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Expertensysteme fr die Schwingungsdiagnose von Turbostzen - Illusion oder Vision?


Dr.-Ing. Manfred Weigel, Darmstadt

Zusammenfassung Fr die Schwingungsdiagnose von Maschinenkomponenten und einfachen Maschinensystemen gewinnt die Anwendung von sog. Expertensystemen zunehmend an praktischer Bedeutung. Eine unmittelbare bertragung dieser Aussage auf die komplexen Schwingungssysteme der Maschinenstze in konventionellen und nuklearen Kraftwerken sowie in Wasserkaftwerken ist zum heutigen Zeitpunkt noch eine Vision. Die Aussagen des Autors zur Bewertung des gegenwrtigen Entwicklungsstandes reichen von ersten serisen Anstzen bis hin zu haltlosen Behauptungen. Durch die Verwendung des Begriffes Expertensystem werden beim Anwender Erwartungen erweckt, die diese Systeme heute nicht leisten knnen. Unseris ist vor allem die Verwendung des Begriffes, ohne eine klare Definition der damit verbundenen Leistungsfhigkeit. Die zum gegenwrtigen Zeitpunkt im Einsatz befindlichen Systeme besitzen ein sehr unterschiedliches Qualittsniveau. Sie knnen in die historische Entwicklungsphase analytische Systeme eingeordnet werden. Im Beitrag werden neue Verfahren fr die berwachung, die Datenanalyse und Datenaufbereitung benannt. Diese stellen ermutigende Anstze zur Lsung von Teilproblemen dar, die Voraussetzungen fr Vorstufen der Vision Expertensystem fr Turbostze sind. Dem Schwingungsfachmann stehen fr seine Expertenttigkeit mit diesen neuen Technologien aber bereits jetzt und in naher Zukunft uerst leistungsfhige Werkzeuge zur Verfgung.

1.

Einleitung

Eine verbesserte Zustandsberwachung der Turbostze in konventionellen und nuklearen Kraftwerken sowie der Maschinenstze in Wasserkraftwerken erfordert eine umfassendere Ausnutzung des Informationsgehaltes von Schwingungssignalen. Die Kombination der Vorteile einer kontinuierlichen Mewerterfassung mit denen der Signalanalyse fhrte in den letzten Jahren qualitativ zu einer neuen Generation von Schwingungsberwachungssystemen, den schwingungsanalytischen berwachungssystemen. Einige dieser Systeme haben sich inzwischen zu einem Quasi-Standard bei der Ausrstung von Maschinenstzen entwickelt. Die erzielten Erfolge bei der Einfhrung der analytischen Systeme lassen immer wieder die Vision nach der qualitativ hchsten Form der berwachung, der diagnostischen berwachung aufkommen. Diese Vision wird geprgt vom Begriff des Expertensystems. Unter dem Gesichtspunkt der Komplexitt von Turbostzen stellt sich aus heutiger Sicht die Frage: Sind diese Expertensysteme bereits Realitt, sind sie eine Vision mit endlichem Zeithorizont oder sind sie auf absehbare Zeit nur eine Illusion? Dem Autor ist es ein besonderes Bedrfnis, mit diesem Beitrag das Problem etwas nher zu beleuchten. Es soll ein realistisches Bild gezeigt werden. Vor allem interessieren neue

berwachungsverfahren, mittels derer geeignetes, interpretationsfhiges Datenmaterial gewonnen werden kann, auf das die Interpretationskomponenten von Expertensystemen aufbauen knnen. Die Aussagen dieses Beitrages gelten fr Turbostze in Kern-, Dampf-, und GasturbinenKraftwerken sowie fr Maschinenstze in Wasserkraftwerken, insbesondere Pumpspeicherstze. Betrachtungen zu anderen Maschinenstzen und Baugruppen von Maschinenstzen knnen zu anderen Ergebnissen fhren. 2. Grundlagen fr die berwachung des Maschinenzustandes von Turbostzen mittels Schwingungstechnik und Schwingungsdiagnostik

