avec : JB X
Dautres modles, plus complexes [DEL 96], font intervenir plusieurs variables cinmatiques imbriques. On se trouve alors devoir utiliser quatre tenseurs dordre
JB
et : X
C:
D : Xp
X :B:
1 2
(3.103) (3.104) (3.105)
103
quatre, M , N , Q, R qui doivent tous respecter la condition nonce en section 2.5.4 pour respecter lincompressibilit. Lvolution de la contrainte interne fait intervenir trois variables imbriques
avec : X
p1 1
p2 2
Dans sa version dorigine, ce modle comporte un terme de restauration dans lquation 3.106, qui sera discut dans le prochain paragraphe, et une formulation viscoplastique. La dformation viscoplastique respecte la rgle de normalit avec une loi dcoulement en sinh pour rendre compte de la forte nonlinarit de la vitesse de uage en fonction de la contrainte :
Il existe aussi des propositions pour modliser lanisotropie induite par la dformation ; il sagit par exemple du modle de BaltovSawczuck [BAL 65], qui est obtenu en posant respectivement pour f et B :

Les deux critres cits cidessus se contentent dutiliser des expressions du second degr en contrainte. En fait, les invariants utilisables sont bien plus varis [BOE 78]. Dans le cas des monocristaux symtrie cubique, des propositions de critres utilisant des invariants dordre lev ont t faites, ainsi [NOU 92, NOU 95] : f avec : 2a4I4 3a8I8 a6 I6
I8
I4
4 S12
4 S23
2 S12
2 S23
2 S31 4 S31
I1 I2
2 2 2 S11 S22 S33 S11 S22 S22S33
S33S11
3 I 2 1
avec B
1 3I
f X R
JB
A p
1 12
avec
0 sinh
3 M: s X v 2 JM X
JM X N0
2 Y N : p 3 2 Y N : p 3

r sinh
2 Y N : p 3
Q: X JR 0
Q: X Q:X

X
1
m0
N:R: X
2
JR
(3.106) (3.107) (3.108) (3.109)
(3.110)
(3.111)
(3.112)
(3.113) (3.114) (3.115) (3.116)
104
3.9. crouissage et restauration en viscoplasticit 3.9.1. crouissage cinmatique et isotrope Lensemble des modles qui ont t dcrits plus haut peuvent bien entendu se reformuler dans le cadre de la viscoplasticit. On obtient alors un modle crouissage additif ([LEM 85b]). Comme indiqu par la formule 2.76, cela revient introduire une fonction f qui jouera le rle de potentiel viscoplastique. Choisir pour une fonction puissance revient introduire deux nouveaux coefcients K et n :
La valeur de lintensit dcoulement viscoplastique attache cette expression est :
Ce dernier modle a t largement dvelopp par Chaboche ([CHA 89]), il permet dexprimer le dviateur des contraintes en fonction des variables internes, et didentier ainsi les contraintes internes et visqueuses dnies prcdemment.
Lexpression prcdente contient en particulier le modle de Norton, qui est obtenu en annulant les variables internes et le seuil initial. Celui-ci est uniquement capable de prvoir le uage secondaire, et ne devrait donc tre utilis quavec prcautions. Il est nanmoins en gnral vri trs haute temprature. A contrainte visqueuse constante, le fait de conserver une valeur non nulle pour y conduit un modle viscoplastique seuil constant. La forme comportant la fois des crouissages isotrope et cinmatique est bien entendu prfrable aux tempratures intermdiaires. A haute temprature, il y a rarrangement de la microstructure lie lactivation thermique, qui produit un adoucissement au cours de la dformation. Il sensuit une diminution des contraintes internes, dont il peut tre rendu compte formellement en ajoutant un potentiel de restauration au potentiel viscoplastique ordinaire. Lapplication de ce type de terme seffectue dhabitude sur le terme dcrouissage cinmatique. Les expressions (3.121) montrent par exemple comment combiner restauration
K p
n avec n

1 n
f K
K 1
f K
n 1
o les Si j dsignent les composantes du dviateur de phique.
X dans le repre cristallogra-
(3.117)
(3.118)
(3.119)
105
et crouissage cinmatique linaire :
En prenant une valeur de m gale 1, cette expression correspond exactement lapproche propose par les mtallurgistes dans le cas du uagedislocation (Orowan). Dautres formes de restauration sont bien sr envisageables, en particulier sur la variable isotrope. La restauration conduit une diminution de la valeur asymptotique de la variable considre. Ainsi, sous chargement uniaxial, la variable cinmatique X ne tend-elle plus vers C D pour les faibles niveaux de contrainte. Cet effet est important dans les identications haute temprature, car, en son absence, les modles crouissage cinmatique conduisent un uage limit pour tous les niveaux de contrainte en dessous de y R C D. La prsence de restauration conduit une valeur asymptotique de X qui tend vers 0 pour les valeurs de contraintes situes juste au-dessus de la limite dlasticit initiale, ce qui est en gnral bien mieux en accord avec les donnes exprimentales. La gure 3.10 montre ainsi les vitesses obtenues en uage pour une contrainte donne : - init dsigne la vitesse initiale, en supposant le chargement sufsamment rapide pour ne pas produire de dformation viscoplastique ; s - o est la vitesse de dformation viscoplastique stabilise lorsquon ne considre pas de restauration : dans ce cas, le uage sarrte pour les contraintes situes entre 100 et 300 MPa ; s - r est la vitesse de dformation viscoplastique stabilise en considrant la restauration : il existe alors un rgime intermdiaire entre 100 et 300 MPa, pour lequel la valeur asymptotique Xs de X nest plus C/D = 200 MPa, mais est telle que :
Cette quation, combine avec
donne la solution complte du problme. De nombreux autres auteurs ont exploit la structure hirarchique des quations de ce paragraphe. Il faut citer ainsi les approches utilisant des crouissages cinmatiques imbriqus [DEL 87, ROU 85a], ou encore le modle SUVIC. Ce dernier, dvelopp au dpart pour reprsenter le comportement du sel [AUB 99], prsente une structure classique avec variables isotrope et cinmatique, mais avec des volutions
s r
Xs K
s DXs r
Xs M
J X M
(3.121) (3.122) (3.123)
1 3D Xp 2C

Ai
X K 3 2C
3M 2C m 1 X J X
J X M
n 1
m 1
(3.120)
106

1
y Q b C D K n M m
) ) ''(
Figure 3.10. Vitesses de dformation plastique obtenues au dbut du uage ( init ), ou en condi tions stabilises, sans ( o ) et avec ( r ) restauration s s
particulirement sophistiques : v avec par exemple : R R R R A f
Les autres variables dcrouissage (B et K) obissent des quations du mme type.
3.9.2. Vieillissement Lvolution des proprits des matriaux considre dune manire gnrale dpasse le cadre de cet expos. Il faudrait par exemple se rfrer aux changements de phase, displacifs ou par diffusion, pour la modlisation desquels il faut considrer soit une approche micro-macro, soit des composantes supplmentaires de dformation (voir par exemple la rcente revue [BER 97]). Il est par contre ais de reprsenter les modications des proprits mcaniques lies lvolution des prcipits. On consultera par exemple [CAI 79], [CHA 95] pour des phnomnes de dissolutionprcipitation, ou encore [MAR 89] [CAI 00] pour la coalescence. Dans ce dernier cas, on peut se contenter de considrer une variable de vieillissement scalaire, a, qui volue vers une valeur asymptotique en fonction du
A3
A4
et R
R0 sinh
xrR C
% # ! '&$"
) ) 0
) ) 1
1 ) 3) ) ) 2 0 1 5 4 71 6 5 4 ) 1 8 1 5 4 971

