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ANLISIS Y SNTESIS DE MECANISMOS UNIDAD I PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

Objetivo Educacional: Determinar en forma grfica y analtica las leyes de movimiento s de cualquier eslabn que componen un mecanismo.

1.1 Introduccin. 1.2 Conceptos bsicos. 1.3 Tipos de movimiento. 1.4 Grados de libertad Movilidad (criterio de Kutzbach).

1.5 Inversin cinemtica (ley de Grashof).

Actividades de aprendizaje.

Investigar y documentar en el cuadernillo de actividades la importancia y las aplicaciones que tienen los mecanismos en diferentes sistemas mecnicos y maquinaria electromecnica. (Mnimo 5 casos) Resolver cuestionario adjunto. Investigar en que consiste la teora de Freudenstein.

ANLISIS Y SNTESIS DE MECANISMOS UNIDAD I PRINCIPIOS FUNDAMENTALES 1.1 Introduccin.

1.2 Conceptos bsicos.

1.3 Tipos de movimiento.

1.4 Grados de libertad

Movilidad (criterio de Kutzbach).

1.5 Inversin cinemtica (ley de Grashof).

CUESTIONARIO

Defina los siguientes trminos: . . . . . . . . Cinemtica. Eslabn. Desplazamiento. Velocidad, Aceleracin. Ciclo. Fase de movimiento. Centro instantneo.

Describa las diferencias entre anlisis y sntesis. Defina mquina, estructura y mecanismo y mencione la diferencia entre ellos. Qu es la movilidad de un mecanismo? Cul es la diferencia entre un mecanismo coplanar y un mecanismo espacial? Qu se requiere para determinar la cinemtica de un mecanismo?

TAREA TEOREMA DE FREUDENSTEIN

FORMULARIO

PROBLEMAS CLASE

1.- Si la velocidad angular del eslabn 2 es de 20 rad/min. a) Calclese la velocida d angular del eslabn 3 para los casos mostrados. b) Calcular los ngulos mximo y mnimo que el seguidor forma con la horizontal.

2.- Para el mecanismo mostrado en la figura, determine W4 y Vb.

O2A= 4 PLG. O4B=5 PLG. W2=100 rad/s. (antihorario)

3.- Hallar la movilidad de los sistemas mostrados.

4.- Determinar el tipo de mecanismo utilizando la ley de Grashoff.

Eslabn 1= 47 cm. Eslabn 2= 19 cm. Eslabn 3= 46 cm. Eslabn 4= 25 cm.

5.- Hallar el ngulo de barrido a del siguiente mecanismo: Eslabn 1= 47 cm. Eslabn 2= 19 cm. Eslabn 3= 46 cm. Eslabn 4= 25 cm.

6.- Calcular los ngulos de transmisin . mximo y mnimo.

Eslabn 1= 47 cm. Eslabn 2= 19 cm. Eslabn 3= 46 cm. Eslabn 4= 25 cm.

7.- Para el mecanismo de cuatro barras mostrado en la figura, con un .2= 60, encu entre el ngulo de transmisin . y el ngulo de salida .4.

NOTAS CLASE

NOTAS CLASE

NOTAS CLASE

NOTAS CLASE

ANLISIS Y SNTESIS DE MECANISMOS UNIDAD II MECANISMOS ARTICULADOS

Objetivo Educacional: Determinar y analizar la posicin, desplazamiento, velocidad y aceleracin de cualquier mecanismo coplanar. Identificar las juntas universales y s us aplicaciones.

2.1 Anlisis de posicin de mecanismos articulados mediante ecuaciones de cierre. 2.2 Anlisis de velocidad y aceleracin relativa de partculas en un eslabn comn. 2.2.1 Mecanismo biela corredera. manivela

2.2.1.1 Inversin del mecanismo 2.2.1.2 Mecanismo centrado. 2.2.1.3 Mecanismo descentrado. 2.2.2 Mecanismo de Yugo Escocs. 2.2.3 Pantgrafo. 2.3 Anlisis de velocidad y aceleracin relativa de partculas. coincidentes en eslabones distintos. 2.3.1 Mecanismo de limadura. 2.3.2 Mecanismo Whitworth. 2.4 Anlisis de velocidad y aceleracin de mecanismos intermitentes. 2.4.1 Mecanismo Ginebrino (de movimiento lineal). 2.4.2 Mecanismo de trinquete. 2.4.3 Mecanismo de Ginebra. 2.5 Juntas universales.