Turbostze stellen in ihrer Gesamtheit als mehrfach gekuppelte, in Gleitlagern gelagerte und auf elastischen Fundamenten gebettete, elastische Wellenstrnge uerst komplexe schwingungsfhige Gebilde dar. Fr die berwachung des Maschinenzustandes kann deshalb der Effekt ausgenutzt werden, da eine Vielzahl von Parametern, die den Maschinenzustand charakterisieren, das Schwingungsverhalten beeinflussen. Die fr das Schwingungsverhalten mageblichen Parameter knnen dabei im wesentlichen in folgende drei Gruppen eingeteilt werden: dynamische Anregungskrfte durch Mngel in Konstruktion, Fertigung, Montage und Betriebsfhrung sowie Schden und Einflsse aus dem elektrischen Netz Massen, Steifigkeiten und Dmpfungen der Baugruppen des Rotor-Lager-FundamentSystems Abstnde der Frequenzen der dynamischen Anregungskrfte von Resonanzfrequenzen der Baugruppen und des gesamten Maschinensystems

Bild 1: Das Schwingungsverhalten eines Turbosatzes als Ergebnis der Wechselwirkung der wichtigsten Einfluparameter.

Die mebaren Schwingungssignale (vorzugsweise Lager- und Wellenschwingungen) eines Turbosatzes sind entsprechend Bild 1 das Ergebnis der Wechselwirkungen zwischen den Einflssen der einzelnen Parameter. Das Schwingungsverhalten beinhaltet folglich wesent-

liche Informationen ber den Maschinenzustand. Seine Merkmale werden damit zum Ma fr die Bewertung des Maschinenzustandes. Der Schwingungsdiagnostik kommt in der Instandhaltungsstrategie von Turbostzen eine besondere steigende Bedeutung zu. Sie ermglicht wie kein anderes Beurteilungsverfahren eine Vielzahl von Aussagen ber den technischen Zustand der Maschinenstze whrend des Betriebes. Das ist um so bedeutungsvoller, da in der Regel keine Anlagenstillstnde fr die Medurchfhrung wie bei Inspektionen erforderlich sind, die die Verfgbarkeit mindern. 3. Probleme bei der Anwendung der Schwingungsdiagnostik

Bei der Anwendung der Schwingungsdiagnostik zur Beurteilung und berwachung des Maschinenzustandes mssen grundstzlich zwei Probleme gelst werden. Es handelt sich dabei um die Lsung des Datenproblems und des Interpretationsproblems [ 1 ].

3.1. Das Datenproblem Fr eine vollkommene Erfassung des Maschinenzustandes ist zunchst der Wunsch naheliegend, kontinuierlich alles zu messen und fr alle Flle auch zu speichern. Das dieser Wunsch wenig praktikabel und wenig sinnvoll ist, wird jedem sehr schnell klar. Das Datenproblem besteht darin, da durch die gigantische Flut von Medaten vllig neue Lsungswege gegangen werden mssen. Nur durch Reduktion auf die fr die Diagnose relevanten Kenngren in Kombination mit einem ereignisorientierten Speicherregime kann die Datenflut auf eine berschaubare Menge reduziert werden, die das Schwingungsverhalten und seine nderung ausreichend charakterisiert. 3.2. Das Interpretationsproblem Treten beim Betrieb von Maschinenstzen unzulssige Schwingungen auf oder werden Abweichungen im Normalverhalten festgestellt, so ist oft damit zu rechnen, da die Schwingungsursache infolge von Nebeneinflssen nicht klar erkennbar ist, oder da mehrere Ursachen gleichzeitig wirken. Dabei knnen sich die Auswirkungen der einzelnen Ursachen berlagern, und in ihrer Wirkung abschwchen oder verstrken. So ist es auch mglich, da neben einer Hauptursache eine Reihe weiterer Faktoren vorhanden sind, die die Erscheinungsform der Hauptursache verstrken oder abschwchen. Das Problem der Diagnose von Schwingungsursachen bei Turbostzen besteht in der Komplexitt der Zusammenhnge zwischen einer Vielzahl von mglichen Schwingungsursachen und deren Verknpfungsmglichkeiten mit Betriebsparametern, konstruktiven Besonderheiten und sonstigen Randbedingungen. Die Vielseitigkeit ist so gro, da Wiederholungsflle selten sind und am gleichen Maschinensatz so gut wie nie auftreten. Damit haben Systeme, die aus Fehlern lernen mssen, praktisch keine Bedeutung. Ein weiteres Problem bei der Diagnose besteht darin, da eine Vielzahl von Ursachen zunchst die gleichen oder hnlichen Symptome zeigen. So stehen der extrem groen Ursachenanzahl nur wenige analysierbare Frequenzanteile in den Schwingungssignalen gegenber. Die Frequenzanalyse als alleiniges Mittel zur Ursachenanalyse ist bei Turbostzen nicht ausreichend, d.h. es kann damit nur sehr selten auf die Ursachen geschlossen werden.