100 0 0 100000 500 300 2 400 3
B R K K0
R0
(3.124)
v 0
1 n
(3.125)
107
temps, selon un processus thermiquement activ (avec deux coefcients a et dpendant de la temprature), et qui intervient dans la dnition des variables dcrouissage :
Ainsi, dans 3.127, la limite dlasticit initiale contient-elle un terme R 0 T qui disparatra avec le vieillissement, conduisant un adoucissement du matriau. Avec un choix appropri de a et en fonction de la temprature on peut aussi dcrire un effet de durcissement par le temps faible temprature, ractiv par les incursions haute temprature [CHA 95]
3.9.3. crouissage par la dformation (Strain hardening) Comme pour le cas du modle de Norton, le strain hardening est un modle viscoplastique sans seuil. Il est donc comme celuici inutilisable en chargement cyclique. Il est capable de reprsenter correctement le dbut du uage primaire ou la relaxation (mais sans doute pas les deux en mme temps). Le modle est dit crouissage multiplicatif ([LEM 85b]) ; il sera obtenu en faisant voluer la contrainte visqueuse en fonction de la dformation cumule, pour obtenir par exemple en utilisant le critre de von Mises : J n nm n p p (3.128) K Dans le cas des sollicitations uniaxiales, cette quation sintgre explicitement dans le cas du uage (3.129), ou dans le cas de la relaxation, en ngligeant dans ce dernier cas lvolution de dformation plastique au cours de la relaxation.
p
3.10. Modles multimcanismes 3.10.1. Formulation gnrale Il convient dcrire ce type de modle chaque fois que la dformation inlastique a sa source dans plusieurs mcanismes distincts. La prsente section se limite au cas o il est possible de continuer traiter llasticit de faon classique, et o seule la dformation inlastique se dcompose en plusieurs contributions. Il est alors en gnral possible de distinguer plusieurs sousensembles dans les groupes de variables Z
J K
m m n
R0 T 1
R0 T
a a
(3.126) (3.127)
(3.129)
108
(voir 2.3.5), soit : Dans chaque sousensemble Z s , on distingue une contrainte lmentaire s sur le mcanisme et un ensemble de variables dcrouissage YJss . Ces sousensembles se retrouvent au niveau de lnergie libre, pour laquelle :
s
Il reste ensuite le choix de faire intervenir chacun de ces mcanismes dans plusieurs potentiels lmentaires s , chacun tant rattach un mcanisme particulier au travers de son propre critre f s (quation 3.132), ou un potentiel unique , chaque mcanisme apportant sa contribution un mme critre global f (3.134) :
Le tenseur Bs reprsente dans certains cas une partie de la loi de concentration qui fournit la contrainte locale en fonction de la contrainte globale pour le cas de matriaux htrognes. On se contentera ici de dcrire des approches dans lesquelles les tenseurs Bs sont des tenseurs identit. La premire mthode peut sappliquer, au choix, en considrant des mcanismes de mme nature (tous plastiques, ou tous viscoplastiques) ou en panachant les contributions. On doit Koiter [KOI 60] et Mandel [MAN 65] les travaux originaux concernant ce type dapproche en plasticit. Dans la suite, on commence par exprimer au paragraphe 3.10.2 la premire hypothse, dans laquelle tous les mcanismes sont de nature identique. Cette voie est celle qui est naturellement suivie pour construire des modles de monocristaux (paragraphe 3.10.3 : il suft pour cela dobserver que chaque systme de glissement reprsente un mcanisme, et que la contrainte lmentaire vue par chaque mcanisme est la contrainte macroscopique (pas de transition dchelle). On montre ensuite dautres applications de multimcanismes/multicritres deux mcanismes, en considrant chacune des trois possibilits, plastiqueplastique, viscoplastiqueviscoplastique, et plastiqueviscoplastique (section 3.10.5). Au contraire, si lon se tourne vers un modle un seul potentiel, la rponse sera uniquement plastique ou viscoplastique, comme indiqu au paragraphe 3.10.6.
avec ns
f et Bs s
f f
avec ns
et Bs
s fs
ns : Bs
fs
s f s
Z ss J
(3.131)
f s ns : Bs
(3.132) (3.133)
(3.134) (3.135)

Z
s
Zs
(3.130)
109
3.10.2. Modles multimcanismesmulticritres Leur construction suit la mme voie que les modles ordinaires, avec une formulation plastique ou viscoplastique. En se limitant pour des raisons de simplicit une forme associe, le point de dpart est une collection de potentiels s s 1 S, dpendant de et des variables ux AI , au travers de la fonction de charge f s . En viscoplasticit, le problme se rsout de faon immdiate, dans le cas dun matriau standard gnralis :
On conserverait un modle standard en choisissant pour I une volution de la forme s I vs MI la place de 3.137. La dissipation scrit :
En plasticit, les quations prcdentes ne sufsent pas, on remplace les v s par un vecteur de multiplicateurs plastiques, quil faut dterminer en rsolvant le systme linaire form par les S conditions de cohrence fr 0 :
On peut exprimer la vitesse dvolution des variables dcrouissage :
La combinaison de 3.140 et 3.141 conduit alors au systme annonc :
Dans ce cas, lcrouissage se manifeste au travers dune matrice dinteraction symtrique 1 , dont les composantes Hrs expriment le durcissement apport par le mcanisme s sur le mcanisme r. nr :

1 car
AI K
AK I
2 I K
Sachant que :
nr : :
nr :
Hrs s
, avec
AI
AI K K
AI s s Y K K
Hrs
YIr
AI s Y K K
avec
fr
nr :
YIr AI
nr
fr
: p
en posant vs
r fs
AI I
AI
vs
fs AI
et
vs
fs
(3.136) (3.137) (3.138)
(3.139)
YIr
fr AI
(3.140)
(3.141)
(3.142)
(3.143)
110
il est galement possible dtablir la relation en termes de vitesse de dformation totale, qui donne accs la matrice tangente, en projetant sur n s chaque membre de lquation 3.143, et en utilisant 3.142 :
Chacun de ces systmes ne porte bien entendu que sur ceux des mcanismes qui sont actifs. Ils sont dtermins de faon unique si on continue dadmettre lhypothse de maximisation de la dissipation intrinsque, en effet, la combinaison de systmes ac tifs doit maximiser la dissipation, soit minimiser la somme AI i dans lquation 3.139. Pour le cas o on ne considre plus de modle associ, la matrice prcdente ne reste pas symtrique, car on obtient un terme de type nr : : N s .
3.10.3. Un modle de monocristal Expos du modle Le modle de cette section est associ, non standard gnralis. Il constitue une application au monocristal du modle dcrouissage non linaire dvelopp en partie 3.7. Il comporte donc la fois des variables dcrouissage isotrope r r et cinmatique xr , respectivement associes aux variables dtat r et cinmatique r , pour chaque systme de glissement r. En choisissant une forme quadratique de chacune des variables dtat pour la partie inlastique de lnergie libre, on obtient successivement, en introduisant un couplage sur les variables isotropes :
et :
La matrice de composante hrs est une matrice dinteraction, qui reprsente la fois lautocrouissage sur chaque systme, et lcrouissage latent [KOC 66, FRA 80] entre les systmes. La forme gnrale du modle correspond un monocristal se dformant par glissement sur S systmes r, dans des plans de normale nr selon une direction l r . On note mr le tenseur dorientation, qui permet de calculer la cission sur le systme r partir du tenseur de contrainte, 0 la valeur de la cission critique initiale, et on pose :
avec r
: mr
fr
xr
rr
0 1 : lr 2 nr nr lr
xr
cr
rr
1 s c 2 s
1 Q hrs r s 2 r s b Q hrs s
s
nr : : ns
Hrs s
nr : :
(3.144)
(3.145)
(3.146)
(3.147) (3.148)
111
On obtient une formulation viscoplastique partir du potentiel viscoplastique [RIC 70, MAN 72] :
On en dduit :
On complte le modle par la donne des vitesses des variables dtat :
La combinaison des quations 3.146 et 3.154 conduit :