Actividades de aprendizaje.

. Determinar la posicin de mecanismos articulados aplicando las ecuaciones de cie rre. . Analizar el movimiento, velocidad y aceleracin relativa de mecanismos con partcu las en eslabones comunes. . Investigar las caractersticas del Yugo Escocs y del Pantgrafo. . Resolver cuestionario adjunto. . Actividad Identificacin de mecanismos. . Elaborar un prototipo didctico de los mecanismos.

2.1 Anlisis de posicin de mecanismos articulados mediante ecuaciones de cierre.

2.2 Anlisis de velocidad y aceleracin relativa de partculas en un eslabn comn.

2.2.1 Mecanismo biela

manivela

corredera.

2.2.1.1 Inversin del mecanismo

2.2.1.2 Mecanismo descentrado.

2.3 Anlisis de velocidad y aceleracin relativa de partculas coincidentes en eslabones distintos.

2.3.1 Mecanismo de limadora.

2.3.2 Mecanismo Whitworth.

2.4 Anlisis de velocidad y aceleracin de mecanismos intermitentes.

2.4.1 Mecanismo de trinquete.

2.4.2 Mecanismo de Ginebra.

TAREA CARACTERSTICAS DEL YUGO ESCOCS Y DEL PANTGRAFO

CUESTIONARIO

A qu se le llaman puntos muertos en un mecanismo de cuatro barras, qu problemas ocasionan y cmo se evitan? En qu momento un mecanismo de cuatro barras tiene una posicin de volquete? De qu depende la razn de tiempos de un mecanismo? Cundo se utiliza un mecanismo de retorno rpido? Describa los diferentes tipos de juntas: TTiippooss ccoommuunneess ddee jjuunnttaass eennccoonnttrraaddaass eenn mmeeccaa nniissmmooss ppllaannaarreess.. Tipo Forma fsica Representacin esquemtica Grados de libertad Revolute

Prismatic

Cam or gear

Rolling contact

ACTIVIDAD IDENTIFICACIN DE MECANISMOS

FORMULARIO

PROBLEMAS CLASE 1.- Para el mecanismo de eslabn de arrastre mostrado en la figura considere O2A= 76.2 mm, AB= 102mm y O4B= 127mm, Cul puede ser la longitud mxima de O2O4 para la operacin correcta del eslabn?

2.- La rueda del mecanismo corredera-cigeal gira en sentido antihorario de manera constante a 10 rad/s. determinar la velocidad VB de la corredera y la velocidad angular WAB de la biela AB del cigeal cuando .=60.

3.- En el instante representado en la figura, la corredera A se est moviendo haci a la derecha a 3 m/s. Determinar la velocidad angular WAB del brazo y la velocidad VB de la corredera B.

4.- En el mecanismo de la figura el brazo AB gira en sentido horario con una fre cuencia constante de 6 rpm mientras el pasador P se mueve hacia afuera a lo largo de una gua radial practicada en el disco giratorio de manera constante a 25 mm/s. En el ins tante representado por r= 7.5 cm, w= 12 rpm, a=0.1 rad/s2, ambas en sentido horario. D eterminar la velocidad y aceleracin absoluta del pasador P en ese instante.

5.- Si el eslabn 2 del Yugo escocs mostrado en la figura gira a 100 r.p.m. Determi ne la velocidad y aceleracin mxima del eslabn 4 si su carrera es de 100mm.

6.- Para el mecanismo manivela-biela-corredera descentrado mostrado en la figura , calcule: a) La longitud de la carrera r. b) La distancia O2B cuando la corredera est en su posicin extrema izquierda. c) La relacin de tiempos de la carrera de trabajo a la carrera de retorno.

7.- Para el mecanismo mostrado en la figura, encuntrese las posiciones angulares del eslabn 2 cuando el eslabn 4 est en la posicin mostrada. Asegrese de considerar ambos cierres del mecanismo.

8.- Una junta de Hook conecta dos flechas a un ngulo de 135 (=45) como se muestra en la figura. Si la velocidad angular de la flecha motriz es constante 100 r.p.m. C alcule la velocidad mxima y mnima de la flecha movida.

NOTAS CLASE

NOTAS CLASE

ANLISIS Y SNTESIS DE MECANISMOS UNIDAD III LEVAS

Objetivo Educacional: Disear el perfil de las levas de acuerdo a los movimientos requeridos por los seguidores.