Der beschwerliche Diagnosevorgang erstreckt sich am Beispiel von Bild 2 ber mehrere Schritte vom messbaren Schwingungssignal, ber die Diagnose der Art der Schwingungsanregung und der Schwingungsursachengruppe zur eigentlichen Schwingungsursache. Hufig kann die Ursache nur durch die Annahme von Hypothesen eingegrenzt werden. Durch sukzessives Ausschlieen aus den mglichen Ursachen kann diejenige herausgefunden werden, die, unter den gegebenen Bedingungen am wahrscheinlichsten ist. Dieser Rckwrtsschluss von der Schwingungsursache zum mebaren Schwingungsmerkmal ist einfacher, da diese Zusammenhnge bekannt sind.

Bild 2: Stark vereinfachtes Beispiel zur Veranschaulichung der komplexen Zusammenhnge zwischen Diagnosemerkmalen und Schwingungsursachen.

Fr die Diagnose der Schwingungsursachen sind hufig umfangreiche Untersuchungsprogramme notwendig. Wenn kein stationres Mesystem installiert ist, bedeutet das einen hohen metechnischen und vorzubereitenden Aufwand. Der Aufstellung des Untersuchungsprogramms mu die genaue Analyse der Maschinengeschichte vorausgehen. Dabei klren sich hufig die Umstnde, die mit dem Auftreten der Schwingungen zusammenhngen. Als solche wren zu nennen: Havarien, Reparaturen, starke Abweichungen von der normalen Betriebsweise, das Hervortreten von Konstruktionsmngeln whrend des Betriebes, nderungen in der Umgebung der Maschine usw. Auerdem mssen die Angaben ber das Betriebsverhalten zusammengestellt werden, woraus sich eventuell bereits Zusammenhnge der Schwingungserscheinungen mit dem Betriebszustand, der elektrischen Belastung u.a. ergeben.

In bestimmten Fllen ist es zweckmig, das Verhalten mehreren Maschinen des gleichen Typs gegenberzustellen. Das dient zur Aufdeckung eines mglichen Konstruktionsmangels oder zur Gewinnung der Diagnoseaussage, da die Schwingungen mit individuellen Besonderheiten des Maschinensatzes zusammenhngen. Aufgrund der Ergebnisse der genannten Voruntersuchungen sind diejenigen Ursachen aus der weiteren Betrachtung auszuschlieen, die im Einzelfall nicht in Frage kommen. Es bleiben schlielich nur wenige Ursachen brig, die in das aufzustellende experimentelle Untersuchungsprogramm aufgenommen werden mssen. Auch bei der Abarbeitung des Untersuchungsprogrammes ist so vorzugehen, da durch sukzessives Ausschlieen aus den mglichen Ursachen diejenige herausgefunden wird, die unter den gegebenen Bedingungen am wahrscheinlichsten ist. Dabei sind grundstzlich die Drehzahl, die Leistung, der Erregerstrom, die Betriebs- und Lagerltemperaturen, die Zeit nach dem Hochlauf oder nach einer Betriebszustandsnderung usw. zu bercksichtigen. 4. Die historische Entwicklung bei der berwachung des Maschinenzustandes

Um die Verfgbarkeit und Sicherheit von Maschinen zu erhhen, ist es notwendig, nderungen des Zustandes von Maschinen wie Abnutzungen, Strungen und sich anbahnende Schden frhzeitig zu erkennen und durch entsprechende Manahmen Folgen zu verhindern. Bei der berwachung des Maschinenzustandes mit dieser Zielstellung lassen sich entsprechend Bild 3 bisher drei historische bergangsphasen definieren: bergangsphase von der subjektiven Beurteilung zur konventionellen berwachung bergangsphase von der konventionellen zur analytischen berwachung als 1. Stufe der diagnostische berwachung bergangsphase von der analytischen zur echten diagnostischen berwachung

Schwingungsdiagnostische Zustandsberwachung mit automatischer Diagnose Ab ca. ????

Schwingungsanalytische Zustandsberwachung mit analytischer Schwingungsmessung und multifunktionaler, betriebsregimeabhngiger Grenzwertberwachung

Ab ca. 1990

Konventionelle Zustandsberwachung mit globaler Schwingungsmessung und Grenzwertvergleich Ab ca. 1960

Subjektive Beurteilung des Maschinenzustandes durch Hren, Sehen, Fhlen Bis ca. 1960

Bild 3: Die Phasen der historischen Entwicklung bei der berwachung des Maschinenzustandes.