s
Outre 0 , le modle compte deux coefcients, K et n, caractrisant la viscosit, deux autres, c et d pour lcrouissage cinmatique, tandis que b et la matrice h rs dnissent lcrouissage isotrope. La dissipation scrit :
s
Les quatre termes du membre de droite dans lquation 3.158 correspondent respectivement la dissipation visqueuse (qui serait nulle pour un modle de plasticit), au frottement, et aux nonlinarits de lcrouissage cinmatique et isotrope. La dissipation est automatiquement positive pour des matriaux durcissants. Dans le cas dun matriau plastique, on retrouverait la formule 3.142, avec :
Le problme du choix des systmes actifs se pose encore dans ce cas-l. La question a t traite lorigine par Taylor [TAY 38a], sans variable cinmatique, pour le cas dune matrice dinteraction isotrope (tous les termes gaux 1), ce qui conduit
Hrs
c signe s
xs
dxs rs
Qbhrs exp

fs
d s x c
brs s vs
bvs
s s
xs signe s
xs
ds vs
rs 1
: p
x s s r s s
s
rr
exp
Q hrs 1
b v
bvs
r r
signe r
xr
dr vr
et r
vr signe r
xr
avec vr
fr
r : m r fr K
n
fr
1
r
fr K
n 1
(3.149)
(3.150) (3.151) (3.152)
(3.153) (3.154)
(3.155)
(3.156) bs vs (3.157) (3.158)
(3.159)
112
une valeur unique pour toutes les variables r s , et avec une volution linaire de celles ci en fonction des vitesses de glissement. Parmi toutes les congurations possibles, lauteur propose de choisir celle qui minimise la somme des vitesses sur tous les systmes actifs. Cette hypothse se retrouve simplement ici, en valuant la dissipation (quation 3.156) avec les mmes hypothses (pas de xs , b 0). En effet, en dsignant par r la valeur commune de toutes les cissions critiques, il vient simplement :
Cette minimisation du travail interne est quivalente une maximisation du travail plastique [BIS 51], comme le montre le traitement du problme par les techniques de programmation non linaire [CHI 69]. Le fait de maximiser la dissipation value en 3.156 constitue une gnralisation des mthodes prcdentes. Pour un modle gnral, la slection des systmes actifs ne conduit plus ncessairement une somme s vs minimale. Il faut enn noter quune autre mthode de slection, base sur une mthode de dcomposition de la matrice singulire [GOL 83] a rcemment t propose [ANA 96]. Elle conduit minimiser la norme de la vitesse de glissement sous la forme vs 1 2 .
s
Exemples dapplication Le fait de travailler avec une approche cristallographique et le critre de Schmid conduit un domaine dlasticit global linaire par morceaux, construit partir du rsultat sur chaque systme. Ainsi la gure 3.11 illustre-t-elle le fait que, selon la famille de systme de glissement qui est active, la forme du critre varie : on a reprsent le rsultat obtenu pour le cas dun matriau de structure cubique faces centres, en supposant dabord que seuls les systmes octadriques sont actifs, puis en supposant que les systmes cubiques le sont galement, avec la mme valeur de cission critique initiale r0 . On note aussi que le rsultat obtenu est diffrent selon le repre considr pour appliquer le chargement tractioncisaillement. On suppose que le tenseur de contraintes est de la forme suivante, o N et M sont deux vecteurs unitaires orthogonaux : (3.161) N N N M M N La cission rsolue s sur le systme s de plan ns et de direction l s vaut dans ce cas :
ce qui donne par exemple un rsultat diffrent si, ayant choisi pour N la direction (001), on considre que le cisaillement seffectue selon une direction (010) (gure 3.11a) ou (110) (gure 3.11b) [NOU 94]. Le fait de ngliger ce rsultat a conduit de nombreuses erreurs dans lanalyse de rsultats de tractiontorsion sur tubes monocristallins dans la littrature rcente.
N ns N l s
N ns M l s
N l s M ns
: p
r vs
s
(3.160)
(3.162)
113
o o
systmes octa a. systmes octa + cube

Figure 3.11. Domaine dlasticit initial dun monocristal en traction cisaillement, en fonction des systmes de glissement actifs, et de la direction de sollicitation, (a) N : 001 ; M : 010, (b) N : 001 ; M : 110
b.
Cette inuence de la cristallographie se fait sentir de plusieurs manires, qui sont illustres en gure 3.12. La planche 3.12a montre la rponse en contrainte dans le plan 11 12 deux chargements dformation impose, qui prsentent la mme dformation maximale en 11 , et une faible variation en 12 : cela suft pour changer considrablement la direction dcoulement, dans la mesure o le point reprsentatif est attir par les points multiples de la surface de charge. Le trajet obtenu est uniquement le rsultat de la rgle de normalit. Seuls les systmes octadriques sont introduits dans le modle. Les mmes coefcients sont utiliss pour la simulation de la gure 3.12b, tandis que la famille de systmes cubiques est introduite pour la simulation de la gure 3.12c. La rponse du matriau est bien sr trs diffrente dans le second cas, la fois par le niveau de contrainte, qui est plus faible, et par la direction dcoulement. La gure 3.13 quant elle montre les rsultats typiques obtenus en traction selon diffrentes directions cristallographiques pour un matriau CFC.
Remarque Le but de lexpos prcdent est de faire ressortir la similitude entre les quations ncessaires pour la bonne description du comportement du monocristal et celles des modles macroscopiques, indpendamment de la formulation en grandes transformations. Il diffre sensiblement de la littrature classique sur le sujet. Dans celle ci, aprs les travaux de Taylor [TAY 38b], les principales tapes sont la formulation des modles plusieurs mcanismes conduisant la description du glissement multiple [MAN 65, HIL 66], lapproche par variables internes et le potentiel visco-
2 2
114
a.
b.
c.
Figure 3.12. Chargements biaxiaux dformation impose, (a) inuence dune faible modication sur le chemin de chargement (trajet suprieur : max max 0 525 ; trajet inf12 11 rieur : max max 0 475) (b) et (c) inuence de la cristallographie pour un chargement 12 11 donn ((b) avec systmes octadriques, (c) avec systmes octadriques et cubiques (trajets : max max 2) 12 11
$ $ #
$ $ %
'
! !
$ $ % &
$ $ # &
$ $ # "!
$ $ % &
$ $ %

'

coeff (MPa,s) 0 Q b c d K n hi j
octa 100 20 10 10000 200 20 2 1
cube 100 10 10 35000 700 20 2 1
115
Figure 3.13. Courbes de traction simple selon diffrentes directions cristallographiques, avec les systmes octadriques seuls actifs. Les caractristiques lastiques sont C11 250 GPa ; C12 200 GPa ; C44 100 GPa.
plastique [RIC 70, MAN 72], lcriture en transformations nies [RIC 71, HIL 72, TEO 76, ASA 77, ASA 83b, ASA 83a], et lutilisation dans des simulations numriques [PIE 85, ASA 85]. Il y a deux lignes de modles, les uns tant exprims sous forme phnomnologique, les autres faisant explicitement appel aux densits de dislocations. Les modles phnomnologiques habituels ne comportent en gnral pas dcrouissage cinmatique, et considrent soit un comportement plastique indpendant du temps, avec pour seule possibilit de description de lcrouissage les cissions critiques, soit un comportement viscoplastique, mais sans seuil avec un crouissage de type multiplicatif, ainsi [PIE 85] :
Ce type de modle est en gnral sufsant pour reprsenter correctement le comportement en chargement monotone et lvolution des textures. Il est possible de tendre vers un comportement pratiquement indpendant de la vitesse de sollicitation en choisissant des valeurs leves pour le coefcient m. Des modles plus labors sont proposs dans le cadre viscoplastique [KAL 92], ou pour reprsenter le maclage [STA 98]. Certains auteurs penchent plutt pour une description qui fait intervenir explicitement les densits de dislocations [FRA 85, TEO 93, CUI 92, BUS 96, TAB 97, EST 98, NEM 98]. Il existe une abondante littrature sur le sujet, qui ne peut tre
c r
avec hrs
hrsvs
q rs H
vr
et s
vs signe s
r r c
1 m
! ! "!