3.1 Nomenclatura, clasificacin y aplicaciones de los diferentes tipos de levas. 3.2 Diagramas de desplazamiento. 3.3 Diseo analtico y grfico de levas de disco. 3.3.1 Leva con seguidor radial (seguidor de punta, de cara plana, de carretilla) . 3.3.2 Leva con seguidor descentrado (seguidor de punta, de cara plana, de carret illa). 3.3.3 Leva con seguidor de movimiento oscilante (seguidor de cara plana, de carr etilla). 3.4 Anlisis con software.

Actividades de aprendizaje.

. Identificar cualquier tipo de leva y seguidor, clasificando el mecanismo de ac uerdo a su movimiento. . Trazar los diagramas de desplazamiento de acuerdo a las condiciones de movimiento de los seguidores. . Disear el perfil de la leva a partir del diagrama de desplazamiento. . Investigar en que consiste el mtodo de KLOOMOK Y MUFFLEY. . Resolver cuestionario adjunto.

3.1 Nomenclatura, clasificacin y aplicaciones de los diferentes tipos de levas.

3.2 Diagramas de desplazamiento.

3.3 Diseo analtico y grfico de levas de disco.

CUESTIONARIO

Defina los siguientes trminos: . Leva. . Seguidor. . ngulo de presin.

Mencione las caractersticas de una leva con seguidor radial. Mencione las caractersticas de una leva con seguidor descentrado. Mencione las caractersticas de una leva con seguidor de movimiento oscilante.

TAREA MTODO DE KLOOMOK Y MUFFLEY

FORMULARIO

PROBLEMAS CLASE 1.- Una leva de disco gira en sentido horario conduciendo un seguidor radial de cara plana a travs de un desplazamiento total de 38.1 mm con los levantes a continuacin mostr ados. Trace el perfil de la leva utilizando un radio mnimo de 25.4mm. Determine la long itud de la cara del seguidor (simtrica). Despus de que la longitud haya sido encontrada, a gregue 3.175 mm (1/8 ) a cada extremo para asegurar un contacto apropiado. Grados (.) 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 Longitud (mm) 0 3 9 19 29 36 38

36 29 19 9 3 0

2.- Un seguidor de rodillo radial se mueve a travs de un desplazamiento total de 0.8 plg con M.A.S. mientras la leva gira 45, el seguidor descansa por 30 y luego regresa c on movimiento cicloidal en 95. Haga un chequeo de la leva contra picos o muescas si el radio del rodillo es de 0.5 plg y el radio mnimo Ro de la superficie de paso es 2 plg.

NOTAS CLASE

NOTAS CLASE

NOTAS CLASE

NOTAS CLASE

ANLISIS Y SNTESIS DE MECANISMOS UNIDAD IV ENGRANES

Objetivo Educacional : Determinar la relacin de velocidades de los diferentes tren es de engranajes

4.1 Terminologa, clasificacin y aplicaciones de los engranes. 4.1.1 Engranes rectos. 4.1.2 Engranes cnicos. 4.1.3 Engranes helicoidales. 4.1.4 Engranes de pin y cremallera. 4.2 Ley fundamental del engranaje. 4.3 Anlisis cinemtico de trenes de engranajes. 4.3.1 Trenes de engranajes simples. 4.3.2 Trenes de engranajes planetarios.

Actividades de aprendizaje.

Explicar los conceptos fundamentales, clasificacin y aplicaciones delos engranes. Explicar la ley fundamental del engranaje. Determinar la relacin de velocidad y aceleracin de los trenes de engranajes simples y planetarios. Resolver cuestionario adjunto.

4.1 Terminologa, clasificacin y aplicaciones de los engranes.

4.2 Ley fundamental del engranaje.

4.3 Anlisis cinemtico de trenes de engranajes.

4.3.1 Trenes de engranajes simples.

4.3.2 Trenes de engranajes planetarios.

CUESTIONARIO

Cules son las ventajas de una transmisin de engranajes sobre una rueda de friccin? Explique los siguientes trminos en su aplicacin con las ruedas dentadas: . . . . Circunferencia primitiva. Paso diferencial. Paso diametral. Punto primitivo.

Qu es la tolerancia de los dientes de engranes? Qu es el arco de accin? Cul es la diferencia entre en ngulo de acceso y de receso? Elabore un boceto de los tres tipos de engranes empleados para conectar flechas paralelas. Cules son los 2 tipos de engranes que se utilizan cuando se cruzan los rboles?