Whrend die erste Phase vollzogen und die zweite Phase in absehbarer Zeit weitestgehend abgeschlossen sein wird, ergibt sich die Frage nach der Realisierbarkeit der dritten Phase. Ist diese nach dem heutigen Wissensstand eine Illusion oder eine Vision mit erkennbarem Zeithorizont? 4.1. Der bergang von der subjektiven Beurteilung zur konventionellen berwachung Die berwachung des Maschinenzustandes mit Beobachtungen durch das Bedienpersonal ist nur in Ausnahmefllen mglich, obwohl derartige, subjektive Beurteilungen durchaus wichtig und ntzlich sein knnen und bis vor etwa 40 Jahren das einzige Werkzeug des Diagnostikers darstellten. Erst in den 60er Jahren wurde weltweit damit begonnen, Maschinen in grerem Umfang mit Systemen zur permanenten Maschinenzustandsberwachung auszursten. Diese in der Regel kontinuierlich arbeitenden Systeme erfassen Zustandsindikatoren - zumeist die mechanischen Schwingungen - und vergleichen sie mit zuvor eingestellten Grenzwerten. Hiermit war eine wesentliche Verbesserung des Maschinenschutzes zu erzielen. Derartige globale oder konventionelle Schwingungs-berwachungsanlagen haben sich unbestritten bewhrt und bilden immer noch die Grundlage der Maschinenzustandsbeurteilung, allerdings in der nunmehr 3. oder 4. Entwicklungsgeneration. Sie sind heute und sie werden auch in absehbarer Zukunft unverzichtbarer Bestandteil des Schutzkonzeptes von Maschinen sein. Mit diesen konventionellen Systemen wurden die in den Schwingungssignalen enthaltenen Informationen ber den Maschinenzustand nur geringfgig ausgeschpft. Die Feststellung von Schden und Mngel an den Maschinenstzen beschrnkte sich (hufig auch heute noch) auf Prfungen, in der Herstellungs-, Montage- und Inbetriebsetzungsphase, auf Revisionen und vorbeugende Instandhaltung whrend turnusmig festgelegter Stillstandszeiten und auf Strungs- und Schadensentdeckung mit konventionellen berwachungsanlagen und Betriebsmegerten. Die Anwendung von Verfahren der Schwingungsdiagnostik mittels Analysegerten beim Betrieb der Maschinenstze erfolgte in der Regel nur zur Strungs- und Schadensaufklrung bei unzulssigen Laufunruhen. 4.2. Der bergang von der konventionellen zur analytischen berwachung Fortschritte in der Metechnik, die Fhigkeit neuer Computer-Generationen auch komplizierte Algorithmen in Echtzeitbetrieb abzuarbeiten und die degressive Preisentwicklung der Computerhardware haben dazu gefhrt, da seit Anfang der 90er Jahre in der Maschinenzustandsberwachung eine hnliche evolutionre Vernderung stattfindet wie vor 40 Jahren. War es damals der Schritt vom Fhlen, Hren und Sehen des Maschinenzustandes zur erstmaligen Messung und berwachung der Schwingungen, so ist es heute der Schritt von der konventionellen zur schwingungsanalytischen berwachung. Die neue wesentliche Aufgabe dieser berwachungsform besteht in der umfassenden Ausnutzung des Informationsgehaltes von Schwingungssignalen, und deren nderungen gegenber Normalzustnden. Sie fhrt zu einem dramatischen Zuwachs an Informationen ber den aktuellen Zustand, ber Zustandsnderungen und ber die Betriebsfhrung der Maschinen [ 2 ]. Der bergang von der konventionellen zur analytischen Schwingungsberwachung ist durch drei Schritte gekennzeichnet.

Im ersten Schritt wird die Mewerterfassung in einer Weise durchgefhrt, da nicht schon in der Mephase ein erheblicher Informationsverlust erfolgt. Diese ist gekennzeichnet durch:

die kontinuierliche und parallele Erfassung der Schwingungssignal-Zeitfunktionen bezogen auf ein rotorfestes Koordinatensystem, die Analyse der diagnoserelevanten Frequenzanteile (Frequenzanalyse) und Bildung von Kenngren, die das Schwingungsverhalten und seine nderung charakterisieren, die gleichzeitige Erfassung der das Schwingungsverhalten beeinflussenden Betriebs-/Prozegren beim jeweiligen Betriebsregime und Betriebszustand.