coeff (MPa,s) 0 Q b c d K n hi j syst. octa 100 -10 1000 20000 300 500 5 1 (3.163) (3.164)
116
aborde dans le cadre de ce paragraphe. Le lecteur trouvera des informations complmentaires concernant les grandes transformations au chapitre ??, et se reportera des revues rcentes sur le sujet [HAV 92, TEO 97].
3.10.4. Modles deux mcanismes et deux critres (2M2C) Un cas particulier intressant parmi les modles envisags jusquici est celui de deux mcanismes, chacun obissant un critre de von Mises avec crouissage isotrope et cinmatique. On crit alors le potentiel comme une somme :
La dformation inlastique est donc obtenue comme :
Les expressions du paragraphe 3.7.1 peuvent tre reprises ici. Lexprience montre nanmoins ([SAI 95]) quil faut introduire des couplages au niveau de lnergie libre, ainsi, I tant les variables associes aux XI , on choisit (pas de somme implicite sur I et J) : 1 1 2 (3.169) CIJ I : J 2 bI QI rI 3 I J I On peut galement envisager un couplage au niveau des variables isotropes, ou encore un couplage mixte isotropecinmatique. Cela ne sera pas considr ici. On obtient donc : 2 CIJ J ; RI bI QI rI XI (3.170) 3 J et, avec des notations videntes, les quations dvolution du type :

La formulation du modle o les deux mcanismes sont viscoplastiques est immdiate, dans la mesure o I f I est alors parfaitement dtermin. Il suft de choisir une fonction de viscosit parmi celles du paragraphe 2.4.5. Si au contraire les deux
RI QI
I fI
nI
3DI I X 2CII
avec nI
fI

XI RI 1 1 n f1
avec, pour I
1 2:
RI 0
2 2 n f2 fI
I fI
1 f 1
2 f 2
(3.165)
(3.166)
(3.167) (3.168)
(3.171) (3.172)
117
mcanismes sont plastiques, on est ramen la rsolution dun systme tel que celui prsent au paragraphe 3.10.2, avec possibilit davoir zro, un ou deux mcanismes actifs. Dans ce dernier cas, il vient : 1 2
Les proprits du modle vont bien sr dpendre du dnominateur (indtermination en cas de nullit). On a (sans somme sur I et J) :
Le cas du mlange plasticitviscoplasticit est expos en section suivante.
3.10.5. Traitement simultan de la plasticit et de la viscoplasticit La formulation plastique produit des rponses instantanes, la formulation viscoplastique des rponses retardes. Le traitement de lensemble des rponses dun matriau laide dun modle de viscoplasticit a t consacr sous le terme de modlisation unie. Nanmoins, il est parfois utile pour certains matriaux de conserver les deux rgimes de dformation, lun rapide, lautre lent, par exemple (i ) pour les matriaux qui possdent la fois de fortes capacits dcrouissage et de uage, comme les aciers inoxydables austnitiques, et qui sont le sige de leffet PortevinLe Chatelier (contrainte visqueuse dcroissante en fonction de la vitesse de dformation), (ii ) pour les matriaux dans lesquels la dformation instantane (plasticit) et de uage (viscoplasticit) seffectuent dans des domaines de contrainte disjoints, comme par exemple les alliages base Nickel du type Inco718. Lutilisation simultane des deux types de dformation permet de rendre compte de leffet de la vitesse sur la courbe de traction dans le premier cas, mais aussi de raliser une identication modulaire dans le second cas, chaque modle tant actif dans une zone diffrente de contrainte et de temps. Les modles utiliss font alors cohabiter une fonction seuil plastique et un potentiel viscoplastique. La dformation totale est obtenue comme la somme de trois dformations, lastique, plastique et viscoplastique :
Les modles les plus courants se contentent alors dune loi de Norton en viscoplasticit, et dun crouissage isotrope ou cinmatique linaire en plasticit. Lexprience montre nanmoins quil faut souvent faire intervenir un couplage entre les lois dvolution plastique et viscoplastique ([CON 89]). On peut titre dexemple considrer le

MIJ
n p
vnv
MII
CII DI X I : nI bI QI RI 2 CIJ I CIJ nI : nJ DJ n : XJ 3 CJJ
M22 n1 : M11 M22
M12n2 : M12M21
M11 n2 : M11 M22
M21 n1 : M12 M21
(3.173)
(3.174) (3.175)
(3.176)
118
Ce modle comporte 5 coefcients pour la loi plastique (Rop , Q p , b p , C p , D p ), et 7 pour la loi viscoplastique (Rov , Qv , bv , Cv , Dv , K, n), et un coefcient caractrisant le couplage entre les deux (Cvp ). Les modles obtenus sont alors identis laide dessais de plasticit cyclique, de uage, et dessais mixtes mettant en vidence le couplage entre plasticit et uage. La gure 3.14 illustre leffet du paramtre de couplage Cvp lors dun chargement de uage suivi dun crouissage. En labsence de couplage (Cvp 0), la priode de uage ne provoque pas dcrouissage dans le modle plastique, et conduit donc une courbe de rechargement qui reste trs loin de la courbe de rfrence. Lexprience montre habituellement que pour un tel chemin de chargement, la courbe du chargement mixte uageplasticit rejoint la courbe de rfrence, ce qui justie la notion de couplage propose [GOO 84, OHA 83]. Il est noter que la partition entre coulement plastique et coulement viscoplastique seffectue naturellement, en fonction de la vitesse de dformation, puisque la vitesse de dformation viscoplastique intervient indirectement dans le calcul du multiplicateur plastique. Lorsque la vitesse de dformation est grande, la dformation viscoplastique na pas le temps de stablir, le terme moteur en vitesse de contrainte dans lexpression du multiplicateur plastique est grand, et on se trouve dans un rgime domin par la plasticit. Au contraire, pour des faibles vitesses de dformation, accompagnes de faibles vitesses de contrainte, le multiplicateur plastique peut se dsactiver, comme le montre son expression de la formule 3.182, dans laquelle la prsence dcoulement viscoplastique diminue le terme moteur situ au numrateur. Le rgime peut mme devenir purement viscoplastique. En traction simple, leffet de la vitesse de sollicitation, simul avec un modle lmentaire conduit un effet visqueux ordinaire aux faibles vitesses, et une saturation vers un modle de plasticit instantane aux vitesses leves, ce qui est conforme lexprience (gure 3.15a). Dans chacun de ces essais, la vitesse de dformation inlastique est dominante viscoplastique aux faibles vitesses, et purement plastique forte vitesse (gure 3.15b). Avec les coefcients utiliss pour simuler la traction, les essais de uage montrent,
fv K
avec H p
Cp
bp Qp
D pX p : n p
rv
rp
3Dv v Xv v 2Cv Rv 1 v Qv Cvpv : n p Hp
Rv
bv Qv r v
Rp
b pQ p r p
3D p Xp 2C p Rp p Qp Rp
fv Xv
J Xv Rv Rov 2 3 Cv v Cvp p
fp Xp
J X p R p Rop 2 3 C p p Cvp v
(3.177) (3.178) (3.179) (3.180) (3.181) (3.182) (3.183)
modle suivant (noter dans ce paragraphe le changement de notation Cvp
2 3 C12) :
119
Figure 3.14. Inuence du terme de couplage en uage puis traction (uage 555 h 140 MPa, puis traction 10 4 s 1 , rfrence obtenue en traction 10 4 s 1
en fonction du niveau de chargement, du uage primaire ou du uage secondaire, mais surtout la prsence dun coulement viscoplastique signicatif au-dessous de la limite dlasticit apparente (gure 3.15c,d). Cet effet est en bon accord avec le fait que la limite du domaine dlasticit au sens de la plasticit (dformation rapide) est plus leve que celle qui concerne les dformations viscoplastiques (uage). Il est possible, en fonction des valeurs relatives des coefcients correspondant lautocrouissage plastique, lautocrouissage viscoplastique, et lcrouissage crois, de rendre compte deffets inverses de la vitesse dans certaines gammes de sollicitation, comme le montre la gure 3.16. En traction simple, le jeu choisi prvoit un effet ordinaire de la vitesse aux faibles vitesses de sollicitation, un maximum de contrainte pour une vitesse intermdiaire, et une chute de contrainte pour des vitesses leves. Un tel comportement est raliste pour des matriaux dans lesquels existe un effet dinteraction dislocationimpurets [BLA 87]. Il est bien entendu possible dcrire des versions de ce type de modle qui somment deux dformations de mme nature, plastique ou viscoplastique.
3.10.6. Modles deux mcanismes et un critre (2M1C) Aprs avoir exprim plusieurs mcanismes, il est possible de combiner leur inuence pour ne plus retrouver quun seul critre. Le modle obtenu se retrouve alors dans un cadre plastique indpendant du temps ou viscoplastique. Les deux critres de lquation 3.177 sont donc remplacs par un seul, par exemple [ZAR 87] :
X1
X2
2 1 2
" ' ! (
) ' 0( (
! ! " $#
& ) '
' !! (
1!" " 10) 2) 1 %
(units : MPa, s) viscosit : K = 500 ; n = 7 isotrope visqueux : R0 = 0 cinmatique visqueux : C = 50000 ; D = 500 isotrope plastique : R0 = 140 cinmatique plastique : C = 50000 ; D = 500
(3.184)
120
a.
b.
c.
d.
Coefcients... viscosit isotrope du modle visqueux cinmatique du modle visqueux isotrope du modle plastique cinmatique du modle plastique
(units : MPa, s) K = 500 ; n = 7 R0 = 80 C = 10000 ; D = 100 R0 = 140 C = 20000 ; D = 200
Figure 3.15. Illustration du fonctionnement du modle en traction et uage. (a) Inuence de la vitesse de dformation sur la courbe de traction, (b) Fraction de dformation plastique dans la dformation inlastique en fonction de la vitesse de sollicitation, (c) Fluage diffrentes charges, (d) Mise en vidence du uage en-dessous de la limite dlasticit apparente en traction (aprs 600h de uage)
R Q P $$5 )5
'
Q P $5 '5
@A934 6 8 7 6 5 @A934 6 8 B 6 5 @A6 8 6 34 C 5 @ 6 8 @ 6 5 AD34
" " "
d '
R 4 P 1'5 )5
23 11 2
IH E
4 P '5 '5
$ '
R 5 P $$5 )5
e 23
2e
4 Q '5 P f" S '5 P T '5 P 5 U '5 P ( & $ ' X X ' X X f 0 & 1' ) X 'X cdb`V a Y X W cdb`f$V a Y X e c a Y X W db`W x vt s q p i ywur2h & ' ' X X ' % X X W 0 & $$ ' X X 2V X
I 231E H E G F 20 ( 0 21 3 V X X AX X V AX X V X AX AX V X g
# ! $"