PROBLEMAS CLASE 1.- Si se extienden las involutas que forman el contorno del diente de un engran e estas se interceptan y el diente se aguza. Determine el radio a que ocurre esto para un d iente con un espesor de 0.262 plg a un radio de 4 plg y un ngulo de presin de 20.

2.- El espesor de un diente de un engrane se involuta es de 0.196 plg a un radio de 2 plg y un ngulo de presin de 20. Calcule el espesor del diente en el crculo de base.

3.- Un pin con un radio de paso de 1.5 plg mueve una cremallera. El ngulo de presin es de 14.5. Calcule el mximo adendo posible para la cremallera sin que haya interfere ncia de involuta en el pin.

4.- Un pin de 30 dientes cortado con una fresadora de paso 6 y 25 mueve una cremallera. Calcule la longitud de accin y la relacin de contacto.

5.- Para un ngulo de presin de 22.5 en el sistema de profundidad total, calcule el nmero mnimo de dientes de un pin para que se acople con una cremallera sin que haya interferencia de involuta. Calcule tambin el nmero de dientes en un pin para que se acople con un engrane de igual tamao sin que haya interferencia de involuta.

6.- En una transmisin mediante engranes propuesta dos engranes rectos estndar (de paso diametral igual a 16) con 36 y 100 dientes respectivamente, se acoplan a la dist ancia estndar entre centros. Se decide reemplazar estos engranes rectos con engranes helicoidales que tengan un ngulo de hlice de 22 y el mismo nmero de dientes. Determine el cambio que se requiere en la distancia entre centros si los engrane s helicoidales se cortan (a) con una fresa de paso 16 y 20, (b) con un cortador Fel lows de paso 16 y 20.

7.- Un par de engranes helicoidales para flechas paralelas se van a cortar con u na fresa de paso 8 y 25. El ngulo de hlice debe ser de 20 y la distancia entre centros debe esta r entre 6.00 y 6.25plg. La relacin de velocidades angulares se debe aproximar tanto como sea posible a 2:1. Calcule el paso circular y el paso diametral en el plano de r otacin. Determine los nmeros de dientes, los dimetros de paso y la distancia entre centros que satisfagan las condiciones anteriores.

8.- Dos flechas cruzadas se van a conectar mediante engranes helicoidales. La re lacin de velocidades angulares debe ser de 1 :1 y la distancia entre centros de 8.50 pulg . Si se tiene un engrane de un trabajo anterior que tiene 30 dientes, un ngulo de hlice de 30 y un paso diametral normal de 5, calcule el ngulo entre flechas que se debe emplear. C onsidere que ambos engranes tienen el mismo sentido y que el engrane de 30 dientes es el pin.

9.- Un gusano de cuatro cuerdas mueve un engrane de 40 dientes con un dimetro de paso de 7.64 plg y un ngulo de hlice de 20.Si las flechas son perpendiculares, calcule e l avance y el dimetro del paso del gusano.

10.- Un gusano de 5 cuerdas mueve un engrane de 33 dientes con un ngulo entre fle chas de 90. La distancia entre centros es de 2.75 plg y el ngulo de avance 20 . Calcule los dimetros de paso, el avance y el paso axial del gusano.

NOTAS CLASE

NOTAS CLASE

ANLISIS Y SNTESIS DE MECANISMOS UNIDAD V INTRODUCCIN A LA SNTESIS DE MECANISMOS

Objetivo Educacional: Determinar las proporciones de un mecanismo que reproduzca un movimiento deseado, mediante la sntesis cinemtica.

5.1 Clasificacin de problemas en sntesis cinemtica. 5.2 Espaciamiento de los puntos de exactitud para la generacin de funciones. 5.3 Diseo analtico y grfico de un mecanismo de cuatro barras como generacin de funciones. 5.4 Diseo analtico y grfico de un mecanismo de cuatro barras para la gua de cuerpos. 5.5 Sntesis analtica empleando nmeros complejos. 5.6 Diseo de un mecanismo de cuatro barras como generador de trayectorias. 5.7 Consideraciones prcticas en sntesis de mecanismos.

Actividades de aprendizaje.

Disear un mecanismo de cuatro barras articuladas como un generador de funciones, en forma analtica. Realizar la sntesis analtica de un mecanismo, mediante software.

5.1 Clasificacin de problemas en sntesis cinemtica.

NOTAS CLASE

NOTAS CLASE