Im zweiten Schritt werden in einer Lernphase der Normalbereich und das Normalverhalten der Kenngren im Schwankungsbereich normaler Betriebs-/Prozeparameter fr alle Betriebsregime und Betriebszustnde ermittelt. Im dritten Schritt erfolgt ein Grenzwertvergleich der aktuellen Kenngren mit den Kenngren des Normalzustandes bzw. Normalverhaltens. Im Ergebnis des Grenzwertvergleichs, knnen Alarme ausgelst, der Anlagenschutz aktiviert und Daten (ereignisgesteuert) gespeichert werden. Der Datenanfall und die Feinfhligkeit bei der Erkennung von anomalen Betriebs- und Maschinenzustnden werden dabei von der Qualitt des Lernprozesses entscheidend beeinflut.

Das Prinzip der analytischen berwachung wird aus Bild 4 deutlich. Mit ihr lassen sich im wesentlichsten vier Ziele verfolgen: Die fr jeden Maschinensatz individuelle Definition des normalen oder gesunden Maschinenzustandes. Dieser berwachungsproze lt sich weitestgehend automatisieren. Der Maschinenzustand kann dabei durch ein komplexes Schwingungsverhalten geprgt sein. Solange sich dieses komplexe Schwingungsverhalten nicht ndert, kann der Maschinenzustand als normal definiert werden. Eine diagnostische Bewertung des Maschinenzustandes ist damit fr diesen Normalfall ohne Schwingungsexperten mglich. In diesem Fall ist sogar die Bezeichnung diagnostische berwachung gerechtfertigt. Die frhzeitige Erkennung von nderungen im Schwingungsverhalten, die u.a. auf anormale Betriebsweisen und sich anbahnende Schden hinweisen. Diese nderungen lassen sich mit leistungsfhigen analytischen Systemen bis an die Erkennbarkeitsschwelle berwachen und dokumentieren. Die Bewertung kann hufig selbst durch den Maschineningenieur oder in komplizierteren Fllen durch einen Schwingungsexperten erfolgen. Diesem stehen heute eine Vielzahl von leistungsfhigen Diagnosewerkzeugen [ 3 ] und ein umfangreiches und aussagefhiges Datenmaterial zur Verfgung. Die Optimierung der Betriebsweise Durch die umfangreichen Informationen lt sich die Betriebsweise so gestalten, da kritische Betriebszustnde weitestgehend vermieden und die Belastungen verringert werden knnen.

Die Minimierung des Risikos bei Risikobetrieb Bei einer starken Abweichung vom normalen Schwingungsverhalten knnen auf der Basis stndig aktualisierter Daten Entscheidungen ber den Weiterbetrieb, z.B. bis zum nchsten planmigen Stillstand oder bis zur Revision, mit vertretbarem Risiko

getroffen werden.

Bild 4: Prinzip der analytischen berwachung des Maschinenzustandes mit Offline-Diagnose durch den Experten.

4.3. Der Entwicklungsstand beim bergang von der analytischen zur diagnostischen berwachung Die Komplexitt der Problematik bei der Interpretation von Schwingungsproblemen an Turbostzen veranlat immer wieder vorrangig die Betreiber dieser Maschinen, die Forderung nach einer berwachung mit automatischer Interpretation zu stellen. Fr derartige WunschInterpretationskomponenten hat sich der Begriff Expertensystem eingefhrt. Die Integration eines derartigen Expertensystems in die analytische berwachung fhrt zum schwingungsdiagnostischen berwachungssystem. Das entscheidende Kennzeichen fr Expertensysteme bzw. fr Systeme zur diagnostischen berwachung des Maschinenzustandes ist die Fhigkeit der automatischen Diagnose, d.h. die Interpretation von Kenngren fr den Maschinenzustand mit der Schlufolgerung auf die Ursache. Die Maschinenhersteller sehen diese Systeme - genauso wie die analytischen Systeme aus mehrerer Hinsicht mit gemischten Gefhlen. Die Schwingungsfachleute akzeptieren die analytischen Systeme als leistungsfhige Werkzeuge fr ihre Arbeit. Sie distanzieren sich aber i. d. R. recht deutlich von diesen Expertensystemen.