121
Coefcients viscosit isotrope du modle visqueux cinmatique I du modle visqueux cinmatique II du modle visqueux isotrope du modle plastique cinmatique I du modle plastique cinmatique II du modle plastique couplage plastique I - viscoplastique I couplage plastique II - viscoplastique II
(units : MPa, s) K=1000 ; n = 7 R0 = 0 C = 10000 ; D = 100 C = 100000 ; D = 1000 R0 = 140 C = 10000 ; D = 100 C = 10000 ; D = 500 Cvp = 20000 Cvp = 100000
Figure 3.16. Illustration de la possibilit de description dun effet inverse de la vitesse en viscoplasticit
en conservant toujours un couplage au niveau des variables cinmatiques :

J2
J1 a.
Figure 3.17. Comparaison entre : (a) modle deux mcanismes et deux critres, (b) modle deux mcanismes et un critre
J2
X1
2 3 C11 1
C12 2
X2
2 3 C22 2
$ #
% # & $

" # $ $
% # (' $
% ) ' ) % ' '& % % 0 !
C121
(3.185)
J1 b.
122
La formulation plastique de ce modle a t tudie en dtail [ZAR 87], on peut galement crire une formulation viscoplastique [CAI 95]. Dans lun et lautre cas, il ny a plus quune variable isotrope, si bien que les deux relations de la formule 3.181 sont remplaces par une seule, le terme moteur P tant, selon le cas, le multiplicateur plastique (unique) ou la drive du potentiel viscoplastique par rapport f , v :
La variable isotrope R scrit donc :
En viscoplasticit :
En plasticit :
avec :
La notation ni i 1 2 des quations 3.189 et 3.192 correspond la forme classique ni 3 2 s X i J X i , lexpression de la normale devenant alors ici, en posant Ji J X i :
Pour ce type de modle, le multiplicateur plastique (ou encore v en viscoplasticit) ne correspond plus la vitesse de dformation quivalente. Ltude dtaille du modle montre quil permet de rgler dans une certaine mesure la quantit de rochet, par 2 exemple sous un chargement non symtrique. Lorsque le dterminant C11C22 C12 est non nul, le rochet sarrte aprs une priode de dformation progressive. Il est intressant de noter que le cycle mcanique stabilis peut tre ouvert (gure 3.18).
2 J1

J1 n1
J2 n2
1 2
2 J2
hX2
n2
: C12 J1 n1
C22 J2 n2
hX1
2 3 2 3
n1
hR
b Q
R R 3D1 1 X 2C11 3D2 2 X 2C22 : C11 J1 n1 C12 J2 n2
J1 n1 J2 n2 : hR hX1 hX2

f K
bQr
Q1
exp
R P Q
(3.186)
bP
(3.187)
(3.188)
(3.189)
(3.190) (3.191) (3.192)
(3.193)
123
Figure 3.18. Illustration de larrt de la dformation progressive sur une boucle ouverte avec un modle 2M1C, sous chargement de tractioncompression dissymtrique
3.10.7. Matriaux compressibles Les modles qui sont sensibles la pression hydrostatique constituent une catgorie bien particulire qui est traite en dtail dans le prochain paragraphe. Il sagit ici simplement de montrer comment il est possible de rattacher cette nouvelle catgorie de modles ceux qui ont t utiliss jusqu prsent. Le modle elliptique va tre considr titre dexemple. On donne une version du modle avec crouissage isotrope et cinmatique. Le critre retenu sera donc :
Cette forme peut tre considre comme un modle de type 2M1C, tudi prcdemment, dans lequel le premier critre porterait sur la partie dviatorique et le second sur la partie sphrique. La variable cinmatique du premier critre est x , partie dviatorique de X , et celle du second critre Xll , trace de X .
3.11. Comportement des matriaux poreux Dans cette partie, le comportement des matriaux poreux plastiques et viscoplastiques est prsent. Ceux-ci sont caractriss par la prsence de cavits qui en fonction du chargement appliqu peuvent crotre ou se fermer. Les modles de comportement prsents dans cette partie peuvent la fois servir modliser les oprations de mise en forme et la rupture ductile.

