5) Reacciones dinmicas: El objetivo de esta experiencia era bsicamente determinar las reacciones dinmicas sobre el eje de una rueda

sometida a rotacin y precesin. El equipo estaba conformado por una rueda que poda girar libremente en torno a un eje horizontal gracias a dos tensores ubicados simtricamente a ambos extremos de la rueda los cuales estaban sostenidos por un brazo que estaba vinculado en la parte superior de una columna metlica que funcionaba como sostn del equipo. El brazo contaba con un disco en la parte superior que permita que la rueda pueda girar tambin en torno a un eje vertical que pasaba por su centro de masa. Para poder describir el movimiento de la rueda el equipo dispona de tres sensores ubicados en la parte superior de la rueda, en el brazo y a un costado de la rueda vinculado a uno de los tensores, los cuales me permitan a travs de un equipo de adquisicin de datos obtener los valores de la velocidad angular (), la velocidad angular de precesin (), y la reaccin dinmica sobre el eje de la rueda respectivamente. Antes de comenzar la experiencia podemos intuir que cuando la rueda esta en equilibrio cada tensor soporta la mitad del peso de la misma, pero procederemos a resolver la fuerza ejercida en cada sensor analticamente:

Con esto concluimos que cuando la rueda esta en equilibrio cada tensor soporta la mitad del peso de la rueda. Cuando la rueda est sometida a velocidad angular () y velocidad angular de precesin (), en torno a un eje horizontal y vertical respectivamente, la misma deja de estar en equilibrio y aparece un torque generado por el soporte de la rueda ya que la velocidad angular () no es constante. Sabemos que el par que aparece en la rueda es:

Donde L es el momento cintico de la rueda, igual a:

Siendo

el momento de inercia de la rueda respecto al eje de rotacin.

Entones la magnitud del torque va a ser:

Por lo tanto podemos expresarlo como:

Este par que aparece aplicado sobre la rueda puede asimilarse como el momento de una cupla:

Estas son fuerzas paralelas iguales y de sentido contrario ( ), las cuales hacen que se cumpla la condicin: Entonces al hacer precesar la rueda manteniendo la velocidad de rotacin ( ), el par aplicado a la rueda provocara un aumento (o disminucin segn el sentido de las rotaciones) en la fuerza indicada por el sensor en un valor:

Donde f se obtiene de la ecuacin del momento de la cupla:

Teniendo en cuenta estas ecuaciones podemos calcular el valor terico de siguientes datos:

a partir de los

Si

Sabiendo que: La experimental tena un valor