Unabhngig vom jeweiligen Standpunkt ist das Interesse an einem Expertensystem gerechtfertigt durch: die groe Vielfalt der zu verarbeitenden Informationen wie: Schwingungsverhalten lngs des gesamten Wellenstranges, Betriebsparameter der Anlage, technische Kenndaten des Turbosatzes, Wartungsmanahmen, historische Daten des Turbosatzes und seiner Baugruppen gleichen Typs und die groe Vielseitigkeit im nutzbaren Gesichtspunkt dieser Informationen. die Komplexitt der Probleme, die sich aus der groen Zahl mglicher Ursachen ergibt. Das Hauptproblem ist nicht ein Problem der Informationserfassung, das Problem liegt vielmehr in der Schwierigkeit einer konkreten Interpretation dieser Informationen, d.h. der Ableitung der richtigen Schlufolgerungen aus diesen Informationen. die begrenzte Zahl von verfgbaren Experten. Die Komplexitt der Probleme schliet ein, da ein Experte groe Erfahrungen ber mgliche Fehler und Strungen haben sollte. Auerdem mu er umfangreiche Kenntnisse ber den Aufbau und die Funktion der einzelnen Baugruppen von Turbostzen sowie Erfahrungen ber den Betrieb der Anlagen besitzen. Probleme mit Turbostzen sind aber nur ein begrenzter Abschnitt mglicher Probleme in einem Kraftwerk. Es ist daher gar nicht mglich, einen Experten fr jeden Bereich in jedem Kraftwerk zu haben. die Bedeutung und die hohen Kosten einer Ursachenaufklrung und Ursachenbeseitigung an einem Turbosatz.

Ein Expertensystem knnte fr den Betreiber von Turbostzen (in der Regel ist kein Experte vorhanden) viele einfache Probleme automatisch lsen oder Hinweise geben. Eine vorrangige Rolle wrde dabei einem Expertensystems bei der Erkennung und Vermeidung kritischer Betriebszustnde zukommen, da in diesen Fllen keine Zeit bleibt, einen Experten zu konsultieren. Demgegenber knnte die Konsultation eines Experten dann erfolgen, wenn es tatschlich erforderlich ist, d.h. wenn das Problem die Fhigkeiten des Expertensystems bersteigt. Der Zweck eines Expertensystems besteht dabei also nicht darin, den Experten zu ersetzen, sondern ihn in seiner Arbeit zu untersttzen. In [ 4 ] werden auf der Basis von [ 5 ] bis [ 9 ] die Vor- und Nachteile der verschiedenen Technologien wie Neuronale Netze, Fuzzy-Logik und regelbasierte Anstze im Hinblick auf ihre Leistungsfhigkeit bei der Diagnose von Maschinenproblemen analysiert. An diesen Entwicklungsstand hat sich bis heute im wesentlichen nicht viel gendert. Fr die in diesem Beitrag betrachtete Maschinengruppe sind nach heutigem Erkenntnisstand die wissensbasierten Systeme am geeignetsten. Bei diesen Systemen ist das Wissen z. B. in Form von Regeln oder aber auch als Muster abgebildet. Anstze fr Beispiellsungen werden in [ 4 ] vorgestellt. Bei intensiver Beschftigung mit dem Thema kommt man schnell zu der Erkenntnis, da der Umgang mit dem Begriff Expertensystem eine Frage der Definition bezglich seiner Anwendung und Leistungsfhigkeit ist. Fr den Anwendungsfall Turbostze ist dem Autor kein einziges System bekannt, das den Namen Expertensystem zurrecht trgt. Bisherige Versuche bei der Realisierung sind immer ber die ersten Anstze nicht hinaus gekommen. Es wird von Expertensystemen gesprochen, obwohl es sich um analytische Systeme handelt und dabei hufig auch noch um Systeme mit gravierenden konzeptionellen Mngeln.