I

! '! # & ##" ! #$ ! #% ! #% #$ ##"
coefcients (MPa,s) viscosit : n=2, K=5 cinmatique I : C11 = 2000 ; D1 = 0 cinmatique II : C22 = 200000 ; D2 = 0 isotrope : R0 = 350 couplage : C12 = -20000
2 1 2
(3.194)
124
On dnit la porosit par le rapport :
Il sagit donc du taux relatif de vide dans ltat relach des contraintes la temprature de rfrence. En particulier, une dformation volumique purement lastique ninduit pas de modication de la porosit. On appellera matrice, la matire saine entourant les cavits.
3.11.1. Prsentation de quelques modles Cette classe de matriaux est caractrise par une surface de charge dpendant de la porosit. On distinguera les matriaux ayant une direction dcoulement plastique associe cette surface des matriaux nonassocis. On se limitera ici au cas des matriaux associs (on pourra se reporter [DES 89, KAN 82, NEM 80, VER 83] dans le cas nonassoci.). La formulation des diffrents modles repose sur la dnition dune contrainte effective scalaire tenant compte de la pression hydrostatique. La contrainte effective est dnie de faon explicite ou implicite par lquation suivante :
On dnit galement les quantits suivantes :
de sorte pouvoir prendre en compte lanisotropie du matriau en utilisant le tenseur de Hill H [DOE 95, PRA 98]. Dans le cas isotrope, H I , de sorte que E est gal la contrainte de von Mises et k1 k2 k3 1 de sorte que M Tr . Dans le cas o les coefcients k1 , k2 , k3 sont diffrents, lquation 3.197 nest valable que dans un repre matriau particulier ; cest par exemple le cas des matriaux contenant des cavits ellipsodales [GOL 94, GOL 97]. Le choix de la fonction dtermine le modle utilis. Parmi ceuxci, on utilise
3 s:H :s 2
k1 11
k222
volume des cavits volume total
contraintes nulles temprature de rfrence
(3.195)
(3.196)
k3 33
(3.197) (3.198)
125
couramment :
Les modles de Gurson et Rousselier sont utiliss pour la modlisation de la rupture ductile. Les modles de Green et Camclay servent pour la mise en forme. La forme des surfaces 0 dans le plan M E , pour xe, est reprsente sur la gure 3.19. Les remarques suivantes peuvent tre faites sur les diffrents modles Green [GRE 72, SHI 76, ABO 88, BES 92] Ce modle a t initialement prsent comme une extension phnomnologique du critre de von Mises incorporant la pression hydrostatique. Lextension la plus simple consiste dnir une surface quadratique dans le plan M E . Il est gnralement utilis pour la mise en forme chaud. C et F sont des fonctions de la porosit ; on a C 0 1 et F 0 0 de sorte retrouver un modle de matriau plastiquement incompressible quand la porosit devient nulle. On peut galement noter que certains modles dhomognisation rcents [PON 98] permettent de retrouver une forme elliptique pour le critre de plasticit. Gurson [GUR 77, TVE 84, BEC 88, TVE 90b] Ce modle a t initialement tabli dans un cadre micromcanique. La surface de plasticit est obtenue par lanalyse dune sphre creuse par une mthode de borne suprieure [GUR 77]. La matrice est suppose isotrope rigide parfaitement plastique. Lanalyse de Gurson conduit une surface de plasticit dnie par : 2 cosh
La comparaison avec des calculs lments nis sur des cellules lmentaires cavit/matrice [KOP 88] ainsi que la confrontation avec des donnes exprimentales ont amen modier le modle de faon phnomnologique pour aboutir lquation 3.200. Dans cette quation, est une fonction de la porosit qui sexprime en gnral de la faon suivante :
o c reprsente la porosit partir de laquelle la coalescence des cavits dbute. Pour c lendommagement est entirement rgi par la croissance des cavits. 1 est un paramtre permettant de reproduire leffet nfaste de la
si si
c c
2 E 2
M 2
pc
Camclay modi
2 E m2
M 3
p2 c
Rousselier
E 1
1 D exp
M 1
2 q1 cosh

1
Gurson
2 E 2
Green
3C2 E
F2 M
2 q 2 M 2 q 2 2 1
(3.199) (3.200) (3.201) (3.202)
(3.203)
(3.204)
126
coalescence sur la tenue mcanique. La forme phnomnologique de lquation 3.204 est la plus couramment employe, car elle est la plus simple. Toutefois, rien ninterdit demployer une autre fonction, soit pour des raisons physiques, soit pour des raisons numriques [MAT 94]. q1 et q2 sont des paramtres qui valent en gnral q1 1 5 q2 1 (3.205)
Certains auteurs proposent de faire dpendre c , , voire q1 de la triaxialit des contraintes et de la porosit initiale 0 [ZHA 95]. Rousselier [ROU 87] Ce modle a galement t propos dans le cadre de la rupture ductile. Il comprend deux coefcients 1 et D. En prenant comme base le modle de rupture ductile propos par Rice & Tracey [RIC 69], on prend souvent
D est proche de 2. Dans ce modle la rupture se produit pour 1 ; an davoir une modlisation plus raliste on considre quau del dune porosit critique c le matriau est rompu. Il y a donc une chute brusque des contraintes. Ce modle possde la particularit, de ne pas avoir, dans le plan M E une tangente verticale pour E 0. Lquation 3.201 indique en outre que le critre nest pas symtrique en M (i.e. E M E M ). On peut toutefois le symtriser en remplaant 3.201 par :
La surface 0 prsente alors un point anguleux en M 0. En rgle gnrale, ce modle est utilis pour dcrire la rupture ductile avec M 0. Camclay modi [SCH 65, FAV 99] Ce modle est gnralement utilis pour la mise en forme froid des matriaux pulvrulents. pc est une fonction dcroissante de la porosit. On considre gnralement que m est constant. Ce modle ne sapplique quaux tats de compression (Tr 0). En gnral il nest pas utilis aux faibles valeurs de la porosit.
3.11.2. Critre de plasticit Le critre de plasticit scrit partir de la dnition de comme :
f R
31
1 D exp
M 1
La rupture (i.e.
0 pour
0) a lieu pour 1 q1
2 Rm 3
(3.206)
(3.207)
(3.208)
127
Green
Gurson
E Rousselier M
Figure 3.19. Comparaison des surfaces de plasticit des modles : Green, Gurson (en pointill le modle de Green concidant avec le modle de Gurson pour M 0 et, E 0), Rousselier (en pointill le modle symtris (equation 3.207)), Camclay pour 0 (en pointill la droite mM 3). dtat critique E

CamClay
o R est la limite dcoulement du matriau nonendommag. Une prsentation plus classique considre lquation R 0 comme le critre de plasticit. La prsentation adopte ici permet un traitement identique de tous les modles ainsi quune extension immdiate la viscoplasticit.
3.11.3. Viscoplasticit Dans le cas dun matriau viscoplastique, la condition dcoulement scrit :
La diffrence R dnit une contrainte effective de uage qui permet de dnir la vitesse de dformation partir de la loi de uage du matriau non endommag [PRA 98, STE 97].
f R
(3.209)
128
3.11.4. Ecoulement (visco)plastique En appliquant la rgle de normalit, le tenseur des vitesses de dformation (visco)plastique est donn par 2 :
est le multiplicateur plastique qui est obtenu soit par la condition de cohrence dans le cas de la plasticit : : (3.211) R 0 soit en appliquant la loi de uage du matriau nonendommag :
Dans le cas o ne dpend que de M et E on a :
soit dans le cas isotrope :
En particulier, la trace du tenseur n vaut 3 M et est non nulle ce qui correspond un changement de volume. Le vecteur M E correspond la normale aux surfaces constante dans le plan M E . La composante M correspond donc au changement de volume et E la dformation de cisaillement (gure 3.20). Remarque : peut tre dnie de faon implicite comme dans le cas du modle de Gurson. Pour calculer n, on remarque que le calcul de se fait porosit constante pour 0 et 0, on a donc
Remarques : Dans le cas des modles de Green et de Gurson, il ny a pas de changement de volume pour M 0 (cisaillement pur). Dans le cas de Rousselier

2 Ecrire le coefcient de proportionnalit sous la forme 1 aurait pu crire p n

est une convention souvent utilise. On
do :
3 s E 2 E
I M
M M
E E
(3.210)
(3.212)
(3.213)
(3.214)
(3.215)
(3.216)
129
cisaillement E
E M
changement de volume M
Figure 3.20. Normale la surface constante dans le plan M E indiquant les composantes de changement de volume et de cisaillement

(quation 3.201) on a toujours M 0 ce qui implique en particulier de lendommagement en cisaillement pur. Dans le cas de Camclay, les points correspondant m une dformation de cisaillement pur sont placs sur la droite E 3 M (droite dtat critique [SCH 65], gure 3.19). Dans le cas du modle de Rousselier, la composante en cisaillement de la dformation plastique nest jamais nulle mme pour un tat de chargement purement hydrostatique. Ce nest pas le cas pour les autres modles.
3.11.5. Evolution de la porosit Lvolution de la porosit est obtenue partir de la conservation de la masse. Soit Vm le volume occup par la matrice 0 et Vt le volume total. Comme la quantit de matrice est constante, Vm 0. Par ailleurs :
do :
Cette quation sintgre facilement, et on obtient :

o 0 est la porosit initiale. Lvolution de la porosit est donc, dans ce cas, entirement contrle par la dformation plastique.
0 exp
Tr p
Vt Vt
Tr p
Vt
soit aprs drivation :
Vt
Vm
Vt
surface
constante
(3.217)
(3.218)
(3.219)
(3.220)
130
3.11.6. Comportement lastique Le comportement lastique des matriaux poreux est donn de faon classique par la relation : : e (3.221) Le tenseur peut dpendre de la porosit. Toutefois, il ny a pas de couplage entre la cintique dendommagement et le comportement lastique comme dans le cas des comportements endommageables prsents en ??. Dans le cas de la rupture ductile, la porosit reste en gnral trs faible de sorte que la dpendance de vis--vis de la porosit est souvent nglige.
3.11.7. Dformation plastique effective, crouissage On dnit une dformation plastique effective, p telle que p . On considre alors que cette quantit est reprsentative de lcrouissage de la matrice saine. On montre dans le cas des modles de Green et Gurson que lon a galit de la puissance plastique macroscopique et de la puissance plastique microscopique :
Dans le cas du modle de Green isotrope, il est possible dexprimer p en fonction du tenseur des vitesses de dformation plastique comme :
Dans le cas du modle de Rousselier isotrope p est gal linvariant de von Mises : 2 p p p : . Il est noter que cela nest pas le cas pour les autres modles.
3
Cette particularit est lie la forme du critre de plasticit. Le modle de Camclay est un cas part dans le sens o lon considre souvent que R 0 de sorte que le matriau rompt ds quil atteint un tat de contraintes en tension. Pour modliser une certaine tenue en cisaillement et en traction on peut utiliser une valeur de R telle que : R constante pc . La variation de p correspond un crouissage isotrope par le biais de R qui est gnralement une fonction de p. Le critre de plasticit scrit alors :
R peut dpendre dautres paramtres comme la temprature mais pas de la porosit. En effet, cest une quantit relative la matrice seule. Ecrouissage cinmatique : On notera quelques extensions des modles pour matriaux poreux (principalement dans le cadre du modle de Gurson) au cas de
R pT
f R
2 p p : 3C
: p
1 p2 9F kk
1 2
(3.222)
(3.223)
(3.224)
131
lcrouissage cinmatique [MEA 85, BEC 86, LEB 95, ARN 97]. Ces extensions restent pour linstant peu employes.
3.11.8. Germination Les matriaux contiennent en gnral des inclusions. Lors de la dformation, linterface inclusion/matrice, voire linclusion ellemme peuvent se rompre. Il apparat donc de nouvelles cavits : cest le processus de germination. Pour rendre compte de ce phnomne, on considre que la variation de la porosit est la somme dun terme de croissance et dun terme de production li la germination. Lquation 3.219 est alors remplace par : 1 Tr p g (3.225) o le terme g reprsente laccroissement de la porosit li la germination. Ce terme est purement phnomnologique, mais peut tre ajust partir dobservations des cintiques dendommagement des inclusions [DEV 97b, GUI 98]. On distingue trois types de germination : Germination contrle par la dformation plastique : Dans ce cas, g est donne par : g A p p (3.226) o A est un coefcient pouvant dpendre des variables du modle. Germination contrle par la contrainte : Dans ce cas, g est donne par
A et B sont encore des coefcients pouvant dpendre des variables du modle.

Germination mixte : On peut enn avoir la fois une contribution des contraintes et de la dformation sur la cintique de germination. On dnit alors une contrainte efcace c : c kk H p (3.228)
o , , H et C sont des coefcients.
On utilise le plus souvent des lois de germination en dformation. Le cas o seule la contrainte effective intervient dans la loi de germination est quivalent, dans le cas plastique, de la germination par la dformation car R p est une fonction de la dformation plastique. Le terme kk dans les lois de germination en contrainte peut poser problme car il peut diminuer (lors de la rupture les contraintes deviennent nulles). Une solution consiste ne pas prendre en compte kk quand kk 0.
C c
g est alors donne par :
B kk
(3.227)
(3.229)
132
500 Traction uniaxiale 400 (MPa) 0 0 0 0 0 0 0 0

300
100 0 0.0 500
Traction biaxiale 400 (MPa) 0 0 0 0 0 0 0

300
100 0 0.0
0.4
Figure 3.21. Courbes contraintedformation pour un matriau de Gurson : (a) traction uniaxiale, (b) traction biaxiale. Les courbes en pointill reprsentent la rponse du matriau non endommageable de von Mises.
3.11.9. Exemple A titre dillustration, considrons le modle de Gurson. Les paramtres du modle valent :
La porosit initiale vaut 0 0 001. Ces valeurs sont reprsentatives dun acier au carbone contenant des inclusions de MnS que lon considre comme ayant une faible cohsion avec la matrice et qui par consquent agissent comme des cavits. La loi
8 0 (3.231)
q1
1 5 q2
10 si si c c avec c 0 002
200
200
0.4
0.8
1.2
0.8
1.2
(3.230)
133
0.1 biaxial
0.01 uniaxial 0.001 0.0
0.4
0.8
1.2
Figure 3.22. Courbes porositdformation pour un matriau de Gurson dans le cas de la traction uniaxiale et de la traction biaxiale. La courbe en pointill indique la valeur du coefcient c 0 002.
dcrouissage est donne par :
La gure 3.21 reprsente les courbes contraintedformation pour un essai de traction (gure 3.21a) et un essai de traction biaxiale (gure 3.21b). On constate dans les deux cas que la contrainte chute du fait de lendommagement. Le taux de variation de la porosit vaut dans le cas du modle de Gurson
Dans ce cas, p est proche de la dformation quivalente de von Mises : p 2 3 p : p . On reconnat dans lquation prcdente, le taux de triaxialit des contraintes M 3E . Lendommagement li la croissance des cavits est dautant plus rapide que celuici est lev. La gure 3.22 reprsente lvolution de la porosit en fonction de la dformation plastique p dans le cas de la traction uniaxiale ( 1 3) et de la traction biaxiale ( 2 3).
3 q 2 M q1 q2 sinh 2 2E
a:
Pour les faibles porosits (
1), la contrainte effective est proche de E et on (3.234)
22 E
31
2q1 q2 2 sinh
q 2 M 2 q 2 M q1q2 M sinh 2
avec R0
300 MPa Q
100 MPa b
R p
R0
Q 1
bp
(3.232) 40
(3.233)
134
Annexe
Notations employes
A.1. Tenseurs scalaire (ordre 0) vecteur (ordre 1) tenseur dordre 2 tenseur dordre 3 tenseur dordre 4
a a a a ou a A 4) A
tenseur dordre n (n
Produits contracts : , :, ::, etc.
a b
Xi jkl
a b
Xi jkl
x X
a b a b
xi j a j b j Xi jkl ai j bkl aik b jl ail bk j
Produits en croix :
A :: B
x x x x x
ab ab ab a:b A:b
x a i bi x i ai j b j xi j aik bk j x a i j bi j xi j Ai jkl bkl Ai jkl Bi jkl
, etc.
136
Tenseurs particuliers 1 J K tenseur unit : 1, 1 ou parfois I , I tenseur tel que : J : a dviateur a

1 3 Tr
tenseur tel que : K : a
a 1
A.2. Vecteurs, Matrices
Produits contracts
Produits en croix
A.3. Notations de Voigt Pour noter les tenseurs dordre 2 et 4, ainsi que pour les reprsenter numriquement, on utilise les notations de Voigt qui consistent noter les tenseurs dordre 2 sous forme de vecteurs et les tenseurs dordre 4 sous forme de matrice. Pour noter explicitement lemploi dune telle notation, on utilisera les conventions suivantes : tenseur dordre 2 tenseur dordre 4