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Leider findet man in zunehmenden Mae Herstellerfirmen, die behaupten, ein Expertensystem zu besitzen. Beim nheren Hinsehen stellt man aber hufig sehr schnell fest, da es sich bei diesen Systemen auch nur um erste Anstze handelt, um nicht zu sagen um Willenserklrungen. Hufig besitzen diese Firmen ein vllig unzureichendes Praxiswissen, um ein derartiges komplexes System realisieren zu knnen. Bei der Vermarktung von Expertensystemen wird hufig der relativ geringe Wissenstand von potentiellen Anwendern ausgenutzt. Viele Anstze fr sog. Expertensysteme muten bisher aus folgenden Grnden scheitern: Das mittels vorgeschalteter analytischer berwachungssysteme gewonnene Datenmaterial besitzt einen ungengendem Informationsgehalt. An dieser Stelle soll deutlich darauf hingewiesen werden, da die Eingangsdaten fr die Expertensysteme nur so gut sein knnen wie die Mewerte und die daraus gewonnenen Kennwerte. Das Expertensystem ist keineswegs in der Lage aus schlechten Kennwerten gute Aussagen zu erzeugen. Vielmehr setzen Expertensysteme eine analytische berwachung auf dem modernsten Stand der Technik und die Auswahl mglichst angepater und aussagefhiger Kennwerte voraus. Diese Kennwerte mssen den Maschinenzustand und seine nderungen widerspiegeln. Die eingesetzten analytischen Systeme weisen schwerwiegende konzeptionelle Mngel auf. Als solche wren z. B. zu nennen:

Bei Multiplexer-Systemen gehen schon bei der Datenerfassung die Informationen ber zeitliche Zusammenhnge im Schwingungsverhalten verloren. Die Phaseninformation der drehzahlharmonischen Schwingungsanteile wird bei der berwachung von nderungen im Schwingungsverhalten nicht konsequent ausgenutzt. Bei der berwachung wird der Einflu von Betriebsparametern nicht oder unzureichend bercksichtigt. Statistische Verfahren werden zur Erkennung und berwachung von nderungen nicht genutzt. Es werden wesentlich zu viele informationsarme Daten oder zu viele Daten mit redundanten Informationen gespeichert. Durch eine Datenreduktion mit Speicherung von Daten in nur gemittelter Form gehen alle wesentlichen Informationen ber zeitliche Ereignisse und Zusammenhnge verloren. Grenzwerte bzw. Speicherkriterien werden auch bei reversiblen Vorgngen stndig nachgefhrt.

Die Regeln fr die regelbasierten Interpretationskomponenten sind unvollstndig und von mangelhafter Qualitt. Ein Expertensystem ist grundstzlich nur so gut wie dessen Programmierer bzw. so gut wie diejenigen, die die Regeln vorgaben. Diese Personen kommen leider selten aus der Praxis und verfgen nicht ber ausreichend lange praktische Erfahrung. Der Maschinendiagnostiker lebt mit dem Dialog zwischen Betreiber und seinen Angaben ber die Historie der Maschine, dem Betriebspersonal mit seinen Betriebserfahrungen und subjektiven Wahrnehmungen, dem Hersteller mit seinen Angaben aus der Auslegung, den Erfahrungen aus der Erprobung und dem Vergleich mit hnlichen

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Maschinen sowie seinen eigenen Erfahrungen. Ein Rechner kann diesen Dialog nicht fhren, schon gar nicht die angedachten Varianten und Kombinationsmglichkeiten. Gute Voraussetzungen fr zuknftige Entwicklungen sind gegeben, wenn eine enge Zusammenarbeit zwischen den Entwicklern der berwachungssysteme und Maschinenherstellern erfolgt. Anstze dafr sind z.B. in [ 10 ] zu finden.

5.

Beispiele fr neue Verfahren zur berwachung von relevanten nderungen im Schwingungsverhalten

Die Entwicklungen der letzten Jahre fhrten dazu, da die berwachung von Turbostzen mittels schwingungsanalytischer berwachungssysteme wesentliche Fortschritte erzielte. Neue berwachungsstrategien erlauben die feinfhlige Erkennung von nderungen im Schwingungsverhalten der Maschinenstze. Neue Technologien der Signalverarbeitung und Datenaufbereitung fhren zu Kenngren, durch die die nderungen im Schwingungsverhalten immer besser charakterisiert und dokumentiert werden knnen. Dem Schwingungsspezialisten stehen leistungsfhige Diagnosewerkzeuge sowie aussagefhiges Datenmaterial zur Verfgung, das ihm eine wesentlich bessere Beurteilung des Maschinenzustandes erlaubt. Als wichtige neue berwachungsverfahren sind zu nennen: berwachung von Zeigerdifferenzen der Drehzahlharmonischen Diese berwachungsform ist die Grundvoraussetzung fr die diagnostische berwachung von Turbostzen. berwacht werden fr die Drehzahlharmonischen:

die Zeigerdifferenzen bezogen auf Referenzwerte, die Zeigerdifferenzen bezglich sprunghafter nderungen sowie die Zeigerdifferenzen bezglich schneller nderungen.