Xi j
w M v M : N
x vi v j x j Mi j v j x Mi j Ni j
v M
vecteur (taille n quelconque) matrice (taille n m quelconque)
vi w j

a A
Notations employes
137
Les notations de Voigt usuelles distinguent les tenseurs de dformation et de contraintes (cas symtrique) :
On peut galement utiliser une autre notation permettant de travailler sur lalgbre des tenseurs dordre 2 symtriques : a11 a22 a33 2a12 2a23 2a31

Cette solution permet davoir une notation uniforme. On vrie en outre que : a:b
Remarques Lutilisation dun langage de programmationobjet autorisant la surcharge des oprateurs permet de manipuler directement des tenseurs [BES 98a]. La seconde notation est beaucoup plus adapte cette mthodologie. Les tenseurs dordres 4 doivent tre crits de manire diffrente selon le type de notation employe pour les tenseurs dordre 2.
12 23 31
et
11 22 33 212 223 231
11 22 33 12 23 31
(A.1)
(A.2)
(A.3)
138
Bibliographie
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Index
157
Endommagement, 24, 143 Energie libre, 21, 96 stocke, 97 Entropie, 20, 304, 334 Equation diffrentielle, 59 Eshelby, 254 Evanescence, 107, 108 Fissure, 146, 176, 365 Fluage, 32 Force thermodynamique, 25 Germination, 139 Glissement simple, 318, 337 Gradient conjugu, 54 Grandes dformations, 289, 376 HenckyMises, 91 Homognisation, 217 en thermolasticit, 258 non linaire, 265 Hyperlasticit, 308, 333 Hypolasticit, 308 Inclusion dEshelby, 254 Incompressibilit, 369 Indiffrence matrielle, 306 Intgration, 59 mthode, 63 explicite, 60 implicite, 63 RungeKutta, 60 Intgration discrte, 67 Interface (dune loi de comportement), 345 Invariant, 41 Isocline (conguration), 315 KuhnTucker, 88 Lemme de HillMandel, 235 Localisation, 385, 400 Loi de comportement, 24, 77, 79, 83, 305 Longueur darc, 57
Mmoire, 107, 108, 281 Mthode BFGS, 52 de Newton, 48 de Riks, 55 itrative, 51, 54 Mthodes asymptotiques, 236 Maillage, 410 Matriaux compressibles, 130, 361 htrognes, 217 poreux, 130, 131, 361 standards gnraliss, 82, 315 Matrice dinteraction, 116, 117 Matrice tangente cohrente, 64, 77, 345 Mesures de dformation, 297 Milieu continu gnralis, 284, 325, 414 courbure, 285 exion, 285 de Cosserat, 286, 327 Modle 3 phases, 251 autocohrent, 250 de BerveillerZaoui, 266 de Krner, 266 de Prager, 29 en , 273 standard gnralis, 25 Modle rhologique, 27 Modules effectifs, 237 Monocristal, 115, 117, 323 Moyenne densemble, 228 spatiale, 228 Multicinmatique, 105, 353 Multimcanismes, 105, 115, 123, 125, 323 NewtonRaphson, 48 Normalit, 85, 86, 89, 188 NortonHoff, 38 Objectivit, 17, 290, 299, 316
158
Objet matriau, 343 Oprateur de Green, 244 Priodicit, 376 Pas adaptatif, 61 Perte dunicit, 387 Plasticit, 28, 79, 84, 125, 134, 310 non associe, 94 parfaite, 87 Points de Gauss, 67 Polycristal, 277 Potentiel, 21 Prager, 29, 92 PrandtlReuss, 90, 346 Processus irrversibles, 19 Propagation, 146, 176, 365 Puissances virtuelles, 18, 73, 299 Rfrentiel corotationnel, 296 Rgularisation, 410 Recouvrance, 37 Relaxation, 32 Restauration, 111, 358 Rochet, 101, 107, 358 Rotation propre, 296 RungeKutta, 60, 346 Rupture, 146, 176, 364 Standard gnralis, 82, 315 Structures gros grain, 284 Surcrouissage, 280 Symtrie, 307 Temprature, 39 Temprature variable, 351, 358 Thorie systmatique, 244 Thermolasticit, 22, 258, 260 Thermodynamique, 19, 303 Transformations nies, 289, 376 Transports convectifs, 292 Travail plastique, 85, 87 Travaux virtuels, 18 Unicit, 387 Variable interne, 21, 83, 343
Vieillissement, 114 Viscolasticit, 32, 309 Viscoplasticit, 34, 79, 84, 111, 125, 135, 197, 316, 353

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Mastre COMADIS

Lois de comportement non linaires des matriaux

Mcanique non linaire des matriaux

Mcanique non linaire des matriaux

Table des matires

7 7 11 13 13 14 15 22 35 43 53 59 73 . 73 . 76 . 82 . 84 . 86 . 87 . 88 . 98 . 104 . 107 . 123 135

Mcanique non linaire des matriaux

Mcanique non linaire des matriaux

Mcanique non linaire des matriaux

Comportement du matriau Forme Type de matriau

Disponibilit Dure de vie souhaite

Dure de vie prvue

Efforts Comportement du matriau Temprature

Figure 1.1. Oprations industrielles o intervient le comportement des matriaux

Mcanique non linaire des matriaux

Mcanique non linaire des matriaux

Figure 2.1. Domaine D dun solide avec ses surfaces extrieures.

Lapplication du principe conduit donc :

dans sur Sif i sur Sd

(2.6) (2.7) (2.8)

(2.9) (2.10) (2.11)

Mcanique non linaire des matriaux

En introduisant cette expression dans 2.19, on obtient successivement :

Mcanique non linaire des matriaux

Il est galement possible de calculer la variation dentropie spcique, puisque :

Mcanique non linaire des matriaux

Mcanique non linaire des matriaux

Figure 2.2. Les briques de base pour la reprsentation des comportements.

Mcanique non linaire des matriaux

Figure 2.3. Associations en srie ou parallle de patin et ressort

de la seule variable , et dnie par :

signe X signe X X et nalement : p H X,

Mcanique non linaire des matriaux

Figure 2.4. Illustration des deux principaux types dcrouissage

Mcanique non linaire des matriaux

(H) () (E0 ) () a. Maxwell 0 E0 0 H

Figure 2.5. Fonctionnement des modles de Maxwell et Voigt

respectives sont : Maxwell :

(H) (E0 ) () (E2 )

Figure 2.6. Exemple de modles composs.

tenues sont respectivement, pour le modle de Maxwell :

et pour le modle de Voigt :

uage sous une contrainte 0 :

uage sous une contrainte 0 : relaxation la dformation 0 :

Mcanique non linaire des matriaux

2.4.5. Viscoplasticit uniaxiale Un exemple de modle rhologique (H) () y (y ) vp b. Comportement en traction

Figure 2.7. Modle de Bingham gnralis

selon que la vitesse de dformation viscoplastique est nulle, positive ou ngative : p p

(2.69) (2.70) (2.71)

Mcanique non linaire des matriaux

Figure 2.9. Fonctionnement du modle de Bingham dformation impose

OA : transitoire AB : relaxation BC : dcharge CD : effacement incomplet vp

Mcanique non linaire des matriaux

Mcanique non linaire des matriaux

Figure 2.10. Dnition du plan dviateur

Mcanique non linaire des matriaux

1 2 y si 2 0 (symtrie par rapport laxe 1 2 )

Mcanique non linaire des matriaux

Mcanique non linaire des matriaux

le repre correspondant. On retrouve alors lexpression classique :

o les composantes de B scrivent :

Ainsi le critre de Coulomb pour les matriaux isotropes transverses scrit :

On obtient aprs rsolution du systme linaris (gure 2.14a) :

max K p maxi 1 sin Kp 1 sin