berwachung des Schwingungsverhaltens mit Unterscheidung nach stationren Betriebsregimen und Betriebszustnden auf der Basis von

statistisch aufbereiteten Schwingungsgren fr die einzelnen Betriebsregime und Betriebszustnde, Abhngigkeitsverhltnissen (Korrelationen) zwischen Schwingungsgren und Betriebsparametern sowie deren nderungen, Merkmalsklassen fr Schwingungsmuster und Modellbasierten Verfahren.

berwachung des Gleich- und Gegenlaufverhaltens der drehzahlharmonischen Wellenschwingungsanteile Dieses berwachungsverfahren liefert fr den stationren Maschinenbetrieb und whrend der Hoch- und Auslaufvorgnge Informationen ber die nderung der anisotropen Eigenschaften von Gleitlagern und Wellen. Diese bilden eine wichtige Grundlage fr die Erkennung von Lagerschden und radialen Wellenrissen.

berwachung von Ursachenwahrscheinlichkeiten fr Strungen und Schden

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berwacht werden die Ursachenwahrscheinlichkeiten fr Strungen und Schden, die auf der Basis von Regeln und Erkennungsmustern vorgegeben sind [ 9 ]. In der in [ 9 ] beschriebenen Anwendung wird der Datenvektor fr den Referenzzustand des Maschinensatzes (Referenzvektor) laufend mit dem aktuellen Zustandsvektor verglichen. Dazu wird zunchst die Differenz zwischen Referenzvektor und aktuellem Vektor gebildet. Diese Differenz wird gegen den Schwellwert geprft. Aus der Annherung an den Schwellwert und dem Wahrscheinlichkeitswert wird fr jedes Element des Zustandsvektors eine Wahrscheinlichkeit gebildet. Diese Wahrscheinlichkeiten werden dann zu einer Gesamtwahrscheinlichkeit zusammengefat, die somit ein gewichtetes Ma fr die bereinstimmung des aktuellen Musters mit dem Bezugsmuster bildet. Diese Analyse erfolgt fr alle Muster. Das Ergebnis ist eine nach Wahrscheinlichkeiten geordnete Liste mglicher Fehlerursachen.

berwachung von Strukturresonanzen Normalerweise ist die berwachung von Strukturresonanzen nur bei den Hoch- und Auslaufvorgngen mglich. Strukturresonanzen werden aber auch durch das breitbandige Strmungsrauschen angeregt. berwacht werden im stationren Betrieb von Grundlastmaschinen (z.B. Kernkraftwerke) die Frequenzen und Schwingungsgren dieser Strukturresonanzen, um bei nderung auf Schdigungen zu schlieen, die vorrangig mit Steifigkeitsnderungen verbunden sind.

berwachung von Hoch- und Auslaufvorgngen Beim Durchfahren von Resonanzdrehzahlen oder durch Auftreten von neuen Resonanzerscheinungen lassen sich Fehler und Schden (z.B. Unwuchtnderungen, Wellenanrisse) wesentlich besser Erkennen als bei Nenndrehzahl. berwacht wird der Verlauf von Schwingungskenngren ber der Drehzahl innerhalb eines drehzahlabhngigen, schlauchartigen Toleranzbereiches. Mittels dieser sog. Toleranzschlauch-berwachung lassen sich nderungen im rotordynamischen Verhalten gekoppelter Wellenstrnge whrend Hoch- und Auslaufvorgngen bis an die Erkennbarkeitsschwelle erfassen.

berwachung der transienten Betriebsregime von Pumpspeicherstzen in Wasserkraftwerken [ 11 ] Wegen der komplexen Struktur der Schwingungsvorgnge whrend transienter Betriebsregime ist die berwachung im Frequenzbereich nicht praktikabel. berwacht wird die hnlichkeit des zeitlichen Verlauf von Schwingungskenngren bezogen auf berwachungsbnder, die dem Normalzustand entsprechen.

Die genannten Verfahren stellen Entwicklungsschritte auf dem Wege zur Realisierung der Vision Expertensysteme fr Turbostze dar. Eine Erluterung anhand von Beispielen ist im Zeitrahmen dieses Beitrages nicht mglich. Der vollstndige Beitrag mit Beispielen und einer Vielzahl von Bildern liegt in Form einer Powerpoint-Prsentation vor. Interessierte Fachkollegen werden gebeten, sich diesbezglich ber die E-Mail-Adresse: manfred.weigel@csd.de an den Autor zu wenden.

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Literatur
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